JP2009262332A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】払拭機構の構成を簡易にする。
【解決手段】インクジェットプリンタは、インクジェットヘッド２と、インクジェットヘッド２のノズル面３を払拭する払拭機構５０と、払拭機構５０を主走査方向に往復移動させる駆動部とを含んでいる。払拭機構５０は、２つのブレード５３，５４と、２つのブレード５３，５４を支持する支持プレート５２と、支持プレート５２を揺動可能に支持するベース部材５１とを有している。そして、駆動部が、２つのブレード５３，５４がノズル面３に接した状態で払拭機構５０を主走査方向に移動させることによって、支持プレート５２が揺動するとともに２つのブレード５３，５４のうちの一方のブレードがノズル面３を払拭する。
【選択図】図７

Description

本発明は、記録媒体に画像を形成する記録装置に関する。

特許文献１には、２つのワイパーブレードと、２つのワイパーブレードを移動させる機構とを有するインクジェットヘッドワイピング機構（払拭機構）について記載されている。この２つのワイパーブレードを移動させる機構としては、例えば、第１〜第３の機構がある。第１の機構は２つのソレノイドを有し、第２の機構は中央の支点で揺動可能に支持されたシーソー型のリンク部材及びこのリンク部材を揺動させるソレノイドを有する。第３の機構は上述のリンク部材、キャリッジに設けられた２つの当接部材及びブレード側に設けられた２つの舌状部材を有する。そして、これら第１〜第３の機構のうちのいずれかを用いて、一方のワイパーブレードが突出位置に移動したときに、他方のワイパーブレードが退避位置に移動するように、２つのワイパーブレードを移動させる。

特開２０００−１９０５１２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のインクジェットヘッドワイピング機構においては、２つのワイパーブレードを突出位置及び退避位置に移動させるためだけの、１以上のソレノイド又は２つの当接部材及び舌状部材が設けられている。このような特別なソレノイド（駆動原）や部材がインクジェットヘッドワイピング機構に設けられていることで、その構成が複雑になる。

そこで、本発明の目的は、払拭機構の構成が簡易な記録装置を提供することである。

本発明の記録装置は、液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する第１の記録ヘッドと、２つのブレードと、前記２つのブレードを支持する支持部材と、前記支持部材を揺動可能に支持するベース部材とを含み、前記ノズル面を払拭するための払拭機構と、前記第１の記録ヘッド及び前記払拭機構の少なくとも一方を第１の方向に沿って移動させることによって、前記払拭機構を前記第１の記録ヘッドに対して相対的に移動させる第１の駆動部とを備えている。そして、前記第１の駆動部が、前記２つのブレードのうちの少なくとも一方が前記第１の記録ヘッドに接した状態で、前記払拭機構を前記第１の記録ヘッドに対して相対的に移動させることによって、前記支持部材が揺動し、前記２つのブレードのうちの一方のブレードが前記ノズル面を払拭する。

これによると、２つのブレードのうちの一方のブレードを選択的にノズル面に接触させるための特別な駆動源や部材を設ける必要がなくなり、払拭機構の構成が簡易になる。

本発明において、前記２つのブレードの先端の間隔は、前記第１の方向に関して、前記ノズル面の長さよりも短いことが好ましい。

また、本発明において、前記第１の駆動部は、前記２つのブレードのうちの少なくとも一方が前記第１の記録ヘッドの前記ノズル面に接した状態で、前記払拭機構を前記第１の記録ヘッドに対して相対的に移動させ、前記支持部材は、前記２つのブレードのうちの少なくとも一方のブレードと前記ノズル面との間に生じる摩擦力によって揺動することが好ましい。これにより、少なくとも一方のブレードとノズル面との間の摩擦力によって、払拭に用いられるブレードが２つのブレードから選択可能となる。

また、このとき、前記第１の駆動部は、前記２つのブレードが前記第１の記録ヘッドの前記ノズル面に接した状態で、前記払拭機構を前記第１の記録ヘッドに対して相対的に移動させていてもよい。これにより、２つのブレードとノズル面との間に生じる摩擦力によって、払拭に用いられるブレードが２つのブレードから選択可能となる。

また、本発明において、前記支持部材は、所定の回転軸を中心に揺動可能であり、前記ベース部材は、前記２つのブレードが前記第１の記録ヘッドの前記ノズル面に近づく方向に付勢されるように、前記支持部材を付勢する少なくとも２つの弾性部材を備えていることが好ましい。これにより、簡易なベース部材の構成で、ブレードが第１の記録ヘッドと接した状態から第１の記録ヘッドと接しない状態になったときに、ブレードが第１の記録ヘッドと接する前の状態に支持部材を自動的に復帰させることができる。

また、本発明において、前記支持部材は、所定の回転軸を中心に揺動可能であり、前記支持部材及び前記２つのブレードの重心位置が、前記回転軸よりも下方に位置することが好ましい。これにより、ブレードが第１の記録ヘッドと接した状態から第１の記録ヘッドと接しない状態になったときに、ブレードが第１の記録ヘッドと接する前の状態に支持部材を自動的に復帰させることができる。

また、本発明において、前記第１の駆動部が前記払拭機構を前記第１の記録ヘッドに対して前記第１の方向に沿う第１の向きに相対的に移動させることによって、前記２つのブレードのうちの第１のブレードが前記第１の記録ヘッドの前記ノズル面を払拭し、前記第１の駆動部が前記払拭機構を前記第１の記録ヘッドに対して前記第１の向きとは逆の第２の向きに相対的に移動させることによって、前記２つのブレードのうちの第２のブレードが前記第１の記録ヘッドの前記ノズル面を払拭することが好ましい。これにより、例えば、第１のブレードが第１の向きへの相対移動に伴ってノズル面を払拭した後、次回行われるノズル面の払拭時に、第２のブレードが第２の向きへの相対移動に伴ってノズル面を払拭することが可能となる。また、第１の向きと第２の向きとの双方への相対移動に伴ってノズル面が払拭されるため、一方の向きのみへの相対移動に伴ってノズル面が払拭される場合と比較して、ノズル面の拭きムラを低減可能である。

