CN100356831C - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

一种联合收割机，包括：搭载在机体上的脱粒装置(4)、连接在该脱粒装置前部的送料器(6)、连接在该送料器前端的收割部(7)、以及设置在所述收割部前部的拨禾滚筒(15)，用收割部对由上述拨禾滚筒向后方拨禾的直立作物进行收割，被收割的作物由上述送料器输送到上述脱粒装置内，用于转动驱动上述拨禾滚筒(15)的带式无级变速装置(46)设置在上述收割部的一横侧面上，该无级变速装置的驱动带轮(61)或从动带轮(62)中的至少一个构成为可变径带轮，通过将上述可变径带轮沿带轮的轴线方向进行移位操作而改变上述拨禾滚筒(15)转动速度的驱动机构(77)设置在上述收割部的上述一横侧面上。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及一种联合收割机。更具体地说，本发明涉及这样一种联合收割机，包括搭载在机体上的脱粒装置、连接在该脱粒装置前部的送料器、连接在该送料器前端的收割部、设置在所述收割部前部的拨禾滚筒，用收割部对由上述拨禾滚筒向后方拨禾的农作物进行收割，被收割的作物由上述送料器输送到上述脱粒装置内，用于驱动上述拨禾滚筒转动的带或无级变速装置设置在上述收割部的一横侧面上，该无级变速装置的驱动带轮或从动带轮中的至少一个构成为可变径带轮。

背景技术

作为上述结构的联合收割机，能够由来自操作者的指令使拨禾滚筒任意变速且由电动气缸对无级变速装置的变径带轮进行换档操作(移位操作)而构成的收割机是公知的(例如日本专利特开平6-30631号公报的图2，下文将其称作专利文献1)。

一直以来，由于对无级变速装置的变径带轮进行换档操作并改变其有效直径(皮带卷绕直径)的电动气缸是沿其操作轴线方向长的气缸，因而针对位于收割部的横外侧的一侧面(一横侧面)上的无级变速装置，在机体内部的位置(具体地说，收割部背面的位置)上，采用横向姿态沿机体左右方向长地延伸设置所述电动气缸。但是一旦象这样地电动气缸延伸到机体内部设置时，当对电动气缸和与之相连的周围机械进行检修维修时，必须在联合收割机本体和收割部之间的狭窄空间进行操作。因而，电动气缸的维修性显得较差。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的主要目的是提供一种构成为能够轻易地对无级变速装置和该变速操作机械进行检修维修的联合收割机。

为了实现上述目的，本发明中联合收割机的特征是：通过将上述可变径带轮沿带轮的轴线方向进行移位操作而改变上述拨禾滚筒转动速度的驱动机构设置在上述收割部的上述一横侧面上。

一旦采用上述结构，无级变速装置和驱动机构位于与上述收割部相同的横侧面。因此，由于检修维修作业能够从收割部的横外方的广阔空间进行，所以维修性能提高。

为了由上述驱动机构移位操作上述可变径带轮，在一优选实施例中，在上述可变径带轮上设置有通过上述驱动机构驱动、能围绕带轮轴心转动的转动凸轮机构，经由该转动凸轮机构，将上述可变径带轮的可动组合带轮相对于该可变径带轮的固定组合带轮沿带轮的轴线方向进行移位操作，可以扩大或缩小该可变径带轮的皮带卷绕直径。

如果采用上述结构，转动凸轮机构也和收割部的无级变速装置以及驱动机构相同地位于上述一横侧面上。从而，也能从收割部的横外方的广阔空间对转动凸轮机构进行维修，能够进一步提高维修性。

为了经由上述驱动机构和凸轮转动机构对可变径带轮进行移位操作，在一优选实施例中，上述驱动机构包括由马达驱动的螺旋轴、由该螺旋轴螺旋送进的可动部件、连动连接该可动部件和上述转动凸轮机构的操作杆，而且上述螺旋轴和操作杆与上述收割部的上述横外侧大致平行地设置。

