WO2020022258A1 - コンバイン及び収穫機 - Google Patents

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WO2020022258A1
WO2020022258A1 PCT/JP2019/028643 JP2019028643W WO2020022258A1 WO 2020022258 A1 WO2020022258 A1 WO 2020022258A1 JP 2019028643 W JP2019028643 W JP 2019028643W WO 2020022258 A1 WO2020022258 A1 WO 2020022258A1
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WO
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threshing
transport
lid
transmission
case
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PCT/JP2019/028643
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English (en)
French (fr)
Inventor
新家衛
吉田有作
熊取剛
北原貴志
丹後芳史
東瀧燎平
西村俊成
日野真和
林翔太
北村信樹
Original Assignee
株式会社クボタ
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Priority claimed from JP2018138817A external-priority patent/JP7113691B2/ja
Priority claimed from JP2018141242A external-priority patent/JP7068954B2/ja
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/1208Tanks for grain or chaff
    • A01D41/1217Unloading mechanisms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/46Mechanical grain conveyors
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D69/00Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/06Gearings
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    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/52Arrangements for returning unthreshed grain to the threshing device

Definitions

  • the present invention relates to a combine provided with a threshing device for threshing the crops harvested by the harvesting unit, and a threshing tank for storing the thresh obtained by the threshing device.
  • the present invention provides a threshing device for threshing a crop harvested by a harvesting unit, a threshing tank for storing threshing material, and the threshing device and the threshing tank, which are provided over the threshing device. And a supply transport device that supplies the thresh obtained by the above to the thresh tank.
  • the present invention also relates to a harvester that harvests crops to be planted while traveling.
  • a lower tapered portion formed at the bottom of the threshing tank a bottom screw provided inside the lower thrust portion and discharging threshing from the threshing tank, and connected to the bottom screw And a threshing material discharge device that conveys threshing material from the bottom screw and discharges the threshing material outside the machine body.
  • This combine is configured to take out the thresh stored in the thresh tank from the thresh tank by a bottom screw and a thresh discharge device.
  • an inspection opening (a maintenance opening in Patent Literature 1) is provided in a lower part (bottom in Patent Literature 1) of a threshing tank (a grain tank in Patent Literature 1). ) Is opened and a lid is provided for opening and closing the inspection port. This enables cleaning and the like to remove thresh remaining in the lower pool from the inspection opening.
  • a feeding case (a conveyor case in Patent Document 2) and a lower end side portion of the transfer case are provided in a supply / transport device (a lifting device in Patent Document 2).
  • a driven rotating body (driven sprocket in Patent Document 2), a driven rotating body (driven sprocket in Patent Document 2) mounted in the upper end portion of the transfer case, and a driven rotating body and a driven rotating body.
  • Some include a rotated endless rotating body (the endless rotating chain of Patent Literature 2) and a transport body (the transport plate of Patent Literature 2) supported by the endless rotating body and transporting thresh.
  • JP-A-2011-229429 JP 2013-183714 A Japanese Patent Application Publication No. 2017-198171
  • the lid is configured to be opened and closed with the axis parallel to the screw axis of the bottom screw as a swing fulcrum.
  • the hinge member for swingably supporting the lid in the downwardly tapered portion is a direction along the transport direction of the bottom screw of the lid. It is necessary to provide the hinge member at a plurality of locations, or to make the length of the hinge member correspond to the length in the direction along the screw axis of the bottom screw of the lid. Thereby, the pivot structure of the lid becomes large.
  • the present invention provides a combine that can be supported in a state where the lid can be opened and closed smoothly by a small and simple pivot structure.
  • the present invention provides a combine that can easily operate the endless rotating body in a tensioned state and can quickly adjust the tension of the endless rotating body.
  • an object of the present invention is to provide a harvester in which the arrangement of a mechanism for transmitting an operation force is devised to improve the maintainability of the mechanism.
  • the means for solving the problem [1] is as follows.
  • the combine according to the invention is A threshing device for threshing the crops harvested by the harvesting unit, a threshing tank storing the threshing material obtained by the threshing device, and having a lower-throat portion formed at the bottom, and the lower throat A bottom screw that is provided inside the unit and discharges thresh from the thresh tank; and a thresh discharge device that is connected to the bottom screw and that conveys thresh from the bottom screw and discharges the thresh to the outside of the machine.
  • the threshing tank the inspection port opened to the bottom portion of the lower narrow portion, and a lid that opens and closes the inspection port is provided, the lid body of the bottom screw It is opened and closed by up and down swing using a shaft center non-parallel to the screw shaft center as a swing fulcrum.
  • the lid can be supported by the lower tapered portion in a state where the pivot shaft center along the direction non-parallel to the screw shaft is used as the connection shaft.
  • the lid can be smoothly opened and closed while the pivotal structure of the lid is reduced in size.
  • the lid assumes an inclined posture in which a portion of the lid opposite to the swing fulcrum is lowered with respect to the inspection port.
  • the lid can be used as a guide member for guiding the thresh coming out of the inspection opening down. Therefore, it is easy to take out thresh without preparing a special guide member.
  • the lid body is provided with a lid bottom plate portion, and a pair of lid side plate portions rising from both lateral ends of the lid bottom plate portion, and the pair of lid side plate portions are provided between the lid side plate portions. It is preferable that the gap is inclined such that the interval becomes wider toward the upper end side of the lid side plate portion and the side along the side plate portion in the lower tapered portion.
  • the lid side plate portion follows the side plate portion of the downwardly tapered portion, so that the lid body does not move.
  • the inspection port can be closed firmly so that threshing does not leak from the inspection port.
  • the lid is used as a guide member for guiding threshing coming out of the inspection opening down, the threshing is received by the lid side plate, so that it is difficult for the threshing to spill out of the lid. Therefore, it is easier to remove thresh.
  • the lid has an inner lid portion that enters the inspection port in a closed state of the lid and makes the inner surface of the lid bottom plate portion and the inner surface of the bottom portion flush with each other.
  • An outer lid part which is in contact with an outer surface of the bottom part around the bottom part, is provided over the lid bottom plate part and the bottom part, and supports the lid body so as to swing openably and closably on the lower tapered part.
  • a hinge member is provided, and a connecting shaft for connecting the hinge member to the bottom portion is provided to project outward from the bottom portion, and a lock mechanism for fixing the lid body in a closed state is provided from the lower tapered portion. It is preferable that a screw shaft protruding outward is provided, a long hole formed in the lid side plate portion, and a nut tool fastened to the screw shaft inserted into the long hole portion. is there.
  • the closing and fixing of the lid can be released or the lid can be fixed in the closed state by operating a nut tool outside the lid side plate portion. Therefore, the lid can be easily opened and closed.
  • the shaft core is provided at an end of the cover on the upper side in the transport direction of the bottom screw.
  • the inspection port is biased toward a side where the threshing material discharging device is located with respect to a center portion of the bottom portion in a conveying direction of the bottom screw.
  • the solution corresponding to the problem [2] is as follows.
  • the combine according to the invention is A threshing device for threshing the crop harvested by the harvesting unit, a threshing tank for storing threshing material, and a threshing product provided over the threshing device and the threshing tank, and obtained by the threshing device
  • a driven rotor an endless rotating body wound around the driving rotating body and the driven rotating body, and a carrier that is supported by the endless rotating body and transports threshing,
  • a support for supporting the support shaft of the driven rotating body in the transport direction in a state where the support shaft can be changed in position in the transport direction, and a connecting body for connecting both ends of the support shaft, and one position for adjusting the position of the support shaft;
  • Adjustment mechanism provides position change force It is provided in a state to be applied to the serial connection body.
  • the position changing force by one position adjusting mechanism acts on the connecting body. Then, this position changing force is transmitted from the connecting body to both ends of the support shaft of the driven rotating body. Therefore, only by operating one position adjustment mechanism, the support shaft of the driven rotating body can be translated and the driven rotating body can be moved and adjusted with respect to the transport case.
  • the endless rotating body can be easily and quickly adjusted to the tensioned state simply by operating one position adjusting mechanism.
  • the one side supporting the one end is provided on the outer periphery of the outer peripheral surface of the transfer case, at which one end of the support shaft protrudes.
  • a support arm on the other side which is provided on the outer peripheral surface of the transport case and is provided outside an outer peripheral surface portion from which the other end of the support shaft projects, and supports the other end. It is preferable that a connecting member for connecting the one-side support arm and the other-side support arm be provided, and that the position adjusting mechanism act on the connecting member.
  • the position changing force by the position adjustment mechanism is transmitted by branching from the connecting member to the one-side support arm and the other-side support arm, from the one-side support arm to one end of the support shaft, and to the other-side support arm. It is transmitted from the support arm to the other end of the support shaft. Therefore, the support shaft is moved and adjusted without being twisted with respect to the transport case. Therefore, the tension of the endless rotating body can be smoothly adjusted.
  • the connecting member is provided along the outer peripheral surface of the transport case, and the position adjusting mechanism includes an adjusting rod extending downward from the connecting member along the outer peripheral surface of the transport case; It is preferable that a positioning mechanism provided below the adjusting rod and positioning the adjusting rod with respect to the transport case is provided.
  • the positioning mechanism can be operated in a portion of the transport case below the portion where the driven rotary member is located. Then, the position adjusting mechanism operates by operating the positioning mechanism. Thus, the tension of the endless rotating body can be adjusted at a low position.
  • a first holding member supported by the transfer case and holding a middle portion of the adjustment rod so as to be relatively movable, a guide rod extending vertically from the support arm, and the transfer rod. It is preferable that a second holding member supported by the case and holding the guide rod so as to be relatively movable is provided.
  • the adjusting rod when the adjusting rod is operated by the positioning mechanism to transmit the operation force to the connecting member, the deformation due to the operation reaction force is transmitted while being prevented by the first holding member. Further, when the connecting body is moved by the adjusting rod to move the support shaft, the connecting body is moved while being guided by the guide rod and the second holding member. Thereby, the movement adjustment of the driven rotating body is performed smoothly. That is, the tension of the endless rotating body can be smoothly adjusted.
  • a transport plane provided inside the transport case and forming a transport path for threshing is provided, and the transport plane is a transport plane on a transport end side having a portion along an outer periphery of the driven rotary body.
  • a transport surface body portion other than the transport surface body portion on the transport end side, and the transport surface body portion on the transport end side is preferably configured to move following the support arm.
  • the support arm moves together with the support shaft of the driven rotary body, and the transport plane body on the transport end side follows the support arm. Therefore, regardless of the movement of the driven rotator, a transport path to a portion where the driven rotator is located is formed.
  • a harvester is provided with a harvesting unit, a threshing device provided behind the harvesting unit, threshing a crop harvested by the harvesting unit, A transport device for transporting all the culms of the product from the harvesting unit to the threshing device, an operating unit provided immediately before the threshing device and at a position above the transport device, and a transport device adjacent to the threshing device in front of the threshing device
  • a transmission that is provided at a position below the device and that shifts the power from the drive source and transmits the power to the traveling device, wherein a manual shift that instructs the operating unit to change the shift state of the transmission is performed.
  • a transmission mechanism that includes an operating tool, and that transmits an operating force to the speed change operating tool to the transmission, extends laterally between the transmission and the threshing device.
  • the transmission mechanism extends in the lateral direction between the transmission and the threshing device. Therefore, it is possible to configure the transmission mechanism so that a part that needs to be frequently maintained is positioned outside the left and right direction of the machine body, and the maintainability of the transmission mechanism can be improved.
  • the transmission mechanism includes a rod that is provided to extend in a lateral direction between the transmission and the threshing device, and an operation wire that connects the rod and the transmission operation tool, A first end, one end of the rod, is connected to the transmission, and a second end, the other end of the rod, is a third end, one end of the operating wire. And a fourth end, which is the other end of the operation wire, is connected to the speed change operation tool, and a connection between the second end and the third end is connected to the transfer device. Therefore, it is preferable to be located outside the body in the lateral direction of the body.
  • the transmission mechanism since the transmission mechanism includes the rod and the operation wire, a reliable operation can be realized by the rod, and a degree of freedom in arrangement can be ensured by the operation wire. Further, it is preferable that the connection between the rod and the operation wire be frequently maintained in order to realize a reliable operation of the transmission mechanism.
  • the connecting portion between the second end portion and the third end portion, that is, the connecting portion between the rod and the operation wire is located outside the body in the lateral direction of the body with respect to the transport device. Therefore, maintenance of the connection portion is facilitated, and maintainability of the transmission mechanism can be improved.
  • the transmission mechanism is interposed between the transmission and the first end, and is provided between the first arm that can swing and displace and the second end and the third end. And a second arm that can swing and be displaced, and the operation wire preferably extends upward from a connection portion between the operation wire and the second arm.
  • the connection between the transmission and the rod and the connection between the rod and the operation wire can be realized with a simple structure. Further, an operation wire extends upward from a connection portion with the second arm. This is preferable because the bending of the operation wire extending from the second arm to the driving unit can be reduced.
  • a drive shaft case that extends in a lateral direction from the transmission and supports a drive shaft that transmits power to the traveling device, and a drive shaft extending in a front-rear direction above the drive shaft case
  • a support frame for supporting the shaft case, the support frame includes a support portion for supporting an outer casing of the operation wire, and the support portion is provided on a side surface of the support frame on which the transmission is located. Preferably, it is provided.
  • the outer casing of the operation wire is supported by the rigid support frame that supports the drive shaft case. Therefore, the operation wire is securely fixed, and the operation of the transmission mechanism is ensured. As a result, the reliability of the transmission mechanism can be improved.
  • a gear switching-type gear transmission that is interposed between the transmission and the traveling device and that shifts power from the transmission and transmits the power to the traveling device;
  • An operation mechanism for operating the gear transmission in accordance with an operation on the gear transmission comprising: a manual gear shift operation tool for instructing switching of a shift state of the gear transmission; It is preferred that it extends laterally between
  • the operation mechanism extends in the lateral direction between the gear transmission and the threshing device.
  • the operation mechanism it is possible to configure the operation mechanism such that a part requiring frequent maintenance is located outside the left and right direction of the machine. As a result, the maintainability of the operation mechanism can be improved.
  • connection frame that connects the threshing device and the gear transmission, wherein the operation mechanism operates according to an operation on the gear transmission operation tool, and controls the operation of the actuator by the gear transmission.
  • a link mechanism for transmitting to the connection frame, and the actuator is preferably supported by the connection frame.
  • the actuator is supported by the robust connection frame that connects the threshing device and the gear transmission. Therefore, the actuator is securely fixed and the operation of the operation mechanism is surely performed. As a result, the reliability of the operation mechanism can be improved.
  • FIG. 4 It is a figure which shows 1st Embodiment (it is the same hereafter to FIG. 4), and is a left view which shows the whole combine. It is a longitudinal rear view showing a threshing unit tank. It is a vertical side view which shows a threshing tank. FIG. 4 is a rear view showing the inspection port and the lid in an open state. It is a figure which shows 2nd Embodiment (the same hereafter until FIG. 18), and is a right view which shows the whole combine. It is a left view which shows the whole combine. It is a top view which shows the whole combine. It is a left view which shows a supply conveyance apparatus. It is a vertical front view which shows the upper part of a slat conveyor.
  • FIG. 3 is an exploded view showing a support structure of a transmission mechanism and an operation mechanism. It is a longitudinal section showing a transmission mechanism and an operation mechanism. It is sectional drawing which shows a structure of a hydrostatic type continuously variable transmission, etc. It is a schematic diagram which shows the structure of a transmission mechanism.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of an operation mechanism.
  • FIG. 1 the direction of the arrow F shown in FIG. 1 is “forward”
  • the direction of the arrow B is “rearward”
  • the direction of the arrow U is “upward”
  • the direction of the arrow D is shown in FIG.
  • the direction is referred to as “downside of the aircraft”
  • the direction on the front side of the paper is “left of the aircraft”
  • the direction on the back side of the paper is “rightward of the aircraft”.
  • the combine is mounted on a body frame 1, a pair of left and right front wheels 2 drivably mounted on a front part of the body frame 1, and steerably mounted on a rear part of the body frame 1.
  • An airframe having a pair of left and right rear wheels 3 is provided.
  • the body frame 1 is provided with a pair of left and right main frames 1a extending in the front-rear direction of the body.
  • a ride-type operation unit 4 is formed at the front of the fuselage.
  • the driving section 4 is provided with a cabin 5 that covers the boarding space.
  • a harvesting and conveying device 6 is connected to a front portion of the body frame 1.
  • the harvesting / transporting device 6 is provided in front of the machine body, and a harvesting unit 7 that harvests and harvests grain culms of crops such as paddy rice, wheat, or rapeseed located in front of the machine body during work traveling, and the harvesting unit 7 harvests.
  • a feeder 8 for transporting the harvested grain stem is provided.
  • the front part of the feeder 8 is connected to the rear part of the harvesting part 7.
  • the feeder 8 is connected to the body frame 1 in a state of ascending and descending with the connection shaft center P1 facing the body left and right as a swing fulcrum.
  • the harvester 7 is moved up and down over a lower working state and a non-working upper state by the feeder 8 being swung up and down by the expansion and contraction operation of a hydraulic lifting cylinder 9 connected to the feeder 8.
  • a threshing device 10 is provided at the rear of the fuselage.
  • the threshing apparatus 10 receives the harvested culm transported by the feeder 8 as a threshing target, performs threshing processing, and performs a sorting process on the processed product after the threshing processing.
  • a threshing tank 11 is provided above the front of the threshing device 10.
  • the threshing tank 11 collects and stores single-grain kernels as threshing conveyed from the threshing apparatus 10 by a supply conveying device (not shown).
  • a threshing discharge device 12 is connected to a lower left side portion of the threshing tank 11.
  • the thresh discharge device 12 discharges the stored grains.
  • a driving part 14 having an engine 13 is formed above the rear part of the threshing device 10.
  • dividers 15 that separate uncut culms into cereal culms to be harvested and corn culms that are not to be harvested are provided at the left and right ends at the front end of the harvesting unit 7. Is provided. Above the front part of the harvesting unit 7, a rotating reel 16 that scrapes the ears of the grain culm to be harvested rearward is provided. Behind the divider 15, there is provided a clipper-type cutting device 17 for cutting the root of the stalks that have been scraped. An auger 18 is provided behind the cutting device 17 to gather the harvested grain culm to the front side of the feeder 8 and supply the whole of the gathered grain culm from the root to the ear to the feeder 8.
  • the lower part of the front wall portion 11 f of the threshing tank 11 is configured to be inclined such that the lower end is located rearward. Further, the lower part of the rear wall portion 11r of the threshing tank 11 is configured so as to be inclined such that the lower end is located forward.
  • a lower tapered portion 20 is formed at the bottom of the threshing tank 11 over the entire width of the bottom. As shown in FIGS. 2 and 3, the lower tapered portion 20 has a bottom portion 20a in a horizontal position, a front side plate portion 20b rising from the front end of the bottom portion 20a, and rising from a rear end of the bottom portion 20a.
  • a discharge port 21 is opened at an end of the downwardly tapered portion 20 on the left lateral side of the threshing tank.
  • a bottom screw 22 is rotatably provided inside the lower tapered portion 20.
  • a drive pulley 23 is supported on the screw shaft 22a of the bottom screw 22 so as to be relatively non-rotatable outside the lower thrust portion 20 on the right side of the threshing tank.
  • a connection case 24 is provided at the left lateral end of the bottom of the threshing tank 11.
  • the thresh discharge device 12 extends from the connection case 24.
  • the threshing material discharge device 12 and the bottom screw 22 are connected via a connection case 24.
  • the threshing discharge device 12 and the bottom screw 22 are interlocked and connected inside the connection case 24, so that power can be transmitted from the bottom screw 22 to the threshing discharge device 12.
  • the threshing material discharge device 12 is constituted by a screw conveyor extending from the connection case 24.
  • the transport cylinder of the screw conveyor communicates with the discharge port 21 via the connection case 24.
  • the screw shaft of the screw conveyor and the screw shaft 22a of the bottom screw 22 are connected, and the power of the bottom screw 22 is transmitted to the screw conveyor.
  • connection case 24 is rotatably supported by the threshing tank 11. As shown in FIG. 1, a hydraulic cylinder 25 is connected to the connection case 24. The rotation operation of the connection case 24 by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 25 is possible.
  • connection case 24 is rotated by the hydraulic cylinder 25 in order to take out grains from the threshing tank 11.
  • the threshing material discharge device 12 is changed from the storage state along the lateral side of the body to a use state protruding to the lateral outside of the body.
  • the drive pulley 23 By switching the power transmission system that transmits the power of the engine 13 to the drive pulley 23 to the power transmission ON state, the drive pulley 23 is driven and the bottom screw 22 is driven. Then, the power of the bottom screw 22 is transmitted to the thresh discharge device 12, whereby the thresh discharge device 12 is driven.
  • the bottom screw 22 and the threshing discharge device 12 are driven, the grains stored in the threshing tank 11 are discharged into the connection case 24 through the discharge port 21 by the bottom screw 22.
  • the grains discharged into the connection case 24 are inherited by the threshing material discharging device 12 and are conveyed by the threshing material discharging device 12, and a discharge port 12 a provided at a distal end portion of the threshing material discharging device 12 (see FIG. 1). ).
  • the lower tapered portion 20 is provided with an inspection port 26 opened at the bottom portion 20 a of the lower tapered portion 20, and a lid 27 that opens and closes the inspection port 26. .
  • the inspection port 26 is provided so as to be biased toward the side where the threshing material discharge device 12 is located with respect to the center portion of the bottom portion 20a in the transport direction of the bottom screw 22. Since the inspection port 26 and the threshing material discharge device 12 are located close to each other, operations such as cleaning for discharging the kernel remaining in the lower narrowing portion 20 from the inspection port 26 and inspection of the threshing material discharge device 12 are performed. It is easy to perform tasks such as
  • a hinge member 28 is provided between an end of the cover 27 on the upper side in the transport direction of the bottom screw 22 and the bottom portion 20a.