また、本発明において、液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有し、前記第１の記録ヘッドと平行に設けられた第２の記録ヘッドと、前記第１および第２の記録ヘッドと前記払拭機構とのうちの少なくとも一方を前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って移動させることによって、前記払拭機構を前記第１および第２の記録ヘッドに対して相対的に移動させる第２の駆動部とをさらに備えている。そして、前記第１の駆動部が前記払拭機構を前記第１の記録ヘッドに対して前記第１の方向に沿う第１の向きに相対的に移動させることによって、前記２つのブレードのうちの第１のブレードが前記第１の記録ヘッドの前記ノズル面を払拭し、前記第２の駆動部が、前記２つのブレードが前記第１の記録ヘッドの前記ノズル面と対向する状態から前記２つのブレードが前記第２記録ヘッドの前記ノズル面と対向する状態に変更されるように、前記払拭機構を前記第１および第２の記録ヘッドに対して相対的に移動させ、前記第２の駆動部が前記払拭機構を前記第２の記録ヘッドに対して前記第１の向きとは逆の第２の向きに相対的に移動させることによって、前記２つのブレードのうちの第２のブレードが前記第２の記録ヘッドの前記ノズル面を払拭することが好ましい。これにより、２つのブレードを用いて第１及び第２の記録ヘッドのノズル面を払拭することが可能となる。

また、前記第１の駆動部が、前記２つのブレードのうちの一方が前記第１の記録ヘッドの側面に衝突するように、前記払拭機構を前記第１の記録ヘッドに対して相対的に移動させることによって、前記支持部材が揺動してもよい。

本発明の記録装置によると、２つのブレードのうちの一方のブレードを選択的にノズル面に接触させるための特別な駆動源や部材を設ける必要がなくなり、払拭機構の構成が簡易になる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの概略的な構成を示す斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。図３は、図１に示す４つのインクジェットヘッドの底面図である。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１（以下、単に「プリンタ１」と称する）は、４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。プリンタ１には、用紙Ｐを搬送する搬送機構４０が設けられている。さらにプリンタ１は、プリンタ１の動作を制御する制御部１００を有している。

搬送機構４０は、一対のベルトローラ４１ａ，４１ｂと、一対のベルトローラ４１ａ，４１ｂに巻き掛けられた無端状の搬送ベルト４２とを有している。ベルトローラ４１ａ，４１ｂはいずれも主走査方向に長尺であり、副走査方向に沿って水平に離隔して配置されている。一方のベルトローラ４１ａは、制御部１００の制御により搬送モータ１１０（図５参照）が駆動されることによって、図１中矢印Ａ方向に回転する。このベルトローラ４１ａの回転に伴って搬送ベルト４２も同方向に走行する。そして、搬送ベルト４２の外周面において上方を向いた部分が、用紙Ｐを搬送方向Ｂに搬送する搬送面として機能する。なお、他方のベルトローラ４１ｂは、従動ローラであって搬送ベルト４２の走行に伴って回転する。

本明細書において、副走査方向とは搬送機構４０による用紙Ｐの搬送方向Ｂ（図１中手前から奥に向かう方向）と平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向（図１中左右方向）である。

また、搬送機構４０は、主走査方向に同軸状に連なる複数のニップローラ４３を有している。これらニップローラ４３は、ニップローラ４３の軸部材４３ａが図示しない付勢機構によって下方に付勢されることによって、搬送ベルト４２の搬送面に押し付けられている。なお、ニップローラ４３も従動ローラであって搬送ベルト４２が走行することによって回転する。

用紙Ｐは、搬送機構４０によって以下のように搬送される。用紙Ｐの一端がニップローラ４３と搬送ベルト４２との間に達すると、用紙Ｐはニップローラ４３と搬送ベルト４２とに挟まれつつ、搬送ベルト４２の走行に伴って搬送方向Ｂに搬送される。そして、用紙Ｐは搬送ベルト４２の搬送面上に保持されつつ搬送方向Ｂに搬送され、４つのインクジェットヘッド２のノズル面３と対向する位置に搬送される。

４つのインクジェットヘッド２は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応しており、図１及び図２に示すように、主走査方向に長尺な略直方体形状を有している。また、４つのインクジェットヘッド２は、副走査方向に沿って所定の間隔で配列され、図示しない枠状フレームに固定されている。すなわち、このプリンタ１はライン式のプリンタである。

各インクジェットヘッド２は、図示しないインクタンクから供給されるインクを一時的に貯留するリザーバユニット５と、リザーバユニット５の底面に固定された支持プレート６と、支持プレート６の底面に固定されたヘッド本体７とを有している。この支持プレート６は、リザーバユニット５及びヘッド本体７よりも主走査方向に長尺な板状部材であり、この両端において図示しない枠状フレームに固定されている。また、支持プレート６には、リザーバユニット５内の流路とヘッド本体７内の流路とを連通させる連通路が形成されており、リザーバユニット５からのインクがヘッド本体７に流れる。

ヘッド本体７の底面であるノズル面３は、水平且つ平坦な面であり、搬送ベルト４２の搬送面に平行に対向している。また、ノズル面３には、図３に示すように、複数のノズル４が主走査方向に沿って配列された複数列のノズル列を包含する最小の長方形領域であるインク吐出領域３ａと、インク吐出領域３ａを取り囲む外側領域３ｂとが形成されている。そして、用紙Ｐがインク吐出領域３ａと対向する領域を通過するときに、制御部１００の制御によって各インクジェットヘッド２が制御され、各ノズル面３のノズル４から順にインクが吐出されて用紙Ｐの所望位置に画像が形成される。その後、用紙Ｐは搬送機構４０によって排紙トレイ（不図示）に排出される。

図１に戻って、プリンタ１には、４つのインクジェットヘッド２が固定された枠状フレーム（不図示）を上下方向に昇降させるヘッド昇降機構１０が設けられている。ヘッド昇降機構１０は、制御部１００の制御によってインクジェットヘッド２を上下方向（方向Ｃ）に移動させて搬送ベルト４２の搬送面とノズル面３との離隔距離を変化させる。通常、４つのインクジェットヘッド２は、用紙Ｐに対してインクを吐出し印刷する印刷位置に配置される（図２参照）。このとき、インクジェットヘッド２のノズル面３と搬送面との間には、僅かな隙間が形成される。一方、インクジェットヘッド２は、パージなどを行うメンテナンス動作を行うときにだけ、ヘッド昇降機構１０によって移動され、印刷位置よりも上方に配置される（図６参照）。

搬送機構４０の側方には、いずれも水平な上面を有する移動台４４及び固定台４５が配置されている。移動台４４は、ノズル面３に付着したインクなどの異物を払拭する払拭機構５０を支持する台であり、固定台４５上において主走査方向（第１の方向）に往復移動可能に配置されている。また、移動台４４は、メンテナンス動作時において、インクジェットヘッド２からパージされたインクの受け皿としても機能する。固定台４５は本体フレーム（不図示）に固定された平板部材である。

図４は、図１に示す払拭機構を示しており、（ａ）は払拭機構の平面図であり、（ｂ）は払拭機構の側面図である。払拭機構５０は、図１及び図２に示すように、移動台４４の全体が固定台４５と対向する退避位置にあるときに、移動台４４のインクジェットヘッド２に最も近い端部に配置されている。払拭機構５０は、図４に示すように、移動台４４上に配置されたベース部材５１と、ベース部材５１に揺動可能に支持された矩形平面形状を有する平板状の支持プレート（支持部材）５２と、支持プレート５２の主走査方向の両端に立設された２つのブレード５３，５４とを有している。

