WO2017038451A1 - ブレーキ装置およびブレーキシステム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、構成を説明する。図1は、本実施形態のブレーキシステム1の概略構成を油圧回路と共に示す図である。図2は、ブレーキシステム1の一部を斜めから見た図である。ブレーキシステム1は、車輪を駆動する原動機として内燃機関(エンジン)のみを備えた一般的な車両のほか、内燃機関に加えて電動式のモータ(ジェネレータ)を備えたハイブリッド車や、電動式のモータ(ジェネレータ)のみを備えた電気自動車等で利用可能である。ハイブリッド車や電気自動車においては、モータ(ジェネレータ)を含む回生制動装置により、車両の運動エネルギを電気エネルギに回生することで車両を制動する回生制動を実行可能である。ブレーキシステム1は、液圧による摩擦制動力を車両の各車輪FL~RRに付与する液圧制動装置である。各車輪FL~RRには、ブレーキ作動ユニットが設けられている。ブレーキ作動ユニットは、ホイルシリンダW/Cを含む液圧発生部である。ブレーキ作動ユニットは例えばディスク式であり、キャリパ(油圧式ブレーキキャリパ)を有する。キャリパはブレーキディスクとブレーキパッドを備える。ブレーキディスクはタイヤと一体に回転するブレーキロータである。ブレーキパッドは、ブレーキディスクに対し所定クリアランスをもって配置され、ホイルシリンダW/Cの液圧によって移動してブレーキディスクに接触する。これにより摩擦制動力を発生する。ブレーキシステム1は2系統(プライマリP系統及びセカンダリS系統)のブレーキ配管を有する。ブレーキ配管形式は、例えばX配管形式である。なお、前後配管等、他の配管形式を採用してもよい。以下、P系統に対応して設けられた部材とS系統に対応する部材とを区別する場合は、それぞれの符号の末尾に添字P,Sを付す。ブレーキシステム1は、ブレーキ配管を介して各ブレーキ作動ユニットに作動流体(作動油)としてのブレーキ液を供給し、ホイルシリンダW/Cの液圧(ブレーキ液圧)を発生させる。これにより、各車輪FL~RRに液圧制動力を付与する。
図10は、第2ユニット1BをY軸正方向側から見た正面図である。図11は、第2ユニット1BをY軸負方向側から見た背面図である。図12は、第2ユニット1BをX軸正方向側から見た右側面図である。図13は、第2ユニット1BをX軸負方向側から見た左側面図である。図14は、第2ユニット1BをZ軸正方向側から見た上面図である。マウント102は金属板を折り曲げて形成された台座であり、車体側(通常、エンジンルーム内の底面または側壁に設けられる取り付け部材であって、マウント102と嵌合するように形成されたもの)にボルトにより締結固定される。なお、マウント102は溶接により車体側に固定されてもよい。マウント102は、第1マウント部102aと第2マウント部102bと脚部102c~102hとを一体に有する。第1マウント部102aは、X軸およびY軸と略平行に配置される。第1マウント部102aのX軸方向両側の端部には、Y軸負方向端に、ボルト孔が形成される。これらのボルト孔にはボルトB3がZ軸負方向側から挿入される。第2マウント部102bは、第1マウント部102aのY軸正方向端からZ軸正方向側に延びる。第2マウント部102bのZ軸正方向端は、モータハウジング200の円筒部201の形状に沿うように凹状に湾曲する。第2マウント部102bのX軸方向両側の端部には、Z軸正方向端に、ボルト孔が形成される。これらのボルト孔にはボルトB4がY軸正方向側から挿入される。
各ポート871~874は、ハウジング8の内部の油路に連続し、この内部の油路とハウジング8の外部の油路(配管10M等)とを接続する。マスタシリンダポート871は、ハウジング8(第2ユニット1B)をマスタシリンダ5(液圧室50)と接続するためのポートである。マスタシリンダポート871は、ハウジング8の内部の供給油路11に接続すると共に、ハウジング8の外部のマスタシリンダ5(からの配管10M)に接続する。マスタシリンダポート871は、軸心OよりもZ軸正方向側(鉛直方向上側)であって、モータ20(モータハウジング200)よりもZ軸正方向側に設けられる。