  • the connection between the hinge member 28 and the bottom portion 20a is performed by a connection shaft 29 projecting outward from the bottom portion 20a.
  • the connection shaft 29 is supported by the bottom portion 20a without protruding inside the bottom portion 20a.
  • the connecting shaft 29 is provided so as to protrude from a support portion 30 formed on the outer surface side of the bottom portion 20a.
  • a connecting screw is employed as the connecting shaft 29.
  • the connecting shaft 29 is not limited to the connecting screw, but may be a connecting rod, a connecting pin, or the like.
  • a pivot shaft P ⁇ b> 2 that is non-parallel to the screw shaft of the bottom screw 22 is provided by a hinge member 28.
  • the lid 27 is supported by the lower tapered portion 20 in a state where the lid 27 is opened and closed by vertical swing with the axis P2 as a swing fulcrum.
  • the axis P2 orthogonal to the screw axis in plan view is adopted, but the present invention is not limited to this.
  • the axis that is not parallel to the screw axis is, in addition to the axis orthogonal to the screw axis in plan view, a little from the angle orthogonal to the screw axis in plan view.
  • a staggered axis that is, an axis that is substantially orthogonal to the screw axis in plan view.
  • the lid 27 is provided with an outer lid 27a and an inner lid 27b.
  • the outer lid portion 27a includes a lid bottom plate portion 27c and a lid side plate portion 27d that rises from both lateral ends of the lid bottom plate portion 27c.
  • the lid side plate portions 27d at both lateral ends are inclined such that the distance between the lid side plate portions 27d becomes wider toward the upper end side of the lid side plate portion 27d.
  • the outer lid 27 a is arranged such that, in the closed state of the lid 27, the one lid side plate 27 d extends along the outer surface of the front side plate 20 b in the downward tapered portion 20.
  • the lid bottom plate portion 27c contacts the outer surface of the bottom portion 20a around the inspection port 26 so that the other lid side plate portion 27d follows the outer side surface of the rear side plate portion 20b in the downward tapered portion 20. It is configured to touch.
  • the inner lid 27b enters the inspection port 26 when the lid 27 is in the closed state.
  • the inner lid 27b is configured such that when the lid 27 is in the closed state, the inner surface 27S of the lid bottom plate 27c and the inner surface 20S of the bottom portion 20a are flush.
  • a lock mechanism 31 that fixes the lid 27 in a closed state is provided between the front and rear sides of the lower tapered portion 20 and the free end of the lid 27.
  • each of the front lock mechanism 31 and the rear lock mechanism 31 has a screw shaft 31 a protruding outward from the side plate 20 b of the lower tapered portion 20, and a lid.
  • An elongated hole 32 formed in the side plate 27d and a nut 31b fastened to the screw shaft 31a are provided.
  • a cutout hole is employed as the long hole 32, but the present invention is not limited to this.
  • a long hole portion that does not open above the lid-side plate portion 27d can be adopted.
  • a wing nut is employed as the nut tool 31b, but the present invention is not limited to this.
  • various nut members such as a hexagon nut and a nut with a bag can be employed.
  • the screw shaft 31a enters the long hole 32 as the lid 27 swings toward the closed state.
  • the screw shaft 31a is in a state where the elongated hole 32 is inserted.
  • the lid side plate 27d is fastened to the side plate 20b by the fastening force of the nut 31b and the screw shaft 31a. Then, the lid 27 is fixed in the closed state.
  • the fastening of the nut 31b to the screw shaft 31a the fastening of the lid side plate 27d to the side plate 20b is released, and the fixing of the lid 27 in the closed state is released. Thereby, the state of the lid 27 can be changed from the closed state to the open state.
  • the lid 27 is swung up with respect to the lower tapered portion 20 in a state where the shaft center P ⁇ b> 2 serves as a rocking fulcrum, and is brought into contact with the lower tapered portion 20. Then, the lid 27 is closed and the inspection port 26 is closed.
  • the lid 27 is closed, the nut 27b is fastened to the front and rear screw shafts 31a, whereby the lid 27 is fixed to the closed state by the front and rear lock mechanisms 31. Then, the grains in the threshing tank 11 can be taken out by the bottom screw 22 and the threshing discharge device 12.
  • the inner surface 27S of the lid bottom plate portion 27c and the inner surface 20S of the bottom portion 20a are flushed by the inner lid portion 27b. Thereby, the grains can be taken out smoothly without entering the inspection port 26. Further, the lid bottom plate portion 27c is in contact with the outer surface of the bottom portion 20a around the inspection port 26, and the pair of lid side plate portions 27d is along the front and rear side plate portions 20b. Thereby, the inspection port 26 is firmly closed. As a result, the grains can be taken out while preventing the grains from leaking from the inspection port 26.
  • the operator releases the fastening of the nut 31b to the front and rear screw shafts 31a and the shaft P2 swings the lid 27, as shown in FIG.
  • the lower swing portion 20 is caused to swing downward with respect to the lower tapered portion 20 in a state where the lower support portion 20 becomes a movement supporting point.
  • the free end side of the lid 27 is separated downward from the lower tapered portion 20 to open the lid 27.
  • the inspection port 26 is opened.
  • the grains of the lower narrowing portion 20 can be taken out from the inspection port 26.
  • the top plate 10t of the threshing device 10 has an arc shape, an empty space is formed between the threshing tank 11 and the top plate 10t.
  • the lid 27 By letting the free end of the lid 27 enter this empty space, the free end of the lid 27 can be lowered significantly. This makes it easy to take out the grains.
  • the lid 27 can be opened with the axis P ⁇ b> 2 non-parallel to the screw axis of the bottom screw 22 as a swing fulcrum. Thereby, the lid 27 can be used as a guide member for guiding the grains from the inspection port 26 to fall. Further, the grains flowing down the lid 27 are prevented from spilling from the lid 27 by the lid side plate portion 27d. Therefore, it is easy to take out the grains.
  • the lid 27 can be opened with the axis P2, which is located at the end on the upper side in the transport direction by the bottom screw 22 of the lid 27, as a swing fulcrum.
  • the axis P2 which is located at the end on the upper side in the transport direction by the bottom screw 22 of the lid 27, as a swing fulcrum.
  • the lid 27 having the axis P2 provided at the end of the lid 27 on the upper side in the transport direction of the bottom screw 22 and having the pivot fulcrum is adopted.
  • the present invention may be implemented by using a lid having an axis provided at the end of the lid 27 on the lower side in the transport direction of the bottom screw 22 and having a pivot as a pivot.
  • the inspection port 26 is biased toward the side where the threshing material discharge device 12 is located with respect to the center portion of the bottom portion 20a in the transport direction of the bottom screw 22 has been described. It may be provided at the center of the bottom part 20a in the transport direction of the bottom screw 22 in the bottom part 20a. Also, the bottom portion 20a may be provided in a state where the bottom screw 22 is biased toward the opposite side to the side where the threshing material discharging device 12 is located with respect to the center portion in the transport direction of the bottom screw 22.
  • the combine can be steered to a body frame 101, a pair of left and right front wheels 102 drivably mounted on a front part of the body frame 101, and a rear part of the body frame 101. And an airframe having a pair of left and right rear wheels 103 mounted on the vehicle.
  • the body frame 101 is provided with a pair of left and right main frames 101a extending in the longitudinal direction of the body.
  • a ride-type driving unit 104 is formed at the front of the fuselage.
  • the driving section 104 includes a cabin 105 that covers the boarding space.
  • a harvesting and conveying device 106 is connected to a front portion of the body frame 101.
  • the harvesting / conveying device 106 is provided in front of the machine body, and a harvesting unit 107 that cuts and harvests a grain culm of a crop such as paddy rice, wheat, or rapeseed located in front of the machine body during work traveling, and a harvesting unit 107 harvests. And a feeder 108 for transporting the harvested grain stem.
  • the front of the feeder 108 is connected to the rear of the harvesting unit 107.
  • the feeder 108 is connected to the body frame 101 in a state of ascending and descending with the connecting shaft center P11 facing the body left and right as a swing fulcrum.
  • the harvesting unit 107 is moved up and down over a lowering work state and a non-working up state when the feeder 108 is swung up and down by a telescopic operation of a hydraulic lifting cylinder 109 connected to the feeder 108.
  • a threshing device 110 is provided at the rear of the fuselage. The threshing device 110 receives the harvested culm, which is transported by the feeder 108, as a threshing target, performs threshing processing, and performs sorting processing on the processed product after the threshing processing. Above the front of the threshing device 110, a threshing tank 111 is provided above the front of the threshing device 110.
  • the threshing tank 111 collects and stores monogranulated grains as threshing conveyed from the threshing device 110 by the supply conveying device 130.
  • a thresh discharging device 112 for discharging the stored grains is connected to a lower left side portion of the threshing tank 111.
  • a driving portion 114 having an engine 113 is formed above a rear portion of the threshing device 110.
  • the supply and transport device 130 includes a slat conveyor 131 and a screw conveyor 132.
  • the slat conveyor 131 is provided along the vertical direction of the machine body from the lower right side outside portion of the threshing device 110 to the rear portion of the threshing tank 111.
  • the screw conveyor 132 is provided over the upper part of the slat conveyor 131 and the inside of the threshing tank 111.
  • the slat conveyor 131 is provided with a transfer case 133 that extends from the lower right side outside part of the threshing device 110 to the rear part below the threshing tank 111.
  • the threshing device 110 is provided with a first screw conveyor 110a.
  • the lower end portion of the transfer case 133 is connected to the transfer end of the first screw conveyor 110a.
  • the single-grained grain as the first processed product obtained in the sorting unit of the threshing device 110 is supplied to the inside of the lower end side portion of the transport case 133 by the first screw conveyor 110a.
  • the upper end portion of the transfer case 133 is connected to the transfer start end of the screw conveyor 132 via the connection case 134.
  • a drive sprocket 135 as a drive rotating body is provided at the lower end of the transfer case 133.
  • One end of the screw shaft of the first screw conveyor 110a is extended inside the transfer case 133.
  • the drive sprocket 135 is supported by the extension of the screw shaft so as not to rotate relatively.
  • the drive sprocket 135 is rotatably supported by the transport case 133 via the screw shaft of the first screw conveyor 110a.
  • the driving sprocket 135 is driven by the power of the first screw conveyor 110a.
  • a driven sprocket 136 as a driven rotating body is provided in the upper end portion of the transfer case 133.
  • the driven sprocket 136 is supported by the support shaft 137 so as not to rotate relatively.
  • the left end of the support shaft 137 is rotatably supported by the left support arm 138 via a bearing 139a and a bearing case 139.
  • the left support arm 138 is provided on the lateral outside of the left side wall 133 a of the transport case 133.
  • the right end of the support shaft 137 is rotatably supported by the right support arm 138 via a bearing 139a and a bearing case 139.
  • the right support arm 138 is supported on the lateral outside of the right side wall 133b of the transport case 133.
  • the driven sprocket 136 is supported by the transport case 133 via a support shaft 137, left and right bearings 139a, left and right bearing cases 139, and left and right support arms 138.
  • an endless rotating chain 140 as an endless rotating body is wound around the driving sprocket 135 and the driven sprocket 136.
  • a plurality of transport bodies (slats) 41 are provided at a plurality of positions in the longitudinal direction of the endless rotation chain 140.
  • a transport plane 142 is provided over the outer periphery of the driving sprocket 135 and the outer periphery of the driven sprocket 136.
  • the transport path 143 is formed by the transport surface body 142 and the transport case 133. In the transport path 143, the transport action portion of the endless rotating chain 140 moves up.
  • the transport path 143 enables the transport of the kernels by the transport body 141.
  • the transport plane body 142 is divided into a transport plane body section 142a having a portion along the outer circumference of the driven sprocket 136 on the transport end side, and a transport plane body section 142b other than the transport plane body section 142a on the transport end side.
  • the single-grained grain as the first processed product obtained by the sorting of the threshing device 110 is supplied to the inside of the lower end side portion of the transport case 133 by the first screw conveyor 110a.
  • the driving sprocket 135 is driven by the power of the first screw conveyor 110a.
  • the endless rotating chain 140 is driven by the driving sprocket 135.
  • the transport body 141 is transported upward along the transport path 143 by the endless rotating chain 140.
  • the grains supplied to the inside of the transport case 133 are pumped up by the transport body 141 along the transport path 143, and are supplied to the screw conveyor 132 via the connection case 134 at the end of the transport path 143.
  • an attachment portion 138a formed below the right support arm 138 is engaged between the support portion 144 of the right wall 133b and the right wall 133b so as to be vertically slidable.
  • the right support arm 138 is supported by the right wall 133b so as to be vertically slidable.
  • the mounting portion 138a formed on the lower portion of the left support arm 138 slides vertically between the support portion 144 of the left wall 133a and the left wall 133a. It is possible to be engaged.
  • the left support arm 138 is vertically slidably supported by the left wall 133a. As shown in FIG.
  • the left side wall 133a and the right side wall 133b are each formed with a through hole 145 through which the support shaft 137 is inserted.
  • Each through hole 145 is formed as an elongated hole that allows the support shaft 137 to move in a direction along the transport direction of the slat conveyor 131. That is, the left support arm 138 and the right support arm 138 are supported by the transfer case 133 in a state where they can slide in the transfer direction of the slat conveyor 131 while supporting the support shaft 137.
  • the transport plane 142 a on the transport end side is connected to each of the left support arm 138 and the right support arm 138 by a connection bolt 146.
  • Spacers 147 are interposed between the left support arm 138 and the transport plane body 142a and between the right support arm 138 and the transport plane body 142a.
  • the spacer 147 has a plate thickness equal to the wall thickness of the left side wall 133a and the right side wall 133b.
  • the spacer 147 enters the through hole 145 of the left wall 133a or the right wall 133b.
  • a guide mechanism 150 that guides the movement of the left support arm 138 is provided over the left support arm 138 and the left wall 133a.
  • a guide mechanism 150 that guides the movement of the right support arm 138 is provided over the right support arm 138 and the right wall 133b.
  • a guide mechanism 151 for the left support arm 138 and a guide mechanism 150 for the right support arm 138 have guide rods 151 provided on the support arm 138, respectively.
  • a second holding member 152 supported by the left side wall 133a and the right side wall 133b.
  • the guide rod 151 extends downward from a support portion 138b formed on the attachment portion 138a of the support arm 138, and is supported by the support arm 138 in a posture along the vertical direction.
  • the second holding member 152 is supported by the support portion 144 in a state of holding the guide rod 151 so as to be relatively movable.
  • the second holding member 152 is configured by a cylindrical member that holds the guide rod 151 so as to be relatively movable.
  • the left support arm 138 and the right support arm 138 are connected by a connection member 153.
  • the connecting member 153 is provided along the outer peripheral surface of the transport case 133. Specifically, the connecting member 153 is provided along the outer surface of the front wall 133c of the transport case 133.
  • the left support arm 138 and the right support arm 138 are interlocked by a connecting member 153 such that the left support arm 138 and the right support arm 138 move in the same movement direction.
  • the left support arm 138, the right support arm 138, and the connection member 153 form a connection body 154 that connects both ends of the support shaft 137.
  • the adjusting rod 155 extends downward from the connecting member 153.
  • the adjusting rod 155 extends along the outer peripheral surface of the transport case 133 in the same manner as the connecting member 153.
  • the adjusting rod 155 extends along the outer surface of the front side wall 133c of the transport case 133.
  • An intermediate portion of the adjusting rod 155 is held by the first holding member 156 so as to be relatively movable.
  • the first holding member 156 is supported by the transport case 133.
  • the first holding member 156 is configured by a tubular member through which the adjusting rod 155 is inserted so as to be relatively movable.
  • a positioning mechanism 157 is provided below the adjusting rod 155.
  • the adjustment mechanism 157 can adjust the lifting and lowering of the adjusting rod 155 with respect to the transport case 133 and the positioning of the adjusting rod 155 with respect to the transport case 133.
  • the positioning mechanism 157 is provided with a positioning portion 158 and a screw member 159 as shown in FIGS.
  • the positioning part 158 is supported by the transport case 133 in a state where the adjusting rod 155 is inserted so as to be vertically movable.
  • the screw members 159 are mounted on the screw portions of the adjusting rod 155 on both the upper and lower sides of the positioning portion 158.
  • the upper screw member 159 when the upper screw member 159 is rotated to the tension side, the upper screw member 159 pushes up the adjusting rod 155 with the positioning portion 158 as a reaction point. As a result, the position of the adjusting rod 155 with respect to the transport case 133 is changed and adjusted upward.
  • the lower screw member 159 When the lower screw member 159 is rotated to the loosening side, the lower screw member 159 lowers the adjusting rod 155 with the positioning portion 158 as a reaction force point. As a result, the position of the adjusting rod 155 with respect to the transport case 133 is changed and adjusted downward.
  • the adjusting rod 155 is fixed to the positioning portion 158 so as not to be able to move up and down. Thereby, the positioning of the adjusting rod 155 with respect to the transport case 133 is performed. In other words, the position of the adjusting rod 155 with respect to the transport case 133 is held at the position adjusted up and down.
  • the position adjusting mechanism 160 is constituted by the adjusting rod 155 and the positioning mechanism 157. By the position adjusting mechanism 160, the position of the support shaft 137 with respect to the transport case 133 can be changed and adjusted in the transport direction.
  • the adjusting rod 155 pushes up the connecting body 154 by operating the positioning mechanism 157 to the tension side.
  • the connecting body 154 raises the support shaft 137 with respect to the transport case 133.
  • the endless rotation chain 140 is adjusted to the tension side.
  • an inspection port 161 capable of detecting the tension state of the endless rotating chain 140 is opened in the transport case 133.
  • the inspection port 161 is opened and closed by a removable lid 162.
  • the inspection port 161 is opened in a portion of the transport case 133 located below the positioning mechanism 157.
  • the operator can detect whether or not the tension of the endless rotation chain 140 is not loose by inserting a hand into the inside of the transport case 133 from the inspection port 161 and pushing and pulling the endless rotation chain 140. Thereby, it can be determined whether or not the tension adjustment of the endless rotating chain 140 is necessary.
  • the tension of the endless rotating chain 140 needs to be adjusted, the tension of the endless rotating chain 140 can be adjusted by the position adjusting mechanism 160.
  • the operator rotates the upper screw member 159 to the tension side. At this time, the operator can operate the screw member 159 while detecting the tension state of the endless rotating chain 140 using the inspection port 161.
  • the adjusting rod 155 is raised with respect to the transport case 133 by the screw member 159.
  • the connecting member 153 is pushed up by the adjusting rod 155, and the connecting body 154 is raised with respect to the transport case 133.
  • both ends of the support shaft 137 are raised by the connecting body 154. That is, the support shaft 137 is raised with respect to the transport case 133 by the left support arm 138 and the right support arm 138. Accordingly, the driven sprocket 136 is moved downward in the transport direction, and the endless rotating chain 140 is tensioned.
  • the transport end side portion 132a of the screw conveyor 132 as the transport end side portion of the supply transport device 130 is provided from below the threshing tank 111 from the rear wall of the threshing tank 111. It is inserted into the threshing tank 111 through the through hole 163 of 111r.
  • a pair of support frames 129 are connected to the upper portion of the transport end side portion 132a and the front wall portion 111f of the threshing tank 111.
  • the pair of support frames 129 are provided in an arrangement configuration in which the distance between the support frames 129 is wider toward the front wall portion 111f.
  • a portion of the transport end side portion 132a located in the tank is supported by the threshing tank 111 via a support frame 129.
  • a pair of support frames 129 are provided.
  • the present invention is not limited to this, and may be implemented by providing only one, or three or more support frames 129.
  • An endless belt 167 is wound around a drive pulley 165 and a belt pulley 166 of the screw conveyor 132.
  • the belt pulley 166 is supported by the support shaft 137 of the slat conveyor 131 so as not to rotate relatively.
  • the power of the slat conveyor 131 is transmitted to the driving pulley 165, and the screw 132b is driven by the driving pulley 165.
  • the grains supplied by the slat conveyor 131 are conveyed to a high position inside the threshing tank 111 by the screw 132b, and are discharged from the discharge port 164 into the threshing tank 111.
  • the grains from the slat conveyor 131 are supplied to the threshing tank 111.
  • the transport end side portion 132 a of the screw conveyor 132 is inserted into the through hole 163 of the threshing tank 111.
  • the through hole 163 is opened in a wall portion of the rear wall portion 111r of the threshing tank 111 closer to the bottom where the lower tapered portion 120 is formed.
  • a discharge port 164 is opened at the transport end portion of the transport end side portion 132a. More specifically, the through hole 163 is opened in a portion of the rear wall portion 111r of the threshing tank 111, which is configured to be inclined toward the lower end side and located forward.
  • a sealing material 168 is interposed between the outer peripheral portion of the through hole 163 and the transport end side portion 132a.
  • the sealing material 168 is made of resin.
  • the sealant 168 allows the grains inside the threshing tank 111 to penetrate, while allowing the relative movement of the threshing apparatus 110 and the threshing tank 111 in the insertion direction with respect to the through hole 163 of the transport end side portion 132a due to relative vibration. It is configured to prevent leakage from the hole 163.
  • the seal member 168 includes a base portion 168a and a sliding contact portion 168b.
  • the base 168a contacts the inner surface of the rear wall 111r.
  • the sliding contact portion 168b extends from the base portion 168a in the insertion direction of the transport terminal side portion 132a, and slides along the outer surface of the transport terminal side portion 132a and comes into sliding contact with the outer surface.
  • the base portion 168a is fastened and fixed to the rear wall portion 111r by mounting screws mounted at a plurality of locations in the circumferential direction.
  • a plurality of rib portions 168c are provided between the base portion 168a and the sliding portion 168b.