ベース部材５１は、移動台４４に固定されたベースプレート５５と、ベースプレート５５に立設された２つの支持部５６と、ベースプレート５５に固定され支持プレート５２の角部近傍と対向する位置に配置された４つのバネ５７と、バネ５７の上端に固定され支持プレート５２の角部近傍に当接する４つの当接部材５８とを有している。

ベースプレート５５は、副走査方向に関して移動台４４の長さとほぼ同じ長さの矩形平面形状を有しており、その副走査方向の両端中央に２つの支持部５６が立設されている。２つの支持部５６の支持プレート５２と対向する位置には、支持プレート５２を貫通する軸部材５６ａが設けられている。軸部材５６ａは、支持プレート５２の主走査方向の中央において、支持プレート５２を揺動可能に支持している。本実施形態におけるバネ５７は、コイルバネからなるがゴムなどの弾性部材から構成されていてもよく、支持プレート５２を上方に向かって付勢することが可能なものであればよい。すなわち、払拭機構５０がノズル面３と対向しているときに、ブレード５３，５４がノズル面３に近づく方向に付勢することが可能なものであればよい。また、４つのバネ５７は、２つのブレード５３，５４がインクジェットヘッド２と接していないときに、支持プレート５２が水平に保たれるように設けられている。

支持プレート５２は、副走査方向に関して、ベースプレート５５の長さよりも若干短く且つ各ノズル面３の幅と各ノズル面３間の離隔距離との合計長さＴ（図３参照）よりも若干長くなっている。２つのブレード５３，５４は、樹脂及びゴムなどの弾性材料からなり、主走査方向に沿って並んで配置されている。また、ブレード５３，５４は、支持プレート５２の副走査方向の一端から他端まで副走査方向に沿って延在している。すなわち、２つのブレード５３，５４も副走査方向に関して合計長さＴよりも若干長くなっている。これにより、ブレード５３，５４とノズル面３とを接触させながら主走査方向に移動させることによって４つのノズル面３を一度に払拭することが可能となる。また、２つのブレード５３，５４の先端の間隔は、主走査方向に関して、図３中のノズル面３の右端とインク吐出領域３ａの右端との間隔よりも短くなっている。なお、図３中のノズル面３の右端とインク吐出領域３ａの右端との間隔は、ノズル面３の左端とインク吐出領域３ａの左端との間隔と同じである。また、２つのブレード５３，５４の先端を含む平面は、当該ブレード５３，５４がインクジェットヘッド２と接していない場合において、ノズル面３とほぼ平行に維持されるように、ブレード５３，５４が支持プレート５２に立設されている。

また、プリンタ１は、移動台４４を往復移動させる駆動部（第１の駆動部）４６を有している。駆動部４６は、従動ローラ４７、駆動ローラ４８、駆動ベルト４９及び駆動ローラ４８を駆動する駆動モータ１２０（図５参照）を有している。従動ローラ４７及び駆動ローラ４８は、互いに主走査方向に沿って水平に離隔されており、いずれも副走査方向に沿った回転軸を中心として回転可能に設置されている。駆動ベルト４９は、従動ローラ４７及び駆動ローラ４８に巻き掛けられている。移動台４４の側面には、副走査方向に突出した突出部４４ａが形成されており、その突出部４４ａが駆動ベルト４９に取り付けられている。

この構成において、制御部１００の制御によって駆動モータ１２０が駆動され、駆動ローラ４８が所定方向（図１中時計回り方向）に回転すると、駆動ベルト４９が走行する。そして、移動台４４が退避位置から各ノズル面３と対向するパージ位置に移動する。一方、制御部１００の制御によって駆動ローラ４８が所定方向とは逆方向（図１中反時計回り方向）に回転すると、移動台４４がパージ位置から退避位置に移動する。また、ブレード５３，５４とノズル面３とが接しているときに、移動台４４が主走査方向に移動することで２つのブレード５３，５４のいずれか一方がノズル面３と接触しながら移動し、ノズル面３に付着したインクなどの異物を払拭する。

次に、制御部１００について説明する。図５は、図１に示すインクジェットプリンタ１の制御系統図である。制御部１００は、例えば汎用のパーソナルコンピュータによって構成されている。かかるコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどのハードウェアが収納されている。ハードディスクには、プリンタ１の動作を制御する為のプログラムを含む各種のソフトウェアが記憶されている。そして、制御部１００によって、インクジェットヘッド２、ヘッド昇降機構１０、搬送モータ１１０、駆動モータ１２０及びポンプ１３０（後述する）が制御される。

次に、図６〜図８を参照しつつ、メンテナンス動作について説明する。本実施形態におけるメンテナンス動作とは、ノズル４が吐出不良などに陥ったインクジェットヘッド２を回復させる際に行うパージ動作、及び、パージ動作後のノズル面３の払拭動作をいう。なお、メンテナンス動作については、それぞれ単独で行われる２回のメンテナンス動作について以下に説明する。図６は、第１実施形態のインクジェットプリンタにおいて移動台４４がパージ位置に配置された状態を示す図である。図７は、払拭機構５０が第１の向きＥ１に移動することによってノズル面３が払拭されるときの状況図である。図８は、払拭機構５０が第２の向きＥ２に移動することによってノズル面３が払拭されるときの状況図である。

まず、１回目のメンテナンス動作について説明する。パージ動作を行う際には、制御部１００がヘッド昇降機構１０を制御して、図２に示す印刷位置に配置されている４つのインクジェットヘッド２を上昇させる。より詳細には、図６に示すように、移動台４４がパージ位置に移動してきてもノズル面３がブレード５３，５４と接触しない位置までインクジェットヘッド２を上昇させる。

次に、制御部１００が駆動モータ１２０を制御して、移動台４４を退避位置からパージ位置に移動させる。このとき、払拭機構５０は、図６に示すように、ノズル面３の右端近傍と対向する位置に移動する。より詳細には、ブレード５４がノズル面３の右端とちょうど対向する位置まで移動する。このとき、２つのブレード５３，５４は外側領域３ｂと対向している。

次に、制御部１００が、インクタンクとインクジェットヘッド２とを繋ぐ流路に設けられたポンプ１３０を制御して、インクタンクのインクをインクジェットヘッド２に強制的に送る。これにより、インクジェットヘッド２のノズル４から移動台４４上にインクがパージされ、ノズル４の詰まりやノズル４内のインクの増粘が解消される。なお、ノズル４からパージされた一部のインクは、ノズル面３、主にインク吐出領域３ａに残留する。

