CN108093824B - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明能够使收割装置的驱动系统简化，并且无需特别的维护作业便能够可靠地驱动收割装置。在中间轴(65)上装备有将中间轴(65)的绕横向轴心的旋转转换为绕前后方向轴心的往复转动的旋转转换机构(70)，并且，传递转换后的往复转动动力的传动轴(74)朝向前方延伸，该传动轴(74)的前端部和收割装置(12)联动连结。

Description

联合收割机

本申请为申请号为200610151518.0的在先申请及申请号为201410831867.1的在先申请(申请日均为2006年09月11日，发明名称均为“联合收割机”)的分案申请。

技术领域

本发明涉及在连接于脱粒装置前部的进料器前端具备收割部的联合收割机，所述收割部具备推子型的收割装置、横向送给用的螺旋输送器以及耙拢卷筒。

背景技术

作为上述联合收割机中的收割部驱动结构，已知有例如日本特开2005－211010号公报所公开的结构。即，将从横架在收割部背部的中间轴输出的动力经由传动带传递到配备在收割装置横向侧面附近的收割刀驱动箱，联动连结收割刀驱动箱和收割装置，并且，以从中间轴输出的动力驱动螺旋输送器以及耙拢卷筒。

在上述现有结构中，将联动连结中间轴和收割刀驱动箱的带传动机构配备在收割部的横向外侧，所以，在收割装置驱动系统中需要大量部件，造成成本变高。另外，由于是经由传动带进行的摩擦传动，所以，有可能发生因传动带的磨损或伸长造成的传动滑移，使收割装置的切断性能降低，从而必须充分地进行传动带的维护。

发明内容

本发明是鉴于上述那样的问题而做出的，其目的在于能够使收割装置的驱动系统简化，并且无需特别的维护作业，便能够可靠地驱动收割装置。

本发明的第一特征方案在于，一种联合收割机，包括：

脱粒装置、

连接于所述脱粒装置的前部的进料器、

设置在所述进料器的前端的收割装置、

设置在所述进料器的前端的横向送给用的螺旋输送器、

设置在所述进料器的前端的耙拢卷筒、

横架在所述进料器的基端部的进料器驱动轴、

以及横架在所述进料器的前部的中间轴，

其中，动力从进料器驱动轴传递到所述中间轴，进而，来自该中间轴的动力分支传递到收割装置、螺旋输送器以及耙拢卷筒，其特征在于，

在所述中间轴上装备有旋转转换机构，所述旋转转换机构将所述中间轴的绕横向轴心的旋转转换为绕前后方向的往复转动，

设置有传递所述旋转转换机构的往复转动的传动轴，所述传动轴朝向前方延伸，传动轴的前端部与收割装置联动连结。

根据上述方案，通过将摆动臂安装在绕前后方向轴心往复转动的传动轴的前端部上，并将往复摆动的摆动臂与收割装置的收割刀联动连结，而能够与中间轴的旋转联动地以规定行程往复驱动收割刀。这种情况下，由于从中间轴向收割装置传动的传动系统中没有摩擦传动部，所以，能够没有滑移地驱动收割装置。

因此，与带传动的情况相比，能够简化从中间轴向收割装置传动的传动系统，能够实现传动结构的成本降低，并且，无需特别的维护即可进行可靠的收割装置驱动。

本发明的第二特征方案在于，所述中间轴与螺旋输送器驱动轴柔性(卷挂)联动连结，并且，从所述螺旋输送器驱动轴分支出的动力被传递到所述耙拢卷筒。

例如，若作成将从中间轴分支出的动力传递到耙拢卷筒的结构，则要将收割装置驱动用、螺旋输送器驱动用以及耙拢卷筒驱动用的三个动力分支部以从收割部的横向外侧突出的方式配备在中间轴上。这样，中间轴的悬臂突出长度变长，容易施加大的弯曲负荷，从而需要增大中间轴的轴径。另一方面，根据上述方案，仅在中间轴上设置收割装置驱动用和螺旋输送器驱动用的两个动力分支点即可，无需特别加长中间轴的悬臂突出长度。因此，对中间轴施加的弯曲负载变小，中间轴的直径只要是能够进行必要的转矩传递的小直径即可。

本发明的第三特征方案在于，在向所述耙拢卷筒传动的传动系统中设有带传动机构，并且，在该带传动机构中设有进行不同传动比的柔性传动的传动带轮，通过传动带向传动带轮的改挂而进行变速。

根据上述方案，能够廉价地构成耙拢卷筒的变速结构。

本发明的第四特征方案在于，所述耙拢卷筒包括轴承部件和支承部件；

所述轴承部件具有朝向径向外方开口的轴承凹部，配置在卷筒构架的叉齿安装轴的轴支承部，经由卡合机构定位支承在所述卷筒构架上，并且，通过一根螺栓固定在所述卷筒构架上；

所述支承部件经由所述卡合机构而被卡合固定，以便阻止卡入在所述轴承凹部中的叉齿安装轴脱离。

根据上述方案，在向卷筒构架安装卷筒安装轴时，在左右的轴支承部各使用一根螺栓。例如，在为五边形耙拢卷筒的情况下，将五根卷筒安装轴安装到卷筒构架上时，仅使用十根螺栓。因而，与一个轴支承部位就使用两根螺栓的现有技术相比，仅使用其一半数量的螺栓以及操作工时即可。另外，如果在辅助卷筒构架与转动限制臂自由端间的枢轴支承部也采用相同的轴支承结构，则在为五边形耙拢卷筒的情况下，总共使用二十根螺栓即可。

因此，能够以较少的螺栓操作工时相对于卷筒构架简单地装拆一体装备有转动限制臂的叉齿安装轴，并且，能够实现部件数量的节减以及重量的减轻。

本发明的第五特征方案在于，所述螺旋输送器包括：在两端部固定安装有盖板的螺旋输送器滚筒、固定支轴、旋转支轴、支承托架、偏心支轴和耙拢体；借助所述固定支轴和所述旋转支轴，所述螺旋输送器滚筒跨立设配备于输送台面左右两端部的左右一对侧板而被旋转自如地轴支承；所述固定支轴连结固定在一个所述侧板上，并且，以能够转动的方式贯通一个所述盖板的中心；所述旋转支轴旋转自如地贯通支承在另一个所述侧板上，并且，连结固定于另一个所述盖板的中心；所述偏心支轴经由支承托架连结支承在所述固定支轴的滚筒内侧端部上；所述耙拢体从外周贯通安装于所述螺旋输送器滚筒，基端部枢轴支承在所述偏心支轴上，并且，通过所述螺旋输送器滚筒的旋转而从所述螺旋输送器滚筒进行突出退避动作；进而，在所述螺旋输送器滚筒的一个所述盖板上开设有组装孔，该组装孔具有能够插通所述偏心支轴以及所述支承托架的形状。

根据上述方案，首先，通过熔接等方式将输送台面以及左右侧板固定在收割部构架上，组装收割部的骨架，在此基础上，跨左右侧板组装螺旋输送器。此时，将拆除了固定支轴以及旋转支轴的螺旋输送器滚筒插入到左右侧板之间，之后，将从外侧插通另一个侧板的旋转支轴螺栓连结到螺旋输送器滚筒的另一个盖板上。