  • the plurality of rib portions 168c are arranged at intervals in the circumferential direction of the sliding portion 168b.
  • divided portions 169 are provided over the base portion 168a and the sliding contact portion 168b.
  • the seal member 168 is constituted by four divided seal members 168P divided in the circumferential direction of the transport end side portion 132a.
  • the seal member 168 can be mounted in four divided seal members 168P.
  • the lower portion of the front wall portion 111 f of the threshing tank 111 is configured to be inclined such that the lower end is located rearward. Further, the lower portion of the rear wall portion 111r of the threshing tank 111 is configured to be inclined such that the lower end side thereof is located forward. Thus, a lower tapered portion 120 is formed at the bottom of the threshing tank 111 over the entire width of the bottom. As shown in FIGS. 5 and 8, the lower portion of the front wall portion 111 f of the threshing tank 111 is configured to be inclined such that the lower end is located rearward. Further, the lower portion of the rear wall portion 111r of the threshing tank 111 is configured to be inclined such that the lower end side thereof is located forward. Thus, a lower tapered portion 120 is formed at the bottom of the threshing tank 111 over the entire width of the bottom. As shown in FIGS.
  • the lower tapered portion 120 has a bottom portion 120a in a horizontal position, a front side plate portion rising from a front end of the bottom portion 120a, and a rear side portion rising from a rear end of the bottom portion 120a. And a side plate portion on the side.
  • a discharge port 121 is opened at an end of the lower tapered portion 120 on the left lateral side of the threshing tank.
  • a bottom screw 122 is rotatably provided inside the lower tapered portion 120.
  • a drive pulley 123 is supported on the screw shaft 122a of the bottom screw 122 so as to be relatively non-rotatable outside the lower thrust portion 120 on the right side of the threshing tank.
  • a connection case 124 is provided at the left lateral end of the bottom of the threshing tank 111.
  • the thresh discharge device 112 extends from the connection case 124.
  • the thresh discharge device 112 and the bottom screw 122 are connected via a connection case 124.
  • the threshing material discharge device 112 and the bottom screw 122 are linked and connected inside the connection case 124. Thereby, power transmission from the bottom screw 122 to the thresh discharge device 112 is possible.
  • the threshing material discharge device 112 is constituted by a screw conveyor extending from the connection case 124.
  • the transport cylinder of the screw conveyor communicates with the discharge port 121 via the connection case 124.
  • the screw shaft of the screw conveyor and the screw shaft 122 a of the bottom screw 122 are connected inside the connection case 124. Thereby, the power of the bottom screw 122 is transmitted to the screw conveyor.
  • connection case 124 is rotatably supported by the threshing tank 111. As shown in FIG. 6, a hydraulic cylinder 125 is connected to the connection case 124. Thereby, the rotation operation of the connection case 124 by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 125 is enabled.
  • connection case 124 is rotated by the hydraulic cylinder 125 in order to take out the grains from the threshing tank 111.
  • the threshing material discharge device 112 is changed from the storage state along the lateral side of the body to a use state protruding to the lateral outside of the body.
  • the grains discharged into the connection case 124 are inherited by the threshing material discharge device 112, transported by the threshing material discharging device 112, and provided with a discharge port 112a provided at the tip of the threshing material discharging device 112 (FIG. 6). ).
  • the lower narrow portion 120 is provided with an inspection port 126 and a lid 127 for opening and closing the inspection port 126.
  • the inspection port 126 is opened at the bottom portion 120 a of the lower tapered portion 120.
  • the lid body 127 is supported by the bottom portion 120a in a state where it is opened and closed by vertical swing using the pivot axis P12 of the hinge member as a swing fulcrum.
  • a reduction screw conveyor 170 extends from the lower part of the threshing device 110.
  • the second processed product obtained by the sorting unit of the threshing device 110 is supplied to the reduction screw conveyor 170 by the second screw conveyor 171 (see FIG. 17), and is reduced by the reduction screw conveyor 170 to the rocking sorting device (not shown). Is done.
  • the reduction screw conveyor 170 has a vertically-oriented vertical transport case 170 a, extends from the lower portion of the vertical transport case 170 a toward the threshing apparatus, and is externally fitted to the second screw conveyor 171. And a connection case 170b for inheriting the second processed material from the second screw conveyor 171.
  • the connection case 170b In the connection case 170b, the space S1 inside the case above the second screw conveyor 171 is wider than the space S2 inside the case below the second screw conveyor 171. Inside the connection case 170b, the second processed material flows upward from the second screw conveyor 171 and is passed to the reduction screw conveyor 170. At this time, since the space S1 in the case is wide, the second processed material flows smoothly toward the reduction screw conveyor 170.
  • the supply and transfer device 130 including the driving sprocket 135, the driven sprocket 136, and the endless rotating chain 140 is employed.
  • the present invention is not limited to this.
  • a driving pulley or a driving wheel is provided as a driving rotating body
  • a driven pulley or a driven wheel is provided as a driven rotating body
  • an endless cord-like body such as an endless belt is provided as an endless rotating body. May be obtained.
  • the support shaft 137 is provided in the horizontal direction, but the present invention is not limited to this.
  • a state in which the support shaft 137 is provided in the front-rear direction, the support arm 138 is provided outside the front wall portion and the rear wall portion of the transfer case 133, and the connecting member is along the outer side surface of the lateral side wall of the transfer case outer peripheral surface May be provided.
  • first holding member 156 and the second holding member 152 have been described. However, only one of the first holding member 156 and the second holding member 152 is provided. You may. Further, the embodiment may be performed without providing both the first holding member 156 and the second holding member 152.
  • the feed conveyor 130 is configured by the slat conveyor 131 and the screw conveyor 132, but the present invention is not limited to this.
  • the supply / conveyance device may be constituted only by the slat conveyor.
  • the combine is a harvesting / transporting unit 201 that harvests and transports a crop backward, an operating unit 203 that is covered with a cabin 202, and a threshing process of the crop that is harvested by the harvesting / transporting unit 201.
  • a threshing device 204 a grain tank 205 for storing grains obtained by threshing by the threshing device 204, a prime mover 206 having an engine 221 as a drive source, non-steerable and rotationally driven
  • the vehicle includes a pair of left and right front wheels 208 as a traveling device and a pair of left and right rear wheels 209 that can be steered.
  • the operation unit 203 is arranged in front of the threshing device 204.
  • the longitudinal direction of the aircraft when defining the longitudinal direction of the aircraft, it is defined along the traveling direction of the aircraft in the working state, and when defining the lateral direction of the aircraft, defining the left and right as viewed from the aircraft traveling direction. . That is, the direction indicated by the reference numeral (F) is “front” in FIGS. 19, 20, 21 and 22, and the direction indicated by the reference numeral (B) is “rear” in FIGS. 20, 21, 22, and 24, the direction indicated by the symbol (L) is “left”, and the directions indicated by the symbol (R) in FIGS. 20, 21, 22, and 24 are “right”.
  • the reaping transport unit 201 is supported at the front part of the body so as to be able to swing up and down around a lateral fulcrum.
  • the reaping conveyance unit 201 can be driven up and down by operating the reaping lifting cylinder 210.
  • the reaping conveyance section 201 reapers crops to be planted, and a reaping header 211 (corresponding to a “harvesting section”) for gathering the reaped crops to the center in the direction of the cutting width.
  • a grain culm transport device 212 (corresponding to a “transport device”) that transports all culms toward the threshing device 204 on the rear of the machine. As shown in FIG. 19, the grain stalk transport device 212 extends from the reaping header 211 to the threshing device 204 in a state of rising rearward.
  • the operation unit 203 is provided at a position above the grain culm transport device 212.
  • the cutting header 211 includes a rotating reel 213 that rakes the tip side of the crop to be cut rearward, a clipper-shaped cutting blade 214 that cuts and cuts the root of the crop, and a center of the cut crop in the cutting width direction.
  • a transverse feed auger 215 or the like for gathering the parts is provided.
  • the threshing device 204 is provided at a low position at the center of the machine in the left-right direction.
  • a grain tank 205 is provided above the threshing device 204 on the front side of the machine.
  • An engine 221 as a drive source is provided above the threshing device 204 on the rear side of the fuselage. That is, the grain tank 205 and the engine 221 are provided in a state of being arranged in the front-rear direction.
  • Aircraft support structure The body support structure will be described.
  • a pair of left and right main frames 222 (corresponding to a “support frame”) extending in the longitudinal direction of the fuselage, a front connection portion 223 connecting the front portions of the left and right main frames 222, and a left and right main frame 222.
  • a rear connecting portion 224 that connects the rear portions of the vehicle, a body frame 225 that supports the entire body.
  • the left and right main frames 222 are formed of channel materials having a substantially C-shaped cross section, and are provided long in the front-rear direction from the front of the body to the rear of the body, as shown in FIG.
  • Axles 208a and 209a of left and right front wheels 208 and left and right rear wheels 209 are provided at positions lower than the left and right main frames 222.
  • the left and right front wheels 208 and the left and right rear wheels 209 are provided so as to be located on the outer sides of the left and right main frames 222 in the body left / right direction.
  • the left and right main frames 222 are supported by left and right front wheels 208 and left and right rear wheels 209.
  • the left and right main frames 222 include a base portion 222A.
  • the base portion 222A is integrally connected to the front ends of the left and right main frames 222 so as to protrude forward.
  • the front connecting portion 223 includes an upper horizontal frame 227 connecting the left and right base portions 222A of the main frame 222 and a lower horizontal frame connecting the left and right side portions below the left and right base portions 222A. And a frame 228 (corresponding to a “connection frame”).
  • the upper horizontal frame 227 has a rectangular cylindrical shape, extends over the left and right base portions 222A, and is integrally connected to the left and right sides with the base portion 222A.
  • Left and right axle cases 229 (corresponding to “drive shaft cases”) rotatably supporting the left and right front wheels 208 are connected to the lower surfaces of the left and right base portions 222A. Therefore, the front side of the main frame 222 is supported by the front wheels 208.
  • the main frame 222 extends in the front-rear direction above the axle case 229.
  • the main frame 222 supports the axle case 229 at the base portion 222A.
  • the axle case 229 will be described later.
  • the lower horizontal frame 228 includes a left-right front-rear connecting member 230 extending in the front-rear direction, a rear-side horizontal connecting member 231 connecting the rear portions of the left-right front-rear connecting member 230, and a left-right front-rear connection.
  • a front side horizontal connecting body 232 for connecting the front part of the direction connecting body 230 is provided.
  • a front side horizontal connecting body 232 is bolted to the left and right axle cases 229.
  • the lower rear portions of the left and right axle cases 229 are connected by a horizontal pipe frame 233 made of a round pipe material.
  • the space inside the horizontal pipe frame 233 is used as a reservoir for hydraulic oil.
  • a traveling transmission 234 for shifting the power from the engine 221 is provided so as to enter between the upper horizontal frame 227 and the lower horizontal frame 228.
  • the traveling transmission 234 includes a transmission case 236 containing a gear type transmission mechanism 235 (corresponding to a “gear transmission”), and a hydrostatic pressure integrally connected to a side of the transmission case 236.
  • a continuously variable transmission (HST) 37 (corresponding to a “transmission”).
  • the traveling transmission 234 (hydrostatic continuously variable transmission 237) is provided in front of the threshing device 204 and below the grain culm transport device 212.
  • right and left traveling drive shafts 238 (corresponding to “drive shafts”) that extend outward from both left and right portions of the transmission case 236 and transmit the shifted power to the left and right front wheels 208. ) And left and right axle cases 229 (corresponding to “drive shaft cases”) that respectively cover the left and right traveling drive shafts 238.
  • a front end of the transmission case 236 is connected to a laterally intermediate portion of the horizontal pipe frame 233 via a connecting member 240.
  • the left and right axle cases 229 each include a cylindrical case portion 229a and a front wheel drive case portion 229b.
  • the cylindrical case portion 229a extends laterally outward from the transmission case 236.
  • the front wheel drive case portion 229b is provided so as to be continuous with the cylindrical case portion 229a.
  • the front wheel drive case portion 229b houses the gear type reduction mechanism 241 (see FIG. 25) and supports the front wheels 208.
  • the cylindrical case portion 229a and the front wheel drive case portion 229b are integrally connected.
  • the left and right front wheel drive case portions 229b are connected by a lower horizontal frame 228.
  • the rear connecting portion 224 will be described. As shown in FIG. 21, the rear connecting portion 224 is provided with a rear connecting body 242 made of a round pipe material located below the left and right main frames 222 and extending over the left and right main frames 222. Further, a rear wheel support 243 provided over the left and right rear wheels 209 is supported by the rear connecting body 242 so as to be swingable around the longitudinal axis.
  • the left and right main frames 222 are provided with left and right support frames 244 protruding downward at rear portions of the vehicle body. Further, a rear connecting body 242 is erected and connected across the left and right support frames 244. A rolling support part 245 is provided in a fixed state at the left and right intermediate part of the rear connecting body 242, and a middle part in the vehicle width direction of the rear wheel support 243 in the vehicle lateral direction is rotatably pivoted around a longitudinal axis of the vehicle body. It is supported by the support part 245.
  • Left and right rear wheels 209 are swingably supported on the left and right ends of the rear wheel support 243 around the vertical axis, and a steering cylinder 246 is provided on the rear side of the rear wheel support 243 along the left and right direction. Have been.
  • the rear wheel 209 can swing around the longitudinal axis by operating the steering cylinder 246 to turn the aircraft.
  • the threshing apparatus 204 includes a threshing unit 247 for performing threshing processing, and a sorting unit 248 for sorting and processing the processed product after the threshing processing is performed by the threshing unit 247.
  • the threshing unit 247 is provided with a substantially box-shaped frame surrounding the outer peripheral portion, and inside the frame is provided a handling drum that rotates around a rotation axis along the body longitudinal direction.
  • the frames that constitute the threshing unit 247 are mounted and supported on the left and right main frames 222.
  • the frame includes left and right side walls, a rear wall, a front wall, and the like that are integrally connected.
  • a plurality of reinforcing supports made of a rectangular tube material, an angle material or the like are also provided.
  • the sorting unit 248 is provided with a frame composed of a peripheral wall in a rectangular state. Inside the frame, the processed material after the grain shredding process is oscillated and transported, while the grains and the grains with branches are provided. And a sorting processing unit for sorting into waste such as waste waste and the like.
  • the frame constituting the sorting unit 248 is suspended and supported by the left and right main frames 222.
  • the frame is formed in a rectangular frame shape including a side wall that covers the left and right sides of the sorting unit 248 and a front support unit that connects the front sides of the left and right side walls.
  • the upper ends of the left and right side walls are fixed to the lower surfaces of the left and right main frames 222 by bolt connection.
  • the frame is suspended and supported.
  • the sorting unit 248 is connected at its front end to the rear laterally connected body 231 of the lower horizontal frame 228.
  • the rear side connecting body 231 of the lower horizontal frame 228 is connected to the sorting unit 248 of the threshing device 204.
  • the front horizontal connecting body 232 of the lower horizontal frame 228 is connected to the transmission case 236 via an axle case 229, a horizontal pipe frame 233, and a connecting member 240. That is, the lower horizontal frame 228 connects the threshing device 204 and the transmission case 236 (gear-type transmission mechanism 235).
  • the transmission case 236 of the traveling transmission 234 is provided with an input shaft 252 protruding outward on the right side of the fuselage. More specifically, the input shaft 252 of the hydrostatic continuously variable transmission 237 penetrates the transmission case 236 and projects rightward from the right side surface of the transmission case 236.
  • the input shaft 252 has an input pulley 253. Power from the engine 221 is input to the input pulley 253.
  • the power transmitted to the input shaft 252 is shifted by the hydrostatic continuously variable transmission 237 and the gear type transmission mechanism 235 in the transmission case 236, and then transmitted to the left and right traveling drive shafts 238 via the differential mechanism 254. Then, it is transmitted to the axle 208a of the front wheel 208 via the gear type reduction mechanism 241.
  • the hydrostatic continuously variable transmission 237 includes a hydraulic pump 255 and a hydraulic motor 256.
  • the hydraulic pump 255 has an input shaft 252 and a pump swash plate 257.
  • the hydraulic motor 256 has a motor output shaft 258 and a motor swash plate 259.
  • the power input from the engine 221 to the input shaft 252 is transmitted to the motor output shaft 258 via the pump swash plate 257 and the motor swash plate 259. At this time, the driving force is shifted between the pump swash plate 257 and the motor swash plate 259 in the power transmission path.
  • the driving force transmitted to the motor output shaft 258 is transmitted to the differential mechanism 254 via the gear type transmission mechanism 235. At this time, the driving force is shifted by the gear type transmission mechanism 235. Then, the driving force transmitted to the differential mechanism 254 is distributed to the left and right traveling drive shafts 238.
  • the left and right traveling drive shafts 238 are provided so as to extend outward from the differential mechanism 254 in the lateral direction of the vehicle.
  • the traveling drive shaft 238 is connected to the axle 208a via a gear type reduction mechanism 241.
  • the front wheel 208 is fixed to an axle 208a as shown in FIG. With this configuration, the power transmitted to the traveling drive shaft 238 is transmitted to the front wheels 208 via the gear type reduction mechanism 241 and the axle 208a.
  • the front wheels 208 are driven. That is, the hydrostatic continuously variable transmission 237 shifts the power from the engine 221 and transmits the power to the front wheels 208 via the gear type transmission mechanism 235, the traveling drive shaft 238, the gear type reduction mechanism 241 and the axle 208a. I do.
  • the gear type transmission mechanism 235 is interposed between the hydrostatic continuously variable transmission 237 and the front wheels 208, and transmits the power from the hydrostatic continuously variable transmission 237 to the front wheels 208.
  • the hydrostatic continuously variable transmission 237 has a trunnion shaft 260.
  • the trunnion shaft 260 projects rearward from the rear surface of the hydrostatic continuously variable transmission 237.
  • the trunnion shaft 260 is disposed so that its central axis (axis P23) is parallel to the longitudinal direction of the aircraft.
  • the operating unit 203 is provided with a manual main shift lever 261 (corresponding to a "shift operation tool") for instructing a change in the shift state of the hydrostatic continuously variable transmission 237.
  • a transmission mechanism A for transmitting an operation force on the main transmission lever 261 to the trunnion shaft 260 of the hydrostatic continuously variable transmission 237 is provided.
  • the transmission mechanism A includes an operation wire 262, a right arm 263 (corresponding to a “second arm”), a rod 264, and a left arm 265 (corresponding to a “first arm”).
  • the operation wire 262 includes an outer casing 262A and an inner wire 262D.
  • the inner wire 262D is inserted inside the outer casing 262A so as to be relatively movable with respect to the outer casing 262A.
  • an end 262B on the side of the main shift lever 261 is disposed inside the driving section 203, and an operation panel section 261B supporting the main shift lever 261 (see FIGS. 19 and 20). ) Is fixed inside.
  • bracket 222B (a “support portion”) provided on the right main frame 222. Equivalent) is supported.
  • the bracket 222 ⁇ / b> B is provided on a left side surface 222 ⁇ / b> C which is a side surface of the right main frame 222 where the hydrostatic continuously variable transmission 237 is located.
  • the end 262E (corresponding to the "fourth end") on the side of the main transmission lever 261 is connected to the arm end 261A of the main transmission lever 261 as shown in FIG. I have.
  • the end 262F (corresponding to the "third end") on the side of the hydrostatic continuously variable transmission 237 is connected to the right arm 263 (described later) as shown in FIG. It is connected.
  • the inner wire 262D extends upward from a connection portion (end portion 262F) with the right arm portion 263, as shown in FIG. That is, the operation wire 262 extends upward from the connection portion with the rod 264 via the right arm portion 263.
  • the operation wire 262 extends obliquely downward and rearward from the driving unit 203, extends downward on the rear side of the grain culm transport device 212, and downwards on the rear side of the transmission case 236. Extending.
  • the right arm portion 263 includes a cylinder 263A, a rear arm plate 263B extending downward from a rear portion of the cylinder 263A, and a front arm plate 263D extending rightward from a front portion of the cylinder 263A.
  • the cylinder 263A is a hollow cylinder, and is supported by a shaft member 231B of a bracket 231A provided on the upper surface of the rear lateral connection body 231 of the lower horizontal frame 228 so as to be relatively rotatable.
  • the shaft member 231B is arranged so that its central axis (axis P22) is parallel to the longitudinal direction of the machine.
  • the cylinder 263A, the rear arm plate 263B, and the forearm plate 263D are swingably displaceable about the axis P22. That is, the right arm portion 263 is swingably displaceable about the axis P22 parallel to the longitudinal direction of the machine.
  • the end 262F of the inner wire 262D is connected to the right end 263C of the forearm plate 263D.
  • the right end 264A of the rod 264 (corresponding to the “second end”) is connected to the lower end 263E of the rear arm plate 263B.
  • the right end 263C of the forearm plate 263D is located on the outer side (right side) of the grain culm transport device 212 in the lateral direction of the machine.
  • the rod 264 is arranged between the hydrostatic continuously variable transmission 237 (or the transmission case 236) and the sorting unit 248 (the threshing device 204) in the lateral direction of the body (corresponding to the “lateral direction”). Is provided to extend. That is, the transmission mechanism A is provided such that the rod 264, which is a part of the transmission mechanism A, extends laterally between the hydrostatic continuously variable transmission 237 and the threshing device 204.
  • the right end 264A of the rod 264 is connected to the lower end 263E of the rear arm plate 263B of the right arm 263 as shown in FIGS.
  • a left end 264B (corresponding to a “first end”) of the rod 264 is connected to a lower end 265A of the left arm 265.
  • the rod 264 extends obliquely upward to the left from the right end 264A.
  • the left arm portion 265 is attached to the trunnion shaft 260 of the hydrostatic continuously variable transmission 237, and extends downward from the trunnion shaft 260.
  • the lower end 265A of the left arm 265 is connected to the left end 264B of the rod 264.
