WO2018234311A2 - Zwinge und verfahren zum betreiben einer zwinge - Google Patents

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WO2018234311A2
WO2018234311A2 PCT/EP2018/066272 EP2018066272W WO2018234311A2 WO 2018234311 A2 WO2018234311 A2 WO 2018234311A2 EP 2018066272 W EP2018066272 W EP 2018066272W WO 2018234311 A2 WO2018234311 A2 WO 2018234311A2
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slide
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slide rail
displacement
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Gerhard KLÖPFER
Thomas Klein
Rainer Steinle
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Bessey Tool Gmbh & Co. Kg
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Publication of WO2018234311A3 publication Critical patent/WO2018234311A3/de
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    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments

Definitions

  • the invention relates to a ferrule comprising a slide rail, a fixed bracket, which is arranged on the slide rail, a sliding bracket, which is displaceable on the slide rail, and at least one spindle, which is arranged to be displaceable on the sliding bar and on which a pressure piece arranged or is formed.
  • a clamp With such a clamp, one or more workpieces can be clamped between the pressure piece and the fixed bracket.
  • the slide bar can be pushed towards the workpieces to be clamped, and a corresponding clamping force can be exerted via the spindle with the pressure piece.
  • a quick-clamp consisting of a guide rod with head part and from a displaceable on the guide rod, together with the head part of the parts to be clamped guiding part.
  • the tensioning device of the clamp has a pressure pin mounted on the head part, which can be pressed down by means of an eccentric arranged on the head part and actuatable by an operating lever.
  • the invention has for its object to provide a ferrule of the type mentioned, which is easy to use and in particular one hand operable.
  • This object is achieved in the above-mentioned ferrule according to the invention in that an actuating device is provided which is spaced from the at least one spindle and which by an operator for controlling a displacement movement of the at least one Can be actuated spindle, that a Kraftbeaufschlagungs featured is provided, which acts on the at least one spindle and via which a displacement movement of the at least one spindle is effected, and that a transmission device is provided which connects the Betreliistseinrich- device and the force application device.
  • the actuating device which is operated by an operator, is spaced from the spindle.
  • a spindle displacement is controlled by the actuating device, wherein the corresponding control commands are transmitted via the transmission device to the force application device for spindle displacement.
  • the command transmission is, for example, a signal transmission, or the corresponding mechanical forces and, in particular, torques can be transmitted from the actuating device to the force application device and from there to the spindle by the transmission device.
  • the transmission device connects the actuating device and the force application device to one another in a signal-effective and / or force-effective manner, and in particular torque-effective.
  • the actuating device provides signals which are transmitted from the transmission device to the force application device. These signals are then control signals for the Kraftbeaufschlagungsleaned for displacement movement of the spindle.
  • a force-effective (mechanical) and in particular torque-effective connection mechanical forces are transmitted from the actuating device through the transmission device to the force application device.
  • the force required for a spindle displacement is introduced by an operator via the actuating device and is then forwarded via the transmission device.
  • the transmission device allows a spatial distance between the actuation control of the at least one spindle and the spindle itself, so as to realize in particular a one-hand operation.
  • the actuating device is arranged on a slide bracket and in particular is displaceable therewith. This results in easy handling and in particular one-handed operation of the clamp.
  • the sliding bar comprises a housing with a housing interior and the force application device and the transmission device are at least partially disposed in the housing interior. As a result, they can be positioned protected. It results in a compact structure.
  • the housing is closed. It is closed, for example, by a housing cover.
  • the housing cover may for example also form one or more bearings (for example for the force application device, or the actuating device) and in particular plain bearings. It is particularly advantageous if the at least one spindle is rotatably mounted on the slide bracket. As a result, a displacement movement can be achieved in a simple manner via a rotary movement.
  • the at least one spindle is a screw spindle, which is rotatably mounted via a thread on a mating thread of the slide bracket. It can then be realized by a rotational movement of the at least one spindle, a displacement movement of this spindle, in particular a sense of rotation of the at least one spindle determines whether the spindle is moved toward the fixed bracket to or away from this.
  • a first guide means for guiding the Gleitbügels is arranged on the slide on the slide, and is arranged on the slide a second guide means for guiding the at least one spindle on the slide bar, wherein in particular the first guide means and the second guide means spaced from one another are.
  • a displacement direction is a displaceability of the slide bracket on the slide rail and a displacement direction of a displaceability of the at least one spindle and a slide bracket parallel to each other. This results in a compact design with ease of use.
  • a one-hand operability in which a sliding movement of the at least one spindle controlled by the
  • Actuating device with a holding hand of an operator, by means of which the clamp is held, is effected.
  • the operator has the other hand free, for example, to hold one or more workpieces.
  • the actuating device is a rotary handle or comprises such, wherein a rotation of the rotary handle, a displacement of the at least one spindle is actuated.
  • the twist grip can simultaneously as Handle for the ferrule to be designed as a whole.
  • the rotary handle can be designed so that can also cause a displacement movement of the Gleitbügels (by pushing or pulling) on the slide over this.
  • a torque is introduced via the rotary handle, which is then transmitted via the transmission device and the force application device to the at least one spindle.
  • the rotary handle forms a type of switch, wherein corresponding signals are generated depending on the position of the rotary handle, which then drive the force application device to effect a displacement movement of the at least one spindle.
  • the rotary handle is rotatably mounted on the slide bracket.
  • the rotary handle can be easily moved with the sliding bar. It can be an operating device realize which allows in each shift position of the slide bar on the slide control of the displacement of the at least one spindle.
  • an axis of rotation of the rotary handle is at least approximately parallel to a displacement direction of a displaceability of the at least one spindle on the slide bracket and / or at least approximately parallel to a displacement direction of a sliding of a slide bracket on the slide rail.
  • the rotary handle has a holding element, which is in particular at least approximately cylindrical, and which extends in a longitudinal direction and can be gripped around with a holding hand of an operator.
  • This holding element can be used to hold the ferrule as a whole with one hand.
  • a displacement movement of the at least one spindle can then be effected by a rotational movement of the holding element as an actuating device.
  • the rotary handle is arranged so that a displacement movement of the sliding bracket on the slide rail can be actuated via it.
  • the slide bar For sliding movement of the slide bar on the slide rail, the slide bar must be pushed or pulled on the slide rail.
  • the rotary handle can be used as an engaging element for a holding hand for a sliding movement or pulling movement. This results in a simple
  • the actuating device may be a device which generates only signals in order to effect the displacement movement of the at least one spindle.
  • a force exerted on the rotary handle torque (by the operator) via the transmission device as a drive torque for rotation and displacement of the at least one spindle on the at least one spindle transferable. It can be activated by a rotation of the rotary handle cause a displacement movement of the at least one spindle.
  • the required driving force is introduced via the rotary handle and transmitted via the transmission device to the force application device and the at least one spindle as the output force.
  • the transmission device is a mechanical transmission device, wherein in particular the actuating device is provided as a drive of the transmission device and the Kraftbeaufschlagungs favorable is provided for the at least one spindle as an output.
  • the transmission device transmits a corresponding mechanical force and in particular a torque from the actuating device to the force application device on the at least one spindle in order to effect a displacement movement there. It is possible that the Kraftbeaufschlagungs worn is part of the transmission device or is separated from this. For example, a corresponding application of force (torque application) of the spindle via a gear, which is rotatably connected to the corresponding spindle.
  • This gear then forms the force application device for the spindle, and it can also be part of a gear transmission and thus of the transmission device.
  • a separate force application device is, for example, an electric motor or a sleeve driven by rotation through a gearbox, on which the at least one spindle is mounted in a threaded manner.
  • the transmission device and the force application device convert a rotation of the actuating device into a displacement and in particular rotational displacement of the at least one spindle. It is thus possible to realize a structurally simple clamp with simple operability and, in particular, one-hand operability.
  • one or more axes of rotation of the transmission device are parallel to a rotation axis of the actuating device and / or a rotation axis of the at least one spindle.
  • the transmission device comprises a plurality of gears. The corresponding axes of rotation of these gears are then parallel to the axes of rotation.
  • the transmission device with respect to a rotational speed of the actuating device and a rotational speed of the at least one spindle as Transmission (with increasing the speed), as a reduction gear (with a reduction in the speed) or as the speed non-changing gear is formed.
  • the appropriate training depends, for example, on the geometric dimensions of the ferrule or the field of application. For example, it may be advantageous if sensitive materials are to be clamped to use a reduction gear. For example, if less sensitive workpieces are to be clamped quickly, a transmission gear may be advantageous. It is also possible for the transmission device and / or the force application device to be designed such that a rotation of the actuating device causes the same direction or opposite rotation of the at least one spindle.
  • the transmission device is or includes a gear transmission.
  • a gear transmission can be easily transmitted torque from a drive side to a driven side.
  • a first gear is then rotatably connected to the actuating device and there is a second gear rotatably connected to the Kraftbeaufyerungs adopted or the at least one spindle, in particular the first gear engages the second gear, or between the first gear and the second gear on or a plurality of other gears for torque transmission from the first gear to the second gear are arranged.
  • the first gear forms a drive gear and the second gear forms an output gear.
  • the transmission device is or comprises a chain transmission or a belt transmission, wherein in particular a first disc element (for a chain or a belt) is non-rotatably connected to the actuation device and a second disc element is non-rotatably connected to the force application device or the at least one spindle and a chain or belt couples the second disc element to the first disc element.
  • This element of the transmission device then also forms the force application device for the at least one spindle.
  • the Kraftbeetzschlagungs drove a non-rotatable element and in particular sleeve, which is coupled to the transmission device and on which the at least one spindle is guided, wherein the at least one spindle rotatably coupled to the rotatable member.
  • the corresponding element such as a sleeve, can then be rotatably mounted on the slide bar and stored in a manner resistant to translation.
  • About the element is applied to the at least one spindle with the appropriate force to perform a rotation and rotational displacement. It is ensured that the at least one spindle is coupled via a large holding area and in particular large threaded portion of the slide bar. This results in a stable training.
  • the Kraftbeetzschlagungs is an electric motor drive for the at least one spindle, or a hydraulic drive, or a pneumatic drive.
  • the transmission device then provides in particular a signal-effective coupling between the actuating device and the force application device.
  • control signals are then transmitted via the transmission device.
  • An operator then triggers corresponding control signals via the actuating device.
  • the necessary driving force for the displacement movement of the at least one spindle is then not provided by the operator, but by the corresponding drive.
  • the actuating device comprises a switch and in particular electrical switch or is such a switch and in particular electrical switch. By actuating this switch, the corresponding drive can then be activated in order to effect a displacement movement.
  • the switch is a rotary switch in the manner of a rotary handle to effect a displacement movement of the at least one spindle, and to clamp one or more workpieces between the pressure piece and the fixed bracket can.
  • a contact element is arranged or formed on the fixed bracket and the pressure piece of the at least one spindle is arranged so that a projection of the pressure piece with a projection direction is parallel to a displacement direction of the at least one spindle on the contact element.
  • a locking device is provided, by means of which a displacement mobility of the slide bracket on the slide rail can be blocked at least in one direction. This allows an optimized clamping result with ease of use obtained. It will be a backslider of Slider prevents.
  • a locking device may be provided, which blocks a mobility of the sliding bracket in one direction to the fixed bracket to or from this.
  • the locking device ensures that a displacement of the sliding bar is locked by the fixed bracket.
  • the locking device is then designed so that a movement of the sliding bar can be blocked by the fixed bracket and a movement of the sliding bar on the fixed bracket is allowed. This results in a simple constructive design easy to use.
  • the locking device has at least one brake element which has at least two different angular positions relative to the slide rail.
  • a displaceability of the slide bar is released on the slide rail and in a second angular position (or in a second position range), the mobility is locked.
  • the angular positions are then defined so that with appropriate exercise always a Zubewegige the sliding bar on the fixed bracket is allowed and a movement is locked in the opposite direction.
  • a release element for solving a blocking, which in particular with a holding hand of an operator through which the clamp is held, can be operated.
  • a brake element can be brought into such an angular position (for example, by overcoming the force of a spring device) in which the sliding bar is displaceable on the slide rail.
  • this release element can cause a finger of the holding hand, which holds the clamp, for example, to a handle or rotary handle, this solution.
  • a method for operating a ferrule wherein the ferrule has a slide rail, one on the slide rail slidable slide, comprising a fixed bracket arranged on the slide and a slidingly guided on the slide spindle, wherein the method a displacement movement of the spindle on the slide is controlled by an actuator, wherein the actuating device is spaced from the spindle and the actuating device signal effective and / or forcefully coupled to the spindle to effect a translational movement.
  • the method according to the invention has the advantages already explained in connection with the ferrule according to the invention.
  • clamp according to the invention can be operated with the method according to the invention or the method according to the invention can be carried out on the clamp according to the invention.
  • the actuating device can be operated with a holding hand, which holds the clamp and in particular for holding the clamp (as a whole) is formed.
  • a mechanical force which is exerted on the actuating device is transmitted to the spindle by a transfer device and causes a displacement movement of the spindle. It can be as a compact design clamp with ease of use and in particular realize one-hand operation.
  • the following description of preferred embodiments is used in
  • an isometric view of a first embodiment of a clamp according to the invention Show it : an isometric view of a first embodiment of a clamp according to the invention; a plan view of the ferrule according to Figure 1 in the direction A; a further plan view of the ferrule according to Figure 1 in the direction B; a front view of the ferrule according to Figure 1 in the direction C; a rear view de ferrule according to Figure 1 in the direction D; a sectional view taken along the line 6-6 according to Figures 2 and 5; an exploded view of an embodiment of a Gleitbügels the ferrule of Figure 1; a plan view of the slide bar according to Figure 7 in the direction E; a further partial sectional view of the ferrule according to Figure 1; a partial isometric view (without handle and with open Gleitbügelgeratiuse) of a second embodiment of a clamp according to the invention;
  • FIG. 11 a view of the ferrule according to FIG. 10 in the direction F;
  • FIG. 12 a partial perspective view (without a handle and with an open slide housing) of a third embodiment of a clamp according to the invention, and
  • FIG. 13 a view in the direction G of the clamp according to FIG.
