WO2017076670A1 - Vorrichtung zum anstellen einer stauchwalze eines stauchgerüsts - Google Patents

Vorrichtung zum anstellen einer stauchwalze eines stauchgerüsts Download PDF

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WO2017076670A1
WO2017076670A1 PCT/EP2016/075482 EP2016075482W WO2017076670A1 WO 2017076670 A1 WO2017076670 A1 WO 2017076670A1 EP 2016075482 W EP2016075482 W EP 2016075482W WO 2017076670 A1 WO2017076670 A1 WO 2017076670A1
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adjusting cylinder
cylinder
balancierzylinder
additional element
balancing
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PCT/EP2016/075482
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Inventor
Stefan Wendt
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Sms Group Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/06—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged vertically, e.g. edgers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/203—Balancing rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/18—Rolls or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting

Definitions

  • the invention relates to a device for adjusting a compression roll of a
  • the upsetting roll can be set from the side or pressed laterally against the rolling stock.
  • edger stands are known for example from EP 2 265 395 B1, EP 2 41 1 165 B1 or JP 01075101 A, which have one or two jobs per side.
  • edger stands comprise for storage of the compression roll a massive cassette, which takes up a large space and allows in rolling operation still play against roller and employment.
  • a edger for the production of a compression roller is known according to EP 166 981 B1 a edger, in which a reduction of a game between the components of the edger is achieved in that a piston-cylinder unit a cassette in which the compression roller is stored stored, in the direction of Walzgutes expresses, with so-called Balancierzylinder pull the cassette in the opposite direction.
  • joints between the components of this edger are set virtually free of play, resulting in a higher precision for the employment of the compression roll results in the rolling stock.
  • the edger frame according to EP 166 981 B1 is subject to the disadvantage that a piston of the piston-cylinder unit, which presses the cassette and the compression roller mounted therein in the direction of the rolling stock, of the hinged thereto
  • Balancierzylindern is spaced. In the event that the forces of both the piston-cylinder aggregate and the Balancierzylindern not accurate
  • the invention has for its object to provide a device for hiring a compression roller of a compression frame, in which by simple means a precise translational guidance of the compression roller is guaranteed without the risk of tilting or the like.
  • a device according to the present invention is used for hiring a
  • Stuffer roll of a Stauchgerüsts includes a Staucherconcentrr on which at least one Balancierzylinder is attached, and a Balanciertraverse with a Staucherconcentrr the opposite drive side and the drive side opposite working side, wherein on the balancing traverse on the working side a bearing means for the compression roller can be attached to and the drive side is provided at least one linkage through which the
  • Balancierzylinder is in operative connection with the balance beam.
  • the device further comprises at least one adjusting cylinder, which is mounted on the Staucherschreibr and with the bearing device in the direction of a rolling stock in
  • Operative connection can be brought to make the compression roll against the rolling stock, wherein the pressure force generated by the adjusting cylinder acts on the bearing means along an axis of action, which either the at least one linkage, by which the Balancierzylinder is operatively connected to the Balanciertraverse, cuts or immediately adjacent to this articulation runs.
  • the invention is based on the essential finding that an upsetting roller can be pressed against a rolling stock when the at least one adjusting cylinder is actuated, wherein the bearing device in which the compression roller is received in a supported manner, by means of the at least one balancing cylinder in the
  • two Balancierzylinder may be attached to the Staucher conspiracyr, in which case the adjusting cylinder is arranged between the Balancierzylindern.
  • Actuators of the respective Balancierzylinder are hinged to the drive side of the balance beam, wherein between the Staucher conspiracyr and Balanciertraverse an additional element is arranged, with which an actuator of the adjusting cylinder can be brought into operative connection.
  • the additional element has opposite to the drive side of the balancing crosshead two elongated pressure pins which define with their longitudinal axis the effective axis along which the pressure force is exerted on the bearing device.
  • the pressure bolts pass through the balancing crosshead, so that the
  • Compressive force of the adjusting cylinder is branched onto the two pressure bolts and can be transmitted to the working side of the balancing truss on the storage device for the compression roller.
  • the free end faces on the working side of the balancing truss can come into contact with the bearing device.
  • a pressure pin by which a compressive force is applied to the bearing device or the compression roller mounted thereon, it is to be understood that such a pressure pin may have a suitable cross-section, e.g. circular, square, rectangular, triangular or polygonal. For example, one is
  • Pressure pin formed in a circular cross section in the form of a cylinder.
  • the cross section of the pressure bolt is chosen such that on the one hand sufficient stability against kinking is ensured, and on the other hand - if necessary - a guide of the pressure bolt by a plain bearing is possible.
  • Balancing crosshead i. in a direction away from the rolling stock, is ensured by an actuation of the at least one Balancierzylinders whose
  • Actuator is articulated on the drive side of the balance beam.
  • the contact point between the actuator of the adjusting cylinder and the additional element may be formed curved.
  • this contact point may be formed such that in this case forms a point contact or a surface contact.
  • Adjustment cylinder be connected by a cylinder head with the additional element, so that lateral forces that can act on the pressure pin and / or the additional element, in particular during the piercing thrust transverse to the axis of action, reduced or not transferred to the pitch cylinder.
  • Such a configuration of the adjusting cylinder with a cylinder head can advantageously prevent damage to the costly adjusting cylinder, in particular during the puncture impact.
  • Cylinder head is not necessarily cylindrical perform, but essentially has the property of any transverse forces acting transversely to the axis of action of the adjusting cylinder to keep away from the pitch cylinder.
  • Adjustment cylinder to be hingedly connected to the additional element. This articulated connection ensures that the pressure force generated by the adjusting cylinder always only extends along the pressure bolts attached to the additional element the action axis acts, even if the actuator of the adjusting cylinder should not be aligned exactly parallel to the axis of action.
  • two An einszylinder may be attached to the Staucher conspiracyr, between the Anstellzylindern a Balancierzylinder is mounted.
  • the adjusting cylinders are connected to elongated pressure pins which define with their longitudinal axis the axis of action along which the pressure force is exerted on the bearing device for the compression roller.
  • the pressure bolts pass through the balancing crosshead, so that the pressure force of the respective adjusting cylinder on the working side of the
  • Balancing truss can be transferred to the storage facility for the compression roller. Between the Staucherconcentrr and the balance crossbar is a
  • Additional element arranged, with which an actuator of the Balancierzylinders is connected, wherein the additional element is connected to the drive side of the balancer by two linkages.
  • Acting storage device at best no tilting moment is generated and thereby tilting or the like is avoided.
  • the balancing cylinder and the adjusting cylinder need not necessarily be formed in a cylindrical shape, but rather as a respective actuator with which a suitable compressive force or tensile force can be generated.
  • the balancing cylinder or the adjusting cylinder can be driven hydraulically or electrically.
  • an actuation in one direction can be provided, namely in the direction of a rolling stock, in order to press the compression roller against the rolling stock.
  • An actuation of the adjusting cylinder in the opposite direction is not required because when exerting a tensile force by the Balancierzylinder and a corresponding movement of the Balanciertraverse the
  • Adjustment cylinder is automatically reset by a contact of the bearing device with the free end face of the pressure bolt.
