WO2018142728A1 - 処理液供給装置、基板処理装置、および処理液供給方法 - Google Patents

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    • H01L21/67248Temperature monitoring

Definitions

  • the present invention relates to a processing liquid supply apparatus that supplies a processing liquid to a processing unit that processes a substrate, a substrate processing apparatus that includes the processing liquid supply apparatus, and a processing liquid that uses the processing liquid supply apparatus and the substrate processing apparatus. It relates to a supply method.
  • substrates to be processed include semiconductor wafers, substrates for liquid crystal display devices, substrates for FPD (Flat Panel Display) such as organic EL (Electroluminescence) display devices, substrates for optical disks, substrates for magnetic disks, and magneto-optical disks.
  • Substrates such as a substrate, a photomask substrate, a ceramic substrate, and a solar cell substrate are included.
  • a processing liquid such as a chemical stored in a tank is supplied to a processing unit that processes the substrate.
  • a processing liquid such as a chemical stored in a tank
  • a heater interposed in the chemical solution supply path.
  • a processing liquid whose temperature is adjusted by a heater can be supplied to the substrate.
  • the substrate processing apparatus is configured such that the chemical liquid supplied from the chemical liquid supply path to the processing unit is collected in the chemical liquid tank via the chemical liquid recovery path.
  • the processing liquid tank that has supplied the processing liquid to the processing unit may be replaced with another processing liquid tank. At that time, the supply of the processing liquid to the processing unit is interrupted.
  • the substrate processing apparatus of Patent Document 1 is provided with a chemical liquid circulation path that is connected to a chemical liquid supply path and circulates the chemical liquid in the chemical liquid tank. Therefore, the chemical liquid in the chemical liquid supply path, the chemical liquid circulation path, and the chemical liquid tank can be circulated after the chemical liquid tank is replaced and while the supply of the chemical liquid to the substrate is stopped. By heating the circulating chemical liquid with a heater, the temperature of the chemical liquid in the chemical liquid supply path, the chemical liquid circulation path and the chemical liquid tank can be adjusted.
  • the chemical liquid cooled in the chemical liquid recovery path is pushed out by the chemical liquid newly entering the chemical liquid recovery path and returned to the chemical liquid tank. Since the chemical solution whose temperature has decreased in the chemical solution recovery path is returned to the chemical solution tank, the chemical solution in the chemical solution tank is cooled. Thereby, the temperature of the chemical solution supplied to the processing unit is lowered. And the cooled chemical
  • one object of the present invention is to suppress a change in the temperature of the processing liquid supplied to the processing unit when the supply of the processing liquid to the processing unit is resumed even when the supply of the processing liquid to the processing unit is interrupted.
  • the present invention provides a processing liquid supply apparatus, a substrate processing apparatus, and a processing liquid supply method.
  • One embodiment of the present invention is a processing liquid supply apparatus that supplies a processing liquid to a processing unit that processes a substrate, and a storage tank that stores the processing liquid, and a circulation channel that circulates the processing liquid in the storage tank
  • a supply flow path for supplying a treatment liquid from the circulation flow path to the treatment unit, a return flow path for returning the treatment liquid supplied to the treatment unit to the circulation flow path, and circulating the circulation flow path There is provided a treatment liquid supply apparatus including a temperature adjustment unit for adjusting the temperature of the treatment liquid.
  • the processing liquid in the storage tank is circulated by the circulation channel.
  • the temperature of the treatment liquid circulating through the circulation channel is adjusted by the temperature adjustment unit. Therefore, the supply channel can supply the processing liquid whose temperature is appropriately adjusted to the processing unit.
  • the treatment liquid supplied to the treatment unit is returned to the circulation passage through the return passage.
  • the circulation channel includes, for example, a branch part to which a return channel is connected, an upstream channel connected to the branch part from the upstream side of the circulation channel, and a downstream part connected to the branch part from the downstream side of the circulation channel. And a flow path.
  • the upstream side of the circulation channel means the upstream side in the direction in which the processing liquid flows through the circulation channel.
  • the downstream side of the circulation channel means the downstream side in the direction in which the processing liquid flows through the circulation channel.
  • the processing liquid supplied to the processing unit returns to the storage tank through the return flow path, the branching section, and the downstream flow path. Therefore, compared to the configuration in which the processing liquid in the return flow path is directly returned to the storage tank, the distance that the processing liquid flows in the return flow path can be set short.
  • the distance that the processing liquid flows in the return flow path is shorter than the distance that the processing liquid flows in the downstream flow path. Therefore, when supply of the processing liquid to the processing unit is interrupted, the amount of the processing liquid remaining in the return flow path can be further reduced. Therefore, a change in the temperature of the processing liquid supplied to the processing unit when restarting the supply of the processing liquid to the processing unit can be further suppressed.
  • the circulation channel includes a circulation tank provided at the branch portion, and the circulation tank includes a ceiling portion to which the upstream channel and the return channel are connected, and the downstream And a bottom to which the flow path is connected.
  • the upstream flow path and the return flow path are connected to the ceiling portion of the circulation tank provided in the branch portion. Therefore, the processing liquid supplied from the upstream flow path and the return flow path to the circulation tank is likely to move to the bottom in the circulation tank. Therefore, the processing liquid supplied to the circulation tank from the upstream flow path and the return flow path tends to flow to the downstream flow path connected to the bottom. Therefore, the circulation channel can smoothly circulate the treatment liquid.
  • the processing liquid in the circulation tank When the processing liquid is supplied into the circulation tank, the processing liquid in the circulation tank accumulates at the bottom. Therefore, a space is easily provided between the liquid level of the processing liquid in the circulation tank and the ceiling. Therefore, the processing liquid in the circulation tank is prevented from flowing back to the return flow path due to the processing liquid in the circulation tank reaching the ceiling.
  • the processing liquid supply device closes the downstream valve that opens and closes the downstream flow path and the downstream valve until the amount of the processing liquid in the circulation tank reaches a reference amount.
  • a valve opening / closing unit that maintains and opens the downstream valve when the amount of the processing liquid in the circulation tank reaches a reference amount.
  • the downstream valve is kept closed until the amount of the processing liquid in the circulation tank reaches the reference amount.
  • the downstream valve is opened when the amount of treatment liquid in the circulation tank reaches a reference amount. Therefore, it is possible to prevent the processing liquid in the circulation tank from reaching the ceiling of the circulation tank. Therefore, it is possible to effectively prevent the processing liquid in the circulation tank from flowing back to the return flow path.
  • a plurality of the processing units are provided, and the processing liquid supplied from the supply flow path to each of the plurality of processing units is supplied to the circulation tank via the return flow path. Commonly supplied.
  • the processing liquid supplied to each of the plurality of processing units from the supply flow path is commonly supplied to the circulation tank via the return flow path.
  • the supply flow path supplies the processing liquid to each of the processing units
  • the return flow path guides the processing liquid from each of the processing units to the circulation tank. Therefore, there is no need to provide a circulation tank for each processing unit.
  • the branch portion is disposed below a processing chamber provided in the processing unit and containing the substrate. For this reason, the processing liquid in the return channel is likely to flow toward the circulation channel. Therefore, when the supply of the processing liquid to the processing unit is interrupted, the amount of the processing liquid remaining in the return channel can be further reduced. Therefore, a change in the temperature of the processing liquid supplied to the processing unit when restarting the supply of the processing liquid to the processing unit can be further suppressed.
  • the branch section is accommodated together with the return flow path in a flow path box disposed adjacent to the processing chamber. Therefore, the distance between the processing chamber and the circulation tank can be reduced. As a result, the return flow path can be set even shorter.
  • a plurality of the storage tanks are provided, and the upstream of switching the storage tank that supplies the processing liquid to the branching unit or the processing unit among the plurality of storage tanks.
  • the storage tank of the supply destination is the same as the storage tank of the supply source, so that the storage tank of the supply destination to which the processing liquid is supplied from the switching unit and the branch unit is the same as the storage tank of the plurality of storage tanks And a downstream switching unit for switching between.
  • the supply destination storage tank is switched among the plurality of storage tanks such that the supply source storage tank and the supply destination storage tank are the same tank. Therefore, the processing liquid in each storage tank can be circulated by the circulation channel without changing the amount of the processing liquid in each storage tank. Therefore, the required amount of the processing liquid supplied to the processing unit can be set for each storage tank before the processing liquid is circulated through the circulation channel. Therefore, it is easy to manage the amount of the processing liquid in the storage tank.
  • a substrate processing apparatus including the processing liquid supply apparatus and the processing unit is provided. According to this configuration, the same effects as described above can be achieved.
  • Still another embodiment of the present invention is a processing liquid supply method for supplying a processing liquid to a processing unit that processes a substrate with the processing liquid, and circulates the processing liquid in a storage tank for storing the processing liquid in a circulation channel.
  • a process liquid supply method is provided.
  • the processing liquid in the storage tank is circulated by the circulation channel.
  • the temperature adjustment step the temperature of the treatment liquid circulating through the circulation channel is adjusted. Therefore, in the supply process, the treatment liquid whose temperature is appropriately adjusted can be supplied from the circulation channel to the treatment unit.
  • the processing liquid supplied to the processing unit is returned to the circulation flow path and then returned to the storage tank. Therefore, compared to the configuration in which the processing liquid supplied to the processing unit is directly returned to the storage tank, the distance through which the processing liquid flows back to the circulation channel can be set short.
  • the amount of the processing liquid remaining in the portion between the processing unit and the circulation channel can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the processing liquid in the storage tank from being cooled due to the processing liquid cooled in the portion being returned to the storage tank when the supply of the processing liquid to the processing unit is resumed. As a result, even when the supply of the processing liquid to the processing unit is interrupted, a change in the temperature of the processing liquid supplied to the processing unit when restarting the supply of the processing liquid to the processing unit can be suppressed.
  • the treatment liquid supplied to the treatment unit returns via a return flow path, and is connected to the branch section from the upstream side of the circulation flow path.
  • the processing liquid flows in this order from the upstream flow path and the downstream flow path connected to the branch portion from the downstream side of the circulation flow path. Therefore, in the return step, the processing liquid supplied to the processing unit returns to the storage tank through the return flow path, the branching section, and the downstream flow path. Therefore, compared to the configuration in which the processing liquid in the return flow path is directly returned to the storage tank, the distance that the processing liquid flows in the return flow path can be set short.
  • the distance that the treatment liquid flows in the return flow path in the return step is shorter than the distance that the treatment liquid flows in the downstream flow path in the circulation step. Therefore, when supply of the processing liquid to the processing unit is interrupted, the amount of the processing liquid remaining in the return flow path can be further reduced. Therefore, a change in the temperature of the processing liquid supplied to the processing unit when restarting the supply of the processing liquid to the processing unit can be further suppressed.
  • the circulation channel includes a circulation tank provided in the branch portion, and the circulation tank includes a ceiling portion to which the upstream channel and the return channel are connected. And a bottom portion to which the downstream flow path is connected.
  • the upstream flow path and the return flow path are connected to the ceiling portion of the circulation tank provided at the branch portion. Therefore, the processing liquid supplied from the upstream flow path and the return flow path to the circulation tank is likely to move to the bottom in the circulation tank. Therefore, the processing liquid supplied to the circulation tank from the upstream flow path and the return flow path tends to flow to the downstream flow path connected to the bottom. Therefore, the circulation channel can smoothly circulate the treatment liquid.
  • the substrate processing method maintains the downstream valve that opens and closes the downstream flow path closed until the amount of the processing liquid in the circulation tank reaches a reference amount. And a valve opening / closing step of opening the downstream valve when the amount of the processing liquid in the circulation tank reaches a reference amount.
  • the downstream valve is kept closed until the amount of the processing liquid in the circulation tank reaches the reference amount.
  • the downstream valve is opened when the amount of treatment liquid in the circulation tank reaches a reference amount. Therefore, it is possible to prevent the processing liquid in the circulation tank from reaching the ceiling of the circulation tank. Therefore, it is possible to effectively prevent the processing liquid in the circulation tank from flowing back to the return flow path.
  • the supplying step includes a step of supplying a processing liquid from the circulation flow path to each of the plurality of processing units, and the feedback step is supplied to each of the plurality of processing units.
  • the processing liquid supplied from the circulation channel to each of the plurality of processing units is commonly supplied to the circulation tank via the return channel.
  • the processing liquid is supplied from the circulation channel to each of the processing units, and the return channel guides the processing liquid from each of the processing units to the circulation tank. Therefore, there is no need to provide a circulation tank for each processing unit.
  • the branch portion is disposed below a processing chamber provided in the processing unit and containing the substrate. For this reason, the processing liquid in the return channel is likely to flow toward the circulation channel. Therefore, when the supply of the processing liquid to the processing unit is interrupted, the amount of the processing liquid remaining in the return channel can be further reduced. Therefore, a change in the temperature of the processing liquid supplied to the processing unit when restarting the supply of the processing liquid to the processing unit can be further suppressed.
  • the branch portion is housed together with the return flow path in a flow path box disposed adjacent to the processing chamber. Therefore, the distance between the processing chamber and the circulation tank can be reduced. As a result, the return flow path can be set even shorter.
  • the storage tank that is a supply source that supplies a processing liquid to the branching unit or the processing unit, and a supply destination that is supplied with the processing liquid from the branching unit.
  • the supply destination storage tank is switched among the plurality of storage tanks such that the supply source storage tank and the supply destination storage tank are the same tank. Therefore, the processing liquid in each storage tank can be circulated by the circulation channel without changing the amount of the processing liquid in each storage tank. Therefore, the required amount of the processing liquid supplied to the processing unit can be set for each storage tank before the processing liquid is circulated through the circulation channel. Therefore, it is easy to manage the amount of the processing liquid in the storage tank.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a substrate processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining an electrical configuration of a main part of the substrate processing apparatus.
  • FIG. 3A is a schematic diagram for explaining an example of substrate processing by the substrate processing apparatus.
  • FIG. 3B is a schematic diagram for explaining an example of substrate processing by the substrate processing apparatus.
  • FIG. 4A is a schematic diagram illustrating a state of a circulation tank in substrate processing.
  • FIG. 4B is a schematic diagram illustrating a state of the circulation tank in the substrate processing.
  • FIG. 4C is a schematic diagram illustrating a state of the circulation tank in the substrate processing.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the substrate processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a time chart for explaining an example of substrate processing by the substrate processing apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 7A is a schematic diagram for explaining an example of substrate processing by the substrate processing apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 7B is a schematic diagram for explaining an example of the substrate processing by the substrate processing apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 7C is a schematic diagram for explaining an example of substrate processing by the substrate processing apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 7D is a schematic diagram for explaining an example of the substrate processing by the substrate processing apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 7E is a schematic diagram for explaining an example of substrate processing by the substrate processing apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 7F is a schematic diagram for explaining an example of substrate processing by the substrate processing apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 7A is a schematic diagram for explaining an example of substrate processing by the substrate processing apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 7B is a schematic diagram for explaining an example of the substrate processing by the substrate processing
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing the configuration of the substrate processing apparatus according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a time chart for explaining an example of processing liquid supply to a processing unit provided in the substrate processing apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 10A is a schematic diagram for explaining an example of substrate processing by the substrate processing apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 10B is a schematic diagram for explaining an example of substrate processing by the substrate processing apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 10C is a schematic diagram for explaining an example of substrate processing by the substrate processing apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 10D is a schematic diagram for explaining an example of the substrate processing by the substrate processing apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 10E is a schematic view for explaining an example of substrate processing by the substrate processing apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a substrate processing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the substrate processing apparatus 1 includes a processing unit 2 that processes a substrate W with a processing liquid, and a processing liquid supply device 3 that supplies the processing liquid to the processing unit 2.
  • the treatment liquid include a chemical liquid such as a phosphoric acid aqueous solution and a rinse liquid such as pure water (DIW: Deionized Water).
  • Examples of the chemical solution other than the phosphoric acid aqueous solution include buffered hydrofluoric acid (BHF), dilute hydrofluoric acid (DHF), hydrofluoric acid (hydrogen fluoride water: HF), hydrochloric acid, sulfuric acid, nitric acid, acetic acid, oxalic acid, or aqueous ammonia. Or an aqueous solution such as a mixed solution thereof can be used.
  • Examples of the mixed solution include a mixed solution of sulfuric acid and hydrogen peroxide solution (SPM), a mixed solution of ammonia and hydrogen peroxide solution (SC1), or a mixed solution of hydrochloric acid and hydrogen peroxide solution (SC2). Can be used.
  • rinsing liquid other than DIW carbonated water, electrolytic ion water, ozone water, diluted hydrochloric acid water (for example, about 10 ppm to 100 ppm), reduced water (hydrogen water), and the like can be used.
  • the processing unit 2 includes a spin chuck 4 that rotates the substrate W around a vertical rotation axis A1 that passes through the center of the substrate W, a processing liquid nozzle 5 that supplies a processing liquid to the upper surface (upper main surface) of the substrate W, and And a cup 6 surrounding the spin chuck 4.
  • the cup 6 has an annular groove that opens upward.
  • the processing unit 2 further includes a processing chamber 7 that houses the spin chuck 4, the processing liquid nozzle 5, and the cup 6.
  • a processing chamber 7 that houses the spin chuck 4, the processing liquid nozzle 5, and the cup 6.
  • an entrance for carrying the substrate W into and out of the processing chamber 7 is formed.
  • the processing chamber 7 is provided with a shutter unit (not shown) that opens and closes the entrance / exit.
  • the substrate W is accommodated in the processing chamber 7 through the entrance / exit. Then, the substrate W accommodated in the processing chamber 7 is held by the spin chuck 4.
  • the spin chuck 4 includes a plurality of chuck pins 10, a spin base 11, and a substrate rotation unit 12.
  • the spin base 11 has a disk shape along the horizontal direction.
  • a plurality of chuck pins 10 are arranged on the periphery of the upper surface of the spin base 11 at intervals in the circumferential direction.
  • the substrate W is held substantially horizontally by the plurality of chuck pins 10.
  • the substrate rotation unit 12 includes a rotation shaft coupled to the center of the lower surface of the spin base 11 and an electric motor that applies a rotational force to the rotation shaft.
  • the rotation axis extends in the vertical direction along the rotation axis A1.
  • the substrate rotating unit 12 rotates the spin base 11 to rotate the substrate W around the rotation axis A1.
  • the processing liquid supply device 3 includes a storage tank 20 that stores the processing liquid, a circulation channel 21 that circulates the processing liquid in the storage tank 20, and a supply channel that supplies the processing liquid from the circulation channel 21 to the processing unit 2. 22 and a return flow path 23 for returning the processing liquid supplied to the processing unit 2 to the circulation flow path 21.