一旦采用这种结构，能够使转动凸轮机构的驱动机构沿着收割部的横外侧向横外方的伸出较少。由此可以有效实现收割部的横外侧部位紧凑化。

在一优选实施例中，上述驱动带轮和从动带轮均构成为具有转动凸轮机构的可变径带轮，同时各个转动凸轮机构构成以上述皮带卷绕直径相反地扩径或缩径操作的方式构成。一个转动凸轮机构与上述驱动机构连动连接，同时通过连杆与另一个转动凸轮机构连动连接。

一旦采用这种结构，由于驱动侧的可变径带轮与从动侧的可变径带轮相互相反地扩径和缩径操作，与仅驱动侧带轮或仅从动侧带轮中一个构成可变径带轮相比，可以扩大变径范围，能够根据作物状态，提高拨禾滚筒的拨禾转动速度。

在一优选实施例中，上述拨禾滚筒经由卷绕在与上述从动带轮连动的驱动转动轮和设置在该拨禾滚筒上的从动转动轮上的链条进行驱动，在成为该链条的松弛侧路径的上侧路径上设置有用于给予由上述驱动转动轮输出的传动带张力的多个张紧轮，该上侧路径从位于上述从动转动轮之前的张紧轮的向下周部蜿蜒延伸到上述从动转动轮的向上周部上。这种结构具有下述优点。

在传动带上侧路径(松弛侧路径)上设置多个张紧轮的结构从专利文献1可以得知。在这种公知结构上，传动带的上侧路径由位于从动转动轮之前的张紧轮的向上周部蜿蜒延伸到上述从动转动轮的向上周部上。在这种结构中，为了增大相对从动转动轮的皮带卷角而遏制滑移的产生，必须使从动轮具有较大直径。但是包含传动带的卷绕传动装置整体的上下方向高度就会变大，当操作者从驾驶部通过卷绕传动装置的上方看收割部的前端时，卷绕传动装置会妨碍视野。

针对此，在本发明结构中，由于从正前方的张紧轮向下周部将传送带送出，并引导到从动转动轮的向上周部上，即使从动转动轮的直径小，也能够增大相对于从动转动轮的传动带卷角。因而可以使带传动装置整体上下方向的高度变小，能够无滑移地驱动拨禾滚筒，同时又容易从驾驶部看到收割部的前端。

而且，由于链条与皮带相比更难滑移，可以进一步缩小从动转动轮的直径，就能够进一步减少带传动装置整体上下方向的高度。

通过下文结合附图所进行的介绍，其它结构特征以及由所述结构特征实现的优点和作用效果将变得清楚。

附图说明

图1是本发明第一实施例中联合收割机的左侧视图；

图2是联合收割机的平面视图；

图3是联合收割机的右侧视图；

图4是收割部的右侧视图；

图5是发动机动力的传送系统图；

图6是无级变速装置的纵向剖视背面图；

图7是无级变速装置的侧视图；

图8是变速操作结构的平面视图；

图9是筒驱动结构的侧视图；

图10是搂齿安装结构的纵向剖视侧视图；

图11是搂齿安装结构的分解透视图；

图12是显示本发明第2实施例并与图10对应的纵向剖视侧视图；

图13显示本发明第3实施例，是拨禾滚筒的右侧视图；

图14是分解的拨禾滚筒的右侧视图；

图15是显示拨禾滚筒的驱动侧右半部的纵向剖视背面图；

图16是显示拨禾滚筒的左半部的纵向剖视背面图；

图17是显示搂齿安装结构的纵向剖视侧视图；

图18是显示搂齿安装结构的正视图；

图19是显示搂齿安装结构的分解透视图；

图20是显示本发明第4实施例并与图17对应的纵向剖视侧视图；

图21是显示本发明第5实施例并与图17对应的纵向剖视侧视图。

具体实施方式

下文结合附图对本发明中联合收割机的最佳实施例进行介绍。在下文的介绍中，将以机体前进方向为基准的前后方向、左右方向和上下方向分别称作前后方向、左右方向(或横向)和上下方向。

(第1实施例)

首先参照图1～11对本发明中联合收割机的第1实施例进行介绍。

(联合收割机的整体结构)

