CN113194706A - 用于机械除草的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于机械除草的装置和方法，所述装置包括具有预定行驶方向和两个相对的纵侧的农用车辆(10；110)以及固定在所述农用车辆(10；110)上的土地耕作设备，其中所述土地耕作设备包括具有至少一个尖齿(44；144；244)的至少一个耙(30；130；230)，所述尖齿包括尖齿臂(45；145)、尖齿尖端(48；148；248)和尖齿基座(46；146)，所述尖齿尖端(48；148；248)和所述尖齿基座(46；146)布置在所述尖齿臂的相对的末端上，其中所述耙(30；130；230)在所述尖齿基座(46；146)的区域中与连接元件(32；132)连接，其中所述耙(30；130；230)的至少一个尖齿(44；144；244)具有预定角度的弯折，且其中至少所述尖齿尖端(48；148；248)突出于所述农用车辆(10；110)的纵侧，所述尖齿臂(45；145)相对于所述行驶方向以预定角度定向。

Description

用于机械除草的装置和方法
技术领域
本发明涉及用于机械除草的装置和方法。特别地，本发明涉及用于对成排种植的具有木质化基生枝或树干的栽培植物进行机械除草的装置和方法。
背景技术
有许多不同的栽培植物，这些栽培植物基本上可以分为两大类。一方面，有主要存在于传统农业中的一年生或草本植物，例如谷物或土豆。另一方面，有许多多年生或长期栽培的植物，这些植物基于其年龄通常相对较大并且通常具有木质化基生枝或树干。后一类例如包括藤本植物或果树，还包括具有木质化嫩枝的圣诞树、浆果植物、玫瑰或灌木。
就所有栽培植物系统而言，问题在于，不仅种植区上的栽培植物在生长，非期望的杂草植物也在生长。这些杂草植物干扰了栽培植物的耕作。此外，杂草植物对期望的收获量和收获的水果的质量具有负面影响。基于以上原因，通常会除去非期望的杂草植物。
除掉非期望的杂草植物的一个有效方法是使用化学试剂。然而，就环境友好型农业而言，目的是避免使用化学试剂或者将化学试剂的使用降至最低程度。作为使用化学试剂的替代方案，可以借助土地耕作工具将非期望的杂草植物从土壤中除去或拔出。
通常将栽培植物成排种植以便于耕作。就具有木质化基生枝或树干的栽培植物而言，问题在于，非期望的杂草植物在各排植物以及一排植物中的各个植物之间生长。然而，借助耕种中已知的传统的土地耕作设备无法除去这些杂草植物或者无法令人满意地除去杂草植物。
因此，特别是已在葡萄栽培中开发了特殊的旋转锄或指盘锄，以便拔出或破坏非期望的杂草植物，从而致使杂草植物枯死。但指盘锄和旋转锄并非总是能够到达紧挨在栽培植物树干旁的杂草植物。
此外，旋转锄挖开最上层的土层，以便破坏或除去土壤中非期望的杂草植物。这样就可能会在对土地进行耕作后在各排植物之间留下相当不平整的土壤表面。这可能导致耕种的葡萄园或果园外观不美观。进而也使得走进葡萄园或果园以鉴定植物和执行护理措施变得更加困难。
发明内容
因此，本发明的目的是提供用于机械除草的装置和方法，能够可靠地清除非期望的杂草植物并留下平整的地面。
本发明用以达成上述目的的解决方案在于一种用于机械除草的装置，所述装置包括具有预定行驶方向和两个相对的纵侧的农用车辆以及固定在所述农用车辆上的土地耕作设备，其中所述土地耕作设备包括具有至少一个尖齿的至少一个耙，所述尖齿包括尖齿臂、尖齿尖端和尖齿基座，其中所述尖齿尖端和所述尖齿基座布置在所述尖齿臂的相对的末端上，其中所述耙在所述尖齿基座的区域中与连接元件连接，其中所述耙的至少一个尖齿具有预定角度的弯折，其中至少所述尖齿尖端突出于所述农用车辆的纵侧，且其中所述尖齿臂相对于所述行驶方向以预定角度定向。
下面也将这个预定的、特别是可调节的角度称为安装角。
所述耙可以固定在农用车辆的前方、后方或侧面。特别是在耙固定在农用车辆的侧面时，所述至少一个尖齿通常完全突出于农用车辆的纵侧。在所述耙安装在农用车辆的前方或后方时，所述至少一个尖齿可以部分或完全突出于农用车辆的纵侧。
借助所述用于机械除草的装置也可以抓住紧挨在栽培植物的木质树干旁的植物，进而拔除这些植物。可以毫无问题地将耙的至少一个尖齿移到栽培植物上，以便抓住杂草植物，因为与旋转锄头不同，所述至少一个尖齿不会损坏或者不会严重损坏栽培植物(例如葡萄树或果树)的树干。