  • the circulation channel 21 includes a branch part 30 to which the return channel 23 is connected, an upstream channel 40 connected to the branch part 30 from the upstream side of the circulation channel 21, and a branch part from the downstream side of the circulation channel 21. 30 and a downstream flow path 50 connected to 30.
  • the upstream side of the circulation channel 21 means the upstream side of the direction in which the processing liquid flows through the circulation channel 21 (circulation direction A).
  • the downstream side of the circulation channel 21 means the downstream side in the circulation direction A.
  • Each of the upstream flow path 40 and the downstream flow path 50 is formed by piping, for example.
  • the circulation channel 21 further includes a circulation tank 31 provided in the branch part 30.
  • the circulation tank 31 includes a ceiling portion 31 a that forms the upper end portion of the circulation tank 31 and a bottom portion 31 b that forms the lower end portion of the circulation tank 31.
  • the circulation tank 31 can store the treatment liquid from below in the inside thereof.
  • the circulation tank 31 is provided with a liquid level sensor 32 that detects the level of the treatment liquid in the circulation tank 31.
  • the upstream end of the upstream flow path 40 is connected to the storage tank 20.
  • the downstream end of the upstream flow path 40 is connected to the ceiling 31 a of the circulation tank 31.
  • the upstream end of the downstream flow path 50 is connected to the bottom 31 b of the circulation tank 31.
  • the downstream end of the downstream flow path 50 is connected to the storage tank 20.
  • the processing liquid supply device 3 includes an upstream pump 41 that sends the processing liquid in the upstream flow path 40 to the downstream side, a circulation heater 42 that heats the processing liquid in the upstream flow path 40, and the processing liquid in the upstream flow path 40.
  • a filter 43 for filtering and an upstream valve 44 for opening and closing the upstream flow path 40 are included.
  • the upstream pump 41, the circulation heater 42, the filter 43 and the upstream valve 44 are interposed in the upstream flow path 40 in this order from the upstream side.
  • the processing liquid supply device 3 includes a downstream pump 51 that sends the processing liquid in the downstream flow path 50 downstream, and a downstream valve 52 that opens and closes the downstream flow path 50.
  • the downstream pump 51 and the downstream valve 52 are interposed in the downstream flow path 50 in this order from the upstream side.
  • the supply channel 22 is formed by piping, for example.
  • the upstream end portion of the supply flow path 22 is connected to the upstream flow path 40 between the filter 43 and the upstream valve 44.
  • the downstream end of the supply flow path 22 is connected to the processing liquid nozzle 5.
  • the processing liquid supply device 3 further includes a supply valve 24 that is interposed in the supply flow path 22 and opens and closes the supply flow path 22.
  • the return flow path 23 is formed by piping, for example.
  • the upstream end of the return flow path 23 is connected to the bottom of the cup 6.
  • the downstream end of the return flow path 23 is connected to the ceiling 31 a of the circulation tank 31.
  • the length of the return flow path 23 is shorter than the length of the downstream flow path 50.
  • the processing unit 2 includes a flow path box 8 that houses at least the return flow path 23 and the branch portion 30 (circulation tank 31).
  • the flow path box 8 also accommodates a supply valve 24 and a downstream pump 51 in addition to the return flow path 23 and the branch portion 30 (circulation tank 31).
  • the flow path box 8 accommodates a part of the supply flow path 22, the upstream flow path 40, and the downstream flow path 50.
  • the flow path box 8 is disposed adjacent to the processing chamber 7.
  • the branch portion 30 (circulation tank 31) is located below the processing chamber 7 in the flow path box 8.
  • the processing liquid supply device 3 includes a new liquid tank 25 that stores a processing liquid that is not used (unused) for substrate processing, a new liquid channel 26 that is connected to the new liquid tank 25 and the storage tank 20, and A new liquid pump 27 and a new liquid valve 28 interposed in the new liquid flow path 26 are included.
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining the electrical configuration of the main part of the substrate processing apparatus 1.
  • the substrate processing apparatus 1 includes a controller 14 that controls the substrate processing apparatus 1.
  • the controller 14 includes a microcomputer and controls a control target provided in the substrate processing apparatus 1 according to a predetermined program. More specifically, the controller 14 includes a processor (CPU) 14A and a memory 14B in which a program is stored.
  • the controller 14 is configured to execute various controls for substrate processing when the processor 14A executes a program.
  • the controller 14 controls operations of the electric motor 13, the circulation heater 42, the pumps 27, 41, 51, the valves 24, 28, 44, 52 and the liquid level sensor 32.
  • FIGS. 3A and 3B are schematic diagrams for explaining an example of substrate processing by the substrate processing apparatus 1.
  • Substrate processing by the substrate processing apparatus 1 is realized mainly by the controller 14 executing a program. Before starting substrate processing, the valves 24, 28, 44, 52 are all closed.
  • the unprocessed substrate W is held on the spin chuck 4. Then, a circulation process for circulating the processing liquid in the storage tank 20 through the circulation channel 21 is performed. Specifically, the upstream valve 44 is opened. On the other hand, the supply valve 24 is kept closed. Then, the upstream pump 41 sucks the processing liquid in the storage tank 20. As a result, the processing liquid is supplied from the storage tank 20 to the upstream flow path 40. Then, the circulation heater 42 heats the processing liquid in the upstream flow path 40. The processing liquid flowing in the upstream flow path 40 is filtered by the filter 43. Thereby, deposits and the like are removed from the processing liquid flowing in the upstream flow path 40. The processing liquid flowing in the upstream flow path 40 is supplied to the circulation tank 31 on the downstream side of the upstream flow path 40.
  • the downstream pump 51 sucks the processing liquid in the circulation tank 31 with the downstream valve 52 opened.
  • the processing liquid is supplied from the circulation tank 31 to the downstream flow path 50.
  • the processing liquid flowing through the downstream flow path 50 is sent to the storage tank 20.
  • the processing liquid sent out from the storage tank 20 to the upstream flow path 40 is returned to the storage tank 20 via the downstream flow path 50. That is, the processing liquid in the storage tank 20 is circulated by the circulation channel 21. Circulating the processing liquid in the storage tank 20 through the circulation channel 21 is called liquid circulation.
  • the processing liquid in the upstream flow path 40 is heated by the circulation heater 42 to adjust the temperature of the processing liquid in the circulation flow path 21 (temperature adjustment step).
  • the circulation heater 42 functions as a temperature adjustment unit that adjusts the temperature of the processing liquid in the circulation channel 21.
  • a supply process for supplying the processing liquid from the circulation channel 21 to the processing unit 2 is executed. Specifically, the supply valve 24 is opened. Meanwhile, the upstream valve 44 is closed. Thereby, the processing liquid flowing through the upstream flow path 40 is supplied to the processing liquid nozzle 5 through the supply flow path 22. The processing liquid supplied to the processing liquid nozzle 5 is discharged toward the upper surface of the substrate W held by the spin chuck 4.
  • the rotation of the substrate W around the rotation axis A1 is started by the spin chuck 4 before the supply of the processing liquid to the upper surface of the substrate W is started.
  • the processing liquid deposited on the upper surface of the substrate W spreads over the entire upper surface of the substrate W by centrifugal force. Thereby, the upper surface of the substrate W is processed with the processing liquid.
  • supplying the processing liquid from the storage tank 20 to the processing unit 2 is referred to as liquid supply.
  • the processing liquid on the upper surface of the substrate W is scattered out of the substrate W by centrifugal force.
  • the processing liquid splashed out of the substrate W is received by the cup 6.
  • the processing liquid received by the cup 6 flows in the return flow path 23 and returns to the circulation tank 31 from the return flow path 23.
  • the processing liquid supplied to the processing unit 2 in the supply process is returned to the circulation channel 21 (feedback process).
  • the downstream pump 51 sucks the processing liquid in the circulation tank 31 with the downstream valve 52 opened. Thereby, the processing liquid in the circulation tank 31 is sent to the storage tank 20 via the downstream flow path 50. In this way, the processing liquid supplied to the processing unit 2 is returned to the storage tank 20.
  • the process liquid sent from the processing unit 2 to the storage tank 20 is called liquid recovery.
  • the length of the return flow path 23 is shorter than the length of the downstream flow path 50. Therefore, the distance D1 in which the processing liquid flows in the return flow path 23 is smaller than the distance D2 in which the processing liquid flows in the downstream flow path 50.
  • the upstream valve 44 may be opened in the supply process and the return process.
  • the circulation process is executed in parallel with the supply process and the feedback process.
  • the liquid level in the storage tank 20 is gradually lowered.
  • the new liquid valve 28 is opened and the new liquid pump 27 is activated, so that The processing liquid may be supplied from the liquid tank 25 to the storage tank 20.
  • the concentration of the processing liquid in the storage tank 20 may be adjusted by supplying a new processing liquid from the new liquid tank 25.
  • 4A to 4C are schematic views showing the state of the circulation tank 31 in the substrate processing.
  • the downstream valve 52 is opened and closed according to the amount of the processing liquid in the circulation tank 31.
  • the amount of the processing liquid in the circulation tank 31 is determined by the height of the processing liquid in the circulation tank 31.
  • the liquid level sensor 32 detects that the level of the processing liquid in the circulation tank 31 is lower than a predetermined first reference height L1. Then, the controller 14 closes the downstream valve 52. In this state, when the processing liquid is supplied from the upstream flow path 40 or the return flow path 23 to the circulation tank 31, the liquid level of the processing liquid in the circulation tank 31 rises.
  • 4A to 4C show an example in which the processing liquid is supplied from the upstream flow path 40 to the circulation tank 31.
  • the controller 14 detects the downstream valve. 52 is opened. Thereby, the processing liquid in the circulation tank 31 is sent to the downstream flow path 50, and the liquid level of the processing liquid in the circulation tank 31 becomes lower than the first reference height L1.
  • the controller 14 detects the downstream valve 52. Close again.
  • the second reference height L2 is set at a position lower than the first reference height L1.
  • the controller 14 keeps the downstream valve 52 closed until the amount of the processing liquid in the circulation tank 31 reaches the reference amount (first reference height L1), and the processing liquid in the circulation tank 31 is maintained.
  • the amount reaches the reference amount (first reference height L1), it functions as a valve opening / closing unit that opens the downstream valve 52.
  • the processing liquid in the storage tank 20 is circulated by the circulation flow path 21 in the circulation step.
  • the temperature adjustment step the temperature of the processing liquid circulating through the circulation channel 21 is adjusted by the circulation heater 42. Therefore, in the supply process, the supply flow path 22 can supply the treatment liquid whose temperature is appropriately adjusted from the circulation flow path 21 to the treatment unit 2.
  • the circulation channel 21 is branched from, for example, a branch portion 30 to which the return channel 23 is connected, an upstream channel 40 connected to the branch portion from the upstream side of the circulation channel 21, and a downstream side of the circulation channel 21. And a downstream flow path 50 connected to the section 30.
  • the processing liquid supplied to the processing unit 2 returns to the storage tank 20 through the return flow path 23, the branch part 30 and the downstream flow path 50. Therefore, compared to a configuration in which the processing liquid in the return flow path 23 is directly returned to the storage tank 20, the distance D1 through which the processing liquid flows in the return flow path 23 can be set short.
  • the processing liquid in the storage tank 20 is cooled because the processing liquid cooled in the return flow path 23 is returned to the storage tank 20 when the supply of the processing liquid to the processing unit 2 is resumed. Can be suppressed. As a result, even when the supply of the processing liquid to the processing unit 2 is interrupted, a change in the temperature of the processing liquid supplied to the processing unit 2 when the supply of the processing liquid to the processing unit 2 is resumed can be suppressed. .
  • the distance D1 in which the processing liquid flows in the return flow path 23 is shorter than the distance D2 in which the processing liquid flows in the downstream flow path 50. Therefore, when the supply of the processing liquid to the processing unit 2 is interrupted, the amount of the processing liquid remaining in the return flow path 23 can be further reduced. Therefore, the change in the temperature of the processing liquid supplied to the processing unit 2 when restarting the supply of the processing liquid to the processing unit 2 can be further suppressed.
  • the upstream flow path 40 and the return flow path 23 are connected to the ceiling portion 31 a of the circulation tank 31 provided in the branch portion 30. Therefore, the processing liquid supplied from the upstream flow path 40 and the return flow path 23 to the circulation tank 31 easily moves to the bottom portion 31 b in the circulation tank 31. Therefore, the processing liquid supplied from the upstream flow path 40 and the return flow path 23 to the circulation tank 31 tends to flow to the downstream flow path 50 connected to the bottom 31b. Therefore, the circulation channel 21 can smoothly circulate the treatment liquid.
  • the liquid level of the processing liquid in the circulation tank 31 rises from the bottom 31b side toward the ceiling 31a side. Therefore, an interval is easily provided between the return flow path 23 and the liquid surface of the processing liquid. Therefore, the processing liquid in the circulation tank 31 is prevented from flowing back to the return flow path 23 due to the processing liquid in the circulation tank 31 reaching the ceiling portion 31a.
  • the downstream valve 52 is kept closed until the amount of the processing liquid in the circulation tank 31 reaches the reference amount (first reference height L1).
  • the downstream valve 52 is opened when the amount of the processing liquid in the circulation tank 31 reaches a reference amount (first reference height L1) (valve opening / closing step). Therefore, the processing liquid in the circulation tank 31 can be prevented from reaching the ceiling portion 31 a of the circulation tank 31. Therefore, it is possible to effectively prevent the processing liquid in the circulation tank 31 from flowing back to the return flow path 23.
  • the circulation tank 31 is disposed below the processing chamber 7 that accommodates the substrate W. Therefore, the processing liquid in the return flow path 23 connected to the cup 6 disposed in the processing chamber 7 and the circulation tank 31 included in the circulation flow path 21 easily flows toward the circulation flow path 21. Therefore, when supply of the processing liquid to the processing unit 2 is interrupted, the amount of the processing liquid remaining in the return flow path 23 can be further reduced. Therefore, the change in the temperature of the processing liquid supplied to the processing unit 2 when restarting the supply of the processing liquid to the processing unit 2 can be further suppressed.
  • the return flow path 23 and the circulation tank 31 are accommodated in the flow path box 8 disposed adjacent to the processing chamber 7. Therefore, the distance between the processing chamber 7 and the circulation tank 31 can be reduced. As a result, the return flow path 23 (distance D1 through which the processing liquid flows in the return flow path 23) can be set even shorter.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of a substrate processing apparatus 1P according to the second embodiment of the present invention.
  • the same members as those described so far are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted (the same applies to FIGS. 6 and 7A to 7F described later).
  • the substrate processing apparatus 1P mainly differs from the substrate processing apparatus 1 according to the first embodiment in that the processing liquid supply apparatus 3P includes a plurality of storage tanks 20.
  • the plurality of storage tanks 20 include a first storage tank 20A, a second storage tank 20B, and a third storage tank 20C.
  • the configuration of each member provided in the substrate processing apparatus 1P is different from the configuration of each member provided in the substrate processing apparatus 1 of the first embodiment in the points described below.
  • the circulation channel 21 according to the second embodiment can circulate the treatment liquid in each of the storage tanks 20A to 20C.
  • the upstream flow path 40 includes a first upstream flow path 40A, a second upstream flow path 40B, and a third upstream flow path 40C.
  • the upstream end of the first upstream flow path 40A is connected to the first storage tank 20A.
  • the downstream end portion of the first upstream flow path 40 ⁇ / b> A is connected to the ceiling portion 31 a of the circulation tank 31.
  • the processing liquid supply device 3P includes a first upstream pump 41A that sends the processing liquid in the first upstream flow path 40A downstream, a first circulation heater 42A that heats the processing liquid in the first upstream flow path 40A, 1st filter 43A which filters the process liquid in 1 upstream flow path 40A.
  • the processing liquid supply device 3P includes a first upstream switching valve 45A that switches whether the processing liquid is supplied from the first storage tank 20A to the circulation tank 31 and the processing unit 2, and an upstream valve 44 that opens and closes the upstream flow path 40. Including.
  • the first upstream pump 41A, the first circulation heater 42A, the first filter 43A, the first upstream switching valve 45A, and the upstream valve 44 are arranged in this order from the upstream side in the first upstream flow path 40A.
  • the upstream end of the second upstream flow path 40B is connected to the second storage tank 20B.
  • the downstream end of the second upstream flow path 40B is connected to the first upstream flow path 40A between the first upstream switching valve 45A and the upstream valve 44.
  • the processing liquid supply device 3P includes a second upstream pump 41B that sends the processing liquid in the second upstream flow path 40B downstream, a second circulation heater 42B that heats the processing liquid in the second upstream flow path 40B, 2 includes a second filter 43B that filters the processing liquid in the upstream flow path 40B.
  • the processing liquid supply device 3P further includes a second upstream switching valve 45B that switches whether or not the processing liquid is supplied from the second storage tank 20B to the circulation tank 31 and the processing unit 2.
  • the second upstream pump 41B, the second circulation heater 42B, the second filter 43B, and the second upstream switching valve 45B are arranged in this order from the upstream side and are interposed in the second upstream flow path 40B.
  • the upstream end of the third upstream flow path 40C is connected to the third storage tank 20C.
  • the downstream end of the third upstream channel 40C is connected to the second upstream channel 40B on the downstream side of the second upstream switching valve 45B.
  • the processing liquid supply device 3P includes a third upstream pump 41C that sends the processing liquid in the third upstream flow path 40C downstream, a third circulation heater 42C that heats the processing liquid in the third upstream flow path 40C, And a third filter 43C that filters the treatment liquid in the three upstream flow paths 40C.
  • the processing liquid supply device 3P includes a third upstream switching valve 45C that switches whether or not the processing liquid is supplied from the third storage tank 20C to the circulation tank 31 and the processing unit 2.
  • the third upstream pump 41C, the third circulation heater 42C, the third filter 43C, and the third upstream switching valve 45C are arranged in this order from the upstream side and are interposed in the third upstream flow path 40C.
  • the downstream channel 50 includes a first downstream channel 50A, a second downstream channel 50B, and a third downstream channel 50C.
  • the upstream end of the first downstream flow path 50A is connected to the bottom 31b of the circulation tank 31.
  • the downstream end of the first downstream channel 50A is connected to the first storage tank 20A.
  • the processing liquid supply device 3P includes a downstream pump 51, a downstream valve 52, and a first downstream switching valve 53A that switches whether the processing liquid is supplied to the first storage tank 20A.
  • the downstream pump 51 and the first downstream switching valve 53A are arranged in this order from the upstream side and are interposed in the first downstream flow path 50A.
  • the upstream end of the second downstream channel 50B is connected to the first downstream channel 50A between the downstream valve 52 and the first downstream switching valve 53A.
  • the downstream end of the second downstream channel 50B is connected to the second storage tank 20B.
