WO2018127972A1 - 被実装物作業装置 - Google Patents

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WO2018127972A1
WO2018127972A1 PCT/JP2017/000275 JP2017000275W WO2018127972A1 WO 2018127972 A1 WO2018127972 A1 WO 2018127972A1 JP 2017000275 W JP2017000275 W JP 2017000275W WO 2018127972 A1 WO2018127972 A1 WO 2018127972A1
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WO
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mounted object
mounting
transfer
work area
work
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PCT/JP2017/000275
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English (en)
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岸田　晃
智之 野末
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Yamaha Motor Co Ltd
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Yamaha Motor Co Ltd
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    • H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistors electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering

Definitions

  • This invention relates to a mounted work apparatus.
  • a mounted work apparatus for mounting a component on a board is known.
  • Such a mounted work apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-135416.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-135416 discloses an electronic component mounting apparatus (mounting object working apparatus) including a board transfer section that transfers a printed board having a flat plate shape and a component moving section that mounts an electronic component on the printed board. It is disclosed.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to work on both an object having a simple shape and an object having a complicated shape. It is providing the to-be-mounted work apparatus which can perform.
  • a mounted object working apparatus including a head unit, a first mounted object work area in which work is performed by the head unit on a first mounted object having a flat plate shape, and a first mounted object.
  • the first mounted object work area in which the work is performed by the head unit on the first mounted object having a flat plate shape, and the first A second mounted work area in which work is performed by the head unit is provided for the second mounted object having a three-dimensional shape compared to the mounted object.
  • the first mounted object that holds the first mounted object when the head unit performs work on the first mounted object in the first mounted object work area.
  • the second mounted object is held and the held second mounted object is moved in the vertical direction.
  • a second mounted object holding portion that is moved, rotated, or inclined, and the first mounted object work area is an area in which the first mounted object holding section is disposed,
  • the 2 mounted object work area is an area where the second mounted object holding part is arranged.
  • work with respect to a 1st to-be-mounted object can be stably performed in a 1st to-be-mounted object work area
  • the second mounted object holding portion it is possible to stably perform work on the second mounted object in the second mounted object work area.
  • the second mounted object having a complicated shape (three-dimensional shape) by moving, rotating, or tilting the second mounted object along the vertical direction by the second mounted object holding portion. Even if it is a thing, work can be performed easily.
  • the first mounted work area and the second mounted work area are arranged at different positions. If comprised in this way, the 1st to-be-mounted object holding
  • region will mutually differ. Can be placed in position. As a result, compared with the case where the first mounted object holding part and the second mounted object holding part are arranged at the same position, the space for arranging the first mounted object holding part and the second mounted object holding part It is possible to easily secure a space for arranging the.
  • the first mounted object and the second mounted object are carried in, conveyed, and carried out.
  • the conveyance part which comprises the conveyance path for this is further provided, and the 1st to-be-mounted work area
  • the mounted object can be arranged in the first mounted object work area. As a result, the time required from when the first mounted object is carried into the apparatus until it is placed in the first mounted object work area can be shortened. This effect is particularly effective when the production amount of the first mounting object is larger than the production amount of the second mounting object.
  • the second mounting object work area is arranged outside the conveyance path. If comprised in this way, since a 2nd to-be-mounted object holding
  • the transfer unit receives the second mount object from the transfer unit and transfers it to the second mount object work area. Is further provided. According to this configuration, even when the second mounted object work area is arranged outside the transfer path, the second mounted object carried into the apparatus by the transfer unit is transferred by the transfer unit. 2 It can be easily moved to the work area for the mounted object.
  • the transfer unit is arranged on the conveyance path and is configured to be movable in the vertical direction, and a first transfer part that receives the second mounted object from the conveyance unit;
  • a second transfer portion that is disposed outside the transport path, receives the second mount from the first transfer portion, and transfers the second mount to the second mount work area;
  • the first transfer portion, the second transfer portion, and the second mounted object work area are arranged side by side in a direction orthogonal to the transport direction in the transport path. If comprised in this way, transferring a 2nd to-be-mounted object from a conveyance part to a 2nd to-be-mounted object work area so that a conveyance part may be avoided by the 1st transfer part and the 2nd transfer part.
  • the first transfer part is arranged at a position different from the first mounted object work area in the transport path. Yes. If comprised in this way, even if it is a conveyance path with small arrangement space, the space which arrange
  • the first transfer part is arranged in the first mounted work area in the transport path. If comprised in this way, since a 1st transfer part of a transfer part and the 1st to-be-mounted work area
  • the first mounted object holding portion is mounted for fixing the first mounted object when the head unit performs work on the first mounted object in the first mounted object work area.
  • the second mounting object is configured to be received by the first transfer part of the transfer part from the transport part in a state in which the mounting object fixing part is retracted including the object fixing part. If comprised in this way, when the 1st transfer part of a transfer part receives a 2nd to-be-mounted object from a conveyance part, the to-be-mounted object fixing
  • the second transfer part is moved by the second transfer part.
  • the second transferred part is delivered to the first transferred part by the second transferred part
  • the second transferred object is delivered to the transport unit by the first transferred part.
  • the second mounted object work area is preferably disposed on the transfer path. If comprised in this way, unlike the case where the 2nd to-be-mounted work area
  • FIG. 1 It is a flowchart for demonstrating the mounting process by the to-be-mounted object working apparatus of 1st Embodiment. It is a figure for demonstrating step S2 of the mounting process of 1st Embodiment, (A) is a typical top view of a to-be-mounted work apparatus, (B) is a transfer part from a conveyance direction. FIG. It is a figure for demonstrating step S3 of the mounting process of 1st Embodiment, (A) is a typical top view of a to-be-mounted work apparatus, (B) is a transfer part from a conveyance direction. FIG.
  • step S4 of the mounting process of 1st Embodiment (A) is a schematic plan view of a to-be-mounted work apparatus, (B) is a transfer part from a conveyance direction.
  • FIG. It is a figure for demonstrating step S6 of the mounting process of 1st Embodiment.
  • step S8 of the mounting process of 1st Embodiment (A) is a schematic top view of a to-be-mounted work apparatus, (B) is a transfer part from a conveyance direction.
  • FIG. It is a figure for demonstrating step S9 of the mounting process of 1st Embodiment.
  • (A) is a typical top view of a to-be-mounted object working apparatus
  • (B) is a 1st to-be-mounted object holding
  • the transport direction in the transport path 5a is the X direction
  • the direction orthogonal to the X direction in the horizontal plane is the Y direction
  • the vertical direction orthogonal to the horizontal plane is the Z direction.
  • the upstream side in the transport direction is the X1 direction side
  • the downstream side in the transport direction is the X2 direction side.
  • the mounted object working apparatus 100 is configured by a head unit 7 described later with respect to a first mounted object P ⁇ b> 1 having a flat plate shape (see FIG. 2).
  • First mounting object work area 1 (indicated by a two-dot chain line) in which the mounting work E is performed, and a second mounting object P2 having a three-dimensional shape compared to the first mounting object P1 (see FIG. 3)
  • a second mounted work area 2 (indicated by a two-dot chain line) in which the mounting operation of the component E is performed by the head unit 7 is provided.
  • the mounted object working apparatus 100 is a component mounting apparatus capable of performing mounting work on both the first mounted object P1 having a simple shape and the second mounted object P2 having a complicated shape.
  • the mounted object working device 100 is a surface mounter that mounts the component E on a joining member such as solder disposed on the first mounted object P1 or the second mounted object P2.
  • the component E is an electronic component such as an IC, a transistor, a capacitor, and a resistor.
  • the first mounted work area 1 and the second mounted work area 2 are arranged at different positions. Specifically, the first mounted object work area 1 and the second mounted object work area 2 are arranged at positions that do not overlap each other in plan view (viewed from the Z direction).
  • the first mount P1 is, for example, a single-side mount having only one mount surface P1a.
  • the first mounted object P1 has both mounted surfaces P1a including one mounted surface P1a and a mounted surface P1a disposed on the opposite side of the one mounted surface P1a. It may be a mounted object.
  • the second mounted object P2 may have any shape and may have any number of mounted surfaces P2a.
  • a second mounted object P2 having a plurality of mounted surfaces P2a including a mounted surface P2a that intersects with each other is illustrated.
  • the 2nd to-be-mounted object P2 does not need to have the to-be-mounted surface P2a which mutually cross
  • the second mounted object P ⁇ b> 2 is mounted on the mounting member 90 for conveyance.
  • the 2nd to-be-mounted object P2 is comprised so that it may be conveyed in the state mounted on the mounting member 90.
  • FIG. The mounting member 90 is provided on a mounting portion 90a on which the second mounting object P2 is mounted and a lower portion of the mounting portion 90a, and is mounted on a second mounting object holding unit 4 described later. Holding part 90b.
  • the rectangular mounting member 90 is illustrated, but the mounting member 90 may have any shape as long as it can be transported.
  • the mounted object working apparatus 100 includes a first mounted object holding unit 3, a second mounted object holding unit 4, a transport unit 5, a transfer unit 6, a head unit 7, and a head moving mechanism unit 8.
  • the component imaging unit 9, the mark imaging unit 10, and the control unit 11 are provided.
  • the first mounted object work area 1 is an area where the first mounted object holding part 3 is disposed
  • the second mounted object work area 2 is the second mounted object. This is an area where the holding unit 4 is disposed.
  • the first mounted object holding unit 3 is configured to hold the first mounted object P1 when the head unit 7 performs a mounting operation on the first mounted object P1 in the first mounted object work area 1. ing.
  • the first mounted object holding part 3 includes a mounted object fixing part 31 and a mounted object support part 32.
  • the mounted object fixing portion 31 is a clamp mechanism for fixing the first mounted object P1 when the head unit 7 performs a mounting operation on the first mounted object P1 in the first mounted object work area 1. .
  • the mounting object fixing part 31 has a pair of clamp parts 31a arranged at positions separated from each other in the Y direction, and the both ends of the first mounting object P1 in the Y direction are fixed by the pair of clamp parts 31a. It is configured as follows. Further, the pair of clamp portions 31a of the mounting object fixing portion 31 is configured to be movable between a retracted position where the first mounting object P1 is not fixed and a fixing position where the first mounting object P1 is fixed. Yes. The pair of clamp portions 31a are positioned at the retracted position when the first mounted object P1 or the second mounted object P2 is transported, and are fixed at the fixed position when fixing the first mounted object P1. To position.
  • the mounted object support portion 32 supports the first mounted object P1 from below (Z2 direction) when the head unit 7 performs the mounting work on the first mounted object P1 in the first mounted object work area 1. It is a backup unit for.
  • the mounted object support part 32 includes a plurality of backup pins 32a and a backup pin arrangement part 32b in which the plurality of backup pins 32a are arranged.
  • the plurality of backup pins 32a allows the lower part of the first mounted object P1 to be mounted. It is configured to support from below. Further, the plurality of backup pins 32a and the backup pin arrangement portion 32b of the mounted object support portion 32 are between a retracted position where the first mounted object P1 is not supported and a supported position where the first mounted object P1 is supported.
  • the plurality of backup pins 32a and the backup pin arrangement part 32b are positioned at the retracted position and support the first mounted object P1. Is located at the support position.
  • the second mounted object holding portion 4 is interposed via the mounting member 90 when performing the mounting work on the second mounted object P2 by the head unit 7 in the second mounted object work area 2.
  • the second mounting object P2 is configured to be held.
  • the second mounted object holding portion 4 is configured to move, rotate, or incline the held second mounted object P2 along the vertical direction (Z direction).
  • the second mounted object holding portion 4 includes an elevating mechanism portion 41, an inclination mechanism portion 42, a rotating mechanism portion 43, and a holding portion 44.
  • the holding portion 44 is attached to the rotation mechanism portion 43
  • the rotation mechanism portion 43 is attached to the tilt mechanism portion 42
  • the tilt mechanism portion 42 is attached to the lifting mechanism portion 41. It has been.
  • the elevating mechanism unit 41 includes a drive motor 41a, and is configured to move the second object P2 held by the holding unit 44 along the vertical direction (Z direction) by the driving force of the drive motor 41a.
  • the tilt mechanism unit 42 includes a drive motor 42a, and rotates the second object P2 held by the holding unit 44 around the rotation axis A1 extending along the horizontal direction by the driving force of the drive motor 42a. It is configured. Thereby, the inclination mechanism part 42 is comprised so that the 2nd to-be-mounted object P2 hold
  • the rotation mechanism unit 43 includes a drive motor 43a, and the second mounting object P2 held by the holding unit 44 around the rotation axis A2 extending in a direction substantially orthogonal to the rotation axis A1 by the driving force of the drive motor 43a. Is configured to rotate.