プライマリポート871Pには、プライマリ配管10MPの他端が固定設置される(プライマリ配管10MPが取付けられ接続する)。セカンダリポート871Sには、セカンダリ配管10MSの他端が固定設置される(セカンダリ配管10MSが取付けられ接続する)。ホイルシリンダポート872は、ハウジング8(第2ユニット1B)をホイルシリンダW/Cと接続するためのポートである。ホイルシリンダポート872は、ハウジング8の内部の供給油路11に接続すると共に、ハウジング8の外部のホイルシリンダW/C(からの配管10W)に接続する。ホイルシリンダポート872には、ホイルシリンダ配管10Wの他端が固定設置される(ホイルシリンダ配管10Wが取付けられ接続する)。
ハウジング8の正面801には、モータ20が配置され、モータハウジング200が取り付けられる。正面801は、モータ取付面として機能する。ボルト孔891は、モータ20をハウジング8に固定するための固定孔(固定部)として機能する。モータ20は、モータハウジング200を有する。モータハウジング200は有底円筒状であり、円筒部201と、底部202と、フランジ部203とを有する。円筒部201は、DCブラシ付きモータを例に挙げると、内周側にステータとしてのマグネットやロータ等を収容する。モータ20の回転軸は円筒部201の軸心上を延びる。底部202は、円筒部201の軸方向一方側を閉塞する。フランジ部203は、円筒部201の軸方向他方側(開口側)の端部に設けられ、円筒部201の外周面から径方向外側に広がる。フランジ部203は、第1,第2及び第3突出部203a,203b,203cを有する。各突出部203a~203cには、ボルト孔が貫通する。各ボルト孔にはボルトb1が挿入され、ボルトb1はハウジング8のボルト孔891に締結される。フランジ部203は、正面801にボルトb1で締結される。ロータにはブラシを介して通電用の導電部材(電源コネクタ)が接続される。導電部材(電源コネクタ)は、電源孔86に収容(装着)され、背面802からY軸負方向側へ突出する。電源孔86は、導電部材が装着収容される装着収容孔として機能する。
ハウジング8の背面802には、ECU90が配置され、取付けられる。すなわち、ECU90はハウジング8に一体的に備えられる。ECU90は、制御基板900とコントロールユニットハウジング(ケース)901を有する。制御基板900は、モータ20や電磁弁21等のソレノイドへの通電状態を制御する。なお、車両の運動状態を検出する各種センサ、例えば車両の加速度を検出する加速度センサや車両の角速度(ヨーレイト)を検出する角速度センサを、制御基板900に搭載してもよい。また、これらのセンサがユニット化された複合センサ(コンバインセンサ)を制御基板900に搭載してもよい。制御基板900はケース901に収容される。ケース901は、ハウジング8の背面802(ボルト孔892)にボルトb2で締結固定されるカバー部材である。背面802はケース取付面(カバー部材取付面)として機能する。ボルト孔892は、ECU90をハウジング8に固定するための固定孔(固定部)として機能する。
[制御の切換え]
SS/V OUT28とSS/V IN27及びチェック弁270とは、背圧ポート874からハウジング8に流入したブレーキ液の流れを調整する。これらの弁は、背圧ポート874からハウジング8に流入したブレーキ液がいずれかの低圧部(リザーバ120やホイルシリンダW/C)へ向けて流れることを許容または禁止することで、マスタシリンダ5からストロークシミュレータ6(正圧室601)内へのブレーキ液の流入を許可または禁止する。これによりストロークシミュレータ6の作動を調整する。また、SS/V OUT28とSS/V IN27及びチェック弁270とは、背圧ポート874からハウジング8(背圧油路16)に流入したブレーキ液の供給先(流出先)を、リザーバ120とホイルシリンダW/Cとの間で切換える切換え部として機能する。制御切換え部90eは、ポンプ3が十分に高いホイルシリンダ圧を発生可能になるまでの間、第2の踏力ブレーキを実現すべく、SS/V OUT28を閉方向に制御する。これにより、ストロークシミュレータ6の背圧室602から背圧配管10Xを介して背圧油路16に流入するブレーキ液が、SS/V IN27(第1シミュレータ油路17)およびチェック弁270(バイパス油路170)を通って供給油路11へ向って流れる。