CN108348968B - 用于调整立轧轧机机架的立轧轧辊的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调整立轧轧机的立轧轧辊(10)的装置(1)，包括：立轧轧机支架(12)，在其上安装有至少一个平衡缸(14)；平衡横梁(16)，其具有与立轧轧机支架(12)相对而置的驱动侧(18)和与驱动侧(18)相反的工作侧(19)，其中，在平衡横梁(16)上在其工作侧(19)上尤其可形状配合连接地固定有用于立轧轧辊(10)的支承机构(20)，并且在其驱动侧(18)上设置有至少一个铰接部(24)，通过该铰接部使平衡缸(14)与平衡横梁(16)有效连接；和至少一个调整缸(26)，其安装在立轧轧机支架(12)上并且可与支承机构(20)朝轧件的方向有效连接，以便将立轧轧辊(10)调整成抵靠轧件，其中，通过调整缸(26)产生的压力沿着作用轴线(28)作用到支承机构(20)上，该作用轴线与使平衡缸(14)和平衡横梁(16)有效连接的至少一个铰接部(24)相交或直接紧邻该铰接部(24)伸延。

Description

用于调整立轧轧机机架的立轧轧辊的装置

技术领域

本发明涉及一种用于调整立轧轧机的立轧轧辊的装置。

背景技术

根据现有技术已知立轧轧机，通过该立轧轧机，立轧轧辊例如可在轧制厚板时从侧部靠近轧件或从侧部压靠轧件。这种立轧轧机例如从EP 2 265 395 B1、EP 2 411 165B1或JP 01075101 A已知，其在各侧具有一个或两个调整部。为了支承立轧轧辊，立轧轧机包括巨大的匣体，其占据很大的结构空间并且在轧制运行中允许相对于轧辊和调整部留有间隙。

为了调整立轧轧辊，根据EP 166 981 B1已知一种立轧轧机，在其中，减小在立轧轧机的零件之间的间隙由此实现，即，活塞-缸-总成朝轧件的方向压立轧轧辊支承地容纳在里面的匣体，其中，所谓的平衡缸沿相反的方向拉匣体。由此在立轧轧机的零件之间的分界缝实际上调节成没有间隙，由此引起用于调整立轧轧辊压靠到轧件处的更高的精度。

根据EP 166 981 B1的立轧轧机具有的缺点是，朝轧件的方向压匣体和支承在其中的立轧轧辊的活塞-缸-总成的活塞与和它铰接的平衡缸间隔开。对于来自活塞-缸-总成以及来自平衡缸的力没有精确彼此协调的情况，此时产生的缺点是，匣体没有精确地平移地被引导，由此引起立轧轧辊的不精确的贴靠。

发明内容

相应地，本发明的目的在于提供一种用于调整立轧轧机的立轧轧辊的装置，在其中以简单的器件在没有歪斜等风险的情况下保证精确地平移地引导立轧轧辊。

该目的通过根据本发明的用于调整立轧轧机的立轧轧辊的装置实现。

根据本发明的装置用于调整立轧轧机的立轧轧辊，并且包括：立轧轧机支架，在该立轧轧机支架上安装有至少一个平衡缸；平衡横梁，其具有与立轧轧机支架相对而置的驱动侧和与驱动侧相反的工作侧，其中，在平衡横梁上在其工作侧可固定有用于立轧轧辊的支承机构，并且在其驱动侧设置有至少一个铰接部，通过该铰接部使平衡缸与平衡横梁有效连接。装置还包括至少一个调整缸，其安装在立轧轧机支架上并且可与支承机构朝轧件的方向有效连接，以便使立轧轧辊靠在轧件上，其中，由调整缸产生的压力沿着作用轴线作用到支承机构上，作用轴线与使平衡缸和平衡横梁有效连接的至少一个铰接部相交或直接紧邻于铰接部平行伸延，使得在所述支承机构和支承在其中的立轧轧辊上没有施加倾覆力矩。