次に、制御部１００がヘッド昇降機構１０を制御して、図７（ａ）に示すように、ノズル面３の外側領域３ｂと２つのブレード５３，５４とが接するように、４つのインクジェットヘッド２を降下させる。

次に、制御部１００が駆動モータ１２０を制御して、２つのブレード５３，５４がノズル面３と接した状態で、移動台４４がパージ位置から退避位置に向かう第１の向きＥ１（図７（ａ）中矢印Ｅ１方向）に移動させる。このとき、２つのブレード５３，５４の先端には、２つのブレード５３，５４とノズル面３との間に生じる摩擦力によって第１の向きＥ１とは逆方向の力が作用する。この逆方向の力が作用することで、支持プレート５２が図７（ｂ）に示すように軸部材５６ａを中心として揺動する。具体的には、図７（ｂ）中左方に位置するバネ５７が伸張してブレード５３がノズル面３に近づき、図７（ｂ）中右方に位置するバネ５７が圧縮されブレード５４がノズル面３から離隔するように、支持プレート５２が傾く。このようにブレード５４がノズル面３から離隔しブレード５３だけがノズル面３と接した状態で払拭機構５０が第１の向きＥ１に移動し、ノズル面３に付着したインクが払拭される。すなわち、ノズル面３を払拭するブレードが２つのブレード５３，５４から選択される。

次に、ブレード５３がノズル面３の左端とちょうど対向する位置まで移動したときに、制御部１００が駆動モータ１２０の駆動を停止する。そして、制御部１００がヘッド昇降機構１０を制御してノズル面３と２つのブレード５３，５４とが離隔するように、４つのインクジェットヘッド２を上昇させる。このとき、４つのインクジェットヘッド２が上昇するに連れて、図７（ｂ）中右方に位置するバネ５７の復帰力とブレード５３が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする復帰力とによって、支持プレート５２が傾いた状態から水平な状態に揺動する。すなわち、２つのブレード５３，５４がノズル面３と接する前の状態に支持プレート５２が自動的に復帰する。

次に、制御部１００が駆動モータ１２０を制御して、移動台４４を退避位置に移動させる。そして、移動台４４が退避位置に戻ったときに、制御部１００がヘッド昇降機構１０を制御して、４つのインクジェットヘッド２を印刷位置に降下させる。こうして、インクジェットヘッド２のメンテナンス動作が終了する。

続いて、次回行われる２回目のメンテナンス動作について説明する。２回目のメンテナンス動作が行われるときは、制御部１００が前回（１回目）のメンテナンス動作と同様に、４つのインクジェットヘッド２を上昇させてから移動台４４を退避位置からパージ位置に移動させる制御を行う。そして、移動台４４上にノズル４からインクをパージさせる。

次に、制御部１００が駆動モータ１２０を制御して、払拭機構５０がノズル面３の左端近傍と対向する位置に移動するまで、移動台４４を第１の向きＥ１に移動させる。このとき、ブレード５３がノズル面３の左端とちょうど対向する位置まで移動し、２つのブレード５３，５４が外側領域３ｂと対向する。

次に、制御部１００がヘッド昇降機構１０を制御して、図８（ａ）に示すように、ノズル面３と２つのブレード５３，５４とが接するように、４つのインクジェットヘッド２を降下させる。

次に、制御部１００が駆動モータ１２０を制御して、２つのブレード５３，５４がノズル面３と接した状態で、移動台４４がパージ位置に向かう第２の向きＥ２（第１の向きＥ１とは逆方向の向きであって、図８（ｂ）中矢印Ｅ２方向）に移動させる。このときも、２つのブレード５３，５４の先端には、ノズル面３との間に生じる摩擦力によって第２の向きＥ２とは逆方向の力が作用する。この逆方向の力が作用することで、支持プレート５２が図８（ｂ）に示すように軸部材５６ａを中心として揺動する。具体的には、図８（ｂ）中右方に位置するバネ５７が伸張してブレード５４がノズル面３に近づき、図８（ｂ）中左方に位置するバネ５７が圧縮されブレード５３がノズル面３から離隔するように、支持プレート５２が傾く。このようにブレード５３がノズル面３から離隔しブレード５４だけがノズル面３と接した状態で払拭機構５０が第２の向きＥ２に移動し、ノズル面３に付着したインクが払拭される。

次に、移動台４４がパージ位置に到達したときに、制御部１００が駆動モータ１２０の駆動を停止する。そして、制御部１００がヘッド昇降機構１０を制御してノズル面３と２つのブレード５３，５４とが離隔するように、４つのインクジェットヘッド２を上昇させる。このとき、４つのインクジェットヘッド２が上昇するに連れて、図８（ｂ）中左方に位置するバネ５７の復帰力とブレード５４が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする復帰力とによって、支持プレート５２が傾いた状態から水平な状態に揺動する。すなわち、２つのブレード５３，５４がノズル面３と接する前の状態に支持プレート５２が自動的に復帰する。

次に、制御部１００が駆動モータ１２０を制御して、移動台４４をパージ位置から退避位置に移動させる。そして、移動台４４が退避位置に戻ったときに、制御部１００がヘッド昇降機構１０を制御して、４つのインクジェットヘッド２を印刷位置に降下させる。こうして、２回目のインクジェットヘッド２のメンテナンス動作が終了する。

このように、１回目のメンテナンス動作において、ブレード５３が第１の向きＥ１に移動することによってノズル面３を払拭した後、次回行われる２回目のメンテナンス動作において、ブレード５４が第２の向きＥ２に移動することによってノズル面３を払拭することが可能となる。本実施形態におけるメンテナンス動作は１及び２回目のメンテナンス動作が交互に行われるが、所定回数だけ１回目と同様のメンテナンス動作が行われた後、所定回数だけ２回目と同様のメンテナンス動作が行われてもよい。このように第１の向きＥ１と第２の向きＥ２との双方への移動に伴ってノズル面３がブレード５３，５４に払拭されるため、一方の向きのみへの移動に伴ってノズル面３が払拭される場合と比して、ノズル面３の拭きムラを低減することが可能となる。また、ノズル面を払拭する唯一のブレードを有する払拭機構においては、メンテナンス動作を例えば１００回行うと、当該ブレードがノズル面を１００回払拭することになる。しかし、本発明のように払拭機構５０が２つのブレード５３，５４を有し且つ１回のメンテナンス動作において２つのブレード５３，５４のうちのいずれか一方のブレードでノズル面３を払拭すると、その払拭回数が減少する。すなわち、メンテナンス動作を１００回行う場合は各ブレード５３，５４が例えば５０回ずつノズル面３を払拭するように制御するだけで、各ブレード５３，５４によるノズル面３の払拭回数がメンテナンス動作の回数よりも少なくなり、ブレード５３，５４が長寿命化する。