すなわち、背圧室602から流出するブレーキ液の供給先が、ホイルシリンダW/Cとなる。よって、ホイルシリンダ液圧の昇圧応答性を確保できる。なお、ホイルシリンダW/C側の圧力が背圧室602側より高圧になると、チェック弁270は自動的に閉弁状態となるため、。ホイルシリンダW/C側から背圧室602側へのブレーキ液の逆流は抑制される。制御切換え部90eは、急ブレーキ操作状態であると判定されたとき、SS/V OUT28を閉方向に制御し、ブレーキ液の供給先をホイルシリンダに切換える。よって、ホイルシリンダ液圧の昇圧応答性が必要とされる場面で的確に第2の踏力ブレーキを実現することができる。なお、ポンプ3はピストンポンプに限らず例えばギヤポンプ等でもよい。本実施形態では、ポンプ3はピストンポンプであるため、応答性が比較的高い。よって、ポンプ3が作動を開始してから十分なホイルシリンダ圧を発生可能になるまでの時間が比較的短く、第2の踏力ブレーキを作動させる時間を短縮することが可能である。制御切換え部90eは、ポンプ3の吐出能力が十分となったことを示す所定の条件が成立すると、ストロークシミュレータ6を機能させるべく、SS/V OUT28を開方向に制御する。これにより、ストロークシミュレータ6の背圧室602から背圧配管10Xを介して背圧油路16に流入するブレーキ液が、SS/V OUT28(第2シミュレータ油路18)を通ってリザーバ120へ向って流れる。すなわち、背圧室602から流出するブレーキ液の供給先が、リザーバ120となる。よって、良好なペダルフィーリングを確保できる。なお、ストロークシミュレータ6の作動中にSS/V OUT28が閉弁状態で固着する失陥が生じた場合でも、リザーバ120側からブレーキ液がチェック弁280を通って背圧室602へ供給されることにより、ピストン61が初期位置へ戻ることが可能である。
ブレーキシステム1は第1ユニット1Aと第2ユニット1Bを有する。よって、車両へのブレーキシステム1の搭載性を向上できる。ストロークシミュレータ6は第1ユニット1Aに配置される。よって、ストロークシミュレータ6がマスタシリンダ5または第2ユニット1Bと別体である場合に比べ、マスタシリンダ5または第2ユニット1Bとストロークシミュレータ6とを接続する配管の長さを短くできると共に、配管の数を減らすことが可能である。よって、ブレーキシステム1の複雑化を抑制できると共に、配管の増加に伴うコストアップを抑制できる。なお、ストロークシミュレータ6は第2ユニット1Bに配置されてもよい。本実施形態では、ストロークシミュレータ6は第1ユニット1Aに配置され、マスタシリンダ5とストロークシミュレータ6は第1ユニット1Aとして一体化される。よって、ストロークシミュレータ6が第2ユニット1Bに配置される場合よりも、第2ユニット1Bの大型化を抑制できる。なお、マスタシリンダ5のハウジングとストロークシミュレータ6のハウジングを別々に設け、これらを例えば空間的に近接しつつ分離して配置してもよい。本実施形態では、マスタシリンダ5のハウジング7とストロークシミュレータ6のハウジング7とが一体的に設けられている。よって、マスタシリンダ5とストロークシミュレータ6とを接続する配管を省略できる。具体的には、マスタシリンダ5のセカンダリ室50Sとストロークシミュレータ6の正圧室601とを接続する正圧油路74がハウジング7の内部に形成される。よって、セカンダリ室50Sと正圧室601とを接続する配管を省略できる。なお、マスタシリンダ5のハウジングとストロークシミュレータ6のハウジングを別々に設け、これらを一体的に固定してもよい。本実施形態では、マスタシリンダ5のハウジング7とストロークシミュレータ6のハウジング7とが共通化されている。よって、ハウジング7の内部に正圧油路74を形成することが容易である。ストロークシミュレータ6と第2ユニット1Bを接続する配管は、正圧室601と第2ユニット1Bを接続する配管を有せず、背圧室602と第2ユニット1Bを接続する背圧配管10Xのみを有する。よって、第1ユニット1A(ストロークシミュレータ6)と第2ユニット1Bを接続する配管の数を減らすことができる。また、背圧室602から延びる背圧配管10Xは、第2ユニット1Bに接続される。よって、第1ユニット1Aにおいて、背圧室602(ストロークシミュレータ6)とリザーバタンク4とを接続する配管ないし油路が不要となるため、第1ユニット1Aの小型化を図ることができる。