图示的联合收割机称作普通型联合收割机或全秸秆投入型联合收割机，是投入收割谷杆的整个谷杆而进行脱粒处理的联合收割机。

在图1和3中显示了本发明中联合收割机的整体侧面，图2显示了联合收割机的整体平面。在该联合收割机中，在包括左右一对履带的行走装置1的机体2上搭载着附带机舱的驾驶部3、轴流型脱粒装置4和谷粒箱5。而且，在机体2上脱粒装置4前部连接有可绕支点a自由上下摆动的收割作物搬送用送料器6。具有相当于机体横向宽度的收割宽度的收割部7连接在送料器6的前端。而且收容发动机8的原动部设置在驾驶部3中座椅的下方。所谓的“轴流型脱粒装置4”就是沿设置在该脱粒装置4内的脱粒滚筒(图中未示)的前后轴一边将收割作物向后方搬送，一边进行脱粒处理的脱粒装置。

上述收割部7包括分别横跨左右一对分草框架11地架设在其上的、理发推子型收割装置12、和横送所收割的作物并将它们送入上述送料器6始端的螺旋推运器13。由架设在送料器6和机体2之间的油压缸14的伸缩动作，收割部7和送料器6一体地升降。而且，在收割部7的前部上方装备将直立作物向后方拨禾的拨禾滚筒15。

(拨禾滚筒)

进一步参考图4，上述拨禾滚筒15通过支撑托架17支架在绕支点b上下自由摆动的左右一对支撑臂16的前部上。通过由油压缸18使支撑臂16上下摆动，拨禾滚筒15能够改变其拨禾作用高度。而且该拨禾滚筒15通过沿支撑臂16对支撑托架17进行滑动调节，能够前后调节上述拨禾作用位置。此外如图9(a)、(b)所示，在支撑臂16的基部上设置借助于电动马达19绕支点c前后摆动驱动的操作臂20。操作臂20和支撑托架17由操作杆21相连。通过前后驱动摆动所述操作臂20，能够前后滑动调节支撑托架17。

拨禾滚筒15自身构成得使其侧面形状为六角形。多个搂齿24并列安装在可转动地横架在拨禾滚筒15角部的圆管制搂齿安装杆23上。搂齿安装杆23通过对应于拨禾滚筒15向前方的公转而沿反方向以等速相对自转，而总是处于一定姿态，与拨禾滚筒15的转动无关。由此，安装在各个搂齿安装杆23上的搂齿24维持总是向下的拨禾姿态，省略了对此的详细介绍，在下文的第三实施例中再进行详细介绍。

上述搂齿24不用工具就可装卸地安装，图10和11显示了其安装结构的一个示例。也就是通过对板材进行弯曲而形成的横向长度支撑工具25固定在上述搂齿安装杆23上。在由树脂形成的搂齿24的上端上分成两叉地形成的安装基部24a从下方压入外嵌在支撑工具25上。通过设置在安装基部24a相对内面上的结合突起26与形成在支撑工具25上的结合孔27弹性卡合，阻止搂齿24向下方脱离。而且，通过设置在前后安装基部24a之间的向上的卡合突起28与形成在支撑工具25下部的切槽29卡合，阻止搂齿24左右振动。

(发动机动力的传结构)

图5简示出与脱粒转置4、送料器6、收割部7和拨禾滚筒15等的作业对应的传动结构。如图所示，来自发动机8的动力通过皮带张力式的脱粒离合器31传送到脱粒装置4。而且该动力作为收割系统的动力进行分支，通过皮带张力式的收割离合器32传送到送料器基端轴33上，由此驱动送料器内的输送机34。在基端轴33上动力进一步分支，通过沿送料器6右侧面配备的链条35传送到副轴36。

副轴36沿收割部7的背面横架，通过从其向右延伸端分支的动力象下述那样驱动收割装置12、螺旋推运器13和拨禾滚筒15。

也就是收割刃驱动箱37设置在收割部7中右侧的分草框架11的横外侧上，皮带41横跨在包含于该收割刃驱动箱37内的横向输入轴38的带轮39之上以及设置在副轴36最右端的带轮40之上进行卷绕张紧设置，从而构成收割装置驱动系统。

