WO2019130531A1 - インクジェットヘッドのメンテナンス装置及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

より容易な構成で適切にインク吐出面のメンテナンスを行うことができるインクジェットヘッドのメンテナンス装置及びインクジェット記録装置を提供する。インクジェットヘッドのメンテナンス部４０は、インクの吸引孔を有し、吸引孔内の空気が吸引動作部４２により吸引孔の一方の開口から吸引される吸引部材４１を備え、吸引部材は、吸引孔の他方の開口が設けられた開口面と隣接し、開口面との間でなす内角が鈍角である高さ調整面を有し、開口面の各位置は、高さ調整面に加わる外力に応じて、開口面の所定の初期状態における法線方向を含む第１方向へ移動可能である。

Description

インクジェットヘッドのメンテナンス装置及びインクジェット記録装置

　この発明は、インクジェットヘッドのメンテナンス装置及びインクジェット記録装置に関する。

　ノズルからインクを吐出させて媒体上に着弾させることで画像などを形成するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置では、インクがノズル開口内を含むインク吐出面に付着、固化することでインクの吐出に悪影響を及ぼす場合がある。これに対し、インク吐出面を払拭したり、固着したインクを削り取ったり、インク吐出面のインクを吸引したりすることでインク吐出動作を正常に保たせるメンテナンス装置が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２００６－１４２５０７号公報

　しかしながら、従来のメンテナンス装置は、インク吐出面との間で相対的に二次元又は三次元的な動作制御が必要とされていた。これにより、動作機構やその制御が複雑になってコストや調整の手間が増加するという課題がある。

　この発明の目的は、より容易な構成で適切にインク吐出面のメンテナンスを行うことができるインクジェットヘッドのメンテナンス装置及びインクジェット記録装置を提供することにある。

　上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
　インクの吸引孔を有し、前記吸引孔内の空気が吸引動作部により当該吸引孔の一方の開口から吸引される吸引部材を備え、
　前記吸引部材は、
　前記吸引孔の他方の開口が設けられた開口面と隣接し、当該開口面との間でなす内角が鈍角である高さ調整面を有し、
　前記開口面の各位置は、前記高さ調整面に加わる外力に応じて、前記開口面の所定の初期状態における法線方向を含む第１方向へ移動可能である
　インクジェットヘッドのメンテナンス装置である。

　また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
　前記高さ調整面は、インクの吸引対象となるインクジェットヘッドを有するヘッドユニットが設けられたインクジェット記録装置に当該メンテナンス装置が取り付けられて、前記吸引部材が前記インクジェットヘッドに対して所定の待機位置から前記法線方向及び前記第１方向と交差する所定の第２方向に相対移動された場合に、前記ヘッドユニットと当接する位置に設けられ、
　前記吸引部材は、前記高さ調整面が前記ヘッドユニットに接触しない位置まで前記第１方向に移動可能である。

　また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
　前記吸引部材を支持する支持部を備え、
　前記支持部は、一端が前記吸引部材に接続されて前記第１方向に沿って延在するばね状部材を有し、
　当該ばね状部材は、前記第１方向への前記外力に応じて伸縮する。

　また、請求項４記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
　前記吸引部材は、弾性部材を含み、前記第１方向への前記外力に応じて伸縮する。

　また、請求項５記載の発明は、請求項１～４のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
　前記高さ調整面は、曲面形状である。

　また、請求項６記載の発明は、
　インクの吸引孔を有し、前記吸引孔内の空気が吸引動作部により当該吸引孔の一方の開口から吸引される吸引部材を備え、
　前記吸引部材は、
　弾性部材を含み、
　当該メンテナンス装置がインクの吸引対象となるインクジェットヘッドを有するヘッドユニットが設けられたインクジェット記録装置に取り付けられた場合に、前記吸引孔の他方の開口が設けられた開口面の所定の初期状態における法線方向と交差する所定の第２方向に前記インクジェットヘッドに対して相対移動され、
　前記開口面の各位置は、前記開口面に加わる外力に応じて、前記法線方向を含み前記第２方向と交差する第１方向に移動可能に変形する
　インクジェットヘッドのメンテナンス装置である。

　また、請求項７記載の発明は、請求項６記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
　前記開口面は、前記インクジェット記録装置に当該メンテナンス装置が取り付けられて、前記吸引部材が前記インクジェットヘッドに対して所定の待機位置から前記第２方向に相対移動された場合に、前記ヘッドユニットと当接する位置に設けられ、
　前記吸引部材は、前記開口面が前記ヘッドユニットに接触しない位置まで前記第１方向に移動可能である。

　また、請求項８記載の発明は、請求項７記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
　前記開口面は、法線方向が前記インクジェットヘッドのノズル開口が設けられたインク吐出面の法線方向に対して傾いて設けられている。

　また、請求項９記載の発明は、請求項６～８のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
　前記変形は、前記第２方向に沿っての曲げ変形を含むことを特徴とする。

　また、請求項１０記載の発明は、請求項１～９のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
　前記吸引動作部を備える。

　また、請求項１１記載の発明は、請求項１～１０のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
　前記吸引部材を前記第２方向に移動させる移動動作部を備える。

　また、請求項１２記載の発明は、請求項１～１１のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
　前記開口面内で前記第２方向に垂直な第３方向についての前記他方の開口の幅は、インクの吸引対象として予め定められたインクジェットヘッドにおけるインク吐出面の前記第３方向についての幅よりも広い。

　また、請求項１３記載の発明は、
　請求項１～１２のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置と、
　前記吸引動作部と、
　インクを吐出するノズルが設けられたインクジェットヘッドと、
　を備え、
　前記メンテナンス装置は、前記インクジェットヘッドに対する所定の待機位置からの前記第２方向への相対移動及び所定の初期状態からの前記第１方向への移動により前記開口面が前記インクジェットヘッドのノズル開口が設けられたインク吐出面と対向して当該インク吐出面のインクを吸引可能となるように配置されている
　インクジェット記録装置である。

　また、請求項１４記載の発明は、請求項１３記載のインクジェット記録装置であって、
　前記第２方向は、前記インク吐出面に平行な方向である。

　また、請求項１５記載の発明は、請求項１４記載のインクジェット記録装置であって、
　前記第２方向は、前記インク吐出面におけるノズル配列範囲の長辺に沿った配列幅方向である。

　また、請求項１６記載の発明は、請求項１３～１５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
　前記吸引部材は、前記開口面の前記第１方向への移動後、前記インク吐出面の方向に付勢された状態で前記第２方向へ相対移動される。

