WO2017203561A1 - エレベーター装置 - Google Patents

エレベーター装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017203561A1
WO2017203561A1 PCT/JP2016/065156 JP2016065156W WO2017203561A1 WO 2017203561 A1 WO2017203561 A1 WO 2017203561A1 JP 2016065156 W JP2016065156 W JP 2016065156W WO 2017203561 A1 WO2017203561 A1 WO 2017203561A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sheave
car
determination
rotation
amount
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/065156
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
力雄 近藤
仮屋　佳孝
肥田　政彦
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to CN201680085760.4A priority Critical patent/CN109153537B/zh
Priority to DE112016006890.5T priority patent/DE112016006890B4/de
Priority to KR1020187031782A priority patent/KR102041254B1/ko
Priority to PCT/JP2016/065156 priority patent/WO2017203561A1/ja
Priority to JP2018518813A priority patent/JP6569807B2/ja
Priority to US16/094,140 priority patent/US11492231B2/en
Publication of WO2017203561A1 publication Critical patent/WO2017203561A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065—Roping
    • B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers

Definitions

  • This invention relates to an elevator apparatus.
  • the elevator in order to detect the amount of slip of the elevator main rope, the elevator is lifted based on the rising pulse signal from the encoder when the car is lifted from any floor to any other floor Calculates the travel distance value at the time of descent, calculates the travel distance value at the time of descent based on the pulse signal at the time of descent from the encoder when the descent operation is performed on the same floor as the ascending operation, and then the travel distance value at the time of ascent and descent distance What measures the difference with a value as the amount of slips of a main rope is known (for example, refer to patent documents 1).
  • the present invention has been made to solve such a problem. Even in the early stage of the decrease in the traction capacity of the sheave of the hoist, the traction is quickly detected by detecting a small slip amount of the main rope with respect to the sheave. An elevator apparatus capable of detecting a decrease in capacity is obtained.
  • a hoisting machine having a sheave on which an intermediate portion of a main rope is hung around which a car is hung at one end and a counterweight is hung at the other end, and the operation of the hoisting machine is controlled.
  • Control means for causing the car to travel, section specifying means for specifying a determination target section that is a travel section including at least a travel position of the car that satisfies a predetermined determination execution condition, and the sheave
  • the sheave rotation detection means for detecting the rotation amount of the sheave, and the traction capability of the sheave based on the rotation amount of the sheave detected by the sheave rotation detection means when the car travels in the determination target section
  • Determination means for determining, wherein the determination execution condition is that the direction of the acceleration vector having the larger weight of the car side and the counterweight side is the upward direction.
  • a configuration is that the load weight and the acceleration of the car.
  • FIG. 1 to 4 relate to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of the elevator apparatus.
  • FIG. 2 is a diagram showing a car position detector provided in the elevator apparatus.
  • 3 is a block diagram illustrating a configuration of a traction determination unit included in the elevator apparatus, and
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the operation of the elevator apparatus.
  • a car 1 is installed in the elevator hoistway.
  • the car 1 is guided by a guide rail (not shown) and moves up and down in the hoistway.
  • One end of the main rope 3 is connected to the upper end of the car 1.
  • the other end of the main rope 3 is connected to the upper end of the counterweight 2.
  • the counterweight 2 is installed in the hoistway so that it can be raised and lowered.
  • the middle part of the main rope 3 is wound around the sheave 4 of the hoist 5 installed at the top of the hoistway. Further, the intermediate portion of the main rope 3 is also wound around a sled wheel provided adjacent to the sheave 4 at the top of the hoistway. In this way, the car 1 and the counterweight 2 are suspended by the main rope 3 so as to move up and down in directions opposite to each other in the hoistway. That is, the elevator to which the elevator diagnostic apparatus according to the present invention is applied is a so-called traction type elevator.
  • the hoisting machine 5 drives the sheave 4 to rotate.
  • the hoisting machine 5 rotates the sheave 4
  • the main rope 3 moves due to the frictional force between the main rope 3 and the sheave 4.
  • the car 1 and the counterweight 2 suspended on the main rope 3 are lifted and lowered in directions opposite to each other in the hoistway.
  • the hoisting machine 5 is provided with a brake 6.
  • the brake 6 is for braking the rotation of the hoist 5, that is, the rotation of the sheave 4.
  • a speed governor 7 is installed in the elevator hoistway.
  • the governor 7 includes a governor rope 8.
  • the governor rope 8 is an endless rope wound around a governor sheave provided near the top and bottom of the hoistway. One side of the governor rope 8 is connected to the car 1. For this reason, the governor rope 8 circulates in conjunction with the traveling of the car 1. And when the governor rope 8 circulates, the governor sheave rotates.
  • the rotational direction and rotational speed of the governor sheave at this time correspond to the traveling direction and traveling speed of the car 1, respectively.
  • a sheave rotation detector 11 is attached to the sheave 4 of the hoist 5.
  • the sheave rotation detector 11 includes an encoder, for example. This encoder outputs, for example, a pulsed signal according to the rotational phase angle of the sheave 4. By counting the number of pulses of the pulse signal output from the encoder, the amount of rotation of the sheave 4 can be detected.
  • the elevator apparatus is provided with a car position detector 12.
  • the car position detector 12 is for detecting the position of the car 1 in the hoistway. More specifically, the car position detector 12 detects that the car 1 is in the door zone of each floor.
  • the door zone is a range of positions of the car 1 where the car 1 can land on the landing 9 on each floor and open and close the door of the elevator.
  • the car position detector 12 includes a plate detection device 12a and a detection plate 12b.
  • the plate detector 12a is attached to the car 1.
  • the detection plate 12b is attached to the landing 9 side in the hoistway corresponding to each floor where the car 1 can stop.
  • the detection plate 12b enters the detection range of the plate detection device 12a, and when the position of the car 1 is outside the door zone, it is within the detection range of the plate detection device 12a.
  • the installation position of the detection plate 12b on each floor is adjusted so that the detection plate 12b does not enter.
  • the detection plate 12b is installed on each floor. Based on the detection result of the car position detector 12, not only whether or not the position of the car 1 is in the door zone, but also the floor zone in which the car 1 is located or in the car 1 It is possible to know which floor the position is between. Accordingly, the car position detector 12 constitutes car position detecting means for detecting the traveling position of the car 1.
  • a scale device 13 is attached to the car 1.
  • the scale device 13 detects the weight loaded on the car 1. That is, the scale device 13 constitutes car weight detection means for detecting the loaded weight of the car 1.
  • the overall operation of the elevator apparatus configured as described above is controlled by the elevator control unit 21.
  • the elevator control unit 21 controls the traveling of the car 1 based on the detection results of the sheave rotation detector 11, the car position detector 12, and the scale device 13.
  • the traveling control of the car 1 is performed by the elevator control unit 21 controlling the operations of the hoisting machine 5 and the brake 6. That is, the operation of the hoisting machine 5 is controlled by the elevator control unit 21. Therefore, the elevator control unit 21 constitutes a control unit that causes the car 1 to travel by controlling the operation of the hoisting machine 5.
  • the status of the elevator device is monitored from the remote location of the building where the elevator device is installed in the information center 23.
  • the building where the elevator apparatus is installed and the information center 23 are communicably connected via a communication network such as the Internet so that various types of information can be transmitted and received.
  • the elevator apparatus includes a traction diagnostic unit 30.
  • the traction diagnostic unit 30 diagnoses the traction capability of the sheave 4.
  • the traction type elevator converts the rotation of the sheave 4 into the movement of the main rope 3 and raises and lowers the car 1 by the frictional force acting between the sheave 4 and the main rope 3.
  • a “slip” occurs between the sheave 4 and the main rope 3.
  • a state in which “slip” occurs between the sheave 4 and the main rope 3 is a state in which the traction capability is insufficient. Therefore, the traction diagnosis unit 30 diagnoses the traction capability of the sheave 4 by determining whether or not “slip” has occurred between the sheave 4 and the main rope 3.
  • the traction diagnosis unit 30 includes a section specifying unit 31, a past data storage unit 32, a determination unit 33, a reference value storage unit 34, and a reference value correction unit 35.
  • the section specifying unit 31 specifies a determination target section for which the determination unit 33 determines the traction ability of the sheave 4 every time the car 1 travels.
  • the determination target section is a travel section including at least the travel position of the car 1 that satisfies a predetermined determination execution condition.
  • the determination execution condition is that the loading direction and acceleration of the car 1 in which the direction of the acceleration vector having the larger weight on the car 1 side and the counterweight 2 side becomes the upward direction.
  • the determination execution condition will be described in detail with specific cases.
  • “the larger one of the weight on the car 1 side and the counterweight 2 side” in the determination execution condition will be described.
  • the weight of the counterweight 2 is set to be equal to the weight on the side of the car 1 when the load weight of the car 1 is 50% of the maximum load weight. Accordingly, “the larger one of the car 1 side and the counterweight 2 side” is as follows (1) and (2).
  • acceleration vector direction becomes upward direction in the determination execution condition.
  • the direction of the acceleration vector in order for the direction of the acceleration vector to be the upward direction, it is necessary that the acceleration is not zero.
  • the case where the acceleration of the car 1 and the counterweight 2 is not 0 is a case where the car 1 is accelerated or decelerated.
  • the car 1 is accelerated and decelerated when the car 1 moves up and down. Therefore, considering the direction of the acceleration vector of the car 1 and the counterweight 2 for each of the combinations of the traveling direction (up and down) and acceleration and deceleration of the car 1, the following (A) to (D) become.
  • the weight of the car 1 side and the counterweight 2 side that is, the acceleration vector of the car 1 is larger.
  • the direction is the upward direction in the cases of (A) and (D). That is, first of all, the car 1 is said to be “accelerated when the car 1 is larger than 50% of the maximum load and the car 1 is raised or decelerated when the car 1 is lowered”.
  • the determination execution condition is satisfied when the load weight and the acceleration are reached.
  • the direction of the acceleration vector of the weight that is larger on the car 1 side and the weight 2 side, that is, the weight 2 is increased.
  • the direction is the case of (B) and (C).
  • the section specifying unit 31 is based on the loaded weight of the car 1 detected by the scale device 13 and the travel information (particularly, the departure floor and the destination floor) of the car 1 acquired from the elevator control unit 21. In the current travel of the car 1, the travel position of the car 1 that satisfies the above-described determination execution condition is specified. Then, the section specifying unit 31 specifies the traveling section of the car 1 including the traveling position of the car 1 that satisfies the determination execution condition, and sets the traveling section as the determination target section.
  • the section specifying unit 31 specifies the determination target section so that the start point and the end point of the determination target section are within the door zone. In this way, the car position detector 12 can detect that the car 1 has passed through the start point and end point of the determination target section.