  • a first embodiment of a ferrule according to the invention which is shown in FIGS. 1 to 9 and denoted by 10, comprises a slide rail 12.
  • the slide rail 12 extends in a longitudinal direction 14 between a first end 16 and a second end 18.
  • the slide rail 12 is profiled. It has in cross-section (compare, for example, Fig. 4) has a height HG, which is greater than a width BG transverse to this height.
  • the height HG is at least 3 times higher than the width BG.
  • the slide rail 12 has a rectangle as an envelope in cross-section, wherein the edges are rounded. Furthermore, it has opposite trough-shaped recesses 20 in a central region relative to a height direction.
  • the slide rail 12 is in particular made of a metallic material.
  • a fixed bracket 22 is disposed in the region of the second end 18. This fixed bracket 22 is firmly fixed to the slide rail 12.
  • the fixed bracket 22 is an element which is made separately from the slide rail 12 and is firmly fixed to this later.
  • the fixed bracket 22 is detachably connected to the slide rail 12. It is also possible in principle that the fixed bracket 22 is integrally formed on the slide rail 12. In one embodiment, the fixed bracket 22 is a separate part of the slide rail 12 and, for example, a plastic part.
  • the fixed bracket extends in a direction perpendicular to the longitudinal direction 14 away from the slide rail 12th
  • the fixed bracket 22 has a fixing region 24, via which it is held on the slide rail 12.
  • the fixation region has a receptacle 26, in which the slide rail 12 is immersed.
  • one or more screws, pins, bolts, etc. a further fixation of the fixed bracket 22 via the fixing region 24 of the slide rail 12 is provided.
  • a contact element 28 is arranged or formed.
  • This contact element 28 provides a contact surface 30 for a workpiece.
  • the contact surface 30 is in particular a flat surface.
  • the abutment member 28 with the abutment surface 30 is spaced in a direction transverse to the longitudinal direction 14 to the slide rail 12th
  • the ferrule 10 includes a slide bar 32. This is (sliding) displaceably guided on the slide rail 12.
  • the sliding bracket 32 has a first guide device 34.
  • the slide bar 32 is arranged so that it can be guided on the slide rail 12 with a displacement direction 36 (direction and counter direction).
  • This displacement direction 36 is in particular parallel to the longitudinal direction 14 of the slide rail 12. It can also be at an acute angle.
  • the first guide device 34 is formed on a guide region 38 of the slide bracket 32. It is designed in particular as a recess through which the slide rail 12 is immersed. This recess is adapted in shape to the corresponding profiling of the slide rail 12, so that a backlash-free possible sliding is possible.
  • a spindle 40 on a second guide means 41 of the slide bracket 32 is arranged on the slide bracket 12 on the slide bracket 12.
  • This spindle 40 has an extension in a longitudinal direction 42, which is parallel to the longitudinal direction 14 of the slide rail 12 and parallel to the displacement direction 36 of the slide bracket 32 on the slide rail 12.
  • the pressure piece 44 is a separate element from the spindle 40, which is fixed in the region of a first end 46 of the spindle.
  • the pressure piece 44 is pivotally mounted and, for example via a type of ball bearings on the spindle 40 to allow a corresponding movement of the pressure piece 44 on the spindle 40.
  • the spindle 40 is displaceably mounted in a displacement direction 48 (direction and opposite direction) on a corresponding bearing region 50 of the slide bracket 32, wherein the second guide means 41 at this
  • Storage area 50 is seated.
  • the displacement direction 48 of the spindle 40 on the slide bar 32 is parallel to the longitudinal direction 42 of the spindle 40.
  • the displacement direction 48 is parallel to the displacement direction 36 of the slide bracket 32 on the slide rail 12.
  • the spindle 40 is positioned on the slide bracket 32 aligned with the contact element 28 with its contact surface 30.
  • a projection of the spindle 40 or the pressure piece 44 in the longitudinal direction 42 on the fixed bracket 22 is located on the contact element 28.
  • the pressure piece 44 has a contact surface 52 which is particularly flat. This contact surface 52 faces the contact surface 30 of the fixed bracket 22. Accordingly, the contact surface 30 of the fixed bracket 22 of the contact surface 52 faces the pressure piece 44 of the spindle 40.
  • the spindle 40 is rotatably mounted on the position area 50 of the sliding bar 32.
  • An axis of rotation 54 of the spindle 40 on the slide bar 32 is parallel or coaxial with the longitudinal direction 42 and parallel or coaxial with the displacement direction 48.
  • the spindle 40 is designed in particular as a screw spindle with a thread 56, which engages in a mating thread 58 on the position region 50 of the slide bracket 32.
  • the thread 56 is in particular an external thread and the mating thread 58 is an internal thread.
  • the clamp 10 comprises a locking device 60 in order to block a displaceability of the slide bracket 32 on the slide rail 12 in at least one direction.
  • the locking device 60 is formed so that a displaceability of the slide bracket 32 on the slide rail 12 both in the direction of the fixed bracket 22 to and from the fixed bracket 22 can be blocked away.
  • the locking device 60 is designed such that only the displaceability of the sliding bracket 32 on the slide rail 12 is blocked away from the fixed bracket 22.
  • the locking device 60 includes a brake member 62 (FIG. 6).
  • the brake element 62 is formed by one or more sheet metal plates and in particular by a sheet metal plate package.
  • the brake element 62 has a recess 64 through which the slide rail 12 has penetrated.
  • the brake element 62 is mounted on the slide bracket 32 in the guide region 38 in the region of an end 66 and thereby mounted such that an angular position of the brake element 62 to the slide rail 12 is variable.
  • a recess 70 is correspondingly formed on the guide region 38 of the sliding bar 32, in which the brake element 62 is pivotably seated.
  • a corresponding pivot axis 72 is perpendicular to the longitudinal direction 14 of the slide rail 12. In Figure 6, this pivot axis 72 is perpendicular to
  • the pivot axis 72 does not necessarily have to be a spatially fixed axis, but can fundamentally change its position.
  • the brake element 62 has a basic position 74, in which the
  • Brake element 62 is inclined at a (small) acute angle 78 with respect to a plane 76 perpendicular to the longitudinal direction 14 of the slide rail 12.
  • This acute angle 78 is in one embodiment in the order of magnitude of 5 °.
  • the acute angle 78 lies in the direction of the fixed bracket 22nd
  • the basic position 74 is achieved, for example, by a spring device 80, which adjoins the brake element 62 and a corresponding one
  • Supporting portion 82 is supported on the guide portion 38 of the slide bracket 32.
  • the spring device 80 pushes the brake element 62 out of the plane 76 into its basic position 74 with the acute angle 78.
  • the brake element 62 can be brought into a position at least approximately parallel to the plane 76.
  • the locking device 60 has a release element 84.
  • This release element 84 is arranged on the slide bar 32 (in particular on the brake element 62) such that an operator can access it in the manner of a switch and in particular position the brake element 62 at least approximately parallel to the plane 76, overcoming the force of the spring device 80 can to lift the blocking effect.
  • the release element 84 is accessible in particular from an upper side 86 of the sliding bracket 32.
  • This upper side 86 faces away from that side of the sliding bar 32 in the vicinity of which the spindle 40 is seated.
  • This top 86 lies above the slide rail 12, in which case the spindle 40 is positioned below the slide rail 12.
  • the locking device 60 shown is designed such that the spring device 80 causes the basic position 74 (FIG. 6).
  • Blocking be lifted.
  • the tilting of the brake element 62 with the slide rail 12 is lifted accordingly and the slide bar 32 is freely displaceable on the slide rail 12 and also displaceable in the direction 88.
  • the slide bracket 32 can still be displaced in a direction 92 (opposite direction to the direction 88) on the fixed bracket 22 (if the pressure piece 44 does not abut against the contact element 28 or one or more workpieces lie between the fixed bracket 22 and the slide bracket 32).
  • the tilting of the brake member 62 is released when a sufficiently large force is applied to the displacement. Due to the described construction of the locking device 60 with the brake element 62, a blockage in one direction is achieved.
  • the ferrule 10 comprises an actuator 94 for an operator via which it can activate a displacement movement of the spindle 40 on the slide bracket.
  • the actuator 94 is configured as a handle 96.
  • This handle 96 in particular has an at least approximately cylindrical retaining element 98, which can be grasped by a holding hand of the operator.
  • This holding element 98 extends in a longitudinal direction 100 (FIG. 1), which is aligned parallel to the longitudinal direction 14 of the slide rail 12.
  • the actuator 94 with the handle 96 and the retainer 98 is aligned along the slide rail 12 and faces away from the slide bracket 32 in a direction from the second end 18 of the slide rail 12 to the first end 16.
  • the handle 96 is designed as a rotary handle. It is rotatably mounted on the slide bracket 32 via a rotary bearing 102. He sits on one side of the Gleitbügels 32, which is remote from the fixed bracket 22.
  • An axis of rotation 104 about which the handle 96 (rotary handle 96) is rotatably supported on the slide bracket 32 is parallel to the longitudinal direction 14 of the slide rail 12 and parallel to the direction of displacement 36 of the slide bracket 32 on the slide rail 12.
  • the axis of rotation 104 is in one embodiment parallel to the axis of rotation 54 for rotatability of the spindle 40 on the slide bar 32.
  • the axes of rotation 54 and 104 are spaced parallel to one another.
  • the axes of rotation 54 and 104 may also lie at an acute angle to each other.
  • the actuating device 94 (the handle or rotary handle 96) has a recess 106 through which the slide rail 12 is performed. This passage is configured such that the actuator 94 is rotatable on the slide rail 12, that is, the handle or rotary handle 96 is rotatable relative to the slide rail 12; The slide 12 does not hinder the rotatability of the handle or rotary handle 96.
  • a transmission means 108 for transmitting a torque, which is entered by an operator on the actuator 94 (the handle or rotary handle 96), on the spindle 40, for effecting a corresponding displacement of the spindle 40 in the displacement direction 48.
  • the actuator 94 and the spindle 40 are spaced from each other.
  • the transmission device 108 ensures a force-effective or torque-effective "bridging" of this distance in order to be able to perform a spindle displacement of the spindle 40 via the actuating device 94.
  • the transmission device 108 is designed as a mechanical transmission device 110.
  • a force application device 112 is provided, via which the spindle 40 with a corresponding force (a corresponding torque) can be acted upon to trigger a spindle displacement and in particular activated by the actuator 94 to perform.
  • This force is supplied by the transmission device 108 of the force application device 112.
  • the sliding bracket 32 comprises a housing 114 with a housing interior 116.
  • the transmission means 108 In the housing interior 116, the transmission means 108 and In particular, the mechanical transmission device 110 and (at least partially) the force application device 112 arranged.
  • the spindle 40 is at least partially positioned in the housing interior 116.
  • the housing 114 is closed.
  • a housing cover 118 (FIG. 7) is provided.
  • This housing cover 118 is arranged in particular facing away from the fixed bracket 42 on the slide bracket 32 and, for example via screws 120 releasably connected to the rest of the housing 114.
  • a shaft member 122 of the pivot bearing 102 is penetrated by a corresponding recess 124 of the housing cover 118.
  • the handle or rotary handle 96 is non-rotatably connected to this shaft element 122.
  • a region 128 of the force application device 112 has penetrated through a corresponding recess 126.
  • this area 128 is made in particular for this area 128 to be rotatable in the recess 124.
  • area 128 is completely within
  • the recess 124 may be provided as a plain bearing area for the area 128 of the spindle 40.
  • the recess 124 is formed as a sliding bearing area for the shaft member 122 or the handle 96.
  • the mechanical transmission device 110 is a gear transmission 130.
  • This gear transmission 130 includes a first gear 132, which rotatably with the actuator 94 (the hand handle or rotary handle 96) is connected. Accordingly, this first gear 132 has a rotation axis coaxial with the rotation axis 104.
  • a rotation of the handle or rotary handle 96 causes a synchronous rotation of the handle or rotary handle 96
  • Housing interior 116 is effected.
  • the second gear 134 is rotatably connected to a sleeve 136.
  • the sleeve 136 is rotatably mounted about the axis of rotation 54 and thereby arranged translation-fixed on the slide bracket 32. At her the area 128 is formed.
  • the spindle 40 On the sleeve 136, the spindle 40 is fixed against rotation.
  • the spindle 40 is provided with a hexagon, which lies in a hollow hexagon of the sleeve 136.
  • the spindle 40 is displaceably mounted on the sleeve 136.
  • An engagement portion of the thread 56 of the spindle 40 to the mating thread 58 of the slide bracket 32 is spaced from the sleeve 136 and thus also an immersion region of the spindle 40 in the sleeve 136th
  • the sleeve 136 forms the force application device 112 for the spindle 40, by means of which the torque is coupled from the actuating device 94 into the spindle 40 for its rotational displacement movement.
  • a stop element 137 On the spindle 40 sits at an end portion of a stop element 137 ( Figure 6). This stop element 137 is displaceable only within the sleeve 136. On the slide bar 32, a collar 138 in the region of one end of the opposite thread 58 formed. A stop of the stop element 137 on the collar 138 defines a maximum displacement position of the spindle 40 in which this protrudes maximally forward on the slide bar 32 to the fixed bracket 22. In principle, it is possible that the first gear 132 engages directly on the second gear 134 to allow the corresponding torque transmission from the actuator 94 to the spindle 40.
  • further gears are provided between the first gear 132 and the second gear 134.
  • the first gear 132 engages a third gear 140.
  • This third gear 140 is rotatably mounted about an axis of rotation 142 which is parallel to the axes of rotation 104 and 54.
  • the third gear 140 is disposed in the housing interior 116.
  • the third gear 140 engages a fourth gear 144, which is rotatably mounted about an axis of rotation 146 parallel to the axes of rotation 54, 104, 142.
  • the fourth gear 144 is positioned in the housing interior 116.