而且，链条45横跨在安装于横架的螺旋推运器轴42右外端上的输入链轮43之上以及安装在副轴36上的主动链轮44之上进行卷绕张紧设置，从而构成螺旋推运器驱动系统。而该横架可横跨在左右分草框架11上。

而且，带式无级变速装置46设置在收割部7中右侧的分草框架11的后部横外侧位置上。链条50横跨在设置于无级变速装置46的输入轴47上的输入链轮48之上、安装于副轴36上的主动链轮49之上进行卷绕张紧设置，同时，设置在无级变速装置46的输出轴51上的小径链轮52和设置在上述支撑臂16的支点b上的中继轴53的大径链轮54由链条55进行减速连动。而且，链条59(传动带的一个示例)卷绕张紧设置在位于上述中继轴53上的驱动链轮(驱动转动轮的一个示例)56与设置在上述拨禾滚筒15的支轴57上的输入链轮(从动转动轮的一个示例)58之间，从而构成用于驱动拨禾滚筒15的柔性传动装置60。如上所述，就构成了由无级变速装置46可对滚筒转动速度进行无级调速的滚筒驱动系统。

(无级变速装置的变速操作结构)

上述无级变速装置46能够从驾驶部3进行远程操作。下文对其变速操作结构进行介绍。

如图6和7所示，将皮带69横跨卷绕在驱动侧的可变径带轮(相当于驱动带轮)61和从动侧的可变径带轮(相当于从动带轮)62上而构成无级变速装置46。用于将每个可变径带轮61、62的可动组合带轮61a、62a沿轴心方向移位、并改变固定切割带轮61b、62b的相对间隔而改变皮带卷绕直径的转动凸轮机构63、64分别装备在输入轴47和输出轴51上。

驱动侧的转动凸轮机构63构成得使与撑杆65相连的固定凸轮66、以及通过轴承67而转动配合在沿带轮轴心周围可转动操作的可动组合带轮61a上的转动凸轮68均能够沿轴线方向接触地相对设置。通过相对固定凸轮66使转动凸轮68沿正向或逆向转动，由相对面的凸轮作用，转动凸轮68可以沿轴线方向相对变位，可动组合带轮61a可进行移位。而且从动侧的转动凸轮机构64也构成得使与撑杆70相连的固定凸轮71、以及通过轴承72而转动配合在沿带轮轴心周围可转动操作的可动组合带轮62a上的转动凸轮73均能够沿轴线方向接触地相对设置。通过相对固定凸轮71使转动凸轮73沿正向或逆向转动，由相对面的凸轮作用，转动凸轮73可以沿轴线方向相对变位，可动组合带轮62a可进行移位。

而且，从驱动侧转动凸轮机构63中转动凸轮68延伸出的操作臂74、从从动侧转动凸轮机构64中转动凸轮73延伸出的操作臂75通过连杆76相连。

一旦驱动侧可变径带轮61中的可动组合带轮61a接近固定组合带轮61b，驱动侧可变径带轮61的皮带卷绕直径就会变大，则从动侧可变径带轮62中的可动组合带轮62a离开固定组合带轮62b，而从动侧可变径带轮62的皮带卷绕直径变小。相反一旦驱动侧可变径带轮61中的可动组合带轮61a离开固定组合带轮61b，驱动侧可变径带轮61的皮带卷绕直径就会变小，则从动侧可变径带轮62中的可动组合带轮62a接近固定组合带轮62b，从动侧可变径带轮62的皮带卷绕直径变大。由此转动凸轮机构63、64可在驱动侧和从动侧可变径带轮61、62上以对皮带卷绕直径进行相反地扩径或缩径的方式构成。

从驱动侧转动凸轮机构63中转动凸轮68延伸出的操作臂74与设置在右侧分草框架11外侧面上的驱动机构77可机械地连动连接。

如图8所示，上述驱动机构77借助于由包括蜗杆减速机构79的马达80正反驱动平行设置在分草框架11外侧面上的螺旋轴78而使与螺旋轴螺纹啮合的可动部件81前后直线移动。所述可动部件81由操作杆82连动连接在上述操作臂74上。