  • the processing liquid supply device 3P includes a second downstream switching valve 53B that is interposed in the second downstream flow path 50B and switches whether the processing liquid is supplied to the second storage tank 20B.
  • the upstream end of the third downstream channel 50C is connected to the second downstream channel 50B on the upstream side of the second downstream switching valve 53B.
  • the downstream end of the third downstream channel 50C is connected to the third storage tank 20C.
  • the processing liquid supply device 3P includes a third downstream switching valve 53C that is interposed in the third downstream flow path 50C and switches whether or not the processing liquid is supplied to the third storage tank 20C.
  • the length of the return flow path 23 is shorter than the length of the first downstream flow path 50A.
  • the length of the return flow path 23 is the length from the upstream end of the first downstream flow path 50A to the connection portion 50a of the first downstream flow path 50A and the second downstream flow path 50B, and the length of the second downstream flow path 50B. It is shorter than the sum with Sato.
  • the length of the return flow path 23 is the length from the upstream end of the first downstream flow path 50A to the connection portion 50a, and the second downstream flow path 50B and the third downstream flow from the upstream end of the second downstream flow path 50B. It is shorter than the sum of the length to the connection portion 50b of the path 50C and the third downstream flow path 50C.
  • the upstream end of the supply flow path 22 of the processing liquid supply apparatus 3P is connected to the first upstream flow path 40A between the upstream valve 44 and the connection portion of the first upstream flow path 40A and the second upstream flow path 40B. ing.
  • the new liquid flow path 26 of the treatment liquid supply apparatus 3P includes a first new liquid flow path 26A, a second new liquid flow path 26B, and a third new liquid flow path 26C.
  • the first new liquid passage 26A is connected to the new liquid tank 25 and the first storage tank 20A.
  • a first new liquid switching valve 29A for switching whether or not the processing liquid is supplied from the new liquid tank 25 to the first storage tank 20A and a new liquid pump 27 are interposed in the first new liquid flow path 26A.
  • the new liquid pump 27 is disposed upstream of the first new liquid switching valve 29A.
  • the second new liquid flow path 26B is branched from the first new liquid flow path 26A between the first new liquid switching valve 29A and the new liquid pump 27 and connected to the second storage tank 20B.
  • the second new liquid flow path 26B is provided with a second new liquid switching valve 29B for switching whether or not the processing liquid is supplied from the new liquid tank 25 to the second storage tank 20B.
  • the third new liquid flow path 26C is branched from the first new liquid flow path 26A between the first new liquid switching valve 29A and the new liquid pump 27 and connected to the third storage tank 20C.
  • the third new liquid flow path 26C is provided with a third new liquid switching valve 29C that switches whether or not the processing liquid is supplied from the new liquid tank 25 to the third storage tank 20C.
  • FIG. 6 is a time chart for explaining an example of substrate processing by the substrate processing apparatus 1P.
  • 7A to 7F are schematic views for explaining an example of substrate processing by the substrate processing apparatus 1P. 7A to 7F show the operation of the substrate processing apparatus 1P from time t1 to time t8 in FIG.
  • the storage tanks 20A to 20C supplying the processing liquid to the circulation tank 31 are referred to as supply source storage tanks.
  • the storage tanks 20A to 20C to which the processing liquid is supplied from the circulation tank 31 are referred to as supply destination storage tanks.
  • the first reference height H1 and the second reference height H2 are set in each of the storage tanks 20A to 20C.
  • the first reference height H1 is set near the ceiling of the storage tanks 20A to 20C
  • the second reference height H2 is set lower than the first reference height H1 and near the bottoms of the storage tanks 20A to 20C.
  • the liquid level of the processing liquid in each of the storage tanks 20A to 20C is detected by, for example, a liquid level sensor (not shown).
  • the liquid level of each processing liquid in the first storage tank 20A and the third storage tank 20C is maintained at the first reference height H1.
  • the liquid level of the processing liquid in the second storage tank 20B is maintained at the second reference height H2.
  • all the valves 24, 29A to 29C, 44, 45A to 45C, 52, and 53A to 53C shown in FIG. 5 are closed.
  • the unprocessed substrate W is held on the spin chuck 4. Then, a first circulation step for circulating the processing liquid in the first storage tank 20 ⁇ / b> A to the circulation flow path 21 is executed.
  • the upstream valve 44, the first upstream switching valve 45A, and the first downstream switching valve 53A are opened.
  • the first upstream pump 41A starts to suck the processing liquid in the first storage tank 20A.
  • the processing liquid is supplied from the first storage tank 20A to the first upstream flow path 40A.
  • the first circulation heater 42A starts heating the processing liquid in the first upstream flow path 40A.
  • the processing liquid flowing in the first upstream flow path 40A is filtered by the first filter 43A. Thereby, precipitates and the like are removed from the processing liquid flowing through the first upstream flow path 40A.
  • the processing liquid flowing through the first upstream flow path 40A is supplied to the circulation tank 31 downstream of the first upstream flow path 40A in the circulation direction A.
  • FIG. 7A shows a state where the downstream valve 52 is opened. Open / close control of the downstream valve 52 by the controller 14 is continued from time t1 to time t8.
  • the downstream pump 51 When the downstream pump 51 sucks the processing liquid in the circulation tank 31 with the downstream valve 52 opened, the processing liquid is supplied from the circulation tank 31 to the first downstream flow path 50A.
  • the processing liquid flowing through the first downstream channel 50A is supplied to the first storage tank 20A on the downstream side of the first downstream channel 50A.
  • the distance D21 in which the processing liquid flows in the downstream flow path 50 when the first downstream switching valve 53A is opened in the first circulation step is larger than the distance D1 in which the processing liquid flows in the return flow path 23.
  • the processing liquid sent from the first storage tank 20A to the first upstream flow path 40A is returned from the first downstream flow path 50A to the first storage tank 20A. That is, in the first storage tank 20A, liquid circulation is performed by the circulation flow path 21.
  • the first storage tank 20A is a supply source storage tank and a supply destination storage tank.
  • a second circulation step for circulating the processing liquid in the second storage tank 20B to the circulation channel 21 is performed. Specifically, at time t2 in FIG. 6, the second upstream switching valve 45B and the second downstream switching valve 53B are opened. On the other hand, the first upstream switching valve 45A and the first downstream switching valve 53A are closed.
  • the second upstream pump 41B starts suction of the processing liquid in the second storage tank 20B.
  • the processing liquid is supplied from the second storage tank 20B to the second upstream flow path 40B.
  • the second circulation heater 42B starts heating the processing liquid in the second upstream flow path 40B.
  • the processing liquid flowing in the second upstream flow path 40B is filtered by the second filter 43B. Thereby, deposits and the like are removed from the processing liquid flowing through the second upstream flow path 40B.
  • the processing liquid flowing through the second upstream flow path 40B is supplied to the circulation tank 31 on the downstream side in the circulation direction A with respect to the second upstream flow path 40B.
  • downstream pump 51 sucks the processing liquid in the circulation tank 31 with the downstream valve 52 opened, whereby the processing liquid is supplied from the circulation tank 31 to the downstream flow path 50.
  • the processing liquid supplied from the circulation tank 31 to the downstream flow path 50 flows in the first downstream flow path 50A between the circulation tank 31 and the connection portion 50a, and then flows in the second downstream flow path 50B. Flowing.
  • the processing liquid flowing in the second downstream flow path 50B is supplied to the second storage tank 20B.
  • a distance D22 in which the processing liquid flows in the downstream flow path 50 when the second downstream switching valve 53B is opened in the second circulation step is larger than a distance D1 in which the processing liquid flows in the return flow path 23.
  • the processing liquid sent from the second storage tank 20B to the second upstream flow path 40B is returned from the second downstream flow path 50B to the second storage tank 20B.
  • the liquid circulation by the circulation flow path 21 is performed.
  • the second storage tank 20B is a supply source storage tank and a supply destination storage tank.
  • the 3rd circulation process which circulates the process liquid in the 3rd storage tank 20C to the circulation flow path 21 is performed. Specifically, at time t3 in FIG. 6, the third upstream switching valve 45C and the third downstream switching valve 53C are opened. On the other hand, the second upstream switching valve 45B and the second downstream switching valve 53B are closed.
  • the third upstream pump 41C starts to suck the processing liquid in the third storage tank 20C. Accordingly, the processing liquid is supplied from the third storage tank 20C to the third upstream flow path 40C. Then, the third circulation heater 42C starts heating the processing liquid in the third upstream flow path 40C.
  • the processing liquid flowing in the third upstream flow path 40C is filtered by the third filter 43C. Thereby, deposits and the like are removed from the processing liquid flowing through the third upstream flow path 40C.
  • the processing liquid flowing through the third upstream channel 40C is supplied to the circulation tank 31 on the downstream side in the circulation direction A with respect to the third upstream channel 40C.
  • downstream pump 51 sucks the processing liquid in the circulation tank 31 with the downstream valve 52 opened, whereby the processing liquid is supplied from the circulation tank 31 to the downstream flow path 50.
  • the processing liquid supplied from the circulation tank 31 to the downstream flow path 50 flows in the first downstream flow path 50A between the circulation tank 31 and the connection part 50a, and then the connection part 50b from the connection part 50a.
  • the processing liquid flowing in the second downstream channel 50B is supplied to the third storage tank 20C on the downstream side of the third downstream channel via the third downstream channel 50C.
  • the distance D23 in which the processing liquid flows in the downstream flow path 50 when the third downstream switching valve 53C is opened in the third circulation step is larger than the distance D1 in which the processing liquid flows in the return flow path 23.
  • the processing liquid sent from the third storage tank 20C to the third upstream flow path 40C is returned from the third downstream flow path 50C to the third storage tank 20C. That is, in the third storage tank 20C, liquid circulation is performed by the circulation flow path 21.
  • the third storage tank 20C is a supply source storage tank and a supply destination storage tank.
  • the controller 14 controls the upstream switching valves 45A to 45C, so that the supply source storage tanks are among the plurality of storage tanks 20A to 20C. Switch. Then, the controller 14 controls the downstream switching valves 53A to 53C so that the supply destination storage tanks become the same storage tanks 20A to 20C as the supply source storage tanks. Switch in (switching process).
  • the upstream switching valves 45A to 45C function as upstream switching units
  • the downstream switching valves 53A to 53C function as downstream switching units.
  • the circulation heaters 42A to 42C function as a temperature adjustment unit that adjusts the temperature of the processing liquid in the circulation flow path 21.
  • each of the plurality of storage tanks 20A to 20C plays a role of liquid supply, liquid recovery, and standby.
  • the standby means that the storage tanks 20A to 20C do not play any role of liquid supply and liquid recovery after the end of the third circulation step.
  • the first upstream switching valve 45A and the second downstream switching valve 53B are opened, and the third upstream switching valve 45C and the third downstream switching valve 53C are closed.
  • the first downstream switching valve 53A and the second upstream switching valve 45B are maintained in a closed state.
  • the upstream valve 44 is closed and the supply valve 24 is opened.
  • the processing liquid in the first storage tank 20A is supplied to the supply flow path 22 via the upstream flow path 40.
  • the processing liquid supplied to the supply flow path 22 is supplied to the processing liquid nozzle 5 of the processing unit 2 (supply process).
  • the processing liquid supplied to the processing liquid nozzle 5 is discharged toward the upper surface of the substrate W held by the spin chuck 4.
  • the rotation of the substrate W around the rotation axis A ⁇ b> 1 is started by the spin chuck 4.
  • the processing liquid deposited on the upper surface of the substrate W spreads over the entire upper surface of the substrate W by centrifugal force.
  • the upper surface of the substrate W is processed with the processing liquid.
  • the liquid supply from the first storage tank 20A to the processing unit 2 is performed.
  • the amount of the processing liquid in the first storage tank 20A decreases, and the liquid level of the processing liquid changes to the second reference height H2.
  • the processing liquid supplied to the processing unit 2 is returned to the circulation tank 31 via the return flow path 23 (returning step).
  • the processing liquid returned to the circulation tank 31 is returned to the second storage tank 20B via the downstream flow path 50.
  • the liquid recovery from the processing unit 2 to the second storage tank 20B is performed.
  • the amount of the processing liquid in the second storage tank 20B increases, and the height of the liquid level becomes higher than the second reference height H2 (for example, the first reference height H1).
  • the third storage tank 20C is on standby.
  • the processing liquid may be supplied from the new liquid tank 25 to the third storage tank 20C.
  • the quantity of the processing liquid in the processing liquid supply apparatus 3P can be kept at a predetermined amount or more.
  • the concentration of the processing liquid in the third storage tank 20C may be adjusted by supplying a new processing liquid from the new liquid tank 25.
  • the third upstream switching valve 45C and the first downstream switching valve 53A are opened, and the first upstream switching valve 45A and the second downstream switching valve 53B are closed.
  • the second upstream switching valve 45B and the third downstream switching valve 53C are maintained in a closed state.
  • the processing liquid in the third storage tank 20C is supplied to the supply flow path 22 via the upstream flow path 40.
  • the processing liquid supplied to the supply flow path 22 is supplied to the processing liquid nozzle 5 of the processing unit 2 (supply process).
  • Liquid supply from the third storage tank 20C to the processing unit 2 is performed.
  • the amount of the processing liquid in the third storage tank 20C decreases, and the liquid level of the processing liquid changes to the second reference height H2.
  • the processing liquid supplied to the processing unit 2 is returned to the circulation tank 31 via the return flow path 23 (feedback step).
  • the processing liquid returned to the circulation tank 31 is returned to the first storage tank 20 ⁇ / b> A via the downstream flow path 50.
  • the liquid recovery from the processing unit 2 to the first storage tank 20A is performed.
  • the amount of the processing liquid in the first storage tank 20A is increased, and the liquid level is higher than the second reference height H2 (for example, the first reference height H1).
  • the second storage tank 20B While the liquid supply by the third storage tank 20C and the liquid recovery by the first storage tank 20A are being performed, the second storage tank 20B is on standby. During the standby of the second storage tank 20B, the processing liquid may be supplied from the new liquid tank 25 to the second storage tank 20B. Thereby, the quantity of the processing liquid in the processing liquid supply apparatus 3P can be kept at a predetermined amount or more. The concentration of the processing liquid in the second storage tank 20B may be adjusted by supplying a new processing liquid from the new liquid tank 25.
  • the second upstream switching valve 45B and the third downstream switching valve 53C are opened, and the first downstream switching valve 53A and the third upstream switching valve 45C are closed.
  • the first upstream switching valve 45A and the second downstream switching valve 53B are maintained in a closed state.
  • the processing liquid in the second storage tank 20B is supplied to the supply flow path 22 via the upstream flow path 40.
  • the processing liquid supplied to the supply flow path 22 is supplied to the processing liquid nozzle 5 (supply process).
  • Liquid supply from the second storage tank 20B to the processing unit 2 is performed. By supplying the liquid, the amount of the processing liquid in the second storage tank 20B decreases, and the height of the liquid level changes to the first reference height H1.
  • the processing liquid supplied to the processing unit 2 is returned to the circulation tank 31 via the return flow path 23 (returning step).
  • the processing liquid returned to the circulation tank 31 is returned to the third storage tank 20 ⁇ / b> C via the downstream flow path 50.
  • Liquid recovery from the processing unit 2 to the third storage tank 20C is performed. By the liquid recovery, the amount of the processing liquid in the third storage tank 20C increases, and the liquid level of the processing liquid becomes higher than the second reference height H2 (for example, the first reference height H1).
  • the first storage tank 20A While the liquid supply by the second storage tank 20B and the liquid recovery by the third storage tank 20C are being performed, the first storage tank 20A is on standby. During the standby of the first storage tank 20A, the processing liquid may be supplied from the new liquid tank 25 to the first storage tank 20A. Thereby, the quantity of the processing liquid in the processing liquid supply apparatus 3P can be kept at a predetermined amount or more. The concentration of the processing liquid in the first storage tank 20A may be adjusted by supplying a new processing liquid from the new liquid tank 25.
  • the upstream switching valves 45A to 45C and the downstream switching valves 53A to 53C are controlled in the same manner as at time t4.
  • the roles of the storage tanks 20A to 20C are switched, and the substrate processing similar to that at time t4 to time t5 is performed from time t7 to time t8.
  • the substrate processing with the substrate processing from time t4 to time t7 as one unit is repeated.
  • a plurality of storage tanks 20 are provided. Between time t1 and time t4 when the liquid circulation is performed, the supply destination storage tank is switched among the plurality of storage tanks 20A to 20C so that the supply source storage tank and the supply destination storage tank become the same storage tank. . Therefore, the processing liquid in each of the storage tanks 20A to 20C can be circulated through the circulation channel 21 without changing the amount of the processing liquid in each of the storage tanks 20A to 20C. Therefore, the required amount of the processing liquid supplied to the processing unit before starting the circulation of the processing liquid through the circulation channel 21 can be set for each of the storage tanks 20A to 20C. Therefore, it is easy to manage the amount of the processing liquid in the storage tanks 20A to 20C.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a configuration of a substrate processing apparatus 1Q according to the third embodiment of the present invention.
  • the same members as those described so far are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted (the same applies to FIGS. 9 and 10A to 10E described later).
  • the configuration of the substrate processing apparatus 1Q is different from the configuration of each member of the substrate processing apparatus 1 according to the first embodiment in the points described below.
  • the processing liquid supply device 3Q of the substrate processing apparatus 1Q has a plurality of storage tanks 20 (first storage tank 20A, second storage tank 20B and A third storage tank 20C).
  • the upstream end of the upstream flow path 40 of the treatment liquid supply apparatus 3Q is connected to the first storage tank 20A.
  • the downstream end portion of the upstream flow path 40 of the processing liquid supply device 3Q is connected to the ceiling portion 31a of the circulation tank 31.
  • the upstream end of the downstream flow path 50 of the processing liquid supply device 3Q is connected to the bottom 31b of the circulation tank 31.
  • the downstream end of the downstream flow path 50 of the processing liquid supply device 3Q is connected to the first storage tank 20A.
  • the processing liquid supply device 3Q includes a downstream switching valve 53 that switches whether the processing liquid is supplied to the first storage tank 20 or not.
  • the downstream switching valve 53 is interposed in the downstream flow path 50 on the downstream side of the downstream valve 52.
  • the processing liquid supply device 3Q supplies the second storage tank 20B and the third storage tank 20C to the first storage tank 20A, the supply channel 60 for supplying the processing liquid, and the processing liquid supplied to the processing unit 2 to the second storage tank. And a recovery flow path 70 to be recovered by the tank 20B and the third storage tank 20C.
  • the replenishment flow path 60 replenishes the first storage tank 20A with the first replenishment flow path 60A for replenishing the processing liquid in the second storage tank 20B to the first storage tank 20A and the processing liquid in the third storage tank 20C.
