CN100500384C - 夹钳 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有外壳(1)的夹钳，通过该外壳卡紧一推/拉杆(2)，所述夹钳具有一个固定在外壳(1)上的固定颚板(3)和一个安装在推/拉杆(2)上的动颚板(4)，该动颚板通过一个驱动杆(8)的偏转而相对于固定颚板(3)移动，驱动杆(8)连同一个操作手柄(7)安置在所述外壳(1)上，所述操作手柄和所述驱动杆的相反走向的背面(7′，8′)轮廓线沿其延伸方向成凸形倒圆以及分别在一假想的圆弧线上延伸，重要的是，所述轮廓线沿整个持握区域一直到所述自由端在朝径向外侧方向以所述圆弧线为界以及在所述自由端区域内朝其圆心方向偏离所述假想的圆弧线，其中，所述圆弧线的半径长度至少为所述距离的70%以及最大为所述距离的200%。

Description

夹钳

技术领域

本发明涉及一种具有一个外壳的夹钳，通过该外壳卡紧一推/拉杆，所述夹钳具有一个在所述推/拉杆的一侧固定安置在所述外壳上的固定夹紧颚板和一个放置在所述推/拉杆上的可运动的夹紧颚板，该可运动的夹紧颚板可由一个安置在所述外壳内的驱动传动装置通过一个驱动杆的偏转而相对于所述固定的夹紧颚板移动，所述驱动杆连同一个外壳固定的操作手柄在所述推/拉杆的另一侧安置在所述外壳上，其中，所述操作手柄和所述驱动杆的自由端与所述推/拉杆之间的距离大约相等以及所述操作手柄和所述驱动杆的相互相反走向的背面轮廓线沿其延伸方向成凸形倒圆以及分别在一假想的圆弧线上延伸。

背景技术

由US 6,676,120 B1公开了一种这类夹钳。其中，将所述操作手柄和驱动杆设计成大约相等的长度。自由端相对于所述推/拉杆具有相等的距离。所述操作手柄和驱动杆的相互相反走向的背面在所述由操作者的手环握的区域内延伸，亦即在分别沿圆弧线的持握区域内延伸。所述两个圆弧线具有极为不同的半径。所述限定驱动杆背面的曲线走向的圆弧线在一个其半径大约等于该驱动杆的两倍长度的圆弧线上延伸。所述操作手柄的背面在一个其半径大约等于该驱动杆的三倍长度的圆弧线上延伸。操作者的手不允许超过某一尺寸。手的宽度必须小于所述操作手柄或驱动杆的凸起与在手柄或操作手柄的固定侧上的定位凸肩之间的距离。

在DE 197 31 579中也公开了一种单手夹钳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，从人类工程学的角度改善上述类型单手夹钳的操纵元件、亦即驱动杆和操作手柄。

上述技术问题按照本发明是这样得以解决的，即，所述轮廓线沿整个持握区域一直到所述自由端在朝径向外侧方向以所述圆弧线为界以及在所述自由端区域内朝其圆心方向偏离所述假想的圆弧线，其中，所述圆弧线的半径长度至少为所述操作手柄和所述驱动杆的自由端与所述推/拉杆之间距离的70％以及最大为所述距离的200％。