预先经由支承托架将偏心支轴的端部悬臂状连结在固定支轴上，接着，穿过形成于一个侧板的组装孔以及形成于螺旋输送器滚筒的一个盖板的组装孔，将偏心支轴同支承托架一起插入到螺旋输送器滚筒内。

然后，将偏心支轴的插入端部与能够转动地安装在旋转支轴内侧端部上的支承臂的自由端部连结，从而能够以两端支承状态将偏心支轴固定配备在从滚筒旋转轴心偏心的规定位置上。接着，将贯通安装在螺旋输送器滚筒外周的耙拢体的内侧端可转动地连结在偏心支轴上。将偏心支轴连结在支承托架上的操作以及将耙拢体枢轴支承连结在偏心支轴上的操作，是从开闭自如地形成在螺旋输送器滚筒外周的组装孔进行的。

因此，在通过焊接等方式将收割部的输送台面以及左右侧板一体化的基础上，能够跨左右侧板之间轴支承安装螺旋输送器。因而，与通过在后安装单侧的侧板而将螺旋输送器轴支承在左右侧板间的现有方式相比，可减少组装工时，并且，降低了与收割部刚性有关的侧板安装强度上存在的离散，能够有效地使品质稳定化。

本发明的第六特征方案在于，所述收割装置是推子型的收割装置，其左右一对可动刀在固定刀上方被向彼此相反的方向往复驱动；

所述收割装置具有盖罩；该盖罩从左右一对所述可动刀中的一个延伸到另一个的端部上方，覆盖在左右一对所述可动刀的端部之间的上方。

即，即使可动刀的端部之间打开，也可通过盖罩覆盖该端部之间的上方，稻草屑或泥土难以进入到该端部之间。即使稻草屑或泥土突入或是飞入到盖罩的下方而承载或钩挂于固定刀或收割刀支承体，也会接触到从一个可动刀延伸出并与该可动刀一起进行往复移动的盖罩接触，由此受到盖罩的刮落作用而容易下落。

因此，根据本第一发明，在可动刀的端部之间开闭的情况下，仍能借助由盖罩实现的覆盖及刮落作用，而容易地避免稻草屑或泥土等滞留或是堆积在该端部之间，不易发生由稻草屑或泥土引起的切断不良或是驱动故障，能够高效地进行收获作业。

附图说明

图1是联合收割机的整体左侧视图。

图2是联合收割机的整体俯视图。

图3是联合收割机的整体右侧视图。

图4是传动系统图。

图5是收割部的侧视图。

图6是表示耙拢卷筒的一部分的主视图。

图7是旋转转换机构的纵剖后视图。

图8是收割刀驱动结构的主视图。

图9是耙拢卷筒变速结构的俯视图。

图10是耙拢卷筒变速结构的侧视图。

图11是收割部的侧视图。

图12是耙拢卷筒的侧视图。

图13是耙拢卷筒的分解侧视图。

图14是表示耙拢卷筒的右端部分的主视图。

图15是表示耙拢卷筒的左端部分的主视图。

图16是表示耙拢卷筒中的叉齿安装轴的轴承部位的侧视图。

图17是表示耙拢卷筒中的叉齿安装轴的轴承部位的纵剖主视图。

图18是表示耙拢卷筒中的叉齿安装轴的轴承部位的分解立体图。

图19是表示耙拢卷筒中的转动限制臂末端的轴承部位的侧视图。

图20是表示耙拢卷筒中的转动限制臂末端的轴承部位的分解立体图。

图21是叉齿安装部的纵剖侧视图。

图22是螺旋输送器的纵剖左侧视图。

图23是螺旋输送器的横剖俯视图。

图24是表示螺旋输送器的右端部附近的横剖俯视图。

图25是表示螺旋输送器的左半部的横剖俯视图。

图26是表示左侧侧板的主要部分的侧视图。

图27是表示右侧侧板的主要部分的侧视图。

图28是螺旋输送器的分解图。

图29是联合收割机用的推子型收割装置的俯视图。

图30是收割装置的支承机构配置部位处的俯视图。

图31是收割装置的支承机构配置部位处的剖视图。

图32是收割装置的收割刀驱动机构作用部位处的俯视图。

图33是收割装置的收割刀驱动机构作用部位处的主视图。

图34是收割装置的盖罩配置部位处的俯视图。

图35是收割装置的盖罩配置部位处的剖视图。

图36是收割装置的剖视图。

具体实施方式

(联合收割机的概要)

图1示出了本发明的普通型联合收割机的整体侧面，图2示出了其整体顶面。该联合收割机，在具备左右一对履带行进装置1的行进机体2上，左右并排地配备有轴流型的脱粒装置3和装袋式的谷粒回收部4，并且，在谷粒回收部4的前方配备有驾驶部5。在脱粒装置3的前部，以绕支点P上下摆动自如的方式连结有收割禾秆输送用的进料器6，在该进料器6的前端连结着具有与机体横向宽度大致相当的收割宽度的收割部7，并且，在驾驶部5的下方横向配备有发动机8。

在行进机体2的前部和进料器6的下部之间架设有液压缸9，借助该液压缸9的伸缩动作，收割部7与进料器6一体地绕所述支点P摆动升降。在收割部7的前部上方装备有耙拢卷筒10，该耙拢卷筒10向后方耙拢并拉起所种植的禾秆。

收割部7具备：构成为纵壁状的左右一对分禾构架11、推子型的收割装置12、将所收割的作物横向送给到收割宽度中间的螺旋输送器13、以及连接左右分禾构架11的下部彼此的输送台面14。进料器6通过在前后贯通的筒形输送箱15内部收纳上拢输送机16而构成。该上拢输送机16通过跨纵向卷绕的左右链条16a横架连结输送杆16b而构成，由螺旋输送器13横向送给过来的禾秆沿着输送箱15的底面被上拢输送，并被投入到脱粒装置3的前端。

上述螺旋输送器13在螺旋输送器滚筒17的外周上设置有左右的螺旋翼片18，该螺旋输送器滚筒17沿从前方朝向下方的一定方向被旋转驱动，该左右的螺旋翼片18朝向进料器6的前端入口横向送给收割禾秆，并且，上述螺旋输送器13在与所述前端入口对置的滚筒外周部分的周向四个部位上，装备有随着滚筒旋转而进行突出退避动作的左右各一对耙拢指19，将在较宽范围内收割的禾秆沿着输送台面14横向送给并合流到收割宽度中间，并用耙拢指19强制耙拢供给到进料器6的前端入口。

在螺旋输送器滚筒17的外周靠右部位，另外装备有在右侧螺旋翼片18的横向送给作用区域中动作的辅助耙拢指20，在从进料器6的前端入口沿横向离开的部位于螺旋输送器13的前方倒在输送台面14上的禾秆被辅助耙拢指20耙拢至螺旋翼片18的横向送给作用区域，并借助螺旋翼片18的横向送给作用而被输送到耙拢指19的作用区域。