  • the determination target section only needs to include the traveling position of the car 1 where the determination execution condition is satisfied, and the determination execution condition does not need to be satisfied in all of the determination target sections. That is, it is only necessary that the determination execution condition is satisfied in at least a part of the determination target section.
  • the determination target section can be made shorter by setting the determination target section as one floor, that is, by setting the start point in the door zone of a certain floor and the end point in the door zone of the next floor of the floor. .
  • the loading weight condition of the car 1 may be set such that the difference between the weight on the car 1 side and the weight on the counterweight 2 side becomes larger. Specifically, for example, a condition that the loading weight of the car 1 is less than 10% of the maximum loading weight or the loading weight of the car 1 is more than 90% of the maximum loading weight is additionally set as the determination execution condition. You may make it do.
  • the past data storage unit 32 stores the rotation amount of the sheave 4 detected by the sheave rotation detector 11 when the car 1 travels in the determination target section that has been specified by the section specifying unit 31 so far.
  • the past data storage unit 32 includes the travel date and time of the car 1, the floor that is the start point of the determination target section, and the floor that is the end point of the determination target section (that is, the travel section and the travel direction of the car 1), In addition, the rotation amount of the sheave 4 detected by the sheave rotation detector 11 is stored.
  • the determination unit 33 determines the traction capability of the sheave 4 based on the rotation amount of the sheave 4 detected by the sheave rotation detector 11 when the car 1 travels in the determination target section specified by the section specifying unit 31. judge.
  • the determination unit 33 performs this determination, for example, using a preset reference value.
  • the reference value storage unit 34 stores in advance a reference value that the determination unit 33 uses to determine the traction capability of the sheave 4. In this case, a plurality of methods are conceivable as a reference value setting method and a determination method of the traction ability of the sheave 4 using the reference value. Below, several examples of the determination method of the traction capability of the sheave 4 using the reference value setting method and the reference value will be described in order.
  • the reference value storage unit 34 stores in advance a reference value set in advance for each distance of the determination target section.
  • the determination unit 33 determines the amount of rotation of the sheave 4 detected by the sheave rotation detector 11 when the car travels in the determination target section, and the distance of the determination target section stored in the reference value storage unit 34.
  • the traction ability of the sheave 4 is determined by comparing with the reference value.
  • the determination part 33 determines with the traction capability of the sheave 4 having fallen, for example, when the rotation amount of the sheave 4 is more than a reference value.
  • the distance of the determination target section is the moving distance of the car 1 from the door zone to the door zone between the two floors. Therefore, the distance of the judgment target section is automatically set by learning the distance traveled when the car 1 travels at a slower speed than usual from the door zone between the two floors to the door zone. May be. In this way, by regularly learning and updating the travel distance of the car 1 from the door zone between the two floors to the door zone, the sheave due to the diameter reduction of the main rope 3 and the wear of the sheave 4 The secular change of the rotation amount of 4 can be corrected.
  • the reference value storage unit 34 stores a reference value set in advance for each determination target section.
  • the determination unit 33 includes the rotation amount of the sheave 4 detected by the sheave rotation detector 11 when the car travels in the determination target section, and the reference value of the determination target section that is stored in the reference value storage unit 34. And the traction ability of the sheave 4 is determined. And the determination part 33 determines with the traction capability of the sheave 4 having fallen, for example, when the rotation amount of the sheave 4 is more than a reference value.
  • the reference value storage unit 34 stores in advance a reference value set in advance for each combination of the determination target section and the traveling direction of the car 1.
  • the determination unit 33 determines the rotation amount of the sheave detected by the sheave rotation detector 11 when the car travels in the determination target section, and the determination target section and the car stored in the reference value storage unit 34.
  • the traction capability of the sheave is determined by comparing the reference value set for the combination with the traveling direction.
  • the determination part 33 determines with the traction capability of the sheave 4 having fallen, for example, when the rotation amount of the sheave 4 is more than a reference value.
  • the determination unit 33 may acquire and use the rotation amount of the sheave 4 that is stored in the past data storage unit 32. What was acquired from the sheave rotation detector 11 may be used.
  • the determination unit 33 determines that the sheave 4 is different when the difference between the rotation amount of the sheave 4 and the reference value is equal to or greater than a preset allowable value. It may be determined that the traction capability is reduced.
  • the allowable value at this time may be determined based on the slip amount (creep amount) due to expansion and contraction of the main rope 3 when passing through the sheave 4.
  • the slip amount (creep amount) C due to the expansion and contraction of the main rope 3 when passing through the sheave 4 is the coefficient N determined by the main rope 3 roping method, the rigidity of the main rope 3 (elastic coefficient K), the car 1 side Based on the tension T1 of the main rope 3 and the tension T2 of the main rope 3 on the counterweight 2 side, the following formula can be used.
  • the allowable value used for the determination in the determination unit 33 is set to a slip amount (creep amount) C due to expansion and contraction of the main rope 3 when passing through the sheave 4, so that the rotation amount of the sheave 4 due to creep can be reduced.
  • the traction ability of the sheave 4 can be determined in consideration of the change. That is, when the traction capability of the sheave 4 is not decreased and only the change in the rotation amount of the sheave 4 due to creep occurs, it is erroneously determined that the traction capability of the sheave 4 is decreased. Can be prevented.
  • the maximum value of the creep amount C is taken into consideration by adopting the minimum value of the values assumed for the elastic coefficient K, taking into account the secular change of the rigidity (elastic coefficient K) of the main rope 3.
  • the determination of the traction capability of the sheave 4 can be performed, and the erroneous determination of the traction capability of the sheave 4 can be further suppressed.
  • the creep amount C increases as the tension T1 of the main rope 3 on the car 1 side increases, that is, as the loading weight of the car 1 increases. Therefore, even if the allowable value used for the determination in the determination unit 33 is set to be greater than or equal to the maximum value of the slip amount due to the expansion and contraction of the main rope 3 when passing through the sheave 4 when the loading weight of the car 1 changes. Good.
  • the maximum slip amount due to the expansion and contraction of the main rope 3 when passing through the sheave 4 when the loading weight of the car 1 changes is the value when the loading weight of the car 1 is the maximum loading weight.
  • the amount of creep. Therefore, in other words, the allowable value used for determination by the determination unit 33 may be set to be equal to or greater than the creep amount when the loading weight of the car 1 is the maximum loading weight.
  • the determination of the traction capability of the sheave 4 in consideration of the maximum value of the creep amount C can be performed, and the erroneous determination of the traction capability of the sheave 4 can be further suppressed.
  • the allowable value should be about 0.2% of the feed amount of the main rope 3. Can be considered.
  • the slip (creep) due to the expansion and contraction of the main rope 3 when passing through the sheave 4 occurs only on the side where the main rope 3 is sent out from the sheave 4. That is, the creep affects the movement amount of the car 1 with respect to the rotation amount of the sheave 4 when the car 1 travels in the downward direction, and creep occurs when the car 1 travels in the upward direction. There is no need to consider the effects of.
  • the reference value correction unit 35 corrects the reference value stored in the reference value storage unit 34 according to the secular change of the rotation amount of the sheave 4 due to the diameter reduction of the main rope 3 and the wear of the sheave 4. Then, the determination unit 33 determines the traction capability of the sheave 4 using the reference value corrected by the reference value correction unit 35.
  • the reference value correction unit 35 does not directly correct the reference value, but the car 1 from the door zone to the door zone between the two floors.
  • the movement distance may be corrected.
  • the rotation amount of the sheave 4 changes over time due to the diameter reduction of the main rope 3 and the wear of the sheave 4, even if the rotation amount of the same sheave 4 is based on the rotation amount of the sheave 4, That is, the moving distance of the car 1 changes. Therefore, when the reference value is corrected directly by correcting the apparent travel distance of the car 1 from the door zone between the two floors based on the rotation amount of the sheave 4 to the door zone. The same effect can be obtained.
  • the notification unit 36 When the determination unit 33 determines that the traction capacity of the sheave 4 is reduced, the notification unit 36 notifies the management room in the building where the elevator apparatus is installed or an external information center. To 23. By doing in this way, when the traction capability of the sheave 4 is lowered, it is possible to notify that maintenance is necessary and to promote an appropriate response.
  • the elevator control unit 21 may stop the operation of the car 1 when the determination unit 33 of the traction diagnosis unit 30 determines that the traction capability of the sheave 4 is reduced. .
  • step S1 the section specifying unit 31 of the traction diagnosis unit 30 determines whether or not the traveling section of the traveling of the car 1 includes acceleration or deceleration. Confirm. And when it is not the area containing acceleration or deceleration, a series of operation
  • the travel section of the car 1 is a section including acceleration or deceleration in step S1, the process proceeds to step S2.
  • step S ⁇ b> 2 the section identifying unit 31 determines whether or not the weight of the car 1 in which the weight on the car 1 side and the weight on the counterweight 2 side are unbalanced based on the detection result of the scale device 13. To check. When the weight on the car 1 side and the weight on the counterweight 2 side are not unbalanced, the series of operation flow ends. On the other hand, if the weight on the car 1 side and the weight on the counterweight 2 side are unbalanced in step S2, the process proceeds to step S3.
  • step S ⁇ b> 3 the section specifying unit 31 is such that the acceleration / deceleration direction of the car 1 has a high ratio between the tension applied to the main rope 3 on the car 1 side and the tension applied to the main rope 3 on the counterweight 2 side. It is confirmed whether or not the direction is. That is, this is to confirm whether the direction of the acceleration vector having the larger weight on the car 1 side and the counterweight 2 side is in the ascending direction.
  • step S3 when the direction of the acceleration vector having the larger weight of the car 1 side and the counterweight 2 side is in the ascending direction, the section specifying unit 31 travels the car 1 in the travel.
  • the section is specified as the determination target section, and the process proceeds to step S4.
  • step S4 the traction diagnosis unit 30 confirms whether the car 1 has finished traveling between the floors, that is, the determination target section specified by the section specifying unit 31 in step S3. And it waits until the car 1 complete
  • step S5 the amount of rotation of the sheave 4 detected by the sheave rotation detector 11 when the car 1 travels between the floors, that is, the determination target section, is stored in the past data storage unit 32 of the traction diagnosis unit 30. To save the information.
  • the determination unit 33 of the traction diagnosis unit 30 compares the rotation amount of the sheave 4 stored in step S5 with the reference value stored in the reference value storage unit 34, and determines the It is determined whether or not the traction ability is reduced.