  • Second supply channel 60B Second supply channel 60B.
  • the upstream end of the first supply channel 60A is connected to the second storage tank 20B.
  • the downstream end of the first supply channel 60A is connected to the first storage tank 20A.
  • the processing liquid supply device 3Q includes a first supply pump 61A that sends the processing liquid in the first supply flow path 60A downstream, a first supply heater 62A that heats the processing liquid in the first supply flow path 60A, It includes a first supply filter 63A that filters the processing liquid in the one supply channel 60A, and a first supply valve 64A that opens and closes the first supply channel 60A.
  • the first supply pump 61A, the first supply heater 62A, the first supply filter 63A, and the first supply valve 64A are arranged in this order from the upstream side in the first supply flow path 60A.
  • the upstream end of the second supply channel 60B is connected to the third storage tank 20C.
  • the downstream end of the second supply channel 60B is connected to the first supply channel 60A on the downstream side of the first supply valve 64A.
  • the processing liquid supply device 3Q includes a second supply pump 61B that sends the processing liquid in the second supply flow path 60B downstream, a second supply heater 62B that heats the treatment liquid in the second supply flow path 60B, 2 includes a second supply filter 63B for filtering the processing liquid in the supply channel 60B, and a second supply valve 64B for opening and closing the second supply channel 60B.
  • the second supply pump 61B, the second supply heater 62B, the second supply filter 63B, and the second supply valve 64B are arranged in this order from the upstream side in the second supply channel 60B.
  • the recovery flow path 70 causes the first storage flow path 70A to recover the processing liquid supplied to the processing unit 2 to the second storage tank 20B and the processing liquid supplied to the processing unit 2 to be recovered to the third storage tank 20C. Second recovery channel 70B.
  • the upstream end of the first recovery channel 70 ⁇ / b> A is connected to the downstream channel 50 between the downstream valve 52 and the downstream switching valve 53.
  • the downstream end of the first recovery channel 70A is connected to the second storage tank 20B.
  • the processing liquid supply device 3Q includes a first recovery valve 71A that is interposed in the first recovery flow path 70A and opens and closes the first recovery flow path 70A.
  • the upstream end of the second recovery channel 70B is connected to the first recovery channel 70A on the upstream side of the first recovery valve 71A.
  • the downstream end of the second recovery channel 70B is connected to the third storage tank 20C.
  • the processing liquid supply device 3Q includes a second recovery valve 71B that is interposed in the second recovery flow path 70B and opens and closes the first recovery flow path 70A.
  • the new liquid flow path 26 of the processing liquid supply apparatus 3Q includes the second new liquid flow path 26B and the third new liquid flow path 26C described above. Unlike the second new liquid flow path 26B according to the second embodiment, the second new liquid flow path 26B according to the third embodiment is connected to the new liquid tank 25 and the second storage tank 20B. Unlike the third new liquid flow path 26C according to the second embodiment, the third new liquid flow path 26C according to the third embodiment is branched from the second new liquid flow path 26B and connected to the third storage tank 20C. Has been.
  • FIG. 9 is a time chart for explaining an example of substrate processing by the substrate processing apparatus 1Q.
  • 10A to 10E are schematic diagrams for explaining an example of substrate processing by the substrate processing apparatus 1Q. 10A to 10E show the operation of the substrate processing apparatus 1Q from time t1 to time t8 in FIG.
  • the first reference height H1 and the second reference height H2 are set in each of the storage tanks 20A to 20C.
  • the first reference height H1 is set near the ceiling of the storage tanks 20A to 20C
  • the second reference height H2 is set lower than the first reference height H1 and near the bottoms of the storage tanks 20A to 20C.
  • the liquid level height of the processing liquid in the first storage tank 20A and the third storage tank 20C is maintained at the first reference height H1. .
  • the liquid level of the processing liquid in the second storage tank 20B is maintained at the second reference height H2.
  • all the valves 24, 29B, 29C, 44, 52, 53, 64A, 64B, 71A and 71B shown in FIG. 8 are closed.
  • the unprocessed substrate W is held on the spin chuck 4.
  • a circulation step for circulating the processing liquid in the first storage tank 20 ⁇ / b> A through the circulation channel 21 is executed. Specifically, the upstream valve 44 is opened at time t1 in FIG. Then, the upstream pump 41 starts suction of the processing liquid in the first storage tank 20A. As a result, the first storage tank 20 ⁇ / b> A is supplied to the circulation tank 31 via the upstream flow path 40.
  • FIG. 10A shows a state where the downstream valve 52 is opened. Open / close control of the downstream valve 52 by the controller 14 is continued from time t1 to time t8.
  • the downstream pump 51 When the downstream pump 51 sucks the processing liquid in the circulation tank 31 with the downstream valve 52 opened, the downstream pump 52 supplies the first storage tank 20A from the circulation tank 31 via the downstream flow path 50.
  • the processing liquid sent out from the first storage tank 20A to the upstream flow path 40 is returned from the downstream flow path 50 to the first storage tank 20A. That is, in the first storage tank 20A, liquid circulation is performed by the circulation flow path 21.
  • liquid supply from the first storage tank 20A to the processing unit 2 and liquid recovery from the processing unit 2 to the second storage tank 20B or the third storage tank 20C are performed.
  • the first storage tank 20A plays a role of liquid supply.
  • the second storage tank 20B and the third storage tank 20C play any role of liquid recovery, standby, or liquid supply.
  • Liquid replenishment means that the processing liquid is replenished from the second storage tank 20B or the third storage tank 20C to the first storage tank 20A.
  • the standby means that the storage tanks 20A to 20C do not play any role of liquid supply, liquid recovery and liquid supply at the end of the circulation process.
  • the first recovery valve 71A is opened, and the downstream switching valve 53 is closed. Then, the upstream valve 44 is closed and the supply valve 24 is opened.
  • the processing liquid in the first storage tank 20A is supplied to the supply flow path 22 via the upstream flow path 40.
  • the processing liquid supplied to the supply flow path 22 is supplied to the processing liquid nozzle 5 of the processing unit 2 (supply process).
  • the processing liquid supplied to the processing liquid nozzle 5 is discharged toward the upper surface of the substrate W held by the spin chuck 4.
  • the rotation of the substrate W around the rotation axis A ⁇ b> 1 is started by the spin chuck 4.
  • the processing liquid deposited on the upper surface of the substrate W spreads over the entire upper surface of the substrate W by centrifugal force.
  • the upper surface of the substrate W is processed with the processing liquid.
  • the liquid supply from the first storage tank 20A to the processing unit 2 is performed.
  • the amount of the processing liquid in the first storage tank 20A decreases, and the liquid level of the processing liquid becomes lower than the first reference height H1.
  • the processing liquid supplied to the processing unit 2 is returned to the circulation tank 31 via the return flow path 23 (returning step).
  • the processing liquid returned to the circulation tank 31 is sucked by the downstream pump 51 and supplied to the downstream flow path 50.
  • the processing liquid supplied to the downstream flow path 50 is recovered to the second storage tank 20B via the recovery flow path 70.
  • the liquid recovery from the processing unit 2 to the second storage tank 20B is performed.
  • the amount of the processing liquid in the second storage tank 20B increases, and the liquid level of the processing liquid becomes higher than the second reference height H2.
  • the third storage tank 20C is on standby.
  • the processing liquid may be supplied from the new liquid tank 25 to the third storage tank 20C.
  • the quantity of the processing liquid in the processing liquid supply apparatus 3P can be kept at a predetermined amount or more.
  • the concentration of the processing liquid in the third storage tank 20C may be adjusted by supplying a new processing liquid from the new liquid tank 25.
  • the second supply valve 64B is opened. Therefore, from time t3 to time t4, as shown in FIG. 10C, the processing liquid in the third storage tank 20C is replenished to the first storage tank 20A via the replenishment flow path 60 (replenishment step). In this way, liquid supply from the third storage tank 20C to the first storage tank 20A is performed. On the other hand, the liquid supply by the first storage tank 20A and the liquid recovery by the second storage tank 20B are continued. Therefore, the amount of the processing liquid in the first storage tank 20A and the amount of the processing liquid in the second storage tank 20B increase, and the amount of the processing liquid in the third storage tank 20C decreases. Thereby, the height of the liquid level of the processing liquid in the third storage tank 20C becomes lower than the first reference height H1. On the other hand, the liquid level of the processing liquid in the first storage tank 20A becomes the first reference height H1.
  • the second recovery valve 71B is opened, and the first recovery valve 71A and the second supply valve 64B are closed.
  • the processing liquid in the first storage tank 20A is supplied to the supply flow path 22 via the upstream flow path 40.
  • the processing liquid supplied to the supply flow path 22 is supplied to the processing liquid nozzle 5 of the processing unit 2 (supply process).
  • Liquid supply from the first storage tank 20A to the processing unit 2 is performed.