本发明的夹钳对现有已知的夹钳在操作技术方面作了改进。其操作从人类工程学的角度来看是更有利的。为此，首要规定，所述操作手柄和所述驱动杆的相互相反走向的背面这样成凸形地倒圆，即，使得所述圆弧线构成边界线，在整个持握区域上的轮廓线不沿径向向外超出该边界线。所述轮廓线沿整个持握区域延伸一直到所述操作手柄和所述驱动杆的自由端。该自由端在朝径向外侧方向以所述圆弧线为界。只是在所述操作手柄和驱动杆的端部区域内所述轮廓线才偏离所述假想的圆弧线。所述轮廓线在端部区域处更强烈地弯曲。它们朝向其圆心方向地偏离所述圆弧线。所述操作手柄轮廓线和驱动杆轮廓线的由此延伸成尖顶形的自由端位于所述两个圆弧线的范围内。由此操作者的手心也可以支撑在该操作手柄和驱动杆的自由端区域内。那么，视持握方向或者环握所述操作手柄或者环握驱动杆的手指位于沿所述圆弧线延伸的背面区域上。与上述类型的现有技术不同，所述操作手柄和驱动杆的背面更强烈地弯曲。由此达到操作者的持握姿势可以在一个比操作现有技术中的夹钳时明显更大范围内变化，而在现有技术中在所述操作手柄和驱动杆的端部区域内朝径向外侧突伸的凸起会阻碍操作者的持握姿势。所述操作手柄和驱动杆不只沿各自的延伸方向被倒圆，而且优选还横向于延伸方向地被倒圆。但是该圆弧具有一个比沿所述延伸方向的圆弧明显更大的曲率。所述操作手柄和驱动杆具有类似的外形。它们分别设计有背面，背面的弯曲轮廓优选位于一圆弧线上。这两个假想的圆弧线几乎具有相同的曲率半径。所述处于操作者手心内的操作手柄背面优选比所述驱动杆的背面略小程度地弯曲，以便于操作者用手指持握该驱动杆。使这两个背面这样间隔一定的距离，即，使得操作者的手可以舒服地持握操作手柄和驱动杆。将一个安置在所述手柄之前的释放杆设计得更短。该释放杆具有一个足够用食指抓握该释放杆的长度。此外，该释放杆也具有一个相对于操作手柄的相应距离。为此，所述操作手柄的面向推/拉杆的端部设计有一个凸肩，操作者的拇指与食指之间的弯曲部位贴靠在该凸肩上。但是也可以以通过下述不同方式操作该夹钳，即，驱动杆以其背面位于操作者的手心内以及操作者用手指环握操作手柄。因为所述两个圆弧线具有近似的半径，因此在以这种方式操作时也可以实现符合人类工程学的操作。在本发明的一项扩展设计中规定，以某一对称度彼此相对地安置所述操作手柄和驱动杆。操作手柄和驱动杆相互之间构成一间隙。一条对称中心线作为角平分线延伸通过该间隙以及与一顶点相切割。所述弯曲圆弧线优选设置成，它们大约相交于所述对称中心线上。该对称中心线横向于所述推/拉杆的延伸方向地延伸。所述两条操作手柄和驱动杆的背面在其上延伸的圆弧线的圆心位于一条基本上平行于所述推/拉杆延伸的直线上。其半径处于所述操作手柄或驱动杆的长度数量级上。操作手柄和驱动杆的相互面对的内侧面也是倒圆的。但是它们比其背面倒圆的曲率略小。

在本发明的一项具有独立特征的设计中规定，驱动杆和释放杆与驱动装置外壳体对应地卡装。为此，驱动装置外壳设计有一个支撑段，该支撑段在一个宽度侧和另一个宽度侧分别设计有一个轴颈。所述驱动杆可以通过该轴颈卡紧。所述释放杆以同样的方式通过与其对应设置的轴颈被卡紧。为此，所述驱动杆和释放杆设计有一个缝隙。在该缝隙内存在一个设计有两个相对置的上升斜面的区域。将该区域推移经过所述轴颈，直到轴颈卡入到所述位于上升斜面端部的轴承孔中为止。由于这样的设计结构，可以简便地装配该单手夹钳。而不需要另外单独的轴、尤其是插装轴。但是释放杆和驱动杆的端部分别伸入到所述外壳中并直接作用在驱动机构上。因此，释放杆和驱动杆可以材料统一地用塑料压铸而成。所述外壳也可以制造成压铸件。只是一个容纳传动元件的中央孔设有外壳盖。