  • an allowable value set in advance mainly based on creep may be considered.
  • a reference value or an allowable value corrected by the reference value correction unit 35 may be used as necessary.
  • step S6 determines that the traction capability of the sheave 4 has not deteriorated.
  • step S7 the notification unit 36 notifies the information center 23 and the like that the traction diagnosis unit 30 has detected a decrease in the traction capability of the sheave 4.
  • step S ⁇ b> 8 the elevator control unit 21 stops the operation of the car 1 in which the traction diagnosis unit 30 detects a decrease in the traction capability of the sheave 4. Then, when step S8 is completed, a series of operation flows is completed.
  • FIG. 1 illustrates a case where the roping method is 1: 1 roping.
  • the roping method is not limited to 1: 1 roping. That is, the elevator apparatus according to the present invention may be another roping method such as 2: 1 roping as long as it is a traction method.
  • the traction diagnosis unit 30 is provided in the building where the elevator apparatus is installed, particularly in the control panel of the elevator apparatus.
  • the installation location of the traction diagnostic unit 30 is not limited to this.
  • the traction diagnostic unit 30 may be provided in the information center 23.
  • a determination target section including the travel position of the car 1 that satisfies the determination execution condition that the slip amount of the main rope 3 with respect to the sheave 4 becomes large is specified, and this determination target section
  • the traction capability of the sheave 4 is diagnosed based on the amount of rotation of the sheave 4 at. That is, the traction capability of the sheave 4 is diagnosed based on the amount of rotation of the sheave 4 under traveling conditions where the slip amount of the main rope 3 with respect to the sheave 4 tends to increase.
  • the amount of slip of the main rope 3 with respect to the sheave 4 in the initial stage when the traction capacity of the sheave 4 starts to decrease can be made larger, and even in the initial stage of the decrease in the traction capacity, the traction capacity decreases quickly. Can be detected.
  • the traction ability diagnosis can be performed only by one-way driving without reciprocating the car 1. Further, the traction capability diagnosis can be performed by running while providing services by the elevator car 1 to be diagnosed. Therefore, it is not necessary to stop service provision for traction capability diagnosis.
  • FIG. FIGS. 5 to 7 relate to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a traction diagnosis unit provided in the elevator apparatus
  • FIG. 6 is an example of a traction diagnosis method for a sheave of the elevator apparatus.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the elevator apparatus.
  • the traction ability of the sheave is diagnosed by comparing the detected amount of rotation of the sheave with a preset reference value.
  • the traction ability of the sheave is diagnosed by comparing the rotation amount of the sheave detected this time with the rotation amount of the sheave detected in the past. Is.
  • the traction diagnosis unit 30 includes a section identification unit 31, a past data storage unit 32, a determination unit 33, and a notification unit 36.
  • the section specifying unit 31 and the notification unit 36 are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
  • the past data storage unit 32 stores the travel section of the car 1, the travel direction, and the rotation amount of the sheave 4 detected by the sheave rotation detector 11 for each travel of the car 1. Then, the determination unit 33 detects the rotation amount of the sheave 4 detected by the sheave rotation detector 11 when the car 1 travels in the determination target section, and the sheave 4 stored in the past data storage unit 32. The traction ability of the sheave 4 is determined by comparing the rotation amount. At this time, for the rotation amount of the sheave 4 stored in the past data storage unit 32 used for comparison, for example, the following two types of methods can be considered.
  • the first method compares the amount of rotation of the sheave 4 detected by the sheave rotation detector 11 during the travel of the previous car 1 that is in the same travel section as this time and in the same travel direction as this time. It is the method used for.
  • the determination unit 33 first detects the amount of rotation of the sheave 4 detected by the sheave rotation detector 11 during the travel of the previous car 1 that is in the same travel section as this time and in the same travel direction as this time. Is acquired from the past data storage unit 32. Then, the rotation amount of the sheave 4 detected by the sheave rotation detector 11 when traveling this time is compared with the rotation amount of the sheave 4 acquired from the past data storage unit 32.
  • the determination unit 33 has a difference between the rotation amount of the sheave 4 this time and the rotation amount of the sheave 4 acquired from the past data storage unit 32 equal to or greater than a preset allowable value. In this case, it is determined that the traction capability of the sheave 4 has decreased.
  • the average value of the rotation amount of the sheave 4 of the plurality of past data may be used as a comparison target. Then, the rotation amount of the sheave 4 of the latest past data among the plurality of past data may be used as a comparison target.
  • the second method is to rotate the sheave 4 detected by the sheave rotation detector 11 when the car 1 travels in the same travel section as this time and in the opposite travel direction.
  • the determination unit 33 first detects the sheave 4 detected by the sheave rotation detector 11 during the travel of the previous car 1 in the same travel section as this time and in the opposite travel direction.
  • the rotation amount is acquired from the past data storage unit 32.
  • the rotation amount of the sheave 4 detected by the sheave rotation detector 11 when traveling this time is compared with the rotation amount of the sheave 4 acquired from the past data storage unit 32.
  • the determination unit 33 has a difference between the rotation amount of the sheave 4 this time and the rotation amount of the sheave 4 acquired from the past data storage unit 32 equal to or greater than a preset allowable value. In this case, it is determined that the traction capability of the sheave 4 has decreased.
  • the average value of the rotation amount of the sheave 4 of the plurality of past data may be used as a comparison target. Then, the rotation amount of the sheave 4 of the latest past data among the plurality of past data may be used as a comparison target.
  • the rotation amount of the current sheave 4 is The comparison may be made using the average value for the rotation amount of the sheave 4 in the same traveling section as this time and in the same traveling direction as this time, instead of performing the comparison as it is. That is, in the same travel section as this time, the average value of the rotation amount of the sheave 4 and the rotation amount of the current sheave 4 in the past data in the same travel direction as this time, The average value of the rotation amounts of the sheaves 4 of a plurality of past data that is in the direction opposite to the current traveling direction may be compared.
  • the traction diagnosis method for the sheave 4 in this case will be further described with reference to FIG.
  • the “Starting DN direction” described in the “Operation” column in FIG. 6 is the first floor with the floor as the stop floor when traveling in the downward direction from that floor to the first floor. It means the case of traveling in the upward direction.
  • “pulse” in the “seed” column means the number of pulses output from the sheave rotation detector 11, that is, corresponds to the rotation amount of the sheave 4 detected by the sheave rotation detector 11. .
  • the “date” in the “seed” column is the date when the rotation amount of the sheave 4 is detected.
  • the traction diagnostic unit 30 satisfies a preset condition for the loaded weight of the car 1, for example, when the loaded weight is 0 (the car 1 is empty). Further, the rotation amount of the sheave 4 detected by the sheave rotation detector 11 is stored in the past data storage unit 32. At this time, the rotation amount of the sheave 4 is classified into the start floor (departure floor), stop floor (target floor) and travel direction of the car 1, as shown in FIG. And stored in the past data storage unit 32.
  • the determination unit 33 calculates the average value of the rotation amount of the sheave 4 during the ascending travel for each travel section. The average value of the amount of rotation of the sheave 4 during descending travel is calculated. Next, the determination unit 33 calculates the difference between the average value of the rotation amount of the sheave 4 during ascending travel and the average value of the rotation amount of the sheave 4 during descending travel. Then, the determination unit 33 determines whether or not the difference between the average value of the rotation amount of the sheave 4 during ascending travel and the average value of the rotation amount of the sheave 4 during descending travel is equal to or greater than a preset allowable value. Determine whether.
  • the determination unit 33 determines the traction capability of the sheave 4 Is determined to have decreased.
  • the traction capability diagnosis of the sheave 4 is performed based on the difference between the average value of the rotation amount of the sheave 4 during the upward traveling in the same section and the average value of the rotation amount of the sheave 4 during the downward traveling.
  • An example of the operation of the traction diagnostic unit 30 when performing the above will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • the traction diagnosis unit 30 confirms whether the loaded weight of the car 1 is 0 based on the detection result of the scale device 13. When the loading weight of the car 1 is not 0, the series of operation flow is finished.
  • step S12 the past data storage unit 32 stores the sheave 4 detected by the sheave rotation detector 11 during travel from the travel direction of the car 1, the start and stop floors, between two points, that is, from the start floor to the stop floor. The amount of rotation and the date and time when the information was saved are stored.
  • step S ⁇ b> 13 the determination unit 33 updates data (determination data) used for determining the traction ability of the sheave 4 based on the information stored in the past data storage unit 32.
  • the format of this determination data is, for example, as shown in FIG. And it progresses to step S14, and the determination part 33 makes the average value of the amount of rotations of the sheave 4 at the time of ascending travel, and the sheave 4 at the time of descending travel for each travel section about the determination data updated at step S13.
  • the average value of the rotation amount is calculated.
  • step S15 the determination unit 33 uses the average value calculated in step S14 to calculate the average value of the rotation amount of the sheave 4 during ascending traveling and the average value of the rotation amount of the sheave 4 during descending traveling. Calculate the difference.
  • step S16 the determination unit 33 determines whether or not the difference between the average values calculated in step S15 is equal to or larger than a preset allowable value. When the difference between the average values is not equal to or greater than a preset allowable value, the series of operation flows is completed. On the other hand, if the difference between the average values is greater than or equal to the preset allowable value in step S16, the process proceeds to step S17.
  • step S ⁇ b> 17 the notification unit 36 notifies the information center 23 and the like that the traction diagnosis unit 30 has detected a decrease in the traction capacity of the sheave 4.
  • step S ⁇ b> 18 the elevator control unit 21 stops the operation of the car 1 in which the traction diagnosis unit 30 detects a decrease in the traction capability of the sheave 4. And if step S18 is completed, a series of operation
  • Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.
  • the amount of slip of the main rope 3 with respect to the sheave 4 is intentionally increased based on the amount of rotation of the sheave 4 under traveling conditions.
  • the rotation amount of the sheave 4 is not compared with the reference value, but the data on the rotation amount of the sheave 4 stored in the past is used, so it is not necessary to set the reference value. Further, since it is not necessary to set a reference value, it is not necessary to correct the reference value in consideration of the secular change of the rotation amount of the sheave 4 due to the diameter reduction of the main rope 3 and the wear of the sheave 4, and the sheave 4 It is possible to make it less susceptible to changes over time in the amount of rotation.
  • the present invention can be used for a traction type elevator apparatus in which an intermediate portion of a main rope on which a car and a counterweight are suspended is wound around a sheave of a hoisting machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