  • the left arm portion 265 is swingably displaceable about the axis P23 together with the trunnion shaft 260.
  • the left arm 265 (corresponding to the “first arm”) includes a trunnion shaft 260 of the hydrostatic continuously variable transmission 237 (corresponding to the “transmission”) and a left end 264B (“the first end”) of the rod 264. ). That is, the left end 264 ⁇ / b> B of the rod 264 is connected to the hydrostatic stepless transmission 237 via the left arm 265.
  • the right arm 263 (corresponding to the “second arm”) includes a right end 264A of the rod 264 (corresponding to the “second end”) and an end 262F of the inner wire 262D (corresponding to the “third end”). And is interposed between them. That is, the right end 264A of the rod 264 is connected to the end 262F of the inner wire 262D via the right arm 263.
  • the main transmission lever 261 is disposed on the operation unit 203 so as to be swingable about an axis P21 along the lateral direction of the machine body.
  • FIG. 26 shows a state where the main shift lever 261 is at the neutral position NL.
  • the inner wire 262D connected to the arm end 261A is pulled in a direction approaching the main shift lever 261 and is relatively moved with respect to the outer casing 262A.
  • the front arm plate 263D of the right arm portion 263 is pulled upward by the inner wire 262D, and the right arm portion 263 swings counterclockwise as viewed from the front of the body.
  • the rod 264 is pulled by the rear arm plate 263B of the right arm portion 263 and moves diagonally right and downward.
  • the lower end portion 265A of the left arm portion 265 is pulled by the rod 264, and the left arm portion 265 swings counterclockwise as viewed from the front of the body, and swings to the forward traveling area FW2.
  • the trunnion shaft 260 of the hydrostatic continuously variable transmission 237 is rotated by the left arm 265, and the angle of the pump swash plate 257 changes to an angle corresponding to the operation amount of the main transmission lever 261.
  • the power input from the engine 221 to the input shaft 252 is shifted between the pump swash plate 257 and the motor swash plate 259, and transmitted to the front wheels 208 via the gear type transmission mechanism 235 and the like.
  • the combine moves forward.
  • the main transmission lever 261 is operated forward in the forward traveling area FW1, the forward traveling speed is steplessly increased.
  • the inner wire 262D connected to the arm end 261A is pushed in a direction away from the main shift lever 261 and is relatively moved with respect to the outer casing 262A.
  • the front arm plate 263D of the right arm portion 263 is pushed downward by the inner wire 262D, and the right arm portion 263 swings clockwise as viewed from the front of the body.
  • the rod 264 is pushed by the rear arm plate 263B of the right arm unit 263, and moves diagonally upward to the left.
  • the lower end portion 265A of the left arm portion 265 is pushed by the rod 264, and the left arm portion 265 swings clockwise as viewed from the front of the vehicle body, and swings to the reverse traveling area BW2.
  • the trunnion shaft 260 of the hydrostatic continuously variable transmission 237 is rotated by the left arm 265, and the angle of the pump swash plate 257 changes to an angle corresponding to the operation amount of the main transmission lever 261.
  • the power input from the engine 221 to the input shaft 252 is shifted between the pump swash plate 257 and the motor swash plate 259, and transmitted to the front wheels 208 via the gear type transmission mechanism 235 and the like.
  • the combine goes backwards.
  • the main transmission lever 261 is operated rearward in the reverse traveling area BW1, the reverse traveling speed is steplessly increased.
  • the gear-type transmission mechanism 235 is configured so that the speed change state can be switched between a low-speed state and a high-speed state.
  • the shift state is switched by rotating the shift shaft 270.
  • a manual auxiliary shift switch 261C (corresponding to a “gear shift operation tool”) that instructs a main shift lever 261 provided in the operating section 203 to switch the shift state of the gear type shift mechanism 235.
  • an operation mechanism B2 for operating the gear-type transmission mechanism 235 in accordance with the operation on the sub-transmission switch 261C is provided.
  • the operation mechanism B2 includes a control device 271, a valve unit 272, an actuator 273, and a link mechanism 274.
  • the control device 271 includes a microcomputer, and performs control according to a preset control program. Information indicating the operation state of the subtransmission switch 261C is input to the control device 271.
  • the control device 271 is configured to control the valve unit 272 based on the input information from the auxiliary transmission switch 261C to control the operation of the actuator 273.
  • the valve unit 272 is configured to supply hydraulic oil to the actuator 273 to expand and contract the actuator 273.
  • the actuator 273 is a hydraulic cylinder that expands and contracts by receiving a supply of hydraulic oil from the valve unit 272.
  • the cylinder rod 273A of the actuator 273 is connected to the link mechanism 274.
  • the actuator 273 is supported by a bracket 231C provided on the rear side laterally connected body 231 of the lower horizontal frame 228.
  • a bracket 273B provided on the actuator 273 is attached to the bracket 231C by a plurality of bolts.
  • the bracket 231 ⁇ / b> C is provided to protrude rightward from the right side surface of the rear lateral connector 231.
  • the link mechanism 274 transmits the operation of the actuator 273 to the shift shaft 270 of the gear type transmission mechanism 235.
  • the link mechanism 274 includes a right link plate 275, a left link plate 276, and a speed change arm 277.
  • the right link plate 275 is a plate-like member extending in the left-right direction of the machine body.
  • the right end 275A is connected to the cylinder rod 273A of the actuator 273, and the left end 275B is connected to the left link plate 276.
  • the left link plate 276 is a plate-shaped member extending in the left-right direction of the machine body.
  • the right end 276A is connected to the left link plate 276, and the left end 276B is connected to the shift arm 277.
  • the left link plate 276 is bent in a crank shape between a right end 276A and a left end 276B.
  • the right end 276A is located before the left end 276B and before the rear end of the transmission case 236.
  • the left end 276B is located after the actuator 273.
  • the actuator 273 is located before the rear end of the transmission case 236.
  • the right link plate 275 and the left link plate 276 are provided between the transmission case 236 and the sorting unit 248 (threshing device 204) so as to extend in the lateral direction of the machine (corresponding to the “lateral direction”).
  • the operation mechanism B2 is in a state where the right link plate 275 and the left link plate 276 of the link mechanism 274, which are a part thereof, are extended in the lateral direction between the gear-type transmission mechanism 235 and the threshing device 204. Is provided.
  • the transmission arm 277 is attached to the shift shaft 270 of the gear type transmission mechanism 235, and extends downward from the shift shaft 270.
  • the lower end 277A of the speed change arm 277 is connected to the left end 276B of the left link plate 276.
  • the auxiliary transmission switch 261C is configured by a push-operation switch that is turned on only while the push operation is being performed, and is turned off when the push operation is released.
  • the sub speed switch 261C is pressed, information indicating the ON state is input from the sub speed switch 261C to the control device 271.
  • the control device 271 controls the actuator 273 via the valve unit 272 so that each time information indicating the ON state is input, the shift state of the gear-type transmission mechanism 235 is switched between a high-speed state, a neutral state, and a low-speed state. Control.
  • FIG. 27 shows a state in which the gear-type transmission mechanism 235 is in the neutral state and the transmission arm 277 is in the neutral position NL corresponding to the neutral state.
  • the control device 271 controls the valve unit 272 to supply hydraulic oil to the actuator 273 so that the cylinder rod 273A moves to the left.
  • the cylinder rod 273A moves to the left
  • the right link plate 275 and the left link plate 276 move to the left.
  • the speed change arm 277 swings counterclockwise around the axis P23, and the speed change arm 277 swings to the low speed position Lo corresponding to the low speed state.
  • the shift shaft 270 of the gear-type transmission mechanism 235 is rotated by the transmission arm 277, and the speed-change state of the gear-type transmission mechanism 235 is switched from a neutral state to a low-speed state.
  • the control device 271 controls the valve unit 272 so that the cylinder rod 273A moves rightward and returns to the state shown in FIG. Is supplied.
  • the cylinder rod 273A moves to the right
  • the right link plate 275 and the left link plate 276 move to the right.
  • the speed change arm 277 swings clockwise around the axis P23, and the speed change arm 277 swings to the neutral position NL corresponding to the neutral state.
  • the shift shaft 270 of the gear-type transmission mechanism 235 is rotated by the transmission arm 277, and the speed-change state of the gear-type transmission mechanism 235 is switched from a low-speed state to a neutral state.
  • the control device 271 controls the valve unit 272 to supply hydraulic oil to the actuator 273 so that the cylinder rod 273A moves to the right.
  • the right link plate 275 and the left link plate 276 move to the right.
  • the speed change arm 277 swings clockwise around the axis P23, and the speed change arm 277 swings to the high-speed position Hi corresponding to the high-speed state.
  • the shift shaft 270 of the gear-type transmission mechanism 235 is rotated by the transmission arm 277, and the speed-change state of the gear-type transmission mechanism 235 is switched from the neutral state to the high-speed state.
  • the speed change state of the gear-type transmission mechanism 235 switches from the high-speed state to the neutral state, and from the neutral state to the low-speed state.
  • the operation mechanism B2 operates the gear-type transmission mechanism 235 according to the operation on the sub-transmission switch 261C.
  • connection portion (the end 262E of the operation wire 262) between the operation wire 262 and the right arm portion 263 is located on the outside (right side) of the grain culm conveying device 212 in the machine left-right direction. Examples have been described.
  • the entire right arm 263 or the right end 264A of the rod 264 may be located outside the machine body (right side) in the machine body left-right direction with respect to the grain culm conveyance device 212. In this case, the maintainability of the transmission mechanism A is further improved, which is preferable.
  • the transmission mechanism A is configured to have one operation wire 262 and one rod 264.
  • the transmission mechanism A has a plurality of operation wires and a plurality of rods. It may be.
  • the actuator 273 is a hydraulic cylinder
  • an electric actuator such as an electric cylinder or an electric motor may be used.