附图说明

下面借助于附图详细阐述本发明的一种实施方式。附图中：

图1表示一个处于已装配好状态的单手夹钳的示意图；

图2表示按照图1的取下外壳罩的单手夹钳示意图；

图3表示按照图2的带有可操纵的驱动杆的单手夹钳示意图；

图4表示按照图2的带有可操纵的释放杆的单手夹钳示意图；

图5表示按照图3以操作者的一只手来操纵单手夹钳的示意图，以表示驱动杆、操作手柄及释放杆的尺寸比例；

图6表示按照图2的用点划线画出的圆弧线表示操作手柄7及驱动杆8的背面7′、8′流线型的单手夹钳示意图；

图7表示驱动装置外壳作为材料统一的压铸件或注塑件；

图8表示一个沿图7中的直线VIII-VIII的剖面；

图9以透视图表示一驱动杆的底视图；

图10表示一个通过驱动杆8的缝隙27的纵向中心剖面；

图11一个沿图2中的直线XI-XI的剖面。

具体实施方式

在本实施方式中所描述的单手夹钳具有一个由唯一一个塑料压铸件构成的驱动装置外壳1。该驱动装置外壳1具有一个井状通孔用于容纳一个横截面为正方形且由金属制成的推/拉杆2。在该推/拉杆2的一侧具有一固定颚板3，该颚板3通过一个颚板支架5与所述驱动外壳1固定连接。

所述固定颚板3与一个动颚板4相对，该动颚板4对应于另一个颚板支架6设置，推/拉杆2的端部可拆卸地固定在其端头6′上。

在与所述颚板3、4相对置的那侧，所述外壳具有一个基本上成直角突伸的操作手柄7，该操作手柄的背面7′成圆弧形以及与一个驱动杆8相对，该驱动杆同样具有一个成圆弧形的背面8′，但是该背面8′与所述操作手柄7的背面7′相反走向地延伸。操作手柄7的背面7′和驱动杆8的背面8′的圆弧形曲线沿该操作手柄7及驱动杆8的延伸方向延伸。此外，但是驱动杆8和操作手柄7也可以沿横向成圆形设计，使得其被手及手指握住的区域有凸度。

驱动装置外壳1在其内部具有两个贯通的窗口，这两个窗口在两侧被一外壳罩10封闭。在一个指向动颚板4的窗口中一个驱动板15贴靠在一接触面19上，该接触面横向于推/拉杆2的延伸方向地延伸，所述驱动板15被推/拉杆2贯穿以及被加载一个复位弹簧16。在与复位弹簧16相对的一侧，所述驱动杆8的一个驱动凸头14作用在驱动板15上。如果驱动杆8旋转，则推/拉杆2以其狭长侧位于其中的通孔就发生倾斜，致使驱动杆8的旋转导致推/拉杆2如此线性位移，即，使得所述两个颚板3、4相对地运动。但是该工具也可以用作撑开钳。这样的话，将所述颚板3、4逐步地相互分离。

一个夹紧板17可偏转运动地位于另一个窗口中，将该夹紧板17在一侧通过一个夹紧板弹簧18加载到一倾斜位置。该夹紧板17的与夹紧板弹簧18位置相对的端部位于一个C形支承槽20中。

在所述夹紧板17的与夹紧板弹簧18位置相对的宽边上可以作用一个释放杆11的释放凸头22。该释放杆11同样与所述驱动杆8一样制造成压铸件以及在用手抓握操作手柄7和驱动杆8时可由食指操纵。

如同从图7中所看到的那样，构成所述驱动装置外壳1的压铸件在一个支撑段30内形成两个相对置的轴颈31。为了支撑所述释放杆11而设有轴颈32。

如同从图9至11中所看到的那样，由一个压铸件制成的驱动杆8在支撑区域设计有一个缝隙27，该缝隙在一个区域内构成两个相对置的彼此相对倾斜地延伸的井壁。这些井壁区段构成两个上升斜面28。这两个上升斜面28通向轴承孔29中，轴承孔29彼此对准地相对置以及起到容纳所述轴颈31的作用。