　また、請求項１７記載の発明は、請求項１３～１６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
　前記インク吐出面は、前記ノズル開口を含む一部分が他の周囲部分に対してくぼんだ凹部状に形成されている。

　また、請求項１８記載の発明は、請求項１３～１７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
　前記インクジェットヘッドを固定保持する台部を備え、
　前記吸引部材は、所定の待機位置からの前記第２方向への前記インクジェットヘッドとの相対移動により前記台部と当接し、当接した部分に加わる外力に応じて前記開口面が前記第１方向へ移動する。

　また、請求項１９記載の発明は、請求項１８記載のインクジェット記録装置であって、
　前記インクジェットヘッドは、前記吸引部材と前記インク吐出面とが対向した状態で、前記吸引部材が前記台部と当接し、当該インクジェットヘッド自身とは当接しない位置関係で当該台部により固定保持されている。

　また、請求項２０記載の発明は、
　インクの吸引孔を有する吸引部材と、
　前記吸引孔内の空気を当該吸引孔の一方の開口から吸引する吸引動作部と、
　を有し、
　前記吸引孔の他方の開口が設けられた開口面の各位置は、前記吸引部材に加わる外力に応じて、前記開口面の所定の初期状態における法線方向を含む第１方向へ移動可能であるインクジェットヘッドのメンテナンス装置と、
　インクを吐出するノズルが設けられたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを固定保持する台部と、を有するヘッドユニットと、
　を備え、
　前記メンテナンス装置は、前記インクジェットヘッドに対する前記吸引部材の所定の待機位置から前記法線方向及び前記第１方向と交差する所定の第２方向への相対移動、及び当該吸引部材の前記台部との当接により加わる外力に応じた前記初期状態からの前記第１方向への移動により、前記開口面が前記インクジェットヘッドのノズル開口が設けられたインク吐出面と対向して当該インク吐出面のインクを吸引可能となるように配置され、
　前記台部は、前記第２方向へ相対移動に応じて前記吸引部材が最初に当接する面が前記開口面との間でなす角が鋭角となる形状を有する
　インクジェット記録装置である。

　本発明に従うと、より容易な構成で適切にインク吐出面のメンテナンスを行うことができるという効果がある。

第１実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す全体斜視図である。 ノズル面におけるノズル開口の配列パターンの例を示す図である。 インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。 記録動作部とメンテナンス部との位置関係について説明する図である。 記録動作部とメンテナンス部との位置関係について説明する図である。 記録動作部とメンテナンス部の断面図である。 記録動作部とメンテナンス部の変形例の断面図である。 記録動作部とメンテナンス部の他の変形例の断面図である。 インクジェット記録装置で実行されるノズルメンテナンス処理の制御手順を示すフローチャートである。 インクジェット記録装置で実行されたメンテナンスの結果の一例を吸引部材の移動速度に対して示した図表である。 メンテナンス部の変形例を示す図である。 メンテナンス部の変形例を示す図である。 メンテナンス部の他の変形例を示す図である。 メンテナンス部の他の変形例を示す図である。 第２実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す全体斜視図である。 第２実施形態の記録動作部とメンテナンス部との位置関係について説明する図である。 第２実施形態の記録動作部とメンテナンス部との位置関係について説明する図である。

　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
　図１は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置１を示す全体斜視図である。

　インクジェット記録装置１は、搬送部１０と、記録動作部２０と、走査部３０と、メンテナンス部４０（インクジェットヘッドのメンテナンス装置）などを備える。

　搬送部１０は、記録媒体Ｍを所定の搬送方向に移動させて、記録動作部２０に対して相対移動させる。搬送部１０としては、例えば、記録媒体Ｍを載置させて載置面が周回移動する搬送ベルトと、当該搬送ベルトを周回移動させるローラー及びモーターとなどを有するが、これに限られない。

　記録動作部２０は、記録媒体Ｍに対して適切な位置にノズルからインクを吐出させる。記録動作部２０は、記録ヘッド２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ、２１ｋ（インクジェットヘッド）と、キャリッジ２２（台部）などを備える。

　記録ヘッド２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ、２１ｋ（以降、まとめて記録ヘッド２１とも記す）は、それぞれ、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、黒色）のインクを吐出する。記録ヘッド２１は、キャリッジ２２に固定されることで保持されて、まとめて本実施形態のヘッドユニットを構成している。記録ヘッド２１の記録媒体Ｍと対向する面（ノズル面）には、ノズルが複数配列されて設けられており、各々インクに対して適切に圧力が印加されることでこれらのノズルから微小なインク滴を吐出する。記録ヘッド２１（キャリッジ２２）は、ノズル面が搬送面に直交する方向（高さ方向）に当該搬送面から所定の距離離隔した状態で支持されている。

　走査部３０は、記録媒体Ｍの搬送方向に対して直交する方向（走査方向）に記録動作部２０を走査させる。各ノズルから吐出されるインクは、記録ヘッド２１の走査部３０による走査方向への移動と記録媒体Ｍの搬送方向への移動に応じて当該記録媒体Ｍの画像記録面上に二次元に着弾される。走査部３０は、例えば、ノズル面が高さ方向に搬送面から上述の所定の距離離隔した状態でキャリッジ２２を支持するレールを備え、走査方向に沿って延在するレールに沿ってキャリッジ２２を移動可能とする。

　メンテナンス部４０は、記録ヘッド２１のノズル面のクリーニングを行う。メンテナンス部４０は、吸引部材４１と、吸引動作部４２などを有する。吸引部材４１は、搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送面脇の支持台４３により支持されて配置され、支持台４３が吸引口４１１を含む面（開口面４１５；図４Ａ参照）の法線方向と交差する（ここでは直交する）所定の方向（所定の第２方向）に移動することで、吸引対象となる記録ヘッド２１のノズル面のいずれかに対して相対移動可能に配置されている。吸引部材４１には、吸引口４１１（他方の開口）につながりインク及び空気が通過可能な吸引孔４１０（図４Ａ参照）が設けられている。吸引動作部４２は、吸引孔４１０における吸引口４１１とは反対側の吸引口（一方の開口）からチューブを介して当該吸引孔４１０の内部の空気を吸引する動作により、吸引口４１１から空気とともにインクを吸引する。

　図２は、ノズル面におけるノズル開口の配列パターンの例を示す図である。
　記録ヘッド２１のノズル面には、各ノズルの開口位置に対応して貫通孔が設けられたノズルプレート２１１が設けられ、各ノズルと連通している。