  • the holding part 44 is configured to hold the second mounted object P ⁇ b> 2 via the mounting member 90.
  • the holding portion 44 includes a plurality of claw portions 44a, and is configured to hold and hold the held portion 90b of the placement member 90 by the plurality of claw portions 44a.
  • the conveyance part 5 comprises the single conveyance path 5a for carrying in, carrying and carrying out the 1st to-be-mounted object P1 and the 2nd to-be-mounted object P2.
  • the first mounted object work area 1 (first mounted object holding part 3) is arranged in the transport path 5a.
  • the second mounted object work area 2 (second mounted object holding part 4) is arranged outside the transport path 5a.
  • the transport unit 5 has a pair of conveyor units 51 arranged at positions spaced from each other in the Y direction. Each of the pair of conveyor portions 51 has a conveyor belt.
  • the transport unit 5 supports, from below, both ends in the Y direction of a transport target (a mounting member 90 on which the first mounted object P1 or the second mounted object P2 is mounted) by a pair of conveyor units 51.
  • the conveyance object is configured to be conveyed along the conveyance path 5a extending in the X direction.
  • the transport unit 5 transports the loaded first mounting object P1 to the downstream side (X2 direction side) and at the mounting stop position B1.
  • the mounting stop position B1 is a position where the first mounting object P1 is stopped in order to perform the mounting work by the head unit 7, and the first mounting object holding part 3 is arranged in the first mounting object work area 1. It is a position. Then, after the mounting operation by the head unit 7 in the first mounting object work area 1, the transport unit 5 transports the first mounting object P1 from the mounting stop position B1 in the X2 direction and unloads it.
  • the transfer stop position B2 is a position at which the second mounting object P2 is stopped to perform transfer by the transfer unit 6, and a first transfer portion 61 of the transfer unit 6 (to be described later) in the transport path 5a. It is the position where it is arranged.
  • the second workpiece P2 stopped at the transfer stop position B2 is transferred to the second workpiece work area 2 by the transfer portion 6. Then, after the mounting operation by the head unit 7 in the second mounting object work area 2, the second mounting object P2 is transferred (returned) to the transfer stop position B2 by the transfer unit 6.
  • the conveyance part 5 carries out the 1st to-be-mounted object P1 from the transfer stop position B2 while conveying it to X2 direction.
  • the transfer unit 6 is an apparatus provided separately and independently from the transport unit 5.
  • the transfer unit 6 receives the second mounted object P ⁇ b> 2 (mounting member 90) from the transport unit 5, and receives the second mounted object work area 2. It is comprised so that it may transfer.
  • the transfer unit 6 includes a first transfer part 61 disposed at the transfer stop position B2 in the transport path 5a and a second transfer part 62 disposed outside the transport path 5a. Contains.
  • the 1st transfer part 61 is arrange
  • the first transfer portion 61, the second transfer portion 62, and the second mounted object work area 2 (second mounted object holding portion 4) are arranged in this order from the Y2 direction side. They are arranged side by side.
  • the first transfer portion 61 is configured to receive the second mounted object P ⁇ b> 2 (the mounting member 90) from the transport unit 5. Specifically, the first transfer portion 61 is configured to be movable along the vertical direction (Z direction) in order to receive the second mounted object P2 (the mounting member 90) from the transport unit 5. . More specifically, the first transfer portion 61 includes a delivery position (see FIG. 8) for delivering the second mounted object P2 to the second transfer portion 62, and a retreat position where the first transfer portion 61 does not come into contact with the conveyance object being conveyed. It is comprised so that a movement along the up-down direction (Z direction) is possible.
  • the first transfer portion 61 is positioned at the retracted position when the first mounted object P1 or the second mounted object P2 is transported, and the transfer position when transferring the first mounted object P1. Located in. Further, the first transfer portion 61 moves upward (Z1 direction) from the retracted position to the transfer position, and is supported by the second mounted object P2 (mounting member) supported by the pair of conveyor sections 51 of the transport section 5. 90) is lifted to receive the second article P2 (mounting member 90) from the transport unit 5.
  • the first transfer portion 61 is configured to deliver the received second mounting object P2 (the mounting member 90) to the second transfer portion 62. Specifically, the first transfer portion 61 transfers the second mounted object P2 (mounting member 90) to the second transferring portion 62 in order to deliver the received second mounted object P2 (mounting member 90). 90) is conveyed along the Y direction. More specifically, the 1st transfer part 61 has a pair of conveyor part 61a (refer FIG. 1) arrange
  • the first transfer portion 61 includes a pair of conveyor portions 61a that support the both ends in the X direction of the mounting member 90 on which the second mounting object P2 is mounted from below, while being second along the Y direction.
  • the mounting object P2 (mounting member 90) is configured to be transported.
  • the first transfer portion 61 disposed at the transfer position is placed on the second transfer portion 62 in the second transfer portion 62 so as to exceed the transfer portion 5 above the transfer portion 5 (in the Z1 direction).
  • (Placement member 90) is configured to be delivered.
  • the 2nd transfer part 62 is arrange
  • the second transfer portion 62 receives the second mounted object P2 (mounting member 90) from the first transfer portion 61, and receives the second mounted object P2 (mounting member 90) in the second mounted object work area 2. ).
  • the 2nd transfer part 62 has a pair of conveyor part 62a (refer FIG. 1) arrange
  • Each of the pair of conveyor portions 62a has a conveyor roller.
  • a pair of conveyor part 62a is not restricted to a conveyor roller, You may have a conveyor belt.
  • the second transfer portion 62 is supported by the pair of conveyor portions 62a in the second direction along the Y direction while supporting both ends in the X direction of the mounting member 90 on which the second object P2 is mounted from below.
  • the mounting object P2 (mounting member 90) is configured to be transported.
  • the 2nd transfer part 62 is comprised so that the 2nd to-be-mounted object P2 (mounting member 90) may be conveyed to holding
  • the holding stop position B3 is a position where the second mounted object P2 (the mounting member 90) is stopped in order to hold the second mounted object holding part 4, and the second mounted object work area 2 is the first stop position B3. 2 This is the position where the mounted object holding part 4 is arranged.
  • the 2nd transfer part 62 is comprised so that the 2nd to-be-mounted object P2 (mounting member 90) may be transferred to the 2nd to-be-mounted object work area
  • the pair of conveyor portions 62a of the second transfer portion 62 is configured to be adjustable in the width between the pair of conveyor portions 62a in the X direction by moving in the X direction.
  • the second mounted object P2 (mounting member 90) held by the second mounted object holding part 4 is rotated or inclined, the second mounted object P2 (mounted) that is rotated or inclined is placed.
  • the pair of conveyor portions 62a can be retracted to a position where they do not contact the member 90).
  • variety between a pair of conveyor parts 62a in a X direction can be adjusted according to the width
  • the pair of conveyor portions 61a of the first transfer portion 61 are transferred in the same manner as the pair of conveyor portions 62a of the second transfer portion 62. You may comprise so that adjustment of the width
  • the second transfer portion 62 receives the second mounted object P2 from the second mounted object holding part 4 after the mounting work by the head unit 7 in the second mounted object work area 2, and also receives the first transferred object.
  • the second mount P2 is delivered to the portion 61.
  • the first transfer portion 61 is configured to deliver the second mounted object P ⁇ b> 2 received from the second transfer portion 62 to the transport unit 5.
  • the head unit 7 is configured to hold the component E by adsorbing the component E and to perform the work of mounting the held component E on the first mounted object P1 or the second mounted object P2.
  • a plurality of tape feeders 100a for supplying components E mounted on the first mounted object P1 or the second mounted object P2 are arranged on both sides (Y1 side and Y2 side) in the Y direction.
  • the head unit 7 is configured to suck and hold the component E supplied from the tape feeder 100a.
  • the head unit 7 includes a plurality (six) of heads (mounting heads) 71.
  • Each of the plurality of heads 71 is connected to a vacuum generator (not shown), and adsorbs the component E to a nozzle (not shown) attached to the tip by a negative pressure supplied from the vacuum generator. And can be held. Further, the head unit 7 releases the holding (suction) of the component E at the mounting position of the first mounted object P1 or the second mounted object P2, thereby causing the first mounted object P1 or the second mounted object P2 to be released.
  • the component E is mounted on the board.
  • the head moving mechanism unit 8 is configured to move the head unit 7 in the horizontal plane (in the XY plane) above the first mounted object P1 or the second mounted object P2 in the transport state. .
  • the head moving mechanism unit 8 includes an X-axis moving mechanism unit 81 and a pair of Y-axis moving mechanism units 82.
  • the X-axis moving mechanism 81 is attached with the head unit 7 and is configured to move the head unit 7 in the X direction by a ball screw shaft mechanism.
  • the pair of Y-axis moving mechanism portions 82 are provided with an X-axis moving mechanism portion 81, and are configured to move the X-axis moving mechanism portion 81 and the head unit 7 in the Y direction by a ball screw shaft mechanism. . Accordingly, the head unit 7 can move between the tape feeder 100a and the first mounted object P1 disposed in the first mounted object work area 1, and the tape feeder 100a and the second mounted object. It is configured to be movable between the second mounted object P ⁇ b> 2 arranged in the work work area 2.
  • the component imaging unit 9 is a component recognition camera that images the component E sucked by the head 71 prior to the mounting operation of the component E.
  • the component imaging unit 9 is fixed on the upper surface of the base of the workpiece work apparatus 100 and is configured to image the component E sucked by the head 71 from below the component E (Z2 direction). Yes.
  • the control unit 11 Based on the captured image of the component E by the component imaging unit 9, the control unit 11 is configured to acquire (recognize) the suction state (rotational posture and suction position with respect to the head 71) of the component E.
  • the mark imaging unit 10 is a mark recognition camera that images a position recognition mark (not shown) attached to the mounted object (P1 or P2) prior to the mounting operation of the component E.
  • the position recognition mark is a mark for recognizing the position of the mounted object (P1 or P2).
  • the control unit 11 Based on the captured image of the position recognition mark by the mark imaging unit 10, the control unit 11 is configured to acquire (recognize) the accurate position and orientation of the mounted object (P1 or P2). Further, the mark imaging unit 10 is attached to the head unit 7, and together with the head unit 7, above the first mounted object P1 or the second mounted object P2 in the transport state, in the horizontal plane (XY plane). It is configured to be movable.
  • the control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and is a control circuit that controls the operation of the mounted work apparatus 100.
  • the control unit 11 includes a first mounted object holding unit 3, a second mounted object holding unit 4, a transport unit 5, a transfer unit 6, a head unit 7, a head moving mechanism unit 8, and component imaging. By controlling the unit 9 and the mark imaging unit 10 according to the production program, the mounting work to the first mounted object P1 or the second mounted object P2 is performed.
  • step S1 it is determined whether or not it is the mounting work of the second mounted object P2. If it is determined that the mounting work is the second mounting object P2, the process proceeds to step S2. In steps S2 to S9, the second object P2 is carried in, mounted, and carried out. On the other hand, if it is determined that the work is not the mounting work of the second mounting object P2 (the mounting work of the first mounting object P1), the process proceeds to step S10. In steps S10 to S12 and S9, the second object P2 is carried in, mounted, and carried out. First, the loading, mounting and unloading of the second object P2 in steps S2 to S9 will be described.
  • step S2 the second mounting object P2 placed on the placement member 90 is carried in from the outside of the apparatus by the transport unit 5 and up to the transfer stop position B2. Be transported.
  • step S3 the second mounted object P2 (mounting member 90) is transferred from the transport unit 5 to the first transfer portion 61 of the transfer unit 6.
  • step S3 the first transfer portion 61 moves upward (Z1 direction) from the retracted position to the transfer position, so that the second mounted object P2 (mounting member 90) is transferred from the transport unit 5 to the first transfer portion 61.
  • step S ⁇ b> 3 the first transfer portion 61 is transported along the Y direction by the first transfer portion 61 so as to cross the transport portion 5.
  • the second mounting object P2 (mounting member 90) is transferred from the second transfer portion 62 to the second transfer portion 62.
  • step S4 as shown in FIG. 10, the second workpiece P2 (mounting member 90) is transported to the holding stop position B3 by the second transfer portion 62 of the transfer unit 6. Thereby, in step S4, the second mounted object P2 (mounting member 90) is transferred to the second mounted object work area 2.
  • step S5 the second mounted object P2 (held part 90b of the mounting member 90) is held by the holding part 44 of the second mounted object holding part 4 at the holding stop position B3.
  • step S6 as shown in FIG. 11, the pair of conveyor portions 62a of the second transfer portion 62 is moved in the X direction so as to be separated from each other. Thereby, in step S6, a pair of conveyor part 62a of the 2nd transfer part 62 is retracted.