巻上機の綱車のトラクション能力低下の初期においても、綱車に対する主ロープの微小な滑り量を検出して一早くトラクション能力低下を検知可能なエレベーター装置を提供する。このため、乗りかご及び釣合い重りが吊るされる主ロープの中間部が巻き掛けられる綱車を有する巻上機と、巻上機の動作を制御することで乗りかごを走行させる制御手段と、予め設定された判定実施条件が成立する乗りかごの走行位置を少なくとも含む走行区間である判定対象区間を特定する区間特定手段と、綱車の回転量を検出する綱車回転検出手段と、乗りかごが判定対象区間を走行した際の綱車回転検出手段が検出した綱車の回転量に基づいて綱車のトラクション能力を判定する判定手段と、を備える。判定実施条件は、乗りかご側及び釣合い重り側のうちの重量が大きい方の加速度ベクトルの方向が上昇方向になる記乗りかごの積載重量及び加速度となることである。

Description

エレベーター装置
　この発明は、エレベーター装置に関するものである。
　従来におけるエレベーター装置においては、エレベーター用主ロープの滑り量を検出するために、乗りかごを任意の階から他の任意の階の間を上昇運転した場合のエンコーダからの上昇時パルス信号に基づき上昇時走行距離値を演算するとともに、上昇運転と同一階を下降運転した場合のエンコーダからの下降時パルス信号に基づき下降時走行距離値を演算し、その後、上昇時走行距離値と下降時走行距離値との差分を主ロープの滑り量として測定するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
日本特開２００７－１５３５４７号公報
　しかしながら、特に巻上機の綱車のトラクション能力が低下し始めた初期においては、主ロープの滑り量は微小である。このため、特許文献１に示された技術においては、トラクション能力低下の初期において、主ロープの微小な滑り量を検出して一早くトラクション能力低下を検知することが困難である。
　この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、巻上機の綱車のトラクション能力低下の初期においても、綱車に対する主ロープの微小な滑り量を検出して一早くトラクション能力低下を検知することができるエレベーター装置を得るものである。
　この発明に係るエレベーター装置においては、一端に乗りかごが吊るされ他端に釣合い重りが吊るされる主ロープの中間部が巻き掛けられる綱車を有する巻上機と、前記巻上機の動作を制御することで前記乗りかごを走行させる制御手段と、予め設定された判定実施条件が成立する前記乗りかごの走行位置を少なくとも含む走行区間である判定対象区間を特定する区間特定手段と、前記綱車の回転量を検出する綱車回転検出手段と、前記乗りかごが前記判定対象区間を走行した際の前記綱車回転検出手段が検出した前記綱車の回転量に基づいて前記綱車のトラクション能力を判定する判定手段と、を備え、前記判定実施条件は、前記乗りかご側及び前記釣合い重り側のうちの重量が大きい方の加速度ベクトルの方向が上昇方向になる前記乗りかごの積載重量及び加速度となることである構成とする。
　この発明に係るエレベーター装置においては、巻上機の綱車のトラクション能力低下の初期においても、綱車に対する主ロープの微小な滑り量を検出して一早くトラクション能力低下を検知することができるという効果を奏する。
この発明の実施の形態１に係るエレベーター装置の全体構成を模式的に示す図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーター装置が備えるかご位置検出器を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーター装置が備えるトラクション診断部の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーター装置の動作の一例を示すフロー図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベーター装置が備えるトラクション診断部の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベーター装置の綱車のトラクション診断方法の一例を説明する図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベーター装置の動作の一例を示すフロー図である。
　この発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
実施の形態１．
　図１から図４は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーター装置の全体構成を模式的に示す図、図２はエレベーター装置が備えるかご位置検出器を示す図、図３はエレベーター装置が備えるトラクション判定部の構成を示すブロック図、図４はエレベーター装置の動作の一例を示すフロー図である。
　図１に示すように、エレベーターの昇降路内には、乗りかご１が設置されている。乗りかご１は、図示しないガイドレールに案内されて昇降路内を昇降する。乗りかご１の上端には主ロープ３の一端が連結されている。主ロープ３の他端は釣合い重り２の上端に連結されている。釣合い重り２は昇降路内に昇降自在に設置されている。
　主ロープ３の中間部は、昇降路の頂部に設置された巻上機５の綱車４に巻き掛けられている。また、主ロープ３の中間部は、昇降路の頂部に綱車４に隣接して設けられたそらせ車にも巻き掛けられている。このようにして、乗りかご１及び釣合い重り２は、主ロープ３によって昇降路内で互いに相反する方向に昇降するつるべ状に吊るされている。すなわち、この発明に係るエレベーターの診断装置が適用されるエレベーターは、いわゆるトラクション方式のエレベーターである。
　巻上機５は、綱車４を回転駆動する。巻上機５が綱車４を回転させると、主ロープ３と綱車４との間の摩擦力により、主ロープ３が移動する。主ロープ３が移動すると、主ロープ３に吊られている乗りかご１及び釣合い重り２が昇降路内を互いに相反する方向へと昇降する。
　巻上機５には、ブレーキ６が備えられている。ブレーキ６は、巻上機５の回転すなわち綱車４の回転を制動するためのものである。エレベーターの昇降路内には、調速機７が設置されている。調速機７は、調速機ロープ８を備えている。調速機ロープ８は、昇降路の頂部付近と底部付近にそれぞれ設けられた調速機シーブに巻き掛けられた無端状のロープである。調速機ロープ８の一側は、乗りかご１に接続されている。このため、乗りかご１の走行に連動して調速機ロープ８が循環移動する。そして、調速機ロープ８が循環移動すると調速機シーブが回転する。この際の調速機シーブが回転方向及び回転速度は、乗りかご１の走行方向及び走行速度にそれぞれ応じたものになる。
　乗りかご１が停止可能な階のそれぞれには、乗場９が設けられている。乗場９は、エレベーターの利用者が乗りかご１に対して乗降するための場所である。巻上機５の綱車４には、綱車回転検出器１１が取り付けられている。綱車回転検出器１１は、例えばエンコーダからなる。このエンコーダは、綱車４の回転位相角度に応じて例えばパルス状の信号を出力する。このエンコーダから出力されたパルス状信号のパルス数を計数することにより、綱車４の回転量を検出することができる。
　エレベーター装置には、かご位置検出器１２が備えられている。かご位置検出器１２は、乗りかご１の昇降路内における位置を検出するためのものである。より詳しくは、かご位置検出器１２は、各階のドアゾーン内に乗りかご１があることを検出する。ドアゾーンとは、乗りかご１が各階の乗場９に着床してエレベーターのドアを開閉することができる乗りかご１の位置の範囲のことである。
　図２に示すように、かご位置検出器１２は、板検知装置１２ａと検知板１２ｂとを備えている。板検知装置１２ａは、乗りかご１に取り付けられている。検知板１２ｂは、乗りかご１が停止可能な階のそれぞれに対応して、昇降路内の乗場９側に取り付けられている。そして、乗りかご１の位置がドアゾーン内にあるときには、板検知装置１２ａの検知範囲内に検知板１２ｂが入り、乗りかご１の位置がドアゾーン外にあるときには、板検知装置１２ａの検知範囲内に検知板１２ｂが入らないように、各階の検知板１２ｂの設置位置が調節されている。
　このように、検知板１２ｂは各階に設置されている。そして、かご位置検出器１２の検出結果により、乗りかご１の位置がドアゾーン内であるのか否かのみならず、乗りかご１の位置がどの階のドアゾーン内であるのか、あるいは、乗りかご１の位置がどの階とどの階との間であるのかを知ることができる。したがって、かご位置検出器１２は、乗りかご１の走行位置を検出するかご位置検出手段を構成している。
　再び図１に戻って参照しながら、説明を続ける。乗りかご１には、秤装置１３が取り付けられている。秤装置１３は、乗りかご１に積載されている重量を検出する。すなわち、秤装置１３は、乗りかご１の積載重量を検出するかご重量検出手段を構成している。
　以上のように構成されたエレベーター装置の運転動作全般は、エレベーター制御部２１により制御される。例えば、エレベーター制御部２１は、綱車回転検出器１１、かご位置検出器１２及び秤装置１３の検出結果等に基づいて、乗りかご１の走行を制御する。乗りかご１の走行制御は、エレベーター制御部２１が巻上機５及びブレーキ６の動作を制御することに行われる。すなわち、巻上機５の動作は、エレベーター制御部２１により制御される。したがって、エレベーター制御部２１は、巻上機５の動作を制御することで乗りかご１を走行させる制御手段を構成している。
　また、エレベーター装置の状況については、情報センター２３において、当該エレベーター装置が設置された建物の遠隔から監視が行われている。当該エレベーター装置が設置された建物と情報センター２３とは、各種の情報の送受信ができるように、例えばインターネット等の通信ネットワークを介して通信可能に接続されている。
　この発明の実施の形態１に係るエレベーター装置は、トラクション診断部３０を備えている。トラクション診断部３０は、綱車４のトラクション能力を診断する。トラクション方式のエレベーターは、綱車４と主ロープ３との間に働く摩擦力により、綱車４の回転を主ロープ３の移動へと変換して乗りかご１を昇降させる。綱車４と主ロープ３との間に働く摩擦力が十分でなくなると、綱車４と主ロープ３との間に「滑り」が生じる。綱車４と主ロープ３との間に「滑り」が生じている状態が、トラクション能力が不十分な状態である。そこで、トラクション診断部３０は、綱車４と主ロープ３との間に「滑り」が生じているか否かを判定することで、綱車４のトラクション能力を診断する。
　トラクション診断部３０の構成について、図３を参照しながら説明する。この図３に示すように、トラクション診断部３０は、区間特定部３１、過去データ記憶部３２、判定部３３、基準値記憶部３４及び基準値補正部３５を備えている。
　区間特定部３１は、乗りかご１が走行する度に、判定部３３が綱車４のトラクション能力の判定を行う対象となる判定対象区間を特定する。判定対象区間とは、予め設定された判定実施条件が成立する乗りかご１の走行位置を少なくとも含む走行区間である。
　判定実施条件は、乗りかご１側及び釣合い重り２側のうちの重量が大きい方の加速度ベクトルの方向が上昇方向になる乗りかご１の積載重量及び加速度となることである。この判定実施条件について具体的に場合分けしながら、詳しく説明する。まず、判定実施条件における「乗りかご１側及び釣合い重り２側のうちの重量が大きい方」について説明する。ここでは、釣合い重り２の重量は、乗りかご１の積載重量が最大積載重量の５０％である場合の乗りかご１側の重量と等しくなるように設定されている。したがって、「乗りかご１側及び釣合い重り２側のうちの重量が大きい方」は以下の（１）及び（２）のようになる。
　（１）乗りかご１の積載重量が最大積載重量の５０％より多ければ、釣合い重り２側より乗りかご１側の方が重い。
　（２）乗りかご１の積載重量が最大積載重量の５０％より少なければ、乗りかご１側より釣合い重り２側の方が重い。
　次に、判定実施条件における「加速度ベクトルの方向が上昇方向になる」について説明する。まず、加速度ベクトルの方向が上昇方向になるためには、加速度が０でないことが必要である。乗りかご１及び釣合い重り２の加速度が０でない場合というのは、乗りかご１が加速又は減速する場合である。乗りかご１の加速及び減速は、乗りかご１が上昇する場合と下降する場合のそれぞれにおいて行われる。したがって、乗りかご１の走行方向（上昇、下降）と加速、減速との組み合わせのそれぞれについて、乗りかご１及び釣合い重り２の加速度ベクトルの方向を考えると以下の（Ａ）～（Ｄ）のようになる。
　（Ａ）乗りかご１が上昇する場合の加速時には、乗りかご１の加速度ベクトルの方向が上昇方向となり、釣合い重り２の加速度ベクトルの方向が下降方向となる。
　（Ｂ）乗りかご１が上昇する場合の減速時には、乗りかご１の加速度ベクトルの方向が下降方向となり、釣合い重り２の加速度ベクトルの方向が上昇方向となる。
　（Ｃ）乗りかご１が下降する場合の加速時には、乗りかご１の加速度ベクトルの方向が下降方向となり、釣合い重り２の加速度ベクトルの方向が上昇方向となる。
　（Ｄ）乗りかご１が下降する場合の減速時には、乗りかご１の加速度ベクトルの方向が上昇方向となり、釣合い重り２の加速度ベクトルの方向が下降方向となる。