如图5所示那样，所述耙拢卷筒10经由支承托架22轴支承在绕基端支点a上下摆动自如的左右一对支承臂21的前部，能够通过借助液压缸23使支承臂21上下摆动，而改变耙拢卷筒10的耙拢作用高度，并且，能够通过沿着支承臂21滑动调节支承托架22而前后调节耙拢作用位置。如图9、10所示那样，支承托架22被手动滑动调节，并且，通过将连结销26插通到支承托架22上具备的连结孔24、和支承臂21的前后多个部位上具备的连结孔25中，而对支承托架22进行固定。

耙拢卷筒10具备：经由支承托架22被水平支架在左右的支承臂21上的卷筒驱动轴31、连结固定在该卷筒驱动轴31左右的正五边形卷筒构架32、以能够转动的方式水平支架在左右卷筒构架32的五处顶部之间的叉齿安装轴33、并列安装在叉齿安装轴33上的多根耙拢用叉齿34、和以相对于卷筒构架32的驱动轴心b向后方偏离的偏心轴心c为中心转动自如地得到支承的正五边形辅助卷筒构架35等，从各叉齿安装轴33的端部朝向后方固定延伸的转动限制臂33a的末端部枢轴支承连结在所述辅助卷筒构架35的各顶部，当卷筒构架32以驱动轴心b为中心转动(公转)时，与之联动地，辅助卷筒构架35以偏心轴心c为中心同步地随动转动，由此，各叉齿安装轴33相对于卷筒构架32朝向与卷筒旋转方向相反的方向同步地自转转动，因而，各叉齿安装轴33的叉齿34始终维持朝下的姿势而进行公转移动，发挥耙拢作用。

(传动结构)

接着，对向各部分传动的传动结构进行说明。

如图4所示那样，来自发动机8的动力分到行进系统和作业系统，行进系统的动力经由带张紧式的主离合器40而带传递到主变速机构41。主变速机构41由液压式无级变速装置(HST)构成，从该主变速机构41输出的正转(前进)或者反转(后退)的变速动力被输入到传动箱42。被输入到传动箱42的动力通过齿轮式的副变速机构43进行高低两档变速，之后，经由左右一对侧部离合器44分支到左右的履带行进装置1。

侧部离合器44与设置在驾驶部5前部的操纵杆45连结，当操纵杆45位于左右中立位置时，左右的侧部离合器44均“接合”，从而直线行进，通过向左方或右方操作操纵杆45，被操作侧的侧部离合器44“断开”，仅单侧的履带行进装置1进行驱动，从而行进机体2向操纵杆45的操作方向转弯。侧部制动器46与侧部离合器44连结，当在断开侧部离合器44之后继续更进一步地放倒操纵杆45时，侧部离合器44被断开的一侧的侧部制动器46动作，从而对驱动被断开了的履带行进装置1施加制动，通过原地转弯(原地转向)进行机体转向。上述操纵杆45构成为能够前后左右进行十字操作，并且，操纵杆45和液压缸9的未图示的控制阀连结，使得上述液压缸9通过操纵杆45的向前操作而进行缩短动作，使收割部7下降，液压缸9通过其向后操作而进行伸长动作，使收割部7上升。

从发动机动力分支出的作业系统的动力，经由带张紧式的脱粒离合器50作用的传动带51而传递到脱粒装置3的输入轴、即风车轴52上。传递到风车轴52上的动力，在机体左侧进一步分支到两个系统，一部分分支动力经由传动带56传递到脱粒装置3所具备的一次物横向送给用的一次螺旋轴53、二次物横向送给用的二次螺旋轴54以及摆动分选箱驱动轴55等，并且，另一部分的分支动力经由传动带58传递到配备在脱粒装置3前部的锥齿轮箱57的输入轴59，借助被锥齿轮箱57转换了方向的动力，来驱动处理滚筒60。

锥齿轮箱57的输入轴59和横架在所述进料器6基端的进料器驱动轴61经由带张紧式的收割离合器62所作用的传动带63联动连结，借助传递到进料器驱动轴61上的动力，如下述那样驱动上拢输送机16、螺旋输送器13、收割装置12以及耙拢卷筒10。

在收割部7的背部右侧横架支承有中间轴65，该中间轴65的左端部和进料器驱动轴61的右端部经由链条66联动连结，并且，中间轴65的右端部和突出到收割部7右侧的螺旋输送器驱动轴67经由链条68联动连结。

在中间轴65的右端附近装备有旋转转换机构70，该旋转转换机构70将中间轴65的绕横向轴心的旋转转换为绕前后朝向轴心的往复转动。如图7所示，旋转转换机构70，通过以能够绕倾斜轴心d转动的方式将倾斜轴毂72空转自如地外嵌安装在与中间轴65连结的倾斜头71上，并且经由轭架73将传动轴74连结在一对支点销72a上而构成，该一对支点销72a设置在该倾斜轴毂72的外周对角位置上。通过中间轴65绕横向轴心的旋转，使所述倾斜轴毂72的倾斜轴心d正反摆头动作，从而，使经由支点销72a以及轭架73而与倾斜轴毂72联动连结的传动轴74以规定角度往复转动。

如图5所示，所述传动轴74沿着右侧分禾构架11的外侧面向前下方延伸，连结在传动轴74前端的摆动臂75和所述收割装置12经由中继连杆75a联动连结，通过传动轴74的往复转动，收割装置12的收割刀12a被以一定行程左右往复驱动。

在装备有耙拢卷筒10的支承臂21的基部右侧，与支承臂21的基端支点a同心地设有中继轴81，该中继轴81和螺旋输送器驱动轴67经由链条82联动连结，并且，中继轴81和卷筒驱动轴31经由传动带83联动连结。如图9、图10所示，在中继轴81上并列装备有大直径的传动带轮84a和小直径的传动带轮84b，与此相对，在卷筒驱动轴31上具备有一根从动带轮85，通过将传动带83改挂在传动带轮84a、84b中的任一个上，能够对耙拢卷筒10的旋转速度进行高低两档变速。

从动带轮85在轴心方向上的设置位置设定成与并列配备的传动带轮84a、84b的左右中间位置相当，无论选择哪一个传动带轮84a、84b，传动带83都能以稍稍扭挂的状态卷绕。

一对张紧辊87作用在传动带83的松弛侧路径上，所述一对张紧辊87安装在通过被摆动施力而能够绕支点e天平式摆动的张紧臂86上，通过这些张紧辊87对传动带83的弯曲卷绕，可与耙拢卷筒10的前后位置改变无关地适当张紧皮带。

(耙拢卷筒的详细结构)

接着，参照图11至图15对耙拢卷筒10的详细结构的一例进行说明。耙拢卷筒10并不限定于以下结构。

耙拢卷筒10包括：水平支架在左右的所述支承托架22上的旋转支轴31、连结固定在该旋转支轴31左右的正五边形卷筒构架32、转动自如地水平支架在左右卷筒构架32的顶部五个部位的五根叉齿安装轴33、按一定间距并列装备在各叉齿安装轴33上的多根叉齿34、以相对于卷筒构架32的卷筒轴心b向后方偏置设定距离L的偏心轴心c为中心转动自如地得到支承的正五边形辅助卷筒构架35等。