  • the present invention is applicable not only to the front wheels and the rear wheels but also to a combine having a crawler traveling device or a traveling device combining a wheel and a mini crawler.
  • the present invention can be applied to a harvester that harvests crops to be planted while traveling, and can be applied to a self-removable combine, a corn harvester, and the like, in addition to a normal combine.
  • Threshing device 208 Front wheel (traveling device) 208a Axle 211 Cutting header (harvesting section) 212 Grain stalk transport device (transport device) 222 Main frame (support frame) 222B bracket (support) 228 Lower horizontal frame (connection frame) 229 Axle case (drive shaft case) 235 Gear type transmission mechanism (gear transmission) 237 Hydrostatic continuously variable transmission (transmission) 238 Traveling drive shaft (drive shaft) 261 Main transmission lever (transmission gear) 261C Sub-shift switch (gear shift operation tool) 262 Operation wire 262A Outer casing 262E End (fourth end) 262F end (third end) 263 Right arm (second arm) 264 Rod 265 Left arm (1st arm) 273 Actuator 274 Link mechanism A Transmission mechanism B2 Operation mechanism

Landscapes

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Abstract

蓋体27は、底スクリュー22のスクリュー軸芯に対して非平行な軸芯P2を揺動支点にする上下揺動によって開閉する状態で支持されている。

Description

コンバイン及び収穫機
 本発明は、収穫部によって収穫された収穫物を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置によって得られた脱穀物を貯留する脱穀物タンクと、が備えられたコンバインに関する。
 また、本発明は、収穫部によって収穫された収穫物を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀物を貯留する脱穀物タンクと、前記脱穀装置と前記脱穀物タンクとに亘って設けられ、前記脱穀装置によって得られた脱穀物を前記脱穀物タンクに供給する供給搬送装置と、が備えられたコンバインに関する。
 また、本発明は、走行しながら植立する作物を収穫する収穫機に関する。
 [1]上記したコンバインにおいて、脱穀物タンクの底部に形成された下すぼまり部と、下すぼまり部の内部に設けられ、脱穀物タンクから脱穀物を排出する底スクリューと、底スクリューに接続され、底スクリューからの脱穀物を搬送して機体外に向けて排出する脱穀物排出装置と、が備えられたものがある。このコンバインは、脱穀物タンクに貯留された脱穀物を底スクリューと脱穀物排出装置とによって脱穀物タンクから取り出すよう構成されたものである。
 この種のコンバインにおいて、たとえば特許文献1に示されるように、脱穀物タンク(特許文献1では穀粒タンク)の下すぼまり部(特許文献1では底部)に点検口(特許文献1ではメンテナンス開口)が開口され、点検口を開閉する蓋体を備えられたものがある。これは、下すぼまり部に残った脱穀物を点検口から取り出す清掃などを可能にされたものである。
 [2]上記したコンバインにおいて、例えば特許文献2に示されるように、供給搬送装置(特許文献2の揚送装置)に、搬送ケース(特許文献2のコンベヤケース)と、搬送ケースの下端側部分に内装された駆動回転体(特許文献2の駆動スプロケット)と、搬送ケースの上端側部分に内装された従動回転体(特許文献2の従動スプロケット)と、駆動回転体と従動回転体とに巻回された無端回動体(特許文献2の無端回動チェーン)と、無端回動体に支持され、脱穀物を搬送する搬送体(特許文献2の搬送板)と、が備えられたものがある。
 [3]上記のような収穫機として、例えば、特許文献3に記載の全稈投入型(普通型)コンバインがすでに知られている。このコンバインでは、機体フレームの前部に運転キャビンが備えられ、その後側に脱穀装置が備えられている。運転キャビンの下方にフィーダが位置しており、フィーダの下方にトランスミッションが配置されている。
日本国特開2011-229429号公報 日本国特開2013-183714号公報 日本国特開2017-198171号公報
 [1]背景技術[1]に対応する課題は、以下の通りである。
 上記したコンバインにおいて、蓋体を、底スクリューのスクリュー軸芯に平行な軸芯を揺動支点にして開閉するよう構成することが考えられる。この場合、蓋体の開閉がスムーズであるコンバインを実現するためには、蓋体を下すぼまり部に揺動可能に支持させるヒンジ部材を、蓋体のうち、底スクリューの搬送方向に沿う方向での複数箇所に設けたり、ヒンジ部材の長さを、蓋体の底スクリューのスクリュー軸芯に沿う方向での長さに対応する長さにしたりする必要がある。これにより、蓋体の枢支構造が大型になる。
 本発明は、小型かつ簡素な構造の枢支構造によって、蓋体をスムーズに開閉できる状態で支持できるコンバインを提供する。
 [2]背景技術[2]に対応する課題は、以下の通りである。
 上記したコンバインでは、無端回動体が延びたときなどに、無端回動体の張り調節が必要になる。そして、無端回動体の張り調節作業において、従動回転体の支軸の一端側を搬送ケースに対して移動させる操作と、従動回転体の支軸の他端側を搬送ケースに対して移動させる操作とを別々に行うことにより、無端回動体の張力が適切な強さになるように従動回転体を搬送ケースに対して移動調節することが考えられる。しかしながら、この場合、支軸を平行移動させることができない。そのため、無端回動体の張力が適切な強さになるように従動回転体を所定ストローク移動させるために、支軸の一端側の移動操作と、支軸の他端側の移動操作とを繰り返して行う必要があるなどの理由により、張り調節に手間が掛かる。
 本発明は、無端回動体を張り状態に容易に操作できると共に、無端回動体の張力を迅速に調節できるコンバインを提供する。
 [3]背景技術[3]に対応する課題は、以下の通りである。
 コンバイン等の収穫機においては、機体に搭載される脱穀装置等の作物処理装置を大型化することによって作業能率を向上させることが要望されている。
 収穫機自体を大型化せずに作物処理装置を大型化するためには、その他の装置を小型化するか、各装置の間の空きスペースを小さくする必要がある。各装置の間の空きスペースを小さくすると、各装置の間に手や工具が入り難くなり、メンテナンス性が低下してしまう場合がある。例えば、トランスミッションの周囲には、運転キャビンに備えられた操作レバーの操作力をトランスミッションに伝達する機構が配置されるが、トランスミッションの周囲の空きスペースが小さくなることで、当該機構のメンテナンス性が低下してしまう。
 上述した実情に鑑みて、本発明の目的は、操作力を伝達する機構の配置を工夫して、当該機構のメンテナンス性を向上した収穫機を提供することにある。
 [1]課題[1]に対応する解決手段は、以下の通りである。
 本発明によるコンバインは、
 収穫部によって収穫された収穫物を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置によって得られた脱穀物を貯留すると共に、底部に形成された下すぼまり部を有する脱穀物タンクと、前記下すぼまり部の内部に設けられ、前記脱穀物タンクから脱穀物を排出する底スクリューと、前記底スクリューに接続され、前記底スクリューからの脱穀物を搬送して機体外に向けて排出する脱穀物排出装置と、が備えられ、前記脱穀物タンクに、前記下すぼまり部の底部分に開口された点検口、及び、前記点検口を開閉する蓋体が備えられ、前記蓋体は、前記底スクリューのスクリュー軸芯に対して非平行な軸芯を揺動支点にする上下揺動によって開閉するものである。
 本構成によると、スクリュー軸芯に対して非平行な方向に沿う枢支軸芯を連結軸芯とする状態で蓋体を下すぼまり部に支持することができる。これにより、蓋体の枢支構造を小型に済ませつつ蓋体をスムーズに開閉できる。また、蓋体を開けると、蓋体は、蓋体のうち揺動支点とは反対側の部分が点検口に対して下降した状態の傾斜姿勢になる。これにより、蓋体を、点検口から出る脱穀物を流下案内させるガイド部材として活用できる。従って、特別なガイド部材を準備しなくても脱穀物を取り出しやすい。
 本発明においては、前記蓋体に、蓋底板部、及び、前記蓋底板部の両横端部から立ち上がる一対の蓋側板部が備えられ、前記一対の蓋側板部は、当該蓋側板部どうしの間隔が前記蓋側板部の上端側ほど広くなる状態で、かつ、前記下すぼまり部における側板部に沿う状態で傾斜していると好適である。
 本構成によると、蓋体が閉状態であるとき、蓋側板部が下すぼまり部の側板部に沿うので、蓋体がずれ動くことがない。これにより、脱穀物が点検口から漏れ出ないように点検口をしっかり閉じることができる。また、点検口から出る脱穀物を流下案内するガイド部材として蓋体を活用するとき、脱穀物が蓋側板部によって受け止められるので、蓋体からこぼれ出にくい。従って、脱穀物をより取り出しやすい。
 本発明においては、前記蓋体に、当該蓋体の閉状態において前記点検口に入り込み、前記蓋底板部の内面と前記底部分の内面とを面一にする内側蓋部と、前記点検口の周囲で前記底部分の外側面に当接する外側蓋部と、が備えられ、前記蓋底板部と前記底部分とにわたって設けられ、前記蓋体を前記下すぼまり部に揺動開閉可能に支持するヒンジ部材が備えられ、前記ヒンジ部材を前記底部分に連結する連結軸が前記底部分から外側向きに突設されており、前記蓋体を閉状態に固定するロック機構に、前記下すぼまり部から外側向きに突設されたネジ軸と、前記蓋側板部に形成された長孔部と、前記長孔部に挿通された前記ネジ軸に締結されるナット具とが備えられていると好適である。
 本構成によると、蓋体の閉じ状態において、蓋体の内面と底部分の内面とが面一になると共に、連結軸が下すぼまり部の内部に突出しない。これにより、点検口及び連結軸が存在しているにもかかわらず、脱穀物が下すぼまり部の内部をスムーズに流動し、かつ、脱穀物が下すぼまり部内に残りにくい。そのため、脱穀物を迅速かつ取り残しなく取り出せる。
 しかも、蓋体を開閉するとき、蓋側板部の外側でナット具を操作することによって蓋体の閉じ固定を解除したり、蓋体を閉じ状態に固定したりできる。そのため、蓋体を開閉しやすい。
 本発明においては、前記軸芯は、前記蓋体における前記底スクリューの搬送方向上手側での端部に設けられていると好適である。
 本構成によると、下すぼまり部内に残っている脱穀物を底スクリューの回転によって点検口から排出させるとき、底スクリューによって押し出される脱穀物は、開いている蓋体の傾斜方向に沿う方向に押し出される。これにより、脱穀物をスムーズに取り出せる。
 本発明においては、前記点検口は、前記底部分における前記底スクリューの搬送方向での中心箇所に対して前記脱穀物排出装置が位置する側に偏倚していると好適である。
 本構成によると、脱穀物排出装置の清掃と下すぼまり部の清掃とを同時に行う場合、脱穀物排出装置と蓋体とが近いので清掃作業を行ないやすい。
 [2]課題[2]に対応する解決手段は、以下の通りである。
 本発明によるコンバインは、
 収穫部によって収穫された収穫物を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀物を貯留する脱穀物タンクと、前記脱穀装置と前記脱穀物タンクとに亘って設けられ、前記脱穀装置によって得られた脱穀物を前記脱穀物タンクに供給する供給搬送装置と、が備えられ、前記供給搬送装置に、搬送ケースと、前記搬送ケースの下端側部分に内装された駆動回転体と、前記搬送ケースの上端側部分に内装された従動回転体と、前記駆動回転体と前記従動回転体とに巻回された無端回動体と、前記無端回動体に支持され、脱穀物を搬送する搬送体と、が備えられ、前記従動回転体の支軸が搬送方向に位置変更可能な状態で前記上端側部分に支持され、前記支軸の両端を繋ぐ連結体が備えられ、前記支軸の位置変更調節を行う1つの位置調節機構が、位置変更力を前記連結体に作用させる状態で備えられている。
 本構成によると、1つの位置調節機構による位置変更力が連結体に作用する。そして、この位置変更力は、連結体から従動回転体の支軸の両端に伝わる。そのため、1つの位置調節機構を操作するだけで、従動回転体の支軸を平行移動させて、従動回転体を搬送ケースに対して移動調節できる。
 従って、1つの位置調節機構を操作するだけで、操作容易かつ迅速に無端回動体を張り状態に調節できる。
 本発明においては、前記連結体に、前記搬送ケースの外周面のうち、前記支軸の一方の端部が突出する外周面部分の外側に設けられて、前記一方の端部を支持する一方側の支持アームと、前記搬送ケースの外周面のうち、前記支軸の他方の端部が突出する外周面部分の外側に設けられて、前記他方の端部を支持する他方側の支持アームと、前記一方側の支持アームと前記他方側の支持アームとを繋ぐ繋ぎ部材と、が備えられ、前記繋ぎ部材に前記位置調節機構が作用すると好適である。
 本構成によると、位置調節機構による位置変更力が繋ぎ部材から一方側の支持アームと他方側の支持アームとに分岐して伝わり、一方側の支持アームから支軸の一端に伝わり、他方側の支持アームから支軸の他端に伝わる。そのため、支軸は、搬送ケースに対してこじれることなく移動調節される。従って、無端回動体の張り調節をスムーズにできる。
 本発明においては、前記繋ぎ部材は、前記搬送ケースの外周面に沿う状態で設けられ、前記位置調節機構に、前記繋ぎ部材から前記搬送ケースの外周面に沿って下方に延びる調節杆と、前記調節杆の下部に設けられ、前記調節杆の前記搬送ケースに対する位置決めを行う位置決め機構と、が備えられていると好適である。
 本構成によると、位置決め機構は、搬送ケースのうち、従動回転体が位置する部位よりも下方の部位で操作することができる。そして、位置決め機構を操作することによって位置調節機構が作動する。これにより、無端回動体の張り調節を低い位置で行える。
 本発明においては、前記搬送ケースに支持され、前記調節杆の中途部を相対移動可能に保持する第1保持部材が備えられ、前記支持アームから上下方向に沿って延びるガイド杆、及び、前記搬送ケースに支持され、前記ガイド杆を相対移動可能に保持する第2保持部材が備えられていると好適である。
 本構成によれば、調節杆が位置決め機構によって操作されて繋ぎ部材に操作力を伝達するとき、操作反力による変形を第1保持部材によって防止されつつ伝達する。また、連結体が調節杆によって移動操作されて支軸を移動操作するとき、ガイド杆と第2保持部材とによって移動案内されつつ移動操作する。これにより、従動回転体の移動調節がスムーズに行われる。即ち、無端回動体の張り調節をスムーズにできる。
 本発明においては、前記搬送ケースの内部に設けられ、脱穀物の搬送経路を形成する搬送面体が備えられ、前記搬送面体は、前記従動回転体の外周に沿う部分を有する搬送終端側の搬送面体部と、前記搬送終端側の搬送面体部以外の搬送面体部とに分割されており、前記搬送終端側の搬送面体部は、前記支持アームに追従移動するように構成されていると好適である。
 本構成によると、従動回転体の移動調節が行われると、支持アームが従動回転体の支軸と共に移動し、搬送終端側の搬送面体部が支持アームに追従移動する。従って、従動回転体の移動にかかわらず、従動回転体が位置する部位までの搬送経路が形成される。
 すなわち、無端回動体の張り調節を行ったとき、搬送経路形成する特別な手間を掛けなくても、搬送ケースの内部に従動回転体までの搬送経路がきっちり形成される。これにより、脱穀物の搬送を支障なく行える。
 [3]課題[3]に対応する解決手段は、以下の通りである。
 本発明の収穫機は、収穫部と、前記収穫部の後方に設けられ、前記収穫部によって収穫された収穫物を脱穀する脱穀装置と、前記収穫部から後ろ上がりの状態で延ばされ、収穫物の全稈を前記収穫部から前記脱穀装置に搬送する搬送装置と、前記脱穀装置の前隣かつ前記搬送装置の上方の位置に設けられた運転部と、前記脱穀装置の前隣かつ前記搬送装置の下方の位置に設けられ、駆動源からの動力を変速して走行装置へ伝達する変速装置と、を備え、前記運転部に、前記変速装置の変速状態の変更を指令する手動式の変速操作具を備え、前記変速操作具に対する操作力を前記変速装置へ伝達する伝達機構が、前記変速装置と前記脱穀装置との間において横方向に延ばされていることを特徴とする。
 この特徴構成によれば、伝達機構が変速装置と脱穀装置との間において横方向に延ばされている。そのため、頻繁にメンテナンスを行う必要がある部位が機体左右方向の外側に位置するように伝達機構を構成することが可能となり、伝達機構のメンテナンス性を向上することができる。
 本発明においては、前記伝達機構は、前記変速装置と前記脱穀装置との間で横方向へ延びて設けられるロッドと、前記ロッドと前記変速操作具とを接続する操作ワイヤと、を備え、前記ロッドの一方の端部である第1端部は、前記変速装置に接続され、前記ロッドの他方の端部である第2端部は、前記操作ワイヤの一方の端部である第3端部に接続され、前記操作ワイヤの他方の端部である第4端部は、前記変速操作具に接続され、前記第2端部と前記第3端部との接続部は、前記搬送装置に対して機体左右方向において機体外側に位置すると好適である。
 本構成によれば、伝達機構はロッドと操作ワイヤとを備えるので、ロッドにより確実な動作を実現するとともに、操作ワイヤにより配置の自由度を確保することができる。また、ロッドと操作ワイヤとの接続部は、伝達機構の確実な動作を実現するために、頻繁にメンテナンスを行うと好ましい。本構成によれば、第2端部と第3端部との接続部、すなわちロッドと操作ワイヤとの接続部が搬送装置に対して機体左右方向において機体外側に位置する。そのため、当該接続部のメンテナンスが容易になり、伝達機構のメンテナンス性を向上することができる。
 本発明においては、前記伝達機構は、前記変速装置と前記第1端部との間に介在され、揺動変位可能な第1アームと、前記第2端部と前記第3端部との間に介在され、揺動変位可能な第2アームとを備え、前記操作ワイヤは、前記操作ワイヤと前記第2アームとの接続部から上方へ延びていると好適である。
 本構成によれば、揺動変位可能な第1アーム及び第2アームを備えるので、変速装置とロッドとの接続、及びロッドと操作ワイヤとの接続を、簡易な構造で実現することができる。また、操作ワイヤが、第2アームとの接続部から上方に延びている。これにより、第2アームから運転部へ延びる操作ワイヤの曲がりを少なくすることができるので、好ましい。
 本発明においては、前記変速装置から横方向へ延び、前記走行装置へ動力を伝達する駆動軸を支持する駆動軸ケースと、前記駆動軸ケースの上方において前後方向に沿って延ばされ、前記駆動軸ケースを支持する支持フレームと、を備え、前記支持フレームは、前記操作ワイヤのアウターケーシングを支持する支持部を備え、前記支持部は、前記支持フレームにおける前記変速装置が位置する側の側面に設けられていると好適である。
 本構成によれば、駆動軸ケースを支持する堅牢な支持フレームに、操作ワイヤのアウターケーシングが支持される。そのため、操作ワイヤが確実に固定されるとともに伝達機構の動作が確実なものとなる。その結果、伝達機構の信頼性を向上することができる。
 本発明においては、前記変速装置と前記走行装置との間に介在され、前記変速装置からの動力を変速して前記走行装置へ伝達するギア切替式のギア変速装置と、前記運転部に、前記ギア変速装置の変速状態の切替を指令する手動式のギア変速操作具を備え、前記ギア変速操作具に対する操作に応じて前記ギア変速装置を操作する操作機構が、前記ギア変速装置と前記脱穀装置との間において横方向に延ばされていると好適である。
 本構成によれば、操作機構がギア変速装置と脱穀装置との間において横方向に延ばされている。これにより、頻繁にメンテナンスを行う必要がある部位が機体左右方向の外側に位置するように操作機構を構成することが可能となる。その結果、操作機構のメンテナンス性を向上することができる。
 本発明においては、前記脱穀装置と前記ギア変速装置とを繋ぐ接続フレームを備え、前記操作機構は、前記ギア変速操作具に対する操作に応じて動作するアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を前記ギア変速装置へ伝達するリンク機構と、を備え、前記アクチュエータが前記接続フレームに支持されていると好適である。
 本構成によれば、脱穀装置とギア変速装置とを繋ぐ堅牢な接続フレームに、アクチュエータが支持される。そのため、アクチュエータが確実に固定されるとともに操作機構の動作が確実なものとなる。その結果、操作機構の信頼性を向上することができる。
第1実施形態を示す図であって(以下、図4まで同じ。)、コンバインの全体を示す左側面図である。 脱穀部タンクを示す縦断後面図である。 脱穀物タンクを示す縦断側面図である。 開状態の点検口及び蓋体を示す後面図である。 第2実施形態を示す図であって(以下、図18まで同じ。)、コンバインの全体を示す右側面図である。 コンバインの全体を示す左側面図である。 コンバインの全体を示す平面図である。 供給搬送装置を示す左側面図である。 スラットコンベヤの上部を示す縦断正面図である。 スラットコンベヤの上部を示す縦断右側面図である。 位置調節機構及び位置決め機構を示す右側面図である。 位置調節機構及び位置決め機構を示す正面図である。 脱穀物タンクのスクリューコンベヤ貫通部を示す断面図である。 シール材を示す平面図である。 分割シール材に分割された状態のシール材の斜視図である。 底スクリュー及び点検口を示す正面図である。 2番スクリューコンベヤと還元スクリューコンベヤの接続部を示す側面図である。 2番スクリューコンベヤと還元スクリューコンベヤの接続部を示す断面図である。 第3実施形態を示す図であって(以下、図27まで同じ。)、コンバインの右側面図である。 コンバインの平面図である。 機体支持構造を示す平面図である。 前側連結部を示す平面図である。 伝達機構及び操作機構の支持構造を示す分解図である。 伝達機構及び操作機構を示す縦断面図である。 静油圧式無段変速装置等の構成を示す断面図である。 伝達機構の構成を示す模式図である。 操作機構の構成を示す模式図である。
[第1実施形態]
 以下、図1~図4を参照しながら、本発明の一例である第1実施形態について説明する。尚、以下の説明では、コンバインの機体に関し、図1に示される矢印Fの方向を「機体前方」、矢印Bの方向を「機体後方」、矢印Uの方向を「機体上方」、矢印Dの方向を「機体下方」、紙面表側の方向を「機体左方」、紙面裏側の方向を「機体右方」とする。
〔コンバインの全体の構成について〕
 図1に示されるように、コンバインは、機体フレーム1と、機体フレーム1の前部に駆動可能に装備された左右一対の前車輪2と、機体フレーム1の後部に操向可能に装備された左右一対の後車輪3とを有する機体を備えている。機体フレーム1には、左右一対の機体前後方向に延びるメインフレーム1aが備えられている。機体の前部に搭乗型の運転部4が形成されている。運転部4には、搭乗空間を覆うキャビン5が備えられている。機体フレーム1の前部には、収穫搬送装置6が連結されている。収穫搬送装置6には、機体の前方に設けられ、作業走行時に機体の前方に位置する水稲や麦あるいは菜種などの作物の穀稈を刈り取って収穫する収穫部7と、収穫部7が収穫した刈取り後の穀稈を搬送するフィーダ8と、が備えられている。フィーダ8の前部は、収穫部7の後部に連結されている。フィーダ8は、機体左右向きの連結軸芯P1を揺動支点にして昇降する状態で機体フレーム1に連結されている。収穫部7は、フィーダ8に連結された油圧式の昇降シリンダ9の伸縮作動によってフィーダ8が揺動昇降されることにより、下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。また、機体の後部に、脱穀装置10が設けられている。脱穀装置10は、フィーダ8により搬送された刈り取り後の穀稈を脱穀対象物として受け入れて脱穀処理し、脱穀処理後の処理物に選別処理を施す。脱穀装置10の前部の上方に、脱穀物タンク11が設けられている。脱穀物タンク11は、脱穀装置10から供給搬送装置(図示せず)によって搬送される脱穀物としての単粒化穀粒を回収して貯留する。脱穀物タンク11の下部の左横側部分に、脱穀物排出装置12が接続されている。脱穀物排出装置12は、貯留された穀粒を排出する。脱穀装置10の後部の上方に、エンジン13を有する原動部14が形成されている。
〔収穫部の構成について〕
 収穫部7においては、図1に示されるように、収穫部7の前端部における左右端部に、未刈り穀稈を収穫対象の穀稈と収穫対象外の穀稈とに梳き分けるデバイダ15が設けられている。収穫部7の前部上方に、収穫対象穀稈の穂先側を後方に向けて掻き込む回転リール16が設けられている。デバイダ15の後方に、掻き込まれた穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置17が設けられている。刈取装置17の後方に、刈取り穀稈をフィーダ8の前側箇所に寄せ集め、寄せ集めた刈取り穀稈の株元から穂先までの全体をフィーダ8に供給するオーガ18が設けられている。
