JPH0239500A - 立体実装基板とその製造装置 - Google Patents
立体実装基板とその製造装置Info
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- JPH0239500A JPH0239500A JP63189025A JP18902588A JPH0239500A JP H0239500 A JPH0239500 A JP H0239500A JP 63189025 A JP63189025 A JP 63189025A JP 18902588 A JP18902588 A JP 18902588A JP H0239500 A JPH0239500 A JP H0239500A
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- Japan
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- box
- printed circuit
- circuit board
- shaped printed
- suction nozzle
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Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 7
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title abstract 10
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title abstract 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 title abstract 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 abstract description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
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- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K1/00—Printed circuits
- H05K1/02—Details
- H05K1/0284—Details of three-dimensional rigid printed circuit boards
Landscapes
- Structure Of Printed Boards (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Structures For Mounting Electric Components On Printed Circuit Boards (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はシャーシを兼ねる箱状プリント基板に電子部品
が実装された立体実装基板とその製造装置に関するもの
である。
が実装された立体実装基板とその製造装置に関するもの
である。
従来の技術
電子部品が実装されるプリント基板を箱状に形成してお
き、電気機器のシャーシを兼ねる立体実装基板が知られ
ている。
き、電気機器のシャーシを兼ねる立体実装基板が知られ
ている。
従来の立体実装基板は、第４図に示すように、箱状プリ
ント基板５１に電子部品５２を装着する吸着ノズル５３
の電子部品吸着孔５４が下向きで、電子部品５２が箱状
プリント基板５１の底面５５に実装されている（従来例
１）。
ント基板５１に電子部品５２を装着する吸着ノズル５３
の電子部品吸着孔５４が下向きで、電子部品５２が箱状
プリント基板５１の底面５５に実装されている（従来例
１）。
又第５図に示すように、ポリイミドなどからなるフレキ
シフ゛ルなベースフィルム６１を備えた平手及状のプリ
ント基板６２に電子部品５２を装着した後、前記プリン
ト基板６２を箱状に折曲げるもの（従来例２）も知られ
ている。
シフ゛ルなベースフィルム６１を備えた平手及状のプリ
ント基板６２に電子部品５２を装着した後、前記プリン
ト基板６２を箱状に折曲げるもの（従来例２）も知られ
ている。
発明が解決しようとする課題
しかし従来例１では、第４図に示すように、立体実装基
板の底面５５にしか電子部品５３を実装することができ
ず、立体実装基板の内側面５６や外側面５７に電子部品
５３を実装することが困難であるという問題がある。
板の底面５５にしか電子部品５３を実装することができ
ず、立体実装基板の内側面５６や外側面５７に電子部品
５３を実装することが困難であるという問題がある。
又従来例２は立体実装基板の内外側面に電子部品を実装
することはできるものの、フレキシブルな折曲げ箇所を
有するため、このような立体実装基板にシャーシを兼ね
させることは強度上困難であるという問題がある。
することはできるものの、フレキシブルな折曲げ箇所を
有するため、このような立体実装基板にシャーシを兼ね
させることは強度上困難であるという問題がある。
本発明は上記問題点に鑑み、箱状プリント基板の内外側
面の所要箇所に電子部品が実装され、しかもシャーシを
兼ねることができる立体実装基板とその製造装置を提供
することを目的とする。
面の所要箇所に電子部品が実装され、しかもシャーシを
兼ねることができる立体実装基板とその製造装置を提供
することを目的とする。
課題を解決するための手段
請求項１記載の発明は、少なくとも一面が解放された箱
状プリント基板の内面又は外面に電子部品が実装された
ことを特徴とする立体実装基板である。
状プリント基板の内面又は外面に電子部品が実装された
ことを特徴とする立体実装基板である。
請求項２記載の発明は、電子部品吸着口の向きが水平方
向である吸着ノズルと、この吸着ノズルを上下方向に位
置決め駆動する吸着ノズル駆動手段と、箱状プリント基
板を水平方向に位置決め駆動する基板駆動手段とを備え
たことを特徴とする請求項ｌ記載の立体実装基板の製造
装置である。
向である吸着ノズルと、この吸着ノズルを上下方向に位
置決め駆動する吸着ノズル駆動手段と、箱状プリント基
板を水平方向に位置決め駆動する基板駆動手段とを備え
たことを特徴とする請求項ｌ記載の立体実装基板の製造
装置である。
作 用
請求項１記載の発明によれば、予め箱状に形成されたプ
リント基板を用い、その内外側面の所要箇所に電子部品
が実装されているので、箱状プリント基板に強度上の弱