本发明基于的主要认识是，在操纵至少一个调整缸时立轧轧辊可压靠轧件，其中，借助于至少一个平衡缸沿相反的方向拉动支承机构，立轧轧辊支承地容纳在支承机构中，以便由此实现在装置的零件之间的分界缝没有间隙。通过使作用轴线(通过调整缸产生的压力在该作用轴线上作用到支承机构上)与至少一个铰接部相交或直接紧邻于该铰接部伸延来保证，在支承机构和支承在里面的立轧轧辊上没有施加倾覆力矩，并且由此始终得到立轧轧辊尤其朝轧件的方向的高精度的线性运动。

在本发明的有利的改进方案中，可在立轧轧机支架上安装两个平衡缸，其中，此时调整缸布置在平衡缸之间。相应的平衡缸的操纵元件铰接在平衡横梁的驱动侧上，其中，在立轧轧机支架和平衡横梁之间布置有附加元件，调整缸的操纵元件可与该附加元件有效连接。附加元件与平衡横梁的驱动侧相对而置地具有两个长形的压紧销，压紧销以其纵向轴线限定作用轴线，压力沿着该作用轴线施加到支承机构上。压紧销伸过平衡横梁，从而调整缸的压力分支到两个压紧销上，并且可在平衡横梁的工作侧传递到用于立轧轧辊的支承机构上。为此目的，在平衡横梁的工作侧上的自由的端侧可与支承机构接触。

关于将压力施加到支承机构或支承在它上面的立轧轧辊上的压紧销，要理解的是，这种压紧销可具有合适的横截面，例如圆形、方形、矩形、三角形或多边形。例如压紧销在圆形的横截面的情况下以缸的形式来构造。在任何情况下，压紧销的横截面如此选择，即，一方面确保足够的稳定性，以防折弯，并且另一方面在需要时可通过滑动支承引导压紧销。

应指出的是，压紧销的自由的端侧没有固定在用于立轧轧辊的支承机构处，而是仅仅在相应操纵调整缸时可与支承机构接触，以便由此将压力朝轧件的方向施加到支承机构上。平衡横梁的回位，即，朝背离轧件的方向的回位，通过操纵至少一个平衡缸来保证，其操纵元件铰接在平衡横梁的驱动侧上。

在本发明的有利的改进方案中，在调整缸的操纵元件和附加元件之间的接触部位可拱形地构造。接触部位例如可如此构造，即，在此形成点接触或面接触。由此保证在朝轧件的方向上在调整缸和附加元件之间的精确的力传递，而没有在此存在歪斜等的风险。

在本发明的有利的改进方案中，调整缸的操纵元件可通过缸头部与附加元件连接，从而尤其在横向于作用轴线的起始冲击的情况下可作用到压紧销和/或附加元件上的横向力得到减小或完全没有传递到调整缸上。通过调整缸这样配有缸头部可尤其在起始冲击时有利地防止损伤昂贵的调整缸。对此应指出的是，缸头部不一定柱状地实施，而是主要具有这样的特性，防止调整缸受到可能出现的横向于调整缸的作用轴线作用的横向力。

在本发明的有利的改进方案中，调整缸的操纵元件可与附加元件铰接连接。通过该铰接连接保证由调整缸产生的压力始终仅仅沿着作用轴线作用到安装在附加元件处的压紧销上，即使调整缸的操纵元件不是精确平行于作用轴线对准。

按照根据本发明的装置的一替代的实施方式，可在立轧轧机支架上安装两个调整缸，其中，在调整缸之间安装有平衡缸。调整缸与长形的压紧销连接，压紧销以其纵向轴线限定作用轴线，压力沿着作用轴线施加到用于立轧轧辊的支承机构上。在此，压紧销伸过平衡横梁，从而相应的调整缸的压力可在平衡横梁的工作侧传递到用于立轧轧辊的支承机构上。在立轧轧机支架和平衡横梁之间布置有附加元件，平衡缸的操纵元件与该附加元件连接，其中，附加元件与平衡横梁的驱动侧通过两个铰接部连接。

在本发明的最后提到的实施方式中的优点是，由平衡缸产生的回位力通过附加元件分开地传递到平衡横梁上。通过使附加元件与平衡横梁的驱动侧连接的铰接部与作用轴线相交或直接紧邻于作用轴线伸延，保证通过作用到支承机构上的拉力和压力的相互作用在最佳情况下完全没有倾覆力矩产生，并且由此避免歪斜等等。