  • a contact surface may be formed on the bearing device for the compression roller, with the end face of a
  • This contact surface may preferably be suitably hardened, so that premature wear of this contact surface as a result of frequent contact with the end face of the pressure bolt is avoided.
  • the contact point between the end face of a pressure bolt and the contact surface of the bearing means may be curved, for example, such that at this contact point
  • the curved formation of the said contact point can be achieved in that the end face of a pressure pin and / or the associated contact surface on the bearing device are each formed convex.
  • each may be curved.
  • a body has a convex surface, wherein the respective other body has a concave surface.
  • the present invention features a “slim” and modular
  • the device according to the present invention can be known in all known
  • Bechtgerüsttypen be used, regardless of the drive system (above or below hut floor).
  • Upsetting frames e.g. be enlarged even in confined spaces.
  • maintenance and / or replacement of components thereof are substantially simplified.
  • Another advantage for the invention is when at least one displacement sensor is provided in order to be able to obtain a conclusion about the current position of the compression roller.
  • the position transducer is in signal communication with an evaluation device, by means of which then the current position of the compression roller can be determined.
  • a control device may be provided which is in signal communication with the evaluation device. Accordingly, a measurement signal of the displacement transducer can be processed in the control device.
  • Starting cylinder can be controlled in response to a measurement signal of the transducer.
  • control of Balancierzylinders and / or adjusting cylinder can also be controlled, with the
  • Control device for the Balancierzylinder and the adjusting cylinder is equipped with a control circuit.
  • the respective current positions of the actuators of Balancierzylinders and the adjusting cylinder can be monitored by displacement transducer.
  • displacement sensors are arranged adjacent to the balancing cylinder and the adjusting cylinder.
  • Balancing cylinder or the adjusting cylinder are determined by the evaluation. In this context, it is of further advantage if the actuation of the balancing cylinder and / or the adjusting cylinder in
  • the control of the Balancierzylinders and / or the adjusting cylinder can also be controlled, namely by the control device, which includes a control circuit for this purpose.
  • Fig. 1 is a simplified side cross-sectional view of an inventive
  • Fig. 2 is a simplified side cross-sectional view of an inventive
  • Fig. 3 is a simplified side cross-sectional view of an inventive
  • Fig. 4 is a simplified side cross-sectional view of an inventive
  • Fig. 1 shows a simplified side cross-sectional view of the device 1, comprising a compression roller 10 and a Staucherformatr 12, in which two
  • Balancierzylinder 14 are mounted. Between the compression roller 10 and the compression roller 10 and the compression roller 10 and the compression roller 10 are mounted.
  • Stuffer stand 12 is a balancing crossbar 16 is arranged, which has a drive side 18 and a working side 19.
  • a bearing device 20 is preferably secured in a form-fitting manner, wherein the
  • Bearing means 20 an upper compression roll chock 21 and a lower
  • Compression roll chock 22 includes.
  • the compression roll 10 is received between these compression roll chocks 21, 22 stored.
  • a translational and preferably horizontal displacement of the compression roller 10 is characterized
  • the Balancierzylinder 14 each comprise actuators 15, which are connected by a linkage 24 with the drive side 18 of the balance crosshead 16.
  • the actuator 27 cooperates with an additional element 30.
  • the additional element 30 has opposite to the drive side 18 of the balance beam 16, two pressure bolts 32 which extend through through holes 34 formed in the balance beam 16 in the direction of the bearing means 20 and the compression roll chocks 21, 22, respectively.
  • a front free end of the actuator 27 of the adjusting cylinder 26 may be connected via a cylinder head 36 with the additional element 30.
  • Half section of a device according to the invention represents, as evidenced by the vertical line of symmetry on the right edge of the picture.
  • the invention now works as follows:
  • the pressure pins 32 define with their longitudinal axis in each case an active axis 28, along which the pressure force generated by the adjusting cylinder 26 is transmitted to the bearing device 20 and thus to the compression roller 10 received therein. While the adjusting cylinder 26 as just explained exerts a compressive force in the direction of the bearing device 20, a tensile force is exerted on the balance crosshead 16 by the balancing cylinder 14.
  • Adjusting cylinder 26 generated compressive force and the tensile force generated by the Balancierzylindern 14 are provided without clearance clearance of the device 1, resulting in a high-precision translational displacement of the compression roller 10 in the direction of a (not shown) rolling results.
  • Balancing cylinder 14 generated tensile force.
  • Balancierzylinder 14 on the one hand and the adjusting cylinder 26 on the other hand should not cancel or are in equilibrium, on the balancing cross member 16 and the attached bearing means 20 no tilting moment, whereby a precise hiring the compression roller 10 is guaranteed. It may be pointed out again that a hiring of the compression roller 10 to a (not shown) to be rolled exclusively by an actuation of the
  • Through holes 34 in the balance beam 16 extend in the direction of the bearing device 20, press against the compression roller chocks 21, 22. At the same time a tensile force is exerted by the Balancierzylindern 14, over the
  • Linkages 24 acts on the balancing cross member 16 in order to bring about a freedom of play between the components of the device 1 as a result.
  • the adjusting cylinder 26 may be formed so that its actuator 27 only exerts a force in one direction, namely in the plane of Fig. 1 from left to right. Re-dividing the pitching cylinder 26 in the opposite direction, i. in the
  • Drawing plane of Fig. 1 from right to left can then be done automatically when the pitching cylinder 26 is made powerless and continues to be exercised by the Balancierzylindern 14, a tensile force on the balancing cross 16.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of the device 1 according to the invention.
  • slide bearings 38 are received in the through holes 34 in order to guide the pressure pins 32 translationally in their horizontal displacement.
  • the remaining parts of the embodiment of FIG. 2 correspond to those of FIG. 1, so that to avoid
  • Fig. 3 shows a simplified side cross-sectional view of another
  • the guide pins 40 and the pressure pins 32 are integrally formed.
  • Fig. 4 shows a simplified side cross-sectional view of another
  • Embodiment of the device 1 according to the invention a combination of the Embodiments of Fig. 2 and 3 corresponds. This means that at the
  • both the pressure pin 32 and the guide pin 40 are each guided in slide bearings 34 and 42 longitudinally displaceable, said slide bearing in the balance crosshead 16 and the Staucherschreibr 12th
  • the plain bearings 34 and 42 may be formed as guide bushes. Alternatively, it is also possible to form such bearings as flat guides or in the form of a crowned design. In any case, the plain bearings are adapted to a respective cross-sectional shape of a pressure or guide pin 32, 40.
  • the guide pins 40 may be suitably formed in their cross-section, e.g. circular, square, rectangular, triangular or polygonal. In particular, in the case that the guide pins 40 and the pressure pins 32 are integrally formed, it is expedient that their cross-sectional shape is identical.
  • Upset roller 10 is optimized against a rolling stock.
  • the balancing cylinders 14 may be designed so that they can have a much larger travel path in the direction of the center of a rolling train compared to the adjusting cylinder 26.
  • the storage device 20 and thus the compression roller 10 proceed to the middle of a rolling mill, for example, for the purpose of maintenance or replacement of the compression roller 10.