  • step S7 the component E is mounted on each mounting surface P2a of the second mounted object P2 held by the holding unit 44 of the second mounted object holding unit 4 by the head unit 7.
  • the second mounted object P2 is moved up and down by the second mounted object holding part 4 so that each mounted surface P2a of the second mounted object P2 can be mounted and mounted by the head unit 7. It is moved, rotated or tilted along the direction.
  • the second mounted object P2 is rotated or inclined so that each mounted surface P2a of the second mounted object P2 is substantially parallel to the horizontal plane.
  • the second mount P2 is moved in the vertical direction so that each mount surface P2a of the second mount P2 is at a height position that can be mounted by the head unit 7.
  • the second mounted object P2 (mounting member 90) is moved by the second mounted object holding part 4 to the second transfer state. It is arranged at a predetermined position that can be received by the mounting portion 62. Then, by moving the pair of conveyor portions 62a of the second transfer portion 62 in the X direction so as to be close to each other, the pair of conveyor portions 62a of the second transfer portion 62 is arranged at a predetermined position. Two mounted objects P2 (mounting member 90) are received.
  • step S8 the second mounted object P2 (mounting member 90) is transferred to the transport unit 5 by the first transfer portion 61 and the second transfer portion 62 of the transfer portion 6. Is transferred.
  • step S ⁇ b> 8 first, the second mounted object P ⁇ b> 2 is transported along the Y direction by the second transfer part 62, so that the second mounted object is transferred from the second transfer part 62 to the first transfer part 61.
  • P2 (mounting member 90) is delivered.
  • the second transfer object P2 is transported along the Y direction by the first transfer portion 61, and the first transfer portion 61 is moved downward (Z2 direction) from the transfer position to the retracted position.
  • the second mounted object P ⁇ b> 2 (the mounting member 90) is delivered from the first transfer portion 61 to the transport unit 5.
  • the second mounted object P2 (mounting member 90) is transferred from the second mounted object work area 2 to the transport unit 5.
  • the transferred second mounting object P2 is disposed at the transfer stop position B2.
  • step S9 the second mounting object P2 disposed at the transfer stop position B2 is transported along the X direction by the transport unit 5 and unloaded. And the mounting process of the 2nd to-be-mounted object P2 is complete
  • step S10 the first mounting object P1 is carried from the outside of the apparatus to the mounting stop position B1, as shown in FIG.
  • step S11 the first mounting object P1 disposed at the mounting stop position B1 is held by the mounting object fixing part 31 and the mounting object support part 32 of the first mounting object holding part 3.
  • step S ⁇ b> 11 the mounting object fixing portion 31 is moved from the retracted position to the fixing position, so that the both ends of the first mounting object P ⁇ b> 1 in the Y direction are moved by the pair of clamp portions 31 a of the mounting object fixing portion 31. Fixed.
  • step S11 the lower part of the first mount P1 is moved by the plurality of backup pins 32a of the mount support 32 by moving the mount support 32 upward from the retracted position to the support position. Supported from below.
  • step S12 the head unit 7 causes the mounting surface P1a of the first mounting object P1 held by the mounting object fixing portion 31 and the mounting object support portion 32 of the first mounting object holding portion 3 to be mounted.
  • Component E is mounted.
  • step S12 the component E is mounted on the mounting surface P1a of the first mounting object P1 that is substantially parallel to the horizontal plane in a state where the first mounting object P1 is fixed at the mounting stop position B1.
  • step S9 the first mounting object P1 disposed at the mounting stop position B1 is transported along the X direction by the transport unit 5 and unloaded. And the mounting process of the 1st to-be-mounted object P1 is complete
  • the first mounted object work area 1 and the second mounted object work area 2 are provided.
  • region 1 of the to-be-mounted object working apparatus 100 while being able to perform the mounting operation
  • the same to-be-mounted In the second mounted object work area 2 of the object work device 100 the mounting work for the second mounted object P2 having a three-dimensional shape (having a complicated shape) compared to the first mounted object P1 is performed. it can.
  • the mounting work can be performed on both the first mounted object P1 having a simple shape and the second mounted object P2 having a complicated shape in one mounted object working apparatus 100. Further, since the same head unit 7 can be used for mounting both the first mount P1 having a simple shape and the second mount P2 having a complicated shape, one mount In the object work device 100, even when mounting work is performed on both the first mounted object P1 having a simple shape and the second mounted object P2 having a complicated shape, the device configuration is prevented from becoming complicated. can do.
  • the first mounted object working apparatus 100 when the mounted object working apparatus 100 performs the mounting work on the first mounted object P1 by the head unit 7 in the first mounted object work area 1, the first mounted object working apparatus 100 performs the first work.
  • the second mounting object P2 When a mounting operation is performed on the second mounting object P2 by the head unit 7 in the first mounting object holding portion 3 that holds the mounting object P1 and the second mounting object work area 2, the second mounting object P2 is performed.
  • a second mounted object holding portion 4 that moves, rotates, or tilts the held second mounted object P2 along the vertical direction.
  • the first mounted object work area 1 is an area where the first mounted object holding part 3 is arranged, and the second mounted object work area 2 is arranged with the second mounted object holding part 4. It is an area.
  • the first mounted object P1 by holding the first mounted object P1 by the first mounted object holding part 3, it is possible to stably perform the mounting work on the first mounted object P1 in the first mounted object work area 1. it can. Further, by holding the second mounted object P2 by the second mounted object holding part 4, the mounting work for the second mounted object P2 can be stably performed in the second mounted object work area 2. .
  • the second mounted object holding portion 4 moves the second mounted object P2 along the vertical direction, rotates it, or tilts it, thereby causing the second to have a complicated shape (three-dimensional shape). Even the mounting object P2 can be easily mounted.
  • the first mounted object work area 1 and the second mounted object work area 2 are arranged at different positions.
  • the first mounted object holding part 3 arranged in the first mounted object work area 1 and the second mounted object holding part 4 arranged in the second mounted object work area 2 are different from each other. Can be placed in position.
  • the space for arranging the first mounted object holding unit 3 and the second mounted object A space in which the object holding part 4 is arranged can be easily secured.
  • the to-be-mounted work apparatus 100 comprises the conveyance path 5a for carrying in, carrying in and carrying out the 1st to-be-mounted object P1 and the 2nd to-be-mounted object P2. Part 5 is provided. And the 1st to-be-mounted work area
  • the transfer unit 5 only transfers the first mount P1 along the transfer path 5a.
  • One mounted object P1 can be arranged in the first mounted object work area 1.
  • the second mounting object work area 2 is disposed outside the transport path 5a.
  • maintenance part 4 can be arrange
  • positioned A space in which the object holding part 4 is arranged can be easily secured.
  • the arrangement space in the conveyance path 5a can be increased by the amount that the second mounted object holding part 4 is not arranged in the conveyance path 5a, the space in which the first mounted object holding part 3 is arranged in the conveyance path 5a. Can be easily secured.
  • the mounting object working device 100 receives the second mounting object P2 from the transport unit 5 and transfers it to the second mounting object work area 2. Is provided. Thereby, even when the second mounted object work area 2 is arranged outside the transfer path 5 a, the second mounted object P ⁇ b> 2 carried into the apparatus by the transfer unit 5 is transferred by the transfer unit 6. It can be easily moved to the second mounted work area 2.
  • the transfer unit 6 is arranged in the transport path 5 a and is configured to be movable in the vertical direction, and receives the second mounted object P ⁇ b> 2 from the transport unit 5.
  • the first mounted portion 61 is disposed outside the transfer path 5a, and the second mounted object P2 is received from the first transferred portion 61, and the second mounted object P2 is received in the second mounted object work area 2.
  • region 2 are arrange
  • the second transferred object P2 is transferred from the transfer unit 5 to the second mounted object work area 2 by the first transfer part 61 and the second transfer part 62 so as to avoid the transfer part 5.
  • the first transfer portion 61, the second transfer portion 62, and the second mounting object work area 2 side by side in a direction orthogonal to the transfer direction in the transfer path 5a, 2 Since the distance to the work area 2 to be mounted 2 can be shortened, the time required to transfer the second work object P2 from the transport unit 5 to the second work area 2 to be mounted can be shortened. it can.
  • the first transfer portion 61 is arranged at a position different from the first mounted work area 1 in the transport path 5a. Thereby, even in the conveyance path 5a having a small arrangement space, a space for arranging the first transfer object holding unit 3 and the first transfer portion 61 of the transfer unit 6 can be easily secured in the conveyance path 5a. Can do.
  • the second transfer portion 62 receives the second mount P2 and the second transfer
  • the mounted object working apparatus 100 is configured such that the second mounted object P2 is delivered to the first transfer part 61 by the part 62, and the second mounted object P2 is delivered to the transport unit 5 by the first transfer part 61. .
  • the second mounting object P ⁇ b> 2 can be easily transferred from the second mounting object work area 2 to the transport part 5 by the first transfer part 61 and the second transfer part 62 of the transfer part 6. it can.
  • the mounted object working device 200 according to the second embodiment of the present invention is different from the mounted object working device 100 of the first embodiment in that it includes a first mounted object holding unit 103 as shown in FIG. To do.
  • the first mounted object holding unit 103 is disposed at substantially the same position as the first transfer portion 61 of the transfer unit 6 in the transport path 5a. Specifically, the first mounted object holding portion 103 is disposed in a space formed between the pair of conveyor portions 61a of the first transfer portion 61 that is disposed apart from each other in the X direction. As a result, in the second embodiment, the first transfer portion 61 is disposed in the first mounted object work area 101 in the transport path 5a, and the first mounted object work area 101 (first mounted object).
  • the object holding part 103) and the second mounted object work area 2 (second mounted object holding part 4) are arranged side by side in the Y direction.
  • the transfer stop position B2 and the mounting stop position B4 are substantially the same position.
  • the first mounted object holding part 103 includes an mounted object fixing part 131.
  • the mounted object fixing portion 131 is a clamp mechanism for fixing the first mounted object P1 when performing the mounting work on the first mounted object P1 by the head unit 7 in the first mounted object work area 101.
  • the mounting object fixing part 131 has a pair of clamp parts 131a arranged at positions separated from each other in the Y direction, and the both ends of the first mounting object P1 in the Y direction are fixed by the pair of clamp parts 131a. It is configured as follows.
  • the pair of clamp parts 131a of the mounted object fixing part 131 does not fix the first mounted object P1, and when the second transferred object P2 is delivered to the first transfer part 61, the first transferred object P1 is transferred. It is configured to be movable between a retracted position that does not contact the second mounted object P2 (the mounting member 90) moved by the portion 61 and a fixed position that fixes the first mounted object P1. Specifically, the pair of clamp portions 131a is configured to be movable between a retracted position and a fixed position by rotating around a rotation axis A3 extending along the X direction.
  • the pair of clamp portions 131a is configured to increase the width between the pair of clamp portions 131a in the Y direction by rotating from the fixed position to the retracted position.
  • the pair of clamp parts 131a are used when the first mounted object P1 or the second mounted object P2 is conveyed and when the second mounted object P2 is moved by the first transfer portion 61 of the transfer part 6. Is positioned at the retracted position, and is positioned at the fixing position when the first mounting object P1 is fixed.
  • the first transfer portion 61 is moved by the first transfer portion 61 of the transfer portion 6 from the transport portion 5 in a state where the mount fixing portion 131 is retracted to the retracted position. While receiving the 2nd to-be-mounted object P2, it is comprised so that it may move upwards (Z1 direction) to a delivery position.
  • the first transfer portion 61 disposed at the delivery position is located above the pair of clamp portions 131a disposed in the transport unit 5 and the retracted position (in the Z1 direction) and the transport unit 5 and
  • the second mounting object P ⁇ b> 2 (the mounting member 90) is transferred to the second transfer portion 62 so as to exceed the pair of clamp portions 131 a arranged at the retracted position.
  • the first transfer portion 61 is arranged in the first mounted work area 101 in the transport path 5a.
  • the transport path 5a can be shortened as compared with the case where the first transfer portion 61 of the transfer section and the first mounted work area 101 are arranged at different positions in the transport path 5a. Therefore, the mounted object working apparatus 200 can be reduced in size.
  • a mount fixing part 131 for fixing the first mount P1 is included.
  • the mounted object working device 200 is configured to receive the second mounted object P2 from the transport unit 5 by the first transfer portion 61 of the transfer unit 6 in a state where the mounted object fixing unit 131 is retracted. .
  • the mount fixing part 131 of the first mount holding unit 103 performs the transfer operation. Inhibiting can be prevented.