关于平衡缸和调整缸应指出的是，本发明的零件不一定必须以缸形式构造，而是可理解为相应的操纵机构，通过它可产生合适的压力或拉力。在对此有所考虑的情况下，平衡缸或调整缸可液压地或电气地驱动。关于调整缸应单独指出的是，为了简化调整缸，可仅仅设置在一个方向上的操纵，即朝轧件的方向，以便将立轧轧辊压靠轧件。在相反的方向上操纵调整缸是不需要的，因为在通过平衡缸施加拉力并且平衡横梁相应地行进运动时调整缸通过支承机构与压紧销的自由端侧的接触自动回位。

在本发明的有利的改进方案中，可在用于立轧轧辊的支承机构上构造接触面，在操纵对应的调整缸时，压紧销的端侧可与该接触面接触。接触面可优选地合适地经过淬火，从而避免接触面由于与压紧销的端侧的经常接触而过早磨损。

在本发明的有利的改进方案中，在压紧销的端侧和支承机构的接触面之间的接触部位可拱形地构造，例如使得在该接触部位处形成点接触或面接触。由此，如果压紧销压靠支承机构，防止在压紧销的端侧和支承机构之间的可能的歪斜并且保证支承机构和因此立轧轧辊朝轧件的方向的精确的线性引导。所述接触部位的拱形的构造方案可由此实现，即，压紧销的端侧和/或在支承机构处的对应的接触面相应凸形地构造。

对于本发明的上述所有的实施方式，关于接触部位应指出的是，在此彼此接触的实体的面可相应拱形地构造。对此替代地，同样可行的是，对于在接触部位处彼此接触的实体，一实体具有凸状面，其中，相应另一实体具有凹状面。

本发明的特征在于“细长的”和模块化的结构方式。机械零件的相互作用在消除了分界缝等中的所有间隙的情况下保证根据本发明的装置的完全的平衡。

根据本发明的装置可用在所有已知的立轧轧机类型中，亦即，与驱动系统(在车间地面之上或之下)无关。在此，立轧轧机的应用领域例如还可在狭窄的空间情况下得到扩展。最后，在根据本发明的装置中，明显简化了其零件的维护和/或替换。

本发明的其他优点是，设置至少一个位移传感器，以便可推导出立轧轧辊的当前位置。为此目的，位移传感器与评估机构通过信号连接，此时，借助于评估机构可确定立轧轧辊的当前位置。

在本发明的有利的改进方案中，可设置控制机构，其与评估机构通过信号连接。相应地，位移传感器的测量信号可在控制机构中进行处理。借助于控制机构可根据位移传感器的测量信号操控平衡缸和/或调整缸。在此，平衡缸和/或调整缸的操控还可受调节地进行，其中，为此目的，用于平衡缸和调整缸的控制机构配有调节回路。

在本发明的有利的改进方案中，平衡缸和调整缸的操纵元件的相应当前位置可通过位移传感器监测。为此目的，这种位移传感器邻接于平衡缸和调整缸布置。通过位移传感器在信号技术上与评估机构连接，此时，可通过评估机构相应确定平衡缸或调整缸的操纵元件的当前位置。就此而言，进一步有利的是，平衡缸和/或调整缸的操控取决于其操纵元件的之前确定的位置，必要时考虑到相关的理论位置。在此，平衡缸和/或调整缸的操控同样可受调节地进行，即，通过控制机构，其为此包括调节回路。

在本发明的有利的改进方案中，所述支承机构形状配合连接地固定在所述平衡横梁的工作侧上。

在本发明的有利的改进方案中，在所述立轧轧机支架上安装有两个平衡缸，并且所述调整缸安装在这两个平衡缸之间，其中，相应的平衡缸的操纵元件铰接在所述平衡横梁的驱动侧上，其中，在所述立轧轧机支架和所述平衡横梁之间布置有附加元件，所述调整缸的操纵元件能与该附加元件有效连接，其中，所述附加元件与所述平衡横梁的驱动侧相对而置地具有两个长形的压紧销，该压紧销以其各自的纵向轴线限定所述作用轴线并且伸过所述平衡横梁，使得所述调整缸的压力分支到两个压紧销上，并且可在所述平衡横梁的工作侧传递到用于所述立轧轧辊的支承机构上。