在尖齿中设置弯折，一方面会改善对栽培植物的保护，另一方面，基于这个弯折的可变的预定角度可以将耙的工作方式与外部条件相匹配。在此情况下，尖齿中的弯折可以设置在尖齿尖端中、尖齿臂中或者设置在尖齿尖端与尖齿臂之间。
在尖齿臂倾斜地指向下方时，除草尤其有效，其中尖齿臂优选地沿行驶方向向后定向，因为随后要从栽培植物移走被拔出的杂草植物。
所述装置优选地适于耕作具有树干和冠部的成排竖立的栽培植物，其中所述耙安装在农用车辆上，使得借助所述耙在植物冠下方对栽培植物进行耕作。这样就能对栽培植物周围的土地进行耕作，而不会有损坏栽培植物的风险。冠部在此指的是栽培植物的分枝或嫩枝。
在优选的实施方式中，所述至少一个尖齿相对于水平面所形成的安装角小于45°，优选地小于30°。相对于水平面的预定安装角的优点在于，可以在车辆附近以相对土壤间隔一定距离的方式导引耙，而耙可以在栽培植物的区域中作用于土壤。由此防止在车辆附近的区域中拔出杂草植物。出于生态原因，这可能是期望的。此外，在此情况下，位于车辆附近的区域中的这些杂草植物不会影响到耙的工作方式。所述角度不应大于45°，因为特别是就葡萄藤而言，尖齿的相对较平的定向是期望的，因为在此情况下，耙仅在嫩枝下方沿葡萄藤的树干受到导引，因此不会损坏葡萄藤的嫩枝。
在优选的实施方式中，所述尖齿基座距所述农用车辆的支承面的竖直距离为约20cm至70cm，优选地为20cm至50cm。在此，支承面指的是在农用车辆的底侧处的表面，农用车辆、特别是农用车辆的边缘借助该支承面贴靠在地面(例如是待耕作的土地或道路)上。这个措施还有助于在植物的嫩枝下方对耙进行导引，以便防止对栽培植物造成损害。此外，上述20cm至50cm的距离已证实是最佳的，因为距土地以及距杂草植物的距离大到足以在工作期间，特别是在农用车辆附近，不会以非期望的方式影响杂草植物，并且所述距离小到足以有效地从土壤中除去这些杂草植物。
为了调节耙与车辆的行驶方向之间的角度，特别是调节耙的尖齿与车辆的行驶方向之间的角度，优选地设有调节装置。
在此情况下，特别有利的是，所述调节装置适于在至少一个空间方向上、优选地在彼此垂直的三个空间方向上调节所述耙。这样就能调节耙相对于行驶方向的角度以及尖齿尖端的垂直位置和尖齿相对于待耕作的土地的角度。
为了确保调节装置的简单调节，所述调节装置优选地具有至少一个可锁定的接头，特别是齿式接头。
在用于机械除草的装置的一个改进方案中，所述调节装置与所述耙的连接元件牢固连接。其优点在于，易于将其他土地耕作设备与农用车辆连接在一起。
同样有利的是，所述至少一个尖齿以弹性的方式设计，以便避免对栽培植物的木质树干或基生枝造成任何损害。
为了确保使用期间的良好土壤接触，有利的是，所述耙具有弹簧元件。
在一个优选实施方式中，所述耙包括至少两个平行布置的尖齿。所述至少两个平行布置的尖齿优选地分别具有两个相对的末端，其中所述至少两个平行布置的尖齿在一个末端上彼此连接。这样就能进一步改善除草。
根据一个优选实施方式，所述土地耕作设备包括旋转的土地耕作工具，例如旋转锄或指盘锄。
将耙与旋转的土地耕作工具结合使用已证实是特别有利的。旋转的土地耕作工具将土壤翻起。在此情况下，非期望的杂草植物被拔出或破坏。沿行驶方向在土地耕作工具的后面由农用车辆将耙拉到旋转的土地耕作工具所翻起的土壤上方，从而使旋转的土地耕作工具所翻起的土壤被平整。此外，所述耙确保将已被翻起或部分拔出的杂草植物完全拔除，从而避免了杂草植物的可能的再生。
所述用于机械除草的装置优选地用于具有木质化基生枝或木质树干的栽培植物的种植。因此，例如可以将所述用于机械除草的装置用于葡萄栽培、墙栽水果栽培、圣诞树保育或玫瑰育种中。
本发明的内容还在于一种借助根据本发明的装置对具有木质化基生枝或木质树干的成排竖立的栽培植物进行机械除草的方法，其中所述方法的特征在此在于以下步骤：
将所述农用车辆定位在一排栽培植物旁边；对所述耙的至少一个尖齿进行定向，使得所述尖齿尖端在木质树干或木质基生枝的区域中接触待耕作的土地并且以与所述农用车辆的纵侧侧向地间隔一定距离的方式布置；在所述木质树干的区域中拔出杂草植物，具体方式为，沿成排竖立的栽培植物导引农用车辆并且所述尖齿尖端抓住杂草植物。
就所述方法而言，所述车辆将所述耙以及所述尖齿拉到土地上。可以将耙移到植物的根茎或树干上，以便从土壤中拔出生长在树干或根茎周围的杂草。
