JP6703143B2 - 被実装物作業装置 - Google Patents
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Description
まず、図1〜図11を参照して、本発明の一実施形態による被実装物作業装置100の構成について説明する。
ここで、本実施形態では、図7〜図10に示すように、制御部8は、ヘッドユニット2により塗布作業または実装作業を行う場合に、被実装物保持部4により保持された第1保持部材91を、搬送部1により支持された第2保持部材92に対して搬送方向(X方向)に沿って相対的に移動させることにより、搬送部1により支持された第2保持部材92から、被実装物保持部4により保持された第1保持部材91を分離する制御を行うように構成されている。
この場合、制御部8は、図7に示すように、搬送方向の上流側(X1方向側)に開口する切欠き部93aを有する第2保持部材93を、搬送部1により搬送方向の下流側(X2方向側)に移動させることにより、第2保持部材93から第1保持部材91を分離する制御を行うように構成されている。また、制御部8は、第2保持部材93から第1保持部材91を分離してから、分離された第1保持部材91に保持された被実装物Pに実装作業が完了するまでの間に、搬送方向の上流側に確保された待機領域C1に、次の被実装物P(保持部材90)を搬入して待機させる制御を行うように構成されている。また、制御部8は、ヘッドユニット2による塗布作業または実装作業が完了した場合には、搬送部1により第2保持部材93を搬送方向の上流側に移動させることにより、第2保持部材93に第1保持部材91を結合する制御を行うように構成されている。
この場合、制御部8は、図8に示すように、搬送方向の下流側(X2方向側)に開口する切欠き部94aを有する第2保持部材94を、搬送部1により搬送方向の上流側(X1方向側)に移動させることにより、第2保持部材94から第1保持部材91を分離する制御を行うように構成されている。また、制御部8は、実装作業が完了した被実装物P(保持部材90)が搬出できない場合に、搬送方向の下流側に確保された待機領域C2に、実装作業が完了した被実装物P(保持部材90)を待機させる制御を行うように構成されている。また、制御部8は、ヘッドユニット2による塗布作業または実装作業が完了した場合には、搬送部1により第2保持部材94を搬送方向の下流側に移動させることにより、第2保持部材94に第1保持部材91を結合する制御を行うように構成されている。
この場合、まず、制御部8は、図9に示すように、搬送部1により第2保持部材95を搬送方向の上流側(X1方向側)に移動させることにより、第2保持部材95から、X2方向側に配置された第1保持部材91を分離する制御を行うように構成されている。また、制御部8は、ヘッドユニット2による塗布作業または実装作業が完了した場合には、搬送部1により第2保持部材95を搬送方向の下流側(X2方向側)に移動させることにより、第2保持部材95に、X2方向側に配置された第1保持部材91を結合する制御を行うように構成されている。
次に、図12〜図26を参照して、被実装物作業装置100による実装処理をフローチャートに基づいて説明する。フローチャートの各処理は、制御部8により行われる。ここでは、まず、図12に示すフローチャートを参照して、第1保持部材91と搬送方向の上流側(X1方向側)に開口する切欠き部93aを有する第2保持部材93とを含む保持部材90における実装処理を説明する。
図12に示すように、まず、ステップS1において、搬送部1により保持部材90(被実装物P)が搬入される。既に保持部材90が搬入されている場合には、ステップS1の処理は行わなくてもよい。
次に、図18に示すフローチャートを参照して、第1保持部材91と搬送方向の下流側(X2方向側)に開口する切欠き部94aを有する第2保持部材94とを含む保持部材90における実装処理を説明する。なお、図12に示すフローチャートと同様の処理については、図中において同じ符号を付して図示し、その詳細な説明を省略する。
次に、図21に示すフローチャートを参照して、第1保持部材91と搬送方向の上流側(X1方向側)に開口する切欠き部95aおよび搬送方向の下流側(X2方向側)に開口する切欠き部95cを有する第2保持部材95とを含む保持部材90における実装処理を説明する。なお、図12に示すフローチャートと同様の処理については、図中において同じ符号を付して図示し、その詳細な説明を省略する。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更(変形例)が含まれる。
2 ヘッドユニット
4 被実装物保持部
7 位置検出部
44a 固定部
90 保持部材
91、191 第1保持部材
92、93、94、95、192 第2保持部材
93a、95a、192a 切欠き部(第1切欠き部)
94a、95c 切欠き部(第2切欠き部)
93b、94b、95b、95d、192b 受け部
100 被実装物作業装置
E 部品
P 被実装物
Claims (9)
- 被実装物(P)を保持する保持部材と、
前記保持部材(90)を搬送する搬送部(1)と、
前記搬送部により構成される搬送路(1a)に配置され、前記保持部材を介して前記被実装物を保持するとともに、保持された前記被実装物を移動させる被実装物保持部(4)と、
前記被実装物保持部により保持された前記被実装物に所定の作業を行うヘッドユニット(2)と、を備え、
前記保持部材は、前記被実装物を保持するとともに、前記被実装物保持部により保持される第1保持部材(91、191)と、前記第1保持部材を分離可能に保持するとともに、前記搬送部により支持される第2保持部材(92、93、94、95、192)と、を含み、
前記ヘッドユニットにより前記被実装物に前記所定の作業を行う場合に、前記被実装物保持部により保持された前記第1保持部材を、前記搬送部により支持された前記第2保持部材に対して搬送方向に沿って相対的に移動させることにより、前記搬送部により支持された前記第2保持部材から、前記被実装物保持部により保持された前記第1保持部材を分離するように構成されている、被実装物作業装置。 - 前記搬送部により前記第2保持部材を前記搬送方向に沿って移動させることにより、前記第2保持部材から前記第1保持部材を分離するように構成されている、請求項1に記載の被実装物作業装置。
- 前記搬送部により前記第2保持部材を前記搬送方向の上流側または前記搬送方向の下流側に移動させることにより、前記第2保持部材から前記第1保持部材を分離するように構成されている、請求項2に記載の被実装物作業装置。
- 前記第2保持部材から前記第1保持部材を分離する場合に、前記被実装物保持部により持ち上げることにより、前記第2保持部材から前記第1保持部材を上方に離した状態で、前記第1保持部材を、前記第2保持部材に対して前記搬送方向に沿って相対的に移動させるように構成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の被実装物作業装置。
- 前記被実装物保持部は、前記第1保持部材を保持して固定する複数の固定部(44a)を含み、
前記第2保持部材から前記第1保持部材を分離する場合に、前記被実装物保持部の前記複数の固定部により前記第1保持部材を保持して固定した状態で、前記第1保持部材を、前記第2保持部材に対して前記搬送方向に沿って相対的に移動させるように構成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の被実装物作業装置。 - 前記第2保持部材は、前記第1保持部材が配置され、前記搬送方向の上流側に開口する第1切欠き部(93a、95a、192a)、または、前記第1保持部材が配置され、前記搬送方向の下流側に開口する第2切欠き部(94a、95c)を有する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の被実装物作業装置。
- 前記第2保持部材は、前記第1保持部材を下方から支持する受け部(93b、94b、95b、95d、192b)を有する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の被実装物作業装置。
- 前記第1保持部材は、段付き形状またはテーパ形状を有し、
前記第2保持部材の前記受け部は、前記第1保持部材に対応するように、段付き形状またはテーパ形状を有する、請求項7に記載の被実装物作業装置。 - 前記保持部材を分離位置に停止させる場合に、前記保持部材の位置を検出するための位置検出部(7)をさらに備える、請求項1〜8のいずれか1項に記載の被実装物作業装置。
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