JP3532876B2 - カルチベータ等の作業車に取り付ける除草装置 - Google Patents

カルチベータ等の作業車に取り付ける除草装置

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JP3532876B2 JP2001114478A JP2001114478A JP3532876B2 JP 3532876 B2 JP3532876 B2 JP 3532876B2 JP 2001114478 A JP2001114478 A JP 2001114478A JP 2001114478 A JP2001114478 A JP 2001114478A JP 3532876 B2 JP3532876 B2 JP 3532876B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【001】
【発明の属する技術分野】本発明はカルチベータなどの
作業車に取付ける除草装置に関し、特に、上下動をする
平行リンク式支持部材の下方押圧支持手段を改善した除
草装置に関する。
【002】
【発明の技術的背景】圃場の雑草は、地表から1〜3c
m程度に発芽した時点では地中根がまだ一本の直根でヒ
ゲ根が出るか出ないかの状態にあり、この時期に雑草を
地表から1〜3cmの深さのところで撹拌して地中根か
らまわりの土を分離し、活根作用を断つのが除草作業と
して最も効率がよい。このために、広い圃場の除草作業
は、図6に示すように、トラクタなどの牽引車に連結し
たカルチベータなどの作業車に左右一対の除草装置1を
取付け、除草装置1の支持部材2下部に取り付けた回転
除草輪やスプリングタインなどの除草器具3で地表から
1〜3cmの深さのところを撹拌し、雑草4の地中根か
ら土を分離することによって作物4の両側の除草を行っ
ている。
【003】この種の除草装置は、地表の凹凸面に追従し
て地表から1〜3cmのところを撹拌する必要があるた
め、支持部材2は地表の凹凸面に沿って自動的に上下動
する平行リンクで構成するとともに、平行リンクに所定
の下方圧力をかけるための押圧支持手段を備えている。
【004】従来の押圧支持手段には、図7のように、平
行リンクを構成する上部横リンク5aの一端側にカウン
タウエイト6を取付けるとともに、別途用意した錘7を
他端側に着脱自在に懸下し、カウンタウエイト6と錘7
のバランスで所望の押圧力を付与するものがある。しか
しながら、このものは平行リンクの一端側に重いカウン
タウエイト6を固定してあり、また、平行リンクのバラ
ンスを取るための錘7を積載しておく必要があるため、
除草装置1の重量が大きくなるという欠点がある。ま
た、押圧力の調節は錘7の増減によって行われるため押
圧力に段階が生じ、各段階の中間の押圧力を付与するこ
とができない。
【005】他の押圧手段としてはコイルばねが使用され
ているが、コイルばねは平行リンクの変位、すなわち、
コイルばねの変形により押圧力が大きく変化してしまう
ため地表の凹凸面に均一な押圧力を与えることができな
いという欠点がある。
【006】従って、本発明の第1の目的は、除草装置を
軽量にして、しかも、平行リンクの変位に対して均一な
押圧力が付与される除草装置を提供することにある。
【007】本発明の第2の目的は、さらに、押圧力を無
段階に調節することができる上記除草装置を提供するこ
とにある。
【008】
【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るための本発明の除草装置は、作業車への装着フレーム
に固定された縦長の取付け板と、上下横リンクの基端側
を前記取付け板に枢着し、平行にした前記上下横リンク
の先端側に縦長支持フレームを枢着して上下動平行リン
クに形成した支持部材と、この支持部材の縦長支持フレ
ーム下部に取付けられた除草器具と、を具備し、前記取
付け板の上部と支持部材の平行リンク可動部に、ガスス
プリングの両端を枢着して架設したことを特徴とする。
【009】上記第2の目的を達成するための本発明の除
草装置は、作業車への装着フレームに固定された縦長の
取付け板と、上下横リンクの基端側を前記取付け板に枢
着し、平行にした前記上下横リンクの先端側に縦長支持
フレームを枢着して上下動平行リンクに形成した支持部
材と、この支持部材の縦長支持フレーム下部に取付けら
れた除草器具と、を具備し、回転操作手段を有するねじ
送りロッドを軸支した支持フレームを横リンクの長手方