　ノズル開口の配列パターンは、特に限られるものではないが、ここでは、各色の記録ヘッド２１についてそれぞれ、搬送方向（ノズル配列幅方向）に沿って多数のノズルが配置されるノズル列が２列設けられたノズル配列範囲を有し、当該２列のノズル開口位置は、千鳥格子状にノズル配列幅方向（ノズル配列範囲の長辺にそった配列幅方向）について互い違いに設けられている。図面で示されたノズルの数は、説明上のものであり、適宜定められ得る。

　図３は、本実施形態のインクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。
　インクジェット記録装置１は、搬送駆動部１５と、ヘッド駆動部２５と、走査駆動部３５と、吸引駆動部４５と、メンテナンス駆動部４６（移動動作部）と、制御部５０と、通信部５１と、記憶部５２と、表示・操作受付部５３などを備える。

　搬送駆動部１５は、搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送に係る動作を行う。搬送駆動部１５としては、例えば、上述のモーターなどが含まれる。

　ヘッド駆動部２５は、記録ヘッド２１のノズル開口からインクを吐出させる動作を行う。ヘッド駆動部２５としては、例えば、インクが貯留されたインク室内のインクに圧力変化を与えるためのインク室の変形動作をおこなうものであり、例えば、印加電圧に応じて変形する圧電素子と、当該圧電素子に電圧を印加するための駆動回路などを含む。

　走査駆動部３５は、キャリッジ２２（記録ヘッド２１）を走査部３０のレールに沿って移動させる。走査駆動部３５としては、例えば、キャリッジ２２に固定されたベルトなどを移動動作させるモーターなどが挙げられる。

　吸引駆動部４５は、吸引動作部４２を動作させる。吸引駆動部４５としては、例えば、吸引ファンなどが挙げられる。

　メンテナンス駆動部４６は、吸引部材４１及び支持台４３を記録ヘッド２１のノズル面やキャリッジ２２に対して相対的に上述の第２方向へ移動させる。メンテナンス駆動部４６としては、吸引部材４１を支持する支持台４３又はこれに固定されたベルトなどを移動させるモーターなどが挙げられる。

　制御部５０は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。制御部５０は、ＣＰＵ５０１（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ５０２（Read Only Memory）と、ＲＡＭ５０３（Random Access Memory）などを備える。

　ＣＰＵ５０１は、各種演算処理を行い、制御動作を行う。ＲＯＭ５０２は、制御プログラムや初期設定データなどを格納する。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＯＭ５０２に格納された制御プログラムや初期設定データなどは、必要に応じてＣＰＵ５０１により読み出され、ＲＡＭ５０３にロードされて実行、利用される。ＲＯＭ５０２には、更新書き換え可能な不揮発性メモリーなどが含まれていてもよい。

　通信部５１は、外部とネットワークなどを介して所定の通信規格に従ったデータの送受信を行う。通信部５１としては、例えば、ネットワークカードなどが用いられ、ＬＡＮ（Local Area Network；無線ＬＡＮを含む）やルーターなどを介して外部機器と通信を行う。通信内容には、画像記録動作の命令や対象となる画像データといったジョブデータが含まれる。また、通信部５１には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルなどの接続端子やドライバーなどが含まれてよい。

　記憶部５２は、外部から取得されたジョブデータやその解析、処理データが記憶される。記憶部５２としては、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリーと、不揮発性メモリーとが含まれる。揮発性メモリーは、ジョブデータに含まれる画像データを画像形成用のデータに変換する処理などで一時的に用いられる。不揮発性メモリーには、電力供給をオフする期間を挟んでジョブデータを保持する場合のジョブデータ及びその処理済データや、ＲＯＭ５０２に格納された初期設定データを更新、追加する設定データなどが記憶される。

　表示・操作受付部５３は、制御部５０の制御動作に基づく表示を表示画面に行わせ、また、ユーザーなど外部からの入力操作を受け付ける。表示画面としては、例えば、液晶表示画面が用いられ、操作受付部としては、例えば、液晶表示画面に重ねて設けられたタッチパネル（タッチセンサー）などが挙げられる。また、表示に係る構成としてＬＥＤランプなどが用いられてもよいし、操作受付に係る構成としてテンキーや押しボタンスイッチなどが設けられていてもよい。

　バス５４は、制御部５０と各部とを電気的に接続して、送受信される信号を伝える。

　次に、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるメンテナンス動作に係る構成及び動作について説明する。
　図４Ａ及び図４Ｂは、記録動作部２０とメンテナンス部４０との位置関係について説明する図である。

　図４Ａに示すように、吸引部材４１は、吸引口４１１が設けられた開口面４１５に隣接して、高さ方向に対してノズル配列幅方向に傾きを有するように面取りがなされて生じた面（高さ調整面）が設けられている。この高さ調整面は、ここでは、曲面形状であり、その各点における接線と開口面４１５とがなす内角（吸引部材４１の内側の側の角度）は、鈍角（９０度より大きく１８０度未満）とされている。

　吸引部材４１は、一端が当該吸引部材４１に接続されて高さ方向に延在する脚部４４を介して支持台４３に支持されている。脚部４４は、吸引部材４１（開口面）の高さ方向を含む方向（第１方向。ここでは、高さ方向と等しい）についての位置（開口面の各位置）が当該吸引部材４１に加わる外力に応じて伸縮移動可能なものであり、例えば、走査方向及びノズル配列幅方向についての変形を抑制し、高さ方向には伸縮自在な（吸引部材４１の内部に押し込まれるなどにより露出部分の長さが変化するものを含む）芯部材の周囲に、高さ方向に伸縮するばね状部材を設けたものである。また、吸引部材４１は、高さ方向について伸縮が可能な弾性部材を含むことができる。吸引部材４１としては、従来のメンテナンス装置で広く用いられている周知の樹脂材料が用いられ得る。支持台４３及び脚部４４により本実施形態の支持部が構成される。

　支持台４３は、少なくともノズル配列幅方向に延びており、メンテナンス駆動部４６により当該ノズル配列幅方向（第２方向）に直線（一次元）移動が可能である。この支持台４３の移動に伴って吸引部材４１もノズル配列幅方向に移動する。メンテナンス部４０の待機状態では、吸引部材４１は、ヘッドユニット（記録ヘッド２１及びキャリッジ２２）と離隔した状態（接触しない状態）の所定の待機位置に停止している。