  • the fourth gear 144 then engages the second gear 134.
  • the transmission device 108 and, in particular, the mechanical transmission device 110 be designed with respect to a rotational speed of the actuating device 94 about the rotational axis 104 as a reduction gear, a transmission gear or a gearbox with a constant rotational speed.
  • a reduction gear is compared to the original speed, an actuator 94, the speed of the Spindle 40 is reduced about the rotation axis 54 and the transmission gear is increased.
  • the speed is maintained.
  • a rotation on the handle or rotary handle 96 is transmitted in a same direction rotation of the spindle 40 or in an opposite direction rotation.
  • the transmission of the rotation is in opposite directions, that is, when the handle 96 is rotated clockwise, the spindle 40 is rotated counterclockwise.
  • the number of gears of the gear train 130 determines whether there is an opposite or equal rotation and in the embodiment shown there is an opposite rotation, due to an even number of gears, namely the four gears 132, 134, 140, 144. In an odd number of gears can be achieved in the same direction rotation.
  • the number of gears of the gear transmission 130 is determined by the geometric dimensions of the ferrule 10 and also by the application.
  • the gears of the gear transmission 130 are made of a plastic material, for example.
  • the ferrule 10 is einhandbedienbar. An operator may hold the ferrule 10 as a whole to the handle 96. It can cause a displacement of the slide bar 32 on the slide rail 12 via the handle 96. He can with a finger of a holding hand, which surrounds the handle 96, also access the release element 94 and bring this into a release position.
  • the direction of rotation of the handle 96 determines whether the spindle 40 is moved to the fixed bracket 22 to or from this.
  • the ferrule 10 works as follows:
  • the locking device 60 is designed so that this Zuusement is allowed. A displacement movement of the slide bar 32 on the slide rail 12 in the direction 92 (opposite direction) is blocked by the locking device 60. The operator can then bring about his holding hand, which holds the handle 96, a torque on the actuator 94 by corresponding rotation about the axis of rotation 104.
  • This torque is transmitted through the transmission device 108 and the ferrule 10 via the gears of the gear train 130 to the spindle 40.
  • the spindle 40 With a corresponding direction of rotation, the spindle 40 can thereby be displaced in the direction of the fixed bracket 22 and the workpiece or workpieces can become jammed.
  • the ferrule 10 allows a complete one-hand operation.
  • an operator has, for example, the non-holding hand free for positioning or for holding one or more workpieces, which or which are to be clamped between the fixed bracket 22 and the slide bracket 32.
  • the sleeve 136 forms the force application device 112, wherein the translational position of the sleeve 136 is fixed to the slide bracket 32.
  • the sleeve 136 is rotatable about the axis of rotation 104 on the slide bracket 132.
  • the spindle 104 is immersed differently far into the sleeve 136 depending on the shift position to the slide bracket 32. It is rotationally fixed and translationally displaceable (in particular via a sliding bearing) mounted on the sleeve 136.
  • a rotation of the sleeve 136 causes a rotation of the spindle 40 in the mating thread 58 and thus a translational displacement of the spindle 40 on the slide bar 32.
  • In the gear transmission 130 is by the rotationally fixed connection of the first gear 132 to the actuator 94 (the handle or the rotary handle 96), the actuator 94 of the drive.
  • a second embodiment of a clamp according to the invention which in a partial view shown in Figures 10 and 11 and denoted by 160, is basically the same design as the ferrule 10 and differs only in the design of the transmission device. For the same elements as in the ferrule 10, the same reference numerals are used.
  • the ferrule 160 includes a slide bracket 32 'having a housing 114' with a housing interior 116 '.
  • a transmission device 162 is arranged, which is designed as a mechanical transmission device.
  • the transmission device 162 is designed as a belt drive or chain drive.
  • a first disc member 164 is rotatably connected.
  • a second disk element 166 is rotatably connected to the sleeve 136.
  • the first disc member 164 and the second disc member 166 are torque-operatively coupled via a belt or chain 168.
  • a torque introduced via the actuating device 94 is transmitted via the belt or chain 168 to the second disk element 166 and from there to the force application device 112 for carrying out a rotational displacement movement of the spindle 40.
  • the transmission device 162 in its training as a belt drive or chain drive provides a spatial "bridging" on the slide bar 32 'for torque transmission to the spindle 40. Otherwise, the ferrule 160 works like the ferrule 10th
  • the drive for the corresponding mechanical transmission device is the actuating device 94.
  • the output is formed by the force-applying device 112.
  • a third embodiment of a ferrule according to the invention which is shown in a partial representation in FIGS. 12 and 13 and designated 180, is of the same design as the ferrule 10 with respect to the slide rail 12 and the fixed bracket 22. Like reference numerals are used for the same elements.
  • This slide bar 32 has a housing 114" with a housing interior 116 ".
  • An electromotive drive 184 (an electric motor), which is coupled to the spindle 40, is disposed in the interior of the housing 116 "as a force-applying device 162.
  • the spindle can be displaced via this electromotive drive 184.
  • the electromotive drive 184 is coupled to a ball screw in order to perform a rotational displacement movement of the spindle 40 can.
  • a switch 186 is arranged on the sliding bar 32 ", which is in particular an electrical switch. From the switch 186, a line device 188 leads to a control device of the electromotive drive 184.
  • This line device 188 forms a signal-effective connection between the switch 186 and the Control device of the electromotive drive 184 and thus of the electromotive drive 184.
  • the operator can via the operation of the switch 186 spaced from the spindle 40, a displacement movement of the spindle 40, driven via the electric motor drive 184, control.
  • the housing interior 114 has a receptacle for one or more batteries for powering the electric motor drive 184.
  • a handle is disposed on the slide bracket 32 '(not shown in FIG. 12).
  • This handle does not necessarily have to be rotatably arranged on the slide bar 32 ", but a rotary handle can also be provided, wherein in particular a rotational position (relative to a rest position) is a switching position for a spindle displacement.
  • the ferrule 180 there is no mechanical coupling in the sense of a drive-output coupling between the actuator (the switch 186) and the spindle 40 and the Kraftbeetzhausungs owned 182.
  • the control of the displacement movement via the actuator 186 is a signal-effective control without mechanical power transmission of the actuating device 186 on the force application device 182nd Otherwise, the ferrule 180 functions as described above.
  • Transmission device mechanical transmission device

Abstract

Zwinge, umfassend eine Gleitschiene (12), einen Festbügel (22), welcher an der Gleitschiene (12) angeordnet ist, einen Gleitbügel (32), welcher an der Gleitschiene (12) verschieblich ist, und mindestens eine Spindel (40), welche an dem Gleitbügel (32) verschiebungsbeweglich angeordnet ist und an welchem ein Druckstück (44) angeordnet oder gebildet ist, mit einer Betätigungseinrichtung, welche beabstandet zu der mindestens einen Spindel (40) ist und welche durch einen Bediener zur Steuerung einer Verschiebungsbewegung der mindestens einen Spindel (40) betätigbar ist, mit einer Kraftbeaufschlagungseinrichtung (112), welche auf die mindestens eine Spindel (40) wirkt und über welche eine Verschiebungsbewegung der mindestens einen Spindel (40) bewirkbar ist, und mit einer Übertragungseinrichtung (108), welche die Betätigungseinrichtung (94) und die Kraftbeaufschlagungseinrichtung (112) verbindet.

Description

Zwinge und Verfahren zum Betreiben einer Zwinge
Die Erfindung betrifft eine Zwinge, umfassend eine Gleitschiene, einen Fest- bügel, welcher an der Gleitschiene angeordnet ist, einen Gleitbügel, welcher an der Gleitschiene verschieblich ist, und mindestens eine Spindel, welche an dem Gleitbügel verschiebungsbeweglich angeordnet ist und an welchem ein Druckstück angeordnet oder gebildet ist. Mit einer solchen Zwinge lassen sich ein oder mehrere Werkstücke zwischen dem Druckstück und dem Festbügel einspannen. Der Gleitbügel kann an das oder die festzuspannenden Werkstücke hin geschoben werden, und über die Spindel mit dem Druckstück ist eine entsprechende Klemmkraft ausübbar. Aus der DE 78 05 148 Ul ist eine Schnellspannzwinge bekannt, bestehend aus einer Führungsstange mit Kopfteil und aus einem auf der Führungsstange verschiebbaren, zusammen mit dem Kopfteil der einzuspannenden Teile einfassenden Führungsteil. Die Spannvorrichtung der Zwinge weist einen am Kopfteil gelagerten Druckbolzen auf, welcher mittels eines am Kopfteil angeordneten, durch einen Bedienungshebel betätigbaren Exzenters niederdrückbar ist.
Unter der Bezeichnung ACC100 ist eine batteriebetriebene Zwinge der Firma Black & Decker bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zwinge der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche auf einfache Weise bedienbar ist und insbesondere einhandbedienbar ist. Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Zwinge erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Betätigungseinrichtung vorgesehen ist, welche beabstandet zu der mindestens einen Spindel ist und welche durch einen Bediener zur Steuerung einer Verschiebungsbewegung der mindestens einen Spindel betätigbar ist, dass eine Kraftbeaufschlagungseinrichtung vorgesehen ist, welche auf die mindestens eine Spindel wirkt und über welche eine Verschiebungsbewegung der mindestens einen Spindel bewirkbar ist, und dass eine Übertragungseinrichtung vorgesehen ist, welche die Betätigungseinrich- tung und die Kraftbeaufschlagungseinrichtung verbindet.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist die Betätigungseinrichtung, welche durch einen Bediener bedient wird, beabstandet zu der Spindel . Eine Spindelverschiebung wird durch die Betätigungseinrichtung gesteuert, wobei die ent- sprechenden Steuerbefehle über die Übertragungseinrichtung auf die Kraftbeaufschlagungseinrichtung zur Spindelverschiebung übertragen werden.
Die Befehlsübertragung ist dabei beispielsweise eine Signalübertragung, oder es können durch die Übertragungseinrichtung die entsprechenden mechani- sehen Kräfte und insbesondere Drehmomente von der Betätigungseinrichtung auf die Kraftbeaufschlagungseinrichtung und von dort auf die Spindel übertragen werden.
Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, dass ein Bediener die Zwinge mit einer Hand hält und dabei mit dieser Hand auch über die Wirkkette Betätigungseinrichtung-Übertragungseinrichtung- Kraftbeaufschlagungseinrichtung eine Spindelverschiebung durchführt. Der Bediener hat dann die andere Hand frei, um beispielsweise ein oder mehrere Werkstücke zu halten. Es ergibt sich dabei eine einfache Bedienbarkeit der Zwinge und insbesondere ist eine Einhandbedienbarkeit realisierbar.
Günstig ist es, wenn die Übertragungseinrichtung die Betätigungseinrichtung und die Kraftbeaufschlagungseinrichtung signalwirksam und/oder kräftewirk- sam und insbesondere drehmomentwirksam miteinander verbindet. Bei einer signalwirksamen Verbindung stellt die Betätigungseinrichtung Signale bereit, welche von der Übertragungseinrichtung auf die Kraftbeaufschlagungseinrichtung übertragen werden. Diese Signale sind dann Steuersignale für die Kraftbeaufschlagungseinrichtung zur Verschiebungsbewegung der Spindel. Bei einer kräftewirksamen (mechanischen) und insbesondere drehmomentwirksamen Verbindung werden mechanische Kräfte von der Betätigungseinrichtung durch die Übertragungseinrichtung auf die Kraftbeaufschlagungseinrichtung übertragen. Insbesondere ist der Kraftaufwand, welcher für eine Spindelverschiebung notwendig ist, durch einen Bediener über die Betätigungseinrichtung eingebracht und wird dann über die Übertragungseinrichtung weitergeleitet. Die Übertragungseinrichtung ermöglicht einen räumlichen Abstand zwischen der Betätigungssteuerung der mindestens einen Spindel und der Spindel selber, um so insbesondere eine Einhandbedienbarkeit zu realisieren.
Günstig ist es, wenn die Betätigungseinrichtung an einem Gleitbügel ange- ordnet ist und insbesondere mit diesem verschieblich ist. Dadurch ergibt sich eine einfache Handhabbarkeit und insbesondere Einhandbedienbarkeit der Zwinge.
Bei einer Ausführungsform umfasst der Gleitbügel ein Gehäuse mit einem Gehäuseinnenraum und die Kraftbeaufschlagungseinrichtung und die Übertragungseinrichtung sind mindestens teilweise in dem Gehäuseinnenraum angeordnet. Dadurch lassen sich diese geschützt positionieren. Es ergibt sich ein kompakter Aufbau. Insbesondere ist das Gehäuse geschlossen. Es ist beispielsweise durch einen Gehäusedeckel geschlossen. Der Gehäusedeckel kann beispielsweise auch ein oder mehrere Lager (beispielsweise für die Kraftbeaufschlagungseinrichtung, oder die Betätigungseinrichtung) und insbesondere Gleitlager ausbilden. Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die mindestens eine Spindel drehbar an dem Gleitbügel gelagert ist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise über eine Drehbewegung eine Verschiebungsbewegung erreichen. Es ist dann besonders vorteilhaft, wenn die mindestens eine Spindel eine Schraubspindel ist, welche über ein Gewinde an einem Gegengewinde des Gleitbügels drehverschieblich gelagert ist. Es lässt sich dann durch eine Drehbewegung der mindestens einen Spindel eine Verschiebungsbewegung dieser Spindel realisieren, wobei insbesondere ein Drehsinn der mindestens einen Spindel bestimmt, ob die Spindel in Richtung auf den Festbügel zu oder von diesem weg verschoben wird.
Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist an dem Gleitbügel eine erste Führungseinrichtung zur Führung des Gleitbügels auf der Gleitschiene angeordnet, und ist an dem Gleitbügel eine zweite Führungseinrichtung zur Führung der mindestens einen Spindel an dem Gleitbügel angeordnet, wobei insbesondere die erste Führungseinrichtung und die zweite Führungseinrichtung beabstandet zueinander sind. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine entsprechende kompakte Zwinge realisieren, welche auf einfache Weise bedienbar ist.