点となるフレキシブルな折曲げ箇所がなく、この立体実
装基板に電気機器のシャーシを兼ねさせることができる
。
リント基板を用い、その内外側面の所要箇所に電子部品
が実装されているので、箱状プリント基板に強度上の弱
点となるフレキシブルな折曲げ箇所がなく、この立体実
装基板に電気機器のシャーシを兼ねさせることができる
。
請求項２記載の発明によれば、電子部品吸着口が水平方
向に向いているので、吸着ノズルを上下方向に位置決め
駆動すると共に、箱状プリント基板を水平方向に位置決
め駆動することにより、吸着ノズルの電子部品を箱状プ
リント基板の内外側面の所要箇所に装着することができ
る。
向に向いているので、吸着ノズルを上下方向に位置決め
駆動すると共に、箱状プリント基板を水平方向に位置決
め駆動することにより、吸着ノズルの電子部品を箱状プ
リント基板の内外側面の所要箇所に装着することができ
る。
実 施 例
本発明の実施例を、第１図ないし第３図に基き説明する
。
。
本実施例における立体実装基板製造装置では、吸着ノズ
ル１を先端部１ａと基部１ｂとに分割し、先端部１ａを
上下揺動可能に基部１ｂに枢着している。
ル１を先端部１ａと基部１ｂとに分割し、先端部１ａを
上下揺動可能に基部１ｂに枢着している。
第１図において、２は先端部１ａを基部１ｂに枢着する
枢着ピンである。先端部１ａはこの枢着ピン２を挿通固
定している。先端部１ａは電子部品３を吸着する部品吸
着口４が鉛直方向に向く垂下姿勢と、前記部品吸着口４
が水平方向に向く屈曲姿勢（第１図参照）との間で上下
揺動可能に枢支されている。前記枢着ピン２の一端に従
動歯車５を固定し、基部１ｂに回転可能に設けた駆動歯
車６及び前記従動歯車５にタイミングヘルド７を巻回し
ている。
枢着ピンである。先端部１ａはこの枢着ピン２を挿通固
定している。先端部１ａは電子部品３を吸着する部品吸
着口４が鉛直方向に向く垂下姿勢と、前記部品吸着口４
が水平方向に向く屈曲姿勢（第１図参照）との間で上下
揺動可能に枢支されている。前記枢着ピン２の一端に従
動歯車５を固定し、基部１ｂに回転可能に設けた駆動歯
車６及び前記従動歯車５にタイミングヘルド７を巻回し
ている。
８は前記駆動歯車６を回転させるモータである。
又基部１ｂは、図示しない吸着ノズル駆動手段によって
上下方向に位置決め可能に移動させられ、且つ鉛直軸ま
わりに回転させられる。一方、９は載置された箱状プリ
ント基板１０を水平方向に位置決め可能に移動させるＸ
−Ｙテーブルである。
上下方向に位置決め可能に移動させられ、且つ鉛直軸ま
わりに回転させられる。一方、９は載置された箱状プリ
ント基板１０を水平方向に位置決め可能に移動させるＸ
−Ｙテーブルである。
第２図は箱状プリント基板１０に銅や銀などからなる導
体パターン１１ （第３図参照）を形成する本実施例の
描画ノズル１２で、先端部が直角に屈曲して吐出口１３
が水平方向に向いている。１４は導体ペーストである。
体パターン１１ （第３図参照）を形成する本実施例の
描画ノズル１２で、先端部が直角に屈曲して吐出口１３
が水平方向に向いている。１４は導体ペーストである。
尚、この描画ノズル１２を前記吸着ノズル１と同様に上
下揺動する構成としてもよい。
下揺動する構成としてもよい。
以上の構成において、箱状プリント基板１０の内面に導
体パターン１１を描画（第２図）した後、この箱状プリ
ント基板ｌＯの内面の所要箇所に電子部品３を装着する
。電子部品３を箱状プリント基板１０の、底面１５に装
着するとき、吸着ノズル１の先端部１ａは基部１ｂに対
して垂下状態となる。電子部品３を箱状プリン）Ｍ仮１
０の内側面１６に装着する場合は、第１図に示すように
、先端部１ａは基部１ｂに対して９０°の屈曲状態とな
る。
体パターン１１を描画（第２図）した後、この箱状プリ
ント基板ｌＯの内面の所要箇所に電子部品３を装着する
。電子部品３を箱状プリント基板１０の、底面１５に装
着するとき、吸着ノズル１の先端部１ａは基部１ｂに対
して垂下状態となる。電子部品３を箱状プリン）Ｍ仮１
０の内側面１６に装着する場合は、第１図に示すように
、先端部１ａは基部１ｂに対して９０°の屈曲状態とな
る。
このようにして、第３図に示すように、電子部品３が箱
状プリント基板７の底面１５及び内側面１６に実装され
た箱状の立体実装基板は、フレキシブルな折曲げ箇所が
ないので、電気機器のシャーシを兼ねることができる強
度を有する。尚、同様にして立体実装基板の外側面１７
に電子部品３を実装することもできる。
状プリント基板７の底面１５及び内側面１６に実装され
た箱状の立体実装基板は、フレキシブルな折曲げ箇所が
ないので、電気機器のシャーシを兼ねることができる強
度を有する。尚、同様にして立体実装基板の外側面１７
に電子部品３を実装することもできる。
本発明は上記実施例に示す外、種々の態様に構成するこ
とができる。
とができる。
上記実施例では吸着ノズルの先端部を揺動可能に設け、
箱状プリント基板の底面及び内外側面に対する電子部品
の装着を１本の吸着ノズルで行えるようにしているが、
内外側面用の屈曲した吸着ノズルと底面用の通常の吸着
ノズルとを併用してもよい。
箱状プリント基板の底面及び内外側面に対する電子部品
の装着を１本の吸着ノズルで行えるようにしているが、
内外側面用の屈曲した吸着ノズルと底面用の通常の吸着
ノズルとを併用してもよい。
発明の効果
請求項１記載の発明によれば、箱状プリント基板の内外
側面の所要箇所に電子部品が実装され、しかもシャーシ
を兼ねることができる立体実装基板を提供することがで
きる。
側面の所要箇所に電子部品が実装され、しかもシャーシ
を兼ねることができる立体実装基板を提供することがで
きる。
請求項２記載の発明によれば、箱状プリント基板の内外
側面の所要箇所に電子部品を容易に実装することができ
る。
側面の所要箇所に電子部品を容易に実装することができ
る。
第１図は本発明の実施例において電子部品を箱状プリン
ト基板の内側面に装着する状態を示す縦断側面図、第２
図は描画ノズルによって箱状プリント基板の内側面に導
体パターンを形成する状態を示す縦断側面図、第３図は
箱状プリント基板の内側面及び底面に電子部品が実装さ
れた立体実装基板の斜視図、第４図は従来例１の立体実
装基板の断面図、第５図は従来例２の立体実装基板の斜
視図である。 １・・・吸着ノズル、３・・・電子部品、４・・・部品
吸着口、９・・・基板駆動手段、１０・・・箱状プリン
ト基板、１６・・・内側面、１７・・・外側面。
ト基板の内側面に装着する状態を示す縦断側面図、第２
図は描画ノズルによって箱状プリント基板の内側面に導
体パターンを形成する状態を示す縦断側面図、第３図は
箱状プリント基板の内側面及び底面に電子部品が実装さ
れた立体実装基板の斜視図、第４図は従来例１の立体実