以如下方式进行安装所述驱动杆以及释放杆：

将所述支撑段30按如下方式插入到所述缝隙27中，即，使所述上升斜面28碰在两个相对置的轴颈31上。然后通过施加力将两个缝隙壁相对撑开，直至将两个轴颈31卡入到分别与之对应设置的轴承孔29中。再以同样的方式安装所述释放杆11。

从图6中可以看到所述操作手柄7和驱动杆8的几何结构。操作手柄7和驱动杆8基本上这样横向于所述推/拉杆2地突伸，即，一个位于该操作手柄7与驱动杆8之间的间隙内的对称中心线大致横向于推/拉杆2的延伸方向地延伸。该对称中心线延伸通过一个由操作手柄7和驱动杆8的两个相互面对的内侧面7″和8″形成的顶点9。

操作手柄7和驱动杆8的两个分别沿相互相反走向的背面7′和8′沿点划线表示的圆弧线24、25延伸。这两条圆弧线大约相交在角平分线23的区域内。所述圆弧线24、25的以附图标记24′和25′表示的圆心位于一条与推/拉杆2平行地延伸的假想直线上。

操作手柄7的自由端7″′与所述推/拉杆之间的距离A大约为120mm以及大约相当于所述背面7′沿其延伸的圆弧线24的半径。在本实施方式中该半径大约等于140mm。而所述驱动杆8的背面8′沿其延伸的圆弧线25的半径要小一些，其为100mm。驱动杆8的自由端8″′与所述推/拉杆之间的距离A同样为120mm。所述圆弧线24、25的半径优选处于一个80至160mm的范围内，最好处于一个90至150mm的范围内。当处于操作者手心内的操作手柄7的曲率半径比由手指握住的驱动杆8的半径大一些时，是有利的。但是所述两个圆心24′、25′总是在背离背面的那一侧，使得所述两个相互相反走向的背面7′、8′的最大距离比它们最小的直径小。

所述背面7′和8′在自由端7″′及8″′的区域内沿一个更大一些程度弯曲的轮廓线延伸。该更大一些程度弯曲的轮廓线在形成一个倒圆角的情况下分别过渡到一个内侧面7″、8″内。其中，末端段7″′及8″′的如此设计倒圆的顶端位于所述两个轮廓线24、25之内。也就是说，不存在向外伸出的凸起。自由端7″′及8″′可以根据操作者的持握方向位于操作者的手心内，使得提高杠杆效应。

另外，如同从图6中所看到的那样，一个对应于操作者手的拇指和食指的定位凸肩26大约位于所述驱动杆8的内侧面8″的假想延长线上。该内侧面8″同样与所述操作手柄7的内侧面7″一样地沿一曲线延伸。

这样测定所述释放杆11与所述倒圆的定位凸肩26的距离，即，在用手握住所述操作手柄7和驱动杆8时可以用食指操纵该释放杆11。

这样安置所述释放杆11，即，可以由握紧手柄和驱动杆的手的食指指尖来抓住该释放杆。释放杆11的由食指抓住的区域横向于该释放杆11的延伸方向地被倒圆。该释放杆基本上沿延伸方向成凹形倒圆。

另外，从附图还可以看到，所述操作手柄7和驱动杆8的成凸形倒圆的背面7′、8′从该操作手柄7和驱动杆8的外端部开始延伸过渡到基本上由手或手指环握的区域。所述背面7′及背面8′在其被环握的区域端部分别过渡到一个凹形倒圆的持握区段。该成凹形倒圆的持握区域具有比所述成凸形倒圆的持握区域更大的弯曲度。对于操作手柄7而言，所述成凹形倒圆的持握区域过渡到所述凸肩26内以及用于放置母指与食指之间的弯曲部位。在此处手柄轮廓构成一马鞍形，因为在此处手柄沿横向也是成凸形倒圆。所述驱动杆8在其成凸形弯曲的区段内也构成一马鞍形。该马鞍形与所述由操作手柄7形成的马鞍形正好位置相对。在图2中这两个马鞍形用附图标记33和34表示。所述通过圆心24′、25′延伸的平行于推/拉杆2延伸方向的直线与所述操作手柄7和驱动杆8相交在其自由端附近。该直线的交点与操作手柄7或驱动杆8之间的距离大约等于该直线的交点到所述马鞍形33或34的距离的四分之一。