  • Bearing device 20 in the direction of the center of a rolling train is the
  • Balancierzylinder 14 and the adjusting cylinder 26 can each be identical.
  • Displacement sensor 44 may be provided, with which a respective current position of the actuator 15 of the corresponding Balancierzylinder 14 and the actuator 27 of the adjusting cylinder can be determined, and in the same way then a conclusion to the current position of the bearing device 20 and the compression roller 10 mounted thereon is possible.
  • the displacement sensors 44 are signal-technically connected to an evaluation device (not shown).
  • displacement sensor 46 adjacent to the bearing device 20 for the compression roller, wherein this displacement sensor 46 is also connected to a signaling device (not shown).
  • the displacement sensors 44, 46 are symbolically greatly simplified only for the embodiment of FIG. 1, and can also be provided in the same way for the embodiments of FIGS. 2-4.
  • Adjustment cylinder 26 and a displacement sensor 46 are provided for the bearing device 20, these displacement sensor 44, 46 can be connected by signal technology with a common evaluation device.
  • An actuation of the balancing cylinder 14 and the adjusting cylinder 26 can be effected by a control device (not shown).
  • the control device can be technically connected to the evaluation device so that the actuation of the balancing cylinder 14 and / or the adjusting cylinder 26 takes place as a function of a measuring signal of at least one displacement transducer.
  • the Balancierzylinder 14 and / or the adjusting cylinder 26 are driven depending on the current position of their actuators 15, 27 and of the current position of the compression roller 10 in the rolling mill, possibly also taking into account assigned target positions.
  • the actuation of the Balancierzylinder 14 and the adjusting cylinder 26 by the control device can suitably be carried out in a controlled manner, for which purpose the control device is equipped with a corresponding control circuit.
  • Control device can also be integrated into a common control unit.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung 1 zum Anstellen einer Stauchwalze 10 eines Stauchgerüsts, umfassend einen Staucherständer 12, an dem zumindest ein Balancierzylinder 14 angebracht ist, eine Balanciertraverse 16 mit einer dem Staucherständer 12 gegenüberliegenden Antriebsseite 18 und einer der Antriebsseite 18 entgegengesetzten Arbeitsseite 19, wobei an der Balanciertraverse 16 an deren Arbeitsseite 19 eine Lagereinrichtung 20 für die Stauchwalze 10 insbesondere formschlüssig befestigbar ist und an deren Antriebsseite 18 zumindest eine Anlenkung 24 vorgesehen ist, durch die der Balancierzylinder 14 mit der Balanciertraverse 16 in Wirkverbindung steht, und zumindest einen Anstellungszylinder 26, der an dem Staucherständer 12 angebracht ist und mit der Lagereinrichtung (20) in Richtung eines Walzguts in Wirkverbindung bringbar ist, um die Stauchwalze 10 gegen das Walzgut anzustellen, wobei die durch den Anstellungszylinder 26 erzeugte Druckkraft auf die Lagereinrichtung 20 entlang einer Wirkachse 28 einwirkt, die entweder die zumindest eine Anlenkung 24, durch die der Balancierzylinder 14 mit der Balanciertraverse 16 wirkverbunden ist, schneidet oder unmittelbar angrenzend zu dieser Anlenkung 24 verläuft.

Description

Vorrichtung zum Anstellen einer Stauchwalze eines Stauchgerüsts
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anstellen einer Stauchwalze eines
Stauchgerüsts.
Nach dem Stand der Technik sind Stauchgerüste bekannt, mit denen eine
Stauchwalze beispielsweise beim Walzen von Grobblechen an das Walzgut von der Seite her angestellt bzw. seitlich gegen das Walzgut gedrückt werden kann. Solche Stauchgerüste sind beispielsweise aus EP 2 265 395 B1 , EP 2 41 1 165 B1 oder JP 01075101 A bekannt, die eine oder zwei Anstellungen je Seite aufweisen. Diese Stauchgerüste umfassen zur Lagerung der Stauchwalze eine wuchtige Kassette, die einen großen Bauraum beansprucht und im Walzbetrieb noch Spiel gegen Walze und Anstellung zulässt.
Zur Anstellung einer Stauchwalze ist gemäß EP 166 981 B1 ein Stauchgerüst bekannt, bei dem eine Verminderung eines Spiels zwischen den Komponenten des Stauchgerüsts dadurch erzielt wird, dass ein Kolben-Zylinder-Aggregat eine Kassette, in der die Stauchwalze gelagert aufgenommen ist, in Richtung des Walzgutes drückt, wobei sogenannte Balancierzylinder die Kassette in die Gegenrichtung ziehen. Somit werden Trennfugen zwischen den Komponenten dieses Stauchgerüsts praktisch spielfrei gestellt, woraus eine höhere Präzision für das Anstellen der Stauchwalze an das Walzgut resultiert. Das Stauchgerüst gemäß EP 166 981 B1 unterliegt dem Nachteil, dass ein Kolben des Kolben-Zylinder-Aggregates, welches die Kassette und die darin gelagerte Stauchwalze in Richtung des Walzgutes drückt, von den daran angelenkten
Balancierzylindern beabstandet ist. Für den Fall, dass die Kräfte, die sowohl von dem Kolben-Zylinder-Aggregat als auch von den Balancierzylindern nicht exakt
aufeinander abgestimmt sind, ergibt sich dann der Nachteil, dass die Kassette nicht exakt translatorisch geführt wird, woraus eine unpräzise Anstellung der Stauchwalze resultiert. Entsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Anstellen einer Stauchwalze eines Stauchgerüsts zu schaffen, bei der mit einfachen Mitteln eine präzise translatorische Führung der Stauchwalze ohne die Gefahr eines Verkantens oder dergleichen gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen
Ansprüchen definiert. Eine Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung dient zum Anstellen einer
Stauchwalze eines Stauchgerüsts, und umfasst einen Staucherständer, an dem zumindest ein Balancierzylinder angebracht ist, und eine Balanciertraverse mit einer dem Staucherständer gegenüberliegenden Antriebsseite und einer der Antriebsseite entgegengesetzten Arbeitsseite, wobei an der Balanciertraverse an deren Arbeitsseite eine Lagereinrichtung für die Stauchwalze befestigt werden kann und an deren Antriebsseite zumindest eine Anlenkung vorgesehen ist, durch die der
Balancierzylinder mit der Balanciertraverse in Wirkverbindung steht. Die Vorrichtung umfasst weiters zumindest einen Anstellungszylinder, der an dem Staucherständer angebracht ist und mit der Lagereinrichtung in Richtung eines Walzguts in
Wirkverbindung gebracht werden kann, um die Stauchwalze gegen das Walzgut anzustellen, wobei die durch den Anstellungszylinder erzeugte Druckkraft auf die Lagereinrichtung entlang einer Wirkachse einwirkt, die entweder die zumindest eine Anlenkung, durch die der Balancierzylinder mit der Balanciertraverse wirkverbunden ist, schneidet oder unmittelbar angrenzend zu dieser Anlenkung verläuft.