　以上のことから、（１）の乗りかご１の積載重量が最大積載重量の５０％より多い場合、乗りかご１側及び釣合い重り２側のうちの重量が大きい方すなわち乗りかご１の加速度ベクトルの方向が上昇方向となるのは、（Ａ）及び（Ｄ）の場合である。つまり、まず、「乗りかご１の積載重量が最大積載重量の５０％より多く、かつ、乗りかご１が上昇する際に加速する又は乗りかご１が下降する際に減速する」という乗りかご１の積載重量及び加速度となる場合に、判定実施条件が成立する。
　また、（２）の乗りかご１の積載重量が最大積載重量の５０％より少ない場合、乗りかご１側及び釣合い重り２側のうちの重量が大きい方すなわち釣合い重り２の加速度ベクトルの方向が上昇方向となるのは、（Ｂ）及び（Ｃ）の場合である。つまり、「乗りかご１の積載重量が最大積載重量の５０％より少なく、かつ、乗りかご１が上昇する際に減速する又は乗りかご１が下降する際に加速する」という乗りかご１の積載重量及び加速度となる場合にも、判定実施条件が成立する。
　区間特定部３１は、まず、秤装置１３により検出された乗りかご１の積載重量と、エレベーター制御部２１から取得した乗りかご１の走行情報（特に、出発階及び目的階）とに基づいて、今回の乗りかご１の走行において、前述した判定実施条件が成立する乗りかご１の走行位置を特定する。そして、区間特定部３１は、判定実施条件が成立する乗りかご１の走行位置を含む乗りかご１の走行区間を特定し、当該走行区間を判定対象区間とする。
　なお、区間特定部３１は、判定対象区間の始点及び終点のそれぞれが、ドアゾーン内となるように判定対象区間を特定する。このようにすることで、判定対象区間の始点と終点とを乗りかご１が通過したことを、かご位置検出器１２により検出することができる。
　また、判定対象区間は、判定実施条件が成立する乗りかご１の走行位置を含んでいればよく、判定対象区間の全てにおいて判定実施条件が成立する必要はない。すなわち、判定対象区間内の少なくとも一部において判定実施条件が成立すればよい。この際、判定対象区間を１階分とする、すなわち、ある階のドアゾーン内と始点とし、当該階の次の階のドアゾーン内を終点とすることで、判定対象区間をより短くすることができる。
　さらに、判定実施条件として、乗りかご１側の重量と釣合い重り２側の重量との差が、より大きくなるような乗りかご１の積載重量の条件を設定するようにしてもよい。具体的に例えば乗りかご１の積載重量が最大積載重量の１０％より少ない、又は、乗りかご１の積載重量が最大積載重量の９０％より多い等の条件を、判定実施条件に付加的に設定するようにしてもよい。
　過去データ記憶部３２は、これまでに区間特定部３１が特定した判定対象区間を乗りかご１が走行した際の綱車回転検出器１１が検出した綱車４の回転量を記憶する。具体的に例えば、過去データ記憶部３２は、乗りかご１の走行日時、判定対象区間の始点となる階及び判定対象区間の終点となる階（すなわち、乗りかご１の走行区間及び走行方向）、並びに、綱車回転検出器１１が検出した綱車４の回転量を記憶する。
　判定部３３は、区間特定部３１が特定した判定対象区間を乗りかご１が走行した際の綱車回転検出器１１が検出した綱車４の回転量に基づいて、綱車４のトラクション能力を判定する。判定部３３は、例えば、予め設定された基準値を用いて、この判定を行う。基準値記憶部３４は、判定部３３が綱車４のトラクション能力の判定に用いる基準値を予め記憶している。この際における、基準値の設定方法及び基準値を用いた綱車４のトラクション能力の判定方法については、複数の方法が考えられる。以下に、基準値の設定方法及び基準値を用いた綱車４のトラクション能力の判定方法の複数の例について順に説明する。
　最初に説明する第１の例では、基準値記憶部３４は、判定対象区間の距離毎に予め設定された基準値を予め記憶している。判定部３３は、乗りかごが判定対象区間を走行した際の綱車回転検出器１１が検出した綱車４の回転量と、基準値記憶部３４に記憶されている当該判定対象区間の距離の基準値とを比較して綱車４のトラクション能力を判定する。そして、判定部３３は、例えば、綱車４の回転量が基準値以上である場合に、綱車４のトラクション能力が低下していると判定する。
　なお、前述したように、判定対象区間の始点及び終点をドアゾーン内にした場合、判定対象区間の距離は、２つの階間のドアゾーン内からドアゾーン内までの乗りかご１の移動距離になる。そこで、予め２つの階間のドアゾーン内からドアゾーン内まで乗りかご１を通常よりも遅い速度で走行させた際の移動距離を学習しておくことで、判定対象区間の距離を自動的に設定してもよい。このようにして、２つの階間のドアゾーン内からドアゾーン内までの乗りかご１の移動距離を定期的に学習して更新することで、主ロープ３の減径及び綱車４の摩耗による綱車４の回転量の経年変化を補正することができる。
　次に、第２の例では、基準値記憶部３４は、判定対象区間毎に予め設定された基準値を予め記憶している。判定部３３は、乗りかごが判定対象区間を走行した際の綱車回転検出器１１が検出した綱車４の回転量と、基準値記憶部３４に記憶されている当該判定対象区間の基準値とを比較して綱車４のトラクション能力を判定する。そして、判定部３３は、例えば、綱車４の回転量が基準値以上である場合に、綱車４のトラクション能力が低下していると判定する。
　また、第３の例では、基準値記憶部３４は、判定対象区間と乗りかご１の走行方向との組み合わせ毎に予め設定された基準値を予め記憶している。判定部３３は、乗りかごが判定対象区間を走行した際の綱車回転検出器１１が検出した綱車の回転量と、基準値記憶部３４に記憶されている当該判定対象区間と乗りかごの走行方向との組み合わせについて設定された基準値とを比較して綱車のトラクション能力を判定する。そして、判定部３３は、例えば、綱車４の回転量が基準値以上である場合に、綱車４のトラクション能力が低下していると判定する。
　なお、これらの第１の例から第３の例において、判定部３３は、綱車４の回転量について、過去データ記憶部３２に記憶されているものを取得して用いるようにしてもよいし、綱車回転検出器１１から取得したものを用いるようにしてもよい。
　また、これらの第１の例から第３の例においては、判定部３３は、綱車４の回転量と基準値との差が、予め設定された許容値以上である場合に、綱車４のトラクション能力が低下していると判定するようにしてもよい。
　そして、この際の許容値を、綱車４を通過する際の主ロープ３の伸縮による滑り量（クリープ量）に基づいて決定するようにしてもよい。綱車４を通過する際の主ロープ３の伸縮による滑り量（クリープ量）Ｃは、主ロープ３のローピング方式により定まる係数Ｎ、主ロープ３の剛性（弾性係数Ｋ）、乗りかご１側の主ロープ３の張力Ｔ１、及び、釣合い重り２側の主ロープ３の張力Ｔ２に基づいて、以下の式により算出することができる。
　Ｃ＝（Ｔ１－Ｔ２）／（Ｎ・Ｋ）　ただし、Ｔ１＞Ｔ２のとき
　そして、判定部３３での判定に用いる許容値を、綱車４を通過する際の主ロープ３の伸縮による滑り量（クリープ量）Ｃ以上とすることで、クリープによる綱車４の回転量の変化を考慮に入れて綱車４のトラクション能力の判定を行うことができる。すなわち、綱車４のトラクション能力が低下しておらず、クリープによる綱車４の回転量の変化のみが生じている場合に、誤って綱車４のトラクション能力が低下していると判定してしまうことを防止することができる。
　また、この際、主ロープ３の剛性（弾性係数Ｋ）の経年変化を加味し、弾性係数Ｋについて想定される値のうちの最小値を採用することで、クリープ量Ｃの最大値を考慮した綱車４のトラクション能力の判定を行うことができ、綱車４のトラクション能力の誤判定をさらに抑制することが可能である。
　さらに、前述のクリープ量Ｃの式からも分かるように、乗りかご１側の主ロープ３の張力Ｔ１が大きいほど、すなわち、乗りかご１の積載重量が多いほど、クリープ量Ｃは大きくなる。そこで、判定部３３での判定に用いる許容値を、乗りかご１の積載重量が変化した際の綱車４を通過する際の主ロープ３の伸縮による滑り量の最大値以上に設定してもよい。
　ここで、乗りかご１の積載重量が変化した際の綱車４を通過する際の主ロープ３の伸縮による滑り量の最大値とは、乗りかご１の積載重量が最大積載重量である時のクリープ量である。したがって、換言すれば、判定部３３での判定に用いる許容値を、乗りかご１の積載重量が最大積載重量である時のクリープ量以上に設定するようにしてもよい。このようにすることで、クリープ量Ｃの最大値を考慮した綱車４のトラクション能力の判定を行うことができ、綱車４のトラクション能力の誤判定をさらに抑制することが可能である。具体的に例えば、通常、クリープ量は主ロープ３の送り量に対して０．０５～０．１５％程度であるため、許容値を主ロープ３の送り量の０．２％程度とすることが考えられる。
　なお、綱車４を通過する際の主ロープ３の伸縮による滑り（クリープ）は、主ロープ３が綱車４から送り出される側でのみ発生する。すなわち、綱車４の回転量に対する乗りかご１の移動量にクリープが影響するのは、乗りかご１が下降方向に走行する場合であって、乗りかご１が上昇方向に走行する際にはクリープの影響を考慮する必要はない。
　基準値補正部３５は、基準値記憶部３４に記憶されている基準値を、主ロープ３の減径及び綱車４の摩耗による綱車４の回転量の経年変化に応じて補正する。そして、判定部３３は、基準値補正部３５により補正された基準値を用いて、綱車４のトラクション能力の判定を行う。
　なお、前述した基準値設定方法の第１の例の場合、基準値補正部３５は、基準値を直接的に補正するのではなく、２つの階間のドアゾーン内からドアゾーン内までの乗りかご１の移動距離を補正するようにしてもよい。主ロープ３の減径及び綱車４の摩耗により綱車４の回転量が経年変化した場合、綱車４の回転量を基準にすれば、同じ綱車４の回転量であっても、乗りかご１の移動距離が変化するということである。そこで、綱車４の回転量を基準にした２つの階間のドアゾーン内からドアゾーン内までの乗りかご１の見かけ上の移動距離の方を補正することで、基準値を直接的に補正した場合と同様の効果を得ることができる。
　また、前述したように２つの階間のドアゾーン内からドアゾーン内までの乗りかご１の移動距離を定期的に学習して更新する場合には、主ロープ３の減径及び綱車４の摩耗による綱車４の回転量の経年変化を自動的に考慮に入れていることになる。このため、この場合には、基準値補正部３５を設ける必要はない。
　報知部３６は、判定部３３により綱車４のトラクション能力が低下していると判定された場合に、その旨を、当該エレベーター装置が設置された建物内の管理室、又は、外部の情報センター２３等に報知する。このようにすることで、綱車４のトラクション能力が低下した場合に、保守が必要な旨を通知して適切な対応を促すことが可能である。
　また、エレベーター制御部２１は、トラクション診断部３０の判定部３３により、綱車４のトラクション能力が低下していると判定された場合に、当該乗りかご１の運転を停止するようにしてもよい。
　次に、以上のように構成されたエレベーター装置の動作の一例について、図４を参照しながら説明する。乗りかご１の走行が開始されると、まず、ステップＳ１において、トラクション診断部３０の区間特定部３１は、乗りかご１の当該走行の走行区間について、加速又は減速を含む区間であるか否かを確認する。そして、加速又は減速を含む区間でない場合には、一連の動作フローは終了する。一方、ステップＳ１において、乗りかご１の走行区間が加速又は減速を含む区間である場合には、ステップＳ２へと進む。
　ステップＳ２においては、区間特定部３１は、秤装置１３の検出結果に基づいて、乗りかご１側の重量と釣合い重り２側の重量とがアンバランスである乗りかご１の積載重量であるか否かを確認する。そして、乗りかご１側の重量と釣合い重り２側の重量とがアンバランスである乗りかご１の積載重量でない場合には、一連の動作フローは終了する。一方、ステップＳ２において、乗りかご１側の重量と釣合い重り２側の重量とがアンバランスである乗りかご１の積載重量である場合には、ステップＳ３へと進む。
　ステップＳ３においては、区間特定部３１は、乗りかご１の加減速の方向が、乗りかご１側の主ロープ３にかかる張力と、釣合い重り２側の主ロープ３にかかる張力との比が高くなる方向であるか否かを確認する。すなわち、これは、乗りかご１側及び釣合い重り２側のうちの重量が大きい方の加速度ベクトルの方向が上昇方向になるか否かを確認するということである。
　そして、乗りかご１側及び釣合い重り２側のうちの重量が大きい方の加速度ベクトルの方向が上昇方向にならない場合には、一連の動作フローは終了する。一方、ステップＳ３において、乗りかご１側及び釣合い重り２側のうちの重量が大きい方の加速度ベクトルの方向が上昇方向になる場合には、区間特定部３１は、乗りかご１の当該走行の走行区間を判定対象区間に特定して、ステップＳ４へと進む。
　ステップＳ４においては、乗りかご１が、階間、すなわち、ステップＳ３で区間特定部３１が特定した判定対象区間の走行を終了したか否かをトラクション診断部３０は確認する。そして、乗りかご１が判定対象区間の走行を終了するまで待機し、乗りかご１が判定対象区間の走行を終了すれば、ステップＳ５へと進む。
　ステップＳ５においては、トラクション診断部３０の過去データ記憶部３２に、乗りかご１が、階間すなわち判定対象区間を走行した際に、綱車回転検出器１１が検出した綱車４の回転量の情報を保存する。
　続くステップＳ６において、トラクション診断部３０の判定部３３は、ステップＳ５で保存した綱車４の回転量と、基準値記憶部３４に記憶されている基準値とを比較して、綱車４のトラクション能力が低下しているか否かを判定する。この際、前述したように主にクリープに基づいて予め設定された許容値を考慮してもよい。また、必要に応じて基準値補正部３５により補正された基準値又は許容値を用いるようにしてもよい。