如图13所示那样，卷筒构架32由圆板状的中心轴毂32a、从该中心轴毂32a呈放射状延伸的五根臂部32b、以及跨臂部32b的末端彼此架设的加强杆32c构成。辅助卷筒构架35也由圆板状的中心轴毂35a、从该中心轴毂35a呈放射状延伸的五根臂部35b、以及跨臂部35b的末端彼此架设的加强杆35c构成，卷筒构架32和辅助卷筒构架35为相同的形状。

如图14所示那样，在所述支承托架22的机体内侧连结固定有圆板状的支承板88，并且，在该支承板88的外周附近的内侧面中相对于所述偏心轴心c距离相等的位置上装备有三个导向辊89。另一方面，在辅助卷筒构架35的中心轴毂35a上冲压形成有圆形孔90，所述圆形孔90的直径使得该圆形孔90外切于所述导向辊89组，通过由导向辊89组引导圆形孔90，辅助卷筒构架35能够以偏心轴心c为中心转动地得到支承。

从各叉齿安装轴33的两端朝向后方一体地突出设置有转动限制臂91，该转动限制臂91的自由端枢轴支承连结在辅助卷筒构架35的各顶部上。自各叉齿安装轴33的轴心r至转动限制臂91的自由端枢轴支承点s的距离以及连接两支点r、s的假想线的方向，与自卷筒轴心b至偏心轴心c的距离L以及连接两轴心b、c的假想线的方向是一致的，卷筒轴心b、偏心轴心c、叉齿安装轴33的轴心r以及转动限制臂91的自由端枢轴支承点s构成平行四连杆的支点。因此，当卷筒构架32绕卷筒轴心b旋转时，随之辅助卷筒构架35绕偏心轴心c旋转，由此，叉齿安装轴33一边绕卷筒轴心b公转一边绕轴心r向反方向同步自转，从而叉齿安装轴33始终维持一定的转动姿势。

图16至图18示出了轴支承部的结构，该轴支承部将叉齿安装轴33转动自如地支承在卷筒构架32的顶部。

构成卷筒构架32的臂部32b由钣金材料构成，该钣金材料将卷筒旋转方向的侧边32ba折出而冲压形成为コ字形的截面形状，在其末端部朝向径向外方开口形成有能够卡入叉齿安装轴33的凹部92。在该凹部92的两侧，隔开能够供叉齿安装轴33通过的间隔而对置配备有一对承接片32d，该一对承接片32d通过将臂部32b的折出侧边23ba的末端部彼此朝内弯折而成。

在臂部32b末端的内侧安装有转动自如地支承叉齿安装轴33的轴承部件93。该轴承部件93由滑动性优异的硬质树脂材料构成，形成为进入到臂部32b的对置的折出侧边23ba之间的大致三角形状。在轴承部件93的外端面上朝向径向外方开口形成有轴承凹部94，该轴承凹部94具有与叉齿安装轴33的外径相当的宽度和深度，在其中卡入支承叉齿安装轴33。在轴承部件93的外端面上以位于轴承凹部94两侧的方式突出设置有一对卡合突起95，该卡合突起95从内侧贯通支承于形成在各承接片32d上的卡合孔96。

在轴承部件93的外端面和所述承接片32d之间配备有板状的支承部件97，该板状的支承部件97堵塞轴承凹部94的开口，防止叉齿安装轴33从轴承凹部94脱离。在该支承部件97上，形成有供轴承部件93的卡合突起95插通的支承孔98，通过将轴承部件93连结固定在臂部32b上，经由卡合突起95而支承于该轴承部件93的支承部件97被固定在规定的位置上。

在轴承部件93的轴承凹部94的底部侧，形成有沿左右方向贯通的一个安装孔99，通过将从机体内侧插通该安装孔99的螺栓100拧入安装到臂部32b上，能够将轴承部件93定位在规定位置上而进行固定。在叉齿安装轴33的外周设有与轴承部件93的左右端面卡合的环状突起33a，实现叉齿安装轴33的左右方向定位。

图19、图20中示出了枢轴支承连结部的结构，该枢轴支承连结部经由枢轴支承轴101将转动限制臂91的自由端转动自如地支承在辅助卷筒构架35的顶部。该枢轴支承连结部与将叉齿安装轴33转动自如地支承在卷筒构架26的顶部上的轴支承结构相同。

即，构成辅助卷筒构架35的臂部35b也由钣金材料构成，该钣金材料将卷筒旋转方向的侧边35ba折出而冲压形成为コ字形截面，在其末端部朝向径向外方开口形成有可卡入枢轴支承轴101的凹部102。在该凹部102的两侧，隔开能够供枢轴支承轴101通过的间隔而对置配备有一对承接片35d，该一对承接片35d通过将臂部35b的折出侧边26ba的末端部彼此向内弯折而成。

在臂部32b末端的内侧安装有转动自如地支承枢轴支承轴101的轴承部件103。该轴承部件103由滑动性优异的硬质树脂材料构成，形成为进入到臂部35b的对置的折出侧边26ba之间的大致三角形状。在轴承部件103的外端面上朝向径向外方开口形成有轴承凹部104，该轴承凹部104具有与枢轴支承轴101的外径相当的宽度和深度，在其中卡入支承枢轴支承轴101。在轴承部件103的外端面上以位于轴承凹部104的两侧的方式突出设置有一对卡合突起105，该卡合突起105从内侧贯通支承于形成在各承接片35d上的卡合孔106。

在轴承部件103的外端面和所述承接片35d之间配备有板状的支承部件107，该板状的支承部件107堵塞轴承凹部104的开口，防止枢轴支承轴101从轴承凹部104脱离。在该支承部件107上，形成有供轴承部件103的卡合突起105插通的支承孔108，通过将轴承部件103连结固定在臂部35b上，经由卡合突起105而支承于轴承部件103的支承部件107被固定在规定的位置上。

在轴承部件103的轴承凹部104的底部侧形成有沿左右方向贯通的一个安装孔109，通过将从机体内侧插通该安装孔109的螺栓110拧入安装到臂部35b上，能够将轴承部件103定位在规定位置而进行固定。在枢轴支承轴101的外周设有与轴承部件103的左右端面卡合的环状突起101a，实现辅助卷筒构架35的左右方向定位。

这里，固定设置于转动限制臂91的自由端的枢轴支承轴101与叉齿安装轴33直径相同，其枢轴支承连结部与将叉齿安装轴33转动自如地支承在卷筒构架26的顶部上的轴支承结构为同一规格，从而轴承部件93、103、支承部件97、107以及螺栓100、110分别通用。

在组装叉齿安装轴33时，首先，将叉齿安装轴33卡入在卷筒构架32的凹部92中，接着，将支承部件97从侧方插入到承接片32d与叉齿安装轴33之间。然后，从卷筒中心侧安装轴承部件93，将卡合突起95穿过支承部件97的支承孔98而插通在承接片32d的卡合孔96中，之后，借助螺栓100固定轴承部件93。转动限制臂91的枢轴支承轴101也以相同的顺序组装在辅助卷筒构架35上。在为了分解维修或更换而拆卸叉齿安装轴33的情况下，按相反的顺序进行。