在本发明的有利的改进方案中，在所述调整缸的操纵元件和所述附加元件之间的接触部位拱形地构造。

在本发明的有利的改进方案中，所述调整缸的操纵元件能通过缸头部与所述附加元件连接，使得横向于所述作用轴线作用到所述压紧销和/或所述附加元件上的横向力减小或完全没有传递到所述调整缸上。

在本发明的有利的改进方案中，所述调整缸的操纵元件与所述附加元件铰接连接。

在本发明的有利的改进方案中，在所述立轧轧机支架上安装有两个调整缸，并且在这两个调整缸之间安装有平衡缸，其中，所述调整缸与长形的压紧销连接，该压紧销以其纵向轴线限定所述作用轴线并且伸过所述平衡横梁，使得相应的调整缸的压力可在所述平衡横梁的工作侧上传递到用于所述立轧轧辊的支承机构上，其中，在所述立轧轧机支架和所述平衡横梁之间布置有附加元件，所述平衡缸的操纵元件与该附加元件连接，其中，所述附加元件与所述平衡横梁的驱动侧通过两个铰接部连接。

在本发明的有利的改进方案中，用于所述立轧轧辊的支承机构由上立轧轧辊安装件和下立轧轧辊安装件形成，其中，所述立轧轧辊支承地容纳在立轧轧辊安装件之间。

在本发明的有利的改进方案中，所述压紧销能在所述平衡横梁中在滑动支承中沿纵向移动地引导，优选地，所述滑动支承设有润滑部。

在本发明的有利的改进方案中，所述附加元件与所述立轧轧机支架相对而置地具有至少一个引导销，该至少一个引导销能在固定在所述立轧轧机支架中的滑动支承中沿纵向移动地引导，优选地，所述滑动支承设有润滑部。

在本发明的有利的改进方案中，所述压紧销和所述引导销一件式地构造。

在本发明的有利的改进方案中，在用于所述立轧轧辊的支承机构上构造有接触面，在操纵所述调整缸时压紧销的端侧能与该接触面接触。

在本发明的有利的改进方案中，在压紧销的端侧和所述支承机构的接触面之间的接触部位拱形地构造，使得在所述接触部位处形成点接触。

在本发明的有利的改进方案中，所述接触部位为点接触或面接触。

在本发明的有利的改进方案中，所述接触部位分别通过凸状面、或通过一个凸状面和一个凹状面形成。

在本发明的有利的改进方案中，所述平衡缸朝所述轧件的方向上的行进位移大于所述调整缸的行进位移，使得所述立轧轧辊能仅仅通过操纵所述平衡缸移动到所述装置所处的轧机机组的中间。

在本发明的有利的改进方案中，所述至少一个调整缸液压地或电气地驱动，优选地，所述调整缸能仅仅朝一个方向、即朝轧件的方向操纵。

在本发明的有利的改进方案中，所述至少一个平衡缸液压地或电气地驱动，优选地，所述平衡缸能在两个方向上操纵，使得所述平衡横梁并且因此用于所述立轧轧辊的支承机构能通过所述平衡缸来回运动。

在本发明的有利的改进方案中，设置有至少一个位移传感器，其中，所述位移传感器与评估机构以信号连接，从而能确定所述立轧轧辊的当前位置。

在本发明的有利的改进方案中，所述评估机构与用于所述平衡缸和所述调整缸的控制机构以信号连接，其中，所述平衡缸和/或所述调整缸能根据所述位移传感器的测量信号操控，优选地，所述平衡缸和/或所述调整缸的操控能调节。