Der Erfindung liegt die wesentliche Erkenntnis zugrunde, dass eine Stauchwalze bei einer Betätigung des zumindest einen Anstellungszylinders gegen ein Walzgut gedrückt werden kann, wobei die Lagereinrichtung, in der die Stauchwalze gelagert aufgenommen ist, mittels des zumindest einen Balancierzylinders in die
Gegenrichtung gezogen wird, um hierdurch eine Spielfreiheit der zwischen den Komponenten der Vorrichtung vorliegenden Trennfugen zu erzielen. Indem die Wirkachse, auf der die durch den Anstellungszylinder erzeugte Druckkraft auf die Lagereinrichtung wirkt, die zumindest eine Anlenkung schneidet oder unmittelbar angrenzend zu dieser Anlenkung verläuft, wird gewährleistet, dass auf die
Lagereinrichtung und die darin gelagerte Stauchwalze kein Kippmoment ausgeübt wird und somit stets eine hochpräzise Linearbewegung der Stauchwalze
insbesondere in Richtung des Walzguts gegeben ist.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können an dem Staucherständer zwei Balancierzylinder angebracht sein, wobei dann der Anstellungszylinder zwischen den Balancierzylindern angeordnet ist. Betätigungsglieder der jeweiligen Balancierzylinder sind an der Antriebsseite der Balanciertraverse angelenkt, wobei zwischen dem Staucherständer und der Balanciertraverse ein Zusatzelement angeordnet ist, mit dem ein Betätigungsglied des Anstellungszylinders in Wirkverbindung gebracht werden kann. Das Zusatzelement weist gegenüberliegend zur Antriebsseite der Balanciertraverse zwei längliche Druckbolzen auf, die mit ihrer Längsachse die Wirkachse, entlang der die Druckkraft auf die Lagereinrichtung ausgeübt wird, definieren. Die Druckbolzen durchgreifen die Balanciertraverse, so dass die
Druckkraft des Anstellungszylinders auf die beiden Druckbolzen verzweigt wird und an der Arbeitsseite der Balanciertraverse auf die Lagereinrichtung für die Stauchwalze übertragen werden kann. Zu diesem Zweck können die freien Stirnseiten an der Arbeitsseite der Balanciertraverse in Kontakt mit der Lagereinrichtung gelangen.
In Bezug auf einen Druckbolzen, durch den eine Druckkraft auf die Lagereinrichtung bzw. die daran gelagerte Stauchwalze aufgebracht wird, ist zu verstehen, dass ein solcher Druckbolzen einen geeigneten Querschnitt aufweisen kann, z.B. kreisförmig, quadratisch, rechteckig, dreieckig oder polygonförmig. Beispielsweise ist ein
Druckbolzen bei einem kreisförmigen Querschnitt in Form eines Zylinders ausgebildet. Jedenfalls ist der Querschnitt des Druckbolzens derart gewählt, dass einerseits eine ausreichende Stabilität gegen Knicken gewährleistet ist, und andererseits - bei Bedarf - eine Führung des Druckbolzens durch ein Gleitlager möglich ist.
Es darf darauf hingewiesen werden, dass die freien Stirnseiten der Druckbolzen nicht an der Lagereinrichtung für die Stauchwalze befestigt sind, sondern lediglich - bei entsprechender Betätigung des Anstellungszylinders - in Kontakt mit der Lagereinrichtung gelangen können, um hierdurch eine Druckkraft auf die
Lagereinrichtung in Richtung eines Walzguts auszuüben. Ein Rücksteilen der
Balanciertraverse, d.h. in einer Richtung weg von dem Walzgut, wird durch eine Betätigung des zumindest einen Balancierzylinders gewährleistet, dessen
Betätigungsglied an der Antriebsseite der Balanciertraverse angelenkt ist.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Kontaktstelle zwischen dem Betätigungsglied des Anstellungszylinders und dem Zusatzelement gewölbt ausgebildet sein. Beispielsweise kann diese Kontaktstelle derart ausgebildet sein, dass sich hierbei ein Punktkontakt oder ein Flächenkontakt bildet. Hierdurch ist eine präzise Kraftübertragung zwischen dem Anstellungszylinder und dem Zusatzelement - in Richtung des Walzguts - gewährleistet, ohne dass dabei die Gefahr eines Verkantens oder dergleichen besteht.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann das Betätigungsglied des
Anstellungszylinders durch einen Zylinderkopf mit dem Zusatzelement verbunden sein, so dass Querkräfte, die auf die Druckbolzen und/oder das Zusatzelement insbesondere beim Anstichstoß quer zur Wirkachse einwirken können, vermindert oder gar nicht auf den Anstellungszylinder übertragen werden. Durch eine solche Ausstattung des Anstellungszylinders mit einem Zylinderkopf kann vorteilhaft eine Schädigung des kostspieligen Anstellungszylinders insbesondere beim Anstichstoß verhindert werden. Diesbezüglich darf darauf hingewiesen werden, dass der
Zylinderkopf nicht unbedingt zylindrisch auszuführen ist, sondern im Wesentlichen die Eigenschaft aufweist, eventuell auftretende Querkräfte, die quer zur Wirkachse des Anstellungszylinders wirken, von dem Anstellungszylinder fernzuhalten.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann das Betätigungsglied des
Anstellungszylinders mit dem Zusatzelement gelenkig verbunden sein. Durch diese Gelenkverbindung ist gewährleistet, dass die von dem Anstellungszylinder erzeugte Druckkraft auf die an dem Zusatzelement angebrachten Druckbolzen stets nur entlang der Wirkachse einwirkt, selbst wenn das Betätigungsglied des Anstellungszylinders nicht exakt parallel zur Wirkachse fluchten sollte.
Nach einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung können an dem Staucherständer zwei Anstellungszylinder angebracht sein, wobei zwischen den Anstellungszylindern ein Balancierzylinder angebracht ist. Die Anstellungszylinder sind mit länglichen Druckbolzen verbunden, die mit ihrer Längsachse die Wirkachse, entlang der die Druckkraft auf die Lagereinrichtung für die Stauchwalze ausgeübt wird, definieren. Hierbei durchgreifen die Druckbolzen die Balanciertraverse, so dass die Druckkraft der jeweiligen Anstellungszylinder an der Arbeitsseite der
Balanciertraverse auf die Lagereinrichtung für die Stauchwalze übertragen werden kann. Zwischen dem Staucherständer und der Balanciertraverse ist ein
Zusatzelement angeordnet, mit dem ein Betätigungsglied des Balancierzylinders verbunden ist, wobei das Zusatzelement mit der Antriebsseite der Balanciertraverse durch zwei Anlenkungen verbunden ist.
Bei der zuletzt genannten Ausführungsform der Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass die Rückstellungskraft, die von dem Balancierzylinder erzeugt wird, über das
Zusatzelement verzweigt auf die Balanciertraverse übertragen wird. Indem die
Anlenkungen, durch die das Zusatzelement mit der Antriebsseite der Balanciertraverse verbunden ist, entweder in Überschneidung mit der Wirkachse gebracht sind oder unmittelbar angrenzend zu der Wirkachse verlaufen, ist gewährleistet, dass durch das Wechselspiel von Zugkräften und Druckkräften, die auf die
Lagereinrichtung einwirken, bestenfalls gar kein Kippmoment erzeugt wird und dadurch ein Verkanten oder dergleichen vermieden wird.