如图14、15所示那样，所述叉齿34是将弹簧线材向下弯曲成U字形而构成为两根呈一对的形式，从上方插入到上下贯通地形成在叉齿安装轴33上的安装孔43内而进行安装。如图21所示那样，叉齿34的上部横杆部34a，在从横向侧面观看时弯曲成卷绕在叉齿安装轴33上的形状，将该上部横杆部34a强力按压在叉齿安装轴33上，在使其弹性扩开变形的同时进行外嵌固定安装。通过一边推开上部横杆部34a一边强力地向上方拉拽叉齿34，便能够进行叉齿34的拆卸。

根据上述结构，在向卷筒构架安装卷筒安装轴时，左右轴支承部各使用一根螺栓。例如，在为五边形耙拢卷筒的情况下，将五根卷筒安装轴向卷筒构架进行安装时仅使用十根螺栓，与在一个轴支承部位就使用两根螺栓的现有技术相比，只使用其一半数量的螺栓以及操作工时即可。另外，如果将辅助卷筒构架与转动限制臂自由端之间的枢轴支承部构成为相同的轴支承结构，则在五边形耙拢卷筒的情况下，作为整体来说使用二十根螺栓即可。

因此，能够以较少的螺栓操作工时简单地相对于卷筒构架装拆一体装备有转动限制臂的叉齿安装轴，并且，能够实现部件数量的节减以及重量减轻。

另外，由于从侧面将螺栓安装到卷筒构架上，所以，螺栓位于耙拢卷筒外形的内侧。其结果，不易钩挂种植的禾秆，可有效地防止伴随耙拢产生的脱粒。

另外，如上述那样，在所述辅助卷筒构架中转动限制臂的枢轴支承连结部，经由卡合机构对具备朝径向外方开口的轴承凹部的轴承部件进行定位支承，并且，用一根螺栓将其固定于卷筒构架，还经由所述卡合机构将支承部件卡合固定，所述支承部件阻止被卡入在所述轴承凹部中的转动限制臂从开口的脱离。因而，在跨卷筒构架以及辅助卷筒构架轴支承安装一根叉齿安装轴时，仅使用四根螺栓即可，例如，若为五边形的耙拢卷筒的话，能够以作为现有技术数量的一半、即二十根螺栓安装五根叉齿安装轴，从而促进第一发明的上述效果。

由于将设置在叉齿安装轴的轴支承部的上述轴承部件以及支承部件、和设置在转动限制臂的枢轴支承连结部的上述轴承部件以及支承部件分别构成为相同的规格，所以，促进了叉齿安装轴的轴支承部以及转动限制臂的枢轴支承连结部的部件通用化，更有利于成本的降低。

(螺旋输送器的详细结构)

下面，对螺旋输送器17的详细结构的一例进行说明。螺旋输送器17并不限定于以下结构。

如图22、23所示那样，收割部7是下述框架组装结构：通过点焊等方式将构成背面的背板76、构成底面的输送台面14、构成左右侧面的左右一对侧板77、78安装固定在连结角管或L型材而成的收割部构架79上，跨着输送台面14的前端并沿着该前端配备有推子型的收割装置12，并且，跨左右的侧板77、78架设有将所收割的作物横向送给到收割宽度中间的螺旋输送器17。

进料器6，通过在形成为角筒状的输送箱15的内部装备上拢输送机16而构成。上拢输送机16，通过跨纵向卷绕的左右一对链条16a横架连结输送杆16b而构成，由螺旋输送器17横向送给过来的作物沿着输送箱15的底面被上拢输送并被投入到脱粒装置3的前端。

在行驶机体2的主构架80的前部与进料器6的下部之间架设有液压缸9，通过该液压缸9的伸缩动作，收割部7与进料器6一体地绕上述支点P摆动升降。在收割部7的前部上方装备有耙拢卷筒10，该耙拢卷筒10将所种植的作物向后方粑拢并送入到收割装置12中。

如图22、24所示那样，螺旋输送器17的结构如下，即，在大直径的螺旋输送器滚筒17的外周，具备左右一对螺旋叶片18，该左右一对螺旋叶片18起到随着向前旋转而朝向上述进料器6的前端部进行横向送给的功能，并且，在周向的四个部位以左右各两根的方式具备在面对进料器6的前端入口221的横宽区域中从螺旋输送器滚筒17突出退避的棒状耙拢指22(耙拢体的一例)，另外，在右侧横向送给区域的中途部位具备从螺旋输送器滚筒17突出退避的一根辅助耙拢指23(辅助耙拢体的一例)。

在螺旋输送器滚筒17的左右两端附近的内部固定设置有盖板111、112，并且，在螺旋输送器滚筒17的靠右部位的内部固定设置有中间支承板113。跨右侧的盖板112和中间支承板113各自的中心贯通有旋转支轴114，与旋转支轴114键连结的连结凸缘114a螺栓连结于右侧的盖板112上，从而，旋转支轴114一体连结于螺旋输送器滚筒17的中心(螺旋输送器轴心)x。

如图24所示那样，从螺旋输送器滚筒17的右端突出的上述旋转支轴114，经由轴承116而转动自如地支承在安装于右侧侧板78的轴承托架115上，并旋转自如地支承在中间支承板113的支承孔26a中。如图27所示那样，在侧板78上形成有直径形成为能够插通上述连结凸缘114a以及上述轴承托架115的组装孔78a，并且，矩形的罩板117从外侧螺栓连结在侧板78上，以便堵塞组装孔78a，在该罩板117上螺栓连结有轴承托架115。在侧板78的内侧，进入到形成在螺旋输送器滚筒17右端的凹入空间中的带缘圆板状的卷绕防止板118与上述罩板117通过共紧固螺栓连结固定。

在旋转支轴114的外端部上键连结有输入链轮119，接受旋转驱动力。在该输入链轮119上一体形成有向耙拢卷筒18进行动力传递的输出链轮120。

如图25所示那样，在左侧的侧板77上，经由连结凸缘122a而与上述螺旋输送器轴心x同心地连结固定有固定支轴122，并且，该固定支轴122经由轴承124转动自如地贯通支承在轴承托架123上，该轴承托架123安装在螺旋输送器滚筒17的左侧盖板111上。如图26所示那样，在侧板77上，形成有直径形成为能够插通上述连结凸缘122a以及上述轴承托架123的组装孔77a，并且，以堵塞组装孔77a的方式将矩形的罩板125从外侧螺栓连结在侧板77上，在该罩板125上螺栓连结有轴承托架123。在侧板77的内侧，进入到形成在螺旋输送器滚筒17左端的凹入空间中的带缘圆板状的卷绕防止板126与上述罩板125通过共紧固而螺栓连结固定。

在固定支轴122的内端部上通过键连结而固定有支承托架127，另一方面，在所述旋转支轴114的内端侧经由轴承129绕螺旋输送器轴心x转动自如地松动嵌合安装有支承托架128。跨这些左右支承托架127、42的末端部，偏心支轴130与螺旋输送器轴心x平行地架设着。支承托架127、42固定成为朝向前下方的规定姿势，如图22所示那样，连结支架在两支承托架127、42之间的偏心支轴130的轴心y设定在相对于螺旋输送器轴心x偏靠前下方的位置上。