第1ユニット1Aが車両へ搭載された状態で、リザーバタンク4は第1ユニット1Aの鉛直方向最上部に配置される。よって、リザーバタンク4へのブレーキ液の補給や液量の確認が容易である。鉛直方向から見てストロークシミュレータ6はマスタシリンダ5と重なる。よって、第1ユニット1Aの鉛直方向での投影面積を小さくし、第1ユニット1Aの車両への搭載性を向上できる。マスタシリンダ5のピストン51の軸心方向は、鉛直方向に対して略直交する。ストロークシミュレータ6のピストン61の軸心方向は、ピストン51の軸心方向と略一致する。よって、鉛直方向から見てストロークシミュレータ6とマスタシリンダ5とが重なる面積を大きくできるため、第1ユニット1Aの鉛直方向投影面積を小さくできる。鉛直方向から見てリザーバタンク4はマスタシリンダ5及びストロークシミュレータ6と重なる。よって、第1ユニット1Aの鉛直方向での投影面積を小さくできる。本実施形態では、鉛直方向から見てマスタシリンダ5及びストロークシミュレータ6の大部分がリザーバタンク4により覆われる。配管接続用のポート76,77を構成する部分は、鉛直方向から見て、リザーバタンク4によって覆われず露出するようにすることが好ましい。この場合、配管10M,10Xのポート76,77への接続作業性を向上できる。Y軸方向で、リザーバタンク4、マスタシリンダ5、及びストロークシミュレータ6は、フランジ部78の幅内に収まる。よって、プッシュロッド101に対し直交する車両の横方向で、第1ユニット1Aの小型化を図ることができる。このため、第1ユニット1Aの車両への搭載性を向上できる。
(ポンプ脈圧低減)
ポンプ3は、カムの運動により往復運動するピストンを備えたものであればよく、その具体的構成は本実施形態のものに限らない。例えば、ポンプ部(ピストン36)の数は1つでもよいし2つでもよく、5つに限定されない。本実施形態では、ポンプ部が複数である。よって、各ポンプ部3A~3Eが吸入・吐出行程の位相を互いにずらすことが可能である。これにより、各ポンプ部3A~3Eの吐出圧の周期的変動(脈圧)を互いに低減し合うことが可能であり、ポンプ3全体としての脈圧の低減を図ることができる。すなわち、各ポンプ部3A~3Eが共通してブレーキ液を吐出する孔88-39(吐出油路13)における流れの脈動を低く抑えることで、ブレーキシステム1の音振を低減することができる。なお、ポンプ3全体としての脈圧は、ポンプ回転軸の回転角度に応じた負荷トルクの変動に相当する。この負荷トルクの変動を観測することで、ポンプ部3の数に応じた脈圧の低減効果を検証可能である。
マスタシリンダポート871及びホイルシリンダポート872は、ハウジング8の鉛直方向上側に配置される。よって、車体側へ設置されたハウジング8のポート871,872へ配管10MP,10MS,10Wをそれぞれ取付ける際の作業性を向上できる。ホイルシリンダポート872は、上面803に開口する。よって、上記作業性をより向上できる。マスタシリンダポート871は、正面801の鉛直方向上側の端部に開口する。よって、上記作業性をより向上できる。
リザーバ室830は、配管10Rを介してリザーバタンク4からブレーキ液が補給されると共に、各ポンプ部3A~3Eの吸入ポート823へブレーキ液を供給する。各ポンプ部3A~3Eは、リザーバ室830を介してブレーキ液を吸入し、吐出する。リザーバ室830は円筒状であり、その径方向断面が円形である。リザーバ室830の径方向断面積は、リザーバ室830に開口する油路(孔88-41~88-43)の流路断面積よりも大きい。すなわち、リザーバ室830は、油路上の容積室である。吸入配管10Rがニップル10R1,10R2から外れたり、吸入配管10Rをニップル10R1,10R2に締め付けるバンドが緩んだりして、吸入配管10Rからのブレーキ液の漏出が発生した場合、リザーバ室830は、ブレーキ液を貯留するリザーバ120として機能する。ポンプ3は、リザーバ120のブレーキ液を吸入して吐出することにより、ホイルシリンダ圧を発生可能であり、ブレーキシステム1が搭載される車両に制動トルクを発生可能である。