　そして、綱車４のトラクション能力が低下していないと判定した場合には、一連の動作フローは終了する。一方、ステップＳ６において、綱車４のトラクション能力が低下していると判定した場合には、ステップＳ７へと進む。
　ステップＳ７においては、報知部３６は、トラクション診断部３０により綱車４のトラクション能力低下が検知された旨を、情報センター２３等に報知する。続くステップＳ８において、エレベーター制御部２１は、トラクション診断部３０により綱車４のトラクション能力低下が検知された乗りかご１の運転を停止する。そして、ステップＳ８が完了すると、一連の動作フローは終了となる。
　なお、図１では、ローピング方式を１：１ローピングとした場合について図示している。しかしながら、ローピング方式は１：１ローピングに限られない。すなわち、この発明に係るエレベーター装置は、トラクション方式であれば、２：１ローピング等、他のローピング方式であってもよい。
　また、以上においてはトラクション診断部３０を、当該エレベーター装置が設置された建物、特に当該エレベーター装置の制御盤等、に設ける場合を想定して説明した。しかしながら、トラクション診断部３０の設置場所はこれに限られず、例えば、トラクション診断部３０を、情報センター２３に設けるようにしてもよい。
　以上のように構成されたエレベーター装置においては、綱車４に対する主ロープ３の滑り量が大きくなる判定実施条件が成立する乗りかご１の走行位置を含む判定対象区間を特定し、この判定対象区間における綱車４の回転量に基づいて綱車４のトラクション能力を診断する。すなわち、意図的に綱車４に対する主ロープ３の滑り量が大きくなりやすい走行条件下での綱車４の回転量に基づいて綱車４のトラクション能力を診断する。このため、綱車４のトラクション能力が低下し始めた初期における綱車４に対する主ロープ３の滑り量を、より大きなものとすることができ、トラクション能力低下の初期においても、一早くトラクション能力低下を検知することができる。
　また、乗りかご１を往復させることなく１回の片道走行だけでもトラクション能力診断を実施することができる。さらに、診断対象となるエレベーターの乗りかご１によりサービスを提供している際の走行によってもトラクション能力診断を実施することができる。したがって、トラクション能力診断のためにサービス提供を停止する必要がない。
実施の形態２．
　図５から図７は、この発明の実施の形態２に係るもので、図５はエレベーター装置が備えるトラクション診断部の構成を示すブロック図、図６はエレベーター装置の綱車のトラクション診断方法の一例を説明する図、図７はエレベーター装置の動作の一例を示すフロー図である。
　前述した実施の形態１は、検出された綱車の回転量と予め設定された基準値との比較により綱車のトラクション能力の診断を行うものであった。これに対し、ここで説明する実施の形態２は、今回検出された綱車の回転量と過去に検出された綱車の回転量との比較により綱車のトラクション能力の診断を行うようにしたものである。
　以下、この実施の形態２に係るエレベーター装置について、実施の形態１との相違点を中心に説明する。図５に示すように、この実施の形態２においては、トラクション診断部３０は、区間特定部３１、過去データ記憶部３２、判定部３３及び報知部３６を備えている。これらのうち、区間特定部３１及び報知部３６については、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
　過去データ記憶部３２には、乗りかご１の走行毎に、乗りかご１の走行区間、走行方向及び綱車回転検出器１１が検出した綱車４の回転量が記憶されている。そして、判定部３３は、乗りかご１が判定対象区間を走行した際の綱車回転検出器１１が検出した綱車４の回転量と、過去データ記憶部３２に記憶されている綱車４の回転量とを比較して綱車４のトラクション能力を判定する。この際、比較に用いる過去データ記憶部３２に記憶されている綱車４の回転量について、例えば次の２種類の方法が考えられる。
　まず、１つめの方法は、今回と同じ走行区間で、かつ、今回と同じ走行方向である過去の乗りかご１の走行時に綱車回転検出器１１が検出した綱車４の回転量を、比較に用いる方法である。この方法では、判定部３３は、まず、今回と同じ走行区間で、かつ、今回と同じ走行方向である過去の乗りかご１の走行時に綱車回転検出器１１が検出した綱車４の回転量を、過去データ記憶部３２から取得する。そして、今回走行した際の綱車回転検出器１１が検出した綱車４の回転量と、過去データ記憶部３２から取得した綱車４の回転量とを比較する。
　この比較において、判定部３３は、例えば、今回の綱車４の回転量と、過去データ記憶部３２から取得した綱車４の回転量との差が、予め設定された許容値以上であった場合に、綱車４のトラクション能力が低下したと判定する。なお、今回と同じ走行区間で、かつ、今回とは反対の走行方向である過去データが複数ある場合、これら複数の過去データの綱車４の回転量の平均値を比較対象として用いてもよいし、これら複数の過去データのうち最も新しい過去データの綱車４の回転量を比較対象として用いてもよい。
　次に、２つめの方法は、今回と同じ走行区間で、かつ、今回とは反対の走行方向である過去の乗りかご１の走行時に綱車回転検出器１１が検出した綱車４の回転量を、比較に用いる方法である。この方法では、判定部３３は、まず、今回と同じ走行区間で、かつ、今回とは反対の走行方向である過去の乗りかご１の走行時に綱車回転検出器１１が検出した綱車４の回転量を、過去データ記憶部３２から取得する。
　そして、今回走行した際の綱車回転検出器１１が検出した綱車４の回転量と、過去データ記憶部３２から取得した綱車４の回転量とを比較する。この比較において、判定部３３は、例えば、今回の綱車４の回転量と、過去データ記憶部３２から取得した綱車４の回転量との差が、予め設定された許容値以上であった場合に、綱車４のトラクション能力が低下したと判定する。
　なお、今回と同じ走行区間で、かつ、今回とは反対の走行方向である過去データが複数ある場合、これら複数の過去データの綱車４の回転量の平均値を比較対象として用いてもよいし、これら複数の過去データのうち最も新しい過去データの綱車４の回転量を比較対象として用いてもよい。
　また、今回と同じ走行区間で、かつ、今回とは反対の走行方向である複数の過去データの綱車４の回転量の平均値を比較対象として用いる場合、今回の綱車４の回転量をそのまま用いて比較を行うのではなく、今回と同じ走行区間で、かつ、今回と同じ走行方向のときの綱車４の回転量についても平均値を用いて比較を行うようにしてもよい。すなわち、今回と同じ走行区間で、かつ、今回と同じ走行方向である過去データの綱車４の回転量と今回の綱車４の回転量との平均値と、今回と同じ走行区間で、かつ、今回とは反対の走行方向である複数の過去データの綱車４の回転量の平均値とを比較するようにしてもよい。
　この場合の綱車４のトラクション診断方法について、図６を参照しながら、さらに説明する。図６中の「動作」欄に記載された「起動ＤＮ方向」は、その階を出発階として１階まで下降方向に走行した場合、「停止ＵＰ方向」は、その階を停止階として１階から上昇方向に走行した場合をそれぞれ意味している。また、「種」欄の「パルス」は、綱車回転検出器１１から出力されたパルス数を意味しており、すなわち、綱車回転検出器１１が検出した綱車４の回転量に相当する。「種」欄の「日付」は、その綱車４の回転量が検出された日付である。
　まず、トラクション診断部３０は、乗りかご１が走行した際に、乗りかご１の積載重量について予め設定された条件を満たす場合、例えば積載重量が０である（乗りかご１が空である）場合に、綱車回転検出器１１が検出した綱車４の回転量を過去データ記憶部３２に記憶させる。この際、綱車４の回転量は、例えば図６に示すように、乗りかご１の起動階（出発階）、停止階（目的階）及び走行方向毎に分類されて、検出時の日付とともに、過去データ記憶部３２に記憶される。
　なお、特に乗りかご１が空である場合のデータをトラクション能力の診断に用いるようにすることで、乗りかご１内に利用者がいないことから、乗り心地等に配慮することなく、例えば、大きな加速度で走行させて、綱車４に対する主ロープ３の滑り量をより大きくなりやすくすることができる。
　過去データ記憶部３２に記憶されている綱車４の回転量のデータが更新されると、判定部３３は、それぞれの走行区間毎に、上昇走行時の綱車４の回転量の平均値と下降走行時の綱車４の回転量の平均値とを算出する。次に、判定部３３は、上昇走行時の綱車４の回転量の平均値と下降走行時の綱車４の回転量の平均値との差分を算出する。そして、判定部３３は、上昇走行時の綱車４の回転量の平均値と下降走行時の綱車４の回転量の平均値との差分が、予め設定された許容値以上であるか否かを判定する。上昇走行時の綱車４の回転量の平均値と下降走行時の綱車４の回転量の平均値との差分が許容値以上の場合には、判定部３３は、綱車４のトラクション能力が低下していると判定する。
　なお、「３Ｆ」の「起動ＤＮ方向」の「過去２」のデータのように、何らかの原因により空白となるデータがあった場合、当該空白データは、平均値の算出対象から除外される。また、一定期間以上古いデータについては、平均値の算出対象から除外される。「４Ｆ」の「停止ＵＰ方向」の「過去１」及び「過去２」のデータのように、一定期間以上古いデータについても、平均値の算出対象から除外される。
　次に、このようにして同一区間の上昇走行時の綱車４の回転量の平均値と下降走行時の綱車４の回転量の平均値との差分に基づいて綱車４のトラクション能力診断を行う場合の、トラクション診断部３０の動作の一例について、図７のフロー図を参照しながら説明する。乗りかご１の走行が開始されると、まず、ステップＳ１１において、トラクション診断部３０は、秤装置１３の検出結果に基づいて、乗りかご１の積載重量が０であるか否かを確認する。乗りかご１の積載重量が０でない場合には、一連の動作フローは終了となる。
　一方、ステップＳ１１で乗りかご１の積載重量が０である場合には、ステップＳ１２へと進む。ステップＳ１２においては、過去データ記憶部３２は、乗りかご１の走行方向、起動階及び停止階、２点間すなわち起動階から停止階まで走行時に綱車回転検出器１１が検出した綱車４の回転量、並びに、当該情報を保存した日時を記憶する。
　続くステップＳ１３において、判定部３３は、過去データ記憶部３２に記憶されている情報に基づいて、綱車４のトラクション能力判定に用いるデータ（判定データ）を更新する。この判定データのフォーマットは、例えば、図６に示すようなものである。そして、ステップＳ１４へと進み、判定部３３は、ステップＳ１３で更新した判定データについて、それぞれの走行区間毎に、上昇走行時の綱車４の回転量の平均値と下降走行時の綱車４の回転量の平均値とを算出する。
　ステップＳ１４の後はステップＳ１５へと進む。ステップＳ１５においては、判定部３３は、ステップＳ１４で算出した平均値を用いて、上昇走行時の綱車４の回転量の平均値と下降走行時の綱車４の回転量の平均値との差分を算出する。続くステップＳ１６で、判定部３３は、ステップＳ１５で算出した平均値の差分が、予め設定された許容値以上であるか否かを判定する。平均値の差分が予め設定された許容値以上でない場合は、一連の動作フローは終了となる。一方、ステップＳ１６で、平均値の差分が予め設定された許容値以上である場合は、ステップＳ１７へと進む。
　ステップＳ１７においては、報知部３６は、トラクション診断部３０により綱車４のトラクション能力低下が検知された旨を、情報センター２３等に報知する。続くステップＳ１８において、エレベーター制御部２１は、トラクション診断部３０により綱車４のトラクション能力低下が検知された乗りかご１の運転を停止する。そして、ステップＳ１８が完了すると、一連の動作フローは終了となる。
　なお、他の構成及び動作については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。
　以上のように構成されたエレベーター装置においては、実施の形態１と同様に、意図的に綱車４に対する主ロープ３の滑り量が大きくなりやすい走行条件下での綱車４の回転量に基づいて綱車４のトラクション能力を診断することで、トラクション能力低下の初期においても、一早くトラクション能力低下を検知することができる。
　加えて、トラクション能力の判定において、綱車４の回転量を基準値と比較するのではなく、過去に保存した綱車４の回転量のデータを用いるため、基準値を設定する必要がない。また、基準値を設定する必要がないため、主ロープ３の減径及び綱車４の摩耗による綱車４の回転量の経年変化を考慮して基準値を補正する必要もなく、綱車４の回転量の経年変化の影響を受けにくくすることができる。
　この発明は、乗りかご及び釣合い重りが吊るされる主ロープの中間部が巻上機の綱車に巻き掛けられるトラクション方式のエレベーター装置に利用できる。
　　１　　乗りかご
　　２　　釣合い重り
　　３　　主ロープ
　　４　　綱車
　　５　　巻上機
　　６　　ブレーキ
　　７　　調速機
　　８　　調速機ロープ
　　９　　乗場
　１１　　綱車回転検出器
　１２　　かご位置検出器
　１２ａ　板検知装置
　１２ｂ　検知板
　１３　　秤装置
　２１　　エレベーター制御部
　２３　　情報センター
　３０　　トラクション診断部
　３１　　区間特定部
　３２　　過去データ記憶部
　３３　　判定部
　３４　　基準値記憶部
　３５　　基準値補正部
　３６　　報知部