在此情况下，已证实特别有利的是，所述尖齿尖端至少部分地侧向地突出于所述成排竖立的栽培植物的木质树干或木质基生枝，其中所述尖齿的长度优选地选定为，使得在对所述至少一个尖齿进行定向时，所述尖齿臂的长度的约5％至30％穿过待耕作的一排植物而伸出。
由此抓住处于成排竖立的栽培植物的树干或木质基生枝之间的植物。所述至少一个尖齿至少部分围绕所述树干或木质基生枝受到导引，以便除去处于树干或木质基生枝附近的杂草植物。
在所述请求保护的方法的一个优选的改进方案中，设有旋转的土地耕作工具，所述土地耕作工具沿行驶方向布置在所述耙的前方，其中所述旋转的土地耕作工具挖开成排竖立的栽培植物的木质树干周围的土壤和/或破坏和/或至少部分拔除杂草植物。在此情况下，所述旋转的土地耕作工具以与根茎或树干间隔安全距离的方式受到导引，以便避免栽培植物自身受损。然后，耙可以直接作用于根茎或树干，以便拔出余下的杂草植物。此外，耙可以视情况再次平整旋转的土地耕作工具所翻起的土壤。
附图说明
结合附图对优选实施方式进行详细说明，其中：
图1：具有指盘锄和第一类型的耙的农用车辆的局部，
图2：指盘锄和第二类型的耙，
图3：具有旋转锄和第二类型的耙的农用车辆的局部，
图4：图3所示实施方式的俯视图，
图5：连接元件，以及
图6：具有旋转锄和第三类型的耙的农用车辆的局部视图。
具体实施方式
图1示出农用车辆10，其仅背面12可见。在农用车辆10上，在其背面12上安装有保持框架14，其中设有构建在保持框架14上的保持杆16，具有两个土地耕作工具的土地耕作设备17固定在保持杆上。在此，土地耕作设备17包括保持件18，保持件又与保持杆16连接。
保持件18是指盘锄20的一部分。指盘锄20指的是具有圆形指盘22的旋转土地耕作工具，圆形指盘具有圆形的内部元件和多个指状物24，其中指状物24沿圆形的内部元件的周边布置并且沿径向方向向外延伸。指盘锄20的内部元件可旋转地固定在保持件18上，使得指盘22可以围绕其轴线旋转。
指盘锄20的保持件18包括横截面呈矩形的连接杆26，连接杆26以形成角度的方式、优选地以形成直角的方式与保持框架14的保持杆16连接。
此外，设有耙30作为第二土地耕作工具。在工作中，该耙与保持件18牢固连接。然而，为了调节耙30的安装角，设有可锁定的调节装置。
耙30借助连接元件32与指盘锄20的保持件18的连接杆26连接。
连接元件32具有第一连接臂34和第二连接臂36(见图2)。第一连接臂34构建为具有矩形横截面的附件，第一连接臂布置在指盘锄20的保持件16的连接杆26上并且与连接杆26牢固连接。第二连接臂36是具有两个相对的末端38、40的扁平的长条形连接板。
在附件的顶面上设有齿式接头42，齿式接头42与第二连接臂36的一端38连接，使得连接元件32具有形式为可锁定的铰接连接的调节装置。耙30固定在第二连接臂36的自由末端40上。
耙30沿农用车辆10的行驶方向布置在指盘锄20的后方。在此，耙30侧向突出于农用车辆的纵侧，以可以借助齿式接头42进行调节的角度相对于行驶方向而定向并且倾斜地指向下方。
耙30自身包括两个平行布置的尖齿44，其分别具有包括两个相对的末端的尖齿臂45。两个相对的末端分别形成尖齿基座46和尖齿尖端48。
两个尖齿44在尖齿基座46上借助基座元件50彼此连接。基座元件50固定在第二连接臂36的自由末端40上。此外，尖齿44分别具有构建为绕组的弹簧元件52。两个弹簧元件52在基座50上设置在与第二连接臂36的连接处的两侧。尖齿尖端48在工作期间卡入土地中。
耙30自身由具有预定直径的弹簧钢构成并且采用弹性构建方案。每个尖齿44的直径以及弹簧元件52的簧圈的大小和圈数影响耙30用来耕种土地的硬度。
图1示出耙30的第一实施方式，其中，尖齿尖端48相对于尖齿臂45以预定角度弯曲，进而形成第一弯折。在尖齿尖端48中设有另一弯折，使得尖齿尖端48在此呈锯齿状。
图2示出尖齿44，其尖齿尖端48相对于尖齿臂45以预定角度弯曲并且呈钩状。
为了在葡萄园或墙栽水果种植区域中使用图1和图2中所述的土地耕作设备，首先将农用车辆定位在待耕作的一排栽培植物(例如成排的葡萄树或果树)附近。对尖齿44进行定向，使得尖齿尖端48在葡萄树或果树的树干的区域中接触土壤。理想地，对农用车辆与葡萄树或果树的树干之间的距离进行设定，使得尖齿臂45以及从而尖齿尖端48略微突出于这些树干。已证实有利的是，尖齿44穿过植物而伸出的长度约为尖齿臂45的长度的5％至30％。