附图说明

下面借助示意性地简化的附图详细说明本发明的实施例。其中：

图1示出了根据本发明的装置的简化的侧向横截面视图，

图2示出了根据本发明的装置的根据另一实施方式的简化的侧向横截面视图，

图3示出了根据本发明的装置的根据另一实施方式的简化的侧向横截面视图，并且

图4示出了根据本发明的装置的根据又一实施方式的简化的侧向横截面视图。

具体实施方式

在图1至图4中相应示出了根据本发明的装置1的不同的实施方式。在此，相同的部件使用相同的附图标记。

图1示出了装置1的简化的侧向横截面视图，包括立轧轧辊10和立轧轧机支架12，在该立轧轧机支架中安装有两个平衡缸14。在立轧轧辊10和立轧轧机支架12之间布置有平衡横梁16，该平衡横梁具有驱动侧18和工作侧19。在平衡横梁16的工作侧19优选地形状配合连接地固定有支承机构20，其中，支承机构20包括上立轧轧辊安装件21和下立轧轧辊安装件22。立轧轧辊10支承地容纳在立轧轧辊安装件21、22之间。立轧轧辊10的平移和优选地水平移动由此保证，即，立轧轧辊安装件21、22相应可移动地容纳或支承在导轨F上。

平衡缸14包括相应操纵元件15，其通过铰接部24与平衡横梁16的驱动侧18连接。

在立轧轧机支架12中，在两个平衡缸14之间安装有调整缸26，其操纵元件27与附加元件30共同作用。附加元件30与平衡横梁16的驱动侧18相对而置地具有两个压紧销32，它们穿过构造在平衡横梁16中的贯通孔34朝支承机构20或立轧轧辊安装件21、22的方向延伸。

调整缸26的操纵元件27的前部的自由端可通过缸头部36与附加元件30连接。对此替代地同样可行的是，操纵元件27的前部的自由端通过铰接连接与附加元件30连接。

在此应指出的是，图1基于在图片右边缘的竖向对称线仅仅示出了根据本发明的装置的半个截面。

在此，本发明以如下方式工作：

在操纵调整缸26时，其操纵元件27向外运动，在图1的图面中从左向右。借此，附加元件30和与之结合地还有两个压紧销32沿相同的方向运动，其中，此时压紧销32的自由的端侧与立轧轧辊安装件21、22接触。压紧销32以其纵向轴线相应限定作用轴线28，由调整缸26产生的压力沿着该作用轴线传递到支承机构20上并且因此传递到支承地容纳在支承机构中的立轧轧辊10上。在调整缸26如刚才阐述的那样施加朝支承机构20的方向的压力期间，通过平衡缸14将拉力施加到平衡横梁16上。通过由调整缸26产生的压力和由平衡缸14产生的拉力的相互作用有利地使装置1的分界缝设置成无间隙的，由此引起立轧轧辊10朝(未示出)轧件的方向的高精度的平移移动。为了将立轧轧辊10调整成抵靠轧件，明显的是，通过调整缸26产生的压力大于通过平衡缸14产生的拉力。

图1的图示说明了作用轴线28(沿着该作用轴线将压力施加到支承机构20上)直接紧邻于相应的铰接部24伸延，通过该铰接部使相应的平衡缸14的操纵元件15与平衡横梁16的驱动侧18连接。因此，即使对于一方面平衡缸14和另一方面调整缸26的力没有抵消或平衡的情况，也没有倾覆力矩作用到平衡横梁16和安装在它上面的支承机构20上，由此保证保持精确地调整立轧轧辊10。

应再次指出的是，立轧轧辊10调整到(未示出的)轧件处仅仅通过操纵调整缸26实现，其中，穿过平衡横梁16中的贯通孔34朝支承机构20的方向延伸的压紧销32压靠立轧轧辊安装件21、22。在此，同时由平衡缸14施加拉力，该拉力通过铰接部24作用到平衡横梁16上，以便最终引起在装置1的零件之间没有间隙。根据一简化的实施方式，调整缸26可以如下方式构造，即，其操纵元件27仅仅施加朝一个方向上的力，即，在图1的图面中从左向右。调整缸26在相反的方向上的回位，即，在图1的图面中从右向左，可在调整缸26不施加力并且还由平衡缸14将拉力施加到平衡横梁16上时自动进行。