在偏心支轴130上，对应于耙拢指22以及辅助耙拢指23的安装位置松动嵌合有九个安装轴毂131，在各安装轴毂131中插入并螺纹固定连结着耙拢体22以及辅助耙拢体23的内侧端部。经由各安装轴毂131而转动自如地安装在偏心支轴130上的耙拢指22以及辅助耙拢指23，贯通支承在螺旋输送器17的外周规定位置上安装的树脂制滑动衬套132中。在螺旋输送器滚筒17外周的左右适当部位形成有装入孔20a，该装入孔20a由装拆自如的盖罩133堵塞，滑动衬套132安装在该盖罩133上。

螺旋输送器17如上述那样地构成，支架在左右的侧板77、12之间，当旋转支轴114被旋转驱动而使螺旋输送器滚筒17向前方旋转时，各耙拢指22以及辅助耙拢指23随之绕偏心支轴130的轴心y转动，此时，偏心支轴44与各滑动衬套132的距离根据转动相位变化，相应地，各耙拢指22以及辅助耙拢指23从螺旋输送器滚筒17突出退避。

这种情况下，在连结螺旋输送器轴心x与偏心支轴130的轴心y的、朝向前方的延长线上，耙拢指的突出量变达到最大，在其相反的相位，耙拢指的突出量最小。因此，由螺旋叶片18横向送给来的作物被大幅突出的耙拢指22以及辅助耙拢指23向后方粑拢，以潜入螺旋输送器滚筒17下方的方式沿着输送台面14被向后方输送，并送入到进料器6的前端入口221。

下面，对跨左右侧板77、12之间组装上述螺旋输送器17的顺序进行说明。

在组装时，预先将连结凸缘114a键连结在旋转支轴114上。另一方面，在固定支轴122上经由轴承124安装轴承托架123，并且，键连结支承托架127。而后，将外嵌安装有安装轴毂131的偏心支轴130的左端连结固定在支承托架127的自由端部，并且，在偏心支轴130的右端，连结上安装有轴承129的支承托架128。

以将卷绕防止板118、39临时组装插入到螺旋输送器滚筒17左右两端部的凹入空间中的状态，将螺旋输送器滚筒17插入到左右的侧板77、12之间。

接着，将如上述那样预先组装好的旋转支轴114穿过侧板78的组装孔78a而插入到螺旋输送器滚筒17中，插通在右侧的盖板112以及中间支承板113的支承孔26a中。然后，从组装孔78a插入套筒扳手等工具，将连结凸缘114a螺栓连结在盖板112上。而后，将预先安装了罩板117的轴承托架115经由轴承116外嵌安装在旋转支轴114上，从外侧将罩板117螺栓连结到侧板78上，堵塞组装孔78a。另外，在将罩板117螺栓连结到侧板78上时，将卷绕防止板118共紧固到侧板78上。之后，将输入链轮119以及输出链轮120安装到旋转支轴114的突出部上。

接着，将如上述那样先前组装了偏心支轴130以及支承托架127、42等的固定支轴122穿过左侧侧板77的组装孔77a，插入到螺旋输送器滚筒17中。此时，由于在左侧的盖板111上形成有具有可插通支承托架127、42的形状的组装孔111a，所以，穿过该组装孔111a将支承托架127、42以及偏心支轴130插入到盖板111与中间支承板113之间。

接着，从组装孔77a插入套筒扳手等工具，将轴承托架123螺栓连结在盖板111上，之后，将罩板125安装在连结凸缘122a上，从外侧将罩板125螺栓连结到侧板77上，由此，将固定支轴122固定在侧板77上，并且，堵塞组装孔78a。另外，在将罩板125螺栓连结到侧板77上时，将卷绕防止板126共紧固到侧板77上。

连结在偏心支轴130右端的支承托架128，经由轴承129而松动嵌合安装在旋转支轴114的内端部上。该组装操作是经由螺旋输送器滚筒17右侧的组装孔20a进行的。

接着，从敞开的各组装孔20a插入工具，将耙拢指22以及辅助耙拢指23的内端部插入并连结在外嵌安装于偏心支轴130的安装轴毂131上。之后，在将耙拢指22以及辅助耙拢指23插通到滑动衬套132中的状态下，将各盖罩133连结在螺旋输送器滚筒17上，堵塞各组装孔20a。

经过以上操作，完成螺旋输送器滚筒17的组装。

(收割装置的详细结构)

下面，基于附图对收割装置12的详细结构的一例进行说明。但收割装置12的详细结构并不限于以下的方式。

如图29所示那样，通过设置一个固定刀202和可动刀206而构成推子型收割装置12，其中所述一个固定刀202支承在沿机体横向隔开规定间隔地排列的多根分草构架11的基部，上述可动刀206设置在该固定刀202的左侧部分以及右侧部分的上方。

该推子型收割装置12装备于联合收割机的收割前处理部，对从设置在所述各分草构架11末端侧的分禾件200导入到分草构架间的种植禾秆进行收割处理，其详细结构如下，其中，所述联合收割机对水稻、小麦等种植禾秆进行收割处理，并且进行脱粒处理，将脱下的谷粒回收到脱粒箱中贮存起来，或回收到装袋贮仓中进行装袋。

如图29、30、31等所示那样，固定刀202具备一个固定刀台203和多个固定刀片205，该一个固定刀台203安装在与各分草构架11的基部下侧连结的收割刀支承体201(参照图36)上，多个固定刀片205沿机体横向排列在该固定刀台203的前缘部的上表面侧，通过铆钉204固定安装。

如图29、30、31等所示那样，所述各可动刀206具备多个可动刀片207和一个刀杆23，该多个可动刀片207以与固定刀202的固定刀片205的排列间距相同长度的排列间距沿机体横向排列，该一个刀杆23通过铆钉208固定安装在上述各可动刀片207的上表面侧，将多个可动刀片207连结起来。

在上述各可动刀206的两端部与中间部这三个部位作用有具备刀夹216的支承机构215A、30B、30c作用，各可动刀206经由所述各支承机构215A、30B、30c沿机体横向滑动自如地支承在固定刀202上。左侧的可动刀206，由作用于下述可动刀操作体210的收割刀驱动机构221相对于固定刀202的左侧部分以沿机体横向往复滑动的状态往复驱动，其中，所述可动刀操作体210设置在该可动刀206的上述多个支承机构215A、30B、30c中最靠机体横向外侧的所述支承机构215A所作用的部位附近。右侧的可动刀206，由作用于下述可动刀操作体210的收割刀驱动机构221相对于固定刀202的右侧部分以沿机体横向往复滑动的状态往复驱动，其中，所述可动刀操作体210设置在该可动刀206的上述多个支承机构215A、30B、30c中最靠机体横向外侧的所述支承机构215A所作用的部位附近。

如图29、32、33所示那样，所述各收割刀驱动机构221具备摆动连杆230、联动杆231、和驱动旋转体223；其中，摆动连杆230在一端部具备操作辊222，所述操作辊222由卡入在应驱动的可动刀206的上述可动刀操作体210的左右一对操作板211之间的轴承构成；联动杆231的一端侧相对转动自如地连结在该摆动连杆230的另一端侧的端部上；驱动旋转体223在周缘部相对转动自如地连结有该联动杆231的另一端侧。