在此情况下，尖齿44沿行驶方向向后且倾斜向下定向。尖齿44相对于水平面所形成的角度小于45°，优选地小于30°。此外，尖齿44可以相对于行驶方向以20°至略低于90°的角度进行调节。尖齿44相对于农用车辆的行驶方向所形成的角度优选地为30°至80°。
在农用车辆沿一排栽培植物行驶时，指盘锄20将各排栽培植物之间的杂草拔除或破坏这些杂草。此外，跟随指盘锄20的耙30抓住立于这些树干之间的杂草。在此，耙30的两个尖齿44至少部分沿栽培植物的树干或木质基生枝受到导引。因为尖齿44采用弹性构建方案，所以在此不会有树干或木质基生枝受损的风险。
当然，也可以将图1和2中所描述的土地耕作设备用于其他种植，其中，栽培植物具有树干或木质基生枝并且成排种植。
图3至图5示出具有土地耕作设备的农用车辆110的第二实施方式，所述土地耕作设备具有形式为旋转锄160和耙130的旋转式土地耕作工具。
在图3至图5所示实施方式中，旋转锄160固定在农用车辆110侧部上。
旋转锄160包括两个平行且以彼此间隔一定距离的方式布置的旋转盘162，这两个旋转盘可以围绕共用的轴线164(见图3)旋转。垂直于旋转盘162的旋转轴设有旋转锄160的保持件118，保持件又固定在农用车辆110的保持框架114上。保持框架114例如可以是通常固定在农用车辆上的提升装置。
旋转锄160相对于农用车辆110形成安装角。旋转锄160的保持件118具有枢转装置166，借助这个枢转装置可以手动或自动改变旋转锄160相对于农用车辆110的安装角。
耙130通过连接元件132与旋转锄160的保持件118牢固连接。为了调节耙130的安装角，在此还设有可锁定的调节装置170。
连接元件132包括第一连接臂134和第二连接臂136。第一连接臂134采用长条形构建方案并且具有两个末端，其中第一连接臂134在枢转装置166下方的一个末端的区域中固定在旋转锄160的保持件118上。在另一末端上设有调节装置170。第二连接臂136构建为板状元件并且具有两个相对的末端，其中一个末端与耙130连接，另一末端与调节装置170连接。
如图4所示，耙130相对于农用车辆110的行驶方向形成一个角度。在此，耙130倾斜地指向后下方。耙130又以相对于旋转锄160成一角度的方式定向，使得耙130相对于农用车辆110所成的角度与旋转锄160的安装角不同。
耙130具有钩状的尖齿尖端，所述尖齿尖端成型为使得尖齿尖端144相对于尖齿臂145以预定角度弯曲。
调节装置170指的是三个齿式接头的接连排列，这些齿式接头的枢轴指向不同的空间方向，从而可以在尽可能所有空间方向上对耙130进行调节。在此，三个齿式接头布置为使得两个相邻的齿式接头分别具有彼此垂直定向的旋转轴。
图4和5详细示出调节装置170。
第一齿式接头172布置在第一连接臂134的端面上并且具有垂直于第一连接臂134的端面的旋转轴。第二齿式接头174固定在第一齿式接头172的侧向轴向延长部176上，其中第二齿式接头174的旋转轴垂直于轴向延长部176而定向。第三齿式接头178具有两个相对的侧面，其中一个侧面固定在板状的第二连接臂136的侧面上。在第三齿式接头178的另一侧上，板状中间元件180平行于第二连接臂136固定在第三齿式接头178上。在此，中间元件180又与第二齿式接头174连接。第三齿式接头178的旋转轴垂直于第二连接臂136。
借助调节装置170例如可以调节耙130的高度以及相对于行驶方向的角度。此外，可以调节耙130相对于待耕作的土地的倾斜度。
在图3至图5所示实施方式中，尖齿144相对于水平面所形成的安装角的值小于30°。在一个未示出的实施方式中，尖齿144相对于水平面所形成的安装角可以高达45°，优选地小于30°。尽管水平面与尖齿144之间的安装角可以近似为零，大于15°的安装角也还是有利的。
图6示出结合旋转锄260的耙230的另一实施方式，其中，在两个基本呈直角的钩状尖齿尖端248之间还设有金属链290，金属链将两个尖齿244彼此连接在一起。
图3至图6所示土地耕作设备的工作方式与图1至图2所示土地耕作设备相似。
首先将农用车辆定位在待耕作的一排栽培植物(例如葡萄树或果树)附近。对尖齿144进行定向，使得尖齿尖端48接触栽培植物(例如葡萄树或果树)周围的土地并且沿农用车辆的行驶方向倾斜地指向后方。