〔脱穀物タンク及び脱穀物排出装置の構成について〕
 図1,3に示されるように、脱穀物タンク11の前壁部11fにおける下部が下端側ほど後方に位置する傾斜状態に構成されている。また、脱穀物タンク11の後壁部11rにおける下部が下端側ほど前方に位置する傾斜状態に構成されている。これにより、脱穀物タンク11の底部に、当該底部の全幅に亘る下すぼまり部20が形成されている。下すぼまり部20には、図2,3に示されるように、水平姿勢の底部分20aと、底部分20aの前端部から立ち上がる前側の側板部20bと、底部分20aの後端部から立ち上がる後側の側板部20bと、が備えられている。図2に示されるように、下すぼまり部20の脱穀物タンク左横側の端部に排出口21が開口されている。図2,3に示されるように、下すぼまり部20の内部に底スクリュー22が回転可能に設けられている。下すぼまり部20の脱穀物タンク右横側の外部において、底スクリュー22のスクリュー軸22aに駆動プーリ23が相対回転不能に支持されている。
 図1,2に示されるように、脱穀物タンク11の底部の左横端部分に、接続ケース24が設けられている。脱穀物排出装置12は、接続ケース24から延出されている。脱穀物排出装置12と底スクリュー22とは、接続ケース24を介して接続されている。脱穀物排出装置12と底スクリュー22とは、接続ケース24の内部で連動連結され、底スクリュー22から脱穀物排出装置12への動力伝達が可能になっている。
 具体的には、脱穀物排出装置12は、接続ケース24から延びるスクリューコンベヤによって構成されている。スクリューコンベヤの搬送筒が接続ケース24を介して排出口21に連通している。接続ケース24の内部において、スクリューコンベヤのスクリュー軸と、底スクリュー22のスクリュー軸22aとが連結され、底スクリュー22の動力がスクリューコンベヤに伝達されるようになっている。
 接続ケース24は、脱穀物タンク11に回転可能に支持されている。図1に示されるように、接続ケース24に、油圧シリンダ25が連結されている。油圧シリンダ25の伸縮作動による接続ケース24の回転操作が可能である。
 脱穀物タンク11から穀粒を取り出すために、油圧シリンダ25によって接続ケース24が回転操作される。これにより、脱穀物排出装置12が、機体の横側部に沿った格納状態から、機体の横外側に張り出た使用状態に状態変更される。
 エンジン13の動力を駆動プーリ23に伝達する動力伝達系を、動力伝達オン状態に切り換えることにより、駆動プーリ23が駆動されて底スクリュー22が駆動される。そして、底スクリュー22の動力が脱穀物排出装置12に伝達されることにより、脱穀物排出装置12が駆動される。底スクリュー22及び脱穀物排出装置12が駆動されると、脱穀物タンク11に貯留されている穀粒が底スクリュー22によって排出口21を通して接続ケース24の内部に排出される。接続ケース24の内部に排出された穀粒が脱穀物排出装置12に受け継がれて脱穀物排出装置12によって搬送され、脱穀物排出装置12の先端部に設けられている吐出口12a(図1参照)から吐出される。
〔点検口及び蓋体の構成について〕
 図2,3に示されるように、下すぼまり部20に、下すぼまり部20の底部分20aに開口された点検口26、及び、点検口26を開閉する蓋体27が備えられている。
 詳述すると、点検口26は、底部分20aにおける底スクリュー22の搬送方向での中心箇所に対して脱穀物排出装置12が位置する側に偏倚する状態で設けられている。点検口26と脱穀物排出装置12とが互いに近くに位置しているので、下すぼまり部20に残った穀粒を点検口26から排出する清掃などの作業と、脱穀物排出装置12を点検するなどの作業とを同時に行いやすい。
 図2,4に示されるように、蓋体27における底スクリュー22の搬送方向上手側での端部と底部分20aとにわたってヒンジ部材28が設けられている。ヒンジ部材28と底部分20aとの連結は、底部分20aから外側向きに突設された連結軸29によって行われている。連結軸29は、底部分20aの内側に突出しない状態で底部分20aに支持されている。具体的には、連結軸29は、底部分20aの外面側に形成された支持部30から突設されている。本実施形態では、連結軸29として連結ネジが採用されている。連結軸29としては、連結ネジに限らず、連結棒、連結ピンなどの採用が可能である。蓋体27のうち、底スクリュー22の搬送方向上手側での端部に、底スクリュー22のスクリュー軸芯に対して非平行な枢支用の軸芯P2がヒンジ部材28によって設けられている。蓋体27は、軸芯P2を揺動支点にした上下揺動によって開閉する状態で下すぼまり部20に支持されている。本実施形態では、スクリュー軸芯に対して非平行な軸芯P2として、平面視でスクリュー軸芯に対して直交する軸芯P2を採用しているが、本発明はこれに限らない。本発明の構成における「スクリュー軸芯に対して非平行な軸芯」は、平面視でスクリュー軸芯に対して直交する軸芯の他、平面視でスクリュー軸芯に対して直交する角度から少しはずれた軸芯、すなわち、平面視でスクリュー軸芯に対してほぼ直交する軸芯を含む。
 蓋体27には、図3,4に示されるように、外側蓋部27aと、内側蓋部27bと、が備えられている。外側蓋部27aには、蓋底板部27cと、蓋底板部27cの両横端部から立ち上がる蓋側板部27dと、が備えられている。両横端部の蓋側板部27dは、図4に示されるように、蓋側板部27dどうしの間隔が蓋側板部27dの上端側ほど広くなる状態で傾斜している。
 図2,3に示されるように、外側蓋部27aは、蓋体27の閉状態において、一方の蓋側板部27dが下すぼまり部20における前側の側板部20bの外側面に沿うように、かつ、他方の蓋側板部27dが下すぼまり部20における後側の側板部20bの外側面に沿うように、さらに、蓋底板部27cが点検口26の周囲で底部分20aの外側面に当接するように構成されている。
 図2,3に示されるように、内側蓋部27bは、蓋体27が閉状態であるとき、点検口26に入り込んでいる。そして、内側蓋部27bは、蓋体27が閉状態であるとき、蓋底板部27cの内面27Sと、底部分20aの内面20Sと、を面一にするように構成されている。
 図2,3に示されるように、下すぼまり部20の前後側と蓋体27の遊端部とにわたり、蓋体27を閉状態に固定するロック機構31が設けられている。前側のロック機構31及び後側のロック機構31のそれぞれには、図3,4に示されるように、下すぼまり部20の側板部20bから外側向きに突設されたネジ軸31aと、蓋側板部27dに形成された長孔部32と、ネジ軸31aに締結されるナット具31bとが備えられている。本実施形態では、長孔部32として切欠き孔部が採用されているが、本発明はこれに限らない。すなわち、蓋側板部27dの傾斜角や立上がり長さなどによっては、蓋側板部27dの上側に開口しない形状の長孔部を採用可能である。本実施形態では、ナット具31bとして蝶ナットが採用されているが、本発明はこれに限らない。たとえば、六角ナット、袋付きナットなど各種のナット部材の採用が可能である。
 前側及び後側のロック機構31においては、蓋体27が閉状態に向かって揺動していくに伴ってネジ軸31aが長孔部32に入り込んでいく。そして、蓋体27が閉状態になると、ネジ軸31aが長孔部32を挿通した状態になる。ネジ軸31aが長孔部32を挿通した状態において、作業者が、ナット具31bをネジ軸31aに締結すると、ナット具31b及びネジ軸31aによる締め付け力によって蓋側板部27dが側板部20bに締め付けられて、蓋体27が閉状態に固定される。また、ナット具31bのネジ軸31aに対する締結を解除することにより、蓋側板部27dの側板部20bへの締め付けが解除されて蓋体27の閉状態での固定が解除される。これにより、蓋体27の閉状態から開状態への状態変更が可能になる。
 通常時には、図2,3に示されるように、蓋体27を軸芯P2が揺動支点となる状態で下すぼまり部20に対して上昇揺動させて下すぼまり部20に当接させると、蓋体27が閉状態になって点検口26が閉じられる。蓋体27が閉状態になると、前後のネジ軸31aにナット具31bを締結することにより、蓋体27が前後のロック機構31によって閉状態に固定される。そして、脱穀物タンク11の穀粒を底スクリュー22と脱穀物排出装置12とによって取り出すことができる。ここで、蓋底板部27cの内面27Sと底部分20aの内面20Sとが内側蓋部27bによって面一にされている。これにより、穀粒が点検口26に入り込まないでスムーズに取り出すことができる。また、蓋底板部27cが点検口26の周囲で底部分20aの外側面に当接すると共に一対の蓋側板部27dが前後側の側板部20bに沿っている。これにより、点検口26がしっかり閉じられている。その結果、穀粒が点検口26から漏れ出ないようにしつつ、穀粒を取り出すことができる。
 下すぼまり部20に穀粒が残った場合、作業者は、図4に示されるように、前後のネジ軸31aに対するナット具31bの締結を解除すると共に、蓋体27を軸芯P2が揺動支点となる状態で下すぼまり部20に対して下降揺動させる。これにより、蓋体27の遊端側が下すぼまり部20に対して下方に離間して蓋体27が開状態になる。その結果、点検口26が開かれる。そして、下すぼまり部20の穀粒を、点検口26から取り出すことができる。また、脱穀装置10の天板10tが弧状の形状を有しているため、脱穀物タンク11と天板10tとの間に、空きスペースが形成されている。この空きスペースに蓋体27の遊端側を入り込ませることにより、蓋体27の遊端側を大幅に下降させることができる。これにより、穀粒を取り出しやすい。また、蓋体27は、底スクリュー22のスクリュー軸芯に対して非平行な軸芯P2を揺動支点にして開くことができる。これにより、点検口26から穀粒を落下案内させるガイド部材として、蓋体27を活用することができる。また、蓋体27を流下する穀粒が蓋体27からこぼれ落ちることが蓋側板部27dによって防止される。従って、穀粒を取り出しやすい。また、蓋体27は、蓋体27のうち、底スクリュー22による搬送方向上手側の端部に位置する軸芯P2を揺動支点にして開くことができる。これにより、底スクリュー22を回転させて穀粒を底スクリュー22によって点検口26から押し出し排出させるとき、穀粒は、開いている蓋体27の傾斜方向に沿う方向に押し出される。その結果、穀粒がスムーズに排出される。
[第1実施形態の別実施形態]
 以下、上記した実施形態を変更した別実施形態について説明する。以下の各別実施形態で説明している事項以外は、上記した実施形態で説明している事項と同様である。上記した実施形態及び以下の各別実施形態は、矛盾が生じない範囲で、適宜組み合わせてもよい。なお、本発明の範囲は、上記した実施形態及び以下の各別実施形態に限定されるものではない。
(1)上記した実施形態では、蓋側板部27dを備える蓋体27を採用した例を示したが、蓋側板部27dを備えない平板状の蓋体を採用して実施してもよい。
(2)上記した実施形態では、蓋体27における底スクリュー22の搬送方向上手側の端部に設けられた軸芯P2を揺動支点とする蓋体27が採用された例を示したが、蓋体27における底スクリュー22の搬送方向下手側の端部に設けられた軸芯を揺動支点とする蓋体を採用して実施してもよい。
(3)上記した実施形態では、点検口26が底部分20aにおける底スクリュー22の搬送方向での中心箇所に対して脱穀物排出装置12が位置する側に偏倚している例を示したが、底部分20aにおける底スクリュー22の搬送方向での中央部に設けて実施してもよい。また、底部分20aにおける底スクリュー22の搬送方向での中心箇所に対して脱穀物排出装置12が位置する側と反対側に偏倚する状態で設けて実施してもよい。
(4)上記した実施形態では、蓋体27に内側蓋部27bを設けた例を示したが、内側蓋部27bを設けないで実施してもよい。
[第2実施形態]
 以下、図5~図18を参照しながら、本発明の一例である第2実施形態について説明する。なお、以下の説明では、コンバインの機体に関し、図5,6,7に示される矢印Fの方向を「機体前方」、矢印Bの方向を「機体後方」、図5,6に示される矢印Uの方向を「機体上方」、矢印Dの方向を「機体下方」、図7に示される矢印Lの方向を「機体左方」、矢印Rの方向を「機体右方」とする。
〔コンバインの全体の構成について〕
 図5,6,7に示されるように、コンバインは、機体フレーム101と、機体フレーム101の前部に駆動可能に装備された左右一対の前車輪102と、機体フレーム101の後部に操向可能に装備された左右一対の後車輪103とを有する機体を備えている。機体フレーム101には、左右一対の機体前後方向に延びるメインフレーム101aが備えられている。機体の前部に搭乗型の運転部104が形成されている。運転部104には、搭乗空間を覆うキャビン105が備えられている。機体フレーム101の前部には、収穫搬送装置106が連結されている。収穫搬送装置106には、機体の前方に設けられ、作業走行時に機体の前方に位置する水稲や麦あるいは菜種などの作物の穀稈を刈り取って収穫する収穫部107と、収穫部107が収穫した刈取り後の穀稈を搬送するフィーダ108と、が備えられている。収穫部107の後部に、フィーダ108の前部が連結されている。フィーダ108は、機体左右向きの連結軸芯P11を揺動支点にして昇降する状態で機体フレーム101に連結されている。収穫部107は、フィーダ108に連結された油圧式の昇降シリンダ109の伸縮作動によってフィーダ108が揺動昇降されることにより、下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。機体の後部に、脱穀装置110が設けられている。脱穀装置110は、フィーダ108が搬送する刈り取り後の穀稈を脱穀対象物として受け入れて脱穀処理し、脱穀処理後の処理物に選別処理を施す。脱穀装置110の前部の上方に、脱穀物タンク111が設けられている。脱穀物タンク111は、脱穀装置110から供給搬送装置130によって搬送される脱穀物としての単粒化穀粒を回収して貯留する。脱穀物タンク111の下部の左横側部分に、貯留された穀粒を排出する脱穀物排出装置112が接続されている。脱穀装置110の後部の上方に、エンジン113を有する原動部114が形成されている。
〔収穫部の構成について〕
 収穫部107においては、図5,6,7に示されるように、収穫部107の前端部における左右端部に、未刈り穀稈を収穫対象の穀稈と収穫対象外の穀稈とに梳き分けるデバイダ115が設けられている。収穫部107の前部上方に、収穫対象穀稈の穂先側を後方に向けて掻き込む回転リール116が設けられている。デバイダ115の後方に、掻き込まれた穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置117が設けられている。刈取装置117の後方に、刈取り穀稈をフィーダ108の前側箇所に寄せ集め、寄せ集めた刈取り穀稈の株元から穂先までの全体をフィーダ108に供給するオーガ118が設けられている。
〔供給搬送装置の構成について〕
 図5,7,8に示されるように、供給搬送装置130は、スラットコンベヤ131と、スクリューコンベヤ132と、を備えている。スラットコンベヤ131は、脱穀装置110の下部の右横外側箇所と脱穀物タンク111の後方箇所とにわたって機体上下方向に沿う状態で設けられている。また、スクリューコンベヤ132は、スラットコンベヤ131の上部と脱穀物タンク111の内部とにわたって設けられている。
 スラットコンベヤ131には、図8に示されるように、脱穀装置110の下部の右横外側箇所から脱穀物タンク111の下部の後方箇所に至る搬送ケース133が備えられている。また、脱穀装置110に、1番スクリューコンベヤ110aが備えられている。そして、搬送ケース133の下端側部分は、1番スクリューコンベヤ110aの搬送終端部に接続されている。脱穀装置110の選別部において得られた1番処理物としての単粒化穀粒は、1番スクリューコンベヤ110aによって搬送ケース133の下端側部分の内部に供給される。搬送ケース133の上端側部分は、接続ケース134を介して、スクリューコンベヤ132の搬送始端部に接続されている。
 図8に示されるように、搬送ケース133の下端側部分に、駆動回転体としての駆動スプロケット135が内装されている。1番スクリューコンベヤ110aのスクリュー軸の一端側が搬送ケース133の内部に延長されている。そして、スクリュー軸の延長部分に駆動スプロケット135が相対回転不能に支持されている。駆動スプロケット135は、1番スクリューコンベヤ110aのスクリュー軸を介して、搬送ケース133に回転可能に支持されている。そして、駆動スプロケット135は、1番スクリューコンベヤ110aの動力によって駆動される。
 図8,9に示されるように、搬送ケース133の上端側部分に、従動回転体としての従動スプロケット136が内装されている。従動スプロケット136は、支軸137に相対回転不能に支持されている。支軸137の左側の端部は、ベアリング139a及びベアリングケース139を介して左側の支持アーム138に回転可能に支持されている。左側の支持アーム138は、搬送ケース133の左側壁133aの横外側に設けられている。支軸137の右側の端部は、ベアリング139a及びベアリングケース139を介して右側の支持アーム138に回転可能に支持されている。右側の支持アーム138は、搬送ケース133の右側壁133bの横外側に支持されている。従動スプロケット136は、支軸137、左右のベアリング139a、左右のベアリングケース139、左右の支持アーム138を介して搬送ケース133に支持されている。
 図8,9,10に示されるように、駆動スプロケット135と従動スプロケット136とにわたり、無端回動体としての無端回動チェーン140が巻回されている。無端回動チェーン140の長手方向での複数箇所に搬送体(スラット)41が備えられている。駆動スプロケット135の外周部と従動スプロケット136の外周部とにわたって搬送面体142が設けられている。搬送面体142と搬送ケース133とにより、搬送経路143が形成されている。搬送経路143において、無端回動チェーン140の搬送作用部分が上昇移動する。そして、搬送経路143は、搬送体141による穀粒の揚送を可能にする。搬送面体142は、従動スプロケット136の外周に沿う部分を有する搬送終端側の搬送面体部142aと、搬送終端側の搬送面体部142a以外の搬送面体部142bとに分割されている。
 スラットコンベヤ131においては、脱穀装置110の選別によって得られた1番処理物としての単粒化した穀粒が1番スクリューコンベヤ110aによって搬送ケース133の下端側部分の内部に供給される。駆動スプロケット135が1番スクリューコンベヤ110aの動力によって駆動される。そして、無端回動チェーン140が駆動スプロケット135によって駆動される。これにより、搬送体141が無端回動チェーン140によって搬送経路143に沿って上向きに移送される。搬送ケース133の内部に供給された穀粒が搬送経路143に沿って搬送体141によって揚送され、搬送経路143の終端部において、接続ケース134を介してスクリューコンベヤ132に供給される。
〔位置調節機構の構成について〕
 図9,11に示されるように、右側の支持アーム138の下部に形成された取付け部138aが、右側壁133bの支持部144と右側壁133bとの間に、上下スライド可能に係入されている。右側の支持アーム138は、右側壁133bに上下スライド可能に支持されている。左側の支持アーム138においても右側の支持アーム138と同様に、左側の支持アーム138の下部に形成された取付け部138aが、左側壁133aの支持部144と左側壁133aとの間に、上下スライド可能に係入されている。左側の支持アーム138は、左側壁133aに上下スライド可能に支持されている。図9に示されるように、左側壁133a及び右側壁133bには、それぞれ、支軸137が挿通する貫通穴145が形成されている。各貫通穴145は、スラットコンベヤ131の搬送方向に沿う方向に支軸137が移動することを可能にする長穴に形成されている。つまり、左側の支持アーム138及び右側の支持アーム138は、支軸137を支持したままでスラットコンベヤ131の搬送方向にスライド移動することが可能な状態で、搬送ケース133に支持されている。
 図9に示されるように、左側の支持アーム138及び右側の支持アーム138のそれぞれに、搬送終端側の搬送面体部142aが連結ボルト146によって連結されている。左側の支持アーム138と搬送面体部142aとの間、及び、右側の支持アーム138と搬送面体部142aとの間のそれぞれに、スペーサ147が介装されている。スペーサ147は、左側壁133aや右側壁133bの壁厚に等しい板厚を有する。また、スペーサ147は、左側壁133aや右側壁133bの貫通穴145に入り込んでいる。左側の支持アーム138、右側の支持アーム138及び支軸137が動かされるとき、搬送面体部142aが左右の支持アーム138に追従移動する。
 図9,11に示されるように、左側の支持アーム138と左側壁133aとにわたり、左側の支持アーム138の移動案内を行うガイド機構150が設けられている。右側の支持アーム138と右側壁133bとにわたり、右側の支持アーム138の移動案内を行うガイド機構150が設けられている。左側の支持アーム138のためのガイド機構150、及び、右側の支持アーム138のためのガイド機構150には、それぞれ、図9,11に示されるように、支持アーム138に設けられたガイド杆151と、左側壁133aや右側壁133bに支持された第2保持部材152と、が備えられている。
 ガイド杆151は、支持アーム138の取付け部138aに形成された支持部138bから下向きに延出され、かつ、上下方向に沿う姿勢で支持アーム138に支持されている。第2保持部材152は、ガイド杆151を相対移動可能に保持する状態で支持部144に支持されている。具体的には、第2保持部材152は、ガイド杆151を相対移動可能に保持する筒部材によって構成されている。
 左側の支持アーム138のためのガイド機構150、及び、右側の支持アーム138のためのガイド機構150のそれぞれにおいて、支持アーム138が動かされるとき、ガイド杆151が第2保持部材152に保持されつつ支持アーム138に追従移動し、支持アーム138の移動案内が行われる。これにより、支持アーム138は、支持部144に対してガタ付かないでスムーズに移動する。
 図10,11,12に示されるように、左側の支持アーム138と右側の支持アーム138とが繋ぎ部材153によって繋がれている。繋ぎ部材153は、搬送ケース133の外周面に沿う状態で設けられている。具体的には、繋ぎ部材153は、搬送ケース133の前側壁133cの外側面に沿う状態で設けられている。左側の支持アーム138と右側の支持アーム138とが同じ移動方向に連動して移動するように、左側の支持アーム138と右側の支持アーム138とは、繋ぎ部材153によって連動連結されている。左側の支持アーム138と右側の支持アーム138と繋ぎ部材153とにより、支軸137の両端を繋ぐ連結体154が構成されている。
 図10,11,12に示されるように、繋ぎ部材153から調節杆155が下方に延出されている。調節杆155は、繋ぎ部材153と同様に搬送ケース133の外周面に沿っている。具体的には、調節杆155は、搬送ケース133の前側壁133cの外側面に沿っている。調節杆155の中途部が第1保持部材156に相対移動可能に保持されている。第1保持部材156は、搬送ケース133に支持されている。具体的には、第1保持部材156は、調節杆155が相対移動可能に挿通する筒部材によって構成されている。
 図10,11,12に示されるように、調節杆155の下部に位置決め機構157が設けられている。調節杆155の搬送ケース133に対する昇降調節、及び、調節杆155の搬送ケース133に対する位置決めを位置決め機構157によって行えるようになっている。
 具体的には、位置決め機構157には、図10,11,12に示されるように、位置決め部158と、ネジ部材159と、が備えられている。位置決め部158は、調節杆155が上下移動可能に挿通する状態で搬送ケース133に支持されている。また、ネジ部材159は、位置決め部158の上下両側において、調節杆155のネジ部に装着されている。
 すなわち、位置決め機構157においては、上側のネジ部材159が張り側に回転操作されると、上側のネジ部材159が位置決め部158を反力点にして調節杆155を押上げ操作する。これにより、搬送ケース133に対する調節杆155の位置が上昇側に変更調節される。また、下側のネジ部材159が緩め側に回転操作されると、下側のネジ部材159が位置決め部158を反力点にして調節杆155を引下げ操作する。これにより、調節杆155の搬送ケース133に対する位置が下降側に変更調節される。また、上側のネジ部材159及び下側のネジ部材159が位置決め部158を挟持する状態に操作されると、調節杆155が位置決め部158に昇降不能に固定される。これにより、搬送ケース133に対する調節杆155の位置決めが行われる。即ち、搬送ケース133に対する調節杆155の位置は、昇降調節された位置に保持される。
 調節杆155と位置決め機構157とにより、位置調節機構160が構成されている。位置調節機構160により、搬送ケース133に対する支軸137の位置を、搬送方向に変更調節することが可能である。
 位置調節機構160においては、位置決め機構157が張り側に操作されることにより、調節杆155が連結体154を押し上げ操作する。これにより、連結体154が支軸137を搬送ケース133に対して上昇操作する。その結果、無端回動チェーン140が張り側に調節される。
 図12に示されるように、搬送ケース133に、無端回動チェーン140の張り状態を検知することが可能な点検口161が開口されている。点検口161は、脱着可能な蓋体162によって開閉される。点検口161は、搬送ケース133のうち、位置決め機構157の下側に位置する部分に開口されている。位置調節機構160によって無端回動チェーン140の張り調節を行うとき、点検口161から無端回動チェーン140の張り状態を検知しながら張り調節をすることができる。
 作業者は、点検口161から搬送ケース133の内部に手を差し入れ、無端回動チェーン140を押し引き操作することにより、無端回動チェーン140の張りが緩くないかどうかを検知することができる。これにより、無端回動チェーン140の張り調整が必要か否かを判断できる。無端回動チェーン140の張り調整が必要な場合、位置調節機構160によって無端回動チェーン140の張り調節を行うことができる。