因此，通过由驾驶部3的开关(图中未示)操作而使马达80正转或反转，使驱动侧和从动侧的转动凸轮机构63、64相互相反操作，能够任意改变无级变速装置46的输出轴51的速度。而且，持续开关操作，一旦可动部件81到达行程终端，限位开关83a、83b检测发现到达所述行程终端，马达80就会自动停止转动。

(卷绕传动装置的张紧机构)

下文参考图4和图9(a)、9(b)，对上述卷绕传动装置60的张紧机构85进行介绍。为了将上述那样构成的无级变速装置46的变速输出力传送到拨禾滚筒15，张紧机构85就设置在卷绕传动装置60的链条59的上侧路径(相当于松弛路径)上，并以可对应拨禾滚筒15前后位置变更从而调整链条59松弛的方式构成。

张紧机构85可由可动张紧轮(相当于赋能张紧轮)86和固定张紧轮87使链条59蛇行状卷绕导向的方式构成。更详细地说，从驱动链轮56向后方送出的链条59引导到可动张紧轮86的上方周部并向前卷绕导向，从可动张紧轮86的下方周部向前方送出的链条59引导到固定张紧轮87的上方周部并向后卷绕导向，从固定张紧轮87的下方周部向后方送出的链条59引导到输入链轮58的上方周部。因而，通过将从固定张紧轮87的下方周部向后方送出的链条59引导到输入链轮58的上方周部，可以确保增大输入链轮58中链条的卷绕角度。

此时，上述可动张紧轮86安转在张紧凸轮89的游端，张紧凸轮89围绕支点d前后自由摆动地安装在支撑臂16上同时通过弹簧88向后方摆动。另一方面，上述固定张紧轮87直接安装在改变拨禾滚筒15前后位置的操作杆21上。因此，对应于拨禾滚筒15前后位置的调节，根据两个张紧轮86、87的蛇行卷绕路径长度就能够自动修正，总是保持适合的张紧状态。

(第2实施例)

如图12所示的第2实施例是上述第1实施例的变形例。象该实施例那样，作为上述拨禾滚筒15中搂齿24的简易安装结构，可以采用从下方插入搂齿安装杆23的支撑工具25而使卡止爪24b卡止在卡合孔30内以防脱落的结构。

由于其它方面和第1实施例相同，就省略了详细说明。

(第3实施例)

图13～19显示了本发明中联合收割机的第3实施例。

(拨禾滚筒的详细结构)

下文参考图13～16说明拨禾滚筒15的详细结构。

拨禾滚筒15包括：通过支撑托架17而水平架设在左右的支撑臂16上的支轴57、与该支轴57连接固定的正六角形的滚筒框架161、通过托架162自由转动地水平支架在左右滚筒框架161顶部的6个位置上的搂齿安装杆23、以一定间距并列安装在搂齿安装杆23上的多个搂齿164、以相对于滚筒框架161的转动轴心P仅靠后方设定距离L的偏心轴心Q为中心自由转动支撑的正六角形辅助滚筒框架165等。

上述滚筒框架161和辅助滚筒框架165包括将中心轮毂部166a、167a和6个放射状臂部166b、167b一体地由板金压制成形的框架本体166、167。与分别形成中心轮毂部和臂部然后对两者进行焊接连接所获得的结构相比，由于可以高精度且价格低廉地制造滚筒框架161，因而提高了拨禾滚筒15的加工性。臂部166b、167b的前端由增强杆168、169连接。而且，在上述滚筒框架161和辅助滚筒框架165之间可兼用框架本体166、167。

圆板状支撑板171固定在上述支撑托架17上，在接近支撑板171外周的内侧面上，在与上述偏心轴心Q等距离的位置上安装3个导向滑轮172。另一方面，在辅助滚筒框架165的中心上冲压出内径与导向滑轮组172外接的圆孔173。通过圆孔173由导向滑轮组172导向，辅助滚筒框架165以偏心轴心Q为中心可转动地支撑。而且，由于在上述滚筒框架161和辅助滚筒框架165之间可共用框架本体166、167，在滚筒框架161的框架本体166的中心，与辅助滚筒框架165的圆孔173同样的圆孔173不使用但却存在。