Günstig ist es, wenn eine Verschiebungsrichtung eine Verschieblichkeit des Gleitbügels an der Gleitschiene und eine Verschiebungsrichtung einer Ver- schieblichkeit der mindestens einen Spindel und einem Gleitbügel parallel zueinander sind. Dadurch ergibt sich ein kompakter Aufbau bei einfacher Bedienbarkeit.
Insbesondere ist eine Einhandbedienbarkeit vorgesehen, bei der eine Ver- Schiebungsbewegung der mindestens einen Spindel gesteuert über die
Betätigungseinrichtung mit einer Haltehand eines Bedieners, mittels welcher die Zwinge gehalten ist, bewirkbar ist. Dadurch hat der Bediener die andere Hand frei, um beispielsweise ein oder mehrere Werkstücke zu halten. Bei einer konstruktiv günstigen Ausführungsform ist die Betätigungseinrichtung ein Drehgriff oder umfasst einen solchen, wobei über eine Drehung des Drehgriffs eine Verschiebung der mindestens einen Spindel betätigbar ist. Es ergibt sich dadurch ein kompakter Aufbau. Der Drehgriff kann gleichzeitig als Haltegriff für die Zwinge als Ganzes ausgebildet sein. Ferner kann der Drehgriff so ausgebildet sein, dass sich über diesen auch eine Verschiebungsbewegung des Gleitbügels (durch Schieben oder Ziehen) an der Gleitschiene bewirken lässt. Es ist dabei beispielsweise möglich, dass über den Drehgriff ein Drehmoment eingebracht wird, das dann über die Übertragungseinrichtung und die Kraftbeaufschlagungseinrichtung auf die mindestens eine Spindel übertragen wird. Es ist beispielsweise auch möglich, dass der Drehgriff eine Art von Schalter bildet, wobei entsprechende Signale je nach Stellung des Drehgriffs generiert werden, welche dann die Kraftbeaufschlagungseinrichtung ansteuern, um eine Verschiebungsbewegung der mindestens einen Spindel zu bewirken.
Günstig ist es, wenn der Drehgriff drehbar an dem Gleitbügel gelagert ist. Dadurch ergibt sich ein kompakter Aufbau. Der Drehgriff lässt sich auf einfache Weise mit dem Gleitbügel verschieben. Es lässt sich eine Bedienungseinrichtung realisieren, welche in jeder Verschiebungsposition des Gleitbügels an der Gleitschiene eine Steuerbarkeit der Verschiebung der mindestens einen Spindel ermöglicht. Insbesondere ist eine Drehachse des Drehgriffs mindestens näherungsweise parallel zu einer Verschiebungsrichtung einer Verschieblichkeit der mindestens einen Spindel an dem Gleitbügel und/oder mindestens näherungsweise parallel zu einer Verschiebungsrichtung einer Verschieblichkeit eines Gleitbügels an der Gleitschiene. Dadurch ergibt sich ein einfacher kompakter Aufbau. Ins- besondere lässt sich dadurch auf einfache Weise eine Drehbarkeit des Drehgriffs relativ zu der Gleitschiene realisieren. Dies wiederum ermöglicht einen kompakten Aufbau der Zwinge.
Es ist dann besonders vorteilhaft, wenn die Gleitschiene durch den Drehgriff durchgeführt ist und insbesondere der Drehgriff mit dem Gleitbügel verschieblich ist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise der Drehgriff relativ zu der Gleitschiene drehen. Bei einer Ausführungsform weist der Drehgriff ein Halteelement auf, welches insbesondere mindestens näherungsweise zylindrisch ist, und welches sich in einer Längsrichtung erstreckt und mit einer Haltehand eines Bedieners umgreifbar ist. Dieses Halteelement kann dazu verwendet werden, die Zwinge als Ganzes mit einer Hand zu halten. Ferner kann dann durch eine Drehbewegung des Halteelements als Betätigungseinrichtung eine Verschiebungsbewegung der mindestens einen Spindel bewirkt werden.
Bei einer Ausführungsform ist der Drehgriff so angeordnet, dass über ihn eine Verschiebungsbewegung des Gleitbügels auf der Gleitschiene betätigbar ist. Zur Verschiebungsbewegung des Gleitbügels auf der Gleitschiene muss der Gleitbügel auf der Gleitschiene geschoben bzw. gezogen werden. Der Drehgriff kann als Angreifelement für eine Haltehand für eine Schiebebewegung bzw. Zugbewegung verwendet werden. Es ergibt sich dadurch eine einfache
Bedienbarkeit und Handhabbarkeit.
Grundsätzlich kann die Betätigungseinrichtung eine Einrichtung sein, welche nur Signale erzeugt, um die Verschiebungsbewegung der mindestens einen Spindel zu bewirken. Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform ist ein auf den Drehgriff ausgeübtes Drehmoment (durch den Bediener) über die Übertragungseinrichtung als Antriebsmoment zur Drehung und Verschiebung der mindestens einen Spindel auf die mindestens eine Spindel übertragbar. Es lässt sich dadurch aktiviert über eine Drehung des Drehgriffs eine Verschiebungsbewegung der mindestens einen Spindel bewirken. Die dazu notwendige Antriebskraft wird über den Drehgriff eingebracht und über die Übertragungseinrichtung auf die Kraftbeaufschlagungseinrichtung und die mindestens eine Spindel als Abtriebskraft übertragen.
Bei einer Ausführungsform ist die Übertragungseinrichtung eine mechanische Getriebeeinrichtung, wobei insbesondere die Betätigungseinrichtung als Antrieb der Getriebeeinrichtung vorgesehen ist und die Kraftbeaufschlagungseinrichtung für die mindestens eine Spindel als Abtrieb vorgesehen ist. Die Übertragungseinrichtung überträgt eine entsprechende mechanische Kraft und insbesondere ein Drehmoment von der Betätigungseinrichtung zur Kraftbeaufschlagungseinrichtung auf die mindestens eine Spindel, um dort eine Verschiebungsbewegung zu bewirken. Es ist dabei möglich, dass die Kraftbeaufschlagungseinrichtung Teil der Übertragungseinrichtung ist oder von dieser getrennt ist. Beispielsweise erfolgt eine entsprechende Kraftbeaufschlagung (Drehmomentbeaufschlagung) der Spindel über ein Zahnrad, welches drehfest mit der entsprechenden Spindel verbunden ist. Dieses Zahnrad bildet dann die Kraftbeaufschlagungseinrich- tung für die Spindel, und sie kann auch Teil eines Zahnradgetriebes und damit der Übertragungseinrichtung sein. Eine getrennte Kraftbeaufschlagungseinrichtung ist beispielsweise ein Elektromotor oder eine durch ein Getriebe rotationsangetriebene Hülse, an welcher die mindestens eine Spindel gewindegelagert ist.
Bei einer Ausführungsform setzen die Getriebeeinrichtung und die Kraftbeaufschlagungseinrichtung eine Drehung der Betätigungseinrichtung in eine Verschiebung und insbesondere Drehverschiebung der mindestens einen Spindel um. Es lässt sich so eine konstruktiv einfach ausgebildete Zwinge mit ein- facher Bedienbarkeit und insbesondere Einhandbedienbarkeit realisieren.
Vorteilhafterweise sind ein oder mehrere Drehachsen der Getriebeeinrichtung parallel zu einer Drehachse der Betätigungseinrichtung und/oder einer Drehachse der mindestens einen Spindel . Beispielsweise umfasst die Getriebe- einrichtung eine Mehrzahl von Zahnrädern. Die entsprechenden Drehachsen diese Zahnräder sind dann parallel zu den genannten Drehachsen. Es ergibt sich dadurch ein einfacher kompakter Aufbau mit einer optimierten Kraft- übertragbarkeit und insbesondere Drehmomentübertragbarkeit von der Betätigungseinrichtung auf die Kraftbeaufschlagungseinrichtung und die mindestens eine Spindel.
Es ist dabei möglich, dass die Getriebeeinrichtung bezüglich einer Drehzahl der Betätigungseinrichtung und einer Drehzahl der mindestens einen Spindel als Übersetzungsgetriebe (mit Erhöhung der Drehzahl), als Untersetzungsgetriebe (mit einer Erniedrigung der Drehzahl) oder als die Drehzahl nicht veränderndes Getriebe ausgebildet ist. Die entsprechende Ausbildung hängt beispielsweise ab von den geometrischen Abmessungen der Zwinge oder auch von dem Einsatzgebiet. Beispielsweise kann es vorteilhaft sein, wenn empfindliche Werkstoffe eingespannt werden sollen, ein Untersetzungsgetriebe zu verwenden. Wenn beispielsweise weniger empfindliche Werkstücke schnell eingespannt werden sollen, kann ein Übersetzungsgetriebe vorteilhaft sein. Es ist auch möglich, dass die Getriebeeinrichtung und/oder die Kraftbeaufschlagungseinrichtung so ausgebildet sind, dass eine Drehung der Betätigungseinrichtung eine gleichsinnige oder gegensinnige Drehung der mindestens einen Spindel bewirkt. Bei einer Ausführungsform ist die Getriebeeinrichtung ein Zahnradgetriebe oder umfasst ein solches. Durch ein Zahnradgetriebe lässt sich auf einfache Weise ein Drehmoment von einer Antriebsseite zu einer Abtriebsseite übertragen. Insbesondere ist dann ein erstes Zahnrad drehfest mit der Betätigungseinrichtung verbunden und es ist ein zweites Zahnrad drehfest mit der Kraftbeaufschlagungseinrichtung oder der mindestens einen Spindel verbunden, wobei insbesondere das erste Zahnrad an dem zweiten Zahnrad angreift, oder zwischen dem ersten Zahnrad und dem zweiten Zahnrad ein oder mehrere weitere Zahnräder zur Drehmomentübertragung von dem ersten Zahnrad auf das zweite Zahnrad angeordnet sind . Das erste Zahnrad bildet ein Antriebszahnrad und das zweite Zahnrad bildet ein Abtriebszahnrad . Durch die Einwirkung des ersten Zahnrads auf das zweite Zahnrad oder mit dazwischenliegenden Zahnrädern lässt sich entsprechend die Übertragungsstrecke gestalten.
Es ist alternativ oder auch zusätzlich möglich, dass die Getriebeeinrichtung ein Kettengetriebe oder ein Riemengetriebe ist oder umfasst, wobei insbesondere ein erstes Scheibenelement (für eine Kette oder einen Riemen) drehfest mit der Betätigungseinrichtung verbunden ist und ein zweites Scheibenelement drehfest mit der Kraftbeaufschlagungseinrichtung oder der mindestens einen Spindel verbunden ist und eine Kette oder Riemen das zweite Scheiben- element mit dem ersten Scheibenelement koppelt. Durch die Kette bzw. den Riemen lässt sich kräftewirksam die Distanz zwischen der Betätigungseinrichtung und der Kraftbeaufschlagungseinrichtung bzw. der mindestens einen Spindel überbrücken, so dass eben mit einer Haltehand des Bedieners für die Zwinge eine Kraft (ein Drehmoment) eintragbar ist, welches direkt eine Ver- Schiebung der mindestens einen Spindel bewirkt.
Es ist grundsätzlich auch möglich, dass Mischformen von Zahnradgetriebe und Kettengetriebe bzw. Riemengetriebe vorgesehen sind. Es ist möglich, dass ein Element der Übertragungseinrichtung und insbesondere ein Element der Getriebeeinrichtung wie ein Scheibenelement oder ein Zahnrad direkt drehfest mit der mindestens einen Spindel verbunden ist.
Dieses Element der Getriebeeinrichtung bildet dann auch die Kraftbeaufschlagungseinrichtung für die mindestens eine Spindel .
Bei einer Ausführungsform weist die Kraftbeaufschlagungseinrichtung ein drehfestes Element und insbesondere Hülse auf, welches an die Übertragungseinrichtung gekoppelt ist und an welchem die mindestens eine Spindel verschieblich geführt ist, wobei die mindestens eine Spindel drehfest an das drehbare Element gekoppelt ist. Das entsprechende Element wie eine Hülse lässt sich dann drehbar an dem Gleitbügel lagern und dabei translationsfest lagern. Über das Element wird die mindestens eine Spindel mit der entsprechenden Kraft beaufschlagt, um eine Drehung und Drehverschiebung durchzuführen. Es ist dabei gewährleistet, dass die mindestens eine Spindel über einen großen Haltebereich und insbesondere großen Gewindebereich an den Gleitbügel gekoppelt ist. Dadurch ergibt sich eine stabile Ausbildung. Bei einer alternativen Ausführungsform ist die Kraftbeaufschlagungseinrichtung ein elektromotorischer Antrieb für die mindestens eine Spindel, oder ein hydraulischer Antrieb, oder ein pneumatischer Antrieb. Die Übertragungseinrichtung stellt dann insbesondere eine signalwirksame Kopplung zwischen der Betätigungseinrichtung und der Kraftbeaufschlagungseinrichtung bereit. Insbesondere werden über die Übertragungseinrichtung dann Steuersignale übertragen. Ein Bediener löst dann über die Betätigungseinrichtung entsprechende Steuersignale aus. Die notwendige Antriebskraft für die Verschiebungsbewegung der mindestens einen Spindel wird dann nicht durch den Bediener bereitgestellt, sondern durch den entsprechenden Antrieb.
Es ist dabei vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung einen Schalter und insbesondere elektrischen Schalter umfasst oder ein solcher Schalter und insbesondere elektrischer Schalter ist. Durch Betätigung dieses Schalters kann dann der entsprechende Antrieb angesteuert werden, um eine Verschiebungsbewegung zu bewirken. Es ist dabei grundsätzlich möglich, dass der Schalter ein Drehschalter ist in der Art eines Drehgriffs, um eine Verschiebungsbewegung der mindestens einen Spindel zu bewirken, und um ein oder mehrere Werkstücke zwischen dem Druckstück und dem Festbügel einspannen zu können.