　ここでは、開口面４１５とノズル面２１ａとは、平行に設けられている。したがって、吸引部材４１及び支持台４３の移動方向であるノズル配列幅方向（第２方向）は、ノズル面２１ａと平行な方向となる。
　吸引部材４１は、通常の初期状態、すなわち、吸引部材４１が変形せず、脚部４４が伸縮していない状態（所定の初期状態）では、高さ方向についての上面が記録ヘッド２１のノズル面２１ａよりも当該高さ方向について低い位置となるように配置されている。したがって、支持台４３及び吸引部材４１が待機位置からノズル配列幅方向に移動すると、吸引部材４１は、ヘッドユニット（まずキャリッジ２２、次いで記録ヘッド２１）と当接する。

　図４Ｂに示すように、吸引部材４１が待機位置からノズル配列幅方向に移動してヘッドユニット（キャリッジ２２や記録ヘッド２１）と接触した場合に、吸引部材４１の接触面である高さ調整面４１６が高さ方向に対して傾きを持っていることで、吸引部材４１（高さ調整面４１６のヘッドユニットに当接した部分）には、高さ方向について下向きの成分を伴った力が加わり、吸引部材４１の弾性と脚部４４の弾性に応じて吸引部材４１及び脚部４４が収縮する。これにより吸引部材４１の上面が下方に変位する。そして、吸引部材４１は、ノズル配列幅方向への更なる移動に伴ってノズル面（ノズルプレート２１１のノズル開口が設けられたインク吐出面）の下方に潜り込み、吸引部材４１の上面が上向き（ノズル面の方向）に付勢されながら当該ノズル面と対向、当接することになる。その後、この付勢され、ノズル面（ヘッドユニット）に当接した状態でノズル配列幅方向に移動される。すなわち、吸引部材４１と脚部４４の合計最大収縮量（第１方向についての移動可能量）は、開口面４１５とノズル面とが接触しない大きさ以上である（通常では、この大きさより更に大きい）必要がある。このような対向状態となることで、メンテナンス部４０では、ノズル面からのインクの吸引が可能となる。

　図５Ａは、図４Ｂにおける断面線Ａ－Ａに沿った断面図である。
　この断面では、吸引口４１１の幅が走査方向（ノズル面でノズル配列幅方向に直交する第３方向）について記録ヘッド２１の幅より広くなっている。すなわち、この吸引部材４１を介して、ノズル開口がある部分だけでなくノズル面全体から付着しているインクが吸引される。

　図５Ｂは、断面線Ａ－Ａに沿った断面図の変形例である。
　この断面では、ノズル面は、ノズル開口を含む中央部分（一部分）が周囲部分に対して凹部状にくぼんで形成されており、当該窪みの内部にノズルプレート２１１が設けられている。このような形状により、ノズルプレート２１１と吸引部材４１が直接接触しない一方で、ノズル面の周縁部と吸引部材４１とが当該凹部を囲んで接触する形になり、吸引力を落とさずに、かつノズル開口を傷つけるおそれが低減される。

　図５Ｃは、断面線Ａ－Ａに沿った断面図の他の変形例である。
　この断面では、ノズル面よりもキャリッジ２２の下面が高さ方向について下方に位置している。すなわち、吸引部材４１は、キャリッジ２２の下面と当接する一方で、ノズル面（ノズルプレート２１１）には当接しない。このような位置関係でノズルプレート２１１がキャリッジ２２に固定されている場合には、キャリッジ２２と吸引部材４１の接触部分がノズルプレート２１１を包囲することで、吸引力を落とさずに、かつノズル開口を傷つけるおそれが低減される。

　図６は、本実施形態のインクジェット記録装置１で実行されるノズルメンテナンス処理の制御部５０による制御手順を示すフローチャートである。
　このノズルメンテナンス処理は、例えば、画像記録動作の開始前、中断若しくは終了した際に自動的に、又はユーザーによる表示・操作受付部５３への所定の入力操作に応じて開始される。

　ノズルメンテナンス処理が開始されると、制御部５０（ＣＰＵ５０１）は、ヘッド駆動部２５に制御信号を出力して、メンテナンス対象のノズルからインクを吐き捨て（パージ）させる（ステップＳ１０１）。このとき、制御部５０は、図示略のインク受け皿をノズル面に対向する位置に移動させて吐き捨てられたインクを受けさせることとしてもよい。

　制御部５０は、吸引駆動部４５に制御信号を出力して、吸引動作部４２による吸引動作を開始させる（ステップＳ１０２）。制御部５０は、メンテナンス駆動部４６に制御信号を出力して、吸引部材４１を待機位置からノズル配列幅方向への一次元移動を行わせる（ステップＳ１０３）。制御部５０は、吸引部材４１が待機位置に戻るのを待って、吸引駆動部４５に制御信号を出力し、吸引動作部４２による吸引動作を終了させる（ステップＳ１０４）。そして、制御部５０は、ノズルメンテナンス処理を終了する。

　図７は、本実施形態のインクジェット記録装置１で実行されたメンテナンスの結果の一例を吸引部材４１の移動速度（掃引速度）に対して示した図表である。

　掃引速度が大きくないうちには、適切にノズル面などのインクが吸引され、十分なメンテナンス効果が得られる（○）。掃引速度が速くなっていくと（ここでは、７０ｍｍ／ｓｅｃ以上）、ノズル面に液残りが生じ始め（△）、ある程度以上より速くなると（ここでは、１００ｍｍ／ｓｅｃ以上）、十分なインクの吸引効果が得られなくなる（×）。

　これらの結果は、インクの材質、インクジェットヘッドのサイズ、ノズル面の保護膜の状況、吸引力の大きさ、吸引口のサイズ、吸引部材の材質、幅、付勢の力の大きさなどの種々の条件に応じて変化するものであって、定性的なものである。インクジェット記録装置１では、メンテナンスの所要時間を考慮して、種々の条件に応じて十分なメンテナンス効果が得られる範囲でなるべく速い掃引速度が設定され得る。すなわち、制御部５０は、インクの種別などに応じてメンテナンス動作ごとに掃引速度を変更設定してもよい。あるいは、単純に最も条件の悪い場合を想定した掃引速度が一律に定められてもよい。

　図８Ａ及び図８Ｂは、メンテナンス部４０の変形例を示す図である。
　吸引部材４１のノズル配列幅方向についての両端の形状は、図４に示したものに限られず、記録ヘッド２１やキャリッジ２２との接触時の衝撃を緩和しつつ吸引部材４１を下方に押し下げる力が加わるものであればよい。例えば、図８Ａに示すように、吸引部材４１ａ１は、ノズル面に対して一定の角度で傾いた形状であってもよいし、図８Ｂに示すように、吸引部材４１ａ２は、上に凸の曲線で構成されていてもよい。