  • the second mounted object holding unit 4 is arranged in the transport path 5 a and the transfer unit 6 is not provided. This is different from the mounted object working apparatus 100 of the first embodiment.
  • the second mounted object work area 202 is disposed in the transport path 5a, and the first mounted object work area 1 (first mounted object holding part 3) and the second mounted object work area 202 are disposed in the transport path 5a.
  • the mounted object work area 202 (second mounted object holding part 4) is arranged side by side in the X direction.
  • the holding stop position B5 is disposed in the transport path 5a.
  • the remaining configuration of the third embodiment is the same as that of the first embodiment.
  • the second mounting object work area 202 is arranged in the transport path 5a.
  • the transport path 5a extends to the second mounted work area 202 disposed outside the transport path 5a.
  • the configuration of the mounted object working device 300 can be simplified.
  • the second mounted work area is transported to the transport path 5a. Compared to the case where the second mounting object P2 is disposed outside, the time required for the second mounting object P2 to be disposed in the second mounting object work area 202 after being carried into the apparatus can be shortened.
  • the head unit includes a mounting head for mounting components on a joining member such as solder
  • the present invention is not limited to this.
  • the head unit may include a probe head for inspecting an object to be mounted.
  • the first mounted object work area is an area where the head unit performs an inspection operation on the first mounted object having a simple shape
  • the second mounted object work area has a complicated shape.
  • This is an area in which an inspection operation is performed by the head unit for the second mounted object having
  • the head unit may include an insertion head for inserting a lead component to be inserted into a through-hole formed in the through-hole.
  • the first mounting object work area is an area where an insertion operation is performed by the head unit with respect to the first mounting object having a simple shape
  • the second mounting object work area has a complicated shape.
  • This is an area where an insertion operation is performed by the head unit with respect to the second mounted object having.
  • a spot reflow operation for heating the joined member such as solder may be further performed.
  • the head unit may include an application head for applying a bonding member such as solder to the mounted object.
  • the first mounting object work area is an area where a coating operation is performed by the head unit on the first mounting object having a simple shape
  • the second mounting object work area has a complicated shape. This is a region where a coating operation is performed by the head unit on the second mounted object having As a result, it is possible to apply the joining member to both the first mounted object having a simple shape and the second mounted object having a complicated shape by a coating head in one mounted object working apparatus. is there.
  • the head unit may include at least two types of heads among a mounting head, a probe head, an insertion head, and a coating head.
  • the head unit may include a mounting head and a coating head. In this case, it is possible to mount the component by the mounting head on the bonding member applied by the coating head in one mounted work apparatus.
  • the first mounted object work area (first mounted object holding part) and the second mounted object work area (second mounted object holding part) are different from each other.
  • positioned in the position was shown, this invention is not limited to this.
  • the first mounted object work area (first mounted object holding part) and the second mounted object work area (second mounted object holding part) may be arranged at substantially the same position.
  • the present invention is not limited to this.
  • the second mounted object itself may be directly conveyed without being placed on the placement member.
  • the first mounted object work area (first mounted object holding part) is arranged in the transport path, and the second mounted object work area (second mounted object).
  • the holding unit is disposed outside the conveyance path
  • the present invention is not limited to this.
  • the second mounted object work area (second mounted object holding part) is arranged on the transport path, and the first mounted object work area (first mounted object holding part) is located outside the transport path. It may be arranged.
  • a transfer part is 2nd from a conveyance part to a 2nd mounting object work area
  • the transfer unit may transfer the second mounted object from the transfer unit to the second mounted object work area by one or three or more transfer mechanisms.
  • the second mounted object is disposed so that the first transfer portion of the transfer unit exceeds the transfer unit above the transfer unit.
  • the example transferred to 2 transfer parts was shown, this invention is not limited to this.
  • the second mounted object is passed through the transfer unit below the transfer unit. (Placement member) may be transferred to the second transfer portion.
  • a pair of conveyor part of the 2nd transfer part of a transfer part is the 2nd to-be-mounted object (mounting member) hold
  • the pair of conveyor units are retracted to the position where the second mounted object (mounting member) that is rotated or inclined is not contacted when rotated or inclined.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the pair of conveyor parts of the second transferred part of the transferred part is rotated or inclined.
  • the pair of conveyor portions may not be retracted.
  • the pair of clamp parts of the mounting object fixing part is configured to rotate from the fixing position to the retracted position, so that the width between the pair of clamp parts in the Y direction is increased.
  • the present invention is not limited to this.
  • the pair of clamp parts of the mounting object fixing part may be configured such that the width between the pair of clamp parts in the Y direction is increased by sliding and moving from the fixing position to the retracted position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

この被実装物作業装置（１００）は、ヘッドユニット（７）と、平板形状を有する第１被実装物（Ｐ１）に対して、ヘッドユニットにより部品（Ｅ）の実装作業が行われる第１被実装物作業領域（１）と、第１被実装物に比べて立体的な形状を有する第２被実装物（Ｐ２）に対して、ヘッドユニットにより部品の実装作業が行われる第２被実装物作業領域（２）と、を備える。

Description

被実装物作業装置
　この発明は、被実装物作業装置に関する。
　従来、基板に部品を実装する被実装物作業装置が知られている。このような被実装物作業装置は、特開２０１４－１３５４１６号公報に開示されている。
　特開２０１４－１３５４１６号公報には、平板形状を有するプリント基板を搬送する基板搬送部と、プリント基板に電子部品を実装する部品移動部とを備える電子部品実装装置（被実装物作業装置）が開示されている。
特開２０１４－１３５４１６号公報