Vorteilhafterweise ist an dem Festbügel ein Anlageelement angeordnet oder gebildet und das Druckstück der mindestens einen Spindel ist so angeordnet, dass eine Projektion des Druckstücks mit einer Projektionsrichtung parallel zu einer Verschiebungsrichtung der mindestens einen Spindel auf dem Anlageelement liegt. Dadurch kann eine große Spannkraft ausgeübt werden und es lassen sich ein oder mehrere Werkstücke zwischen dem Anlageelement und dem Druckstück einklemmen. Günstig ist es, wenn eine Sperreinrichtung vorgesehen ist, durch welche eine Verschiebungsbeweglichkeit des Gleitbügels an der Gleitschiene mindestens in eine Richtung sperrbar ist. Dadurch lässt sich ein optimiertes Einspannergebnis mit einfacher Bedienbarkeit erhalten. Es wird ein Rückweichen des Gleitbügels verhindert. Grundsätzlich kann eine Sperreinrichtung vorgesehen sein, welche eine Beweglichkeit des Gleitbügels in eine Richtung auf den Festbügel zu oder von diesem weg sperrt. Bei einer Ausführungsform, welche auf konstruktiv einfache Weise ausgebildet ist, sorgt die Sperreinrichtung dafür, dass eine Wegverschiebung des Gleitbügels von dem Festbügel gesperrt ist.
Insbesondere ist dann die Sperreinrichtung so ausgebildet, dass eine Wegbewegung des Gleitbügels von dem Festbügel sperrbar ist und eine Zu- bewegung des Gleitbügels auf den Festbügel erlaubt ist. Dadurch ergibt sich bei einfachem konstruktivem Aufbau eine einfache Bedienbarkeit.
Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform weist die Sperreinrichtung mindestens ein Bremselement auf, welches mindestens zwei unterschiedliche Winkelstellungen zu der Gleitschiene aufweist. In einer (ersten) Winkelstellung (oder einem ersten Stellungsbereich) ist eine Verschieblichkeit des Gleitbügels an der Gleitschiene freigegeben und in einer zweiten Winkelstellung (oder in einem zweiten Stellungsbereich) ist die Verschieblichkeit gesperrt. Beispielsweise sind die Winkelstellungen dann so definiert, dass bei entsprechender Kraftausübung immer eine Zubeweglichkeit des Gleitbügels auf den Festbügel erlaubt ist und eine Bewegung in der Gegenrichtung gesperrt ist.
Ferner günstig ist es, wenn ein Löseelement zur Lösung einer Sperrung vorgesehen ist, welches insbesondere mit einer Haltehand eines Bedieners, durch welche die Zwinge gehalten ist, bedienbar ist. Durch das Löseelement lässt sich beispielsweise ein Bremselement in eine solche Winkelstellung (beispielsweise unter Überwindung der Kraft einer Federeinrichtung) bringen, bei der der Gleitbügel auf der Gleitschiene verschieblich ist. Bei entsprechender Anordnung dieses Löseelements kann ein Finger der Haltehand, welcher die Zwinge beispielsweise an einem Haltegriff bzw. Drehgriff hält, diese Lösung bewirken.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Bedienen einer Zwinge bereitgestellt, wobei die Zwinge eine Gleitschiene, einen an der Gleitschiene verschieblichen Gleitbügel, einen an der Gleitschiene angeordneten Festbügel und eine an dem Gleitbügel verschieblich geführte Spindel umfasst, wobei bei dem Verfahren eine Verschiebungsbewegung der Spindel an dem Gleitbügel durch eine Betätigungseinrichtung gesteuert wird, wobei die Betätigungs- einrichtung beabstandet zu der Spindel ist und die Betätigungseinrichtung signalwirksam und/oder kraftwirksam an die Spindel zur Bewirkung einer Verschiebungsbewegung gekoppelt ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Zwinge erläuterten Vorteile auf.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen wurden ebenfalls bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Zwinge erläutert. Insbesondere lässt sich die erfindungsgemäße Zwinge mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betreiben bzw. das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich an der erfindungsgemäßen Zwinge durchführen.
Insbesondere ist dann vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung mit einer Haltehand bedienbar ist, welche die Zwinge hält und insbesondere zum Halten der Zwinge (als Ganzes) ausgebildet ist.
Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform wird eine mechanische Kraft, welche auf die Betätigungseinrichtung ausgeübt wird, durch eine Über- tragungseinrichtung auf die Spindel übertragen und bewirkt eine Verschiebungsbewegung der Spindel. Es lässt sich so eine kompakt ausgebildete Zwinge mit einfacher Bedienbarkeit und insbesondere Einhandbedienbarkeit realisieren. Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im
Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung.
Es zeigen : eine isometrische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Zwinge; eine Draufsicht auf die Zwinge gemäß Figur 1 in der Richtung A; eine weitere Draufsicht auf die Zwinge gemäß Figur 1 in der Richtung B; eine Vorderansicht der Zwinge gemäß Figur 1 in der Richtung C; eine Hinteransicht de Zwinge gemäß Figur 1 in der Richtung D; eine Schnittansicht längs der Linie 6-6 gemäß Figuren 2 und 5; eine Explosionsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Gleitbügels der Zwinge gemäß Figur 1; eine Draufsicht auf den Gleitbügel gemäß Figur 7 in der Richtung E; eine weitere Teilschnittansicht der Zwinge gemäß Figur 1; eine isometrische Teildarstellung (ohne Handgriff und mit geöffnetem Gleitbügelgehäuse) eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Zwinge;
Figur 11 : eine Ansicht auf die Zwinge gemäß Figur 10 in der Richtung F; Figur 12 : eine perspektivische Teildarstellung (ohne Handgriff und mit geöffnetem Gleitbügelgehäuse) eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Zwinge, und Figur 13 : eine Ansicht in der Richtung G der Zwinge gemäß Figur 12.
Ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Zwinge, welches in den Figuren 1 bis 9 gezeigt und mit 10 bezeichnet ist, umfasst eine Gleitschiene 12. Die Gleitschiene 12 erstreckt sich in einer Längsrichtung 14 zwischen einem ersten Ende 16 und einem zweiten Ende 18.
Die Gleitschiene 12 ist profiliert. Sie weist im Querschnitt (vergleiche beispielsweise Fig . 4) eine Höhe HG auf, welche größer ist als eine Breite BG quer zu dieser Höhe. Beispielsweise ist die Höhe HG mindestens 3-fach höher als die Breite BG.
Die Gleitschiene 12 weist im Querschnitt ein Rechteck als Einhüllende auf, wobei die Kanten abgerundet sind . Ferner weist sie in einem mittleren Bereich bezogen auf eine Höhenrichtung gegenüberliegende muldenförmige Ver- tiefungen 20 auf.
Die Gleitschiene 12 ist insbesondere aus einem metallischen Material hergestellt. An der Gleitschiene 12 ist im Bereich des zweiten Endes 18 ein Festbügel 22 angeordnet. Dieser Festbügel 22 ist fest an der Gleitschiene 12 fixiert.
Bei einer Ausführungsform ist der Festbügel 22 ein Element, welches getrennt von der Gleitschiene 12 hergestellt ist und an dieser fest nachträglich fixiert ist.
Es ist grundsätzlich auch möglich, dass der Festbügel 22 lösbar mit der Gleitschiene 12 verbunden ist. Es ist weiterhin grundsätzlich möglich, dass der Festbügel 22 integral an der Gleitschiene 12 gebildet ist. Bei einer Ausführungsform ist der Festbügel 22 ein von der Gleitschiene 12 getrenntes Teil und beispielsweise ein Kunststoffteil.
Der Festbügel erstreckt sich in einer Richtung senkrecht zu der Längsrichtung 14 weg von der Gleitschiene 12.
Der Festbügel 22 weist einen Fixierungsbereich 24 auf, über welchen er an der Gleitschiene 12 gehalten ist. Der Fixierungsbereich weist eine Aufnahme 26 auf, in welche die Gleitschiene 12 eingetaucht ist. Beispielsweise über eine oder mehrere Schrauben, Stifte, Bolzen usw. ist eine weitere Fixierung des Festbügels 22 über den Fixierungsbereich 24 der Gleitschiene 12 vorgesehen.
An dem Festbügel 22 ist ein Anlageelement 28 angeordnet bzw. gebildet.
Dieses Anlageelement 28 stellt eine Anlagefläche 30 für ein Werkstück bereit. Die Anlagefläche 30 ist insbesondere eine ebene Fläche.
Das Anlageelement 28 mit der Anlagefläche 30 ist in einer Querrichtung zu der Längsrichtung 14 beabstandet zu der Gleitschiene 12.
Die Zwinge 10 umfasst einen Gleitbügel 32. Dieser ist (gleit-)verschieblich auf der Gleitschiene 12 geführt.
Der Gleitbügel 32 weist eine erste Führungseinrichtung 34 auf. Mittels dieser ersten Führungseinrichtung 34 ist der Gleitbügel 32 auf der Gleitschiene 12 führbar angeordnet mit einer Verschiebungsrichtung 36 (Richtung und Gegen- richtung). Diese Verschiebungsrichtung 36 ist insbesondere parallel zu der Längsrichtung 14 der Gleitschiene 12. Sie kann auch in einem spitzen Winkel liegen. Die erste Führungseinrichtung 34 ist an einem Führungsbereich 38 des Gleitbügels 32 gebildet. Sie ist insbesondere als Ausnehmung ausgebildet, durch welche die Gleitschiene 12 durchgetaucht ist. Diese Ausnehmung ist in ihrer Form an die entsprechende Profilierung der Gleitschiene 12 angepasst, so dass eine möglichst spielfreie Gleitung ermöglicht ist.
An dem Gleitbügel 12 ist beabstandet zu dem Führungsbereich 38 und damit auch beabstandet zu der Gleitschiene 12 (mindestens) eine Spindel 40 an einer zweiten Führungseinrichtung 41 des Gleitbügels 32 angeordnet. Diese Spindel 40 weist eine Erstreckung in einer Längsrichtung 42 auf, welche parallel zu der Längsrichtung 14 der Gleitschiene 12 bzw. parallel zu der Verschiebungsrichtung 36 des Gleitbügels 32 auf der Gleitschiene 12 ist.
An der Spindel 40 sitzt ein Druckstück 44 bzw. ist an dieser gebildet.
Bei einer Ausführungsform ist das Druckstück 44 ein von der Spindel 40 getrenntes Element, welches im Bereich eines ersten Endes 46 der Spindel fixiert ist.
Es kann dabei vorgesehen sein, dass das Druckstück 44 schwenkbar und beispielsweise über eine Art von Kugellager an der Spindel 40 gelagert ist, um eine entsprechende Beweglichkeit des Druckstücks 44 an der Spindel 40 zu ermöglichen.
Die Spindel 40 ist in einer Verschiebungsrichtung 48 (Richtung und Gegenrichtung) verschieblich an einem entsprechenden Lagerbereich 50 des Gleitbügels 32 gelagert, wobei die zweite Führungseinrichtung 41 an diesem
Lagerbereich 50 sitzt.
Die Verschiebungsrichtung 48 der Spindel 40 an dem Gleitbügel 32 ist parallel zu der Längsrichtung 42 der Spindel 40. Die Verschiebungsrichtung 48 ist parallel zu der Verschiebungsrichtung 36 des Gleitbügels 32 an der Gleitschiene 12. Die Spindel 40 ist an dem Gleitbügel 32 ausgerichtet auf das Anlageelement 28 mit seiner Anlagefläche 30 positioniert. Eine Projektion der Spindel 40 bzw. des Druckstücks 44 in der Längsrichtung 42 auf den Festbügel 22 liegt auf dem Anlageelement 28. Das Druckstück 44 hat eine Anlagefläche 52, welche insbesondere eben ist. Diese Anlagefläche 52 ist der Anlagefläche 30 des Festbügels 22 zugewandt. Entsprechend ist die Anlagefläche 30 des Festbügels 22 der Anlagefläche 52 an dem Druckstück 44 der Spindel 40 zugewandt. Zwischen dem Gleitbügel 32 und dem Festbügel 22 sind ein oder mehrere Werkstücke einklemmbar. Es ist dabei eine Anlage an den Anlageflächen 30 und 52 vorgesehen.
Bei einer Ausführungsform ist die Spindel 40 drehverschieblich an dem Lage- bereich 50 des Gleitbügels 32 gelagert. Eine Drehachse 54 der Spindel 40 an dem Gleitbügel 32 ist parallel bzw. koaxial zu der Längsrichtung 42 und parallel bzw. koaxial zu der Verschiebungsrichtung 48.
Die Spindel 40 ist insbesondere als Schraubspindel ausgebildet mit einem Gewinde 56, welches in ein Gegengewinde 58 an dem Lagebereich 50 des Gleitbügels 32 eingreift.
Das Gewinde 56 ist insbesondere ein Außengewinde und das Gegengewinde 58 ist ein Innengewinde.
Durch eine Drehung der Spindel 40 um die Drehachse 54 lässt sich dann eine Verschiebung in der Verschiebungsrichtung 48 erreichen. Je nach Drehrichtung lässt sich dabei eine Verschiebung des Druckstücks 44 auf das Anlageelement 28 zu oder von diesem weg bewirken.
Wie erwähnt, ist der Gleitbügel 32 an der Gleitschiene 12 in der Verschie- bungsrichtung 36 verschieblich. Die Zwinge 10 umfasst eine Sperreinrichtung 60, um eine Verschieblichkeit des Gleitbügels 32 an der Gleitschiene 12 mindestens in eine Richtung zu sperren.
Es ist dabei grundsätzlich möglich, dass die Sperreinrichtung 60 so ausgebildet ist, dass eine Verschieblichkeit des Gleitbügels 32 an der Gleitschiene 12 sowohl in Richtung auf den Festbügel 22 zu als auch von dem Festbügel 22 weg sperrbar ist.