上述摆动连杆230的中间部转动自如地连结在禾秆输送装置(未图示)所具备的支轴232上，摆动连杆230绕上述支轴232的轴心往复摆动。上述驱动旋转体223经由旋转支轴224转动自如地支承在构成收割前处理部构架的传动箱226的端部上。

由此，各收割刀驱动机构221借助联动杆43将绕旋转支轴224的机体上下方向轴心被驱动的驱动旋转体223的旋转驱动力转换成为直线的往复动力，传递到摆动连杆230的端部，驱动该摆动连杆230以使其绕支轴232的机体上下方向轴心按一定摆动角度往复摆动，借助操作辊222将该摆动连杆230的往复动力传递到可动刀操作体210上，由此往复驱动可动刀10。

一对收割刀驱动机构221根据其驱动旋转体223的旋转相位的设定等而以下述状态往复驱动左右的可动刀206：在左侧的可动刀206朝向机体外侧滑动时，右侧的可动刀206也向机体外侧滑动，在左侧的可动刀206朝向机体内侧滑动时，右侧的可动刀206也向机体内侧滑动，即，左右一对可动刀206朝彼此相反的方向往复滑动。

也就是说，该推子型收割装置12，在左右一对可动刀206于固定刀202上方朝相反的方向往复移动的状态下，并且，在左右一对可动刀206的端部之间在位于机体横向中心部的分草构架11所具备的收割刀支承体201上方开闭的状态下，通过一对收割驱动机构221往复驱动左右一对可动刀206，从而借助位于固定刀202左侧部分的固定刀片205以及相对于该固定刀片205相对移动的左侧可动刀206的可动刀片207，对来自位于收割部左侧的多根分禾件200的种植禾秆进行收割处理，并且，借助位于固定刀202右侧部分的固定刀片205以及相对于该固定刀片205相对移动的右侧可动刀206的可动刀片207，对来自位于收割部右侧的多根分禾件200的种植禾秆进行收割处理。

如图34、35所明示的那样，使盖罩227从上述左右一对可动刀206中的一个可动刀206的端部延伸到另一个可动刀206的端部上方，并且，该盖罩227具备足够的延伸长度，以便覆盖左右一对可动刀206的端部之间S，并且，即使在由于两个可动刀206向相反方向往复移动而使得该端部之间打开到最大尺寸的状态下，也足以覆盖该端部之间的整个范围。

由此，借助盖罩227来避免稻草屑或泥土等进入到左右可动刀206的端部之间S，并且，即使稻草屑或泥土等突入或是飞入到该端部之间而钩挂于固定刀202或端部之间下方的收割刀支承体201上，也会接触到与可动刀206一起往复移动的盖罩227，受到盖罩227的刮落作用而变得容易下落，这样来进行收割处理。

如图30、31所示那样，对各可动刀206的机体横向外侧端部起支承作用的上述支承机构215A具备：后滑动引导体218，由连结螺栓217固定在上述固定刀台203上；弹簧板制的上述刀夹216，后端部通过上述连结螺栓217而与上述后滑动引导体218一起固定在固定刀台203上；前滑动引导体220，通过铆钉219连结在该刀夹216的前端部。通过上述铆钉208将由与刀杆209不同的材料构成的部件连结在可动刀206的刀杆209上，从而在刀杆209上具备硬度及耐磨损性比刀杆209优异的滑动部26，上述支承机构215A借助上述前滑动引导体220以及后滑动引导体218对刀杆209的上述滑动部26进行夹持，使其滑动自如，从而对可动刀206以相对于固定刀202沿机体横向滑动的方式进行支承。

如图33、34、35所示那样，对连结有上述盖罩227的上述可动刀206的机体内侧端部起支承作用的上述支承机构215C具备：后滑动引导体218，由连结螺栓217固定在上述固定刀台203上；弹簧板制的上述刀夹216，后端部通过上述连结螺栓217而与上述后滑动引导体218一起固定在固定刀台203上；前滑动引导体220，通过铆钉219连结在该刀夹216的前端部。在上述盖罩227的、通过上述铆钉208连结于可动刀206的安装部228上，以在固定刀202所具备的上述支承机构215C的上述后滑动引导体218或前滑动引导体220上滑动的方式，具备后侧滑动接触部229a以及前侧滑动接触部229b，该后侧滑动接触部229a配置在可动刀206的刀杆209与后滑动引导体218之间；该前侧滑动接触部229b配置在可动刀206的刀杆209与前滑动引导体220之间。上述盖罩227的上述安装部228由与刀杆209不同的材料构成，上述后侧滑动接触部229a以及前侧滑动接触部229b具备比刀杆209优异的硬度及耐磨损性。

如图32所示那样，在可动刀206所具备的上述可动刀操作体210的上述左右一对操作板211上，借助连结螺栓213装拆自如地安装从动板212，从而形成与上述摆动连杆230的操作辊222抵接的接触面214。由此，在接触面214发生磨损时，仅通过更换从动板212，便能够在不更换可动刀206和可动刀操作体210的情况下应对。

如上所述那样，在盖罩的与上述一个可动刀连结的安装部上，具备滑动接触部，所述滑动接触部位于上述一个可动刀所具备的刀杆、和上述固定刀所具备的滑动引导体之间，并在上述滑动引导体上滑动。即，随着可动刀被往复驱动，盖罩的安装部在滑动接触部相对于滑动引导体滑动，由此，能在抑制可动刀相对固定刀的松动的同时，对可动刀进行往复运动。

因此，能够降低可动刀的松动而进行安静的驱动，通过将盖罩用作滑动接触部件，在结构方面和经济方面都是有利的。

另外，本发明的推子型收割装置12并不限于联合收割机，对于除联合收割机以外的各种收获机中装备的推子型收割装置12也是适用的。

[其它实施例]

(1)在耙拢卷筒驱动结构中，也可构成为，以能够对应于传动带轮84a、84b的轴心方向位置而改变位置的方式将从动带轮85销连结在卷筒驱动轴31上，以没有扭转的状态卷挂传动带83。

(2)也可构成为，将与传动带轮84a、84b对置的一对从动带轮85并列安装在卷筒驱动轴31上，以没有扭转的状态卷挂传动带83。

(3)在上述螺旋输送器的结构中，也可以以如下方式进行实施，即，将上述卡合突起95(105)突出设置在承接片32d(35d)的内表面上，并且，将与该卡合突起95(105)卡合的孔形成在轴承部件93(103)的外端面上，使轴承部件93(103)和支承部件97(107)卡合在固定于卷筒构架侧的卡合突起95(105)上。

(4)成对的上述轴承部件93(103)和支承部件97(107)的形状并不限于上述实施例，例如也可以是在通过叉齿安装轴33轴心的接合面上上下接合。

(5)在上述实施例中，通过将叉齿安装轴33和转动限制臂91的枢轴支承轴101设定成为相同的直径，而使各轴承部件93、42以及支承部件97、107通用，但也可将叉齿安装轴33和枢轴支承轴101设计成为不同的直径来实施。