　図９Ａ及び図９Ｂは、メンテナンス部４０の他の変形例を示す図である。
　この変形例では、図９Ａに示すように、吸引部材４１ａ３に対して脚部４４が設けられておらず、弾性部材を含む吸引部材４１ａ３の下面が直接支持台４３に固定されている。そして、吸引部材４１ａ３が伸縮方向に変形するだけではなく、曲げ変形やせん断変形が可能である。吸引部材４１ａ３は、待機状態（初期状態）では吸引部材４１ａ３の開口面がノズル面に対して傾いて（開口面の外向き法線方向とノズル面の外向き法線方向とが鈍角をなす）ように設けられている。一方で、図９Ｂに示すように、当該ノズル面又はキャリッジ２２（ヘッドユニット）と接触することで、吸引部材４１ａ３がノズル配列幅方向について移動方向とは反対向きに曲がって傾くように移動（第１方向に移動）することで高さが短縮される。また、上面は、この傾きによってノズル面に対して平行に近くなり、これにより吸引効率を高めている。

　以上のように、第１実施形態のインクジェット記録装置１が備えるメンテナンス部４０は、インクの吸引孔４１０を有し、吸引孔４１０内の空気が当該吸引孔４１０の一方の開口から吸引動作部４２により吸引される吸引部材４１を備える。吸引部材４１は、開口面４１５と隣接し、当該開口面４１５との間でなす内角が鈍角である高さ調整面４１６を有し、高さ調整面４１６に加わる外力に応じて、開口面４１５の法線方向を含む第１方向、ここでは、高さ方向への開口面４１５の各位置が移動可能である。
　このように、モーターなどのメンテナンス駆動部４６による吸引部材４１の移動方向を一次元動作のみとしても、ノズル面と当接させる方向についての高さ方向の移動が、ばねなどを用いて構造上自然になされる構成とすることで、容易な構成と制御でノズル面のインクを吸引することができる。また、高さ方向の移動について、一次元動作に応じた吸引部材４１とヘッドユニットとの当接を高さ方向への変位に変換するために、第２方向に対して適切な向きに傾いた高さ調整面４１６を設けることで、ヘッドユニットに対する過重な衝撃を避けつつ容易かつ確実にノズル面と開口面を対向させることができる。また、この傾きにより、高さ調整面４１６に接触したインクは、適切に吸引口４１１に導かれて効率よく確実に吸引される。よって、このメンテナンス部４０の構成や制御を簡便なものとすることができる。

　また、高さ調整面４１６は、インクの吸引対象となる記録ヘッド２１を有するヘッドユニットが設けられたインクジェット記録装置１に支持部が取り付けられて所定の待機位置からノズル配列幅方向（開口面４１５の法線方向及び第２方向と交差する方向）に移動された場合に、ヘッドユニットと当接する位置に設けられ、吸引部材４１は、高さ調整面４１６がヘッドユニットに接触しない位置まで高さ方向に移動可能である。
　このように、吸引部材４１の一次元動作により適切に高さ調整面４１６とヘッドユニットが当接さえすれば、容易に吸引部材４１が高さ方向に移動して開口面がノズル面と対向するので、容易な構成及び制御でインクの吸引にかかるメンテナンスを行うことができる。

　また、支持部（脚部４４）は、一端が吸引部材４１に接続されて高さ方向に沿って延在するばね状部材を有し、ばね状部材は、高さ方向について加えられる外力に応じて伸縮する。
　このような伸縮の構成により、ヘッドユニットから力を受けたときだけ確実に高さ方向に移動し、メンテナンス動作が終了してヘッドユニットから離隔すると最初の高さ方向の位置に戻るので、反復的な動作にも手間がかからず容易である。また、シンプルな構造であるので、故障し難く、故障しても容易に判断が可能であり、またコストも安価に抑えられるので交換も容易である。

　また、吸引部材４１は、弾性部材を含み、当該吸引部材４１に対して加えられる外力の高さ方向への成分に応じて伸縮する。このように、脚部４４だけでなく吸引部材４１自体が伸縮可能とすることで、柔軟な伸縮及び変形が可能となり、高さ方向への移動時にかかる不自然な力が抑えられる。また、吸引部材４１とヘッドユニットとの当接時の衝撃を抑えることもできる。

　また、高さ調整面４１６は、曲面形状である。これにより、高さ調整面４１６とヘッドユニットとの当接状態から開口面とヘッドユニットとの当接状態へスムーズに移行することができ、当接状態の変化に係る衝撃やひっかかりを抑えることができる。

　また、図９Ａ、図９Ｂに示した変形例のメンテナンス部４０では、吸引部材４１は、弾性部材を含み、開口面４１５に加わる外力に応じて、インクジェット記録装置１にメンテナンス部４０が取り付けられた場合に吸引部材４１と記録ヘッド２１との相対移動方向となるノズル配列幅方向と交差（直交）する高さ方向を含む方向に開口面の各位置が移動可能に変形する。
　このように、脚部４４が設けられていなくても吸引部材４１として弾性部材を用いることで、上述のようにメンテナンス駆動部４６による一次元動作の制御のみで適切に開口面を高さ方向に移動させてノズル面と対向させ、インクの吸引動作を行わせることができる。したがって、構成や制御処理が容易となる。

　また、開口面は、インクの吸引対象となる記録ヘッド２１を有するヘッドユニットが設けられたインクジェット記録装置１にメンテナンス部４０が取り付けられて所定の待機位置からノズル配列幅方向に移動された場合に、ヘッドユニットと当接する位置に設けられ、吸引部材４１は、開口面がヘッドユニットに接触しない位置まで高さ方向に移動可能である。
　すなわち、この場合には、開口面とヘッドユニットが直接と右折することで吸引部材４１が変形し（ここでは、主に曲げ変形）、開口面とノズル面とが対向する配置に変化するので、メンテナンス部４０の構造やメンテナンス動作に係る処理が容易になる。

　また、開口面は、初期状態における外向き法線方向が記録ヘッド２１のインク吐出面の外向き法線方向に対して鈍角をなすように設けられている。
　これにより、開口面がヘッドユニットに当接するのに伴って吸引部材４１が曲げ変形することにより、開口面が適切にインク吐出面と略平行に対向する形に移行するので、構成が容易である。また、この場合、開口面をインク吐出面と完全に平行にしないようにも調整することが容易に可能である。これにより、メンテナンス部４０は、ノズル面のインクを必要以上に弾いたり、ノズル面の撥水膜などの保護膜を不要に傷つけたりすることを避けることも可能である。