Bei einer gezeigten Ausführungsform ist die Sperreinrichtung 60 so ausge- bildet, dass nur die Verschieblichkeit des Gleitbügels 32 an der Gleitschiene 12 von dem Festbügel 22 weg gesperrt ist.
Bei einer Ausführungsform umfasst die Sperreinrichtung 60 ein Bremselement 62 (Fig . 6). Das Bremselement 62 ist durch ein oder mehrere Blechplättchen und insbesondere durch ein Blechplättchenpaket gebildet.
Das Bremselement 62 weist eine Ausnehmung 64 auf, durch welches die Gleitschiene 12 durchgetaucht ist. Das Bremselement 62 ist an dem Gleitbügel 32 in dem Führungsbereich 38 im Bereich eines Endes 66 gelagert und dabei derart gelagert, dass eine Winkelstellung des Bremselements 62 zu der Gleitschiene 12 veränderbar ist.
An dem Führungsbereich 38 des Gleitbügels 32 ist entsprechend eine Aus- nehmung 70 gebildet, in welcher schwenkbar das Bremselement 62 sitzt. Eine entsprechende Schwenkachse 72 liegt senkrecht zu der Längsrichtung 14 der Gleitschiene 12. In Figur 6 liegt diese Schwenkachse 72 senkrecht zur
Zeichenebene. Die Schwenkachse 72 muss dabei nicht unbedingt eine räumlich festliegende Achse sein, sondern kann grundsätzlich ihre Position verändern . Das Bremselement 62 weist eine Grundstellung 74 auf, in welcher das
Bremselement 62 in einem (kleinen) spitzen Winkel 78 bezogen auf eine Ebene 76 senkrecht zu der Längsrichtung 14 der Gleitschiene 12 geneigt ist.
Dieser spitze Winkel 78 liegt dabei bei einer Ausführungsform in der Größen- Ordnung von 5°.
Der spitze Winkel 78 liegt dabei in Richtung des Festbügels 22.
Die Grundstellung 74 ist beispielsweise durch eine Federeinrichtung 80 er- reicht, welche sich an dem Bremselement 62 und einem entsprechenden
Stützbereich 82 an dem Führungsbereich 38 des Gleitbügels 32 abstützt. Die Federeinrichtung 80 drückt das Bremselement 62 aus der Ebene 76 heraus in seine Grundstellung 74 mit dem spitzen Winkel 78. Durch Krafteinwirkung entgegen der Federkraft der Federeinrichtung 80 lässt sich das Bremselement 62 in eine Stellung mindestens näherungsweise parallel zur Ebene 76 bringen.
Die Sperreinrichtung 60 weist ein Löseelement 84 auf. Dieses Löseelement 84 ist an dem Gleitbügel 32 (uns insbesondere an dem Bremselement 62) so angeordnet, dass in Art eines Schalters ein Bediener auf dieses zugreifen kann und dabei insbesondere das Bremselement 62 unter Überwindung der Kraft der Federeinrichtung 80 mindestens näherungsweise parallel zur Ebene 76 positionieren kann, um die Sperrwirkung aufzuheben .
Das Löseelement 84 ist insbesondere von einer Oberseite 86 des Gleitbügels 32 her zugänglich. Diese Oberseite 86 ist abgewandt zu derjenigen Seite des Gleitbügels 32, in deren Nähe die Spindel 40 sitzt. Diese Oberseite 86 liegt oberhalb der Gleitschiene 12, wobei dann die Spindel 40 unterhalb der Gleitschiene 12 positioniert ist.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die gezeigte Sperreinrichtung 60 so ausgebildet, dass die Federeinrichtung 80 die Grundstellung 74 bewirkt (Fig . 6).
Wenn versucht wird, den Gleitbügel 32 von dem Festbügel 22 weg zu verschieben (in Fig. 6 angedeutet durch den Pfeil mit dem Bezugszeichen 88), dann verkantet das Bremselement 62 mit der Gleitschiene. Es kann sich insbesondere in die Gleitschiene 12 eingraben. Dadurch wird die Verschiebungsbeweglichkeit des Gleitbügels 32 in der Richtung 88 gesperrt.
Durch Änderung der Winkelstellung des Bremselements 62 kann diese
Sperrung aufgehoben werden. Wenn ein Bediener auf das Löseelement 84 zugreift und dieses in einer Richtung 90 verschwenkt, dann wird entsprechend das Verkanten des Bremselements 62 mit der Gleitschiene 12 aufgehoben und der Gleitbügel 32 ist auf der Gleitschiene 12 frei verschieblich und auch in der Richtung 88 verschieblich.
Zur Verschwenkung des Bremselements 62 in der Richtung 90 muss die Kraft der Federeinrichtung 80 überwunden werden.
Wenn das Bremselement 62 in seiner Grundstellung 74 ist, dann kann dennoch der Gleitbügel 32 in einer Richtung 92 (Gegenrichtung zur Richtung 88) auf den Festbügel 22 hin verschoben werden (sofern das Druckstück 44 nicht an das Anlageelement 28 anstößt bzw. ein oder mehrere Werkstücke zwischen dem Festbügel 22 und dem Gleitbügel 32 liegen). Durch eine Verschiebung des Gleitbügels 32 in der Richtung 92 wird die Verkantung des Bremselements 62 aufgehoben, wenn eine genügend große Kraft für die Verschiebung ausgeübt wird. Durch die beschriebene Ausbildung der Sperreinrichtung 60 mit dem Bremselement 62 ist eine Sperrung in einer Richtung erreicht.
Die Zwinge 10 umfasst eine Betätigungseinrichtung 94 für einen Bediener, über welche dieser eine Verschiebungsbewegung der Spindel 40 an dem Gleitbügel aktivieren kann.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Betätigungseinrichtung 94 als Handgriff 96 ausgebildet. Dieser Handgriff 96 hat insbesondere ein mindestens nähe- rungsweise zylindrisches Halteelement 98, welches durch eine Haltehand des Bedieners umgreifbar ist.
Dieses Halteelement 98 erstreckt sich in einer Längsrichtung 100 (Fig . 1), welche parallel zu der Längsrichtung 14 der Gleitschiene 12 ausgerichtet ist.
Die Betätigungseinrichtung 94 mit dem Handgriff 96 bzw. dem Halteelement 98 ist längs der Gleitschiene 12 ausgerichtet und weist von dem Gleitbügel 32 weg in eine Richtung von dem zweiten Ende 18 der Gleitschiene 12 zu dem ersten Ende 16.
Der Handgriff 96 ist als Drehgriff ausgebildet. Er ist über ein Drehlager 102 drehbar an dem Gleitbügel 32 gelagert. Er sitzt dabei an einer Seite des Gleitbügels 32, welcher dem Festbügel 22 abgewandt ist. Eine Drehachse 104, um welche der Handgriff 96 (Drehgriff 96) drehbar an dem Gleitbügel 32 gelagert ist, ist parallel bzw. koaxial zu der Längsrichtung 14 der Gleitschiene 12 und parallel bzw. koaxial zu der Verschiebungsrichtung 36 des Gleitbügels 32 an der Gleitschiene 12. Die Drehachse 104 ist bei einer Ausführungsform parallel zu der Drehachse 54 für eine Drehbarkeit der Spindel 40 an dem Gleitbügel 32. Die Drehachsen 54 und 104 sind parallel beabstandet zueinander. Die Drehachsen 54 und 104 können aber auch in einem spitzen Winkel zueinander liegen.
Die Betätigungseinrichtung 94 (der Handgriff bzw. Drehgriff 96) weist eine Ausnehmung 106 auf, durch welche die Gleitschiene 12 durchgeführt ist. Diese Durchführung ist derart ausgestaltet, dass die Betätigungseinrichtung 94 auf der Gleitschiene 12 drehbar ist, das heißt, der Handgriff bzw. Drehgriff 96 relativ zu der Gleitschiene 12 drehbar ist; die Gleitschiene 12 behindert die Drehbarkeit des Handgriffs bzw. Drehgriffs 96 nicht.
Es ist eine Übertragungseinrichtung 108 zur Übertragung eines Drehmoments, welches von einem Bediener an der Betätigungseinrichtung 94 (dem Handgriff bzw. Drehgriff 96) eingetragen wird, auf die Spindel 40, zur Bewirkung einer entsprechenden Verschiebung der Spindel 40 in der Verschiebungsrichtung 48 vorgesehen. Die Betätigungseinrichtung 94 und die Spindel 40 sind beabstandet zueinander. Die Übertragungseinrichtung 108 sorgt für eine kräftewirksame bzw. drehmomentwirksame "Überbrückung" dieses Abstands, um über die Betätigungseinrichtung 94 eine Spindelverschiebung der Spindel 40 durchführen zu können.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Übertragungseinrichtung 108 als mechanische Getriebeeinrichtung 110 ausgebildet.
Es ist eine Kraftbeaufschlagungseinrichtung 112 vorgesehen, über welche die Spindel 40 mit einer entsprechenden Kraft (einem entsprechenden Drehmoment) beaufschlagbar ist, um eine Spindelverschiebung ausgelöst und insbesondere aktiviert durch die Betätigungseinrichtung 94 durchführen zu können. Diese Kraft wird durch die Übertragungseinrichtung 108 der Kraftbeaufschlagungseinrichtung 112 zugeleitet.
Der Gleitbügel 32 umfasst ein Gehäuse 114 mit einem Gehäuseinnenraum 116. In dem Gehäuseinnenraum 116 ist die Übertragungseinrichtung 108 und insbesondere die mechanische Getriebeeinrichtung 110 sowie (zumindest teilweise) die Kraftbeaufschlagungseinrichtung 112 angeordnet.
Ferner ist in dem Gehäuseinnenraum 116 mindestens teilweise die Spindel 40 positioniert.
Das Gehäuse 114 ist geschlossen. Es ist insbesondere ein Gehäusedeckel 118 (Fig. 7) vorgesehen. Dieser Gehäusedeckel 118 ist insbesondere abgewandt zu dem Festbügel 42 an dem Gleitbügel 32 angeordnet und beispielsweise über Schrauben 120 lösbar mit dem restlichen Gehäuse 114 verbunden.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist ein Wellenelement 122 des Drehlagers 102 durch eine entsprechende Ausnehmung 124 des Gehäusedeckels 118 durchgetaucht. Mit diesem Wellenelement 122 ist drehfest der Handgriff bzw. Dreh- griff 96 verbunden.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass durch eine entsprechende Ausnehmung 126 ein Bereich 128 der Kraftbeaufschlagungseinrichtung 112 durchgetaucht ist. Es ist dabei insbesondere vorgesehen, dass dieser Bereich 128 in der Aus- nehmung 124 drehbar ist.
Bei einer alternativen Ausführungsform ist der Bereich 128 komplett im
Gehäuse 114 angeordnet und durch den Gehäusedeckel 118 abgedeckt. Grundsätzlich kann die Ausnehmung 124 als Gleitlagerbereich für den Bereich 128 der Spindel 40 vorgesehen sein.
Entsprechend ist es möglich, dass die Ausnehmung 124 als Gleitlagerbereich für das Wellenelement 122 oder den Handgriff 96 ausgebildet ist.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die mechanische Getriebeeinrichtung 110 ein Zahnradgetriebe 130. Dieses Zahnradgetriebe 130 umfasst ein erstes Zahnrad 132, welches drehfest mit der Betätigungseinrichtung 94 (dem Hand- griff bzw. Drehgriff 96) verbunden ist. Entsprechend weist dieses erste Zahnrad 132 eine Drehachse koaxial zur Drehachse 104 auf.
Eine Drehung des Handgriffs bzw. Drehgriffs 96 bewirkt eine synchrone
Drehung des ersten Zahnrads 132. Die primäre Drehung erfolgt dabei an dem Handgriff 96, wodurch eine Drehung des ersten Zahnrads 132 in dem
Gehäuseinnenraum 116 bewirkt wird.
Das zweite Zahnrad 134 ist drehfest mit einer Hülse 136 verbunden. Die Hülse 136 ist um die Drehachse 54 drehbar gelagert und dabei translationsfest am Gleitbügel 32 angeordnet. An ihr ist der Bereich 128 gebildet.
An der Hülse 136 ist die Spindel 40 drehfest fixiert. Dazu ist beispiesweise die Spindel 40 mit einem Sechskant versehen, welcher in einem Hohlsechskant der Hülse 136 liegt. Die Spindel 40 ist an der Hülse 136 verschieblich gelagert.
Durch das zweite Zahnrad 134 ist eine Drehung der Hülse 136 mit der Spindel 40 bewirkbar, welche dann - je nach Drehrichtung - in einer Verschiebungsbewegung der Spindel 40 auf den Festbügel 22 zu oder von diesem weg resultiert aufgrund des Eingriffs des Gewindes 56 an dem Gegengewinde 58.
Ein Eingriffsbereich des Gewindes 56 der Spindel 40 an dem Gegengewinde 58 des Gleitbügels 32 ist beabstandet zu der Hülse 136 und damit auch einem Eintauchbereich der Spindel 40 in die Hülse 136.
Die Hülse 136 bildet die Kraftbeaufschlagungseinrichtung 112 für die Spindel 40, mittels welcher das Drehmoment ausgehend von der Betätigungseinrichtung 94 in die Spindel 40 zu deren Dreh-Verschiebungsbewegung eingekoppelt wird .
An der Spindel 40 sitzt an einem Endbereich ein Anschlagelement 137 (Figur 6). Dieses Anschlagelement 137 ist nur innerhalb der Hülse 136 verschieblich. An dem Gleitbügel 32 ist ein Bund 138 im Bereich eines Endes des Gegen- gewindes 58 gebildet. Ein Anschlag des Anschlagelements 137 an dem Bund 138 definiert eine maximale Verschiebestellung der Spindel 40, in welcher diese maximal nach vorne an dem Gleitbügel 32 zu dem Festbügel 22 ragt. Grundsätzlich ist es möglich, dass das erste Zahnrad 132 direkt an das zweite Zahnrad 134 angreift, um die entsprechende Drehmomentübertragung von der Betätigungseinrichtung 94 auf die Spindel 40 zu ermöglichen.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwischen dem ersten Zahnrad 132 und dem zweiten Zahnrad 134 weitere Zahnräder vorgesehen .