  • the amount of the processing liquid in the first storage tank 20A decreases, and the liquid level of the processing liquid becomes lower than the first reference height H1.
  • the processing liquid supplied to the processing unit 2 is returned to the circulation tank 31 via the return flow path 23 (feedback step).
  • the processing liquid returned to the circulation tank 31 is sucked by the downstream pump 51 and supplied to the downstream flow path 50.
  • the processing liquid supplied to the downstream flow path 50 is recovered to the third storage tank 20C via the recovery flow path 70.
  • the liquid recovery from the processing unit 2 to the third storage tank 20C is performed. By the liquid recovery, the amount of the processing liquid in the third storage tank 20C increases.
  • the second storage tank 20B While the liquid supply by the first storage tank 20A and the liquid recovery by the third storage tank 20C are performed from time t4 to time t5, the second storage tank 20B is on standby. During the standby of the second storage tank 20B, the processing liquid may be supplied from the new liquid tank 25 to the second storage tank 20B. Thereby, the amount of the processing liquid in the processing liquid supply device 3Q can be kept at a predetermined amount or more. The concentration of the processing liquid in the second storage tank 20B may be adjusted by supplying a new processing liquid from the new liquid tank 25.
  • the first supply valve 64A is opened. Therefore, from time t5 to time t6, as shown in FIG. 10E, the processing liquid in the second storage tank 20B is replenished to the first storage tank 20A via the replenishment flow path 60 (replenishment step). Thus, liquid replenishment from the second storage tank 20B to the first storage tank 20A is performed. On the other hand, the liquid supply by the first storage tank 20A and the liquid recovery by the third storage tank 20C are continued. Therefore, the amount of the processing liquid in the first storage tank 20A and the amount of the processing liquid in the third storage tank 20C increase, and the amount of the processing liquid in the second storage tank 20B decreases.
  • the height of the liquid level of the processing liquid in the second storage tank 20B becomes lower than the first reference height H1 (for example, the second reference height H2).
  • the liquid level of the processing liquid in the first storage tank 20A becomes the first reference height H1.
  • the roles of the second storage tank 20B and the third storage tank 20C are switched similarly to the time t2. Then, from time t6 to time t8, substrate processing similar to that from time t2 to time t4 is executed. Subsequent to time t6, the substrate processing with the substrate processing from time t2 to time t6 as one unit is repeated.
  • a plurality of processing units 2 may be provided in the substrate processing apparatuses 1, 1P, 1Q.
  • a processing unit 2A having the same configuration as the processing unit 2 described in the above embodiment is provided.
  • a supply channel 22A branched from the supply channel 22 on the upstream side of the supply valve 24 is connected to the processing unit 2A.
  • a supply valve 24 is interposed in the supply flow path 22A.
  • An upstream end of a return flow path 23A different from the return flow path 23 is connected to the processing unit 2A.
  • the downstream end of the return flow path 23 ⁇ / b> A is connected to the ceiling portion 31 a of the circulation tank 31 that is shared with the return flow path 23.
  • the supply channels 22 and 22A supply the processing liquid to the processing units 2 and 2A, respectively.
  • the return flow paths 23 and 23A guide the processing liquid from the processing units 2 and 2A to the circulation tank 31.
  • a heater for heating the processing liquid in the storage tank 20 may be provided.
  • the processing liquid in the circulation channel 21 is heated in the circulation process. That is, the heater which heats the process liquid in the storage tank 20 may function as a temperature adjustment unit.
  • the treatment liquid supply devices 3, 3 ⁇ / b> P, 3 ⁇ / b> Q may include a cooler that cools the treatment liquid that circulates in the circulation channel 21.
  • the processing liquid circulating through the circulation flow path 21 is cooled by the cooler, or the treatment liquid circulating through the circulation flow path 21 is heated by the circulation heaters 42, 42A, 42B, and 42C.
  • You may be comprised so that the temperature of the process liquid to adjust may be adjusted.
  • the temperature adjusting unit is constituted by the circulating heaters 42, 42A, 42B, 42C and the cooler.
  • a unit having both functions of a heater and a cooler may be provided as the temperature adjustment unit.
  • the processing liquid supply devices 3, 3 ⁇ / b> P, 3 ⁇ / b> Q may not include the downstream pump 51.
  • processing apparatus 1P substrate processing apparatus 1Q: substrate processing apparatus 2: processing unit 2A: processing unit 3: processing liquid supply apparatus 3P: processing liquid supply apparatus 3Q: processing liquid supply apparatus 7: processing chamber 8: flow path box 14: Controller (valve switching unit) 20: storage tank 20A: first storage tank 20B: second storage tank 20C: third storage tank 21: circulation channel 22: supply channel 22A: supply channel 23: return channel 23A: return channel 30: branch Part 31: Circulation tank 31a: Ceiling part 31b: Bottom part 40: Upstream flow path 42: Circulation heater (temperature control unit) 42A: 1st circulation heater (temperature control unit) 42B: 2nd circulation heater (temperature control unit) 42C: Third circulation heater (temperature control unit) 45A: First upstream switching valve (upstream switching unit) 45B: Second upstream switching valve (upstream switching unit) 45C: Third upstream switching valve (upstream switching unit) 50: downstream flow path 52: downstream valve 53A: first downstream switching valve (downstream switching unit) 53B: Second downstream switching unit

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Abstract

処理液供給装置は、基板を処理する処理ユニットに処理液を供給する。処理液供給装置は、処理液を貯留する貯留タンクと、前記貯留タンク内の処理液を循環させる循環流路と、前記循環流路から前記処理ユニットに処理液を供給する供給流路と、前記処理ユニットへ供給された処理液を前記循環流路に帰還させる帰還流路と、前記循環流路を循環する処理液の温度を調節する温度調節ユニットとを含む。

Description

処理液供給装置、基板処理装置、および処理液供給方法
 この発明は、基板を処理する処理ユニットに処理液を供給する処理液供給装置、当該処理液供給装置を備えた基板処理装置、ならびに、当該処理液供給装置および当該基板処理装置を用いた処理液供給方法に関する。処理対象になる基板には、たとえば、半導体ウエハ、液晶表示装置用基板、有機EL(Electroluminescence)表示装置等のFPD(Flat Panel Display)用基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、フォトマスク用基板、セラミック基板、太陽電池用基板等の基板が含まれる。
 基板を1枚ずつ処理する枚様式の基板処理装置による基板処理では、たとえば、タンクに貯留された薬液などの処理液が、基板を処理する処理ユニットに供給される。基板毎の処理のむらを低減するためには、処理ユニットに供給される処理液の温度を調節する必要がある。そこで、下記特許文献1には、薬液タンクから送り出された薬液を処理ユニットに供給する薬液供給路と、薬液供給路に介装されたヒータとを備えた基板処理装置が提案されている。この基板処理装置による基板処理では、ヒータで温度が調節された処理液を基板に供給することができる。また、この基板処理装置は、薬液供給路から処理ユニットに供給された薬液が薬液回収路を介して薬液タンクに回収されるように構成されている。
特開2006-269668号公報
 ところで、基板処理が長期間に亘る場合、処理ユニットに処理液を供給していた処理液タンクを別の処理液タンクに交換することがある。その際、処理ユニットに対する処理液の供給が中断される。
 特許文献1の基板処理装置には、薬液供給路に接続され、薬液タンク内の薬液を循環させる薬液循環路が設けられている。そのため、薬液タンクの交換後で、かつ、基板に対する薬液の供給の停止中に、薬液供給路、薬液循環路および薬液タンク内の薬液を循環させることができる。循環する薬液を、ヒータで加熱することによって、薬液供給路、薬液循環路および薬液タンク内の薬液の温度を調節することができる。
 一方、処理ユニットに対する処理液の供給が中断されている間、薬液回収路には、薬液が供給されない。そのため、薬液回収路内の薬液は、薬液タンクに戻ってこずに薬液回収路内に留まる。薬液回収路内に留まった処理液は、薬液回収路内で冷めていく。
 処理ユニットに対する薬液の供給の再開時には、薬液回収路内で冷却された薬液は、薬液回収路に新たに入ってくる薬液によって押し出されて薬液タンクに戻される。薬液回収路内で温度が低下した薬液が薬液タンクに戻されるため、薬液タンク内の薬液が冷却される。これにより、処理ユニットに供給される薬液の温度が低下する。そして、冷却された薬液が、薬液供給路を通って基板に供給される。その際、薬液がヒータによって十分に加熱される前に基板に供給されることがある。
 そこで、この発明の1つの目的は、処理ユニットに対する処理液の供給を中断した場合であっても、処理ユニットに対する処理液の供給の再開時に処理ユニットに供給される処理液の温度の変化を抑制することができる処理液供給装置、基板処理装置および処理液供給方法を提供することである。
 この発明の一実施形態は、基板を処理する処理ユニットに処理液を供給する処理液供給装置であって、処理液を貯留する貯留タンクと、前記貯留タンク内の処理液を循環させる循環流路と、前記循環流路から前記処理ユニットに処理液を供給する供給流路と、前記処理ユニットへ供給された処理液を前記循環流路に帰還させる帰還流路と、前記循環流路を循環する処理液の温度を調節する温度調節ユニットとを含む、処理液供給装置を提供する。
 この構成によれば、貯留タンク内の処理液は、循環流路によって循環される。循環流路を循環する処理液の温度は、温度調節ユニットによって調節される。そのため、供給流路は、適切に温度が調節された処理液を、処理ユニットに供給することができる。
 処理ユニットに供給された処理液は、帰還流路を介して循環流路に帰還される。循環流路は、たとえば、帰還流路が接続された分岐部と、循環流路の上流側から分岐部に接続された上流流路と、循環流路の下流側から分岐部に接続された下流流路とを含む。循環流路の上流側は、処理液が循環流路を流れる方向の上流側を意味する。循環流路の下流側は、処理液が循環流路を流れる方向の下流側を意味する。
 処理ユニットに供給された処理液は、帰還流路、分岐部および下流流路を通って、貯留タンクに帰還する。そのため、帰還流路内の処理液が貯留タンクに直接帰還される構成と比較して、処理液が帰還流路内を流れる距離を短く設定することができる。
 したがって、処理ユニットに対する処理液の供給を中断した場合に、帰還流路内に残存する処理液の量を低減することができる。よって、帰還流路内で冷却された処理液が処理ユニットに対する処理液の供給の再開時に貯留タンクに戻されることに起因して、貯留タンク内の処理液が冷却されることを抑制できる。その結果、処理ユニットに対する処理液の供給を中断した場合であっても、処理ユニットに対する処理液の供給の再開時に処理ユニットに供給される処理液の温度の変化を抑制することができる。
 この発明の一実施形態では、処理液が前記帰還流路内を流れる距離が、処理液が前記下流流路内を流れる距離よりも短い。そのため、処理ユニットに対する処理液の供給を中断した場合に、帰還流路内に残存する処理液の量を一層低減することができる。よって、処理ユニットに対する処理液の供給の再開時に処理ユニットに供給される処理液の温度の変化を一層抑制することができる。
 この発明の一実施形態では、前記循環流路が、前記分岐部に設けられた循環タンクを含み、前記循環タンクが、前記上流流路および前記帰還流路が接続された天井部と、前記下流流路が接続された底部とを含む。
 この構成によれば、分岐部に設けられた循環タンクの天井部には、上流流路および帰還流路が接続されている。そのため、上流流路および帰還流路から循環タンクに供給される処理液は、循環タンク内の底部に移動しやすい。したがって、上流流路および帰還流路から循環タンクに供給される処理液は、底部に接続された下流流路に流れやすい。よって、循環流路は、処理液を円滑に循環させることができる。
 循環タンク内に処理液が供給される際、循環タンク内の処理液は、底部に溜まる。そのため、循環タンク内の処理液の液面と天井部との間には間隔が設けられやすい。したがって、循環タンク内の処理液が天井部に到達することに起因して循環タンク内の処理液が帰還流路に逆流することが防止される。
 この発明の一実施形態では、前記処理液供給装置が、前記下流流路を開閉する下流バルブと、前記循環タンク内の処理液の量が基準量に達するまでは前記下流バルブを閉じた状態に維持し、前記循環タンク内の処理液の量が基準量に達すると前記下流バルブを開くバルブ開閉ユニットとをさらに含む。
 この構成によれば、下流バルブは、循環タンク内の処理液の量が基準量に達するまでは閉じた状態で維持される。下流バルブは、循環タンク内の処理液の量が基準量に達すると開かれる。そのため、循環タンク内の処理液が、循環タンクの天井部に到達するのを防止できる。したがって、循環タンク内の処理液が帰還流路に逆流するのを効果的に防止できる。
 この発明の一実施形態では、前記処理ユニットが、複数設けられており、前記供給流路から複数の前記処理ユニットのそれぞれに供給された処理液が、前記帰還流路を介して前記循環タンクに共通に供給される。
 この構成によれば、供給流路から複数の処理ユニットのそれぞれに供給された処理液が、帰還流路を介して循環タンクに共通に供給される。詳しくは、供給流路が処理ユニットのそれぞれに処理液を供給し、帰還流路が処理ユニットのそれぞれから循環タンクに処理液を案内する。そのため、処理ユニット毎に循環タンクを設ける必要がない。
 この発明の一実施形態では、前記分岐部が、前記処理ユニットに備えられ前記基板を収容する処理チャンバよりも、下方に配置されている。そのため、帰還流路内の処理液が循環流路に向けて流れやすい。したがって、処理ユニットに対する処理液の供給を中断した場合に、帰還流路内に残存する処理液の量を一層低減することができる。よって、処理ユニットに対する処理液の供給の再開時に処理ユニットに供給される処理液の温度の変化を一層抑制することができる。
 この発明の一実施形態では、前記分岐部が、前記処理チャンバに隣接して配置された流路ボックスに、前記帰還流路と共に収容されている。そのため、処理チャンバと循環タンクとの距離を低減することができる。ひいては、帰還流路をより一層短く設定することができる。
 この発明の一実施形態では、前記貯留タンクが、複数設けられており、前記分岐部または前記処理ユニットに処理液を供給する供給元の前記貯留タンクを、前記複数の貯留タンクの中で切り替える上流切替ユニットと、前記分岐部から処理液が供給される供給先の前記貯留タンクが前記供給元の前記貯留タンクと同じタンクになるように、前記供給先の前記貯留タンクを前記複数の貯留タンクの中で切り替える下流切替ユニットとをさらに含む。
 この構成によれば、供給先の貯留タンクは、供給元の貯留タンクと供給先の貯留タンクとが同じタンクになるように複数の貯留タンクの中で切り替えられる。そのため、各貯留タンク内の処理液の量を変化させることなく、各貯留タンク内の処理液を循環流路によって循環させることができる。したがって、循環流路による処理液の循環を開始する前に、処理ユニットに供給される処理液の必要な量を貯留タンク毎に設定することができる。よって、貯留タンク内の処理液の量を管理しやすい。