　上記２０１４－１３５４１６号公報に記載されるような電子部品実装装置の技術分野では、単純な形状（平板形状）を有する被実装物（プリント基板）だけでなく、平板形状に比べて複雑な形状を有する被実装物に部品の実装などの作業が行われる場合がある。しかしながら、上記２０１４－１３５４１６号公報に記載された電子部品実装装置では、単純な形状を有する被実装物に作業（実装）を行うことができるだけであり、単純な形状を有する被実装物と複雑な形状を有する被実装物との両方に作業（実装）を行うことができないという点において、改善の余地がある。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、単純な形状を有する被実装物と複雑な形状を有する被実装物との両方に作業を行うことが可能な被実装物作業装置を提供することである。
　この発明の一の局面による被実装物作業装置は、ヘッドユニットと、平板形状を有する第１被実装物に対して、ヘッドユニットにより作業が行われる第１被実装物作業領域と、第１被実装物に比べて立体的な形状を有する第２被実装物に対して、ヘッドユニットにより作業が行われる第２被実装物作業領域と、を備える。
　この発明の一の局面による被実装物作業装置では、上記のように、平板形状を有する第１被実装物に対して、ヘッドユニットにより作業が行われる第１被実装物作業領域と、第１被実装物に比べて立体的な形状を有する第２被実装物に対して、ヘッドユニットにより作業が行われる第２被実装物作業領域とを設ける。これにより、被実装物作業装置の第１被実装物作業領域において、平板形状を有する（単純な形状を有する）第１被実装物に対する作業を行うことができるとともに、同じ被実装物作業装置の第２被実装物作業領域において、第１被実装物に比べて立体的な形状を有する（複雑な形状を有する）第２被実装物に対する作業を行うことができる。その結果、１つの被実装物作業装置において、単純な形状を有する第１被実装物と複雑な形状を有する第２被実装物との両方に作業を行うことができる。また、同じヘッドユニットを用いて、単純な形状を有する第１被実装物と複雑な形状を有する第２被実装物との両方に作業を行うことができるので、１つの被実装物作業装置において、単純な形状を有する第１被実装物と複雑な形状を有する第２被実装物との両方に作業を行う場合にも、装置構成が複雑化することを抑制することができる。
　上記一の局面による被実装物作業装置において、好ましくは、第１被実装物作業領域においてヘッドユニットにより第１被実装物に作業を行う際に、第１被実装物を保持する第１被実装物保持部と、第２被実装物作業領域においてヘッドユニットにより第２被実装物に作業を行う際に、第２被実装物を保持するとともに、保持した第２被実装物を上下方向に沿って移動させるか、回転させるかまたは傾斜させる第２被実装物保持部と、をさらに備え、第１被実装物作業領域は、第１被実装物保持部が配置されている領域であり、第２被実装物作業領域は、第２被実装物保持部が配置されている領域である。このように構成すれば、第１被実装物保持部により第１被実装物を保持することにより、第１被実装物作業領域において、第１被実装物に対する作業を安定して行うことができる。また、第２被実装物保持部により第２被実装物を保持することにより、第２被実装物作業領域において、第２被実装物に対する作業を安定して行うことができる。また、第２被実装物保持部により、第２被実装物を上下方向に沿って移動させるか、回転させるかまたは傾斜させることにより、複雑な形状（立体的な形状）を有する第２被実装物であっても、作業を容易に行うことができる。
　この場合、好ましくは、第１被実装物作業領域と第２被実装物作業領域とは、互いに異なる位置に配置されている。このように構成すれば、第１被実装物作業領域に配置されている第１被実装物保持部と第２被実装物作業領域に配置されている第２被実装物保持部とを互いに異なる位置に配置することができる。その結果、第１被実装物保持部と第２被実装物保持部とが同じ位置に配置される場合に比べて、第１被実装物保持部を配置する空間および第２被実装物保持部を配置する空間を容易に確保することができる。
　上記第１被実装物作業領域と第２被実装物作業領域とが互いに異なる位置に配置されている構成において、好ましくは、第１被実装物および第２被実装物を搬入、搬送および搬出するための搬送路を構成する搬送部をさらに備え、第１被実装物作業領域は、搬送路に配置されている。このように構成すれば、第１被実装物作業領域が搬送路よりも外側に配置されている場合と異なり、搬送部により搬送路に沿って第１被実装物を搬送するだけで、第１被実装物を第１被実装物作業領域に配置することができる。その結果、第１被実装物が装置内に搬入されてから第１被実装物作業領域に配置されるまでに要する時間を短縮することができる。この効果は、第１被実装物の生産量が第２被実装物の生産量に比べて多い場合に、特に有効である。
　この場合、好ましくは、第２被実装物作業領域は、搬送路よりも外側に配置されている。このように構成すれば、第１被実装物保持部が配置されている搬送路よりも外側に第２被実装物保持部を配置することができるので、搬送路よりも外側において第２被実装物保持部を配置する空間を容易に確保することができる。また、第２被実装物保持部を搬送路に配置しない分だけ、搬送路における配置空間を大きくすることができるので、搬送路において第１被実装物保持部を配置する空間を容易に確保することができる。
　上記第２被実装物作業領域が搬送路よりも外側に配置されている構成において、好ましくは、搬送部から第２被実装物を受け取り、第２被実装物作業領域に移載する移載部をさらに備える。このように構成すれば、第２被実装物作業領域が搬送路よりも外側に配置されている場合にも、搬送部により装置内に搬入された第２被実装物を、移載部により第２被実装物作業領域に容易に移動させることができる。
　上記移載部を備える構成において、好ましくは、移載部は、搬送路に配置されるとともに、上下方向に移動可能に構成され、搬送部から第２被実装物を受け取る第１移載部分と、搬送路よりも外側に配置されるとともに、第１移載部分から第２被実装物を受け取り、第２被実装物作業領域に第２被実装物を移載する第２移載部分と、を含み、第１移載部分と第２移載部分と第２被実装物作業領域とは、搬送路における搬送方向と直交する方向に並んで配置されている。このように構成すれば、第１移載部分と第２移載部分とにより、搬送部を回避するように、搬送部から第２被実装物作業領域まで第２被実装物を移載することができる。また、第１移載部分と第２移載部分と第２被実装物作業領域とを、搬送路における搬送方向と直交する方向に並んで配置することにより、搬送部から第２被実装物作業領域までの距離を短くすることができるので、搬送部から第２被実装物作業領域まで第２被実装物を移載することに要する時間を短縮することができる。
　上記移載部が第１移載部分と第２移載部分とを含む構成において、好ましくは、第１移載部分は、搬送路において、第１被実装物作業領域と異なる位置に配置されている。このように構成すれば、配置空間が小さい搬送路であっても、搬送路において、第１被実装物保持部および移載部の第１移載部分を配置する空間を容易に確保することができる。
　上記移載部が第１移載部分と第２移載部分とを含む構成において、好ましくは、第１移載部分は、搬送路において、第１被実装物作業領域に配置されている。このように構成すれば、移載部の第１移載部分と第１被実装物作業領域とが搬送路において異なる位置に配置されている場合に比べて、搬送路を短くすることができるので、その分、被実装物作業装置を小型化することができる。
　この場合、好ましくは、第１被実装物保持部は、第１被実装物作業領域においてヘッドユニットにより第１被実装物に作業を行う際に、第１被実装物を固定するための被実装物固定部を含み、被実装物固定部を退避させた状態で、搬送部から移載部の第１移載部分により第２被実装物を受け取るように構成されている。このように構成すれば、移載部の第１移載部分が搬送部から第２被実装物を受け取る際に、第１被実装物保持部の被実装物固定部が、移載動作を阻害することを防止することができる。
　上記移載部が第１移載部分と第２移載部分とを含む構成において、好ましくは、ヘッドユニットによる第２被実装物への作業後に、第２移載部分により第２被実装物を受け取るとともに、第２移載部分により第１移載部分に第２被実装物を受け渡し、第１移載部分により搬送部に第２被実装物を受け渡すように構成されている。このように構成すれば、移載部の第１移載部分および第２移載部分により、第２被実装物作業領域から搬送部に第２被実装物を容易に移載することができる。
　上記第１被実装物作業領域が搬送路に配置されている構成において、好ましくは、第２被実装物作業領域は、搬送路に配置されている。このように構成すれば、第２被実装物作業領域が搬送路よりも外側に配置されている場合と異なり、搬送路から搬送路よりも外側に配置された第２被実装物作業領域まで第２被実装物を移載する装置を設ける必要が無い。その結果、被実装物作業装置の構成を簡素化することができる。また、搬送路から搬送路よりも外側に配置された第２被実装物作業領域まで第２被実装物を移載する必要が無い分、第２被実装物作業領域が搬送路よりも外側に配置されている場合に比べて、第２被実装物が装置内に搬入されてから第２被実装物作業領域に配置されるまでに要する時間を短縮することができる。
　本発明によれば、上記のように、単純な形状を有する被実装物と複雑な形状を有する被実装物との両方に作業を行うことが可能な被実装物作業装置を提供することができる。
第１実施形態の被実装物作業装置の全体構成を示す図である。 単純な形状を有する第１被実装物を示す斜視図である。 複雑な形状を有する第２被実装物を示す斜視図である。 被実装物作業装置の第１被実装物保持部を搬送方向から見た図である。 被実装物作業装置の第２被実装物保持部を示す図である。 被実装物作業装置の移載部を搬送方向から見た図である。 第１実施形態の被実装物作業装置による実装処理を説明するためのフローチャートである。 第１実施形態の実装処理のステップＳ２を説明するための図であり、（Ａ）は、被実装物作業装置の模式的な平面図であり、（Ｂ）は、移載部を搬送方向から見た図である。 第１実施形態の実装処理のステップＳ３を説明するための図であり、（Ａ）は、被実装物作業装置の模式的な平面図であり、（Ｂ）は、移載部を搬送方向から見た図である。 第１実施形態の実装処理のステップＳ４を説明するための図であり、（Ａ）は、被実装物作業装置の模式的な平面図であり、（Ｂ）は、移載部を搬送方向から見た図である。 第１実施形態の実装処理のステップＳ６を説明するための図である。 第１実施形態の実装処理のステップＳ８を説明するための図であり、（Ａ）は、被実装物作業装置の模式的な平面図であり、（Ｂ）は、移載部を搬送方向から見た図である。 第１実施形態の実装処理のステップＳ９を説明するための図である。 第１実施形態の実装処理のステップＳ１０を説明するための図であり、（Ａ）は、被実装物作業装置の模式的な平面図であり、（Ｂ）は、第１被実装物保持部を搬送方向から見た図である。 第２実施形態の被実装物作業装置の全体構成を示す図である。 第２実施形態の被実装物作業装置の第１被実装物保持部および移載部を搬送方向から見た図である。 第３実施形態の被実装物作業装置の全体構成を示す図である。
　以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では、搬送路５ａにおける搬送方向をＸ方向とし、水平面内でＸ方向と直交する方向をＹ方向とし、水平面と直交する上下方向をＺ方向とする。また、搬送方向の上流側をＸ１方向側とし、搬送方向の下流側をＸ２方向側とする。
［第１実施形態］
（被実装物作業装置の構成）
　図１～図６を参照して、本発明の第１実施形態による被実装物作業装置１００の構成について説明する。
　ここで、第１実施形態では、図１に示すように、被実装物作業装置１００は、平板形状を有する第１被実装物Ｐ１（図２参照）に対して、後述するヘッドユニット７により部品Ｅの実装作業が行われる第１被実装物作業領域１（二点鎖線により示す）と、第１被実装物Ｐ１に比べて立体的な形状を有する第２被実装物Ｐ２（図３参照）に対して、ヘッドユニット７により部品Ｅの実装作業が行われる第２被実装物作業領域２（二点鎖線により示す）とを備えている。つまり、被実装物作業装置１００は、単純な形状を有する第１被実装物Ｐ１と複雑な形状を有する第２被実装物Ｐ２との両方に実装作業を行うことが可能な部品実装装置である。なお、被実装物作業装置１００は、第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２上に配置されたはんだなどの接合部材上に、部品Ｅを実装する表面実装機である。また、部品Ｅは、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの電子部品である。
　被実装物作業装置１００では、第１被実装物作業領域１と、第２被実装物作業領域２とは、互いに異なる位置に配置されている。具体的には、第１被実装物作業領域１と、第２被実装物作業領域２とは、平面視で（Ｚ方向から見て）、互いに重ならない位置に配置されている。
　図２に示すように、第１被実装物Ｐ１は、たとえば、１つの被実装面Ｐ１ａのみを有する片面被実装物である。また、たとえば、第１被実装物Ｐ１は、一の被実装面Ｐ１ａと、一の被実装面Ｐ１ａとは反対側に配置された被実装面Ｐ１ａとの２つの被実装面Ｐ１ａとを有する両面被実装物であってもよい。
　第２被実装物Ｐ２は、どのような形状を有していてもよく、いくつの被実装面Ｐ２ａを有していてもよい。図３では、第２被実装物Ｐ２の一例として、互いに交差する被実装面Ｐ２ａを含む複数の被実装面Ｐ２ａを有する第２被実装物Ｐ２を図示している。なお、図３に示す例に限られず、第２被実装物Ｐ２は、互いに交差する被実装面Ｐ２ａを有していなくてもよい。
　また、図３に示すように、被実装物作業装置１００では、第２被実装物Ｐ２は、搬送用の載置部材９０上に載置されている。第２被実装物Ｐ２は、載置部材９０上に載置された状態で、搬送されるように構成されている。載置部材９０は、第２被実装物Ｐ２が載置される被載置部９０ａと、被載置部９０ａの下部に設けられ、後述する第２被実装物保持部４に保持される被保持部９０ｂとを有している。なお、図３では、矩形状の載置部材９０を図示しているが、搬送可能であれば、載置部材９０は、どのような形状を有していてもよい。
　被実装物作業装置１００は、第１被実装物保持部３と、第２被実装物保持部４と、搬送部５と、移載部６と、ヘッドユニット７と、ヘッド移動機構部８と、部品撮像部９と、マーク撮像部１０と、制御部１１とを備えている。なお、第１実施形態では、第１被実装物作業領域１は、第１被実装物保持部３が配置されている領域であり、第２被実装物作業領域２は、第２被実装物保持部４が配置されている領域である。
　第１被実装物保持部３は、第１被実装物作業領域１においてヘッドユニット７により第１被実装物Ｐ１に実装作業を行う際に、第１被実装物Ｐ１を保持するように構成されている。具体的には、図４に示すように、第１被実装物保持部３は、被実装物固定部３１と、被実装物支持部３２とを含んでいる。
　被実装物固定部３１は、第１被実装物作業領域１においてヘッドユニット７により第１被実装物Ｐ１に実装作業を行う際に、第１被実装物Ｐ１を固定するためのクランプ機構である。被実装物固定部３１は、互いにＹ方向に離間した位置に配置される一対のクランプ部３１ａを有し、一対のクランプ部３１ａにより、第１被実装物Ｐ１のＹ方向の両端部を固定するように構成されている。また、被実装物固定部３１の一対のクランプ部３１ａは、第１被実装物Ｐ１を固定しない退避位置と、第１被実装物Ｐ１を固定する固定位置との間で移動可能に構成されている。一対のクランプ部３１ａは、第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２が搬送される際には、退避位置に位置し、第１被実装物Ｐ１を固定する際には、固定位置に位置する。