以上のような本実施形態のプリンタ１によると、２つのブレード５３，５４のうちの一方のブレードを選択的にノズル面３に接触させるための特別な駆動源や部材を設ける必要がなくなり、払拭機構５０の構成が簡易になる。

本実施形態においては、２つのブレード５３，５４にノズル面３との間の摩擦力によって、当該ブレード５３，５４が移動する方向とは逆方向の力が作用しているが、いずれか一方のブレードだけにその力が作用してもよい。すなわち、支持プレート５２が水平状態から僅かに傾いた状態にすることによって、２つのブレードの先端を含む平面がノズル面３と平行とならず、いずれか一方のブレードだけがノズル面３に接し、そのブレードに力が作用しても上述と同様に支持プレート５２が揺動する。また、２つのブレードの高さが若干異なり２つのブレードの先端を含む平面がノズル面３と平行とならない状態であっても、上述と同様に支持プレート５２が揺動する。これらにおいても、ノズル面３を払拭するブレードが２つのブレード５３，５４から選択される。

続いて、第２実施形態によるインクジェットプリンタの払拭機構２５０について以下に説明する。図９は、本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの払拭機構２５０を示し、（ａ）は払拭機構２５０の側面図であり、（ｂ）は払拭機構がノズル面を払拭するときの状況図である。

本実施形態における払拭機構２５０は、図９に示すように、第１実施形態の払拭機構５０の４つのバネ５７及び当接部材５８が設けられておらず、支持プレート５２に相当する支持部材２５２の構成が支持プレート５２と若干異なるだけで、これら以外は第１実施形態の払拭機構５０とほぼ同様である。なお、第１実施形態と同様なものに関しては同符号で示し説明を省略する。

本実施形態の支持部材２５２は、支持プレート５２と同様な平面形状及び平面サイズを有しており、図９（ａ）に示すように、支持プレート５２よりも厚みが分厚くなっている。支持部材２５２は、その上部中央において支持部５６の軸部材５６ａによって揺動可能に支持されている。また、支持プレート５２の重心Ｇは、支持プレート５２の揺動中心となる軸部材５６ａの真下に配置されている。なお、支持プレート２５２を支持するベース部材２５１は、ベースプレート５５と２つの支持部５６とからなる。

この構成において、２つのブレード５３，５４がノズル面３と接した状態で、移動台４４を第１の向きＥ１に移動させると、第１実施形態と同様に、２つのブレード５３，５４の先端には、ノズル面３との間に生じる摩擦力によって第１の向きＥ１とは逆方向の力が作用する。この逆方向の力が作用することで、支持部材２５２が図９（ｂ）に示すように軸部材５６ａを中心として揺動する。具体的には、重心Ｇが軸部材５６ａを中心として元の位置（ブレード５３，５４がノズル面３と接する前の位置）から左側に移動するとともに、ブレード５３がノズル面３に近づき、ブレード５４がノズル面３から離隔するように、支持部材２５２が傾く。こうして、第１実施形態と同様に、ブレード５３だけがノズル面３と接した状態で払拭機構２５０が第１の向きＥ１に移動し、ノズル面３に付着したインクが払拭される。すなわち、ノズル面３を払拭するブレードが２つのブレード５３，５４から選択される。

また、ブレード５３がノズル面３の左端とちょうど対向する位置でその移動が停止される。そして、ノズル面３と２つのブレード５３，５４とが離隔するように、４つのインクジェットヘッド２が上昇すると、支持部材２５２の自重によって重心Ｇが元の位置も戻ろうとする力と、ブレード５３が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする復帰力とによって、支持部材２５２が傾いた状態から水平な状態に揺動する。すなわち、２つのブレード５３，５４がノズル面３と接する前の状態に支持部材２５２が自動的に復帰する。

なお、２つのブレード５３，５４がノズル面３と接した状態で、移動台４４を第２の向きＥ２に移動させると、上述とは逆に支持部材２５２が揺動する。具体的には、重心Ｇが軸部材５６ａを中心として元の位置から右側に移動するとともに、ブレード５４がノズル面３に近づき、ブレード５３がノズル面３から離隔するように、支持部材２５２が傾く。こうして、第１実施形態と同様に、ブレード５４だけがノズル面３と接した状態で払拭機構２５０が第２の向きＥ２に移動し、ノズル面３に付着したインクが払拭される。また、上述のように２つのブレード５３，５４とノズル面３が離隔すると、支持部材２５２が傾いた状態から水平な状態に自動的に復帰する。

続いて、第３実施形態によるインクジェットプリンタの払拭機構３５０について以下に説明する。図１０は、本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタの払拭機構３５０を示し、（ａ）は払拭機構３５０の側面図であり、（ｂ）は払拭機構３５０がノズル面３を払拭するときの状況図である。

本実施形態における払拭機構３５０は、図１０に示すように、第１実施形態の払拭機構５０の４つのバネ５７、当接部材５８、支持部５６及び軸部材５６ａが設けられておらず、ベースプレート５５と支持プレート５２とを連結する板バネ３５２とからなるベース部材３５１が設けられているだけで、これ以外は第１実施形態の払拭機構５０とほぼ同様である。なお、第１実施形態と同様なものに関しては同符号で示し説明を省略する。

本実施形態の板バネ３５２は、ベースプレート５５の上面において、主走査方向の中央に立設されている。そして、板バネ３５２の上端が支持プレート５２の下面の主走査方向の中央に固定されている。板バネ３５２は、支持プレート５２の副走査方向の一端から他端まで副走査方向に沿って延在しており、副走査方向に関して支持部材５２とほぼ同じ長さを有している。

この構成において、２つのブレード５３，５４がノズル面３と接した状態で移動台４４を第１の向きＥ１に移動させると、第１実施形態と同様に、２つのブレード５３，５４とノズル面３との間に生じる摩擦力によって支持プレート５２が揺動する。具体的には、図１０（ｂ）に示すように、板バネ３５２の上端が第１の向きＥ１とは逆方向に倒れるように板バネ３５２が曲がるとともに、ブレード５３がノズル面３に近づき、ブレード５４がノズル面３から離隔するように、支持プレート５２が傾く。こうして、第１実施形態と同様に、ブレード５３だけがノズル面３と接した状態で払拭機構３５０が第１の向きＥ１に移動し、ノズル面３に付着したインクが払拭される。すなわち、本実施形態においても、ノズル面３を払拭するブレードが２つのブレードから選択される。