　また、吸引部材４１の変形は、ノズル配列幅方向についての曲げ変形を含む。このような曲げ変形は、吸引部材４１ノズル配列幅方向についての移動に伴うヘッドユニットとの当接に対して衝撃が少なく、これにより、ノズル列配列幅方向及び高さ方向の合成方向（第１方向）に開口面４１５が移動するので、ヘッドユニットやインクジェット記録装置１に対する負荷をより低減させることができる。

　また、メンテナンス部４０は、吸引動作部４２を備える。したがって、適切な吸引力で制御しながらインクの吸引を確実に行わせることができる。

　また、メンテナンス部４０は、吸引部材４１をノズル配列幅方向に移動させるメンテナンス駆動部４６を備える。ヘッドユニットと比較してはるかに軽量でサイズの小さい吸引部材４１を移動させることでヘッドユニットと吸引部材４１を相対移動させることにより、メンテナンスに係る処理をより容易に行うことができる。

　また、開口面内でノズル配列幅方向に垂直な走査方向についての吸引口４１１の幅は、インクの吸引対象として予め定められた記録ヘッド２１におけるインク吐出面の走査方向についての幅よりも広い。これにより、ノズル内だけでなくノズル面に付着したインク全体を確実に吸引して効果的なメンテナンスを行うことができる。

　また、本実施形態のインクジェット記録装置１は、上述のメンテナンス部４０と、インクを吐出するノズルが設けられた記録ヘッド２１と、を備える。メンテナンス部４０は、所定の待機位置からのノズル配列幅方向への移動及び所定の初期状態からの高さ方向への移動により開口面４１５がインク吐出面と対向して当該インク吐出面のインクを吸引可能となるように配置されている。このように、上述のメンテナンス部４０をインクジェット記録装置１に取り付けてメンテナンス動作に用いることで、メンテナンスに係る構成を簡素化し、動作制御も容易となる。したがって、適切なメンテナンスを実行可能としつつ、メンテナンス部４０自体や制御に係る制御部などのコストを低減させ、また、構成の小型化を図ることができる。

　また、第２方向は、ノズル面に平行な方向であり、メンテナンス駆動部４６は、この第２方向に吸引部材４１を移動させる。これにより、開口面４１５とノズル面を容易に均等に当接させることができる。

　また、メンテナンス駆動部４６による吸引部材４１の移動方向は、ノズル面におけるノズル配列範囲の長辺に沿ったノズル配列幅方向である。これにより、吸引部材４１のサイズを大きくせずに効率良くノズル面全体のクリーニング動作を行うことができる。

　また、吸引部材４１は、開口面４１５の高さ方向への移動後、ノズル面の方向に付勢された状態でノズル配列幅方向へ移動される。弾性部材やばねの弾性力などにより高さ方向に移動した吸引部材４１は、このようにノズル面方向に付勢された状態が維持されるので、容易かつ確実に開口面４１５とノズル面とが適切な距離で対向した状態を保ち、安定したメンテナンス動作を行うことができる。

　また、ノズル面は、ノズル開口を含む一部分が他の周囲部分に対してくぼんだ凹部状に形成されている。これにより、吸引部材４１がノズル面方向に付勢されていても、当該吸引部材４１がノズル開口やその周囲には接触しないので、ノズルの開口付近を傷つけたり周囲の保護膜を剥離させたりといった問題を生じさせにくく、ヘッドユニットの寿命を低下させない。また、ノズル面と周囲部分とによりノズル開口が囲まれて機密性が高い状態となるので、効率良くインクの吸引動作が行われる。

　また、記録ヘッド２１を固定保持するキャリッジ２２を備え、吸引部材４１は、所定の待機位置からのノズル配列幅方向への移動（記録ヘッド２１との相対移動）によりキャリッジ２２と当接し、当接した部分に加わる外力に応じて開口面が高さ方向へ移動する。このように、吸引部材４１が直接記録ヘッド２１やノズルプレート２１１に接触して高さ方向への移動を行わないので、記録ヘッド２１やノズルプレート２１１を傷つけたりゆがめたりする可能性を更に低減させることができる。

　また、記録ヘッド２１は、吸引部材４１とノズル面とが対向した状態で、吸引部材４１がキャリッジ２２と当接し、記録ヘッド２１自身とは当接しない位置関係でキャリッジ２２により固定保持されている。このように、記録ヘッド２１は、メンテナンスの際に吸引部材４１と全く当接しないので、記録ヘッド２１を傷つけたりゆがめたりする心配がない。

［第２実施形態］
　次に、第２実施形態のインクジェット記録装置について説明する。
　図１０は、第２実施形態のインクジェット記録装置１ａの構成を示す全体斜視図である。
　本実施形態のインクジェット記録装置１ａでは、メンテナンス部４０ｂにおける吸引部材４１ｂの上面は、ノズル面と平行に設けられている。一方で、キャリッジ２２ｂの下面側は、ノズル配列幅方向について少なくとも吸引部材４１ｂと最初に当接する側（ここでは、最後に当接する側も）では、吸引部材４１ｂの上面に対して傾いた（互いの向き合う面同士がなす角が鋭角となる）面（面取りされた面）が設けられている。
　その他の構成は第１実施形態のインクジェット記録装置１と同一であり、同一の符号を用いることとして説明を省略する。

　図１１Ａ及び図１１Ｂは、記録動作部２０とメンテナンス部４０ｂとの位置関係について説明する図である。
　図１１Ａに示すように、吸引部材４１ｂの上面は、キャリッジ２２ｂと接触しない状況では、当該キャリッジ２２ｂの下面よりも高さ方向について高い位置に定められている。吸引部材４１ｂが支持台４３の移動に伴って、ノズル配列幅方向に移動すると、吸引部材４１ｂがキャリッジ２２ｂの外面のうち垂直方向に対して傾いて設けられた部分に接触する。

　吸引部材４１ｂは、キャリッジ２２ｂとの接触部分から高さ方向について下方に力を受けて、脚部４４が収縮することで吸引部材４１ｂの開口面４１５の位置が変化する。図１１Ｂに示すように、脚部４４は、吸引部材４１ｂがキャリッジ２２ｂの下方に潜るまで収縮する。そして、吸引部材４１ｂ（開口面４１５）は、この脚部４４により高さ方向に圧力を受けてキャリッジ２２ｂに対して付勢されながら摺動し、キャリッジ２２ｂ及びノズル面２１ａのインクを吸引しながらノズル配列幅方向へ移動していくことになる。ここでは、吸引部材４１ｂは、ノズル面２１ａには接触しない。