　被実装物支持部３２は、第１被実装物作業領域１においてヘッドユニット７により第１被実装物Ｐ１に実装作業を行う際に、第１被実装物Ｐ１を下方（Ｚ２方向）から支持するためのバックアップユニットである。被実装物支持部３２は、複数のバックアップピン３２ａと、複数のバックアップピン３２ａが配置されるバックアップピン配置部３２ｂとを有し、複数のバックアップピン３２ａにより、第１被実装物Ｐ１の下部を下方から支持するように構成されている。また、被実装物支持部３２の複数のバックアップピン３２ａおよびバックアップピン配置部３２ｂは、第１被実装物Ｐ１を支持しない退避位置と、第１被実装物Ｐ１を支持する支持位置との間で上下方向（Ｚ方向）に沿って移動可能に構成されている。複数のバックアップピン３２ａおよびバックアップピン配置部３２ｂは、第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２が搬送される際には、退避位置に位置し、第１被実装物Ｐ１を支持する際には、支持位置に位置する。
　図１に示すように、第２被実装物保持部４は、第２被実装物作業領域２においてヘッドユニット７により第２被実装物Ｐ２に実装作業を行う際に、載置部材９０を介して第２被実装物Ｐ２を保持するように構成されている。また、第２被実装物保持部４は、保持した第２被実装物Ｐ２を上下方向（Ｚ方向）に沿って移動させるか、回転させるかまたは傾斜させるように構成されている。
　具体的には、図５に示すように、第２被実装物保持部４は、昇降機構部４１と、傾斜機構部４２と、回転機構部４３と、保持部４４とを含んでいる。第２被実装物保持部４では、保持部４４が回転機構部４３に取り付けられており、回転機構部４３が傾斜機構部４２に取り付けられており、傾斜機構部４２が昇降機構部４１に取り付けられている。
　昇降機構部４１は、駆動モータ４１ａを有し、駆動モータ４１ａの駆動力により、保持部４４により保持された第２被実装物Ｐ２を上下方向（Ｚ方向）に沿って移動させるように構成されている。傾斜機構部４２は、駆動モータ４２ａを有し、駆動モータ４２ａの駆動力により、水平方向に沿って延びる回転軸線Ａ１周りに、保持部４４により保持された第２被実装物Ｐ２を回転させるように構成されている。これにより、傾斜機構部４２は、保持部４４により保持された第２被実装物Ｐ２を傾斜させるように構成されている。回転機構部４３は、駆動モータ４３ａを有し、駆動モータ４３ａの駆動力により、回転軸線Ａ１に略直交する方向に延びる回転軸線Ａ２周りに、保持部４４により保持された第２被実装物Ｐ２を回転させるように構成されている。保持部４４は、載置部材９０を介して第２被実装物Ｐ２を保持するように構成されている。具体的には、保持部４４は、複数の爪部４４ａを有し、複数の爪部４４ａにより、載置部材９０の被保持部９０ｂを保持して固定するように構成されている。
　図１に示すように、搬送部５は、第１被実装物Ｐ１および第２被実装物Ｐ２を搬入、搬送および搬出するための単一の搬送路５ａを構成している。第１実施形態では、第１被実装物作業領域１（第１被実装物保持部３）は、搬送路５ａに配置されている。また、第２被実装物作業領域２（第２被実装物保持部４）は、搬送路５ａよりも外側に配置されている。
　搬送部５は、互いにＹ方向に離間した位置に配置される一対のコンベア部５１を有している。一対のコンベア部５１は、それぞれ、コンベアベルトを有している。搬送部５は、一対のコンベア部５１により、搬送対象物（第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２が載置された載置部材９０）のＹ方向の両端部を下方から支持しながら、Ｘ方向に延びる搬送路５ａに沿って、搬送対象物を搬送するように構成されている。
　具体的には、搬送部５は、第１被実装物Ｐ１を搬入した場合には、搬入された第１被実装物Ｐ１を下流側（Ｘ２方向側）に搬送するとともに、実装停止位置Ｂ１で停止させる。実装停止位置Ｂ１は、ヘッドユニット７による実装作業を行うために第１被実装物Ｐ１を停止させる位置であって、第１被実装物作業領域１において第１被実装物保持部３が配置されている位置である。そして、搬送部５は、第１被実装物作業領域１におけるヘッドユニット７による実装作業後に、実装停止位置Ｂ１から第１被実装物Ｐ１をＸ２方向に搬送するとともに、搬出する。
　また、搬送部５は、第２被実装物Ｐ２を搬入した場合には、搬入された第２被実装物Ｐ２を下流側（Ｘ２方向側）に搬送するとともに、移載停止位置Ｂ２で停止させる。移載停止位置Ｂ２は、移載部６による移載を行うために第２被実装物Ｐ２を停止させる位置であって、搬送路５ａにおいて後述する移載部６の第１移載部分６１が配置されている位置である。移載停止位置Ｂ２において停止された第２被実装物Ｐ２は、移載部６により、第２被実装物作業領域２に移載される。そして、第２被実装物Ｐ２は、第２被実装物作業領域２におけるヘッドユニット７による実装作業後に、移載部６により、移載停止位置Ｂ２に移載される（戻される）。そして、搬送部５は、移載停止位置Ｂ２から第１被実装物Ｐ１をＸ２方向に搬送するとともに、搬出する。
　移載部６は、搬送部５とは別個に独立して設けられた装置であり、搬送部５から第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を受け取り、第２被実装物作業領域２に移載するように構成されている。具体的には、移載部６は、搬送路５ａにおいて移載停止位置Ｂ２に配置される第１移載部分６１と、搬送路５ａよりも外側に配置される第２移載部分６２とを含んでいる。第１移載部分６１は、搬送路５ａにおいて、第１被実装物作業領域１（第１被実装物保持部３）とは異なる位置に配置されている。第１実施形態では、第１移載部分６１と、第２移載部分６２と、第２被実装物作業領域２（第２被実装物保持部４）とは、Ｙ２方向側からこの順にＹ方向に並んで配置されている。
　図６に示すように、第１移載部分６１は、搬送部５から第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を受け取るように構成されている。具体的には、第１移載部分６１は、搬送部５から第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を受け取るために、上下方向（Ｚ方向）に沿って移動可能に構成されている。より具体的には、第１移載部分６１は、第２移載部分６２に第２被実装物Ｐ２を受け渡す受け渡し位置（図８参照）と、搬送中の搬送対象物と接触しない退避位置との間で、上下方向（Ｚ方向）に沿って移動可能に構成されている。第１移載部分６１は、第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２が搬送される際には、退避位置に位置し、第１被実装物Ｐ１を受け渡す際には、受け渡し位置に位置する。また、第１移載部分６１は、退避位置から受け渡し位置まで上方（Ｚ１方向）に移動して、搬送部５の一対のコンベア部５１により支持されている第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を持ち上げることにより、搬送部５から第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を受け取るように構成されている。
　また、第１移載部分６１は、受け取った第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を第２移載部分６２に受け渡すように構成されている。具体的には、第１移載部分６１は、受け取った第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を第２移載部分６２に受け渡すために、第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）をＹ方向に沿って搬送するように構成されている。より具体的には、第１移載部分６１は、互いにＸ方向に離間した位置に配置される一対のコンベア部６１ａ（図１参照）を有している。一対のコンベア部６１ａは、それぞれ、コンベアローラを有している。なお、一対のコンベア部６１ａは、コンベアローラに限られず、コンベアベルトを有していてもよい。第１移載部分６１は、一対のコンベア部６１ａにより、第２被実装物Ｐ２が載置された載置部材９０のＸ方向の両端部を下方から支持しながら、Ｙ方向に沿って第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を搬送するように構成されている。これにより、受け渡し位置に配置された第１移載部分６１は、搬送部５よりも上方（Ｚ１方向）において、搬送部５を越えるように、第２移載部分６２に第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を受け渡すように構成されている。なお、第２移載部分６２は、受け渡し位置に配置された第１移載部分６１と略同じ高さ位置に配置されている。
　第２移載部分６２は、第１移載部分６１から第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を受け取り、第２被実装物作業領域２に第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を移載するように構成されている。具体的には、第２移載部分６２は、互いにＸ方向に離間した位置に配置される一対のコンベア部６２ａ（図１参照）を有している。一対のコンベア部６２ａは、それぞれ、コンベアローラを有している。なお、一対のコンベア部６２ａは、コンベアローラに限られず、コンベアベルトを有していてもよい。第２移載部分６２は、一対のコンベア部６２ａにより、第２被実装物Ｐ２が載置された載置部材９０のＸ方向の両端部を下方から支持しながら、Ｙ方向に沿って第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を搬送するように構成されている。具体的には、第２移載部分６２は、保持停止位置Ｂ３（図１参照）まで第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を搬送するように構成されている。保持停止位置Ｂ３は、第２被実装物保持部４による保持を行うために第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を停止させる位置であって、第２被実装物作業領域２において第２被実装物保持部４が配置されている位置である。これにより、第２移載部分６２は、第２被実装物作業領域２に第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を移載するように構成されている。
　また、第２移載部分６２の一対のコンベア部６２ａは、Ｘ方向に移動することにより、Ｘ方向における一対のコンベア部６２ａの間の幅を調整可能に構成されている。これにより、第２被実装物保持部４により保持された第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が回転または傾斜される際に、回転または傾斜される第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）に接触しない位置まで、一対のコンベア部６２ａを退避させることが可能である。また、Ｘ方向における幅が異なる載置部材９０を移載する場合には、Ｘ方向における載置部材９０の幅に応じて、Ｘ方向における一対のコンベア部６２ａの間の幅を調整することが可能である。なお、Ｘ方向における幅が異なる載置部材９０を移載する場合には、第２移載部分６２の一対のコンベア部６２ａと同様に、第１移載部分６１の一対のコンベア部６１ａを、Ｘ方向における一対のコンベア部６１ａの間の幅を調整可能に構成してもよい。
　また、第２移載部分６２は、第２被実装物作業領域２におけるヘッドユニット７による実装作業後に、第２被実装物保持部４から第２被実装物Ｐ２を受け取るとともに、第１移載部分６１に第２被実装物Ｐ２を受け渡すように構成されている。そして、第１移載部分６１は、第２移載部分６２から受け取った第２被実装物Ｐ２を搬送部５に受け渡すように構成されている。
　ヘッドユニット７は、部品Ｅを吸着することにより保持するとともに、保持された部品Ｅを第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２に実装する作業を行うように構成されている。被実装物作業装置１００では、Ｙ方向の両側（Ｙ１側およびＹ２側）に、第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２に実装される部品Ｅを供給する複数のテープフィーダ１００ａが配置されている。ヘッドユニット７は、テープフィーダ１００ａから供給される部品Ｅを吸着して保持するように構成されている。具体的には、ヘッドユニット７は、複数（６つ）のヘッド（実装ヘッド）７１を含んでいる。複数のヘッド７１の各々は、真空発生装置（図示せず）に接続されており、真空発生装置から供給される負圧によって、先端に装着されたノズル（図示せず）に部品Ｅを吸着して保持することが可能なように構成されている。また、ヘッドユニット７は、第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２の実装位置において部品Ｅの保持（吸着）を解除することにより、第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２に部品Ｅを実装するように構成されている。
　ヘッド移動機構部８は、搬送状態の第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２よりも上方において、ヘッドユニット７を水平面内（Ｘ－Ｙ平面内）で移動させるように構成されている。具体的には、ヘッド移動機構部８は、Ｘ軸移動機構部８１と、一対のＹ軸移動機構部８２とを含んでいる。
　Ｘ軸移動機構部８１は、ヘッドユニット７が取り付けられており、ボールねじ軸機構により、ヘッドユニット７をＸ方向に移動させるように構成されている。一対のＹ軸移動機構部８２は、Ｘ軸移動機構部８１が取り付けられており、ボールねじ軸機構により、Ｘ軸移動機構部８１およびヘッドユニット７をＹ方向に移動させるように構成されている。これにより、ヘッドユニット７は、テープフィーダ１００ａと、第１被実装物作業領域１に配置された第１被実装物Ｐ１との間で移動可能であるとともに、テープフィーダ１００ａと、第２被実装物作業領域２に配置された第２被実装物Ｐ２との間で移動可能に構成されている。
　部品撮像部９は、部品Ｅの実装作業に先立ってヘッド７１に吸着された部品Ｅを撮像する部品認識用のカメラである。部品撮像部９は、被実装物作業装置１００の基台の上面上に固定されており、部品Ｅの下方（Ｚ２方向）から、ヘッド７１に吸着された部品Ｅを撮像するように構成されている。部品撮像部９による部品Ｅの撮像画像に基づいて、制御部１１は、部品Ｅの吸着状態（回転姿勢およびヘッド７１に対する吸着位置）を取得（認識）するように構成されている。
　マーク撮像部１０は、部品Ｅの実装作業に先立って被実装物（Ｐ１またはＰ２）に付された位置認識マーク（図示せず）を撮像するマーク認識用のカメラである。位置認識マークは、被実装物（Ｐ１またはＰ２）の位置を認識するためのマークである。マーク撮像部１０による位置認識マークの撮像画像に基づいて、制御部１１は、被実装物（Ｐ１またはＰ２）の正確な位置および姿勢を取得（認識）するように構成されている。また、マーク撮像部１０は、ヘッドユニット７に取り付けられており、ヘッドユニット７とともに、搬送状態の第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２よりも上方において、水平面内（Ｘ－Ｙ平面内）で移動可能に構成されている。
　制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などを含み、被実装物作業装置１００の動作を制御する制御回路である。制御部１１は、第１被実装物保持部３と、第２被実装物保持部４と、搬送部５と、移載部６と、ヘッドユニット７と、ヘッド移動機構部８と、部品撮像部９と、マーク撮像部１０とを生産プログラムに従って制御することにより、第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２への実装作業を行うように構成されている。