また、４つのインクジェットヘッド２を上昇させてノズル面３と２つのブレード５３，５４とを離隔させると、板バネ３５２が曲がった状態から元の状態に戻ろうとする復帰力と、ブレード５３が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする復帰力とによって、支持プレート５２が傾いた状態から水平な状態に揺動する。すなわち、２つのブレード５３，５４がノズル面３と接する前の状態に支持プレート５２が自動的に復帰する。なお、２つのブレード５３，５４がノズル面３と接した状態で、移動台４４を第２の向きＥ２に移動させるとき、及び、その後にノズル面３と２つのブレード５３，５４とを離隔させるときは、支持プレート５２が上述の動作とは逆に動作する。

なお、本実施形態においては、支持プレート５２を揺動可能に支持する部材として、板バネ３５２を用いているが、ゴム及びコイルバネなどの弾性部材から構成されていてもよい。

続いて、第４実施形態によるインクジェットプリンタの払拭機構４５０について以下に説明する。図１１は、本発明の第４実施形態によるインクジェットプリンタの払拭機構４５０を示し、（ａ）は払拭機構４５０の平面図であり、（ｂ）は払拭機構４５０の側面図である。

本実施形態における払拭機構４５０は、図１１に示すように、第１実施形態の払拭機構５０よりも副走査方向の長さが全体的に短くなっている。そして、払拭機構４５０は２つのブレード５３，５４の換わりに４つのブレード４６１〜４６４を有している。さらに、ベースプレート４５５が移動台４４上において副走査方向（第２の方向）に往復移動可能に配置されている。払拭機構４５０は、これら以外は第１実施形態の払拭機構５０とほぼ同様であるため、第１実施形態と同様なものに関しては同符号で示し説明を省略する。

４つのブレード４６１〜４６４は、第１実施形態のブレード５３，５４よりも副走査方向の長さが短いだけでそれ以外は同じ構成である。各ブレード４６１〜４６４は、副走査方向に関して、ノズル面３とほぼ同じ長さを有している。また、２つのブレード４６１，４６３は主走査方向に並んで配置されており、図１１（ａ）中最も左側に位置するインクジェットヘッド（第１の記録ヘッド）２のノズル面３全体と主走査方向に沿って重なる位置に配置されている。２つのブレード４６２，４６４も主走査方向に並んで配置されており、図１１（ａ）中左から３番目に位置するインクジェットヘッド（第１の記録ヘッド）２のノズル面３全体と主走査方向に沿って重なる位置に配置されている。

ベース部材４５１に含まれるベースプレート４５５の下面には、副走査方向に沿って延在する２つの凹部４５５ａが形成さている。また、移動台４４の上面には、副走査方向に沿って延在する２のレール４４４が形成されており、凹部４５５ａ内にレール４４４が配置されている。また、移動台４４上には、払拭機構４５０を副走査方向に往復移動させる駆動部（第２の駆動部）４７０が設けられている。駆動部４７０は、払拭機構４５０に隣接して配置されており、ソレノイド４７１と、ソレノイド４７１のロッド４７２の先端に固定された連結部材４７３とを有している。連結部材４７３はベースプレート４５５の側面に固定されている。

この構成において、ソレノイド４７１のロッド４７２が伸びるようにソレノイド４７１が駆動されると、払拭機構４５０全体が移動台４４上を図１１（ａ）中右方に移動する。すなわち、図１１（ａ）中二点鎖線で示す位置まで払拭機構４５０が移動する。このとき、２つのブレード４６１，４６３は、図１１（ａ）中最も左側にあるインクジェットヘッド２のノズル面３全体と主走査方向に沿って重なる位置から図１１（ａ）中左から２番目にあるインクジェットヘッド（第２の記録ヘッド）２のノズル面３全体と主走査方向に沿って重なる位置まで移動する。また、２つのブレード４６２，４６４は、図１１（ａ）中左から３番目にあるインクジェットヘッド２のノズル面３全体と主走査方向に沿って重なる位置から図１１（ａ）中左から４番目にあるインクジェットヘッド（第２の記録ヘッド）２のノズル面３全体と主走査方向に沿って重なる位置まで移動する。

一方、ソレノイド４７１のロッド４７２が縮むようにソレノイド４７１が駆動されると、払拭機構４５０全体が移動台４４上を図１１（ａ）中左方に移動する。このとき、２つのブレード４６１，４６３は、図１１（ａ）中左から２番目にあるインクジェットヘッド２のノズル面３全体と主走査方向に沿って重なる位置から図１１（ａ）中最も左側にあるインクジェットヘッド２のノズル面３全体と主走査方向に沿って重なる位置まで移動する。また、２つのブレード４６２，４６４は、図１１（ａ）中左から４番目にあるインクジェットヘッド２のノズル面３全体と主走査方向に沿って重なる位置から、図１１（ａ）中左から３番目にあるインクジェットヘッド２のノズル面３全体と主走査方向に沿って重なる位置まで移動する。

続いて、メンテナンス動作について以下に説明する。本実施形態におけるメンテナンス動作を行う際は、第１実施形態と同様に、インクジェットヘッド２を上昇させた後に、移動台４４をパージ位置に移動させてノズル４からインクをパージする。

次に、４つのブレード４６１〜４６４が図１１（ａ）中最も左側にあるインクジェットヘッド２及び左から３番目にあるインクジェットヘッド２のノズル面３と接した状態で、移動台４４を第１の向きＥ１に移動させる。すると、第１実施形態と同様に、４つのブレード４６１〜４６４とノズル面３との間に生じる摩擦力によって支持プレート４５２が軸部材５６ａを中心として揺動する。具体的には、図１１（ｂ）中左方に位置するバネ５７が伸張しブレード４６１，４６２がノズル面３に近づく、図１１（ｂ）中右方に位置するバネ５７が圧縮されブレード４６３，４６４がノズル面３から離隔するように、支持プレート４５２が傾く。このようにブレード４６１，４６２だけがノズル面３と接した状態で払拭機構４５０が第１の向きＥ１に移動し、ノズル面３に付着したインクが払拭される。すなわち、ノズル面３を払拭する２つブレード４６１，４６２が４つのブレード４６１〜４６４から選択される。

次に、ブレード４６１，４６２がノズル面３の一端とちょうど対向する位置まで移動したときに移動台４４の移動を停止し、インクジェットヘッド２を上昇させる。このとき、第１実施形態と同様に、図１１（ｂ）中右方に位置するバネ５７の復帰力とブレード４６１，４６２が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする復帰力とによって、支持プレート４５２が傾いた状態から水平な状態に揺動する。すなわち、４つのブレード４６１〜４６４がノズル面３と接する前の状態に支持プレート４５２が自動的に復帰する。