 無端回動チェーン140の張りが緩い場合、作業者は、上側のネジ部材159を張り側に回転操作する。このとき、作業者は、点検口161を利用して無端回動チェーン140の張り状態を検知しながらネジ部材159を操作できる。上側のネジ部材159を張り側に回転操作すると、調節杆155がネジ部材159によって搬送ケース133に対して上昇される。これにより、繋ぎ部材153が調節杆155によって押し上げ操作され、連結体154が搬送ケース133に対して上昇操作される。その結果、支軸137の両端が連結体154によって上昇操作される。すなわち、支軸137が左側の支持アーム138及び右側の支持アーム138によって搬送ケース133に対して上昇操作される。これにより、従動スプロケット136が搬送方向下手側に移動操作され、無端回動チェーン140が張り操作される。
 調節杆155は、連結体154を上昇操作するとき、操作反力によって変形することを第1保持部材156によって防止されつつ上昇操作する。さらに、左側の支持アーム138及び右側の支持アーム138は、支軸137を上昇操作するとき、ガイド機構150によって案内されつつ上昇する。これにより、支軸137がスムーズに上昇操作されて無端回動チェーン140がスムーズに張り操作される。支軸137が上昇操作されても、搬送終端側の搬送面体部142aが支持アーム138に追従移動し、位置変化した従動スプロケット136の外周まできっちり搬送経路143が形成される。
 無端回動チェーン140が張り状態になると、作業者は、上下のネジ部材159によって位置決め部158を挟持させる。すると、位置決め機構157によって調節杆155の搬送ケース133に対する位置決めが行われて、連結体154が上昇操作された位置に固定される。これにより、無端回動チェーン140が張り状態に保持される。
〔供給搬送装置の搬送終端側部分について〕
 供給搬送装置130の搬送終端側部分としてのスクリューコンベヤ132の搬送終端側部分132aは、図5,8,12に示されるように、脱穀物タンク111の下方から、脱穀物タンク111の後壁部111rの貫通穴163を通して、脱穀物タンク111の内部に差し込まれている。搬送終端側部分132aの上部と、脱穀物タンク111の前壁部111fとに一対の支持フレーム129が連結されている。一対の支持フレーム129は、支持フレーム129どうしの間隔が前壁部111f側ほど広い配置構成で設けられている。搬送終端側部分132aのタンク内に位置する部分が支持フレーム129を介して脱穀物タンク111に支持されている。本実施形態では、一対の支持フレーム129が設けられている。しかしながら、本発明はこれに限らず、一つだけ、あるいは、3つ以上の支持フレーム129を設けて実施してもよい。スクリューコンベヤ132の駆動プーリ165と、ベルトプーリ166と、にわたって無端ベルト167が巻回されている。尚、ベルトプーリ166は、スラットコンベヤ131の支軸137に、相対回転不能に支持されている。
 スクリューコンベヤ132においては、スラットコンベヤ131の動力が駆動プーリ165に伝達され、スクリュー132bが駆動プーリ165によって駆動される。これにより、スラットコンベヤ131によって供給される穀粒は、スクリュー132bによって脱穀物タンク111の内部の高所へ搬送され、吐出口164から脱穀物タンク111の内部に吐出される。その結果、スラットコンベヤ131からの穀粒は、脱穀物タンク111に供給される。
〔シールの構成について〕
 スクリューコンベヤ132の搬送終端側部分132aは、脱穀物タンク111の貫通穴163に差し込まれている。貫通穴163は、脱穀物タンク111の後壁部111rのうち、下すぼまり部120が形成されている底部に寄った壁部分に開口されている。また、搬送終端側部分132aの搬送終端部に吐出口164が開口されている。さらに詳述すると、貫通穴163は、脱穀物タンク111の後壁部111rのうち、下端側ほど前方に位置する傾斜状態に構成されている部分に開口されている。
 図12,13に示されるように、貫通穴163の外周部と搬送終端側部分132aとの間に、シール材168が介装されている。シール材168は、樹脂製である。シール材168は、脱穀装置110と脱穀物タンク111との相対振動による搬送終端側部分132aの貫通穴163に対する差し込み方向での相対移動を許容しつつ、脱穀物タンク111の内部の穀粒が貫通穴163から漏れ出ることを防止するよう構成されている。
 具体的には、シール材168には、図13に示されるように、ベース部168aと、摺接部168bと、が備えられている。ベース部168aは、後壁部111rの内側面に当接する。摺接部168bは、ベース部168aから搬送終端側部分132aの差し込み方向に延びる共に搬送終端側部分132aの外側面に沿い、外側面に摺接する。ベース部168aは、周方向での複数箇所に装着された取付けねじによって後壁部111rに締め付け固定されている。図13,14に示されるように、ベース部168aと摺接部168bとわたり、複数のリブ部168cが設けられいる。複数のリブ部168cは、摺接部168bの周方向に間隔を空けて並んでいる。図14に示されるように、シール材168の搬送終端側部分132aの周方向での4箇所に、分割箇所169がベース部168aと摺接部168bとにわたって設けられている。シール材168は、図14,15に示されるように、搬送終端側部分132aの周方向に分割された4つの分割シール材168Pによって構成されている。シール材168は、4つの分割シール材168Pに分けて装着できる。
〔脱穀物タンク及び脱穀物排出装置の構成について〕
 図5,8に示されるように、脱穀物タンク111の前壁部111fにおける下部は、下端側ほど後方に位置する傾斜状態に構成されている。また、脱穀物タンク111の後壁部111rにおける下部は、下端側ほど前方に位置する傾斜状態に構成されている。これにより、脱穀物タンク111の底部に、当該底部の全幅に亘る下すぼまり部120が形成されている。下すぼまり部120には、図8,16に示されるように、水平姿勢の底部分120aと、底部分120aの前端部から立ち上がる前側の側板部と、底部分120aの後端部から立ち上がる後側の側板部と、が備えられている。下すぼまり部120の脱穀物タンク左横側の端部に排出口121が開口されている。下すぼまり部120の内部に底スクリュー122が回転可能に設けられている。下すぼまり部120の脱穀物タンク右横側の外部において、底スクリュー122のスクリュー軸122aに駆動プーリ123が相対回転不能に支持されている。
 図6,16に示されるように、脱穀物タンク111の底部の左横端部分に、接続ケース124が設けられている。脱穀物排出装置112は、接続ケース124から延出されている。脱穀物排出装置112と底スクリュー122とは、接続ケース124を介して接続されている。脱穀物排出装置112と底スクリュー122とは、接続ケース124の内部で連動連結されている。これにより、底スクリュー122から脱穀物排出装置112への動力伝達が可能になっている。
 具体的には、脱穀物排出装置112は、接続ケース124から延びるスクリューコンベヤによって構成されている。スクリューコンベヤの搬送筒が接続ケース124を介して排出口121に連通している。接続ケース124の内部において、スクリューコンベヤのスクリュー軸と、底スクリュー122のスクリュー軸122aとが連結されている。これにより、底スクリュー122の動力がスクリューコンベヤに伝達されるようになっている。
 接続ケース124は、脱穀物タンク111に回転可能に支持されている。図6に示されるように、接続ケース124に、油圧シリンダ125が連結されている。これにより、油圧シリンダ125の伸縮作動による接続ケース124の回転操作が可能になっている。
 脱穀物タンク111から穀粒を取り出すために、油圧シリンダ125によって接続ケース124が回転操作される。これにより、脱穀物排出装置112が、機体の横側部に沿った格納状態から、機体の横外側に張り出た使用状態に状態変更される。
 エンジン113の動力を駆動プーリ123に伝達する動力伝達系を、動力伝達オン状態に切り換えることにより、駆動プーリ123が駆動されて底スクリュー122が駆動される。そして、底スクリュー122の動力が脱穀物排出装置112に伝達されることにより、脱穀物排出装置112が駆動される。底スクリュー122及び脱穀物排出装置112が駆動されると、脱穀物タンク111に貯留されている穀粒が、底スクリュー122によって排出口121を通して接続ケース124の内部に排出される。接続ケース124の内部に排出された穀粒は、脱穀物排出装置112に受け継がれて脱穀物排出装置112によって搬送され、脱穀物排出装置112の先端部に設けられている吐出口112a(図6参照)から吐出される。
 図16に示されるように、下すぼまり部120に、点検口126、及び、点検口126を開閉する蓋体127が備えられている。点検口126は、下すぼまり部120の底部分120aに開口されいる。また、点検口126を通して、下すぼまり部120に残った穀粒の取り出しが可能である。蓋体127は、ヒンジ部材の枢支軸芯P12を揺動支点にした上下揺動によって開閉される状態で底部分120aに支持されている。
 図5に示されるように、脱穀装置110の下部から還元スクリューコンベヤ170が延出されている。脱穀装置110の選別部によって得られた2番処理物が2番スクリューコンベヤ171(図17参照)によって還元スクリューコンベヤ170に供給され、還元スクリューコンベヤ170によって揺動選別装置(図示せず)に還元される。
 図17,18に示されるように、還元スクリューコンベヤ170には、上下向きの縦搬送ケース170aと、縦搬送ケース170aの下部から脱穀装置側に向かって延びて2番スクリューコンベヤ171に外嵌し、2番スクリューコンベヤ171からの2番処理物を受け継ぐ接続ケース170bと、が備えられている。接続ケース170bにおいて、2番スクリューコンベヤ171の上側におけるケース内空間S1は、2番スクリューコンベヤ171の下側におけるケース内空間S2よりも広い。接続ケース170bの内部において、2番処理物が2番スクリューコンベヤ171から上向きに流動して還元スクリューコンベヤ170に受け継がれる。このとき、ケース内空間S1が広いので、2番処理物が還元スクリューコンベヤ170に向けてスムーズに流動する。
[第2実施形態の別実施形態]
 以下、上記した実施形態を変更した別実施形態について説明する。以下の各別実施形態で説明している事項以外は、上記した実施形態で説明している事項と同様である。上記した実施形態及び以下の各別実施形態は、矛盾が生じない範囲で、適宜組み合わせてもよい。なお、本発明の範囲は、上記した実施形態及び以下の各別実施形態に限定されるものではない。
(1)上記した実施形態では、駆動スプロケット135、従動スプロケット136、無端回動チェーン140が備えられた供給搬送装置130が採用された例を示した。しかしながら、本発明はこれに限らない。供給搬送装置としては、たとえば、駆動プーリや駆動輪体が駆動回転体として備えられ、従動プーリや従動輪体が従動回転体として備えられ、無端ベルトなどの無端索状体が無端回動体として備えられたものであってもよい。
(2)上記した実施形態では、支軸137が横向きに設けられた例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、支軸137を前後向きに設け、支持アーム138を搬送ケース133の前壁部及び後壁部の外側に設け、繋ぎ部材を搬送ケースの外周面のうち、横側壁の外側面に沿う状態で設けてもよい。
(3)上記した実施形態では、調節杆155及び位置決め機構157によって位置調節機構160が構成された例を示したが、調節杆155を介さないで連結体154の搬送ケース133に対する位置を変更調節するように位置調節機構を構成して実施してもよい。
(4)上記した実施形態では、調節杆155が繋ぎ部材153から延びる例を示したが、支持アーム138から延びる構成を採用して実施してもよい。
(5)上記した実施形態では、第1保持部材156及び第2保持部材152を設けた例を示したが、第1保持部材156及び第2保持部材152のいずれか一方だけを設けて実施してもよい。また、第1保持部材156及び第2保持部材152の両方を設けないで実施してもよい。
(6)上記した実施形態では、スラットコンベヤ131及びスクリューコンベヤ132によって供給搬送装置130が構成された例を示したが、本発明はこれに限らない。供給搬送装置は、スラットコンベヤだけで構成されたものであってもよい。
[第3実施形態]
 以下、図19~図27を参照しながら、本発明の一例である第3実施形態について説明する。具体的には、本発明に係る収穫機の実施形態を普通型コンバインに適用した場合について説明する。
〔全体構成〕
 図19,図20に示すように、コンバインは、作物を刈り取って後方に搬送する刈取搬送部201、キャビン202にて覆われた運転部203、刈取搬送部201にて刈り取られた作物の脱穀処理を行う脱穀装置204、その脱穀装置204にて脱穀処理されて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク205、駆動源としてのエンジン221を有する原動部206、操向不能で且つ回転駆動される走行装置としての左右一対の前車輪208と、操向操作可能な左右一対の後車輪209とを備えている。運転部203は、脱穀装置204の前隣に配置されている。
 この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図19,20,21,22に符号(F)で示す方向が「前」、図19,20,21,22に符号(B)で示す方向が「後」である。図20,21,22,24に符号(L)で示す方向が「左」、図20,21,22,24に符号(R)で示す方向が「右」である。
 刈取搬送部201は、機体の前部において横向き支点周りで揺動昇降自在に支持されている。刈取搬送部201は、刈取昇降シリンダ210の操作により駆動昇降可能である。刈取搬送部201は、植立する作物を刈り取り、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める刈取ヘッダ211(「収穫部」に相当)と、刈り取られて中央に寄せ集められた作物の全稈を機体後方の脱穀装置204に向けて搬送する穀稈搬送装置212(「搬送装置」に相当)とを備えている。穀稈搬送装置212は、図19に示すように、刈取ヘッダ211から後ろ上がりの状態で脱穀装置204まで延ばされている。運転部203は、穀稈搬送装置212の上方の位置に設けられている。
 刈取ヘッダ211には、刈取対象となる作物の穂先側を後方に向けて掻込む回転リール213、作物の株元を切断して刈り取るバリカン型の刈刃214、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める横送りオーガ215等が備えられている。
 脱穀装置204は、機体左右方向中央部の低い位置に設けられている。脱穀装置204の上方における機体前部側に穀粒タンク205が備えられている。又、脱穀装置204の上方における機体後部側に駆動源としてのエンジン221が備えられている。つまり、穀粒タンク205とエンジン221とが前後方向に並ぶ状態で備えられている。
〔機体支持構造〕
 機体支持構造について説明する。
 図21に示すように、機体前後方向に延びる左右一対の主フレーム222(「支持フレーム」に相当)と、左右の主フレーム222の前部を連結する前側連結部223と、左右の主フレーム222の後部を連結する後側連結部224とによって、機体全体を支持する機体フレーム225が構成されている。
 左右の主フレーム222は、断面形状が略C形のチャンネル材にて構成され、図19に示すように、機体前部から機体後部にわたって前後方向に長く設けられている。左右の主フレーム222よりも低い位置に、左右の前車輪208及び左右の後車輪209の車軸208a,209aが備えられている。図21に示すように、左右の前車輪208及び左右の後車輪209は、左右の主フレーム222夫々の機体左右方向外方側に位置する状態で備えられている。そして、左右の主フレーム222は、左右の前車輪208及び左右の後車輪209に支持されている。
 左右の主フレーム222は、ベース部222Aを備えている。ベース部222Aは、左右の主フレーム222の前端部に前方に突出する状態で一体的に連結されている。
 前側連結部223について説明する。
 図21に示すように、前側連結部223には、主フレーム222の左右のベース部222Aを連結する上部横フレーム227と、左右のベース部222Aよりも下側において左右両側部を連結する下部横フレーム228(「接続フレーム」に相当)とが備えられている。
 上部横フレーム227は角筒状であり、左右のベース部222Aに亘って延び、左右両側がベース部222Aに一体的に連結されている。左右のベース部222Aの下面側に、左右の前車輪208を回転自在に支持する左右の車軸ケース229(「駆動軸ケース」に相当)が連結されている。従って、主フレーム222の前部側が前車輪208に支持されている。換言すれば、主フレーム222は車軸ケース229の上方において前後方向に沿って延ばされている。そして、当該主フレーム222は、ベース部222Aにおいて車軸ケース229を支持している。車軸ケース229については後述する。
 下部横フレーム228には、図23に示すように、前後方向に延びる左右の前後向き連結体230と、左右の前後向き連結体230の後部を連結する後側横向き連結体231と、左右の前後向き連結体230の前部を連結する前側横向き連結体232とが備えられている。前側横向き連結体232が左右の車軸ケース229にボルト連結されている。左右の車軸ケース229の後下部側箇所同士は、丸パイプ材からなる横向きパイプフレーム233にて連結されている。この横向きパイプフレーム233の内部の空間は、作動油の貯留部として利用されている。
 エンジン221からの動力を変速する走行伝動装置234が上部横フレーム227と下部横フレーム228との間に入り込む状態で備えられている。図25に示すように、走行伝動装置234は、ギア式変速機構235(「ギア変速装置」に相当)を内装するミッションケース236と、ミッションケース236の横側に一体的に連結された静油圧式無段変速装置(HST)37(「変速装置」に相当)とを備えている。走行伝動装置234(静油圧式無段変速装置237)は、図19に示すように、脱穀装置204の前隣かつ穀稈搬送装置212の下方の位置に設けられている。
 ミッションケース236の左右両側には、ミッションケース236の左右両部から左右方向外方側へ延び変速後の動力を左右の前車輪208に伝達する左右の走行駆動軸238(「駆動軸」に相当)と、左右の走行駆動軸238を各別に覆う左右の車軸ケース229(「駆動軸ケース」に相当)とが備えられている。ミッションケース236の前端部が連結部材240を介して横向きパイプフレーム233の左右方向の中間部に連結されている。
 左右の車軸ケース229は、円筒状ケース部229aと、前輪駆動ケース部229bと、を備えている。円筒状ケース部229aは、ミッションケース236から横外側方に延びている。前輪駆動ケース部229bは、円筒状ケース部229aに連なる状態で設けられ、ギア式減速機構241(図25参照)を内装するとともに、前車輪208を支持している。円筒状ケース部229aと前輪駆動ケース部229bとは一体的に連結されている。左右の前輪駆動ケース部229bが下部横フレーム228によって連結されている。
 後側連結部224について説明する。
 図21に示すように、後側連結部224には、左右の主フレーム222よりも下側に位置し且つ左右の主フレーム222にわたって延びる丸パイプ材からなる後部連結体242が備えられている。また、左右の後車輪209にわたって設けられた後輪支持体243が、後部連結体242に前後軸芯周りに揺動自在に支持されている。
 そして、左右の主フレーム222における車体後部側箇所に、下向きに突出する左右の支持枠244が備えられている。また、後部連結体242が、左右の支持枠244に亘って架設連結されている。後部連結体242の左右中間部に固定状態でローリング支持部245が設けられ、車体横向きの後輪支持体243の車体横幅方向の中間部が、車体前後向きの軸芯周りで揺動自在にローリング支持部245に支持されている。
 後輪支持体243の左右両側端部には、左右の後車輪209が縦軸芯周りで揺動自在に支持され、後輪支持体243の後部側に左右方向に沿ってステアリングシリンダ246が設けられている。後車輪209は、ステアリングシリンダ246の操作により縦軸芯周りで揺動して、機体を旋回させることができる。
 〔脱穀装置の支持構造〕
 次に、脱穀装置204に関し、主にその支持構造について説明する。
 図19に示すように、脱穀装置204には、脱粒処理を行う脱穀部247と、脱穀部247による脱粒処理が行われた後の処理物を選別処理する選別部248とが備えられている。
 脱穀部247には、外周部を囲う状態で略箱状のフレームが備えられ、当該フレームの内部には、機体前後方向に沿う回転軸芯周りで回転する扱胴が備えられる。
 脱穀部247を構成するフレームは、左右の主フレーム222に載置支持されている。当該フレームは、詳述はしないが、左右の側壁部、後壁部、前壁部等が一体的に連結されている。角筒材やアングル材等からなる複数の補強用支持体も備えられている。
 選別部248には、矩形状態の周壁部からなるフレームが備えられ、当該フレームの内部には、脱粒処理が行われた後の処理物を、揺動移送しながら、穀粒、枝付き穀粒等の二番物、及び、排ワラ屑等に選別するための選別処理部が備えられる。
 選別部248を構成するフレームは、左右の主フレーム222に吊り下げ支持されている。詳述はしないが、当該フレームは、選別部248の左右両側を覆う側壁部と、左右の側壁部の前部側同士を連結する前側支持部とを備えて矩形枠状に形成されている。そして、この左右の側壁部の上端部は、左右の主フレーム222の下面に当て付けられた状態で、ボルト連結にて固定されている。これにより、当該フレームは、吊り下げ支持されている。
 選別部248は、図19に示すように、その前端部において、下部横フレーム228の後側横向き連結体231に接続されている。一方、下部横フレーム228の後側横向き連結体231は、脱穀装置204の選別部248と接続されている。下部横フレーム228の前側横向き連結体232は、車軸ケース229と、横向きパイプフレーム233と、連結部材240とを介して、ミッションケース236に接続されている。すなわち、下部横フレーム228は、脱穀装置204とミッションケース236(ギア式変速機構235)とを繋いでいる。
〔動力伝達構造〕
 次に、エンジン221の動力を前車輪208に伝達するための動力伝達構造について説明する。
 図25に示すように、走行伝動装置234におけるミッションケース236には、機体右側外方に突出する状態で入力軸252が備えられている。詳しくは、静油圧式無段変速装置237の入力軸252が、ミッションケース236を貫通してミッションケース236の右側面から右方に突出している。入力軸252には、入力プーリ253が備えられている。入力プーリ253に対してエンジン221からの動力が入力される。
 入力軸252に伝達された動力は、静油圧式無段変速装置237及びミッションケース236内のギア式変速機構235により変速されたのち差動機構254を介して左右両側の走行駆動軸238に伝達され、更に、ギア式減速機構241を介して前車輪208の車軸208aに伝達される。
 走行伝動装置234の構造について更に説明する。
 図25に示すように、静油圧式無段変速装置237は、油圧ポンプ255及び油圧モータ256を有している。そして、油圧ポンプ255は、入力軸252及びポンプ斜板257を有している。また、油圧モータ256は、モータ出力軸258及びモータ斜板259を有している。
 エンジン221から入力軸252に入力された動力は、ポンプ斜板257、モータ斜板259を介して、モータ出力軸258に伝達される。このとき、動力伝達経路におけるポンプ斜板257とモータ斜板259との間で、駆動力は変速される。
 モータ出力軸258に伝達された駆動力は、ギア式変速機構235を介して、差動機構254に伝達される。このとき、ギア式変速機構235において、駆動力は変速される。そして、差動機構254に伝達された駆動力は、左右の走行駆動軸238に分配される。
 左右の走行駆動軸238は、差動機構254から機体左右方向の外側へ延びる状態で設けられている。そして、走行駆動軸238は、ギア式減速機構241を介して、車軸208aに連結している。前車輪208は、図21に示すように、車軸208aに固定されている。この構成により、走行駆動軸238に伝達された動力は、ギア式減速機構241及び車軸208aを介して、前車輪208に伝達される。これにより、前車輪208が駆動される。すなわち、静油圧式無段変速装置237は、エンジン221からの動力を変速して、ギア式変速機構235、走行駆動軸238、ギア式減速機構241及び車軸208aを介して、前車輪208へ伝達する。ギア式変速機構235は、静油圧式無段変速装置237と前車輪208との間に介在され、静油圧式無段変速装置237からの動力を変速して前車輪208へ伝達する。
〔伝達機構〕
 静油圧式無段変速装置237は、トラニオン軸260を有している。トラニオン軸260は、静油圧式無段変速装置237の後面から後方へ向けて突出している。トラニオン軸260は、その中心軸(軸芯P23)が機体前後方向と平行になるように配置されている。トラニオン軸260が回転操作されると、静油圧式無段変速装置237のポンプ斜板257の角度が変化して、静油圧式無段変速装置237における変速比が変化する。
 図19、20に示すように、運転部203に、静油圧式無段変速装置237の変速状態の変更を指令する手動式の主変速レバー261(「変速操作具」に相当)が備えられている。そして、図26に示すように、主変速レバー261に対する操作力を静油圧式無段変速装置237のトラニオン軸260へ伝達する伝達機構Aが設けられている。伝達機構Aは、操作ワイヤ262と、右アーム部263(「第2アーム」に相当)と、ロッド264と、左アーム部265(「第1アーム」に相当)と、を備えている。
〔操作ワイヤ〕
 操作ワイヤ262は、アウターケーシング262Aと、インナーワイヤ262Dとを備えている。インナーワイヤ262Dは、アウターケーシング262Aに対して相対移動可能な状態で、アウターケーシング262Aの内部に挿通されている。