Das erste Zahnrad 132 greift an ein drittes Zahnrad 140 an. Dieses dritte Zahnrad 140 ist um eine Drehachse 142 drehbar gelagert, welche parallel zu den Drehachsen 104 und 54 ist. Das dritte Zahnrad 140 ist in dem Gehäuse- innenraum 116 angeordnet.
Das dritte Zahnrad 140 greift an ein viertes Zahnrad 144, welches um eine Drehachse 146 parallel zu den Drehachsen 54, 104, 142 drehbar gelagert ist. Das vierte Zahnrad 144 ist in dem Gehäuseinnenraum 116 positioniert.
Das vierte Zahnrad 144 greift dann an das zweite Zahnrad 134 an.
Durch diese Wirkkette von Zahnrädern 132, 140, 144, 134 wird das Drehmoment, welches über die Betätigungseinrichtung 94 eingebracht ist, auf die beabstandete Spindel 40 zu deren Verschiebungsbewegung in der Verschiebungsrichtung 48 übertragen.
Es ist grundsätzlich möglich, dass die Übertragungseinrichtung 108 und insbesondere mechanische Getriebeeinrichtung 110 bezogen auf eine Drehzahl der Betätigungseinrichtung 94 um die Drehachse 104 als Untersetzungsgetriebe, Übersetzungsgetriebe oder Getriebe mit gleichbleibender Drehzahl ausgebildet ist. Bei einem Untersetzungsgetriebe wird im Vergleich zu der ursprünglichen Drehzahl eine Betätigungseinrichtung 94 die Drehzahl der Spindel 40 um die Drehachse 54 verringert und beim Übersetzungsgetriebe wird sie erhöht.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel bleibt die Drehzahl erhalten.
Es ist ferner möglich, dass eine Drehung an dem Handgriff bzw. Drehgriff 96 in eine gleichsinnige Drehung der Spindel 40 oder in eine gegensinnige Drehung übertragen wird . Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Übertragung der Drehung gegensinnig, das heißt, wenn der Handgriff 96 im Uhrzeigersinn gedreht wird, dann wird die Spindel 40 im Gegenuhrzeigersinn gedreht.
Die Anzahl der Zahnräder des Zahnradgetriebes 130 bestimmt, ob eine gegensinnige oder gleichsinnige Drehung vorliegt und bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel liegt eine gegensinnige Drehung vor, aufgrund einer geradzahligen Anzahl von Zahnrädern, nämlich den vier Zahnrädern 132, 134, 140, 144. Bei einer ungeraden Anzahl von Zahnrädern lässt sich eine gleichsinnige Drehung erreichen.
Die Anzahl der Zahnräder des Zahnradgetriebes 130 ist bestimmt durch die geometrischen Abmessungen der Zwinge 10 und auch durch das Einsatzgebiet.
Die Zahnräder des Zahnradgetriebes 130 sind beispielsweise aus einem Kunststoffmaterial hergestellt.
Es kann beispielsweise sinnvoll sein, wenn leicht zerstörbare Werkstücke eingespannt werden sollen, ein Untersetzungsgetriebe vorzusehen bzw. bei "Grobwerkstücken", wenn eine schnelle Einspannung gewünscht ist, ein Übersetzungsgetriebe vorzusehen.
Die Zwinge 10 ist einhandbedienbar. Ein Bediener kann die Zwinge 10 als Ganzes an dem Handgriff 96 halten. Er kann über den Handgriff 96 eine Verschiebung des Gleitbügels 32 auf der Gleitschiene 12 bewirken. Er kann mit einem Finger einer Haltehand, welche den Handgriff 96 umgreift, auch auf das Löseelement 94 zugreifen und dieses in eine Freigabestellung bringen.
Er kann ferner mit seiner Haltehand ein Drehmoment an der Zwinge 10 ein- bringen, welches dann über die Übertragungseinrichtung 108 und die Kraftbeaufschlagungseinrichtung 112 auf die Spindel 40 übertragen wird und eine Verschiebung der Spindel 40 ermöglicht wird . Die Drehrichtung der Drehung an dem Handgriff 96 bestimmt dabei, ob die Spindel 40 auf den Festbügel 22 zu oder von diesem weg verschoben wird .
Es ist grundsätzlich auch möglich, dass ein Zahnrad der Getriebeeinrichtung direkt drehfest mit der Spindel 40 verbunden ist. Dieses bildet dann die Kraftbeaufschlagungseinrichtung. Bei einem solchen Zahnrad muss dann aufgrund der Verschiebung der Spindel 40 bei jeder Position der Spindel 40 ein Angriff durch die Übertragungseinrichtung gewährleistet sein.
Die Zwinge 10 funktioniert wie folgt:
Es sollen ein oder mehrere Werkstücke zwischen dem Festbügel 22 dem
Anlageelement 28) und dem Gleitbügel 32 (dem Druckstück 44) eingespannt werden.
Ein Bediener hält die Zwinge 10 an der Bedienungseinrichtung 94, das heißt dem Handgriff 96. Er hat zuvor die Spindel 40 so positioniert, dass diese nicht an einem Endpunkt ihrer Verschiebungsbeweglichkeit ist, sondern noch in Richtung auf den Festbügel 22 zu verschoben werden kann. Er schiebt dann über den Handgriff 96 den Gleitbügel 32 in Richtung auf den Festbügel 22 zu, bis das Druckstück 44 an einem entsprechenden Werkstück zwischen dem Festbügel 22 und dem Gleitbügel 32 anliegt.
Die Sperreinrichtung 60 ist so ausgebildet, dass diese Zubewegung erlaubt ist. Eine Verschiebungsbewegung des Gleitbügels 32 an der Gleitschiene 12 in der Richtung 92 (Gegenrichtung) ist durch die Sperreinrichtung 60 gesperrt. Der Bediener kann dann über seine Haltehand, welche den Handgriff 96 hält, ein Drehmoment über die Betätigungseinrichtung 94 durch entsprechende Drehung um die Drehachse 104 einbringen.
Dieses Drehmoment wird durch die Übertragungseinrichtung 108 und bei der Zwinge 10 über die Zahnräder des Zahnradgetriebes 130 auf die Spindel 40 übertragen. Bei entsprechender Drehrichtung lässt sich dadurch die Spindel 40 in Richtung des Festbügels 22 verschieben und das oder die Werkstücke lassen sich verklemmen.
Die Zwinge 10 erlaubt eine komplette Einhandbedienbarkeit. Dadurch hat ein Bediener beispielsweise die Nicht-Haltehand frei zur Positionierung bzw. zum Halten von einem oder mehreren Werkstücken, welche oder welches zwischen den Festbügel 22 und den Gleitbügel 32 eingespannt werden sollen.
Es ergibt sich eine einfache Bedienbarkeit.
Die Hülse 136 bildet die Kraftbeaufschlagungseinrichtung 112, wobei die Translationslage der Hülse 136 an dem Gleitbügel 32 fest ist. Die Hülse 136 ist um die Drehachse 104 an dem Gleitbügel 132 drehbar. Die Spindel 104 ist je nach Verschiebungsstellung zu dem Gleitbügel 32 unterschiedlich weit in die Hülse 136 eingetaucht. Sie ist drehfest und translationsverschieblich (insbesondere über ein Gleitlager) an der Hülse 136 gelagert.
Eine Drehung der Hülse 136 bewirkt eine Drehung der Spindel 40 im Gegengewinde 58 und damit eine Translationsverschiebung der Spindel 40 an dem Gleitbügel 32. Die translationsverschiebliche Lagerung der Spindel 40 in der Hülse 136 bis zum Anschlag des Anschlagelements 137 an dem Bund 138 ermöglicht gerade diese Verschieblichkeit. Bei dem Zahnradgetriebe 130 ist durch die drehfeste Verbindung des ersten Zahnrads 132 an die Betätigungseinrichtung 94 (den Handgriff bzw. den Drehgriff 96) die Betätigungseinrichtung 94 der Antrieb. Durch die drehfeste Ankopplung des zweiten Zahnrads 134 an die Kraftbeaufschlagungseinrichtung 112, das heißt durch die drehfeste Verbindung des zweiten Zahnrads 134 an die Hülse 136 erfolgt der Abtrieb an die Kraftbeaufschlagungseinrichtung 112 und damit an die Spindel 40. Ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Zwinge, welche in einer Teildarstellung in den Figuren 10 und 11 gezeigt und mit 160 bezeichnet ist, ist grundsätzlich gleich ausgebildet wie die Zwinge 10 und unterscheidet sich nur in der Ausbildung der Übertragungseinrichtung. Für gleiche Elemente wie bei der Zwinge 10 werden gleiche Bezugszeichen verwendet.
Die Zwinge 160 umfasst einen Gleitbügel 32', welcher ein Gehäuse 114' mit einem Gehäuseinnenraum 116' hat.
An dem Gehäuseinnenraum 116' ist eine Übertragungseinrichtung 162 an- geordnet, welche als mechanische Getriebeeinrichtung ausgebildet ist. Die Übertragungseinrichtung 162 ist als Riemenantrieb oder Kettenantrieb ausgebildet.
Mit der entsprechenden Betätigungseinrichtung 94, wobei der Handgriff 96 in Fig. 10 nicht gezeigt ist, ist drehfest ein erstes Scheibenelement 164 verbunden. Mit der Hülse 136 ist drehfest ein zweites Scheibenelement 166 verbunden.
Das erste Scheibenelement 164 und das zweite Scheibenelement 166 sind drehmomentwirksam über einen Riemen oder eine Kette 168 miteinander gekoppelt. Ein über die Betätigungseinrichtung 94 eingebrachtes Drehmoment wird über den Riemen bzw. die Kette 168 auf das zweite Scheibenelement 166 und von dort auf die Kraftbeaufschlagungseinrichtung 112 zur Durchführung einer Drehverschiebungsbewegung der Spindel 40 übertragen.
Die Übertragungseinrichtung 162 in ihrer Ausbildung als Riemenantrieb bzw. Kettenantrieb sorgt für eine räumliche "Überbrückung" an dem Gleitbügel 32' zur Drehmomentübertragung auf die Spindel 40. Ansonsten funktioniert die Zwinge 160 wie die Zwinge 10.
Durch die drehfeste Anbindung des ersten Scheibenelements 164 an die Betätigungseinrichtung 94 ist bei der Zwinge 160 der Antrieb für die entsprechende mechanische Getriebeeinrichtung die Betätigungseinrichtung 94. Der Abtrieb ist durch die Kraftbeaufschlagungseinrichtung 112 gebildet.
Ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Zwinge, welches in den Figuren 12 und 13 in einer Teildarstellung gezeigt und mit 180 bezeichnet ist, ist bezüglich der Gleitschiene 12 und dem Festbügel 22 gleich ausgebildet wie die Zwinge 10. Für gleiche Elemente werden gleiche Bezugszeichen verwendet.
Es ist ein Gleitbügel 32" vorgesehen, welcher bezüglich seiner grundsätzlichen Ausbildung gleich ausgebildet ist wie der Gleitbügel 32.
Dieser Gleitbügel 32" hat ein Gehäuse 114" mit einem Gehäuseinnenraum 116".
In dem Gehäuseinnenraum 116" ist als Kraftbeaufschlagungseinrichtung 162 ein elektromotorischer Antrieb 184 (ein Elektromotor) angeordnet. Dieser ist an die Spindel 40 gekoppelt. Über diesen elektromotorischen Antrieb 184 lässt sich die Spindel verschieben. Insbesondere ist der elektromotorische Antrieb 184 an einen Kugelgewindetrieb gekoppelt, um eine Drehverschiebungsbewegung der Spindel 40 durchführen zu können. An dem Gleitbügel 32" ist ein Schalter 186 angeordnet. Es handelt sich dabei insbesondere um einen elektrischen Schalter. Von dem Schalter 186 führt eine Leitungseinrichtung 188 zu einer Steuerungseinrichtung des elektromotorischen Antriebs 184. Diese Leitungseinrichtung 188 stellt eine signalwirksame Verbindung zwischen dem Schalter 186 und der Steuerungseinrichtung des elektromotorischen Antriebs 184 und damit des elektromotorischen Antriebs 184 dar. Es liegt eine signalwirksame Kopplung des Schalters 186 als Betätigungseinrichtung mit der Kraftbeaufschlagungseinrichtung 162 vor.
Der Bediener kann über Betätigung des Schalters 186 beabstandet zu der Spindel 40 eine Verschiebungsbewegung der Spindel 40, angetrieben über den elektromotorischen Antrieb 184, steuern.
Bei einer Ausführungsform weist der Gehäuseinnenraum 114' eine Aufnahme für eine oder mehrere Batterien zur Energieversorgung des elektromotorischen Antriebs 184 auf.
Bei der Zwinge 180 ist ein Handgriff an dem Gleitbügel 32' angeordnet (in Fig. 12 nicht gezeigt). Dieser Handgriff muss dabei nicht unbedingt drehbar an dem Gleitbügel 32" angeordnet sein. Es kann jedoch auch ein Drehgriff vorge- sehen sein, wobei insbesondere eine Drehstellung (gegenüber einer Ruhestellung) eine Schaltstellung für eine Spindelverschiebung ist.
Bei der Zwinge 180 erfolgt keine mechanische Kopplung im Sinne einer Antrieb-Abtrieb-Kopplung zwischen der Betätigungseinrichtung (dem Schalter 186) und der Spindel 40 bzw. der Kraftbeaufschlagungseinrichtung 182. Die Steuerung der Verschiebungsbewegung über die Betätigungseinrichtung 186 ist eine signalwirksame Steuerung ohne mechanische Kraftübertragung von der Betätigungseinrichtung 186 auf die Kraftbeaufschlagungseinrichtung 182. Ansonsten funktioniert die Zwinge 180 wie oben beschrieben.