そして、ソレノイド４７１のロッド４７２が伸びるようにソレノイド４７１を駆動する。これによって、２つのブレード４６１，４６３が図１１（ａ）中左から２番目にあるインクジェットヘッド２のノズル面３と対向し、２つのブレード４６２，４６４が図１１（ａ）中左から４番目にあるインクジェットヘッド２のノズル面３と対向する。

次に、４つのブレード４６１〜４６４が図１１（ａ）中２番目にあるインクジェットヘッド２及び左から４番目にあるインクジェットヘッド２のノズル面３と接した状態で、移動台４４を第２の向きＥ２に移動させる。すると、第１実施形態と同様に、４つのブレード４６１〜４６４とノズル面３との間に生じる摩擦力によって支持プレート４５２が軸部材５６ａを中心として揺動する。具体的には、図１１（ｂ）中右方に位置するバネ５７が伸張しブレード４６３，４６４がノズル面３に近づく、図１１（ｂ）中左方に位置するバネ５７が圧縮されブレード４６１，４６２がノズル面３から離隔するように、支持プレート４５２が傾く。このようにブレード４６３，４６４だけがノズル面３と接した状態で払拭機構４５０が第２の向きＥ２に移動し、ノズル面３に付着したインクが払拭される。すなわち、ノズル面３を払拭する２つブレード４６３，４６４が４つのブレード４６１〜４６４から選択される。

次に、ブレード４６３，４６４がノズル面３の他端とちょうど対向する位置まで移動したときに移動台４４の移動を停止し、インクジェットヘッド２を上昇させる。これにおいても上述と同様に、支持プレート４５２が４つのブレード４６１〜４６４がノズル面３と接する前の状態に復帰する。

次に、移動台４４を退避位置に移動させ、移動台４４が退避位置に戻ったときに、４つのインクジェットヘッド２を印刷位置に降下させる。こうして、インクジェットヘッド２のメンテナンス動作が終了する。そして、次回行うメンテナンス動作は、前回のメンテナンス動作と同様に、インクジェットヘッド２からインクをパージした後、図１１（ａ）中左から２番目及び４番目にあるインクジェットヘッド２のノズル面３から払拭する。続いて、図１１（ａ）中最も左側にあるインクジェットヘッド２と３番目にあるインクジェットヘッド２のノズル面３を払拭する。これにおいても、第１実施形態と同様に、第１の向きＥ１と第２の向きＥ２との双方への移動に伴ってノズル面３がブレード４６１〜４６４に払拭されるため、一方の向きのみへの移動に伴ってノズル面３が払拭される場合と比して、ノズル面３の拭きムラを低減することが可能となる。また、駆動部４７０を有していることで、２つのインクジェットヘッド２のノズル面３を２つのブレード４６１，４６３（４６２，４６４）を用いて払拭することが可能となる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。

上述した各実施形態においては、２つのブレードをノズル面３と対向する位置に配置した状態でインクジェットヘッド２を降下させることで、２つのブレードとノズル面３とを接触させた後、払拭機構５０，２５０，３５０，４５０を主走査方向に移動させてノズル面３を２つのブレードのうちの一方のブレードで払拭している。しかしながら、これに代えて、払拭機構５０，２５０，３５０，４５０が主走査方向に移動したときにブレードの先端部がヘッド本体７の側面に衝突する位置にインクジェットヘッド２を配置した状態で、払拭機構５０，２５０，３５０，４５０を副走査方向に移動させもよい。この場合においても、ヘッド本体７の側面にブレードが衝突することによって、払拭機構５０，２５０，３５０，４５０の移動方向とは逆方向の力が２つのブレードに作用し、支持プレート又は支持部材が揺動し、２つのブレードのうちの一方のブレードでノズル面３を払拭することが可能となる。一般には、第１の駆動部は、２つのブレードのうちの少なくとも一方が記録ヘッドに接した状態で、払拭機構を記録ヘッドに対して相対的に移動させればよい。

また、各実施形態においては、ノズル面３を払拭するときに、払拭機構５０，２５０，３５０，４５０を主走査方向に移動させているが、払拭機構５０，２５０，３５０，４５０を移動させずに、インクジェットヘッド２を主走査方向に移動させてノズル面３をブレードで払拭してもよい。加えて、払拭機構５０，２５０，３５０，４５０とインクジェットヘッド２とを互いに反対方向に移動させてノズル面３をブレードで払拭してもよい。一般には、第１の駆動部は、記録ヘッドと払拭機構とのうちの少なくとも一方を第１の方向（主走査方向）に沿って移動させることによって、払拭機構を記録ヘッドに対して相対的に移動させればよい。

また、各ブレード５３，５４が、ノズル面３の副走査方向の幅と同じ長さを有する４つのブレードに分割されていてもよい。また、このとき、分割された各ブレードが副走査方向に沿って離隔していることが望ましい。これにより、４つのノズル面３を分割された４つのブレードで一度に払拭しても、ノズル面３におけるインクの混色を防ぐことが可能となる。また、分割された８つのブレードのうち、同じインクジェットヘッド２のノズル面３を払拭する２つのブレード毎に、主走査方向に個別に往復移動させる４つの駆動部（第１の駆動部）が設けられていてもよい。この構成において、１回のメンテナンス動作において、各駆動部が２つのブレードを主走査方向に往復移動させてノズル面３を２回払拭してもよい。

また、第４実施形態における払拭機構４５０は４つのブレード４６１〜４６４を有しているが、これに代えて、１つのインクジェットヘッド２のノズル面３に対応する２つのブレード（例えば、ブレード４６１，４６３）だけを有していてもよい。この場合、払拭機構の２つのブレードを４つのインクジェットヘッド２のノズル面３と順次対向する位置へ移動させる１つの駆動部（第２の駆動部）が設けられていることが望ましい。あるいは、上記の２つの払拭機構と、各払拭機構を主走査方向に個別に往復移動させる２つの駆動部（第１の駆動部）と、各払拭機構の２つのブレードを対応する２つのインクジェットヘッド２のノズル面３と順次対向する位置へ移動させる２つの駆動部（第２の駆動部）とが設けられていてもよい。この構成においても、１回のメンテナンス動作において、各駆動部（第１の駆動部）が払拭機構を主走査方向に往復移動させてノズル面３を２回払拭してもよい。

また、第４実施形態においては、払拭機構４５０を副走査方向に移動させて４つのブレード４６１〜４６４を対応するインクジェットヘッド２のノズル面３と順次対向させているが、払拭機構４５０を移動させずに、インクジェットヘッド２を副走査方向に移動させてもよい。加えて、払拭機構４５０とインクジェットヘッド２とを互いに反対方向に移動させて、４つのブレード４６１〜４６４を対応するインクジェットヘッド２のノズル面３と順次対向させてもよい。一般には、第２の駆動部は、第１および第２の記録ヘッドと払拭機構とのうちの少なくとも一方を第２の方向（副走査方向）に沿って移動させることによって、払拭機構を第１および第２の記録ヘッドに対して相対的に移動させればよい。