 この発明の他の実施形態では、前記処理液供給装置と前記処理ユニットとを含む基板処理装置を提供する。この構成によれば、前述と同様の効果を奏することができる。
 この発明のさらに他の実施形態は、処理液で基板を処理する処理ユニットに処理液を供給する処理液供給方法であって、処理液を貯留する貯留タンク内の処理液を循環流路に循環させる循環工程と、前記循環流路から前記処理ユニットに処理液を供給する供給工程と、前記供給工程において前記処理ユニットに供給された処理液を、前記循環流路に帰還させる帰還工程とを含む、処理液供給方法を提供する。
 この方法によれば、循環工程において、貯留タンク内の処理液は、循環流路によって循環される。温度調節工程において、循環流路を循環する処理液の温度が調節される。そのため、供給工程では、適切に温度が調節された処理液を、循環流路から処理ユニットに供給することができる。
 帰還工程では、処理ユニットに供給された処理液が、循環流路に帰還され、その後、貯留タンクに帰還する。そのため、処理ユニットに供給された処理液が貯留タンクに直接帰還される構成と比較して、処理液が循環流路に帰還するまでに流れる距離を短く設定することができる。
 したがって、処理ユニットに対する処理液の供給を中断した場合に、処理ユニットと循環流路との間の部分に残存する処理液の量を低減することができる。よって、当該部分で冷却された処理液が処理ユニットに対する処理液の供給の再開時に貯留タンクに戻されることに起因して、貯留タンク内の処理液が冷却されることを抑制できる。その結果、処理ユニットに対する処理液の供給を中断した場合であっても、処理ユニットに対する処理液の供給の再開時に処理ユニットに供給される処理液の温度の変化を抑制することができる。
 この発明の他の実施形態によれば、前記循環工程において、前記処理ユニットへ供給された処理液が帰還流路を介して帰還する分岐部、前記循環流路の上流側から前記分岐部に接続された上流流路、および、前記循環流路の下流側から前記分岐部に接続された下流流路に、この順番で処理液が流れる。そのため、帰還工程では、処理ユニットに供給された処理液が、帰還流路、分岐部および下流流路を通って、貯留タンクに帰還する。したがって、帰還流路内の処理液が貯留タンクに直接帰還される構成と比較して、処理液が帰還流路内を流れる距離を短く設定することができる。
 この発明の他の実施形態によれば、前記帰還工程において処理液が前記帰還流路内を流れる距離が、前記循環工程において処理液が前記下流流路内を流れる距離よりも短い。そのため、処理ユニットに対する処理液の供給を中断した場合に、帰還流路内に残存する処理液の量を一層低減することができる。よって、処理ユニットに対する処理液の供給の再開時に処理ユニットに供給される処理液の温度の変化を一層抑制することができる。
 この発明の他の実施形態によれば、前記循環流路が、前記分岐部に設けられた循環タンクを含み、前記循環タンクが、前記上流流路および前記帰還流路が接続された天井部と、前記下流流路が接続された底部とを含む。
 この方法によれば、分岐部に設けられた循環タンクの天井部には、上流流路および帰還流路が接続されている。そのため、上流流路および帰還流路から循環タンクに供給される処理液は、循環タンク内の底部に移動しやすい。したがって、上流流路および帰還流路から循環タンクに供給される処理液は、底部に接続された下流流路に流れやすい。よって、循環流路は、処理液を円滑に循環させることができる。
 この発明の他の実施形態によれば、前記基板処理方法が、前記循環タンク内の処理液の量が基準量に達するまでは、前記下流流路を開閉する下流バルブを閉じた状態に維持し、前記循環タンク内の処理液の量が基準量に達すると前記下流バルブを開くバルブ開閉工程をさらに含む。
 この方法によれば、下流バルブは、循環タンク内の処理液の量が基準量に達するまでは閉じた状態で維持される。下流バルブは、循環タンク内の処理液の量が基準量に達すると開かれる。そのため、循環タンク内の処理液が、循環タンクの天井部に到達するのを防止できる。したがって、循環タンク内の処理液が帰還流路に逆流するのを効果的に防止できる。
 この発明の他の実施形態によれば、前記供給工程が、前記循環流路から複数の処理ユニットのそれぞれに処理液を供給する工程を含み、前記帰還工程が、複数の処理ユニットのそれぞれに供給された処理液を、前記帰還流路を介して前記循環タンクに共通に供給する工程を含む。
 この方法によれば、循環流路から複数の処理ユニットのそれぞれに供給された処理液が、帰還流路を介して循環タンクに共通に供給される。詳しくは、循環流路から処理ユニットのそれぞれに処理液が供給され、帰還流路が処理ユニットのそれぞれから循環タンクに処理液を案内する。そのため、処理ユニット毎に循環タンクを設ける必要がない。
 この発明の他の実施形態によれば、前記分岐部が、前記処理ユニットに備えられ前記基板を収容する処理チャンバよりも、下方に配置されている。そのため、帰還流路内の処理液が循環流路に向けて流れやすい。したがって、処理ユニットに対する処理液の供給を中断した場合に、帰還流路内に残存する処理液の量を一層低減することができる。よって、処理ユニットに対する処理液の供給の再開時に処理ユニットに供給される処理液の温度の変化を一層抑制することができる。
 この発明の他の実施形態によれば、前記分岐部が、前記処理チャンバに隣接して配置された流路ボックスに、前記帰還流路と共に収容されている。そのため、処理チャンバと循環タンクとの距離を低減することができる。ひいては、帰還流路をより一層短く設定することができる。
 この発明の他の実施形態によれば、前記基板処理方法が、前記分岐部または前記処理ユニットに処理液を供給する供給元の前記貯留タンクと、前記分岐部から処理液が供給される供給先の前記貯留タンクとが同じタンクになるように、前記供給元の前記貯留タンクと前記供給先の前記貯留タンクとを複数の前記貯留タンクの中で切り替える切替工程をさらに含む。
 この方法によれば、供給先の貯留タンクは、供給元の貯留タンクと供給先の貯留タンクとが同じタンクになるように複数の貯留タンクの中で切り替えられる。そのため、各貯留タンク内の処理液の量を変化させることなく、各貯留タンク内の処理液を循環流路によって循環させることができる。したがって、循環流路による処理液の循環を開始する前に、処理ユニットに供給される処理液の必要な量を貯留タンク毎に設定することができる。よって、貯留タンク内の処理液の量を管理しやすい。
 本発明における上述の、またはさらに他の目的、特徴および効果は、添付図面を参照して次に述べる実施形態の説明により明らかにされる。
図1は、この発明の第1実施形態に係る基板処理装置の構成を示す模式図である。 図2は、前記基板処理装置の主要部の電気的構成を説明するためのブロック図である。 図3Aは、前記基板処理装置による基板処理の一例を説明するための模式図である。 図3Bは、前記基板処理装置による基板処理の一例を説明するための模式図である。 図4Aは、基板処理における循環タンクの様子を示す模式図である。 図4Bは、基板処理における循環タンクの様子を示す模式図である。 図4Cは、基板処理における循環タンクの様子を示す模式図である。 図5は、この発明の第2実施形態に係る基板処理装置の構成を示す模式図である。 図6は、第2実施形態に係る基板処理装置による基板処理の一例を説明するためのタイムチャートである。 図7Aは、第2実施形態に係る基板処理装置による基板処理の一例を説明するための模式図である。 図7Bは、第2実施形態に係る基板処理装置による基板処理の一例を説明するための模式図である。 図7Cは、第2実施形態に係る基板処理装置による基板処理の一例を説明するための模式図である。 図7Dは、第2実施形態に係る基板処理装置による基板処理の一例を説明するための模式図である。 図7Eは、第2実施形態に係る基板処理装置による基板処理の一例を説明するための模式図である。 図7Fは、第2実施形態に係る基板処理装置による基板処理の一例を説明するための模式図である。 図8は、この発明の第3実施形態に係る基板処理装置の構成を示す模式図である。 図9は、第3実施形態に係る基板処理装置に備えられた処理ユニットに対する処理液供給の一例を説明するためのタイムチャートである。 図10Aは、第3実施形態に係る基板処理装置による基板処理の一例を説明するための模式図である。 図10Bは、第3実施形態に係る基板処理装置による基板処理の一例を説明するための模式図である。 図10Cは、第3実施形態に係る基板処理装置による基板処理の一例を説明するための模式図である。 図10Dは、第3実施形態に係る基板処理装置による基板処理の一例を説明するための模式図である。 図10Eは、第3実施形態に係る基板処理装置による基板処理の一例を説明するための模式図である。
 <第1実施形態>
 図1は、この発明の第1実施形態に係る基板処理装置1の構成を示す模式図である。基板処理装置1は、処理液で基板Wを処理する処理ユニット2と、処理ユニット2に処理液を供給する処理液供給装置3とを含む。処理液としては、リン酸水溶液などの薬液や、純水(DIW:Deionized Water)などのリンス液が挙げられる。
 リン酸水溶液以外の薬液としては、たとえば、バッファードフッ酸(BHF)、希フッ酸(DHF)、フッ酸(フッ化水素水:HF)、塩酸、硫酸、硝酸、酢酸、シュウ酸もしくはアンモニア水などの水溶液、またはそれらの混合溶液を用いることができる。混合溶液としては、たとえば硫酸と過酸化水素水との混合液(SPM)、アンモニアと過酸化水素水との混合溶液(SC1)、または、塩酸と過酸化水素水との混合液(SC2)を用いることができる。
 DIW以外のリンス液としては、炭酸水、電解イオン水、オゾン水、希釈濃度(例えば、10ppm~100ppm程度)の塩酸水、還元水(水素水)などを用いることができる。
 処理ユニット2は、基板Wの中央部を通る鉛直な回転軸線A1まわりに基板Wを回転させるスピンチャック4と、基板Wの上面(上方の主面)に処理液を供給する処理液ノズル5と、スピンチャック4を取り囲むカップ6とを含む。カップ6は、上向きに開いた環状の溝を有している。
 処理ユニット2は、スピンチャック4、処理液ノズル5およびカップ6を収容する処理チャンバ7をさらに含む。処理チャンバ7には、処理チャンバ7内に基板Wを搬入したり、処理チャンバ7内から搬出したりするための出入口(図示せず)が形成されている。処理チャンバ7には、この出入口を開閉するシャッタユニット(図示せず)が備えられている。基板Wは、この出入口を介して、処理チャンバ7内に収容される。そして、処理チャンバ7内に収容された基板Wは、スピンチャック4に保持される。
 スピンチャック4は、複数のチャックピン10と、スピンベース11と、基板回転ユニット12とを含む。スピンベース11は、水平方向に沿う円盤形状を有している。スピンベース11の上面の周縁部に、複数のチャックピン10が周方向に間隔を空けて配置されている。基板Wは、複数のチャックピン10によってほぼ水平に保持される。基板回転ユニット12は、スピンベース11の下面中央に結合された回転軸と、当該回転軸に回転力を与える電動モータとを含む。この回転軸は、回転軸線A1に沿って鉛直方向に延びている。基板回転ユニット12は、スピンベース11を回転させることによって基板Wを回転軸線A1まわりに回転させる。
 処理液供給装置3は、処理液を貯留する貯留タンク20と、貯留タンク20内の処理液を循環させる循環流路21と、循環流路21から処理ユニット2に処理液を供給する供給流路22と、処理ユニット2に供給された処理液を循環流路21に帰還させる帰還流路23とを含む。
 循環流路21は、帰還流路23が接続された分岐部30と、循環流路21の上流側から分岐部30に接続された上流流路40と、循環流路21の下流側から分岐部30に接続された下流流路50とを含む。循環流路21の上流側は、循環流路21を処理液が流れる方向(循環方向A)の上流側を意味する。循環流路21の下流側は、循環方向Aの下流側を意味する。上流流路40および下流流路50のそれぞれは、たとえば、配管によって形成されている。
 循環流路21は、分岐部30に設けられた循環タンク31をさらに含む。循環タンク31は、循環タンク31の上端部を形成する天井部31aと、循環タンク31の下端部を形成する底部31bとを含む。循環タンク31は、その内部に下方から処理液を溜めることができる。循環タンク31には、循環タンク31内の処理液の液面の高さを検知する液面センサ32が設けられている。
 上流流路40の上流端部は、貯留タンク20に接続されている。上流流路40の下流端部は、循環タンク31の天井部31aに接続されている。下流流路50の上流端部は、循環タンク31の底部31bに接続されている。下流流路50の下流端部は、貯留タンク20に接続されている。
 処理液供給装置3は、上流流路40内の処理液を下流側に送り出す上流ポンプ41と、上流流路40内の処理液を加熱する循環ヒータ42と、上流流路40内の処理液をろ過するフィルタ43と、上流流路40を開閉する上流バルブ44とを含む。上流ポンプ41、循環ヒータ42、フィルタ43および上流バルブ44は、上流側からこの順で上流流路40に介装されている。
 処理液供給装置3は、下流流路50内の処理液を下流側に送り出す下流ポンプ51と、下流流路50を開閉する下流バルブ52とを含む。下流ポンプ51および下流バルブ52は、上流側からこの順で下流流路50に介装されている。
 供給流路22は、たとえば配管によって形成されている。供給流路22の上流端部は、フィルタ43と上流バルブ44との間で上流流路40に接続されている。供給流路22の下流端部は、処理液ノズル5に接続されている。処理液供給装置3は、供給流路22に介装され、供給流路22を開閉する供給バルブ24をさらに含む。
 帰還流路23は、たとえば配管によって形成されている。帰還流路23の上流端部は、カップ6の底部に接続されている。帰還流路23の下流端部は、循環タンク31の天井部31aに接続されている。帰還流路23の長さは、下流流路50の長さよりも短い。
 処理ユニット2は、少なくとも帰還流路23および分岐部30(循環タンク31)を収容する流路ボックス8を含む。この実施形態では、流路ボックス8には、帰還流路23および分岐部30(循環タンク31)の他に、供給バルブ24および下流ポンプ51も収容されている。また、流路ボックス8には、供給流路22、上流流路40および下流流路50の一部が収容されている。流路ボックス8は、処理チャンバ7に隣接配置されている。分岐部30(循環タンク31)は、流路ボックス8内において、処理チャンバ7よりも下方に位置している。
 処理液供給装置3は、基板処理に使用されていない(未使用の)処理液を貯留する新液タンク25と、新液タンク25と貯留タンク20とに接続された新液流路26と、新液流路26に介在された新液ポンプ27および新液バルブ28とを含む。
 図2は、基板処理装置1の主要部の電気的構成を説明するためのブロック図である。基板処理装置1は、基板処理装置1を制御するコントローラ14を含む。コントローラ14は、マイクロコンピュータを備えており、所定のプログラムに従って、基板処理装置1に備えられた制御対象を制御する。より具体的には、コントローラ14は、プロセッサ(CPU)14Aと、プログラムが格納されたメモリ14Bとを含む。コントローラ14は、プロセッサ14Aがプログラムを実行することによって、基板処理のための様々な制御を実行するように構成されている。特に、コントローラ14は、電動モータ13、循環ヒータ42、ポンプ類27,41,51、バルブ類24,28,44,52および液面センサ32などの動作を制御する。
 図3Aおよび図3Bは、基板処理装置1による基板処理の一例を説明するための模式図である。基板処理装置1による基板処理は、主として、コントローラ14がプログラムを実行することによって実現される。基板処理を開始する前、バルブ24,28,44,52は、全て閉じられている。
 図3Aを参照して、基板処理では、まず、未処理の基板Wがスピンチャック4に保持される。そして、貯留タンク20内の処理液を循環流路21に循環させる循環工程が実行される。詳しくは、上流バルブ44が開かれる。その一方で、供給バルブ24は、閉じられたままで維持される。そして、上流ポンプ41が、貯留タンク20内の処理液を吸引する。これにより、貯留タンク20から上流流路40に処理液が供給される。そして、循環ヒータ42が上流流路40内の処理液を加熱する。上流流路40内を流れる処理液は、フィルタ43によってろ過される。これにより、上流流路40を流れる処理液から析出物などが除去される。上流流路40を流れる処理液は、上流流路40よりも下流側の循環タンク31に供給される。
 そして、下流バルブ52が開かれた状態で、下流ポンプ51が循環タンク31内の処理液を吸引する。これにより、循環タンク31から下流流路50に処理液が供給される。下流流路50を流れる処理液は、貯留タンク20に送られる。このように、貯留タンク20から上流流路40に送り出された処理液は、下流流路50を介して貯留タンク20に戻される。つまり、貯留タンク20内の処理液は、循環流路21によって循環される。循環流路21によって貯留タンク20内の処理液を循環させることを液循環という。液循環の際、循環ヒータ42によって上流流路40内の処理液が加熱されることによって、循環流路21内の処理液の温度が調整される(温度調節工程)。循環ヒータ42は、循環流路21内の処理液の温度を調整する温度調節ユニットとして機能する。
 図3Bを参照して、温度調節工程の開始後に、循環流路21から処理ユニット2に処理液を供給する供給工程が実行される。詳しくは、供給バルブ24が開かれる。その一方で、上流バルブ44が閉じられる。これにより、上流流路40を流れる処理液は、供給流路22を介して、処理液ノズル5に供給される。処理液ノズル5に供給された処理液は、スピンチャック4に保持された基板Wの上面に向けて吐出される。
 基板Wの上面への処理液の供給が開始される前に、スピンチャック4によって、回転軸線A1まわりの基板Wの回転が開始されている。基板Wの上面に着液した処理液は、遠心力によって、基板Wの上面全体に行き渡る。これにより、基板Wの上面が処理液によって処理される。このように、貯留タンク20から処理ユニット2に処理液が供給されることを液供給という。
 基板Wの上面の処理液は、遠心力によって、基板W外へ飛び散る。基板W外へ飛び散った処理液は、カップ6によって受けられる。カップ6によって受けられた処理液は、帰還流路23内を流れ、帰還流路23から循環タンク31に帰還される。このように、供給工程において処理ユニット2に供給された処理液は、循環流路21に帰還される(帰還工程)。
 下流バルブ52が開かれた状態で、下流ポンプ51が循環タンク31内の処理液を吸引する。これにより、循環タンク31内の処理液は、下流流路50を介して貯留タンク20に送られる。このように、処理ユニット2に供給された処理液は、貯留タンク20に戻される。処理ユニット2から貯留タンク20に処理液が送られることを液回収という。
 前述したように帰還流路23の長さは、下流流路50の長さよりも短い。そのため、帰還流路23内を処理液が流れる距離D1は、下流流路50内を処理液が流れる距離D2よりも小さい。
 この実施形態とは異なり、供給工程および帰還工程において、上流バルブ44は、開かれていてもよい。この場合、循環工程は、供給工程および帰還工程と並行して実行される。
 ここで、枚葉式の基板処理装置1においては、基板Wの処理に用いられる処理液を全て回収することはできない。したがって、貯留タンク20内の液面高さが徐々に低くなる。貯留タンク20内の処理液の液面が所定の高さを下回ると、新液バルブ28が開かれ、かつ、新液ポンプ27が作動されることによって、新液流路26を介して、新液タンク25から貯留タンク20に処理液が供給されてもよい。これにより、処理液供給装置3内の処理液の量を所定量以上に保つことができる。新液タンク25による新たな処理液の供給によって、貯留タンク20内の処理液の濃度が調整されてもよい。
 図4A~図4Cは、基板処理における循環タンク31の様子を示す模式図である。
 基板処理において、下流バルブ52は、循環タンク31内の処理液の量に応じて開閉される。この実施形態では、循環タンク31内の処理液の量は、循環タンク31内の処理液の液面の高さによって判断される。
 具体的には、図4Aを参照して、循環タンク31内の処理液の液面の高さが所定の第1基準高さL1よりも低いことを液面センサ32(図1参照)が検知すると、コントローラ14が下流バルブ52を閉じる。この状態で、上流流路40または帰還流路23から循環タンク31に処理液が供給されることによって、循環タンク31内の処理液の液面が上昇する。図4A~図4Cでは、上流流路40から循環タンク31に処理液が供給される例を示している。
 図4Bに示すように、循環タンク31内の処理液の液面の高さが第1基準高さL1に達したことを液面センサ32(図1参照)が検知すると、コントローラ14が下流バルブ52を開く。これにより、循環タンク31内の処理液が下流流路50に送られ、循環タンク31内の処理液の液面の高さが第1基準高さL1よりも低くなる。
 そして、図4Cに示すように、循環タンク31内の処理液の液面の高さが第2基準高さL2よりも低くなったことを液面センサ32が検知すると、コントローラ14が下流バルブ52を再び閉じる。第2基準高さL2は、第1基準高さL1よりも低い位置に設定されている。これにより、循環タンク31に処理液が溜められることによって、循環タンク31内の処理液の液面が再び上昇する。
 このように、コントローラ14は、循環タンク31内の処理液の量が基準量(第1基準高さL1)に達するまでは下流バルブ52を閉じた状態に維持し、循環タンク31内の処理液の量が基準量(第1基準高さL1)に達すると下流バルブ52を開くバルブ開閉ユニットとして機能する。
 第1実施形態によれば、循環工程において、貯留タンク20内の処理液は、循環流路21によって循環される。温度調節工程において、循環流路21を循環する処理液の温度は、循環ヒータ42によって調節される。そのため、供給工程において、供給流路22は、適切に温度が調節された処理液を、循環流路21から処理ユニット2に供給することができる。
 帰還工程において、処理ユニット2に供給された処理液は、帰還流路23を介して循環流路21に帰還される。循環流路21は、たとえば、帰還流路23が接続された分岐部30と、循環流路21の上流側から分岐部に接続された上流流路40と、循環流路21の下流側から分岐部30に接続された下流流路50とを含む。
 処理ユニット2に供給された処理液は、帰還流路23、分岐部30および下流流路50を通って、貯留タンク20に帰還する。そのため、帰還流路23内の処理液が貯留タンク20に直接帰還される構成と比較して、処理液が帰還流路23内を流れる距離D1を短く設定することができる。
 したがって、貯留タンク20の交換などにより処理ユニット2に対する処理液の供給が中断された場合に、帰還流路23内に残存する処理液の量を低減することができる。よって、処理ユニット2に対する処理液の供給の再開時に帰還流路23内で冷却された処理液が貯留タンク20に戻されることに起因して、貯留タンク20内の処理液が冷却されることを抑制できる。その結果、処理ユニット2に対する処理液の供給を中断した場合であっても、処理ユニット2に対する処理液の供給の再開時に処理ユニット2に供給される処理液の温度の変化を抑制することができる。
 第1実施形態によれば、処理液が帰還流路23内を流れる距離D1が、処理液が下流流路50内を流れる距離D2よりも短い。そのため、処理ユニット2に対する処理液の供給を中断した場合に、帰還流路23内に残存する処理液の量を一層低減することができる。よって、処理ユニット2に対する処理液の供給の再開時に処理ユニット2に供給される処理液の温度の変化を一層抑制することができる。