In Bezug auf den Balancierzylinder und den Anstellungszylinder darf darauf hingewiesen werden, dass diese Komponenten der vorliegenden Erfindung nicht unbedingt in Zylinderform ausgebildet sein müssen, sondern vielmehr als jeweiliges Betätigungsorgan zu verstehen sind, mit dem eine geeignete Druckkraft bzw. Zugkraft erzeugt werden kann. Unter Berücksichtigung dessen können der Balancierzylinder bzw. der Anstellungszylinder hydraulisch oder elektrisch angetrieben sein. In Bezug auf den Anstellungszylinder darf gesondert darauf hingewiesen werden, dass zu dessen Vereinfachung lediglich eine Betätigung in einer Richtung vorgesehen sein kann, nämlich in Richtung eines Walzguts, um die Stauchwalze gegen das Walzgut zu drücken. Eine Betätigung des Anstellungszylinders in die entgegengesetzte Richtung ist nicht erforderlich, weil beim Ausüben einer Zugkraft durch den Balancierzylinder und einer entsprechenden Verfahrbewegung der Balanciertraverse der
Anstellungszylinder, durch einen Kontakt der Lagereinrichtung mit der freien Stirnseite des Druckbolzens, automatisch rückgestellt wird. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann an der Lagereinrichtung für die Stauchwalze eine Kontaktfläche ausgebildet sein, mit der die Stirnseite eines
Druckbolzens bei einer Betätigung des zugeordneten Anstellungszylinders in
Kontaktanlage gebracht werden kann. Diese Kontaktfläche kann vorzugsweise geeignet gehärtet sein, so dass ein frühzeitiger Verschleiß dieser Kontaktfläche in Folge eines häufigen Kontakts mit der Stirnseite des Druckbolzens vermieden wird.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Kontaktstelle zwischen der Stirnseite eines Druckbolzens und der Kontaktfläche der Lagereinrichtung gewölbt ausgebildet sein, beispielsweise derart, dass sich an dieser Kontaktstelle ein
Punktkontakt oder ein Flächenkontakt bildet. Hierdurch wird ein mögliches Verkanten zwischen der Stirnseite des Druckbolzens und der Lagereinrichtung verhindert und eine präzise Linearführung der Lagereinrichtung und somit der Stauchwalze in Richtung eines Walzgutes gewährleistet, wenn der Druckbolzen gegen die
Lagereinrichtung drückt. Die gewölbte Ausbildung der besagten Kontaktstelle kann dadurch erreicht werden, dass die Stirnseite eines Druckbolzens und/oder die zugeordnete Kontaktfläche an der Lagereinrichtung jeweils konvex ausgebildet sind.
In Bezug auf die Kontaktstelle darf für alle obigen Ausführungsformen der Erfindung darauf hingewiesen werden, dass hierbei die Flächen der Körper, die miteinander in Kontakt gelangen, jeweils gewölbt ausgebildet sein können. Alternativ hierzu ist es auch möglich, dass von den Körpern, die an der Kontaktstelle miteinander in Kontakt gelangen, ein Körper eine konvexe Fläche aufweist, wobei der jeweils andere Körper eine konkave Fläche aufweist.
Die vorliegende Erfindung zeichnet sich durch eine„schlanke" und modulare
Bauweise aus. Das Zusammenwirken der mechanischen Komponenten gewährleistet eine vollständige Ausbalancierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, unter Eliminierung von sämtlichen Spielen in Trennfugen oder dergleichen.
Die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung kann in allen bekannten
Stauchgerüsttypen verwendet werden, und zwar unabhängig vom Antriebssystem (ober- oder unterhalb Hüttenflur). Hierbei kann ein Anwendungsgebiet von
Stauchgerüsten z.B. auch unter beengten Platzverhältnissen vergrößert werden. Schließlich sind bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Wartung und/oder ein Austausch von deren Komponenten wesentlich vereinfacht.
Von weiterem Vorteil für die Erfindung ist, wenn zumindest ein Wegaufnehmer vorgesehen ist, um einen Rückschluss auf die aktuelle Position der Stauchwalze gewinnen zu können. Zu diesem Zweck steht der Wegaufnehmer in Signalverbindung mit einer Auswerteeinrichtung, mittels der dann die aktuelle Position der Stauchwalze bestimmt werden kann.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann eine Steuereinrichtung vorgesehen sein, die in Signalverbindung mit der Auswerteeinrichtung steht. Entsprechend kann ein Messsignal des Wegaufnehmers in der Steuereinrichtung verarbeitet werden. Mittels der Steuereinrichtung können der Balancierzylinder und/oder der
Anstellungszylinder in Abhängigkeit von einem Messsignal des Wegaufnehmers angesteuert werden. Hierbei kann die Ansteuerung des Balancierzylinders und/oder Anstellungszylinders auch geregelt erfolgen, wobei zu diesem Zweck die
Steuereinrichtung für den Balancierzylinder und den Anstellungszylinder mit einem Regelkreis ausgestattet ist. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können die jeweils aktuelle Positionen der Betätigungsglieder des Balancierzylinders und des Anstellungszylinders durch Wegaufnehmer überwacht werden. Zu diesem Zweck sind solche Wegaufnehmer angrenzend zu dem Balancierzylinder und dem Anstellungszylinder angeordnet. Indem diese Wegaufnehmer signaltechnisch mit der Auswerteeinrichtung verbunden sind, kann dann eine jeweils aktuelle Position eines Betätigungsglieds des
Balancierzylinders bzw. des Anstellungszylinders von der Auswerteeinrichtung bestimmt werden. In diesem Zusammenhang ist von weiterem Vorteil, wenn die Ansteuerung des Balancierzylinders und/oder des Anstellungszylinders in
Abhängigkeit von einer zuvor bestimmten Position von deren Betätigungsgliedern erfolgt, ggf. unter Berücksichtigung von zugehörigen Soll-Positionen. Hierbei kann die Ansteuerung des Balancierzylinders und/oder des Anstellungszylinders auch geregelt erfolgen, nämlich durch die Steuereinrichtung, die hierzu einen Regelkreis umfasst. Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer schematisch vereinfachten Zeichnung im Detail beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 Eine vereinfachte seitliche Querschnittsansicht einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung,
Fig. 2 eine vereinfachte seitliche Querschnittsansicht einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung nach einer weiteren Ausführungsform,
Fig. 3 eine vereinfachte seitliche Querschnittsansicht einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung nach einer weiteren Ausführungsform, und
Fig. 4 eine vereinfachte seitliche Querschnittsansicht einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung nach einer noch weiteren Ausführungsform.