Bezugszeichenliste Zwinge (1. Ausführungsbeispiel)
Gleitschiene
Längsrichtung
erstes Ende
zweites Ende
Vertiefung
Festbügel
Fixierungsbereich
Aufnahme
Anlageelement
Anlagefläche
Gleitbügel
' Gleitbügel
" Gleitbügel
erste Führungseinrichtung
Verschiebungsrichtung Gleitbügel
Führungsbereich
Spindel
zweite Führungseinrichtung
Längsrichtung
Druckstück
erstes Ende
Verschiebungsrichtung Spindel
Lagerbereich
Anlagefläche
Drehachse
Gewinde
Gegengewinde
Sperreinrichtung
Bremselement
Ausnehmung Ende
Winkelstellung
Ausnehmung
Schwenkachse
Grundstellung
Ebene
spitzer Winkel
Federeinrichtung
Stützbereich
Löseelement
Oberseite
Richtung Verschiebung
Richtung Verschiebung
Richtung Schwenkung
Betätigungseinrichtung
Handgriff
Halteelement
Längsrichtung
Drehlager
Drehachse
Ausnehmung
Übertragungseinrichtung mechanische Getriebeeinrichtung
Kraftbeaufschlagungseinrichtung
Gehäuse
' Gehäuse
" Gehäuse
Gehäuseeinrichtung
' Gehäuseeinrichtung
" Gehäuseeinrichtung
Gehäusedeckel
Schraube
Wellenelement 124 Ausnehmung
126 Ausnehmung
128 Bereich
130 Zahnradgetriebe
132 erstes Zahnrad
134 zweites Zahnrad
136 Hülse
137 Anschlagelement
138 Bund
140 drittes Zahnrad
142 Drehachse
144 viertes Zahnrad
146 Drehachse
160 Zwinge (zweites Ausführungsbeispiel)
162 Ü bertrag ungseinrichtung
164 erstes Scheibenelement
166 zweites Scheibenelement
168 Riemen, Kette
180 Zwinge (drittes Ausführungsbeispiel)
182 Kraftbeaufschlagungseinrichtung
184 elektromotorischer Antrieb
186 Schalter (Betätigungseinrichtung)
188 Leitungseinrichtung

Claims

Patentansprüche
Zwinge, umfassend eine Gleitschiene (12), einen Festbügel (22), welcher an der Gleitschiene (12) angeordnet ist, einen Gleitbügel (32; 32'; 32"), welcher an der Gleitschiene (12) verschieblich ist, und mindestens eine Spindel (40), welche an dem Gleitbügel (32; 32'; 32") verschiebungsbeweglich angeordnet ist und an welchem ein Druckstück (44) angeordnet oder gebildet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Betätigungseinrichtung (94, 186) vorgesehen ist, welche beabstandet zu der mindestens einen Spindel (40) ist und welche durch einen Bediener zur Steuerung einer Verschiebungsbewegung der mindestens einen Spindel (40) betätigbar ist, dass eine Kraftbeaufschlagungseinrichtung (112; 182) vorgesehen ist, welche auf die mindestens eine Spindel (40) wirkt und über welche eine Verschiebungsbewegung der mindestens einen Spindel (40) angetrieben ist, und dass eine Übertragungseinrichtung (108; 162) vorgesehen ist, welche die Betätigungseinrichtung (94; 186) und die Kraftbeaufschlagungseinrichtung (112; 182) verbindet.
Zwinge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung (108; 162) die Betätigungseinrichtung (94; 186) und die Kraftbeaufschlagungseinrichtung (112; 182) signalwirksam und/oder kräftewirksam und insbesondere drehmomentwirksam miteinander verbindet.
3. Zwinge nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Betätigungseinrichtung (94; 186) an dem Gleitbügel (32; 32'; 32") angeordnet ist und insbesondere mit diesem verschieblich ist. Zwinge nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitbügel (32; 32'; 32") ein Gehäuse (114; 114'; 114") mit einem Gehäuseinnenraum (116; 116', 116") umfasst, und dass die Kraftbeaufschlagungseinrichtung (112; 182) und die Übertragungseinrichtung (108; 162) mindestens teilweise in dem Gehäuseinnenraum (116; 116'; 116") angeordnet sind.
Zwinge nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (114; 114'; 114") geschlossen ist.
Zwinge nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Spindel (40) drehbar an dem Gleitbügel (32; 32'; 32") gelagert ist.
Zwinge nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Spindel (40) eine Schraubspindel ist, welche über ein Gewinde (56) an einem Gegengewinde (58) des Gleitbügels (32; 32'; 32") drehver- schieblich gelagert ist.
Zwinge nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gleitbügel (32; 32'; 32") eine erste Führungseinrichtung (34) zur Führung des Gleitbügels (32; 32'; 32") auf der Gleitschiene (12) angeordnet ist, und dass an dem Gleitbügel (32; 32'; 32") eine zweite Führungseinrichtung (41) zur Führung der mindestens einen Spindel (40) an dem Gleitbügel (32; 32'; 32") angeordnet ist, wobei insbesondere die erste Führungseinrichtung (34) und die zweite Führungseinrichtung (41) beabstandet zueinander sind.
Zwinge nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschiebungsrichtung (36) einer Verschieblichkeit des Gleitbügels (32; 32'; 32") an der Gleitschiene (12) und eine Verschiebungsrichtung (48) einer Verschieblichkeit der mindestens einen Spindel (40) an dem Gleitbügel (32; 32'; 32") parallel zueinander sind.
10. Zwinge nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einhandbedienbarkeit, bei der eine Verschiebungsbewegung der mindestens einen Spindel (40) gesteuert über die Betätigungseinrichtung (94; 186) mit einer Haltehand eines Bedieners, mittels welcher die Zwinge gehalten ist, bewirkbar ist.
11. Zwinge nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (94) ein Drehgriff (96) ist oder umfasst, wobei über eine Drehung des Drehgriffs (96) eine Verschiebung der mindestens einen Spindel (40) betätigbar ist.
12. Zwinge nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehgriff (96) drehbar an dem Gleitbügel (32; 32') gelagert ist.
13. Zwinge nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehachse (104) des Drehgriffs (96) mindestens näherungsweise parallel zu einer Verschiebungsrichtung (48) eine Verschieblichkeit der mindestens einen Spindel (40) an dem Gleitbügel (32; 32') ist und/oder mindestens näherungsweise parallel zu einer Verschiebungsrichtung (36) eine Verschieblichkeit des Gleitbügels (32; 32') an der Gleitschiene (12) ist.
14. Zwinge nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschiene (12) durch den Drehgriff (96) durchgeführt ist und insbesondere der Drehgriff (96) mit dem Gleitbügel (32; 32') verschieblich ist.
15. Zwinge nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehgriff (94) ein Halteelement (98) aufweist, welches sich in einer Längsrichtung (100) erstreckt und mit einer Haltehand eines Bedieners umgreifbar ist.
16. Zwinge nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehgriff (96) so angeordnet und ausgebildet ist, dass über ihn eine Verschiebungsbewegung des Gleitbügels (32; 32') auf der Gleitschiene (12) betätigbar ist.
17. Zwinge nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein auf den Drehgriff (96) ausgeübtes Drehmoment über die Übertragungseinrichtung (108) als Antriebsdrehmoment zur Drehung und Verschiebung der mindestens einen Spindel (40) auf die mindestens eine Spindel (40) übertragen ist.
18. Zwinge nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung (108) eine mechanische Getriebeeinrichtung (110) ist, insbesondere mit der Betätigungseinrichtung (94) als Antrieb und der Kraftbeaufschlagungseinrichtung (112) für die mindestens eine Spindel (40) als Abtrieb.
19. Zwinge nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftbeaufschlagungseinrichtung (112) Teil der Übertragungseinrichtung (108) ist.
20. Zwinge nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (110) und die Kraftbeaufschlagungseinrichtung (112) eine Drehung der Betätigungseinrichtung (94) in eine Verschiebung und insbesondere Drehverschiebung der mindestens einen Spindel (40) umsetzt.
21. Zwinge nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder
mehrere Drehachsen (54; 104, 142, 146) der Getriebeeinrichtung parallel oder koaxial zu einer Drehachse (104) der Betätigungseinrichtung (94) und/oder einer Drehachse (54) der mindestens einen Spindel (40) ist.
22. Zwinge nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (110) bezüglich einer Drehzahl der
Betätigungseinrichtung (94) und einer Drehzahl der mindestens einen Spindel (40) als Übersetzungsgetriebe, als Untersetzungsgetriebe oder als die Drehzahl nicht veränderndes Getriebe ausgebildet ist.
23. Zwinge nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (110) und/oder die Kraftbeaufschlagungseinrichtung (112) so ausgebildet sind, dass eine Drehung der Betätigungseinrichtung (94) eine gleichsinnige oder gegensinnige Drehung der mindestens einen Spindel (40) bewirkt.
24. Zwinge nach einem der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung ein Zahnradgetriebe (130) ist oder umfasst.
25. Zwinge nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes
Zahnrad (132) drehfest mit der Betätigungseinrichtung (94) verbunden ist und ein zweites Zahnrad (134) drehfest mit der Kraftbeaufschlagungseinrichtung (112) oder mindestens einen Spindel (40) verbunden ist, wobei insbesondere das erste Zahnrad (132) an dem zweiten Zahnrad (134) angreift, oder zwischen dem ersten Zahnrad (132) und dem zweiten Zahnrad (134) ein oder mehrere weitere Zahnräder (140, 144) zu Drehmomentübertragung von dem ersten Zahnrad (132) auf das zweite Zahnrad (134) angeordnet sind.
26. Zwinge nach einem der Ansprüche 18 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung ein Kettengetriebe oder ein Riemengetriebe ist oder umfasst, wobei insbesondere ein erstes Scheibenelement (164) drehfest mit der Betätigungseinrichtung (94) verbunden ist und ein zweites Scheibenelement (166) drehfest mit der Kraftbeaufschlagungseinrichtung oder der mindestens einen Spindel (40) verbunden ist und eine Kette (168) oder ein Riemen (168) das zweite Scheibenelement (166) mit dem ersten Scheibenelement (164) koppelt.
27. Zwinge nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftbeaufschlagungseinrichtung (112) ein drehbares Element und insbesondere Hülse (136) aufweist, welche an die Übertragungseinrichtung (108) gekoppelt ist und an welcher die mindestens eine Spindel (40) verschieblich geführt ist, wobei die mindestens eine Spindel drehfest an das drehbare Element (136) gekoppelt ist.
28. Zwinge nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftbeaufschlagungseinrichtung (182) ein elektromotorischer Antrieb (184) für die mindestens eine Spindel (40), ein hydraulischer Antrieb (184) für die mindestens eine Spindel (40) oder ein pneumatischer Antrieb für die mindestens eine Spindel (40) ist oder umfasst.
29. Zwinge nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung (108) eine signalwirksame Kopplung zwischen der Betätigungseinrichtung (186) und der Kraftbeaufschlagungseinrichtung (182) bereitstellt und insbesondere über die Übertragungseinrichtung (108) Steuersignale übertragen sind .
30. Zwinge nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung einen Schalter (186) und insbesondere
elektrischen Schalter (186) umfasst oder ein Schalter (186) und insbesondere elektrischer Schalter (186) ist.
31. Zwinge nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Festbügel (22) ein Anlageelement (28) angeordnet oder gebildet ist und das Druckstück (44) der mindestens einen Spindel (40) so angeordnet ist, dass eine Projektion des Druckstücks (40) mit einer Projektionsrichtung parallel zu einer Verschiebungsrichtung (48) der mindestens einen Spindel (40) auf dem Anlageelement (28) liegt.
32. Zwinge nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Sperreinrichtung (60), durch welche eine Verschiebungsbeweglichkeit des Gleitbügels (32; 32'; 32") an der Gleitschiene (12) mindestens in eine Richtung (88) sperrbar ist.
33. Zwinge nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperreinrichtung (60) so ausgebildet ist, dass eine Wegbewegung des Gleitbügels (32; 32'; 32") von dem Festbügel (22) sperrbar ist und eine Zubewegung des Gleitbügels (32; 32'; 32") auf den Festbügel (22) erlaubt ist.
34. Zwinge nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperreinrichtung (60) mindestens ein Bremselement (62) aufweist, welches mindestens zwei unterschiedliche Winkelstellungen zu der Gleitschiene (12) aufweist.
35. Zwinge nach einem der Ansprüche 32 bis 34, gekennzeichnet durch ein Löseelement (84) zur Lösung einer Sperrung, welches insbesondere mit einer Haltehand eines Bedieners, durch welche die Zwinge gehalten ist, bedienbar ist.
36. Verfahren zum Bedienen einer Zwinge, welche eine Gleitschiene (12), einen an der Gleitschiene (12) verschieblichen Gleitbügel (32; 32'; 32"), einen an der Gleitschiene (12) angeordneten Festbügel (22) und eine an dem Gleitbügel (32; 32'; 32") verschieblich geführte Spindel (40) um- fasst, bei dem eine Verschiebungsbewegung der Spindel (40) an dem Gleitbügel (32; 32'; 32") durch eine Betätigungseinrichtung (94; 186) gesteuert wird, wobei die Betätigungseinrichtung (94; 186) beabstandet zu der Spindel (40) ist und die Betätigungseinrichtung (94; 186) signalwirksam und/oder kraftwirksam an die Spindel (40) zur Bewirkung einer Verschiebungsbewegung gekoppelt ist.
37. Verfahren nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (94; 186) mit einer Haltehand bedienbar ist, welche die Zwinge hält und insbesondere zum Halten der zwinge ausgebildet ist.
38. Verfahren nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, dass eine mechanische Kraft, welche auf die Betätigungseinrichtung (94) ausgeübt wird, durch eine Übertragungseinrichtung (108) auf die Spindel (40) übertragen wird und eine Verschiebungsbewegung der Spindel (40) bewirkt.
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