 第1実施形態によれば、分岐部30に設けられた循環タンク31の天井部31aには、上流流路40および帰還流路23が接続されている。そのため、上流流路40および帰還流路23から循環タンク31に供給される処理液は、循環タンク31内の底部31bに移動しやすい。したがって、上流流路40および帰還流路23から循環タンク31に供給される処理液は、底部31bに接続された下流流路50に流れやすい。よって、循環流路21は、処理液を円滑に循環させることができる。
 循環タンク31内に処理液が供給される際、循環タンク31内の処理液の液面は、底部31b側から天井部31a側に向かって上昇する。そのため、帰還流路23と処理液の液面との間には間隔が設けられやすい。したがって、循環タンク31内の処理液が天井部31aに到達することに起因して循環タンク31内の処理液が帰還流路23に逆流することが防止される。
 第1実施形態によれば、下流バルブ52は、循環タンク31内の処理液の量が基準量(第1基準高さL1)に達するまでは閉じた状態で維持される。下流バルブ52は、循環タンク31内の処理液の量が基準量(第1基準高さL1)に達すると開かれる(バルブ開閉工程)。そのため、循環タンク31内の処理液が、循環タンク31の天井部31aに到達するのを防止できる。したがって、循環タンク31内の処理液が帰還流路23に逆流するのを効果的に防止できる。
 第1実施形態によれば、循環タンク31が、基板Wを収容する処理チャンバ7よりも下方に配置されている。そのため、処理チャンバ7内に配置されたカップ6と循環流路21に含まれる循環タンク31とに接続された帰還流路23内の処理液が循環流路21に向けて流れやすい。したがって、処理ユニット2に対する処理液の供給を中断した場合に、帰還流路23内に残存する処理液の量を一層低減することができる。よって、処理ユニット2に対する処理液の供給の再開時に処理ユニット2に供給される処理液の温度の変化を一層抑制することができる。
 第1実施形態によれば、帰還流路23および循環タンク31は、処理チャンバ7に隣接して配置された流路ボックス8に収容されている。そのため、処理チャンバ7と循環タンク31との距離を低減することができる。ひいては、帰還流路23(帰還流路23内を処理液が流れる距離D1)をより一層短く設定することができる。
 図5は、この発明の第2実施形態に係る基板処理装置1Pの構成を示す模式図である。図5では、今まで説明した部材と同じ部材には同じ参照符号を付して、その説明を省略する(後述する図6および図7A~図7Fも同様)。
 基板処理装置1Pが第1実施形態に係る基板処理装置1と主に異なる点は、処理液供給装置3Pが、複数の貯留タンク20を含む点である。複数の貯留タンク20には、第1貯留タンク20A、第2貯留タンク20Bおよび第3貯留タンク20Cが含まれる。基板処理装置1Pに備えられた各部材の構成は、以下で説明する点において、第1実施形態の基板処理装置1に備えられた各部材の構成と異なる。
 第2実施形態に係る循環流路21は、各貯留タンク20A~20C内の処理液を循環させることができる。
 第2実施形態に係る上流流路40は、第1上流流路40A、第2上流流路40Bおよび第3上流流路40Cを含む。
 第1上流流路40Aの上流端部は、第1貯留タンク20Aに接続されている。第1上流流路40Aの下流端部は、循環タンク31の天井部31aに接続されている。
 処理液供給装置3Pは、第1上流流路40A内の処理液を下流側に送り出す第1上流ポンプ41Aと、第1上流流路40A内の処理液を加熱する第1循環ヒータ42Aと、第1上流流路40A内の処理液をろ過する第1フィルタ43Aとを含む。処理液供給装置3Pは、第1貯留タンク20Aから循環タンク31および処理ユニット2への処理液の供給の有無を切り替える第1上流切替バルブ45Aと、上流流路40を開閉する上流バルブ44とを含む。第1上流ポンプ41A、第1循環ヒータ42A、第1フィルタ43A、第1上流切替バルブ45Aおよび上流バルブ44は、上流側からこの順で並んで第1上流流路40Aに介装されている。
 第2上流流路40Bの上流端部は、第2貯留タンク20Bに接続されている。第2上流流路40Bの下流端部は、第1上流切替バルブ45Aと上流バルブ44との間で第1上流流路40Aに接続されている。
 処理液供給装置3Pは、第2上流流路40B内の処理液を下流側に送り出す第2上流ポンプ41Bと、第2上流流路40B内の処理液を加熱する第2循環ヒータ42Bと、第2上流流路40B内の処理液をろ過する第2フィルタ43Bとを含む。処理液供給装置3Pは、第2貯留タンク20Bから循環タンク31および処理ユニット2への処理液の供給の有無を切り替える第2上流切替バルブ45Bをさらに含む。第2上流ポンプ41B、第2循環ヒータ42B、第2フィルタ43Bおよび第2上流切替バルブ45Bは、上流側からこの順で並んで第2上流流路40Bに介装されている。
 第3上流流路40Cの上流端部は、第3貯留タンク20Cに接続されている。第3上流流路40Cの下流端部は、第2上流切替バルブ45Bよりも下流側で第2上流流路40Bに接続されている。
 処理液供給装置3Pは、第3上流流路40C内の処理液を下流側に送り出す第3上流ポンプ41Cと、第3上流流路40C内の処理液を加熱する第3循環ヒータ42Cと、第3上流流路40C内の処理液をろ過する第3フィルタ43Cとを含む。処理液供給装置3Pは、第3貯留タンク20Cから循環タンク31および処理ユニット2への処理液の供給の有無を切り替える第3上流切替バルブ45Cを含む。第3上流ポンプ41C、第3循環ヒータ42C、第3フィルタ43Cおよび第3上流切替バルブ45Cは、上流側からこの順で並んで第3上流流路40Cに介装されている。
 下流流路50は、第1下流流路50A、第2下流流路50Bおよび第3下流流路50Cを含む。
 第1下流流路50Aの上流端部は、循環タンク31の底部31bに接続されている。第1下流流路50Aの下流端部は、第1貯留タンク20Aに接続されている。処理液供給装置3Pは、下流ポンプ51と、下流バルブ52と、第1貯留タンク20Aへの処理液の供給の有無を切り換える第1下流切替バルブ53Aとを含む。下流ポンプ51および第1下流切替バルブ53Aは、上流側からこの順で並んで第1下流流路50Aに介装されている。
 第2下流流路50Bの上流端部は、下流バルブ52と第1下流切替バルブ53Aとの間で第1下流流路50Aに接続されている。第2下流流路50Bの下流端部は、第2貯留タンク20Bに接続されている。処理液供給装置3Pは、第2下流流路50Bに介装され、第2貯留タンク20Bへの処理液の供給の有無を切り換える第2下流切替バルブ53Bを含む。
 第3下流流路50Cの上流端部は、第2下流切替バルブ53Bよりも上流側で第2下流流路50Bに接続されている。第3下流流路50Cの下流端部は、第3貯留タンク20Cに接続されている。処理液供給装置3Pは、第3下流流路50Cに介装され、第3貯留タンク20Cへの処理液の供給の有無を切り換える第3下流切替バルブ53Cを含む。
 帰還流路23の長さは、第1下流流路50Aの長さよりも短い。帰還流路23の長さは、第1下流流路50Aの上流端部から第1下流流路50Aおよび第2下流流路50Bの接続部分50aまでの長さと、第2下流流路50Bの長さとの和よりも短い。帰還流路23の長さは、第1下流流路50Aの上流端部から接続部分50aまでの長さと、第2下流流路50Bの上流端部から第2下流流路50Bおよび第3下流流路50Cの接続部分50bまでの長さと、第3下流流路50Cとの和よりも短い。
 処理液供給装置3Pの供給流路22の上流端部は、上流バルブ44と、第1上流流路40Aおよび第2上流流路40Bの接続部分との間で第1上流流路40Aに接続されている。
 処理液供給装置3Pの新液流路26は、第1新液流路26A、第2新液流路26Bおよび第3新液流路26Cを含む。
 第1新液流路26Aは、新液タンク25と第1貯留タンク20Aとに接続されている。第1新液流路26Aには、新液タンク25から第1貯留タンク20Aへの処理液の供給の有無を切り替える第1新液切替バルブ29Aと、新液ポンプ27とが介装されている。新液ポンプ27は、第1新液切替バルブ29Aよりも上流側に配置されている。
 第2新液流路26Bは、第1新液切替バルブ29Aと新液ポンプ27との間で第1新液流路26Aから分岐され、第2貯留タンク20Bに接続されている。第2新液流路26Bには、新液タンク25から第2貯留タンク20Bへの処理液の供給の有無を切り替える第2新液切替バルブ29Bが介装されている。
 第3新液流路26Cは、第1新液切替バルブ29Aと新液ポンプ27との間で第1新液流路26Aから分岐され、第3貯留タンク20Cに接続されている。第3新液流路26Cには、新液タンク25から第3貯留タンク20Cへの処理液の供給の有無を切り替える第3新液切替バルブ29Cが介装されている。
 図6は、基板処理装置1Pによる基板処理の一例を説明するためのタイムチャートである。図7A~図7Fは、基板処理装置1Pによる基板処理の一例を説明するための模式図である。図7A~図7Fは、図6の時刻t1~時刻t8における基板処理装置1Pの動作を示している。
 基板処理装置1Pによる基板処理において、循環タンク31に処理液を供給している貯留タンク20A~20Cのことを供給元貯留タンクという。基板処理装置1Pによる基板処理において、循環タンク31から処理液が供給される貯留タンク20A~20Cのことを供給先貯留タンクという。
 基板処理の開始前では、各貯留タンク20A~20Cには、第1基準高さH1および第2基準高さH2が設定されている。第1基準高さH1は貯留タンク20A~20Cの天井部近傍に設定され、第2基準高さH2は第1基準高さH1よりも低く貯留タンク20A~20Cの底部近傍に設定される。各貯留タンク20A~20C内の処理液の液面の高さは、たとえば、液面センサ(図示せず)によって検知される。
 基板処理の開始前では、第1貯留タンク20Aおよび第3貯留タンク20Cのそれぞれの処理液の液面高さは、第1基準高さH1に維持されている。第2貯留タンク20Bの処理液の液面高さは、第2基準高さH2に維持されている。基板処理の開始前では、図5に示される全てのバルブ24,29A~29C,44,45A~45C,52,53A~53Cは閉じられている。
 図7Aを参照して、まず、未処理の基板Wがスピンチャック4に保持される。そして、第1貯留タンク20A内の処理液を循環流路21に循環させる第1循環工程が実行される。
 詳しくは、図6の時刻t1において、上流バルブ44、第1上流切替バルブ45Aおよび第1下流切替バルブ53Aが開かれる。そして、第1上流ポンプ41Aが、第1貯留タンク20A内の処理液の吸引を開始する。これにより、第1貯留タンク20Aから第1上流流路40Aに処理液が供給される。そして、第1循環ヒータ42Aが第1上流流路40A内の処理液の加熱を開始する。第1上流流路40A内を流れる処理液は、第1フィルタ43Aによってろ過される。これにより、第1上流流路40Aを流れる処理液から析出物などが除去される。第1上流流路40Aを流れる処理液は、第1上流流路40Aよりも循環方向Aの下流側の循環タンク31に供給される。
 そして、図6の時刻t1において、第1実施形態における基板処理と同様に、循環タンク31内の処理液の量に応じた下流バルブ52の開閉の制御が開始される(図4A~図4Cを参照)。図7Aには、下流バルブ52が開かれた状態を示す。コントローラ14による下流バルブ52の開閉制御は、時刻t1~時刻t8の間継続される。
 下流バルブ52が開かれた状態で下流ポンプ51が循環タンク31内の処理液を吸引することにより、循環タンク31から第1下流流路50Aに処理液が供給される。第1下流流路50Aを流れる処理液は、第1下流流路50Aよりも下流側の第1貯留タンク20Aに供給される。第1循環工程において第1下流切替バルブ53Aが開かれているときに下流流路50内を処理液が流れる距離D21は、帰還流路23内を処理液が流れる距離D1よりも大きい。
 このように、第1貯留タンク20Aから第1上流流路40Aに送り出された処理液は、第1下流流路50Aから第1貯留タンク20Aに戻される。つまり、第1貯留タンク20Aでは、循環流路21による液循環が行われる。第1循環工程において、第1貯留タンク20Aは、供給元貯留タンクであり、供給先貯留タンクでもある。
 そして、図7Bを参照して、第2貯留タンク20B内の処理液を循環流路21に循環させる第2循環工程が実行される。詳しくは、図6の時刻t2において、第2上流切替バルブ45Bおよび第2下流切替バルブ53Bが開かれる。その一方で、第1上流切替バルブ45Aおよび第1下流切替バルブ53Aが閉じられる。
 そして、第2上流ポンプ41Bが、第2貯留タンク20B内の処理液の吸引を開始する。これにより、第2貯留タンク20Bから第2上流流路40Bに処理液が供給される。そして、第2循環ヒータ42Bが第2上流流路40B内の処理液の加熱を開始する。第2上流流路40B内を流れる処理液は、第2フィルタ43Bによってろ過される。これにより、第2上流流路40Bを流れる処理液から析出物などが除去される。第2上流流路40Bを流れる処理液は、第2上流流路40Bよりも循環方向Aの下流側の循環タンク31に供給される。
 そして、下流バルブ52が開かれた状態で下流ポンプ51が循環タンク31内の処理液を吸引することにより、循環タンク31から下流流路50に処理液が供給される。
 詳しくは、循環タンク31から下流流路50に供給された処理液は、循環タンク31から接続部分50aまでの間で第1下流流路50A内を流れ、その後、第2下流流路50B内を流れる。第2下流流路50B内を流れる処理液は、第2貯留タンク20Bに供給される。第2循環工程において第2下流切替バルブ53Bが開かれているときに下流流路50内を処理液が流れる距離D22は、帰還流路23を処理液が流れる距離D1よりも大きい。
 このように、第2貯留タンク20Bから第2上流流路40Bに送り出された処理液は、第2下流流路50Bから第2貯留タンク20Bに戻される。第2貯留タンク20Bでは、循環流路21による液循環が行われる。第2循環工程において、第2貯留タンク20Bは、供給元貯留タンクであり、供給先貯留タンクでもある。
 そして、図7Cを参照して、第3貯留タンク20C内の処理液を循環流路21に循環させる第3循環工程が実行される。詳しくは、図6の時刻t3において、第3上流切替バルブ45Cおよび第3下流切替バルブ53Cが開かれる。その一方で、第2上流切替バルブ45Bおよび第2下流切替バルブ53Bが閉じられる。
 そして、第3上流ポンプ41Cが、第3貯留タンク20C内の処理液の吸引を開始する。これにより、第3貯留タンク20Cから第3上流流路40Cに処理液が供給される。そして、第3循環ヒータ42Cが第3上流流路40C内の処理液の加熱を開始する。第3上流流路40C内を流れる処理液は、第3フィルタ43Cによってろ過される。これにより、第3上流流路40Cを流れる処理液から析出物などが除去される。第3上流流路40Cを流れる処理液は、第3上流流路40Cよりも循環方向Aの下流側の循環タンク31に供給される。
 そして、下流バルブ52が開かれた状態で下流ポンプ51が循環タンク31内の処理液を吸引することにより、循環タンク31から下流流路50に処理液が供給される。
 詳しくは、循環タンク31から下流流路50に供給された処理液は、循環タンク31から接続部分50aまでの間で第1下流流路50A内を流れ、その後、接続部分50aからの接続部分50bまでの間で第2下流流路50B内を流れる。第2下流流路50B内を流れる処理液は、第3下流流路50Cを介して、第3下流流路よりも下流側の第3貯留タンク20Cに供給される。第3循環工程において第3下流切替バルブ53Cが開かれているときに下流流路50内を処理液が流れる距離D23は、帰還流路23を処理液が流れる距離D1よりも大きい。
 このように、第3貯留タンク20Cから第3上流流路40Cに送り出された処理液は、第3下流流路50Cから第3貯留タンク20Cに戻される。つまり、第3貯留タンク20Cでは、循環流路21による液循環が行われる。第3循環工程において、第3貯留タンク20Cは、供給元貯留タンクであり、供給先貯留タンクでもある。
 このように、第1循環工程、第2循環工程および第3循環工程では、コントローラ14は、上流切替バルブ45A~45Cを制御し、供給元貯留タンクを、複数の貯留タンク20A~20Cの中で切り替える。そして、コントローラ14は、下流切替バルブ53A~53Cを制御し、供給先貯留タンクが供給元貯留タンクと同じ貯留タンク20A~20Cになるように、供給先貯留タンクを複数の貯留タンク20A~20Cの中で切り替える(切替工程)。上流切替バルブ45A~45Cは、上流切替ユニットとして機能し、下流切替バルブ53A~53Cは、下流切替ユニットとして機能する。
 第1循環工程、第2循環工程および第3循環工程が実行されることによって、貯留タンク20、上流流路40および下流流路50の全体で処理液が循環される。その際、循環ヒータ42A~42Cによって上流流路40内の処理液が加熱されることによって、循環流路21内の処理液の温度が調節されている(温度調節工程)。循環ヒータ42A~42Cは、循環流路21内の処理液の温度を調節する温度調節ユニットとして機能する。
 第3循環工程の終了後に、貯留タンク20から処理ユニット2への液供給と、処理ユニット2から貯留タンク20への液回収とが行われる。第3循環工程の終了後において、複数の貯留タンク20A~20Cは、それぞれ、液供給、液回収および待機のいずれかの役割を担っている。待機は、第3循環工程の終了後において、貯留タンク20A~20Cが、液供給および液回収のいずれの役割も担っていないことを意味する。
 詳しくは、図6の時刻t4において、第1上流切替バルブ45Aおよび第2下流切替バルブ53Bが開かれ、第3上流切替バルブ45Cおよび第3下流切替バルブ53Cが閉じられる。第1下流切替バルブ53Aおよび第2上流切替バルブ45Bは、閉じられた状態で維持される。そして、上流バルブ44が閉じられ、供給バルブ24が開かれる。
 そのため、時刻t4~時刻t5では、図7Dを参照して、第1貯留タンク20A内の処理液が、上流流路40を介して供給流路22へ供給される。供給流路22に供給された処理液は、処理ユニット2の処理液ノズル5に供給される(供給工程)。処理液ノズル5に供給された処理液は、スピンチャック4に保持された基板Wの上面に向けて吐出される。基板Wの上面への処理液の供給が開始される前に、スピンチャック4によって、回転軸線A1まわりの基板Wの回転が開始されている。基板Wの上面に着液した処理液は、遠心力によって、基板Wの上面全体に行き渡る。これにより、基板Wの上面が処理液によって処理される。このように、第1貯留タンク20Aから処理ユニット2への液供給が行われる。液供給によって、第1貯留タンク20A内の処理液の量は減少し、処理液の液面の高さが第2基準高さH2に変化する。
 そして、時刻t4~時刻t5の間では、処理ユニット2に供給された処理液は、帰還流路23を介して循環タンク31に帰還される(帰還工程)。循環タンク31に帰還された処理液は、下流流路50を介して、第2貯留タンク20Bに戻される。このように、処理ユニット2から第2貯留タンク20Bへの液回収が行われる。液回収によって、第2貯留タンク20B内の処理液の量は増大し、液面の高さが第2基準高さH2よりも高く(たとえば第1基準高さH1に)なる。
 第1貯留タンク20Aによる液供給および第2貯留タンク20Bによる液回収が行われている間、第3貯留タンク20Cは待機している。第3貯留タンク20Cの待機中、新液タンク25から第3貯留タンク20Cに処理液が供給されてもよい。これにより、処理液供給装置3P内の処理液の量を所定量以上に保つことができる。新液タンク25による新たな処理液の供給によって、第3貯留タンク20C内の処理液の濃度が調整されてもよい。
 そして、図6の時刻t5において、第3上流切替バルブ45Cおよび第1下流切替バルブ53Aが開かれ、第1上流切替バルブ45Aおよび第2下流切替バルブ53Bが閉じられる。第2上流切替バルブ45Bおよび第3下流切替バルブ53Cは、閉じられた状態で維持される。
 そのため、時刻t5~時刻t6では、図7Eを参照して、第3貯留タンク20C内の処理液が、上流流路40を介して供給流路22へ供給される。供給流路22に供給された処理液は、処理ユニット2の処理液ノズル5に供給される(供給工程)。第3貯留タンク20Cから処理ユニット2への液供給が行われる。液供給によって、第3貯留タンク20C内の処理液の量は減少し、処理液の液面の高さが第2基準高さH2に変化する。
 そして、時刻t5~時刻t6では、処理ユニット2に供給された処理液は、帰還流路23を介して循環タンク31に帰還される(帰還工程)。循環タンク31に帰還された処理液は、下流流路50を介して、第1貯留タンク20Aに戻される。このように、処理ユニット2から第1貯留タンク20Aへの液回収が行われる。液回収によって、第1貯留タンク20A内の処理液の量は増大し、液面の高さが第2基準高さH2よりも高く(たとえば第1基準高さH1に)なる。
 第3貯留タンク20Cによる液供給および第1貯留タンク20Aによる液回収が行われている間、第2貯留タンク20Bは待機している。第2貯留タンク20Bの待機中、新液タンク25から第2貯留タンク20Bに処理液が供給されてもよい。これにより、処理液供給装置3P内の処理液の量を所定量以上に保つことができる。新液タンク25による新たな処理液の供給によって、第2貯留タンク20B内の処理液の濃度が調整されてもよい。
 そして、図6の時刻t6において、第2上流切替バルブ45Bおよび第3下流切替バルブ53Cが開かれ、第1下流切替バルブ53Aおよび第3上流切替バルブ45Cが閉じられる。第1上流切替バルブ45Aおよび第2下流切替バルブ53Bは、閉じられた状態で維持される。
 そのため、時刻t6~時刻t7では、図7Fを参照して、第2貯留タンク20B内の処理液が、上流流路40を介して供給流路22へ供給される。供給流路22に供給された処理液は、処理液ノズル5に供給される(供給工程)。第2貯留タンク20Bから処理ユニット2への液供給が行われる。液供給によって、第2貯留タンク20B内の処理液の量は減少し、液面の高さが第1基準高さH1に変化する。
 そして、処理ユニット2に供給された処理液は、帰還流路23を介して循環タンク31に帰還される(帰還工程)。循環タンク31に帰還された処理液は、下流流路50を介して、第3貯留タンク20Cに戻される。処理ユニット2から第3貯留タンク20Cへの液回収が行われる。液回収によって、第3貯留タンク20C内の処理液の量は増大し、処理液の液面の高さが第2基準高さH2よりも高く(たとえば第1基準高さH1に)なる。
 第2貯留タンク20Bによる液供給および第3貯留タンク20Cによる液回収が行われている間、第1貯留タンク20Aは待機している。第1貯留タンク20Aの待機中、新液タンク25から第1貯留タンク20Aに処理液が供給されてもよい。これにより、処理液供給装置3P内の処理液の量を所定量以上に保つことができる。新液タンク25による新たな処理液の供給によって、第1貯留タンク20A内の処理液の濃度が調整されてもよい。
 そして、時刻t7では、時刻t4と同様に上流切替バルブ45A~45C、および、下流切替バルブ53A~53Cが制御される。これにより、各貯留タンク20A~20Cの役割が切り替えられ、時刻t7~時刻t8では、時刻t4~時刻t5と同様の基板処理が実行される。時刻t7以降では、時刻t4~時刻t7の基板処理を一単位とした基板処理が繰り返される。
 第2実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果を奏する。