理想地，农用车辆与栽培植物的树干或木质基生枝之间的距离设定为使得尖齿尖端148突出于各个树干。在此，同样已证实有利的是，尖齿144在工作过程中穿过这些植物而伸出的长度约为尖齿臂145的长度的5％至30％。
旋转锄160与树干或木质嫩枝间隔一定距离，以便避免损坏栽培植物。在农用车辆沿这些栽培植物行驶时，旋转锄160挖开两排栽培植物之间的土壤。在此情况下，一部分杂草植物已被拔出了。跟随旋转锄160的耙130抓住处于树干区域中以及处于这些树干或木质嫩枝之间的杂草植物。耙130的两个尖齿144至少部分沿栽培植物的树干或木质基生枝受到导引。同时，耙130再次平整旋转锄160所翻起的土壤。
经证实有利的是，使用具有两个尖齿的耙。然而，在本发明的范围内，也可以使用仅具有一个尖齿或具有两个以上尖齿的耙。
在一个未示出的实施方式中，土地耕作设备仅包括一个耙。在栽培植物周围的土壤非常柔软、特别是沙质的情况下，或者在土壤已在另一工序中被挖开时，使用仅包含一个耙的用于机械除草的装置是特别有利的。
所有实施方式的共同点在于，特别是在将用于机械除草的装置用于葡萄园中时，固定在农用车辆上的尖齿基座以与待耕作的土地间隔预定距离的方式布置。固定在调节装置上并且直接固定在保持框架上的尖齿的基座与待耕作的土地或农用车辆的轮子的支承面之间的距离为约20cm至70cm，优选地为约20cm至50cm，以便在树干区域中对葡萄藤进行耕作，而不会损坏植物嫩枝。
也可以将结合旋转锄所描述的调节装置用于其他实施方式。因此，也可以使用结合图3至图5所描述的调节装置来代替在图1和图2中所描述的调节装置。作为替代方式，也可以将结合旋转锄所描述的调节装置用于土地耕作设备仅包括一个耙的实施方式。
当然，所示尖齿尖端可以相对于尖齿臂形成任意角度，以便形成弯折。作为补充或替代方案，可以在尖齿臂和/或尖齿尖端中设有具有任意角度的弯折。
说明书中所示的所有耙均可以与指盘锄和旋转锄结合使用。结合实施方式所揭示的特征也可以彼此组合。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种用于机械除草的装置，所述装置包括具有预定行驶方向和两个相对的纵侧的农用车辆(10；110)以及固定在所述农用车辆(10；110)上的土地耕作设备，
所述土地耕作设备包括具有至少一个尖齿(44；144；244)的至少一个耙(30；130；230)，所述尖齿包括尖齿臂(45；145)、尖齿尖端(48；148；248)和尖齿基座(46；146)，其中所述尖齿尖端(48；148；248)和所述尖齿基座(46；146)布置在所述尖齿臂的相对的末端上，且
其中所述耙(30；130；230)在所述尖齿基座(46；146)的区域中与连接元件(32；132)连接，其特征在于，所述耙(30；130；230)的至少一个尖齿(44；144；244)具有预定角度的弯折，至少所述尖齿尖端(48；148；248)突出于所述农用车辆(10；110)的纵侧，以及，所述尖齿臂(45；145)相对于所述行驶方向以预定角度定向并且所述尖齿臂(45；145)倾斜地指向下方。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述尖齿(44；144；244)中设有至少一个弯折，所述弯折构建在所述尖齿尖端中、所述尖齿臂中或者构建在尖齿尖端(48；148；248)与尖齿臂(45；145)之间。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述尖齿臂(45；145)沿行驶方向倾斜向下定向。
4.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述尖齿臂(45；145)相对于水平面的安装角小于45°，优选地小于30°。
5.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述尖齿基座(46；146)距所述农用车辆(10；110)的支承面的垂直距离为约20cm至70cm，优选地为20cm至50cm。