装基板の断面図、第５図は従来例２の立体実装基板の斜
視図である。 １・・・吸着ノズル、３・・・電子部品、４・・・部品
吸着口、９・・・基板駆動手段、１０・・・箱状プリン
ト基板、１６・・・内側面、１７・・・外側面。
Claims (2)
- （１）少なくとも一面が解放された箱状プリント基板の
内面又は外面に電子部品が実装されたことを特徴とする
立体実装基板。 - （２）電子部品吸着口の向きが水平方向である吸着ノズ
ルと、この吸着ノズルを上下方向に位置決め駆動する吸
着ノズル駆動手段と、箱状プリント基板を水平方向に位
置決め駆動する基板駆動手段とを備えたことを特徴とす
る請求項１記載の立体実装基板の製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63189025A JPH0239500A (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | 立体実装基板とその製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63189025A JPH0239500A (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | 立体実装基板とその製造装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0239500A true JPH0239500A (ja) | 1990-02-08 |
Family
ID=16234039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63189025A Pending JPH0239500A (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | 立体実装基板とその製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0239500A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016127187A (ja) * | 2015-01-06 | 2016-07-11 | 株式会社ソフトサービス | チップ部品実装方法及び実装装置 |
| WO2017090243A1 (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 川崎重工業株式会社 | 部品実装ロボットシステム |
| JP6307668B1 (ja) * | 2017-01-06 | 2018-04-04 | ヤマハ発動機株式会社 | 被実装物作業装置 |
| JP2018129497A (ja) * | 2017-08-17 | 2018-08-16 | ヤマハ発動機株式会社 | 被実装物作業装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59186399A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-23 | ティーディーケイ株式会社 | 電子部品装着方法 |
| JPS60177828A (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-11 | Toshiba Corp | 締着装置 |
| JPS63146500A (ja) * | 1987-11-16 | 1988-06-18 | 三洋電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
-
1988
- 1988-07-28 JP JP63189025A patent/JPH0239500A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59186399A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-23 | ティーディーケイ株式会社 | 電子部品装着方法 |
| JPS60177828A (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-11 | Toshiba Corp | 締着装置 |
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Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2017090243A1 (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 川崎重工業株式会社 | 部品実装ロボットシステム |
| JP2017098501A (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 川崎重工業株式会社 | 部品実装ロボットシステム |
| CN108293324A (zh) * | 2015-11-27 | 2018-07-17 | 川崎重工业株式会社 | 部件实装机器人系统 |
| US10716251B2 (en) | 2015-11-27 | 2020-07-14 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Component mounting robot system |
| CN108293324B (zh) * | 2015-11-27 | 2020-12-15 | 川崎重工业株式会社 | 部件实装机器人系统 |
| JP6307668B1 (ja) * | 2017-01-06 | 2018-04-04 | ヤマハ発動機株式会社 | 被実装物作業装置 |
| WO2018127972A1 (ja) * | 2017-01-06 | 2018-07-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 被実装物作業装置 |
| US11116121B2 (en) | 2017-01-06 | 2021-09-07 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Mounting target working device |
| JP2018129497A (ja) * | 2017-08-17 | 2018-08-16 | ヤマハ発動機株式会社 | 被実装物作業装置 |
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