图2示出了根据本发明的装置1的另一实施方式。在此，在图1的实施方式的该改进方案中，在贯通孔34中容纳有滑动支承38，以便压紧销32在其水平移动时平移地被引导。在其他方面，图2的实施方式的其余部分相应于图1的部分，从而为了避免重复而参考图1的阐述。

图3示出了装置1的另一实施方式的简化的侧向横截面视图，在其中附加元件30与立轧轧机支架12相对而置地具有两个引导销40，引导销相应在设置在立轧轧机支架12中的滑动支承42中可沿纵向移动地被引导。适宜地，引导销40和压紧销32可一件式地构造。

图4示出了根据本发明的装置1的另一实施方式的简化的侧向横截面视图，其相应于图2和图3的实施方式的组合。这意味着，在根据图4的实施方式中，不仅压紧销32而且引导销40相应在滑动支承34和42中可沿纵向移动地被引导，其中，滑动支承设置在平衡横梁16或立轧轧机支架12中。滑动支承34或42可构造为引导轴套。对此替代地同样可行的是，这样的滑动支承构造为平导板或呈球形的实施方案。在任何情况下，滑动支承匹配于压紧销32或引导销40的相应的横截面形状。

和压紧销32一样，引导销40的横截面同样可合适地构造，例如，构造成圆形、方形、矩形、三角形或多边形。尤其对于引导销40和压紧销32一件式地构造的情况，适宜的是，它们的横截面形状相同。

对于根据图2至图4的实施方式应指出的是，压紧销32或引导销40在对应的滑动支承中的引导再次改善了附加元件30的平移移动的精度，并且由此优化调整立轧轧辊10压靠在轧件上。

对于根据本发明的装置1的所有的实施方式应指出的是，平衡缸14可以如下方式构造，即，其相比于调整缸26可具有朝轧机机组的中心的方向的大得多的行进位移。因此，通过相应地操纵平衡缸14可使支承机构20并且因此还使立轧轧辊10行进直至轧机机组的中心，例如以便维护或替换立轧轧辊10。在支承机构20朝轧机机组的中心的方向行进这样远时，调整缸26没有运转，其中，压紧销32同样没有运动，因为其端侧没有固定在立轧轧辊安装件21、22处。

针对平衡缸14和调整缸26可相应设置位移传感器44，通过该位移传感器可相应确定相应的平衡缸14的操纵元件15和调整缸的操纵元件27的当前位置，并且以同样的方式然后还可推导出支承机构20和支承在它上面的立轧轧辊10的当前位置。为此，位移传感器44与(未示出的)评估机构在信号技术上相连接。

此外，可将位移传感器46设置成邻接于用于立轧轧辊的支承机构20，其中，位移传感器46同样与(未示出的)评估机构在信号技术上相连接。相应地可借助于位移传感器46和与之连接的评估机构直接确定支承机构20和支承在它上面的立轧轧辊10在轧机中的当前位置。

为了简化的目的，位移传感器44、46象征性地极其简化地仅仅针对图1的实施方式予以示出，并且可以相同的方式还设置成用于图2至图4的实施方式。

如果设置有用于平衡缸14和调整缸26的位移传感器44以及用于支承机构20的位移传感器46，位移传感器44、46可在信号技术上与共同的评估机构连接。

可通过(未示出的)控制机构操纵平衡缸14和调整缸26。为此，控制机构可与评估机构在信号技术上连接，使得根据至少一个位移传感器的测量信号操控平衡缸14和/或调整缸26。这意味着，平衡缸14和/或调整缸26必要时在考虑对应的理论位置的情况下根据相应当前的位置由其操纵元件15、27来操控，或根据立轧轧辊10在轧机中的当前位置来操控。通过控制机构操纵平衡缸14和调整缸26可适宜地以受调节的方式进行，为此控制机构配有相应的调节回路。最后应指出的是，评估机构和控制机构还可集成到共同的控制器中。