本申请所有公开的特征都是本发明的重要特征。在所属或所附优先权文本(在先申请文件副本)中的公开内容也属于本申请公开内容的一部分，因此，在该优先权文本中的技术特征也可以囊括在本申请的权利要求保护范围内。

Claims (11)

1.一种具有一外壳(1)的夹钳，通过该外壳卡紧一推/拉杆(2)，所述夹钳具有在所述推/拉杆(2)的一侧固定安置在所述外壳(1)上的一固定夹紧颚板(3)和放置在所述推/拉杆(2)上的可运动的一夹紧颚板(4)，该可运动的夹紧颚板可经由一安置在所述外壳(1)内的驱动传动装置通过一个驱动杆(8)的偏转而相对于所述固定的夹紧颚板(3)移动，所述驱动杆(8)连同一个固定在外壳上的操作手柄(7)在所述推/拉杆(2)的另一侧安置在所述外壳(1)上，其中，所述操作手柄(7)和所述驱动杆(8)的自由端(7″′，8″′)与所述推/拉杆(2)之间的距离(A)相等，并且所述操作手柄(7)和所述驱动杆(8)的相互相反走向的背面(7′，8′)轮廓线沿其延伸方向成凸形倒圆且分别在一假想的圆弧线(24，25)上延伸，其特征为：所述轮廓线沿整个持握区域一直到所述自由端(7″′，8″′)在沿径向外侧方向以所述圆弧线(24，25)为界以及在所述自由端(7″′，8″′)区域内朝其圆心(24′、25′)方向偏离所述假想的圆弧线(24，25)，其中，所述圆弧线(24，25)的半径长度至少为所述距离(A)的70％以及最大为所述距离(A)的200％。

2.按照权利要求1所述的夹钳，其特征为：所述自由端(7″′，8″′)的由所述操作手柄(7)及所述驱动杆(8)的内侧面(7＂，8＂)与背面(7′，8′)构成的顶端位于所述两个圆弧线(24、25)之内。

3.按照权利要求1或2所述的夹钳，其特征为：以某一对称度彼此相对地安置所述操作手柄和驱动杆，所述操作手柄和驱动杆的对称中心线延伸通过一个由所述操作手柄(7)和所述驱动杆(8)的两个相互面对的内侧面(7＂，8＂)形成的顶点(9)。

4.按照权利要求1所述的夹钳，其特征为：所述两条圆弧线(24、25)的曲率半径相等。

5.按照权利要求1所述的夹钳，其特征为：所述圆弧线(24，25)的半径长度等于所述操作手柄(7)的长度或所述驱动杆(8)的长度。

6.按照权利要求1所述的夹钳，其特征为：所述两条圆弧线(24、25)的圆心位于一条与所述推/拉杆(2)平行地延伸的假想直线上。

7.按照权利要求1所述的夹钳，其特征为：所述操作手柄(7)和所述驱动杆(8)的内侧面(7＂，8＂)的曲率比其背面(7′，8′)的曲率小。

8.按照权利要求4所述的夹钳，其特征为：所述曲率半径大约是手的宽度或者比手的宽度略大。

9.按照权利要求4所述的夹钳，其特征为：所述曲率半径在80至160mm之间以及所述距离(A)为120mm。

10.按照权利要求4所述的夹钳，其特征为：所述曲率半径在90至150mm之间以及所述距离(A)为120mm。

11.按照权利要求4所述的夹钳，其特征为：所述曲率半径为100或140mm以及所述距离(A)为120mm。

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