(6)在上述各实施例中，以普通型联合收割机为例进行了说明，但也可以是半喂入型的联合收割机。

Claims (19)

1.一种联合收割机，具备脱粒装置、与所述脱粒装置的前部连结的进料器和在所述进料器的横侧方配备的驾驶部，其特征在于，

在所述驾驶部的下方配备有发动机，

在所述发动机及所述进料器的后方，沿机体左右方向延伸设置有比所述脱粒装置的左右宽度长的输入轴，

来自所述发动机的作业系统的动力在比所述脱粒装置及所述进料器中的所述发动机侧的端部靠所述发动机侧，被输入至所述输入轴，

所述作业系统的动力在比所述脱粒装置及所述进料器中的与所述发动机相反侧的端部靠与所述发动机相反侧，被从所述输入轴输出，

在所述进料器的基端部横架有进料器驱动轴，

输入至所述输入轴的所述作业系统的动力被向所述进料器驱动轴传递,

在所述脱粒装置的前部配备有锥齿轮箱，输入至所述输入轴的所述作业系统的动力被向所述锥齿轮箱的箱输入轴输入，

在所述脱粒装置中配备有处理滚筒，输入至所述箱输入轴的动力在所述锥齿轮箱内被转换了方向，借助被所述锥齿轮箱转换了方向的动力来驱动所述处理滚筒,

输入至所述箱输入轴的所述作业系统的动力被向所述进料器驱动轴传递。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

从输入部与所述锥齿轮箱的中间部向所述进料器驱动轴传递动力，所述输入部从所述输入轴向所述箱输入轴输入动力。

3.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述锥齿轮箱配备在所述处理滚筒与所述进料器之间。

4.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述箱输入轴配备在所述输入轴与所述进料器驱动轴之间。

5.如权利要求1～4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

在所述发动机的前方配备有主变速机构以及传动箱，

来自所述发动机的行进系统的动力被向所述主变速机构输入，

所述行进系统的动力的输出部配备在比所述作业系统的动力的输出部远离所述发动机的位置。

6.如权利要求1～4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述作业系统的动力被向所述输入轴的所述发动机侧的端部输入，

所述作业系统的动力被从所述输入轴的与所述发动机相反侧的端部输出。

7.如权利要求1～4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述作业系统的动力在比所述脱粒装置中的与所述发动机相反侧的端部靠与所述发动机相反侧，被从所述输入轴向所述脱粒装置的一次物横向送给用的一次螺旋轴和二次物横向送给用的二次螺旋轴传递。

8.如权利要求1～4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述输入轴从所述脱粒装置的左右一侧跨到左右另一侧。

9.如权利要求1～4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

在所述脱粒装置的前部，所述输入轴沿机体左右方向插通。

10.如权利要求1～4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

比所述进料器的左右宽度长的所述进料器驱动轴沿机体左右方向延伸设置，

输入至所述输入轴的所述作业系统的动力在比所述进料器的左右端部靠外侧被向所述进料器驱动轴传递。

11.如权利要求1～4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述作业系统的动力被从所述输入轴的与所述发动机相反侧的端部向所述进料器驱动轴传递。

12.如权利要求1～4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述作业系统的动力从所述输入轴前后地分支为朝向机体前方的动力和朝向机体后方的动力而被输出，

所述朝向机体前方的动力和所述朝向机体后方的动力在所述输入轴的与所述发动机相反侧的端部分支，

所述朝向机体前方的动力被向所述进料器驱动轴传递，

所述朝向机体后方的动力被向所述脱粒装置的一次物横向送给用的一次螺旋轴、二次物横向送给用的二次螺旋轴和摆动分选箱驱动轴传递。

13.如权利要求1～4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

在所述输入轴的前方配备有所述进料器驱动轴。

14.如权利要求1～4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述作业系统的动力从所述输入轴前后地分支为朝向机体前方的动力和朝向机体后方的动力而被输出，

所述朝向机体前方的动力被向所述箱输入轴传递，

所述朝向机体后方的动力被向所述脱粒装置的一次物横向送给用的一次螺旋轴、二次物横向送给用的二次螺旋轴和摆动分选箱驱动轴传递。

15.如权利要求1～4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

在所述输入轴的前方配备有所述箱输入轴。

16.一种联合收割机，具备脱粒装置、与所述脱粒装置的前部连结的进料器和在所述进料器的横侧方配备的驾驶部，其特征在于，

在所述驾驶部的下方配备有发动机，

在所述发动机及所述进料器的后方，沿机体左右方向延伸设置有比所述脱粒装置的左右宽度长的输入轴，

来自所述发动机的作业系统的动力在比所述脱粒装置及所述进料器中的所述发动机侧的端部靠所述发动机侧，被输入至所述输入轴，

所述作业系统的动力在比所述脱粒装置及所述进料器中的与所述发动机相反侧的端部靠与所述发动机相反侧，被从所述输入轴输出，

在所述进料器的基端部横架有进料器驱动轴，

输入至所述输入轴的所述作业系统的动力被向所述进料器驱动轴传递,

在所述进料器的前端连结有收割部，

比所述进料器的左右宽度长的所述进料器驱动轴沿机体左右方向延伸设置，

输入至所述输入轴的所述作业系统的动力被向所述进料器驱动轴的一端部侧传递，

传递至所述进料器驱动轴的一端侧的动力被从所述进料器驱动轴的另一端侧向所述收割部传递，

在所述进料器的前部配备有中间轴，所述进料器驱动轴与所述中间轴联动连结，

在所述中间轴上装备有旋转转换机构，所述旋转转换机构将所述中间轴的绕横向轴心的旋转转换为绕前后朝向轴心的往复转动，

在所述收割部中具备收割装置，所述收割装置借助往复运动对种植禾秆进行收割，

传动轴从所述旋转转换机构向前方延伸，所述传动轴传递该旋转转换机构的往复转动，该传动轴的前端部与所述收割装置联动连结，

所述旋转转换机构具备倾斜头、倾斜轴毂和一对支点销，所述倾斜头由独立于所述中间轴的另外的部件构成且与所述中间轴连结，所述倾斜轴毂以能够绕该倾斜头的倾斜轴心转动的方式外嵌在所述倾斜头上，所述一对支点销设置在该倾斜轴毂的外周对角位置上，

所述传动轴经由轭架而与所述一对支点销连结。

17.如权利要求16所述的联合收割机，其特征在于，

在所述倾斜头上外嵌有第一轴承，在该第一轴承上外嵌有所述倾斜轴毂。

18.如权利要求17所述的联合收割机，其特征在于，

所述倾斜轴毂对所述第一轴承进行保持，并且具备所述一对支点销，

在所述支点销上外嵌有第二轴承，在该第二轴承上外嵌有所述轭架。

19.如权利要求18所述的联合收割机，其特征在于，

在所述收割部中具备横向送给的螺旋输送器，

所述螺旋输送器的螺旋输送器驱动轴向所述收割部的横外侧突出，

所述中间轴从所述收割部的背部向横外侧延伸，

所述中间轴的延伸部与所述螺旋输送器驱动轴的突出部联动连结。

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