6.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于设置有调节装置(170)，所述调节装置(170)适于在至少一个空间方向上相对于所述农用车辆(10；110)调节所述耙(30；130；230)，其中所述调节装置(170)优选地适于在彼此垂直的三个空间方向上调节所述耙(30；130；230)。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调节装置(170)具有至少一个可锁定的接头，优选地为齿式接头(42；172、174、178)。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述调节装置(170)与所述耙(30；130；230)的连接元件(32；132)牢固连接。
9.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个尖齿(44；144)形成为弹性的。
10.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述耙(30；130；230)具有弹簧元件(52)。
11.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述耙(30；130；230)具有至少两个平行布置的尖齿(44；144)。
12.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述土地耕作工具包括旋转的土地耕作工具，例如旋转锄(160；260)或指盘锄(20)。
13.一种将根据上述权利要求中任一项所述的装置用于栽培植物的种植的用途，所述栽培植物具有木质化基生枝或木质树干。
14.一种借助根据上述权利要求中任一项所述的装置对具有木质化基生枝或木质树干的成排竖立的栽培植物进行机械除草的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-将所述农用车辆定位在一排栽培植物旁边；
-对所述耙(30；130；230)的至少一个尖齿(44；144)进行定向，使得所述尖齿尖端(48；148；248)在所述木质树干的区域中接触待耕作的土地并且以与所述农用车辆(10；110)的纵侧侧向地间隔一距离的方式布置；
-在所述木质树干的区域中拔出杂草植物，具体方式为，沿所述成排竖立的栽培植物引导所述农用车辆(10；110)并且所述尖齿尖端(48；148；248)抓住杂草植物。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在对所述耙(30；130；230)的至少一个尖齿(44；144；244)进行定向时，所述尖齿尖端至少部分地侧向地突出于所述成排竖立的栽培植物的木质树干，其中所述尖齿(44；144；244)的长度优选地选定为，使得在对所述至少一个尖齿(44；144；244)进行定向时，所述尖齿臂(45；145)的长度的约5％至30％穿过待耕作的一排植物而伸出。
16.根据权利要求14或15中任一项所述的方法，其特征在于，设有旋转的土地耕作工具，所述土地耕作工具沿所述农用车辆(10；110)的行驶方向布置在所述耙(30；130；230)的前方，其中所述旋转的土地耕作工具挖开成排竖立的栽培植物的木质树干或木质基生枝周围的土壤和/或从土壤拔出杂草植物或破坏杂草植物。

Claims (16)

1.一种用于机械除草的装置，所述装置包括具有预定行驶方向和两个相对的纵侧的农用车辆(10；110)以及固定在所述农用车辆(10；110)上的土地耕作设备，
所述土地耕作设备包括具有至少一个尖齿(44；144；244)的至少一个耙(30；130；230)，所述尖齿包括尖齿臂(45；145)、尖齿尖端(48；148；248)和尖齿基座(46；146)，其中所述尖齿尖端(48；148；248)和所述尖齿基座(46；146)布置在所述尖齿臂的相对的末端上，且
其中所述耙(30；130；230)在所述尖齿基座(46；146)的区域中与连接元件(32；132)连接，其特征在于，所述耙(30；130；230)的至少一个尖齿(44；144；244)具有预定角度的弯折，至少所述尖齿尖端(48；148；248)突出于所述农用车辆(10；110)的纵侧，以及，所述尖齿臂(45；145)相对于所述行驶方向以预定角度定向。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述尖齿(44；144；244)中设有至少一个弯折，所述弯折构建在所述尖齿尖端中、所述尖齿臂中或者构建在尖齿尖端(48；148；248)与尖齿臂(45；145)之间。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述尖齿臂(45；145)倾斜地指向下方，其中所述尖齿臂(45；145)优选地沿行驶方向倾斜向下定向。