（実装処理）
　次に、図７～図１４を参照して、被実装物作業装置１００による実装処理をフローチャートに基づいて説明する。フローチャートの各処理は、制御部１１により行われる。
　図７に示すように、まず、ステップＳ１において、第２被実装物Ｐ２の実装作業であるか否かが判断される。第２被実装物Ｐ２の実装作業であると判断される場合には、ステップＳ２に進む。そして、ステップＳ２～Ｓ９において、第２被実装物Ｐ２の搬入、実装および搬出が行われる。また、第２被実装物Ｐ２の実装作業ではない（第１被実装物Ｐ１の実装作業である）と判断される場合には、ステップＳ１０に進む。そして、ステップＳ１０～１２およびＳ９において、第２被実装物Ｐ２の搬入、実装および搬出が行われる。まず、ステップＳ２～Ｓ９における第２被実装物Ｐ２の搬入、実装および搬出について説明する。
　まず、ステップＳ２では、図８に示すように、搬送部５により、装置外から、載置部材９０上に載置された第２被実装物Ｐ２が搬入されるとともに、移載停止位置Ｂ２まで搬送される。
　次に、ステップＳ３では、図９に示すように、搬送部５から移載部６の第１移載部分６１に第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が受け渡される。ステップＳ３では、第１移載部分６１が退避位置から受け渡し位置まで上方（Ｚ１方向）に移動することにより、搬送部５から第１移載部分６１に第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が受け渡される。そして、ステップＳ３では、第１移載部分６１により第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）をＹ方向に沿って搬送することにより、搬送部５を越えるように、第１移載部分６１から第２移載部分６２に第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が受け渡される。
　次に、ステップＳ４では、図１０に示すように、移載部６の第２移載部分６２により、第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が保持停止位置Ｂ３まで搬送される。これにより、ステップＳ４では、第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が第２被実装物作業領域２に移載される。
　次に、ステップＳ５では、保持停止位置Ｂ３において、第２被実装物保持部４の保持部４４により、第２被実装物Ｐ２（載置部材９０の被保持部９０ｂ）が保持される。
　次に、ステップＳ６では、図１１に示すように、第２移載部分６２の一対のコンベア部６２ａが、互いに離間するようにＸ方向に移動される。これにより、ステップＳ６では、第２移載部分６２の一対のコンベア部６２ａが退避される。
　次に、ステップＳ７では、ヘッドユニット７により、第２被実装物保持部４の保持部４４により保持された第２被実装物Ｐ２の各被実装面Ｐ２ａに部品Ｅが実装される。ステップＳ７では、第２被実装物Ｐ２の各被実装面Ｐ２ａがヘッドユニット７により実装可能な姿勢および位置になるように、第２被実装物保持部４により、第２被実装物Ｐ２が上下方向に沿って移動されるか、回転されるかまたは傾斜される。たとえば、第２被実装物Ｐ２の各被実装面Ｐ２ａが水平面と略平行になるように、第２被実装物Ｐ２が回転または傾斜される。また、たとえば、第２被実装物Ｐ２の各被実装面Ｐ２ａがヘッドユニット７により実装可能な高さ位置になるように、第２被実装物Ｐ２が上下方向に沿って移動される。第２被実装物作業領域２における第２被実装物Ｐ２への実装動作が完了すると、第２被実装物保持部４により、第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が、第２移載部分６２により受け取り可能な所定の位置に配置される。そして、第２移載部分６２の一対のコンベア部６２ａを互いに近接するようにＸ方向に移動させることにより、第２移載部分６２の一対のコンベア部６２ａにより、所定の位置に配置された第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が受け取られる。
　次に、ステップＳ８では、図１２に示すように、移載部６の第１移載部分６１および第２移載部分６２により、搬送部５に第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が移載される。ステップＳ８では、まず、第２移載部分６２により第２被実装物Ｐ２がＹ方向に沿って搬送されることにより、第２移載部分６２から第１移載部分６１に第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が受け渡される。次に、第１移載部分６１により第２被実装物Ｐ２がＹ方向に沿って搬送されるとともに、第１移載部分６１が受け渡し位置から退避位置まで下方（Ｚ２方向）に移動されることにより、第１移載部分６１から搬送部５に第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が受け渡される。これらの結果、第２被実装物作業領域２から搬送部５に第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）が移載される。移載された第２被実装物Ｐ２は、移載停止位置Ｂ２に配置されている。
　次に、ステップＳ９では、搬送部５により、移載停止位置Ｂ２に配置された第２被実装物Ｐ２がＸ方向に沿って搬送されるとともに、搬出される。そして、第２被実装物Ｐ２の実装処理が終了される。
　次に、ステップＳ１０～１２およびＳ９における第１被実装物Ｐ１の搬入、実装および搬出について説明する。
　まず、ステップＳ１０では、図１４に示すように、搬送部５により、装置外から、第１被実装物Ｐ１が搬入されるとともに、実装停止位置Ｂ１まで搬送される。
　次に、ステップＳ１１では、第１被実装物保持部３の被実装物固定部３１および被実装物支持部３２により、実装停止位置Ｂ１に配置された第１被実装物Ｐ１が保持される。ステップＳ１１では、被実装物固定部３１が退避位置から固定位置まで移動されることにより、被実装物固定部３１の一対のクランプ部３１ａにより、第１被実装物Ｐ１のＹ方向の両端部が固定される。また、ステップＳ１１では、被実装物支持部３２が退避位置から支持位置まで上方に移動されることにより、被実装物支持部３２の複数のバックアップピン３２ａにより、第１被実装物Ｐ１の下部が下方から支持される。
　次に、ステップＳ１２では、ヘッドユニット７により、第１被実装物保持部３の被実装物固定部３１および被実装物支持部３２により保持された第１被実装物Ｐ１の被実装面Ｐ１ａに部品Ｅが実装される。ステップＳ１２では、実装停止位置Ｂ１において第１被実装物Ｐ１が固定された状態で、水平面と略平行な状態にある第１被実装物Ｐ１の被実装面Ｐ１ａに部品Ｅが実装される。
　次に、ステップＳ９では、搬送部５により、実装停止位置Ｂ１に配置された第１被実装物Ｐ１がＸ方向に沿って搬送されるとともに、搬出される。そして、第１被実装物Ｐ１の実装処理が終了される。
（第１実施形態の効果）
　第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
　第１実施形態では、上記のように、第１被実装物作業領域１と、第２被実装物作業領域２とを設ける。これにより、被実装物作業装置１００の第１被実装物作業領域１において、平板形状を有する（単純な形状を有する）第１被実装物Ｐ１に対する実装作業を行うことができるとともに、同じ被実装物作業装置１００の第２被実装物作業領域２において、第１被実装物Ｐ１に比べて立体的な形状を有する（複雑な形状を有する）第２被実装物Ｐ２に対する実装作業を行うことができる。その結果、１つの被実装物作業装置１００において、単純な形状を有する第１被実装物Ｐ１と複雑な形状を有する第２被実装物Ｐ２との両方に実装作業を行うことができる。また、同じヘッドユニット７を用いて、単純な形状を有する第１被実装物Ｐ１と複雑な形状を有する第２被実装物Ｐ２との両方に実装作業を行うことができるので、１つの被実装物作業装置１００において、単純な形状を有する第１被実装物Ｐ１と複雑な形状を有する第２被実装物Ｐ２との両方に実装作業を行う場合にも、装置構成が複雑化することを抑制することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、被実装物作業装置１００が、第１被実装物作業領域１においてヘッドユニット７により第１被実装物Ｐ１に実装作業を行う際に、第１被実装物Ｐ１を保持する第１被実装物保持部３と、第２被実装物作業領域２においてヘッドユニット７により第２被実装物Ｐ２に実装作業を行う際に、第２被実装物Ｐ２を保持するとともに、保持した第２被実装物Ｐ２を上下方向に沿って移動させるか、回転させるかまたは傾斜させる第２被実装物保持部４と、を備える。そして、第１被実装物作業領域１が、第１被実装物保持部３が配置されている領域であり、第２被実装物作業領域２が、第２被実装物保持部４が配置されている領域である。これにより、第１被実装物保持部３により第１被実装物Ｐ１を保持することにより、第１被実装物作業領域１において、第１被実装物Ｐ１に対する実装作業を安定して行うことができる。また、第２被実装物保持部４により第２被実装物Ｐ２を保持することにより、第２被実装物作業領域２において、第２被実装物Ｐ２に対する実装作業を安定して行うことができる。また、第２被実装物保持部４により、第２被実装物Ｐ２を上下方向に沿って移動させるか、回転させるかまたは傾斜させることにより、複雑な形状（立体的な形状）を有する第２被実装物Ｐ２であっても、実装作業を容易に行うことができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、第１被実装物作業領域１と第２被実装物作業領域２とを、互いに異なる位置に配置する。これにより、第１被実装物作業領域１に配置されている第１被実装物保持部３と第２被実装物作業領域２に配置されている第２被実装物保持部４とを互いに異なる位置に配置することができる。その結果、第１被実装物保持部３と第２被実装物保持部４とが同じ位置に配置される場合に比べて、第１被実装物保持部３を配置する空間および第２被実装物保持部４を配置する空間を容易に確保することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、被実装物作業装置１００が、第１被実装物Ｐ１および第２被実装物Ｐ２を搬入、搬送および搬出するための搬送路５ａを構成する搬送部５を備える。そして、第１被実装物作業領域１を、搬送路５ａに配置する。これにより、第１被実装物作業領域１が搬送路５ａよりも外側に配置されている場合と異なり、搬送部５により搬送路５ａに沿って第１被実装物Ｐ１を搬送するだけで、第１被実装物Ｐ１を第１被実装物作業領域１に配置することができる。その結果、第１被実装物Ｐ１が装置内に搬入されてから第１被実装物作業領域１に配置されるまでに要する時間を短縮することができる。この効果は、第１被実装物Ｐ１の生産量が第２被実装物Ｐ２の生産量に比べて多い場合に、特に有効である。
　また、第１実施形態では、上記のように、第２被実装物作業領域２を、搬送路５ａよりも外側に配置する。これにより、第１被実装物保持部３が配置されている搬送路５ａよりも外側に第２被実装物保持部４を配置することができるので、搬送路５ａよりも外側において第２被実装物保持部４を配置する空間を容易に確保することができる。また、第２被実装物保持部４を搬送路５ａに配置しない分だけ、搬送路５ａにおける配置空間を大きくすることができるので、搬送路５ａにおいて第１被実装物保持部３を配置する空間を容易に確保することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、被実装物作業装置１００が、搬送部５から第２被実装物Ｐ２を受け取り、第２被実装物作業領域２に移載する移載部６を備える。これにより、第２被実装物作業領域２が搬送路５ａよりも外側に配置されている場合にも、搬送部５により装置内に搬入された第２被実装物Ｐ２を、移載部６により第２被実装物作業領域２に容易に移動させることができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、移載部６が、搬送路５ａに配置されるとともに、上下方向に移動可能に構成され、搬送部５から第２被実装物Ｐ２を受け取る第１移載部分６１と、搬送路５ａよりも外側に配置されるとともに、第１移載部分６１から第２被実装物Ｐ２を受け取り、第２被実装物作業領域２に第２被実装物Ｐ２を移載する第２移載部分６２と、を含む。そして、第１移載部分６１と第２移載部分６２と第２被実装物作業領域２とを、搬送路５ａにおける搬送方向と直交する方向に並んで配置する。これにより、第１移載部分６１と第２移載部分６２とにより、搬送部５を回避するように、搬送部５から第２被実装物作業領域２まで第２被実装物Ｐ２を移載することができる。また、第１移載部分６１と第２移載部分６２と第２被実装物作業領域２とを、搬送路５ａにおける搬送方向と直交する方向に並んで配置することにより、搬送部５から第２被実装物作業領域２までの距離を短くすることができるので、搬送部５から第２被実装物作業領域２まで第２被実装物Ｐ２を移載することに要する時間を短縮することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、第１移載部分６１を、搬送路５ａにおいて、第１被実装物作業領域１と異なる位置に配置する。これにより、配置空間が小さい搬送路５ａであっても、搬送路５ａにおいて、第１被実装物保持部３および移載部６の第１移載部分６１を配置する空間を容易に確保することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、ヘッドユニット７による第２被実装物Ｐ２への実装作業後に、第２移載部分６２により第２被実装物Ｐ２を受け取るとともに、第２移載部分６２により第１移載部分６１に第２被実装物Ｐ２を受け渡し、第１移載部分６１により搬送部５に第２被実装物Ｐ２を受け渡すように被実装物作業装置１００を構成する。これにより、移載部６の第１移載部分６１および第２移載部分６２により、第２被実装物作業領域２から搬送部５に第２被実装物Ｐ２を容易に移載することができる。
［第２実施形態］
　次に、図１５および図１６を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態と異なり、搬送路において、第１被実装物作業領域に移載部の第１移載部分が配置されている例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
（被実装物作業装置の構成）
　本発明の第２実施形態による被実装物作業装置２００は、図１５に示すように、第１被実装物保持部１０３を備える点で、上記第１実施形態の被実装物作業装置１００と相違する。
　第２実施形態では、第１被実装物保持部１０３は、搬送路５ａにおいて、移載部６の第１移載部分６１と略同じ位置に配置されている。具体的には、第１被実装物保持部１０３は、Ｘ方向に互いに離間して配置される第１移載部分６１の一対のコンベア部６１ａの間に形成された空間に配置されている。この結果、第２実施形態では、第１移載部分６１が、搬送路５ａにおいて、第１被実装物作業領域１０１に配置されているとともに、第１被実装物作業領域１０１（第１被実装物保持部１０３）と第２被実装物作業領域２（第２被実装物保持部４）とが、Ｙ方向に並んで配置されている。また、第２実施形態では、移載停止位置Ｂ２と実装停止位置Ｂ４とは、略同じ位置である。