また、各実施形態では、２つのブレード５３，５４、２のブレード４６１，４６３、及び２つのブレード４６２，４６４の先端の間隔は、主走査方向に関して、ノズル面３の長さよりも短いが、これに代えて、長くてもよい。また、各実施形態では、１回のメンテナンス動作において、ブレードでノズル面３を１回だけ払拭しているが、払拭機構５０，２５０，３５０，４５０を往復移動させてブレードでノズル面３を２回払拭してもよい。また、第１実施形態においては、バネ５７及び当接部材５８がそれぞれ４つずつ設けられているが、２、３及び５以上設けられていてもよい。また、当接部材５８は設けられていてなくてもよい。

本発明による記録装置は、インクジェット式に限定されず、サーマル式にも適用可能であり、またライン式に限定されず、ヘッドが往復移動するシリアル式にも適用可能である。また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。加えて、各実施形態においては、ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタに本発明を適用した例であるが、本発明を適用可能な対象はこのようなインクジェットヘッドに限られない。例えば、導電ペーストを吐出して基板上に微細な配線パターンを形成したり、あるいは、有機発光体を基板に吐出して高精細ディスプレイを形成したり、さらには、光学樹脂を基板に吐出して光導波路等の微小電子デバイスを形成するための、複数の記録ヘッドを有する、種々の記録装置に適用することができる。

本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの概略的な構成を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。 図１に示す４つのインクジェットヘッドの底面図である。 図１に示す払拭機構を示しており、（ａ）は払拭機構の平面図であり、（ｂ）は払拭機構の側面図である。 図１に示すインクジェットプリンタの制御系統図である。 第１実施形態のインクジェットプリンタにおいて移動台がパージ位置に配置された状態を示す図である。 払拭機構が第１の向きに移動することによってノズル面が払拭されるときの状況図である。 払拭機構が第２の向きに移動することによってノズル面が払拭されるときの状況図である。 本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの払拭機構を示し、（ａ）は払拭機構の側面図であり、（ｂ）は払拭機構がノズル面を払拭するときの状況図である。 本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタの払拭機構を示し、（ａ）は払拭機構の側面図であり、（ｂ）は払拭機構がノズル面を払拭するときの状況図である。 本発明の第４実施形態によるインクジェットプリンタの払拭機構を示し、（ａ）は払拭機構の平面図であり、（ｂ）は払拭機構の側面図である。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ（記録装置）
２ インクジェットヘッド（第１及び第２の記録ヘッド）
３ ノズル面
４ ノズル
４６ 駆動部（第１の駆動部）
５０，２５０，３５０，４５０ 払拭機構
５２，４５２ 支持プレート（支持部材）
５１，２５１，３５１，４５１ ベース部材
５３，５４，４６１〜４６４ ブレード
５７ バネ
２５２ 支持部材
４７０ 駆動部（第２の駆動部）

Claims (8)

1. 液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する第１の記録ヘッドと、
   ２つのブレードと、前記２つのブレードを支持する支持部材と、前記支持部材を揺動可能に支持するベース部材とを含み、前記ノズル面を払拭するための払拭機構と、
   前記第１の記録ヘッド及び前記払拭機構の少なくとも一方を第１の方向に沿って移動させることによって、前記払拭機構を前記第１の記録ヘッドに対して相対的に移動させる第１の駆動部とを備えており、
   前記第１の駆動部が、前記２つのブレードのうちの少なくとも一方が前記第１の記録ヘッドに接した状態で、前記払拭機構を前記第１の記録ヘッドに対して相対的に移動させることによって、前記支持部材が揺動し、前記２つのブレードのうちの一方のブレードが前記ノズル面を払拭することを特徴とする記録装置。
2. 前記２つのブレードの先端の間隔は、前記第１の方向に関して、前記ノズル面の長さよりも短いことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１の駆動部は、前記２つのブレードのうちの少なくとも一方が前記第１の記録ヘッドの前記ノズル面に接した状態で、前記払拭機構を前記第１の記録ヘッドに対して相対的に移動させ、
   前記支持部材は、前記２つのブレードのうちの少なくとも一方のブレードと前記ノズル面との間に生じる摩擦力によって揺動することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記第１の駆動部は、前記２つのブレードが前記第１の記録ヘッドの前記ノズル面に接した状態で、前記払拭機構を前記第１の記録ヘッドに対して相対的に移動させることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記支持部材は、所定の回転軸を中心に揺動可能であり、
   前記ベース部材は、前記２つのブレードが前記第１の記録ヘッドの前記ノズル面に近づく方向に付勢されるように、前記支持部材を付勢する少なくとも２つの弾性部材を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記支持部材は、所定の回転軸を中心に揺動可能であり、
   前記支持部材及び前記２つのブレードの重心位置が、前記回転軸よりも下方に位置することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記第１の駆動部が前記払拭機構を前記第１の記録ヘッドに対して前記第１の方向に沿う第１の向きに相対的に移動させることによって、前記２つのブレードのうちの第１のブレードが前記第１の記録ヘッドの前記ノズル面を払拭し、
   前記第１の駆動部が前記払拭機構を前記第１の記録ヘッドに対して前記第１の向きとは逆の第２の向きに相対的に移動させることによって、前記２つのブレードのうちの第２のブレードが前記第１の記録ヘッドの前記ノズル面を払拭することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有し、前記第１の記録ヘッドと平行に設けられた第２の記録ヘッドと、
   前記第１および第２の記録ヘッドと前記払拭機構とのうちの少なくとも一方を前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って移動させることによって、前記払拭機構を前記第１および第２の記録ヘッドに対して相対的に移動させる第２の駆動部とをさらに備えており、
   前記第１の駆動部が前記払拭機構を前記第１の記録ヘッドに対して前記第１の方向に沿う第１の向きに相対的に移動させることによって、前記２つのブレードのうちの第１のブレードが前記第１の記録ヘッドの前記ノズル面を払拭し、
   前記第２の駆動部が、前記２つのブレードが前記第１の記録ヘッドの前記ノズル面と対向する状態から前記２つのブレードが前記第２記録ヘッドの前記ノズル面と対向する状態に変更されるように、前記払拭機構を前記第１および第２の記録ヘッドに対して相対的に移動させ、
   前記第２の駆動部が前記払拭機構を前記第２の記録ヘッドに対して前記第１の向きとは逆の第２の向きに相対的に移動させることによって、前記２つのブレードのうちの第２のブレードが前記第２の記録ヘッドの前記ノズル面を払拭することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録装置。

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