　このように、吸引部材４１ｂとキャリッジ２２ｂの接触面のうち、キャリッジ２２ｂの側が高さ方向に対して斜めになっていて、吸引部材４１ｂに対して下向きの力を加えることが可能であれば、吸引部材４１ｂが高さ方向に対して斜めになっていなくてもよい。

　以上のように、第２実施形態のインクジェット記録装置１は、インクの吸引孔４１０を有する吸引部材４１と、吸引孔４１０内の空気を当該吸引孔４１０の一方の開口から吸引する吸引動作部４２と、を有し、開口面４１５の各位置が吸引部材４１に加わる外力に応じて、当該開口面４１５の法線方向を含む第１方向（ここでは、高さ方向）へ移動可能である記録ヘッド２１のメンテナンス部４０と、インクを吐出するノズルが設けられた記録ヘッド２１と、記録ヘッド２１を固定保持するキャリッジ２２ｂと、を有するヘッドユニットと、を備える。メンテナンス部４０は、吸引部材４１の所定の待機位置からのノズル配列幅方向への移動、及び当該吸引部材４１のキャリッジ２２ｂとの当接により加わる外力に応じた初期状態からの高さ方向への移動により、開口面が記録ヘッド２１のノズル開口が設けられたノズル面と対向して当該ノズル面のインクを吸引可能となるように配置され、キャリッジ２２ｂは、ノズル配列幅方向への移動に応じて吸引部材４１が最初に当接する面が開口面との間でなす（挟まれる）角が鋭角となる形状を有する。この当接する面は曲面であってもよく、その場合には、曲面上の各点でキャリッジ２２ｂと接する当該キャリッジ２２ｂの外向き平面と開口面との関係がそれぞれ鋭角の範囲内とされる。
　このように、吸引部材４１の側ではなく、キャリッジ２２ｂにノズル配列幅方向に対して傾いた面を形成し、この面を吸引部材４１と最初に当接するように配置することでも、当接時の衝撃を抑えつつ、ノズル配列幅方向への力を適切に吸引部材４１の高さ方向への変位に係る力に変換して移動させることができるので、第１実施形態と同様に簡易な構成及び制御で効率良く適切にノズルのメンテナンス動作を行うことができる。

　なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
　例えば、上記実施の形態では、記録媒体Ｍが水平面上を搬送され、記録ヘッド２１から垂直下向きにインクが吐出され、吸引部材４１が水平方向に移動する場合を例に挙げて説明したが、それぞれ傾いていてもよい。

　また、上記実施の形態では、吸引部材４１が記録ヘッド２１に対して移動されることとしたが、記録ヘッド２１が吸引部材４１に対して移動する場合でも同様に吸引部材４１が高さ方向に移動可能とすることで本発明を適用することができる。

　また、上記実施の形態では、吸引部材４１がノズル面に対して平行に移動されることとしたが、相対移動方向（所定の第２方向）は、互いに多少傾いていても当接状態が維持可能であり、当接により開口面４１５が適切に移動可能であればよい。

　また、上記実施の形態では、吸引部材４１を支持する脚部４４が垂直下向きに設けられたが、他の接続位置や方向であってもよく、例えば、両側面に設けられて下方に移動可能であってもよい。また、所定の初期状態としては、伸縮していない状態に限られず、重力と均衡して多少収縮した場合なども想定されてよい。

　また、第１実施形態では、吸引部材４１の開口面４１５がノズル面に対して平行であるものとして説明したが、開口面４１５が適切にノズル面に対して対向されてインクの吸引が可能であれば、開口面４１５がノズル面に対して平行でなくてもよい。

　また、上記実施の形態では、ノズル配列幅方向の両側を開口面に対して傾斜させて（面取りを行って）高さ調整面を設けたが、ノズル配列幅方向についての下流側端部で吸引部材４１がノズル面の反対側まで移動しない場合には、反対側（上流側）の高さ調整面が設けられていなくてもよい。

　また、上記実施の形態では、吸引部材４１がノズル配列幅方向に移動することとしたが、この向きに限られない。ノズル面のメンテナンス動作が適切に可能であれば、異なる方向への移動であってもよい。また、ノズル配列範囲におけるノズルの配列パターンは任意である。

　また、上記実施の形態では、吸引部材４１が支持台４３に支持されて設けられ、支持台４３ごと移動することとしたが、吸引部材４１が直接レール上などに設けられて移動されてもよい。

　また、上記実施の形態では、吸引口４１１の走査方向についての幅が記録ヘッド２１の走査方向についての幅より広いものとしたが狭くてもよく、この場合には、ノズル開口周辺のみがメンテナンスされたり、複数回のノズル配列幅方向への移動に伴って全体のメンテナンス動作がなされたりし得る。

　また、上記実施の形態では、開口面４１５とノズル面のいずれかのみに高さ調整面４１６や傾斜面が設けられたが、いずれにも設けられていてもよい。

　また、上記実施の形態では、吸引動作部４２をメンテナンス部４０（本実施形態のメンテナンス装置）に含むこととしたが、含まれなくてもよい。他の構成に係る吸引動作部を併用して吸引部材４１の開口から吸引を行ってもよいし、単純に吸引部材４１とは独立に設けられており、吸引動作部４２を維持したままメンテナンス装置としての吸引部材４１が交換可能に設けられていてもよい。

　また、インクジェット記録装置１は、記録ヘッド２１を走査させながら画像を記録するスキャン方式に限られず、ラインヘッドを有するものであってもよい。
　その他、上記実施の形態で示した具体的な構成、形状、構造やその位置関係、動作内容などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

　この発明は、インクジェットヘッドのメンテナンス装置及びインクジェット記録装置に利用することができる。

１、１ａ      インクジェット記録装置
１０   搬送部
１５   搬送駆動部
２０   記録動作部
２１、２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ、２１ｋ      記録ヘッド
２１ａ ノズル面
２１１ ノズルプレート
２２、２２ｂ  キャリッジ
２５   ヘッド駆動部
３０   走査部
３５   走査駆動部
４０、４０ｂ  メンテナンス部
４１、４１ａ１～４１ａ３、４１ｂ   吸引部材
４１０ 吸引孔
４１１ 吸引口
４１５ 開口面
４１６ 高さ調整面
４２   吸引動作部
４３   支持台
４４   脚部
４５   吸引駆動部
４６   メンテナンス駆動部
５０   制御部
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ
５１   通信部
５２   記憶部
５３   表示・操作受付部
５４   バス
Ｍ     記録媒体