而且，从各个搂齿安装杆23向后方突设的臂174的前端枢支连接在辅助滚筒框架165的外端角部上，如图13所示，从各个搂齿安装杆23的轴心R至臂174前端枢支点S的距离与从滚筒轴心P至偏心轴心Q的距离L一致。而且，连接轴心R和枢支点S的假想线方向与连接两个轴心P、Q的假想线方向一致。因而，滚筒轴心P、偏心轴心Q、搂齿安装杆23的轴心R和臂174前端枢支点S就构成平行四连杆的支点。因而，滚筒框架161一旦围绕轴心P周边转动，通过与之同步地电辅助滚筒框架165伴随偏心轴心Q周边转动，搂齿安装杆23一边围绕轴心P公转，一边围绕轴心R周边自转，搂齿安装杆23就总是保持恒定的转动姿态。

(搂齿安装结构)

下文参考图17(a)、17(b)、图18和图19来介绍搂齿164在搂齿安装杆23上的安装结构。

由于支撑板181从由圆管材料组成的上述搂齿安装杆23向下方延伸，在支撑板181的上下中间部位上形成弯曲台阶部181a。上下贯通的多个支撑孔182在左右方向按照一定间距并排形成在该台阶部181a上。而且，支撑板181的下端折返重合，同时在该下端部上与上述支撑孔182同间距地形成作为第1卡止部的切口183。

上述搂齿164是由树脂形成的产品。在上部前面侧上形成与支撑板181下端边卡合的向上凹部184，在该凹部184的内部形成作为与上述切口(第1卡止部)183卡合的第1卡合部的隆起部185，而且，在搂齿164的上部，作为第2卡合部的卡合孔186前后贯通地形成。

上述那样构成的搂齿164从下方插入支撑板181的支撑孔182内，从的方由螺栓连接的垫板部件187推压固定在支撑板181上，该垫板部件187由具有在向前开口的コ字形断面形状的横向长度的板金压制部件构成，在其背面上采用与上述切口(第1卡止部)183相同间距突设作为第2卡止部的向后突起188。而且，通过将该垫板部件187螺栓连接在支撑板181的前面，各个突起(第2卡止部)188与各个搂齿164的卡合孔(第2卡合部)186卡合，以防向搂齿164下方脱落。

在安装搂齿164时，首先，使用螺栓189将垫板部件187 固定在比支撑板181的弯曲台阶部181a更靠上的部位上。此时，支撑板181和垫板部件187之间的间隔为能够将搂齿164上部插入的尺寸。然后，将搂齿164插入在所述弯曲台阶部181a上并排形成的各个支撑孔182内，将搂齿上部插入支撑板181和垫板部附187之间，同时各个搂齿164的隆起部(第1卡合部)185卡合在支撑板下端的切口(第1卡止部)183内。然后，通过拧入螺栓189，使垫板部件187接近支撑板181，使垫板部件187的突起(第2卡止部)188卡合在设置在搂齿上部的卡合孔(第2卡合部)上。由此，借助于卡合孔(第2卡合部)186和突起(第2卡止部)188相卡合，就可以防止各个搂齿164向下方脱落，同时可通过隆起部(第1卡合部)185和切口(第1卡止部)183相卡合来防止各个搂齿164向左右方向的振动。

通常在一个搂齿安装杆上安装数十个搂齿，在本实施例中，在包括6个搂齿安装杆23的拨禾滚筒整体上，需要相当于组装100个以上搂齿的作业。因而，如果采用本发明，通过将垫板部件187的长度确定为作用多个搂齿164的长度，能够用较少的垫板部件简单轻易地安装多个搂齿164，可以提高拨禾滚筒15的加工性。

对第3实施例的介绍就是上述内容，其它结构因与第1实施例相同而省略。

(第4实施例)

图20所示第4实施例是上述第3实施例的变形例。形成在搂齿164上的第2卡合部186和形成在垫板部件187上的第2卡止部188的卡合形态并不局限于上述结构，例如象该实施例那样，也可以将作为第2卡合部186的突起设置在搂齿164上，将第2卡止部188作为卡合孔形成在垫板部件187上。