Claims (12)

  1. 　一端に乗りかごが吊るされ他端に釣合い重りが吊るされる主ロープの中間部が巻き掛けられる綱車を有する巻上機と、
    　前記巻上機の動作を制御することで前記乗りかごを走行させる制御手段と、
    　予め設定された判定実施条件が成立する前記乗りかごの走行位置を少なくとも含む走行区間である判定対象区間を特定する区間特定手段と、
    　前記綱車の回転量を検出する綱車回転検出手段と、
    　前記乗りかごが前記判定対象区間を走行した際の前記綱車回転検出手段が検出した前記綱車の回転量に基づいて前記綱車のトラクション能力を判定する判定手段と、を備え、
    　前記判定実施条件は、前記乗りかご側及び前記釣合い重り側のうちの重量が大きい方の加速度ベクトルの方向が上昇方向になる前記乗りかごの積載重量及び加速度となることであるエレベーター装置。
  2. 　前記判定対象区間の距離毎に予め設定された基準値を予め記憶する基準値記憶手段を備え、
    　前記判定手段は、前記乗りかごが前記判定対象区間を走行した際の前記綱車回転検出手段が検出した前記綱車の回転量と前記基準値記憶手段に記憶されている当該判定対象区間の距離の基準値とを比較して前記綱車のトラクション能力を判定する請求項１に記載のエレベーター装置。
  3. 　前記判定対象区間毎に予め設定された基準値を予め記憶する基準値記憶手段を備え、
    　前記判定手段は、前記乗りかごが前記判定対象区間を走行した際の前記綱車回転検出手段が検出した前記綱車の回転量と前記基準値記憶手段に記憶されている当該判定対象区間の基準値とを比較して前記綱車のトラクション能力を判定する請求項１に記載のエレベーター装置。
  4. 　前記判定対象区間と前記乗りかごの走行方向との組み合わせ毎に予め設定された基準値を予め記憶する基準値記憶手段を備え、
    　前記判定手段は、前記乗りかごが前記判定対象区間を走行した際の前記綱車回転検出手段が検出した前記綱車の回転量と、前記基準値記憶手段に記憶されている当該判定対象区間と前記乗りかごの走行方向との組み合わせについて設定された基準値とを比較して前記綱車のトラクション能力を判定する請求項１に記載のエレベーター装置。
  5. 　前記乗りかごの走行毎に、乗りかごの走行区間、走行方向及び前記綱車回転検出手段が検出した前記綱車の回転量を記憶する過去データ記憶手段を備え、
    　前記判定手段は、前記乗りかごが前記判定対象区間を走行した際の前記綱車回転検出手段が検出した前記綱車の回転量と、前記過去データ記憶手段に記憶されている今回と同じ走行区間及び走行方向の前記綱車の回転量とを比較して前記綱車のトラクション能力を判定する請求項１に記載のエレベーター装置。
  6. 　前記乗りかごの走行毎に、乗りかごの走行区間、走行方向及び前記綱車回転検出手段が検出した前記綱車の回転量を記憶する過去データ記憶手段を備え、
    　前記判定手段は、前記乗りかごが前記判定対象区間を走行した際の前記綱車回転検出手段が検出した前記綱車の回転量と、前記過去データ記憶手段に記憶されている今回と同じ走行区間かつ今回とは反対の走行方向の前記綱車の回転量とを比較して前記綱車のトラクション能力を判定する請求項１に記載のエレベーター装置。
  7. 　前記基準値記憶手段に記憶されている基準値を、前記主ロープの減径及び前記綱車の摩耗による前記綱車の回転量の変化に応じて補正する補正手段を備えた請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーター装置。
  8. 　前記判定手段は、前記乗りかごが前記判定対象区間を走行した際の前記綱車回転検出手段が検出した前記綱車の回転量と前記基準値との差が、予め設定された許容値以上である場合に、前記綱車のトラクション能力が低下していると判定する請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーター装置。
  9. 　前記許容値は、前記綱車を通過する際の前記主ロープの伸縮による滑り量に基づいて決定される請求項８に記載のエレベーター装置。
  10. 　前記綱車を通過する際の前記主ロープの伸縮による滑り量は、前記主ロープのローピング方式、前記主ロープの剛性、前記乗りかご側の前記主ロープの張力、及び、前記釣合い重り側の前記主ロープの張力に基づいて算出される請求項９に記載のエレベーター装置。
  11. 　前記綱車を通過する際の前記主ロープの伸縮による滑り量は、前記主ロープの剛性の経年変化を加味して算出される請求項１０に記載のエレベーター装置。
  12. 　前記許容値は、前記乗りかごの積載重量が変化した際の前記綱車を通過する際の前記主ロープの伸縮による滑り量の最大値以上に設定される請求項８から請求項１１のいずれか一項に記載のエレベーター装置。
PCT/JP2016/065156 2016-05-23 2016-05-23 エレベーター装置 WO2017203561A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201680085760.4A CN109153537B (zh) 2016-05-23 2016-05-23 电梯装置
DE112016006890.5T DE112016006890B4 (de) 2016-05-23 2016-05-23 Aufzugseinrichtung
KR1020187031782A KR102041254B1 (ko) 2016-05-23 2016-05-23 엘리베이터 장치
PCT/JP2016/065156 WO2017203561A1 (ja) 2016-05-23 2016-05-23 エレベーター装置
JP2018518813A JP6569807B2 (ja) 2016-05-23 2016-05-23 エレベーター装置
US16/094,140 US11492231B2 (en) 2016-05-23 2016-05-23 Elevator apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/065156 WO2017203561A1 (ja) 2016-05-23 2016-05-23 エレベーター装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017203561A1 true WO2017203561A1 (ja) 2017-11-30