 第2実施形態によれば、貯留タンク20は複数(貯留タンク20A~20C)設けられている。液循環が行われる時刻t1~時刻t4の間において、供給先貯留タンクは、供給元貯留タンクと供給先貯留タンクとが同じ貯留タンクになるように複数の貯留タンク20A~20Cの中で切り替えられる。そのため、各貯留タンク20A~20C内の処理液の量を変化させることなく、各貯留タンク20A~20C内の処理液を循環流路21によって循環させることができる。したがって、循環流路21による処理液の循環を開始する前に処理ユニットに供給される処理液の必要な量を貯留タンク20A~20C毎に設定することができる。よって、貯留タンク20A~20C内の処理液の量を管理しやすい。
 図8は、この発明の第3実施形態に係る基板処理装置1Qの構成を示す模式図である。図8では、今まで説明した部材と同じ部材には同じ参照符号を付して、その説明を省略する(後述する図9および図10A~図10Eも同様)。
 基板処理装置1Qの構成は、以下で説明する点において、第1実施形態に係る基板処理装置1の各部材の構成と異なる。
 基板処理装置1Qの処理液供給装置3Qは、第2実施形態に係る基板処理装置1Pの処理液供給装置3Pと同様に、複数の貯留タンク20(第1貯留タンク20A、第2貯留タンク20Bおよび第3貯留タンク20C)を含む。
 処理液供給装置3Qの上流流路40の上流端部は、第1貯留タンク20Aに接続されている。処理液供給装置3Qの上流流路40の下流端部は、循環タンク31の天井部31aに接続されている。処理液供給装置3Qの下流流路50の上流端部は、循環タンク31の底部31bに接続されている。処理液供給装置3Qの下流流路50の下流端部は、第1貯留タンク20Aに接続されている。
 処理液供給装置3Qは、第1貯留タンク20への処理液の供給の有無を切り換える下流切替バルブ53を含む。下流切替バルブ53は、下流バルブ52よりも下流側で下流流路50に介在されている。
 処理液供給装置3Qは、第2貯留タンク20Bおよび第3貯留タンク20Cから第1貯留タンク20Aに処理液を補給する補給流路60と、処理ユニット2に供給された処理液を、第2貯留タンク20Bおよび第3貯留タンク20Cに回収させる回収流路70とを含む。
 補給流路60は、第2貯留タンク20B内の処理液を第1貯留タンク20Aに補給する第1補給流路60Aと、第3貯留タンク20C内の処理液を第1貯留タンク20Aに補給する第2補給流路60Bとを含む。
 第1補給流路60Aの上流端部は、第2貯留タンク20Bに接続されている。第1補給流路60Aの下流端部は、第1貯留タンク20Aに接続されている。
 処理液供給装置3Qは、第1補給流路60A内の処理液を下流側に送り出す第1補給ポンプ61Aと、第1補給流路60A内の処理液を加熱する第1補給ヒータ62Aと、第1補給流路60A内の処理液をろ過する第1補給フィルタ63Aと、第1補給流路60Aを開閉する第1補給バルブ64Aとを含む。第1補給ポンプ61A、第1補給ヒータ62A、第1補給フィルタ63Aおよび第1補給バルブ64Aは、上流側からこの順で並んで第1補給流路60Aに介装されている。
 第2補給流路60Bの上流端部は、第3貯留タンク20Cに接続されている。第2補給流路60Bの下流端部は、第1補給バルブ64Aよりも下流側で第1補給流路60Aに接続されている。
 処理液供給装置3Qは、第2補給流路60B内の処理液を下流側に送り出す第2補給ポンプ61Bと、第2補給流路60B内の処理液を加熱する第2補給ヒータ62Bと、第2補給流路60B内の処理液をろ過する第2補給フィルタ63Bと、第2補給流路60Bを開閉する第2補給バルブ64Bとを含む。第2補給ポンプ61B、第2補給ヒータ62B、第2補給フィルタ63Bおよび第2補給バルブ64Bは、上流側からこの順で並んで第2補給流路60Bに介装されている。
 回収流路70は、処理ユニット2に供給された処理液を第2貯留タンク20Bに回収させる第1回収流路70Aと、処理ユニット2に供給された処理液を第3貯留タンク20Cに回収させる第2回収流路70Bとを含む。
 第1回収流路70Aの上流端部は、下流バルブ52と下流切替バルブ53との間で下流流路50に接続されている。第1回収流路70Aの下流端部は、第2貯留タンク20Bに接続されている。処理液供給装置3Qは、第1回収流路70Aに介装され、第1回収流路70Aを開閉する第1回収バルブ71Aを含む。
 第2回収流路70Bの上流端部は、第1回収バルブ71Aよりも上流側で第1回収流路70Aに接続されている。第2回収流路70Bの下流端部は、第3貯留タンク20Cに接続されている。処理液供給装置3Qは、第2回収流路70Bに介装され、第1回収流路70Aを開閉する第2回収バルブ71Bを含む。
 処理液供給装置3Qの新液流路26は、前述した第2新液流路26Bおよび第3新液流路26Cを含む。第3実施形態に係る第2新液流路26Bは、第2実施形態に係る第2新液流路26Bとは異なり、新液タンク25と第2貯留タンク20Bとに接続されている。第3実施形態に係る第3新液流路26Cは、第2実施形態に係る第3新液流路26Cとは異なり、第2新液流路26Bから分岐され、第3貯留タンク20Cに接続されている。
 図9は、基板処理装置1Qによる基板処理の一例を説明するためのタイムチャートである。図10A~図10Eは、基板処理装置1Qによる基板処理の一例を説明するための模式図である。図10A~図10Eは、図6の時刻t1~時刻t8における基板処理装置1Qの動作を示している。
 第3実施形態に係る基板処理装置1Qによる基板処理の開始前では、各貯留タンク20A~20Cには、第1基準高さH1および第2基準高さH2が設定されている。第1基準高さH1は貯留タンク20A~20Cの天井部近傍に設定され、第2基準高さH2は第1基準高さH1よりも低く貯留タンク20A~20Cの底部近傍に設定される。
 第3実施形態に係る基板処理装置1Qによる基板処理の開始前では、第1貯留タンク20Aおよび第3貯留タンク20Cの処理液の液面高さは、第1基準高さH1に維持されている。そして、第2貯留タンク20Bの処理液の液面高さは、第2基準高さH2に維持されている。基板処理の開始前では、図8に示される全てのバルブ24,29B,29C,44,52,53,64A,64B,71A,71Bは閉じられている。
 そして、図10Aを参照して、未処理の基板Wがスピンチャック4に保持される。第1貯留タンク20A内の処理液を循環流路21に循環させる循環工程が実行される。詳しくは、図9の時刻t1において、上流バルブ44が開かれる。そして、上流ポンプ41が、第1貯留タンク20A内の処理液の吸引を開始する。これにより、上流流路40を介して、第1貯留タンク20Aから循環タンク31に供給される。
 そして、図9の時刻t1において、第1実施形態に係る下流バルブ52と同様に、循環
タンク31内の処理液の量に応じた下流バルブ52の開閉の制御が開始される。図10Aには、下流バルブ52が開かれた状態を示す。コントローラ14による下流バルブ52の開閉制御は、時刻t1~時刻t8の間継続される。
 下流バルブ52が開かれた状態で下流ポンプ51が循環タンク31内の処理液を吸引することにより、下流流路50を介して、循環タンク31から第1貯留タンク20Aに供給される。このように、第1貯留タンク20Aから上流流路40に送り出された処理液は、下流流路50から第1貯留タンク20Aに戻される。つまり、第1貯留タンク20Aでは、循環流路21による液循環が行われる。
 循環工程の終了後に、第1貯留タンク20Aから処理ユニット2への液供給と、処理ユニット2から第2貯留タンク20Bまたは第3貯留タンク20Cへの液回収とが行われる。循環工程の終了後において、第1貯留タンク20Aは、液供給の役割を担っている。循環工程の終了後において、第2貯留タンク20Bおよび第3貯留タンク20Cは、液回収、待機または液補給のいずれかの役割を担っている。
 液補給は、第2貯留タンク20Bまたは第3貯留タンク20Cから第1貯留タンク20Aに処理液が補給されることを意味する。待機は、循環工程の終了において、貯留タンク20A~20Cが、液供給、液回収および液補給のいずれの役割も担っていないことを意味する。
 詳しくは、図9の時刻t2において、第1回収バルブ71Aが開かれ、下流切替バルブ53が閉じられる。そして、上流バルブ44が閉じられ、供給バルブ24が開かれる。
 そのため、時刻t2~時刻t3では、図10Bを参照して、第1貯留タンク20A内の処理液が、上流流路40を介して供給流路22へ供給される。供給流路22に供給された処理液は、処理ユニット2の処理液ノズル5に供給される(供給工程)。処理液ノズル5に供給された処理液は、スピンチャック4に保持された基板Wの上面に向けて吐出される。基板Wの上面への処理液の供給が開始される前に、スピンチャック4によって、回転軸線A1まわりの基板Wの回転が開始されている。基板Wの上面に着液した処理液は、遠心力によって、基板Wの上面全体に行き渡る。これにより、基板Wの上面が処理液によって処理される。このように、第1貯留タンク20Aから処理ユニット2への液供給が行われる。液供給によって、第1貯留タンク20A内の処理液の量は減少し、処理液の液面の高さが第1基準高さH1よりも低くなる。
 そして、時刻t2~時刻t3では、処理ユニット2に供給された処理液は、帰還流路23を介して循環タンク31に帰還される(帰還工程)。循環タンク31に帰還された処理液は、下流ポンプ51によって吸引され、下流流路50に供給される。下流流路50に供給された処理液は、回収流路70を介して、第2貯留タンク20Bに回収される。
 このように、処理ユニット2から第2貯留タンク20Bへの液回収が行われる。液回収によって、第2貯留タンク20B内の処理液の量は増大し、処理液の液面の高さが第2基準高さH2よりも高くなる。
 時刻t2~時刻t3において第1貯留タンク20Aによる液供給および第2貯留タンク20Bによる液回収が行われている間、第3貯留タンク20Cは待機している。第3貯留タンク20Cの待機中、新液タンク25から第3貯留タンク20Cに処理液が供給されてもよい。これにより、処理液供給装置3P内の処理液の量を所定量以上に保つことができる。新液タンク25による新たな処理液の供給によって、第3貯留タンク20C内の処理液の濃度が調整されてもよい。
 図9の時刻t3において、第2補給バルブ64Bが開かれる。そのため、時刻t3~時刻t4では、図10Cに示すように、第3貯留タンク20C内の処理液が、補給流路60を介して、第1貯留タンク20Aへ補給される(補給工程)。このように、第3貯留タンク20Cから第1貯留タンク20Aへの液補給が行われる。その一方で、第1貯留タンク20Aによる液供給および第2貯留タンク20Bによる液回収は、継続されている。そのため、第1貯留タンク20A内の処理液の量、および、第2貯留タンク20B内の処理液の量は増大し、第3貯留タンク20C内の処理液の量は減少する。これにより、第3貯留タンク20C内の処理液の液面の高さが第1基準高さH1よりも低くなる。一方、第1貯留タンク20A内の処理液の液面の高さが第1基準高さH1になる。
 図9の時刻t4において、第2回収バルブ71Bが開かれ、第1回収バルブ71Aおよび第2補給バルブ64Bが閉じられる。
 そのため、時刻t4~時刻t5では、図10Dを参照して、第1貯留タンク20A内の処理液が、上流流路40を介して供給流路22へ供給される。供給流路22に供給された処理液は、処理ユニット2の処理液ノズル5に供給される(供給工程)。第1貯留タンク20Aから処理ユニット2への液供給が行われる。液供給によって、第1貯留タンク20A内の処理液の量は減少し、処理液の液面の高さが第1基準高さH1よりも低くなる。
 そして、時刻t4~時刻t5では、処理ユニット2に供給された処理液は、帰還流路23を介して循環タンク31に帰還される(帰還工程)。循環タンク31に帰還された処理液は、下流ポンプ51によって吸引され、下流流路50に供給される。下流流路50に供給された処理液は、回収流路70を介して、第3貯留タンク20Cに回収される。このように、処理ユニット2から第3貯留タンク20Cへの液回収が行われる。液回収によって、第3貯留タンク20C内の処理液の量は増大する。
 時刻t4~時刻t5において第1貯留タンク20Aによる液供給および第3貯留タンク20Cによる液回収が行われている間、第2貯留タンク20Bは待機している。第2貯留タンク20Bの待機中、新液タンク25から第2貯留タンク20Bに処理液が供給されてもよい。これにより、処理液供給装置3Q内の処理液の量を所定量以上に保つことができる。新液タンク25による新たな処理液の供給によって、第2貯留タンク20B内の処理液の濃度が調整されてもよい。
 図9の時刻t5において、第1補給バルブ64Aが開かれる。そのため、時刻t5~時刻t6では、図10Eに示すように、第2貯留タンク20B内の処理液が、補給流路60を介して、第1貯留タンク20Aへ補給される(補給工程)。このように、第2貯留タンク20Bから第1貯留タンク20Aへの液補給が行われる。その一方で、第1貯留タンク20Aによる液供給および第3貯留タンク20Cによる液回収は、継続されている。そのため、第1貯留タンク20A内の処理液の量、および、第3貯留タンク20C内の処理液の量は増大し、第2貯留タンク20B内の処理液の量は減少する。これにより、第2貯留タンク20B内の処理液の液面の高さが第1基準高さH1よりも低く(たとえば第2基準高さH2に)なる。一方、第1貯留タンク20A内の処理液の液面の高さが第1基準高さH1になる。
 そして、時刻t6では、時刻t2と同様に、第2貯留タンク20Bと第3貯留タンク20Cの役割が切り替えられる。そして、時刻t6~時刻t8では、時刻t2~時刻t4と同様の基板処理が実行される。時刻t6以降では、時刻t2~時刻t6の基板処理を一単位とした基板処理が繰り返される。
 第3実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果を奏する。
 この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、さらに他の形態で実施することができる。
 たとえば、図1、図5および図8に二点鎖線で示すように、基板処理装置1,1P,1Qには、処理ユニット2が複数設けられていてもよい。たとえば、上述の実施形態で説明した処理ユニット2と同様の構成の処理ユニット2Aが設けられている。処理ユニット2Aには、供給バルブ24よりも上流側で供給流路22から分岐した供給流路22Aが接続されている。供給流路22Aには、供給バルブ24が介装されている。処理ユニット2Aには、帰還流路23とは別の帰還流路23Aの上流端部が接続されている。帰還流路23Aの下流端部は、帰還流路23と共通の循環タンク31の天井部31aに接続されている。供給工程において、供給流路22,22Aは、処理ユニット2,2Aのそれぞれに処理液を供給する。帰還工程において、帰還流路23,23Aは、処理ユニット2,2Aのそれぞれから循環タンク31に処理液を案内する。
 このように、供給流路22から複数の処理ユニット2のそれぞれに供給された処理液が、帰還流路23を介して循環タンク31に共通に供給される場合、処理ユニット2毎に循環タンク31を設ける必要がない。
 また、上述の実施形態とは異なり、貯留タンク20内の処理液を加熱するヒータが設けられていてもよい。このヒータにより貯留タンク20内の処理液が加熱されることによって、循環工程において循環流路21内の処理液が加熱される。つまり、貯留タンク20内の処理液を加熱するヒータが温度調節ユニットとして機能する構成であってもよい。
 また、上述の実施形態とは異なり、処理液供給装置3,3P,3Qが、循環流路21を循環する処理液を冷却するクーラを含んでいてもよい。当該クーラで循環流路21を循環する処理液を冷却したり、循環ヒータ42,42A,42B,42Cで循環流路21を循環する処理液を加熱したりすることによって、循環流路21を循環する処理液の温度を調節するように構成されていてもよい。この場合、循環ヒータ42,42A,42B,42Cおよびクーラによって温度調節ユニットが構成される。また、温度調節ユニットとして、ヒータおよびクーラの両方の機能を有するユニットが設けられていてもよい。
 また、上述の実施形態とは異なり、処理液供給装置3,3P,3Qが、下流ポンプ51を含んでいない構成であってもよい。
 本発明の実施形態について詳細に説明してきたが、これらは本発明の技術的内容を明らかにするために用いられた具体例に過ぎず、本発明はこれらの具体例に限定して解釈されるべきではなく、本発明の範囲は添付の請求の範囲によってのみ限定される。
 この出願は、2017年1月31日に日本国特許庁に提出された特願2017-016103号に対応しており、この出願の全開示はここに引用により組み込まれるものとする。
1   :基板処理装置
1P  :基板処理装置
1Q  :基板処理装置
2   :処理ユニット
2A  :処理ユニット
3   :処理液供給装置
3P  :処理液供給装置
3Q  :処理液供給装置
7   :処理チャンバ
8   :流路ボックス
14  :コントローラ(バルブ開閉ユニット)
20  :貯留タンク
20A :第1貯留タンク
20B :第2貯留タンク
20C :第3貯留タンク
21  :循環流路
22  :供給流路
22A :供給流路
23  :帰還流路
23A :帰還流路
30  :分岐部
31  :循環タンク
31a :天井部
31b :底部
40  :上流流路
42  :循環ヒータ(温度調節ユニット)
42A :第1循環ヒータ(温度調節ユニット)
42B :第2循環ヒータ(温度調節ユニット)
42C :第3循環ヒータ(温度調節ユニット)
45A :第1上流切替バルブ(上流切替ユニット)
45B :第2上流切替バルブ(上流切替ユニット)
45C :第3上流切替バルブ(上流切替ユニット)
50  :下流流路
52  :下流バルブ
53A :第1下流切替バルブ(下流切替ユニット)
53B :第2下流切替バルブ(下流切替ユニット)
53C :第3下流切替バルブ(下流切替ユニット)
D1  :距離(処理液が帰還流路内を流れる距離)
D2  :距離(処理液が下流流路内を流れる距離)
D21 :距離(処理液が下流流路内を流れる距離)
D22 :距離(処理液が下流流路内を流れる距離)
D23 :距離(処理液が下流流路内を流れる距離)
L1  :第1基準高さ(基準量)
W   :基板
 

Claims (19)

  1.  基板を処理する処理ユニットに処理液を供給する処理液供給装置であって、
     処理液を貯留する貯留タンクと、
     前記貯留タンク内の処理液を循環させる循環流路と、
     前記循環流路から前記処理ユニットに処理液を供給する供給流路と、
     前記処理ユニットへ供給された処理液を前記循環流路に帰還させる帰還流路と、
     前記循環流路を循環する処理液の温度を調節する温度調節ユニットとを含む、処理液供給装置。
  2.  前記循環流路が、前記帰還流路が接続された分岐部と、前記循環流路の上流側から前記分岐部に接続された上流流路と、前記循環流路の下流側から前記分岐部に接続された下流流路とを含む、請求項1に記載の処理液供給装置。
  3.  処理液が前記帰還流路内を流れる距離が、処理液が前記下流流路内を流れる距離よりも短い、請求項2に記載の処理液供給装置。
  4.  前記循環流路が、前記分岐部に設けられた循環タンクを含み、
     前記循環タンクが、前記上流流路および前記帰還流路が接続された天井部と、前記下流流路が接続された底部とを含む、請求項2または3に記載の処理液供給装置。
  5.  前記下流流路を開閉する下流バルブと、
     前記循環タンク内の処理液の量が基準量に達するまでは前記下流バルブを閉じた状態に維持し、前記循環タンク内の処理液の量が基準量に達すると前記下流バルブを開くバルブ開閉ユニットとをさらに含む、請求項4に記載の処理液供給装置。
  6.  前記処理ユニットが、複数設けられており、
     前記供給流路から複数の前記処理ユニットのそれぞれに供給された処理液が、前記帰還流路を介して前記循環タンクに共通に供給される、請求項4または5に記載の処理液供給装置。
  7.  前記分岐部が、前記処理ユニットに備えられ前記基板を収容する処理チャンバよりも、下方に配置されている、請求項2~5のいずれか一項に記載の処理液供給装置。
  8.  前記分岐部が、前記処理チャンバに隣接して配置された流路ボックスに、前記帰還流路と共に収容されている、請求項7に記載の処理液供給装置。
  9.  前記貯留タンクが、複数設けられており、
     前記分岐部または前記処理ユニットに処理液を供給する供給元の前記貯留タンクを、前記複数の貯留タンクの中で切り替える上流切替ユニットと、
     前記分岐部から処理液が供給される供給先の前記貯留タンクが前記供給元の前記貯留タンクと同じタンクになるように、前記供給先の前記貯留タンクを前記複数の貯留タンクの中で切り替える下流切替ユニットとをさらに含む、請求項2~8のいずれか一項に記載の処理液供給装置。
  10.  請求項1~9のいずれか一項に記載の処理液供給装置と、
     前記処理ユニットとを含む、基板処理装置。
  11.  処理液で基板を処理する処理ユニットに処理液を供給する処理液供給方法であって、
     処理液を貯留する貯留タンク内の処理液を循環流路に循環させる循環工程と、
     前記循環流路内の処理液の温度を調節する温度調節工程と、
     前記温度調節工程の開始後に、前記循環流路から前記処理ユニットに処理液を供給する供給工程と、
     前記供給工程において前記処理ユニットに供給された処理液を、前記循環流路に帰還させる帰還工程とを含む、処理液供給方法。
  12.  前記循環工程において、前記処理ユニットへ供給された処理液が帰還流路を介して帰還する分岐部、前記循環流路の上流側から前記分岐部に接続された上流流路、および、前記循環流路の下流側から前記分岐部に接続された下流流路に、この順番で処理液が流れる、請求項11に記載の処理液供給方法。
  13.  前記帰還工程において処理液が前記帰還流路内を流れる距離が、前記循環工程において処理液が前記下流流路内を流れる距離よりも短い、請求項12に記載の処理液供給方法。
  14.  前記循環流路が、前記分岐部に設けられた循環タンクを含み、
     前記循環タンクが、前記上流流路および前記帰還流路が接続された天井部と、前記下流流路が接続された底部とを含む、請求項12または13に記載の処理液供給方法。
  15.  前記循環タンク内の処理液の量が基準量に達するまでは、前記下流流路を開閉する下流バルブを閉じた状態に維持し、前記循環タンク内の処理液の量が基準量に達すると前記下流バルブを開くバルブ開閉工程をさらに含む、請求項14に記載の処理液供給方法。
  16.  前記供給工程が、前記循環流路から複数の処理ユニットのそれぞれに処理液を供給する工程を含み、
     前記帰還工程が、複数の処理ユニットのそれぞれに供給された処理液を、前記帰還流路を介して前記循環タンクに共通に供給する工程を含む、請求項14または15に記載の処理液供給方法。
  17.  前記分岐部が、前記処理ユニットに備えられ前記基板を収容する処理チャンバよりも、下方に配置されている、請求項12~15のいずれか一項に記載の処理液供給方法。
  18.  前記分岐部が、前記処理チャンバに隣接して配置された流路ボックスに、前記帰還流路と共に収容されている、請求項17に記載の処理液供給方法。
  19.  前記分岐部または前記処理ユニットに処理液を供給する供給元の前記貯留タンクと、前記分岐部から処理液が供給される供給先の前記貯留タンクとが同じタンクになるように、前記供給元の前記貯留タンクと前記供給先の前記貯留タンクとを複数の前記貯留タンクの中で切り替える切替工程をさらに含む、請求項12~18のいずれか一項に記載の処理液供給方法。
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