In den Fig. 1 -4 sind jeweils verschiedene Ausführungsformen einer Vorrichtung 1 nach der vorliegenden Erfindung gezeigt. Hierbei werden für gleiche Teile jeweils die gleichen Bezugsziffern verwendet. Fig. 1 zeigt eine vereinfachte seitliche Querschnittsansicht der Vorrichtung 1 , umfassend eine Stauchwalze 10 und einen Staucherständer 12, in dem zwei
Balancierzylinder 14 angebracht sind. Zwischen der Stauchwalze 10 und dem
Staucherständer 12 ist eine Balanciertraverse 16 angeordnet, die eine Antriebsseite 18 und eine Arbeitsseite 19 aufweist. An der Arbeitsseite 19 der Balanciertraverse 16 ist eine Lagereinrichtung 20 vorzugsweise formschlüssig befestigt, wobei die
Lagereinrichtung 20 ein oberes Stauchwalzeneinbaustück 21 und ein unteres
Stauchwalzeneinbaustück 22 umfasst. Die Stauchwalze 10 ist zwischen diesen Stauchwalzeneinbaustücken 21 , 22 gelagert aufgenommen. Ein translatorisches und vorzugsweise horizontales Verschieben der Stauchwalze 10 ist dadurch
gewährleistet, dass die Stauchwalzeneinbaustücke 21 , 22 jeweils auf Führungsholmen F verschieblich aufgenommen bzw. gelagert sind.
Die Balancierzylinder 14 umfassen jeweils Betätigungsglieder 15, die durch eine Anlenkung 24 mit der Antriebsseite 18 der Balanciertraverse 16 verbunden sind.
In dem Staucherständer 12 ist zwischen den beiden Balancierzylindern 14 ein Anstellungszylinder 26 angebracht, dessen Betätigungsglied 27 mit einem Zusatzelement 30 zusammenwirkt. Das Zusatzelement 30 weist gegenüberliegend zur Antriebsseite 18 der Balanciertraverse 16 zwei Druckbolzen 32 auf, die sich durch Durchgangslöcher 34, die in der Balanciertraverse 16 ausgebildet sind, in Richtung der Lagereinrichtung 20 bzw. der Stauchwalzeneinbaustücke 21 , 22 erstrecken.
Ein vorderes freies Ende des Betätigungsglieds 27 des Anstellungszylinders 26 kann über einen Zylinderkopf 36 mit dem Zusatzelement 30 verbunden sein. Alternativ hierzu ist es auch möglich, das vordere freie Ende des Betätigungsglieds 27 über eine Gelenkverbindung mit dem Zusatzelement 30 zu verbinden.
An dieser Stelle darf darauf hingewiesen werden, dass Fig. 1 lediglich einen
Halbschnitt einer erfindungsgemäßen Vorrichtung darstellt, ausweislich der vertikalen Symmetrielinie am rechten Bildrand. Die Erfindung funktioniert nun wie folgt:
Bei einer Betätigung des Anstellungszylinders 26 wird dessen Betätigungsglied 27 nach außen bewegt, in der Zeichnungsebene von Fig. 1 von links nach rechts.
Hierdurch werden das Zusatzelement 30, und in Verbindung damit auch die beiden Druckbolzen 32, in die gleiche Richtung bewegt, wobei dann die freien Stirnseiten der Druckbolzen 32 in Kontakt mit den Stauchwalzeneinbaustücken 21 , 22 gelangen. Die Druckbolzen 32 definieren mit ihrer Längsachse jeweils eine Wirkachse 28, entlang der die von dem Anstellungszylinder 26 erzeugte Druckkraft auf die Lagereinrichtung 20 und somit auf die darin gelagert aufgenommene Stauchwalze 10 übertragen wird. Während der Anstellungszylinder 26 wie soeben erläutert eine Druckkraft in Richtung der Lagereinrichtung 20 ausübt, wird durch die Balancierzylinder 14 eine Zugkraft auf die Balanciertraverse 16 ausgeübt. Durch das Wechselspiel der durch den
Anstellungszylinder 26 erzeugten Druckkraft und der von den Balancierzylindern 14 erzeugten Zugkraft werden die Trennfugen der Vorrichtung 1 vorteilhaft spielfrei gestellt, woraus ein hochpräzises translatorisches Verschieben der Stauchwalze 10 in Richtung eines (nicht gezeigten) Walzguts resultiert. Für das Anstellen der
Stauchwalze 10 gegen das Walzgut versteht sich, dass die durch den
Anstellungszylinder 26 erzeugte Druckkraft größer ist als die durch die
Balancierzylinder 14 erzeugte Zugkraft.
Die Darstellung von Fig. 1 verdeutlicht, dass die Wirkachsen 28, entlang der die Druckraft auf die Lagereinrichtung 20 ausgeübt wird, unmittelbar angrenzend zu den jeweiligen Anlenkungen 24 verläuft, durch die die Betätigungsglieder 15 der entsprechenden Balancierzylinder 14 mit der Antriebsseite 18 der Balanciertraverse 16 verbunden sind. Somit wirkt selbst für den Fall, dass sich die Kräfte der
Balancierzylinder 14 einerseits und des Anstellungszylinders 26 andererseits nicht aufheben sollten bzw. im Gleichgewicht sind, auf die Balanciertraverse 16 und die daran angebrachte Lagereinrichtung 20 kein Kippmoment, wodurch ein präzisen Anstellen der Stauchwalze 10 gewährleistet bleibt. Es darf nochmals darauf hingewiesen werden, dass ein Anstellen der Stauchwalze 10 an ein (nicht gezeigtes) Walzgut ausschließlich durch eine Betätigung des
Anstellungszylinders 26 erfolgt, wobei die Druckbolzen 32, die sich durch die
Durchgangslöcher 34 in der Balanciertraverse 16 in Richtung der Lagereinrichtung 20 erstrecken, gegen die Stauchwalzeneinbaustücke 21 , 22 drücken. Gleichzeitig wird hierbei von den Balancierzylindern 14 eine Zugkraft ausgeübt, die über die
Anlenkungen 24 auf die Balanciertraverse 16 wirkt, um im Ergebnis eine Spielfreiheit zwischen den Komponenten der Vorrichtung 1 herbeizuführen. Nach einer
vereinfachten Ausführungsform kann der Anstellungszylinder 26 dahingehend ausgebildet sein, dass sein Betätigungsglied 27 lediglich eine Kraft in einer Richtung ausübt, nämlich in der Zeichenebene von Fig. 1 von links nach rechts. Ein Rücksteilen des Anstellungszylinders 26 in der entgegengesetzten Richtung, d.h. in der
Zeichenebene von Fig. 1 von rechts nach links, kann dann automatisch erfolgen, wenn der Anstellungszylinder 26 kraftlos gestellt wird und von den Balancierzylindern 14 weiterhin eine Zugkraft auf die Balanciertraverse 16 ausgeübt wird.
Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. In Weiterbildung zur Ausführungsform von Fig. 1 sind hierbei in den Durchgangslöchern 34 Gleitlager 38 aufgenommen, um die Druckbolzen 32 bei deren horizontaler Verschiebung translatorisch zu führen. Im Übrigen entsprechen die übrigen Teile der Ausführungsform von Fig. 2 jenen von Fig. 1 , so dass zur Vermeidung von
Wiederholungen auf die Erläuterung von Fig. 1 verwiesen wird.
Fig. 3 zeigt eine vereinfachte seitliche Querschnittsansicht einer weiteren
Ausführungsform der Vorrichtung 1 , bei der das Zusatzelement 30 gegenüberliegend zum Staucherständer 12 zwei Führungsbolzen 40 aufweist, die jeweils in Gleitlagern 42, die in dem Staucherständer 12 vorgesehen sind, längsverschieblich geführt sind. Zweckmäßigerweise können die Führungsbolzen 40 und die Druckbolzen 32 einstückig ausgebildet sind.