附图标记列表

10 立轧轧辊

12 立轧轧机支架

14 平衡缸

16 平衡横梁

18 驱动侧

19 工作侧

20 支承机构

24 铰接部

26 调整缸

27 操纵元件

28 滑动支承

30 附加元件

32 压紧销

40 引导销

44 位移传感器

46 位移传感器

Claims (23)

1.一种用于调整立轧轧机的立轧轧辊(10)的装置(1)，包括：

立轧轧机支架(12)，在该立轧轧机支架上安装有两个平衡缸(14)；

平衡横梁(16)，其具有与所述立轧轧机支架(12)相对而置的驱动侧(18)和与所述驱动侧(18)相反的工作侧(19)，其中，在所述平衡横梁(16)上在它的工作侧(19)上固定有用于所述立轧轧辊(10)的支承机构(20)，并且在它的驱动侧(18)上设置有至少两个铰接部(24)，通过所述铰接部使所述两个平衡缸(14)分别与所述平衡横梁(16)有效连接；和至少一个调整缸(26)，其安装在所述立轧轧机支架(12)上并且朝轧件的方向能与所述支承机构(20)有效连接，以便将所述立轧轧辊(10)调整成压靠所述轧件，其特征在于，通过所述调整缸(26)产生的压力沿着作用轴线(28)作用到所述支承机构(20)上，该作用轴线直接与使所述平衡缸(14)与所述平衡横梁(16)有效连接的铰接部(24)紧邻地平行伸延，使得在所述支承机构(20)和支承在其中的立轧轧辊(10)上没有施加倾覆力矩；在所述立轧轧机支架(12)上安装有两个平衡缸(14)，并且所述调整缸(26)安装在这两个平衡缸之间，其中，相应的平衡缸(14)的操纵元件(15)铰接在所述平衡横梁(16)的驱动侧(18)上，其中，在所述立轧轧机支架(12)和所述平衡横梁(16)之间布置有附加元件(30)，所述调整缸(26)的操纵元件(27)能与该附加元件有效连接，其中，所述附加元件(30)与所述平衡横梁(16)的驱动侧(18)相对而置地具有两个长形的压紧销(32)，两个压紧销以其各自的纵向轴线限定所述作用轴线(28)并且伸过所述平衡横梁(16)，使得所述调整缸(26)的压力分支到两个压紧销(32)上，并且在所述平衡横梁(16)的工作侧(19)传递到用于所述立轧轧辊(10)的支承机构(20)上。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，在所述调整缸(26)的操纵元件(27)和所述附加元件(30)之间的接触部位拱形地构造。

3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述调整缸(26)的操纵元件(27)能通过缸头部(36)与所述附加元件(30)连接，使得横向于所述作用轴线(28)作用到所述压紧销(32)和/或所述附加元件(30)上的横向力减小或完全没有传递到所述调整缸(26)上。

4.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述调整缸(26)的操纵元件(27)与所述附加元件(30)铰接连接。

5.一种用于调整立轧轧机的立轧轧辊(10)的装置(1)，包括：

立轧轧机支架(12)，在该立轧轧机支架上安装有至少一个平衡缸(14)；

平衡横梁(16)，其具有与所述立轧轧机支架(12)相对而置的驱动侧(18)和与所述驱动侧(18)相反的工作侧(19)，其中，在所述平衡横梁(16)上在它的工作侧(19)上固定有用于所述立轧轧辊(10)的支承机构(20)，并且在它的驱动侧(18)上设置有至少一个铰接部(24)，通过该铰接部使所述平衡缸(14)与所述平衡横梁(16)有效连接；和

两个调整缸(26)，其安装在所述立轧轧机支架(12)上并且朝轧件的方向能与所述支承机构(20)有效连接，以便将所述立轧轧辊(10)调整成压靠所述轧件，其特征在于，通过所述调整缸(26)产生的压力沿着作用轴线(28)作用到所述支承机构(20)上，该作用轴线直接与使所述平衡缸(14)与所述平衡横梁(16)有效连接的铰接部(24)紧邻地平行伸延，使得在所述支承机构(20)和支承在其中的立轧轧辊(10)上没有施加倾覆力矩；