Claims (20)

1. 　インクの吸引孔を有し、前記吸引孔内の空気が吸引動作部により当該吸引孔の一方の開口から吸引される吸引部材を備え、
   　前記吸引部材は、
   　前記吸引孔の他方の開口が設けられた開口面と隣接し、当該開口面との間でなす内角が鈍角である高さ調整面を有し、
   　前記開口面の各位置は、前記高さ調整面に加わる外力に応じて、前記開口面の所定の初期状態における法線方向を含む第１方向へ移動可能である
   　インクジェットヘッドのメンテナンス装置。
2. 　前記高さ調整面は、インクの吸引対象となるインクジェットヘッドを有するヘッドユニットが設けられたインクジェット記録装置に当該メンテナンス装置が取り付けられて、前記吸引部材が前記インクジェットヘッドに対して所定の待機位置から前記法線方向及び前記第１方向と交差する所定の第２方向に相対移動された場合に、前記ヘッドユニットと当接する位置に設けられ、
   　前記吸引部材は、前記高さ調整面が前記ヘッドユニットに接触しない位置まで前記第１方向に移動可能である
   　請求項１記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。
3. 　前記吸引部材を支持する支持部を備え、
   　前記支持部は、一端が前記吸引部材に接続されて前記第１方向に沿って延在するばね状部材を有し、
   　当該ばね状部材は、前記第１方向への前記外力に応じて伸縮する
   　請求項１又は２記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。
4. 　前記吸引部材は、弾性部材を含み、前記第１方向への前記外力に応じて伸縮する請求項１～３のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。
5. 　前記高さ調整面は、曲面形状である請求項１～４のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。
6. 　インクの吸引孔を有し、前記吸引孔内の空気が吸引動作部により当該吸引孔の一方の開口から吸引される吸引部材を備え、
   　前記吸引部材は、
   　弾性部材を含み、
   　当該メンテナンス装置がインクの吸引対象となるインクジェットヘッドを有するヘッドユニットが設けられたインクジェット記録装置に取り付けられた場合に、前記吸引孔の他方の開口が設けられた開口面の所定の初期状態における法線方向と交差する所定の第２方向に前記インクジェットヘッドに対して相対移動され、
   　前記開口面の各位置は、前記開口面に加わる外力に応じて、前記法線方向を含み前記第２方向と交差する第１方向に移動可能に変形する
   　インクジェットヘッドのメンテナンス装置。
7. 　前記開口面は、前記インクジェット記録装置に当該メンテナンス装置が取り付けられて、前記吸引部材が前記インクジェットヘッドに対して所定の待機位置から前記第２方向に相対移動された場合に、前記ヘッドユニットと当接する位置に設けられ、
   　前記吸引部材は、前記開口面が前記ヘッドユニットに接触しない位置まで前記第１方向に移動可能である
   　請求項６記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。
8. 　前記開口面は、法線方向が前記インクジェットヘッドのノズル開口が設けられたインク吐出面の法線方向に対して傾いて設けられている請求項７記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。
9. 　前記変形は、前記第２方向に沿っての曲げ変形を含むことを特徴とする請求項６～８のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。
10. 　前記吸引動作部を備える請求項１～９のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。
11. 　前記吸引部材を前記第２方向に移動させる移動動作部を備える請求項１～１０のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。
12. 　前記開口面内で前記第２方向に垂直な第３方向についての前記他方の開口の幅は、インクの吸引対象として予め定められたインクジェットヘッドにおけるインク吐出面の前記第３方向についての幅よりも広い請求項１～１１のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。
13. 　請求項１～１２のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置と、
    　前記吸引動作部と、
    　インクを吐出するノズルが設けられたインクジェットヘッドと、
    　を備え、
    　前記メンテナンス装置は、前記インクジェットヘッドに対する所定の待機位置からの前記第２方向への相対移動及び所定の初期状態からの前記第１方向への移動により前記開口面が前記インクジェットヘッドのノズル開口が設けられたインク吐出面と対向して当該インク吐出面のインクを吸引可能となるように配置されている
    　インクジェット記録装置。
14. 　前記第２方向は、前記インク吐出面に平行な方向である請求項１３記載のインクジェット記録装置。
15. 　前記第２方向は、前記インク吐出面におけるノズル配列範囲の長辺に沿った配列幅方向である請求項１４記載のインクジェット記録装置。
16. 　前記吸引部材は、前記開口面の前記第１方向への移動後、前記インク吐出面の方向に付勢された状態で前記第２方向へ相対移動される請求項１３～１５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
17. 　前記インク吐出面は、前記ノズル開口を含む一部分が他の周囲部分に対してくぼんだ凹部状に形成されている請求項１３～１６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
18. 　前記インクジェットヘッドを固定保持する台部を備え、
    　前記吸引部材は、所定の待機位置からの前記第２方向への前記インクジェットヘッドとの相対移動により前記台部と当接し、当接した部分に加わる外力に応じて前記開口面が前記第１方向へ移動する
    　請求項１３～１７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
19. 　前記インクジェットヘッドは、前記吸引部材と前記インク吐出面とが対向した状態で、前記吸引部材が前記台部と当接し、当該インクジェットヘッド自身とは当接しない位置関係で当該台部により固定保持されている請求項１８記載のインクジェット記録装置。
20. 　インクの吸引孔を有する吸引部材と、
    　前記吸引孔内の空気を当該吸引孔の一方の開口から吸引する吸引動作部と、
    　を有し、
    　前記吸引孔の他方の開口が設けられた開口面の各位置は、前記吸引部材に加わる外力に応じて、前記開口面の所定の初期状態における法線方向を含む第１方向へ移動可能であるインクジェットヘッドのメンテナンス装置と、
    　インクを吐出するノズルが設けられたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを固定保持する台部と、を有するヘッドユニットと、
    　を備え、
    　前記メンテナンス装置は、前記インクジェットヘッドに対する前記吸引部材の所定の待機位置から前記法線方向及び前記第１方向と交差する所定の第２方向への相対移動、及び当該吸引部材の前記台部との当接により加わる外力に応じた前記初期状態からの前記第１方向への移動により、前記開口面が前記インクジェットヘッドのノズル開口が設けられたインク吐出面と対向して当該インク吐出面のインクを吸引可能となるように配置され、
    　前記台部は、前記第２方向へ相対移動に応じて前記吸引部材が最初に当接する面が前記開口面との間でなす角が鋭角となる形状を有する
    　インクジェット記録装置。

Images