Fig. 4 zeigt eine vereinfachte seitliche Querschnittsansicht ein weiteren
Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 , die einer Kombination der Ausführungsformen von Fig. 2 und 3 entspricht. Dies bedeutet, dass bei der
Ausführungsform gemäß Fig. 4 sowohl die Druckbolzen 32 als auch die Führungsbolzen 40 jeweils in Gleitlagern 34 bzw. 42 längsverschieblich geführt sind, wobei diese Gleitlager in der Balanciertraverse 16 bzw. dem Staucherständer 12
vorgesehen sind. Die Gleitlager 34 bzw. 42 können als Führungsbuchsen ausgebildet sein. Alternativ hierzu ist es auch möglich, solche Gleitlager als Flachführungen oder in Form einer balligen Ausführung auszubilden. Jedenfalls sind die Gleitlager an eine jeweilige Querschnittsform eines Druck- bzw. Führungsbolzens 32, 40 angepasst. In gleicher Weise wie die Druckbolzen 32 können auch die Führungsbolzen 40 in ihrem Querschnitt geeignet ausgebildet sein, z.B. kreisförmig, quadratisch, rechteckig, dreieckig oder polygonförmig. Insbesondere für den Fall, dass die Führungsbolzen 40 und die Druckbolzen 32 einstückig ausgebildet sind, ist es zweckmäßig, dass deren Querschnittform identisch ist.
Bezüglich der Ausführungsformen nach den Fig. 2-4 darf darauf hingewiesen werden, dass die Führung der Druckbolzen 32 bzw. der Führungsbolzen 40 in den
zugeordneten Gleitlagern die Präzision einer translatorischen Verschiebung des Zusatzelements 30 nochmals verbessert, und hierdurch das Anstellen der
Stauchwalze 10 gegen ein Walzgut optimiert ist.
Bezüglich aller Ausführungsformen der Vorrichtung 1 nach der vorliegenden Erfindung darf darauf hingewiesen werden, dass die Balancierzylinder 14 dahingehend ausgebildet sein können, dass sie im Vergleich zum Anstellungszylinder 26 einen weit größeren Verfahrweg in Richtung der Mitte einer Walzstraße aufweisen können.
Durch eine entsprechende Betätigung der Balancierzylinder 14 ist es somit möglich, die Lagereinrichtung 20 und damit auch die Stauchwalze 10 bis in die Mitte einer Walzstraße zu verfahren, beispielsweise zum Zweck einer Wartung oder eines Austauschs der Stauchwalze 10. Bei einem solch weiten Verfahren der
Lagereinrichtung 20 in Richtung der Mitte einer Walzstraße wird der
Anstellungszylinder 26 nicht aktuiert, wobei die Druckbolzen 32 ebenfalls nicht bewegt werden, weil deren Stirnseiten nicht an den Stauchwalzeneinbaustücken 21 , 22 befestigt sind.
Für den Balancierzylinder 14 und den Anstellungszylinder 26 können jeweils
Wegaufnehmer 44 vorgesehen sein, mit denen eine jeweils aktuelle Position des Betätigungsglieds 15 der entsprechenden Balancierzylinder 14 bzw. des Betätigungsglieds 27 des Anstellungszylinders bestimmt werden kann, und in gleicher Weise dann auch ein Ruckschluss auf die aktuelle Position der Lagereinrichtung 20 und der daran gelagerten Stauchwalze 10 möglich ist. Hierzu sind die Wegaufnehmer 44 mit einer (nicht gezeigten) Auswerteeinrichtung signaltechnisch verbunden.
Weiters ist es möglich, einen Wegaufnehmer 46 angrenzend zu der Lagereinrichtung 20 für die Stauchwalze vorzusehen, wobei dieser Wegaufnehmer 46 ebenfalls mit einer (nicht gezeigten) Auswerteeinrichtung signaltechnisch verbunden ist.
Entsprechend kann mittels dieses Wegaufnehmers 46 und der damit verbundenen Auswerteeinrichtung direkt eine aktuelle Position der Lagereinrichtung 20 und der daran gelagerten Stauchwalze 10 im Walzgerüst bestimmt werden.
Zu Zwecken der Vereinfachung sind die Wegaufnehmer 44, 46 symbolisch stark vereinfacht nur für die Ausführungsform von Fig. 1 dargestellt, und können in gleicher Weise auch für die Ausführungsformen der Fig. 2-4 vorgesehen sein.
Falls Wegaufnehmer 44 sowohl für den Balancierzylinder 14 und den
Anstellungszylinder 26 als auch ein Wegaufnehmer 46 für die Lagereinrichtung 20 vorgesehen sind, können diese Wegaufnehmer 44, 46 signaltechnisch mit einer gemeinsamen Auswerteeinrichtung verbunden sein.
Eine Betätigung der Balancierzylinder 14 und des Anstellungszylinders 26 kann durch eine (nicht gezeigte) Steuereinrichtung erfolgen. Hierzu kann die Steuereinrichtung mit der Auswerteeinrichtung signaltechnisch in Verbindung stehen, so dass die Ansteuerung der Balancierzylinder 14 und/oder des Anstellungszylinders 26 in Abhängigkeit von einem Messsignal zumindest eines Wegaufnehmers erfolgt. Dies bedeutet, dass der Balancierzylinder 14 und/oder der Anstellungszylinder 26 in Abhängigkeit von der jeweils aktuellen Position von deren Betätigungsgliedern 15, 27 bzw. von der aktuellen Position der Stauchwalze 10 im Walzgerüst angesteuert werden, ggf. auch unter Berücksichtigung von zugeordneten Sollpositionen. Die Betätigung der Balancierzylinder 14 und des Anstellungszylinders 26 durch die Steuereinrichtung kann zweckmäßigerweise in geregelter Form erfolgen, wozu die Steuereinrichtung mit einem entsprechenden Regelkreis ausgestattet ist. Schließlich darf darauf hingewiesen werden, dass die Auswerteeinrichtung und die
Steuereinrichtung auch in ein gemeinsames Steuergerät integriert sein können.
Bezugszeichenliste
1 Bezugszeichenliste
10 Stauchwalze
12 Stauchständer
14 Balancierzylinder
16 Balanciertraverse
18 Antriebsseite
19 Arbeitsseite
20 Lagereinrichtung
24 Anlenkung
26 Anstellzylinder
27 Betätigungsglied
28 Gleitlager
30 Zusatzelement
32 Druckbolzen
40 Führungsbolzen
44 Wegaufnehmer
46 Wegaufnehmer

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (1 ) zum Anstellen einer Stauchwalze (10) eines Stauchgerüsts, umfassend
einen Staucherständer (12), an dem zumindest ein Balancierzylinder (14) angebracht ist,
eine Balanciertraverse (16) mit einer dem Staucherständer (12)
gegenüberliegenden Antriebsseite (18) und einer der Antriebsseite (18) entgegengesetzten Arbeitsseite (19), wobei an der Balanciertraverse (16) an deren Arbeitsseite (19) eine Lagereinrichtung (20) für die Stauchwalze (10) insbesondere formschlüssig befestigbar ist und an deren Antriebsseite (18) zumindest eine Anlenkung (24) vorgesehen ist, durch die der Balancierzylinder (14) mit der Balanciertraverse (16) in Wirkverbindung steht, und
zumindest einen Anstellungszylinder (26), der an dem Staucherständer (12) angebracht ist und mit der Lagereinrichtung (20) in Richtung eines Walzguts in Wirkverbindung bringbar ist, um die Stauchwalze (10) gegen das Walzgut anzustellen, wobei die durch den Anstellungszylinder (26) erzeugte Druckkraft auf die Lagereinrichtung (20) entlang einer Wirkachse (28) einwirkt, die entweder die zumindest eine Anlenkung (24), durch die der Balancierzylinder (14) mit der Balanciertraverse (16) wirkverbunden ist, schneidet oder unmittelbar angrenzend zu dieser Anlenkung (24) verläuft.
2. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass an dem
Staucherständer (12) zwei Balancierzylinder (14) und dazwischen der
Anstellungszylinder (26) angebracht sind, wobei Betätigungsglieder (15) der jeweiligen Balancierzylinder (14) an der Antriebsseite (18) der Balanciertraverse (16) angelenkt sind, wobei zwischen dem Staucherständer (12) und der Balanciertraverse (16) ein Zusatzelement (30) angeordnet ist, mit dem ein Betätigungsglied (27) des Anstellungszylinders (26) in Wirkverbindung bringbar ist, wobei das Zusatzelement (30) gegenüberliegend zur Antriebsseite (18) der Balanciertraverse (16) zwei längliche Druckbolzen (32) aufweist, die mit ihrer Längsachse die Wirkachse (28) definieren und die Balanciertraverse (16) durchgreifen, so dass die Druckkraft des Anstellungszylinders (26) auf die beiden Druckbolzen (32) verzweigt wird und an der Arbeitsseite (19) der Balanciertraverse (16) auf die Lagereinrichtung (20) für die Stauchwalze (10) übertragbar ist.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Kontaktstelle zwischen dem Betätigungsglied (27) des Anstellungszylinders (26) und dem Zusatzelement (30) gewölbt ausgebildet ist.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsglied (27) des Anstellungszylinders (26) durch einen Zylinderkopf (36) mit dem Zusatzelement (30) verbindbar ist, so dass Querkräfte, die auf die Druckbolzen (32) und/oder das Zusatzelement (30) quer zur Wirkachse (28) einwirken, vermindert oder gar nicht auf den Anstellungszylinder (26) übertragen werden.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das
Betätigungsglied (27) des Anstellungszylinders (26) mit dem Zusatzelement (30) gelenkig verbunden ist.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass an dem Staucherständer (12) zwei Anstellungszylinder (26) und dazwischen ein Balancierzylinder (14) angebracht sind, wobei die Anstellungszylinder (26) mit länglichen Druckbolzen (32) verbunden sind, die mit ihrer Längsachse die Wirkachse (28) definieren und die Balanciertraverse (16) durchgreifen, so dass die Druckkraft der jeweiligen Anstellungszylinder (26) an der Arbeitsseite (19) der Balanciertraverse (16) auf die Lagereinrichtung (20) für die Stauchwalze (10) übertragbar ist, wobei zwischen dem Staucherständer (12) und der Balanciertraverse (16) ein Zusatzelement (30) angeordnet ist, mit dem ein Betätigungsglied (15) des Balancierzylinders (14) verbunden ist, wobei das Zusatzelement (30) mit der Antriebsseite (18) der Balanciertraverse (16) durch zwei Anlenkungen (24) verbunden ist.
Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinrichtung (20) für die Stauchwalze (10) aus einem oberen Stauchwalzeneinbaustück (21 ) und einem unteren Stauchwalzeneinbaustück (22) gebildet ist, wobei die Stauchwalze (10) zwischen den
Stauchwalzeneinbaustücken (21 , 22 ) gelagert aufgenommen ist.
Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbolzen (32) in der Balanciertraverse (16) in Gleitlagern (38) längsverschieblich geführt sind, vorzugsweise, dass die Gleitlager (38) mit einer Schmierung versehen sind.
Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzelement (30) gegenüberliegend zum Staucherständer (12) zumindest einen Führungsbolzen (40) aufweist, der in einem in dem
Staucherständer (12) befestigten Gleitlager (42) längsverschieblich geführt ist, vorzugsweise, dass die Gleitlager (42) mit einer Schmierung versehen sind.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 9, soweit rückbezogen auf einen der Ansprüche 2 bis 4 oder Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die
Druckbolzen (32) und die Führungsbolzen (40) einstückig ausgebildet sind.
Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an der Lagereinrichtung (20) für die Stauchwalze (10) eine Kontaktfläche ausgebildet ist, mit der die Stirnseite eines Druckbolzens (32) bei einer Betätigung des Anstellungszylinders (26) in Kontaktanlage bringbar ist. 12. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Kontaktstelle zwischen der Stirnseite eines Druckbolzens (32) und der Kontaktfläche der Lagereinrichtung (20) gewölbt ausgebildet ist, so dass sich an der Kontaktstelle ein Punktkontakt bildet,
13. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 3 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktstelle als Punktkontakt oder als Flächenkontakt ausgebildet ist.
14. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 3, 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktstelle entweder durch jeweils konvexe Flächen, oder durch je eine konvexe Fläche und eine konkave Fläche ausgebildet ist.
15. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verfahrweg des Balancierzylinders (14) in Richtung des Walzguts größer ist als ein Verfahrweg des Anstellungszylinders (26), so dass die Stauchwalze (10) allein durch eine Betätigung des Balancierzylinders (14) in die Mitte einer Walzstraße, an der die Vorrichtung (1 ) positioniert ist, verfahrbar ist.
16. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Anstellungszylinder (26) hydraulisch oder elektrisch angetrieben ist, vorzugsweise, dass der Anstellungszylinder (26) nur in einer
Richtung, nämlich in Richtung des Walzguts betätigbar ist.
17. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Balancierzylinder (14) hydraulisch oder elektrisch angetrieben ist, vorzugsweise, dass der Balancierzylinder (14) in beiden
Richtungen betätigbar ist, so dass die Balanciertraverse (16) und damit die Lagereinrichtung (20) für die Stauchwalze (10) durch den Balancierzylinder (14) hin- und her bewegbar ist. 18. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Wegaufnehmer (44, 46) vorgesehen ist, wobei der
Wegaufnehmer in Signalverbindung mit einer Auswerteeinrichtung steht, so dass eine aktuelle Positionen der Stauchwalze (10) bestimmbar ist. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die
Auswerteeinrichtung in Signalverbindung mit einer Steuereinrichtung für den Balancierzylinder (14) und den Anstellungszylinder (26) steht, wobei der Balancierzylinder (14) und/oder der Anstellungszylinder (26) in Abhängigkeit von einem Messsignal des Wegaufnehmers (44, 46) ansteuerbar sind, vorzugsweise, dass die Ansteuerung des Balancierzylinders (14) und/oder des Anstellungszylinders (26) regelbar ist.
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