4.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述尖齿臂(45；145)相对于水平面的安装角小于45°，优选地小于30°。
5.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述尖齿基座(46；146)距所述农用车辆(10；110)的支承面的垂直距离为约20cm至70cm，优选地为20cm至50cm。
6.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于设置有调节装置(170)，所述调节装置(170)适于在至少一个空间方向上相对于所述农用车辆(10；110)调节所述耙(30；130；230)，其中所述调节装置(170)优选地适于在彼此垂直的三个空间方向上调节所述耙(30；130；230)。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调节装置(170)具有至少一个可锁定的接头，优选地为齿式接头(42；172、174、178)。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述调节装置(170)与所述耙(30；130；230)的连接元件(32；132)牢固连接。
9.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个尖齿(44；144)形成为弹性的。
10.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述耙(30；130；230)具有弹簧元件(52)。
11.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述耙(30；130；230)具有至少两个平行布置的尖齿(44；144)。
12.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述土地耕作工具包括旋转的土地耕作工具，例如旋转锄(160；260)或指盘锄(20)。
13.一种将根据上述权利要求中任一项所述的装置用于栽培植物的种植的用途，所述栽培植物具有木质化基生枝或木质树干。
14.一种借助根据上述权利要求中任一项所述的装置对具有木质化基生枝或木质树干的成排竖立的栽培植物进行机械除草的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-将所述农用车辆定位在一排栽培植物旁边；
-对所述耙(30；130；230)的至少一个尖齿(44；144)进行定向，使得所述尖齿尖端(48；148；248)在所述木质树干的区域中接触待耕作的土地并且以与所述农用车辆(10；110)的纵侧侧向地间隔一距离的方式布置；
-在所述木质树干的区域中拔出杂草植物，具体方式为，沿所述成排竖立的栽培植物引导所述农用车辆(10；110)并且所述尖齿尖端(48；148；248)抓住杂草植物。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在对所述耙(30；130；230)的至少一个尖齿(44；144；244)进行定向时，所述尖齿尖端至少部分地侧向地突出于所述成排竖立的栽培植物的木质树干，其中所述尖齿(44；144；244)的长度优选地选定为，使得在对所述至少一个尖齿(44；144；244)进行定向时，所述尖齿臂(45；145)的长度的约5％至30％穿过待耕作的一排植物而伸出。
16.根据权利要求14或15中任一项所述的方法，其特征在于，设有旋转的土地耕作工具，所述土地耕作工具沿所述农用车辆(10；110)的行驶方向布置在所述耙(30；130；230)的前方，其中所述旋转的土地耕作工具挖开成排竖立的栽培植物的木质树干或木质基生枝周围的土壤和/或从土壤拔出杂草植物或破坏杂草植物。
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