向に一体固設するとともに、このねじ送りロッドに移動
駒を変位可能に螺合し、ねじ送りロッドの回転により変
位する前記移動駒と前記取付け板の上部間にガススプリ
ングの両端を枢着して架設したことを特徴とする。
【010】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付の図
1乃至図5に基づいて詳述する。なお、図1乃至図5に
おいて、図6、図7と同じ参照符号は同一の部材を示し
ている。本発明の除草装置1は、作業車(図は省略)へ
の装着フレーム8に固定された縦長の取付け板9と、こ
の取付け板9に上下動自在に取付けられた平行リンクで
構成される支持部材2と、この支持部材2の縦長支持フ
レーム10下部に結合された除草器具3を備えている。
【011】支持部材2は、上部横リンク5aと下部横リ
ンク5bの一端側を前記縦長の取付け板9の下部に枢軸
11、12を介して揺動自在に枢着するとともに、平行
にした上下横リンク5a、5bの他端側に前記縦長支持
フレーム10を枢軸13、14を介して枢着して上下動
自在の平行リンクで構成されている。
【012】図の実施例では除草器具3として縦長支持フ
レーム10の下部に傾斜状に取付けた回転除草輪3aと
後方の接地部をくの字に折り曲げたスプリングタイン3
bの2種の器具が使用されている。回転除草輪3aは、
除草装置1が矢印Aの方向へ牽引されるのに伴って、回
転駆動脚15の接地抵抗で回転除草輪3aを回転させ、
これと一体に回動する除草杆16で地表1〜3cmのと
ころを撹拌して雑草の根から土を分離させながら除草作
業を行うものであり、また、スプリングタイン3bは雑
草の根から土をさらに振るい落しながら地面を均してい
くものである。
【013】平行リンクからなる支持部材2は、その先端
の除草器具3が地表1〜3cmの層を撹拌するのに必要
な所定の下方押圧力ないしは支持力を付与させる必要が
あり、また、地面の凹凸に沿って、除草器具3が所定の
深さのところを撹拌するように自動的に且つ円滑に上下
動させる必要がある。このために、本発明は前記縦長取
付け板9の上部と平行リンク式支持部材2の間にシリン
ダ式のガススプリング17の両端部を枢着して架設し、
このガススプリング17によって支持部材2及びその先
端の除草器具3に所定の下方押圧力を伴った支持力が働
くようにしてある。
【014】ガススプリング17のロッドは伸長方向に所
定の圧力で付勢されているものであるが、スプリングの
伸縮ストローク位置による反発力の変化が少ない。ま
た、伸縮作動は減衰力を伴って衝撃を緩衝する。本発明
はこの特性に着目してを除草装置の下方押圧手段に応用
したものである。すなわち、ガススプリング17は、地
表面の凹凸に伴って発生するガススプリング自体の伸縮
ストローク変化に対して圧力の変化が少ないので、地表
の凹凸面に対応して支持部材2に均一な下方押圧力を付
与することができる。このため、除草器具3は地表面の
凹凸に順応して予め設定された所定の深さのところを撹
拌することになる。
【015】ところで、前記のように除草装置1は地表面
の所定の深さのところを除草器具3によって撹拌するこ
とによって除草操作を行うものであるが、圃場の畝は土
質や天候などの状況により硬さが一様ではない。従っ
て、いろいろな土質に対して常に一定の深さのところを
撹拌したり、雑草の成長に合わせて撹拌深さを適合させ
るためには状況に応じてガススプリング17の下方押圧
力を調節できるようにする必要がある。
【016】このために、本発明のより好ましい実施例
は、図1〜図5に示すように、上部横リンク5aの長手
方向に支持フレーム18を固設し、この支持フレーム1
8の長手方向にねじ送りロッド19を回転自在に枢支す
るとともに、このねじ送りロッド19の軸体に、移動駒
20を螺合し、縦長支持フレーム10の上部に枢着した
ガススプリング17の一端を前記移動駒20の係合ピン
21に枢着してある。
【017】ねじ送りロッド19の基端にはつまみなどの
回転操作手段22が取付けられており、この回転操作手
段22でねじ送りロッド19を正逆回転させることによ
り、移動駒20を上部横リンク5aと平行のねじ送りロ
ッド19に沿って矢印Bのように移動させ、移動駒20
の設定位置により、支持部材2の平行リンクに対する下
方押圧力が変化するようにしてある。
【018】すなわち、ガススプリング17の下端に係合
させた移動駒20が上部横リンク5aの回動支点(ピン