Family

ID=60412167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/065156 WO2017203561A1 (ja) 2016-05-23 2016-05-23 エレベーター装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11492231B2 (ja)
JP (1) JP6569807B2 (ja)
KR (1) KR102041254B1 (ja)
CN (1) CN109153537B (ja)
DE (1) DE112016006890B4 (ja)
WO (1) WO2017203561A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021260942A1 (ja) * 2020-06-26 2021-12-30 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベーターシステム及び検査端末
WO2023170796A1 (ja) * 2022-03-08 2023-09-14 三菱電機株式会社 診断装置、診断システム、遠隔監視システムおよび保守管理システム

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117279854A (zh) * 2021-04-01 2023-12-22 通力股份公司 用于估计电梯系统中的绳索滑动的方法和系统
WO2023066692A1 (en) * 2021-10-19 2023-04-27 Inventio Ag Elevator system with increased landing accuracy
CN114563599B (zh) * 2022-02-23 2024-03-19 广东敏卓机电股份有限公司 牵引器全自动检测设备及检测方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009098772A1 (ja) * 2008-02-08 2009-08-13 Mitsubishi Electric Corporation エレベータ装置
JP2010089869A (ja) * 2008-10-06 2010-04-22 Mitsubishi Electric Corp エレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置
JP2013023367A (ja) * 2011-07-25 2013-02-04 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ装置
WO2013161347A1 (ja) * 2012-04-25 2013-10-31 株式会社 日立製作所 エレベータ
JP2014043291A (ja) * 2012-08-24 2014-03-13 Hitachi Ltd エレベータシステム及びエレベータ制御装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH038681A (ja) 1989-06-02 1991-01-16 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの主索滑り検出装置
JPH0616362A (ja) 1992-07-01 1994-01-25 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd 主索の滑り量測定装置
KR0186121B1 (ko) * 1995-11-23 1999-04-15 이종수 엘리베이터의 진동보상을 위한 속도 제어장치
EP1086921B1 (en) * 1999-03-17 2006-01-18 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Safety device of elevator
WO2005115902A1 (ja) * 2004-05-28 2005-12-08 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータのロープ滑り検出装置、及びエレベータ装置
WO2006022015A1 (ja) * 2004-08-27 2006-03-02 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータ装置
CN1953923B (zh) * 2005-05-11 2011-05-18 三菱电机株式会社 电梯的控制装置及控制方法
JP4836564B2 (ja) 2005-12-06 2011-12-14 株式会社日立ビルシステム エレベーター用主ロープの滑り量検出方法及び滑り量検出装置
US8297413B2 (en) * 2007-06-21 2012-10-30 Mitsubishi Electric Corporation Safety device for elevator and rope slip detection method using drive sheave acceleration
FI121663B (fi) 2009-10-09 2011-02-28 Kone Corp Mittausjärjestely, valvontajärjestely sekä hissijärjestelmä
EP2864232A4 (en) * 2012-06-20 2016-03-02 Otis Elevator Co ACTIVE DAMPING OF VERTICAL VIBRATIONS OF AN LIFT CABIN
JP6026054B2 (ja) * 2014-04-30 2016-11-16 三菱電機株式会社 エレベーター装置およびエレベーター点検方法
CN106573755B (zh) * 2014-09-09 2019-03-01 三菱电机株式会社 电梯装置
JP6152965B2 (ja) * 2015-05-28 2017-06-28 三菱電機株式会社 エレベータ装置、その制御方法、及びエレベータ用遠隔地状態判定装置
DE112017004032T5 (de) * 2016-08-09 2019-05-02 Mitsubishi Electric Corporation Aufzug
WO2018150786A1 (ja) * 2017-02-17 2018-08-23 三菱電機株式会社 エレベーター装置
CN109573774B (zh) * 2018-05-17 2020-07-28 浙江威特电梯有限公司 一种客用安全缓冲电梯
JP6716751B1 (ja) * 2019-05-15 2020-07-01 東芝エレベータ株式会社 エレベータのロープ検査システム
EP3819245A1 (en) * 2019-11-08 2021-05-12 KONE Corporation An elevator
JP6958975B2 (ja) * 2019-11-12 2021-11-02 東芝エレベータ株式会社 エレベータのロープ検査システム
WO2021116527A1 (en) * 2019-12-10 2021-06-17 Kone Corporation Monitoring of elevator system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009098772A1 (ja) * 2008-02-08 2009-08-13 Mitsubishi Electric Corporation エレベータ装置
JP2010089869A (ja) * 2008-10-06 2010-04-22 Mitsubishi Electric Corp エレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置
JP2013023367A (ja) * 2011-07-25 2013-02-04 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ装置
WO2013161347A1 (ja) * 2012-04-25 2013-10-31 株式会社 日立製作所 エレベータ
JP2014043291A (ja) * 2012-08-24 2014-03-13 Hitachi Ltd エレベータシステム及びエレベータ制御装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021260942A1 (ja) * 2020-06-26 2021-12-30 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベーターシステム及び検査端末
JPWO2021260942A1 (ja) * 2020-06-26 2021-12-30
JP7197059B2 (ja) 2020-06-26 2022-12-27 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 エレベーターシステム及び検査端末
CN115734931A (zh) * 2020-06-26 2023-03-03 三菱电机楼宇解决方案株式会社 电梯系统以及检查终端
CN115734931B (zh) * 2020-06-26 2023-06-16 三菱电机楼宇解决方案株式会社 电梯系统以及检查终端
WO2023170796A1 (ja) * 2022-03-08 2023-09-14 三菱電機株式会社 診断装置、診断システム、遠隔監視システムおよび保守管理システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR102041254B1 (ko) 2019-11-07
US11492231B2 (en) 2022-11-08
CN109153537B (zh) 2021-03-12
DE112016006890B4 (de) 2022-01-13
CN109153537A (zh) 2019-01-04
KR20180132791A (ko) 2018-12-12
JPWO2017203561A1 (ja) 2019-01-17
JP6569807B2 (ja) 2019-09-04
US20190135582A1 (en) 2019-05-09
DE112016006890T5 (de) 2019-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6569807B2 (ja) エレベーター装置
JP5459387B2 (ja) エレベーター装置
EP2628697B1 (en) Method for controlling an elevator, and an elevator
JP5050362B2 (ja) エレベータ
JP6152965B2 (ja) エレベータ装置、その制御方法、及びエレベータ用遠隔地状態判定装置
JP6987255B2 (ja) エレベータ診断システム
US20200180910A1 (en) Method and an elevator system for defining an elongation of an elevator car suspension means
JP6218706B2 (ja) エレベータの制御装置およびエレベータの制御方法
JP5326474B2 (ja) エレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置
JP6058160B2 (ja) エレベータ装置及びその制御方法
JP6480840B2 (ja) エレベータ及びエレベータの管制運転方法
JP2012162361A (ja) ダブルデッキエレベータの診断装置
JP6494793B2 (ja) エレベータ、及びエレベータの運転方法
JP6419638B2 (ja) 両かごエレベーター
JP6975108B2 (ja) エレベーター診断システム、および、エレベーターの診断方法
WO2011104816A1 (ja) エレベータの制御装置
JP6260717B2 (ja) エレベータの制御装置
JP6812506B2 (ja) 昇降機監視方法、及び昇降機監視装置
JP7078145B1 (ja) エレベーター制御装置
JP7323078B2 (ja) エレベーター
JP6806418B1 (ja) 昇降機用ロープ計測システム
CN117279854A (zh) 用于估计电梯系统中的绳索滑动的方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2018518813

Country of ref document: JP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20187031782

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16903043

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16903043

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1