以及在所述立轧轧机支架(12)上安装有两个调整缸(26)，并且在这两个调整缸之间安装有平衡缸(14)，其中，所述调整缸(26)与长形的压紧销(32)连接，该压紧销以其纵向轴线限定所述作用轴线(28)并且伸过所述平衡横梁(16)，使得相应的调整缸(26)的压力在所述平衡横梁(16)的工作侧(19)上传递到用于所述立轧轧辊(10)的支承机构(20)上，其中，在所述立轧轧机支架(12)和所述平衡横梁(16)之间布置有附加元件(30)，所述平衡缸(14)的操纵元件(15)与该附加元件连接，其中，所述附加元件(30)与所述平衡横梁(16)的驱动侧(18)通过两个铰接部(24)连接。

6.根据权利要求1或5所述的装置(1)，其特征在于，所述支承机构(20)形状配合连接地固定在所述平衡横梁(16)的工作侧(19)上。

7.根据权利要求1或5所述的装置(1)，其特征在于，用于所述立轧轧辊(10)的支承机构(20)由上立轧轧辊安装件(21)和下立轧轧辊安装件(22)形成，其中，所述立轧轧辊(10)支承地容纳在立轧轧辊安装件(21、22)之间。

8.根据权利要求1或5所述的装置(1)，其特征在于，所述压紧销(32)能在所述平衡横梁(16)中在滑动支承(38)中沿纵向移动地引导。

9.根据权利要求8所述的装置(1)，其特征在于，所述滑动支承(38)设有润滑部。

10.根据权利要求1或5所述的装置(1)，其特征在于，所述附加元件(30)与所述立轧轧机支架(12)相对而置地具有至少一个引导销(40)，该至少一个引导销能在固定在所述立轧轧机支架(12)中的滑动支承(42)中沿纵向移动地引导。

11.根据权利要求10所述的装置(1)，其特征在于，所述滑动支承(42)设有润滑部。

12.根据权利要求10所述的装置(1)，其特征在于，所述压紧销(32)和所述引导销(40)一件式地构造。

13.根据权利要求1或5所述的装置(1)，其特征在于，在用于所述立轧轧辊(10)的支承机构(20)上构造有接触面，在操纵所述调整缸(26)时压紧销(32)的端侧能与该接触面接触。

14.根据权利要求13所述的装置(1)，其特征在于，在压紧销(32)的端侧和所述支承机构(20)的接触面之间的接触部位拱形地构造。

15.根据权利要求2或14所述的装置(1)，其特征在于，所述接触部位为点接触或面接触。

16.根据权利要求15所述的装置(1)，其特征在于，所述接触部位分别通过凸状面、或通过一个凸状面和一个凹状面形成。

17.根据权利要求1或5所述的装置(1)，其特征在于，所述平衡缸(14)朝所述轧件的方向上的行进位移大于所述调整缸(26)的行进位移，使得所述立轧轧辊(10)能仅仅通过操纵所述平衡缸(14)移动到所述装置(1)所处的轧机机组的中间。

18.根据权利要求1或5所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个调整缸(26)液压地或电气地驱动。

19.根据权利要求18所述的装置(1)，其特征在于，所述调整缸(26)能仅仅朝一个方向、即朝轧件的方向操纵。

20.根据权利要求1或5所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个平衡缸(14)液压地或电气地驱动，所述平衡缸(14)能在两个方向上操纵，使得所述平衡横梁(16)并且因此用于所述立轧轧辊(10)的支承机构(20)能通过所述平衡缸(14)来回运动。

21.根据权利要求1或5所述的装置(1)，其特征在于，设置有至少一个位移传感器(44、46)，其中，所述位移传感器与评估机构以信号连接，从而能确定所述立轧轧辊(10)的当前位置。

22.根据权利要求21所述的装置(1)，其特征在于，所述评估机构与用于所述平衡缸(14)和所述调整缸(26)的控制机构以信号连接，其中，所述平衡缸(14)和/或所述调整缸(26)能根据所述位移传感器(44、46)的测量信号操控。

23.根据权利要求22所述的装置(1)，其特征在于，所述平衡缸(14)和/或所述调整缸(26)的操控能调节。

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