11)から図の右方向へ移動するにつれて、テコの原理
で支持部材2に対するガススプリング17の押圧力は大
きくなる。また、移動駒20が上部横リンク5aの回動
支点上にあるときは支持部材2にはガススプリング17
の押圧力は負荷されず、支持部材2は自重のみの下方押
圧力となる。さらに、移動駒20が回動支点から図の左
方向へ移動するにつれてガススプリング17の押圧力は
支持部材2の自重に対抗する方向にはたらき、支持部材
2の押圧力は自重よりも小さくなる。なお、図の実施例
では移動駒20の下面に係合溝23を形成し、この係合
溝23を上部横リンク5aの上辺ガイドに嵌め入れ、上
部横リンク5aに沿って円滑に摺動するようになってい
る。
【019】かくして、本発明の除草装置は、図3のよう
に平坦地表面において平行リンクの上下横リンクが平行
になるように組付けられ、地表の凹凸面では、図4、図
5のように、これに追従して平行リンク式支持部材2が
自動的に上下に変位するようになっている。また、ねじ
送りロッド19の回転操作手段22を正逆回転すること
により、移動駒20が左右にスライドし、これにより支
持部材2に対するガススプリング17の下方押圧力が正
圧から負圧までの広い範囲で順次無段階で変化する。
【020】
【効果】本発明は除草装置の平行リンクを緩衝機能のあ
るガススプリングで支持させたことにより、地表面の凹
凸に追従して除草装置が円滑に追従し、一定の深さの撹
拌除草が保証される。従って、重量負荷の問題を解消し
てカウンタウエイトを使用する場合に近い緩衝効果が得
られる。
【021】ねじ送りロッドでスライドする移動駒の位置
設定で、ガススプリングの圧力を調節するようにしたこ
とにより、地表面に対する除草装置の押圧力を無段階で
制御することができる。これにより、従来の装置では得
られなかった下方圧力の微調整が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例による除草装置の斜視図
【図2】図1実施例の組付け説明図
【図3】除草装置の要部動作説明図
【図4】除草装置の要部動作説明図
【図5】除草装置の要部動作説明図
【図6】除草装置の使用状態説明図
【図7】従来例による除草装置の斜視図
【符号の説明】
1…除草装置 2…支持部材 3…除草器具 3a…回転除草輪 3b…スプリングタイン 4… 5a…上部横リンク 5b…下部横リンク 6…カウンタウエイト 7…錘 8…装着フレーム 9…取付け板 10…縦長支持フレーム 11、12、13、14…枢軸 15…回転駆動脚 16…除草杆 17…ガススプリング 18…支持フレーム 19…ねじ送りロッド 20…移動駒 21…係合ピン 22…回転操作手段 23…係合溝
【整理番号】PAS001−012
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−4718(JP,A) 特開 平3−49601(JP,A) 特開 平9−74809(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01B 39/18 A01B 39/22 A01M 21/02

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】作業車への装着フレーム8に固定された縦
    長の取付け板9と、上下横リンク5a、5bの基端側を
    前記取付け板9に枢着し、平行にした前記上下横リンク
    5a、5bの先端側に縦長支持フレーム10を枢着して
    上下動平行リンクに形成した支持部材2と、この支持部
    材2の縦長支持フレーム10下部に取付けられた除草器
    具3と、を具備し、前記取付け板9の上部と支持部材2
    の平行リンク可動部に、ガススプリング17の両端を枢
    着して架設したことを特徴とするカルチベータ等の作業
    車に取り付ける除草装置
  2. 【請求項2】回転操作手段22を有するねじ送りロッド
    19を軸支した支持フレーム18を横リンクの長手方向
    に固設するとともに、このねじ送りロッド19に移動駒
    20を変位可能に螺合し、送りねじロッド19の回転に
    より変位する前記移動駒20と前記取付け板9の上部に
    ガススプリング17の両端を枢着して架設したことを特
    徴とする請求項1記載の除草装置
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