　また、第２実施形態では、図１６に示すように、第１被実装物保持部１０３は、被実装物固定部１３１を含んでいる。被実装物固定部１３１は、第１被実装物作業領域１０１においてヘッドユニット７により第１被実装物Ｐ１に実装作業を行う際に、第１被実装物Ｐ１を固定するためのクランプ機構である。被実装物固定部１３１は、互いにＹ方向に離間した位置に配置される一対のクランプ部１３１ａを有し、一対のクランプ部１３１ａにより、第１被実装物Ｐ１のＹ方向の両端部を固定するように構成されている。
　また、被実装物固定部１３１の一対のクランプ部１３１ａは、第１被実装物Ｐ１を固定しないとともに、第１移載部分６１に第２被実装物Ｐ２を受け渡す際に、第１移載部分６１により移動される第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）に接触しない退避位置と、第１被実装物Ｐ１を固定する固定位置との間で移動可能に構成されている。具体的には、一対のクランプ部１３１ａは、Ｘ方向に沿って延びる回転軸線Ａ３周りに回動することにより、退避位置と固定位置との間で移動可能に構成されている。また、一対のクランプ部１３１ａは、固定位置から退避位置に回動することにより、Ｙ方向における一対のクランプ部１３１ａの間の幅が大きくなるように構成されている。一対のクランプ部１３１ａは、第１被実装物Ｐ１または第２被実装物Ｐ２が搬送される際および第２被実装物Ｐ２が移載部６の第１移載部分６１により移動される際には、退避位置に位置し、第１被実装物Ｐ１を固定する際には、固定位置に位置する。
　したがって、被実装物作業装置２００では、第１移載部分６１は、被実装物固定部１３１を退避位置に退避させた状態で、搬送部５から移載部６の第１移載部分６１により第２被実装物Ｐ２を受け取るとともに、受け渡し位置まで上方（Ｚ１方向）に移動するように構成されている。また、第２実施形態では、受け渡し位置に配置された第１移載部分６１は、搬送部５および退避位置に配置された一対のクランプ部１３１ａよりも上方（Ｚ１方向）において、搬送部５および退避位置に配置された一対のクランプ部１３１ａを越えるように、第２被実装物Ｐ２（載置部材９０）を、第２移載部分６２に受け渡すように構成されている。
　なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
（第２実施形態の効果）
　第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
　第２実施形態では、上記のように、第１移載部分６１を、搬送路５ａにおいて、第１被実装物作業領域１０１に配置する。これにより、移載部の第１移載部分６１と第１被実装物作業領域１０１とが搬送路５ａにおいて異なる位置に配置されている場合に比べて、搬送路５ａを短くすることができるので、その分、被実装物作業装置２００を小型化することができる。
　また、第２実施形態では、上記のように、第１被実装物保持部１０３が、第１被実装物作業領域１０１においてヘッドユニット７により第１被実装物Ｐ１に実装作業を行う際に、第１被実装物Ｐ１を固定するための被実装物固定部１３１を含んでいる。そして、被実装物固定部１３１を退避させた状態で、搬送部５から移載部６の第１移載部分６１により第２被実装物Ｐ２を受け取るように被実装物作業装置２００を構成する。これにより、移載部の第１移載部分６１が搬送部５から第２被実装物Ｐ２を受け取る際に、第１被実装物保持部１０３の被実装物固定部１３１が、移載動作を阻害することを防止することができる。
　なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
［第３実施形態］
　次に、図１７を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、上記第１および第２実施形態と異なり、第１被実装物作業領域および第２被実装物作業領域の両方が搬送路に配置されている例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
（被実装物作業装置の構成）
　本発明の第３実施形態による被実装物作業装置３００は、図１７に示すように、第２被実装物保持部４が搬送路５ａに配置されており、移載部６が設けられていない点で、上記第１実施形態の被実装物作業装置１００と相違する。この結果、第３実施形態では、第２被実装物作業領域２０２は、搬送路５ａに配置されているとともに、第１被実装物作業領域１（第１被実装物保持部３）と第２被実装物作業領域２０２（第２被実装物保持部４）とが、Ｘ方向に並んで配置されている。また、第３実施形態では、保持停止位置Ｂ５は、搬送路５ａに配置されている。
　なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
（第３実施形態の効果）
　第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
　第３実施形態では、上記のように、第２被実装物作業領域２０２を、搬送路５ａに配置する。これにより、第２被実装物作業領域２０２が搬送路５ａよりも外側に配置されている場合と異なり、搬送路５ａから搬送路５ａよりも外側に配置された第２被実装物作業領域２０２まで第２被実装物Ｐ２を移載する装置を設ける必要が無い。その結果、被実装物作業装置３００の構成を簡素化することができる。また、搬送路５ａから搬送路５ａよりも外側に配置された第２被実装物作業領域まで第２被実装物Ｐ２を移載する必要が無い分、第２被実装物作業領域が搬送路５ａよりも外側に配置されている場合に比べて、第２被実装物Ｐ２が装置内に搬入されてから第２被実装物作業領域２０２に配置されるまでに要する時間を短縮することができる。
　なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
　たとえば、上記第１～第３実施形態では、ヘッドユニットが、はんだなどの接合部材上に部品を実装する実装ヘッドを含んでいる例を示したが、本発明はこれに限られない。
　たとえば、ヘッドユニットが、被実装物を検査するためのプローブヘッドを含んでいてもよい。この場合、第１被実装物作業領域は、単純な形状を有する第１被実装物に対して、ヘッドユニットにより検査作業が行われる領域であり、第２被実装物作業領域は、複雑な形状を有する第２被実装物に対して、ヘッドユニットにより検査作業が行われる領域である。これにより、１つの被実装物作業装置において、プローブヘッドにより、単純な形状を有する第１被実装物と複雑な形状を有する第２被実装物との両方を検査することが可能である。
　また、ヘッドユニットが、被実装物に形成されたスルーホールに挿入されるリード部品を被実装物に挿入するための挿入ヘッドを含んでいてもよい。この場合、第１被実装物作業領域は、単純な形状を有する第１被実装物に対して、ヘッドユニットにより挿入作業が行われる領域であり、第２被実装物作業領域は、複雑な形状を有する第２被実装物に対して、ヘッドユニットにより挿入作業が行われる領域である。これにより、１つの被実装物作業装置において、挿入ヘッドにより、単純な形状を有する第１被実装物と複雑な形状を有する第２被実装物との両方にリード部品を挿入することが可能である。また、リード部品を挿入する場合には、スルーホールに挿入されたリード部品のリードを折り曲げるクリンチ作業、スルーホールに挿入されたリード部品のリードを切断するカット作業、または、リード部品のリードに塗布されたはんだなどの接合部材を加熱するスポットリフロー作業がさらに行われてもよい。
　また、ヘッドユニットが、被実装物にはんだなどの接合部材の塗布するための塗布ヘッドを含んでいてもよい。この場合、第１被実装物作業領域は、単純な形状を有する第１被実装物に対して、ヘッドユニットにより塗布作業が行われる領域であり、第２被実装物作業領域は、複雑な形状を有する第２被実装物に対して、ヘッドユニットにより塗布作業が行われる領域である。これにより、１つの被実装物作業装置において、塗布ヘッドにより、単純な形状を有する第１被実装物と複雑な形状を有する第２被実装物との両方に接合部材を塗布することが可能である。
　また、ヘッドユニットが、実装ヘッド、プローブヘッド、挿入ヘッドおよび塗布ヘッドのうちの少なくとも２種類のヘッドを含んでいてもよい。たとえば、ヘッドユニットが実装ヘッドと塗布ヘッドとを含んでいてもよい。この場合、１つの被実装物作業装置において、塗布ヘッドにより塗布した接合部材上に、実装ヘッドにより部品を実装することが可能である。
　また、上記第１～第３実施形態では、第１被実装物作業領域（第１被実装物保持部）と第２被実装物作業領域（第２被実装物保持部）とが、互いに異なる位置に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１被実装物作業領域（第１被実装物保持部）と第２被実装物作業領域（第２被実装物保持部）とが、略同じ位置に配置されていてもよい。
　また、上記第１～第３実施形態では、第２被実装物が載置部材に載置された状態で、搬送される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、載置部材に載置されることなく第２被実装物自体が直接的に搬送されてもよい。
　また、上記第１および第２実施形態では、第１被実装物作業領域（第１被実装物保持部）が搬送路に配置されるとともに、第２被実装物作業領域（第２被実装物保持部）が搬送路よりも外側に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２被実装物作業領域（第２被実装物保持部）が搬送路に配置されるとともに、第１被実装物作業領域（第１被実装物保持部）が搬送路よりも外側に配置されていてもよい。
　また、上記第１および第２実施形態では、移載部が、２つの移載機構（第１移載部分および第２移載部分）により、搬送部から第２被実装物作業領域まで第２被実装物（載置部材）を移載する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、移載部が、１つまたは３つ以上の移載機構により、搬送部から第２被実装物作業領域まで第２被実装物を移載してもよい。
　また、上記第１および第２実施形態では、移載部の第１移載部分が、搬送部よりも上方において、搬送部を越えるように、第２被実装物（載置部材）を、第２移載部分に受け渡す例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、移載部の第１移載部分が、搬送部から第２被実装物（載置部材）を受け取った後、搬送部よりも下方において、搬送部をくぐるように、第２被実装物（載置部材）を、第２移載部分に受け渡してもよい。
　また、上記第１および第２実施形態では、移載部の第２移載部分の一対のコンベア部が、第２被実装物保持部により保持された第２被実装物（載置部材）が回転または傾斜される際に、回転または傾斜される第２被実装物（載置部材）に接触しない位置まで、一対のコンベア部を退避させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、移載部の第２移載部分の一対のコンベア部が、第２被実装物保持部により保持された第２被実装物（載置部材）が回転または傾斜される際に、回転または傾斜される第２被実装物（載置部材）に接触しなければ、一対のコンベア部を退避させなくてもよい。
　また、上記第３実施形態では、被実装物固定部の一対のクランプ部が、固定位置から退避位置に回動することにより、Ｙ方向における一対のクランプ部の間の幅が大きくなるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、被実装物固定部の一対のクランプ部が、固定位置から退避位置にスライド移動することにより、Ｙ方向における一対のクランプ部の間の幅が大きくなるように構成されていてもよい。
　１、１０１　第１被実装物作業領域
　２、２０２　第２被実装物作業領域
　３、１０３　第１被実装物保持部
　４　第２被実装物保持部
　５　搬送部
　５ａ　搬送路
　６　移載部
  ３１、１３１　被実装物固定部
　６１　第１移載部分
　６２　第２移載部分
　７　ヘッドユニット
　１００、２００、３００　被実装物作業装置
　Ｐ１　第１被実装物
　Ｐ２　第２被実装物

Claims (12)

  1. 　ヘッドユニット（７）と、
    　平板形状を有する第１被実装物（Ｐ１）に対して、前記ヘッドユニットにより作業が行われる第１被実装物作業領域（１、１０１）と、
    　前記第１被実装物に比べて立体的な形状を有する第２被実装物（Ｐ２）に対して、前記ヘッドユニットにより作業が行われる第２被実装物作業領域（２、２０２）と、を備える、被実装物作業装置。
  2. 　前記第１被実装物作業領域において前記ヘッドユニットにより前記第１被実装物に作業を行う際に、前記第１被実装物を保持する第１被実装物保持部（３、１０３）と、
    　前記第２被実装物作業領域において前記ヘッドユニットにより前記第２被実装物に作業を行う際に、前記第２被実装物を保持するとともに、保持した前記第２被実装物を上下方向に沿って移動させるか、回転させるかまたは傾斜させる第２被実装物保持部（４）と、をさらに備え、
    　前記第１被実装物作業領域は、前記第１被実装物保持部が配置されている領域であり、
    　前記第２被実装物作業領域は、前記第２被実装物保持部が配置されている領域である、請求項１に記載の被実装物作業装置。
  3. 　前記第１被実装物作業領域と前記第２被実装物作業領域とは、互いに異なる位置に配置されている、請求項２に記載の被実装物作業装置。
  4. 　前記第１被実装物および前記第２被実装物を搬入、搬送および搬出するための搬送路（５ａ）を構成する搬送部（５）をさらに備え、
    　前記第１被実装物作業領域は、前記搬送路に配置されている、請求項３に記載の被実装物作業装置。
  5. 　前記第２被実装物作業領域は、前記搬送路よりも外側に配置されている、請求項４に記載の被実装物作業装置。
  6. 　前記搬送部から前記第２被実装物を受け取り、前記第２被実装物作業領域に移載する移載部（６）をさらに備える、請求項５に記載の被実装物作業装置。
  7. 　前記移載部は、
    　　前記搬送路に配置されるとともに、上下方向に移動可能に構成され、前記搬送部から前記第２被実装物を受け取る第１移載部分（６１）と、
    　　前記搬送路よりも外側に配置されるとともに、前記第１移載部分から前記第２被実装物を受け取り、前記第２被実装物作業領域に前記第２被実装物を移載する第２移載部分（６２）と、
    　を含み、
    　前記第１移載部分と前記第２移載部分と前記第２被実装物作業領域とは、前記搬送路における搬送方向と直交する方向に並んで配置されている、請求項６に記載の被実装物作業装置。
  8. 　前記第１移載部分は、前記搬送路において、前記第１被実装物作業領域と異なる位置に配置されている、請求項７に記載の被実装物作業装置。
  9. 　前記第１移載部分は、前記搬送路において、前記第１被実装物作業領域に配置されている、請求項７に記載の被実装物作業装置。
  10. 　前記第１被実装物保持部は、前記第１被実装物作業領域において前記ヘッドユニットにより前記第１被実装物に作業を行う際に、前記第１被実装物を固定するための被実装物固定部（１３１）を含み、
    　前記被実装物固定部を退避させた状態で、前記搬送部から前記移載部の前記第１移載部分により前記第２被実装物を受け取るように構成されている、請求項９に記載の被実装物作業装置。
  11. 　前記ヘッドユニットによる前記第２被実装物への作業後に、前記第２移載部分により前記第２被実装物を受け取るとともに、前記第２移載部分により前記第１移載部分に前記第２被実装物を受け渡し、前記第１移載部分により前記搬送部に前記第２被実装物を受け渡すように構成されている、請求項７～１０のいずれか１項に記載の被実装物作業装置。
  12. 　前記第２被実装物作業領域は、前記搬送路に配置されている、請求項４に記載の被実装物作業装置。
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