其它方面与第3实施例相同，省略了对其的详细介绍。

(第5实施例)

图21所示第5实施例是上述第3实施例的变形例。在第3实施例中显示将与搂齿164的卡合孔(第2卡合部)186卡合的突起(第2卡止部)188设置在垫板部件187上，替代这种方案，例如如本实施例所示，也可以将突起(第2卡止部)188设置在支撑板181上。

其它方面与第3实施例相同，省略了对其的详细介绍。

(其它实施例)

上文对本发明的联合收割机的最佳实施例进行了介绍，但是本发明并不局限于上述结构。例如也可以由下述实施形态实施本发明。

(1)在上述实施形态中，无级变速装置46的驱动侧和从动侧的带轮分别构成可变径带轮。替代这种方案，也可以仅将驱动侧或从动侧任一侧的带轮构成可变径带轮。此时，也可以将皮带张紧用的张紧轮设置在两个带轮之间。

(2)作为用于驱动拨禾滚筒15的卷绕传动装置60的传动带，也可以采用皮带，替代上述链条59。

(3)在第3实施例中，同时压入固定多个搂齿164的垫板部件187具有横跨整个搂齿安装杆23全长上的长度。替代此，也可以将垫板部件分割成若于个。

最后，在权利要求书范围内的各个权利要求中，为了便于与附图对照而记载符号，但是本发明并不因这种记载而限定成附图的结构。

Claims (5)

1.一种联合收割机，包括：搭载在机体上的脱粒装置(4)、连接在该脱粒装置前部的送料器(6)、连接在该送料器前端的收割部(7)、以及设置在所述收割部前部的拨禾滚筒(15)，用上述收割部对由上述拨禾滚筒向后方拨禾的直立作物进行收割，被收割的作物由上述送料器输送到上述脱粒装置内，用于驱动上述拨禾滚筒(15)转动的带式无级变速装置(46)设置在上述收割部的一横侧面上，该无级变速装置的驱动带轮(61)或从动带轮(62)中的至少一个构成为可变径带轮，其特征在于：

通过将上述可变径带轮沿带轮的轴线方向进行移位操作而改变上述拨禾滚筒(15)的转动速度的驱动机构(77)设置在上述收割部的上述一横侧面上。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于：

在上述可变径带轮上设置有通过上述驱动机构(77)驱动、能围绕带轮轴心转动的转动凸轮机构(63、64)，

经由该转动凸轮机构，将上述可变径带轮的可动组合带轮(61a、62a)相对于该可变径带轮的固定组合带轮(61b、62b)沿带轮的轴线方向进行移位操作，可扩大或缩小该可变径带轮的皮带卷绕直径。

3.如权利要求2所述的联合收割机，其特征在于：

上述驱动机构(77)包括由马达(80)驱动的螺旋轴(78)、由该螺旋轴螺旋送进的可动部件(81)、以及连动连接该可动部件和上述转动凸轮机构的操作杆(82)，

上述螺旋轴和操作杆与上述收割部的上述横外侧大致平行地设置。

4.如权利要求2所述的联合收割机，其特征在于：

上述驱动带轮(61)和从动带轮(62)均构成为具有转动凸轮机构(63、64)的可变径带轮，同时各个转动凸轮机构(63、64)以上述皮带卷绕直径相反地扩径或缩径操作的方式构成，

一个转动凸轮机构与上述驱动机构(77)连动连接，同时通过连杆(74)与另一个转动凸轮机构连动连接。

5.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于：

上述拨禾滚筒(15)经由卷绕在与上述从动带轮(62)连动的驱动转动轮(56)和设置在该拨禾滚筒上的从动转动轮(58)上的链条(59)进行驱动，

在成为该链条的松弛侧路径的上侧路径上设置有用于给予由上述驱动转动轮(56)输出的传动带张力的多个张紧轮(86、87)，该上侧路径从位于上述从动转动轮(58)之前的张紧轮(87)的向下周部蜿蜒延伸到上述从动转动轮(58)的向上周部上。

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