 アウターケーシング262Aの端部のうち、主変速レバー261の側の端部262Bは、運転部203の内部に配置されており、主変速レバー261を支持する操作パネル部261B(図19、図20参照)の内部に固定されている。
 アウターケーシング262Aの端部のうち、静油圧式無段変速装置237の側の端部262Cは、図23、図24に示すように、右の主フレーム222が備えるブラケット222B(「支持部」に相当)に支持されている。ブラケット222Bは、右の主フレーム222の側面のうち、静油圧式無段変速装置237が位置する側の側面である左側面222Cに設けられている。
 インナーワイヤ262Dの端部のうち、主変速レバー261の側の端部262E(「第4端部」に相当)は、図26に示すように、主変速レバー261のアーム端261Aに接続されている。
 インナーワイヤ262Dの端部のうち、静油圧式無段変速装置237の側の端部262F(「第3端部」に相当)は、図26に示すように、右アーム部263(後述)に接続されている。
 インナーワイヤ262Dは、図24に示すように、右アーム部263との接続部(端部262F)から上方へ延びている。すなわち、操作ワイヤ262は、右アーム部263を介したロッド264との接続部から上方へ延びている。
 操作ワイヤ262は、図19に示すように、運転部203から下斜め後方に延び、且つ、穀稈搬送装置212よりも後側を下方へ延び、且つ、ミッションケース236よりも後側を下方へ延びている。
〔右アーム部〕
 右アーム部263は、図23、図24、図26に示すように、円筒263Aと、円筒263Aの後部から下へ延びる後アーム板263Bと、円筒263Aの前部から右へ延びる前アーム板263Dと、を備えている。円筒263Aは、中空の円筒であって、下部横フレーム228の後側横向き連結体231の上面に設けられたブラケット231Aの軸部材231Bに、相対回転が可能なように支持される。軸部材231Bは、その中心軸(軸芯P22)が機体前後方向と平行になるように配置されている。円筒263A、後アーム板263B、及び前アーム板263Dは、軸芯P22周りに揺動変位可能である。すなわち、右アーム部263は、機体前後方向と平行な軸芯P22周りに揺動変位可能である。
 図23、図24、図26に示すように、前アーム板263Dの右端部263Cに、インナーワイヤ262Dの端部262Fが接続されている。後アーム板263Bの下端部263Eに、ロッド264の右端部264A(「第2端部」に相当)が接続されている。
 本実施形態では、図22に示すように、前アーム板263Dの右端部263Cが、穀稈搬送装置212に対して機体左右方向において機体外側(右側)に位置する。
〔ロッド〕
 ロッド264は、図22に示すように、静油圧式無段変速装置237(あるいはミッションケース236)と選別部248(脱穀装置204)との間で、機体左右方向(「横方向」に相当)に延びて設けられる。すなわち、伝達機構Aは、その一部であるロッド264が、静油圧式無段変速装置237と脱穀装置204との間で、横方向に延ばされた状態で設けられている。
 ロッド264の右端部264Aは、図23、図24、図26に示すように、右アーム部263の後アーム板263Bの下端部263Eに接続されている。ロッド264の左端部264B(「第1端部」に相当)は、左アーム部265の下端部265Aに接続されている。ロッド264は、図24に示すように、右端部264Aから左斜め上方向きに延びている。
〔左アーム部〕
 左アーム部265は、図24に示すように、静油圧式無段変速装置237のトラニオン軸260に取り付けられ、トラニオン軸260から下方へ延びている。左アーム部265の下端部265Aは、ロッド264の左端部264Bに接続されている。左アーム部265は、トラニオン軸260と共に、軸芯P23の回りに揺動変位可能である。
 伝達機構Aが以上の通り構成されていることから、次のことがいえる。左アーム部265(「第1アーム」に相当)は、静油圧式無段変速装置237(「変速装置」に相当)のトラニオン軸260と、ロッド264の左端部264B(「第1端部」に相当)との間に介在されている。すなわち、ロッド264の左端部264Bは、左アーム部265を介して、静油圧式無段変速装置237に接続されている。
 右アーム部263(「第2アーム」に相当)は、ロッド264の右端部264A(「第2端部」に相当)と、インナーワイヤ262Dの端部262F(「第3端部」に相当)との間に介在されている。すなわち、ロッド264の右端部264Aは、右アーム部263を介して、インナーワイヤ262Dの端部262Fに接続されている。
 次に、伝達機構Aによる、主変速レバー261に対する操作力の静油圧式無段変速装置237への伝達について、図26を参照して説明する。
 主変速レバー261は、機体左右方向に沿う軸芯P21回りに揺動変位可能となるように、運転部203に配置されている。図26には、主変速レバー261が中立位置NLにある状態が示されている。
 主変速レバー261が前方へ操作され、前進走行域FW1へ揺動すると、アーム端261Aに接続されているインナーワイヤ262Dが主変速レバー261に近づく方向へ引っ張られて、アウターケーシング262Aに対して相対移動する。右アーム部263の前アーム板263Dがインナーワイヤ262Dに上方へ引っ張られて、右アーム部263が機体前方視で反時計回りに揺動する。ロッド264が右アーム部263の後アーム板263Bに引っ張られて、右斜め下方に移動する。そうすると、左アーム部265の下端部265Aがロッド264に引っ張られて、左アーム部265が機体前方視で反時計回りに揺動し、前進走行域FW2へ揺動する。左アーム部265により、静油圧式無段変速装置237のトラニオン軸260が回転操作され、主変速レバー261の操作量に応じた角度へポンプ斜板257の角度が変化する。以上述べた動作により、エンジン221から入力軸252に入力された動力が、ポンプ斜板257とモータ斜板259との間で変速され、ギア式変速機構235等を介して前車輪208へ伝達され、コンバインが前進する。主変速レバー261が前進走行域FW1にて前方へ操作されるほど、前進走行速度が無段階に増速される。
 主変速レバー261が後方へ操作され、後進走行域BW1へ揺動すると、アーム端261Aに接続されているインナーワイヤ262Dが主変速レバー261から遠ざかる方向へ押されて、アウターケーシング262Aに対して相対移動する。右アーム部263の前アーム板263Dがインナーワイヤ262Dに下方へ押されて、右アーム部263が機体前方視で時計回りに揺動する。ロッド264が右アーム部263の後アーム板263Bに押されて、左斜め上方に移動する。そうすると、左アーム部265の下端部265Aがロッド264に押されて、左アーム部265が機体前方視で時計回りに揺動し、後進走行域BW2へ揺動する。左アーム部265により、静油圧式無段変速装置237のトラニオン軸260が回転操作され、主変速レバー261の操作量に応じた角度へポンプ斜板257の角度が変化する。以上述べた動作により、エンジン221から入力軸252に入力された動力が、ポンプ斜板257とモータ斜板259との間で変速され、ギア式変速機構235等を介して前車輪208へ伝達され、コンバインが後進する。主変速レバー261が後進走行域BW1にて後方へ操作されるほど、後進走行速度が無段階に増速される。
〔操作機構〕
 ギア式変速機構235は、本実施形態では、変速状態が低速状態と高速状態とに切り替え可能に構成されている。変速状態の切替は、シフト軸270の回動により行われる。
 図27に示すように、運転部203に設けられた主変速レバー261に、ギア式変速機構235の変速状態の切替を指令する手動式の副変速スイッチ261C(「ギア変速操作具」に相当)が備えられている。そして、図27に示すように、副変速スイッチ261Cに対する操作に応じてギア式変速機構235を操作する操作機構B2が設けられている。操作機構B2は、制御装置271と、バルブユニット272と、アクチュエータ273と、リンク機構274と、を備えている。
 制御装置271は、マイクロコンピュータを備えて構成され、予め設定されている制御プログラムに従って制御を実行する。制御装置271に対して、副変速スイッチ261Cの操作状態を示す情報が入力される。制御装置271は、副変速スイッチ261Cからの入力情報に基づいて、バルブユニット272を制御して、アクチュエータ273の作動を制御するように構成されている。
 バルブユニット272は、アクチュエータ273へ作動油を供給して、アクチュエータ273を伸縮させるよう構成されている。
 アクチュエータ273は、バルブユニット272から作動油の供給を受けて伸縮する油圧式シリンダである。アクチュエータ273のシリンダロッド273Aは、リンク機構274に接続されている。アクチュエータ273は、図23、図24に示すように、下部横フレーム228の後側横向き連結体231が備えるブラケット231Cに支持されている。詳しくは、アクチュエータ273に設けられたブラケット273Bが、複数のボルトにより、ブラケット231Cに取り付けられている。ブラケット231Cは、後側横向き連結体231の右側面から右方に突出して設けられている。
 リンク機構274は、アクチュエータ273の動作をギア式変速機構235のシフト軸270へ伝達する。リンク機構274は、右リンク板275と、左リンク板276と、変速アーム277と、を備えている。
 右リンク板275は、機体左右方向に延びる板状の部材であって、右端部275Aがアクチュエータ273のシリンダロッド273Aに接続され、左端部275Bが左リンク板276に接続されている。
 左リンク板276は、機体左右方向に延びる板状の部材であって、右端部276Aが左リンク板276に接続され、左端部276Bが変速アーム277に接続されている。左リンク板276は、図23に示すように、右端部276Aと左端部276Bとの間でクランク状に折れ曲がっている。図22に示すように、右端部276Aは、左端部276Bよりも前に位置し、且つ、ミッションケース236の後端よりも前に位置する。左端部276Bは、アクチュエータ273よりも後に位置する。アクチュエータ273は、ミッションケース236の後端よりも前に位置する。
 図22に示すように、右リンク板275及び左リンク板276は、ミッションケース236と選別部248(脱穀装置204)との間で、機体左右方向(「横方向」に相当)に延びて設けられる。すなわち、操作機構B2は、その一部であるリンク機構274の右リンク板275及び左リンク板276が、ギア式変速機構235と脱穀装置204との間で、横方向に延ばされた状態で設けられている。
 変速アーム277は、図24に示すように、ギア式変速機構235のシフト軸270に取り付けられ、シフト軸270から下方へ延びている。変速アーム277の下端部277Aは、左リンク板276の左端部276Bに接続されている。
 次に、操作機構B2による、副変速スイッチ261Cに対する操作に応じた、ギア式変速機構235の操作について、図27を参照して説明する。
 副変速スイッチ261Cは、押し操作している間だけオン状態になり、押し操作を解除するとオフ状態になる押し操作式スイッチにて構成されている。副変速スイッチ261Cが押し操作されると、オン状態を示す情報が副変速スイッチ261Cから制御装置271へ入力される。
 制御装置271は、オン状態を示す情報が入力される度に、ギア式変速機構235の変速状態が高速状態、中立状態、及び低速状態の間で切り替わるよう、バルブユニット272を介してアクチュエータ273を制御する。
 図27には、ギア式変速機構235が中立状態にあり、変速アーム277が中立状態に対応する中立位置NLにある状態を示している。この状態で、副変速スイッチ261Cが押し操作されると、制御装置271は、シリンダロッド273Aが左へ移動するように、バルブユニット272を制御してアクチュエータ273へ作動油を供給させる。シリンダロッド273Aが左に移動すると、右リンク板275及び左リンク板276が左へ移動する。変速アーム277が軸芯P23回りに反時計回りに揺動し、変速アーム277が低速状態に対応する低速位置Loへ揺動する。変速アーム277により、ギア式変速機構235のシフト軸270が回転操作され、ギア式変速機構235の変速状態が中立状態から低速状態へ切り替わる。
 続いて、副変速スイッチ261Cが押し操作されると、制御装置271は、シリンダロッド273Aが右へ移動して図27に示す状態に戻るように、バルブユニット272を制御してアクチュエータ273へ作動油を供給させる。シリンダロッド273Aが右に移動すると、右リンク板275及び左リンク板276が右へ移動する。変速アーム277が軸芯P23回りに時計回りに揺動し、変速アーム277が中立状態に対応する中立位置NLへ揺動する。変速アーム277により、ギア式変速機構235のシフト軸270が回転操作され、ギア式変速機構235の変速状態が低速状態から中立状態へ切り替わる。
 続いて、副変速スイッチ261Cが押し操作されると、制御装置271は、シリンダロッド273Aが右へ移動するように、バルブユニット272を制御してアクチュエータ273へ作動油を供給させる。シリンダロッド273Aが右に移動すると、右リンク板275及び左リンク板276が右へ移動する。変速アーム277が軸芯P23回りに時計回りに揺動し、変速アーム277が高速状態に対応する高速位置Hiへ揺動する。変速アーム277により、ギア式変速機構235のシフト軸270が回転操作され、ギア式変速機構235の変速状態が中立状態から高速状態へ切り替わる。
 以降、副変速スイッチ261Cが押し操作される度に、ギア式変速機構235の変速状態が高速状態から中立状態、中立状態から低速状態へ切り替わる。以上のようにして、操作機構B2は、副変速スイッチ261Cに対する操作に応じてギア式変速機構235を操作する。
[第3実施形態の別実施形態]
 以下、上記した実施形態を変更した別実施形態について説明する。以下の各別実施形態で説明している事項以外は、上記した実施形態で説明している事項と同様である。上記した実施形態及び以下の各別実施形態は、矛盾が生じない範囲で、適宜組み合わせてもよい。なお、本発明の範囲は、上記した実施形態及び以下の各別実施形態に限定されるものではない。
(1)上記実施形態では、操作ワイヤ262と右アーム部263との接続部(操作ワイヤ262の端部262E)が、穀稈搬送装置212に対して機体左右方向において機体外側(右側)に位置する例が説明された。右アーム部263の全体、又は、ロッド264の右端部264Aが、穀稈搬送装置212に対して機体左右方向において機体外側(右側)に位置してもよい。この場合、伝達機構Aのメンテナンス性が更に向上し好ましい。
(2)上記実施形態では、下部横フレーム228の前側横向き連結体232が、車軸ケース229と、横向きパイプフレーム233と、連結部材240とを介して、ミッションケース236と接続されている例が説明された。下部横フレーム228とミッションケース236とが直接接続される形態も可能である。
(3)上記実施形態では、伝達機構Aが、一本の操作ワイヤ262と一本のロッド264とを有して構成されたが、伝達機構Aが複数の操作ワイヤと複数のロッドとを有していてもよい。
(4)上記実施形態では、ギア式変速機構235が低速状態と高速状態の2段階に切り替え可能である構成について説明したが、3段階以上の変速状態に切り替え可能な構成としてもよい。
(5)上記実施形態では、アクチュエータ273が油圧シリンダである例が説明されたが、電動シリンダや電動モータ等の電動アクチュエータが用いられてもよい。
 本発明は、前車輪及び後車輪に限らず、クローラ式走行装置、あるいは、車輪とミニクローラとを組み合わせた走行装置を有するコンバインに適用できる。
 また、本発明は、走行しながら植立する作物を収穫する収穫機に適用可能であり、普通型コンバインの他、自脱型コンバインや、トウモロコシ収穫機等にも適用できる。
 (第1実施形態)
 7      収穫部
 10     脱穀装置
 11     脱穀物タンク
 12     脱穀物排出装置
 20     下すぼまり部
 20a    底部分
 20b    側板部
 20S    内面
 22     底スクリュー
 26     点検口
 27     蓋体
 27a    外側蓋部
 27b    内側蓋部
 27c    蓋底板部
 27d    蓋側板部
 27S    内面
 28     ヒンジ部材
 29     連結軸
 31     ロック機構
 31a    ネジ軸
 31b    ナット具
 32     長孔部
 (第2実施形態)
 107    収穫部
 110    脱穀装置
 111    脱穀物タンク
 130    供給搬送装置
 133    搬送ケース
 135    駆動スプロケット(駆動回転体)
 136    従動スプロケット(従動回転体)
 137    支軸
 138    支持アーム
 140    無端チェーン(無端回動体)
 141    搬送体
 142    搬送面体
 142a   搬送終端側の搬送面体部
 142b   搬送終端側の搬送面体部以外の搬送面体部
 143    搬送経路
 151    ガイド杆
 152    第2保持部材
 153    繋ぎ部材
 154    連結体
 155    調節杆
 156    第1保持部材
 157    位置決め機構
 160    位置調節機構
 (第3実施形態)
 203    運転部
 204    脱穀装置
 208    前車輪(走行装置)
 208a   車軸
 211    刈取ヘッダ(収穫部)
 212    穀稈搬送装置(搬送装置)
 222    主フレーム(支持フレーム)
 222B   ブラケット(支持部)
 228    下部横フレーム(接続フレーム)
 229    車軸ケース(駆動軸ケース)
 235    ギア式変速機構(ギア変速装置)
 237    静油圧式無段変速装置(変速装置)
 238    走行駆動軸(駆動軸)
 261    主変速レバー(変速操作具)
 261C   副変速スイッチ(ギア変速操作具)
 262    操作ワイヤ
 262A   アウターケーシング
 262E   端部(第4端部)
 262F   端部(第3端部)
 263    右アーム部(第2アーム)
 264    ロッド
 265    左アーム部(第1アーム)
 273    アクチュエータ
 274    リンク機構
 A      伝達機構
 B2     操作機構
 

Claims (16)

  1.  収穫部によって収穫された収穫物を脱穀処理する脱穀装置と、
     前記脱穀装置によって得られた脱穀物を貯留すると共に、底部に形成された下すぼまり部を有する脱穀物タンクと、
     前記下すぼまり部の内部に設けられ、前記脱穀物タンクから脱穀物を排出する底スクリューと、
     前記底スクリューに接続され、前記底スクリューからの脱穀物を搬送して機体外に向けて排出する脱穀物排出装置と、が備えられ、
     前記脱穀物タンクに、前記下すぼまり部の底部分に開口された点検口、及び、前記点検口を開閉する蓋体が備えられ、
     前記蓋体は、前記底スクリューのスクリュー軸芯に対して非平行な軸芯を揺動支点にする上下揺動によって開閉するコンバイン。
  2.  前記蓋体に、蓋底板部、及び、前記蓋底板部の両横端部から立ち上がる一対の蓋側板部が備えられ、
     前記一対の蓋側板部は、当該蓋側板部どうしの間隔が前記蓋側板部の上端側ほど広くなる状態で、かつ、前記下すぼまり部における側板部に沿う状態で傾斜している請求項1に記載のコンバイン。
  3.  前記蓋体に、当該蓋体の閉状態において前記点検口に入り込み、前記蓋底板部の内面と前記底部分の内面とを面一にする内側蓋部と、前記点検口の周囲で前記底部分の外側面に当接する外側蓋部と、が備えられ、
     前記蓋底板部と前記底部分とにわたって設けられ、前記蓋体を前記下すぼまり部に揺動開閉可能に支持するヒンジ部材が備えられ、
     前記ヒンジ部材を前記底部分に連結する連結軸が前記底部分から外側向きに突設されており、
     前記蓋体を閉状態に固定するロック機構に、前記下すぼまり部から外側向きに突設されたネジ軸と、前記蓋側板部に形成された長孔部と、前記長孔部に挿通された前記ネジ軸に締結されるナット具とが備えられている請求項2に記載のコンバイン。
  4.  前記軸芯は、前記蓋体における前記底スクリューの搬送方向上手側での端部に設けられている請求項1から3のいずれか1項に記載のコンバイン。
  5.  前記点検口は、前記底部分における前記底スクリューの搬送方向での中心箇所に対して前記脱穀物排出装置が位置する側に偏倚している請求項1から4のいずれか一項に記載のコンバイン。
  6.  収穫部によって収穫された収穫物を脱穀処理する脱穀装置と、
     脱穀物を貯留する脱穀物タンクと、
     前記脱穀装置と前記脱穀物タンクとに亘って設けられ、前記脱穀装置によって得られた脱穀物を前記脱穀物タンクに供給する供給搬送装置と、が備えられ、
     前記供給搬送装置に、搬送ケースと、前記搬送ケースの下端側部分に内装された駆動回転体と、前記搬送ケースの上端側部分に内装された従動回転体と、前記駆動回転体と前記従動回転体とに巻回された無端回動体と、前記無端回動体に支持され、脱穀物を搬送する搬送体と、が備えられ、
     前記従動回転体の支軸が搬送方向に位置変更可能な状態で前記上端側部分に支持され、
     前記支軸の両端を繋ぐ連結体が備えられ、
     前記支軸の位置変更調節を行う1つの位置調節機構が、位置変更力を前記連結体に作用させる状態で備えられているコンバイン。
  7.  前記連結体に、前記搬送ケースの外周面のうち、前記支軸の一方の端部が突出する外周面部分の外側に設けられて、前記一方の端部を支持する一方側の支持アームと、前記搬送ケースの外周面のうち、前記支軸の他方の端部が突出する外周面部分の外側に設けられて、前記他方の端部を支持する他方側の支持アームと、前記一方側の支持アームと前記他方側の支持アームとを繋ぐ繋ぎ部材と、が備えられ、
     前記繋ぎ部材に前記位置調節機構が作用する請求項6に記載のコンバイン。
  8.  前記繋ぎ部材は、前記搬送ケースの外周面に沿う状態で設けられ、
     前記位置調節機構に、前記繋ぎ部材から前記搬送ケースの外周面に沿って下方に延びる調節杆と、前記調節杆の下部に設けられ、前記調節杆の前記搬送ケースに対する位置決めを行う位置決め機構と、が備えられている請求項7に記載のコンバイン。
  9.  前記搬送ケースに支持され、前記調節杆の中途部を相対移動可能に保持する第1保持部材が備えられ、
     前記支持アームから上下方向に沿って延びるガイド杆、及び、前記搬送ケースに支持され、前記ガイド杆を相対移動可能に保持する第2保持部材が備えられている請求項8に記載のコンバイン。
  10.  前記搬送ケースの内部に設けられ、脱穀物の搬送経路を形成する搬送面体が備えられ、
     前記搬送面体は、前記従動回転体の外周に沿う部分を有する搬送終端側の搬送面体部と、前記搬送終端側の搬送面体部以外の搬送面体部とに分割されており、
     前記搬送終端側の搬送面体部は、前記支持アームに追従移動するように構成されている請求項7から9のいずれか一項に記載のコンバイン。
  11.  収穫部と、前記収穫部の後方に設けられ、前記収穫部によって収穫された収穫物を脱穀する脱穀装置と、前記収穫部から後ろ上がりの状態で延ばされ、収穫物の全稈を前記収穫部から前記脱穀装置に搬送する搬送装置と、前記脱穀装置の前隣かつ前記搬送装置の上方の位置に設けられた運転部と、前記脱穀装置の前隣かつ前記搬送装置の下方の位置に設けられ、駆動源からの動力を変速して走行装置へ伝達する変速装置と、を備え、
     前記運転部に、前記変速装置の変速状態の変更を指令する手動式の変速操作具を備え、
     前記変速操作具に対する操作力を前記変速装置へ伝達する伝達機構が、前記変速装置と前記脱穀装置との間において横方向に延ばされている収穫機。
  12.  前記伝達機構は、前記変速装置と前記脱穀装置との間で横方向へ延びて設けられるロッドと、前記ロッドと前記変速操作具とを接続する操作ワイヤと、を備え、
     前記ロッドの一方の端部である第1端部は、前記変速装置に接続され、
     前記ロッドの他方の端部である第2端部は、前記操作ワイヤの一方の端部である第3端部に接続され、
     前記操作ワイヤの他方の端部である第4端部は、前記変速操作具に接続され、
     前記第2端部と前記第3端部との接続部は、前記搬送装置に対して機体左右方向において機体外側に位置する請求項11に記載の収穫機。
  13.  前記伝達機構は、前記変速装置と前記第1端部との間に介在され、揺動変位可能な第1アームと、前記第2端部と前記第3端部との間に介在され、揺動変位可能な第2アームとを備え、
     前記操作ワイヤは、前記操作ワイヤと前記第2アームとの接続部から上方へ延びている請求項12に記載の収穫機。
  14.  前記変速装置から横方向へ延び、前記走行装置へ動力を伝達する駆動軸を支持する駆動軸ケースと、
     前記駆動軸ケースの上方において前後方向に沿って延ばされ、前記駆動軸ケースを支持する支持フレームと、を備え、
     前記支持フレームは、前記操作ワイヤのアウターケーシングを支持する支持部を備え、
     前記支持部は、前記支持フレームにおける前記変速装置が位置する側の側面に設けられている請求項13に記載の収穫機。
  15.  前記変速装置と前記走行装置との間に介在され、前記変速装置からの動力を変速して前記走行装置へ伝達するギア切替式のギア変速装置と、
     前記運転部に、前記ギア変速装置の変速状態の切替を指令する手動式のギア変速操作具を備え、
     前記ギア変速操作具に対する操作に応じて前記ギア変速装置を操作する操作機構が、前記ギア変速装置と前記脱穀装置との間において横方向に延ばされている請求項11から14のいずれか一項に記載の収穫機。
  16.  前記脱穀装置と前記ギア変速装置とを繋ぐ接続フレームを備え、
     前記操作機構は、前記ギア変速操作具に対する操作に応じて動作するアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を前記ギア変速装置へ伝達するリンク機構と、を備え、
     前記アクチュエータが前記接続フレームに支持されている請求項15に記載の収穫機。
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