各シリンダ収容孔82からは第1シールリング34を介してブレーキ液がカム収容孔81へ漏れ出る。例えば、吸入側空間R1から、ピストン36と第1シールリング34との間の隙間を通ってブレーキ液が漏れ出る。カム収容孔81へ漏れ出たブレーキ液は、油路孔881を介して液溜め室832へ流入し、液溜め室832に貯留される。よって、カム収容孔81のブレーキ液がモータ20に入り込むことを抑制できるため、モータ20の作動性を向上できる。液溜め室832は、カム収容孔81よりもZ軸負方向側に配置される。よって、各シリンダ収容孔82からカム収容孔81へ漏れ出たブレーキ液が、その自重により、カム収容孔81から液溜め室832へ流れ出ることが可能となる。これにより、液溜め室832に上記漏れ出たブレーキ液を効率的に溜めることができる。液溜め室832は、下面804に開口する。よって、液溜め室832の一端を可能な限り下面804側に配置できるため、液溜め室832の実質的な容量を大きく確保できる。なお、液溜め室832の開口は蓋部材により閉塞される。
ハウジング8を鉛直方向に沿って見ると、軸心Oを挟んで鉛直方向下側に高圧となる孔が主に配置され、鉛直方向上側に低圧となる孔が主に配置される。よって、これらの孔を接続する油路内に空気が滞留することを抑制できる。例えば、ダンパ室831は、カム収容孔81よりも鉛直方向下側に配置される。よって、ポンプ3の吐出ポート821からダンパ室831へ吐出された高圧のブレーキ液をハウジング8の鉛直方向下側から鉛直方向上側へ向って流すことができる。ダンパ室831は、下面804に開口する。よって、ダンパ室831を可能な限り鉛直方向下側に配置できるため、ハウジング8におけるダンパ室831より鉛直方向下側のデッドスペースを減らすことができる。言い換えると、比較的高圧でありブレーキ液の流れの上流側となる孔をハウジング8の鉛直方向下側に配置し、比較的低圧であり下流側となる孔をハウジング8の鉛直方向上側に配置する。これにより、ブレーキ液の流れがハウジング8の鉛直方向下側から鉛直方向上側へ向う傾向となる。よって、油路に空気(気泡)が溜ることが抑制される。例えば、ダンパ室831に直近で連通する連通弁収容孔843及び調圧弁収容孔844は、高圧となるため、ハウジング8の鉛直方向下側に配置される。SOL/V IN収容孔842やSOL/V OUT収容孔845は、連通弁収容孔843及び調圧弁収容孔844に対して下流側となるため、ハウジング8の鉛直方向上側に配置される。SS/V IN27の開弁時にSS/V IN収容孔847は遮断弁収容孔841に対して上流側となるため、SS/V IN収容孔847は、遮断弁収容孔841よりも鉛直方向下側、具体的には軸心Oよりも鉛直方向下側に配置される。
ハウジング8はモータ20とECU90に挟まれる。具体的には、モータ20の軸心方向に沿って、モータ20とハウジング8とECU90とがこの順に並んで配置される。よって、モータ20の側(モータ20の軸心方向)またはECU90の側から見て、モータ20とECU90が重なるような配置が可能である。これにより、モータ20の側またはECU90の側から見た第2ユニット1Bの面積を小さくできるため、第2ユニット1Bの小型化を図ることができる。第2ユニット1Bを小型化することで、第2ユニット1Bの軽量化を図ることができる。
ハウジング8(第2ユニット1B)はマウント102を介して車体側に固定される。よって、ハウジング8を支持する構造の支持性を向上できる。また、モータ20の回転力は、モータ回転軸やポンプ回転軸の軸受を介して、モータハウジング200及びハウジング8に反力として作用する。この反力により、モータ20(ポンプ3)の作動時、第2ユニット1Bには、主に軸心Oの周り方向に振動が発生する。ハウジング8(第2ユニット1B)はインシュレータ103,104を介して車体側(マウント102)に支持される。インシュレータ103,104は、第2ユニット1Bの作動に伴い発生する上記振動を吸収する。これにより、第2ユニット1Bからマウント102を介して車体側へ上記振動が伝達されることが抑制される。よって、ブレーキシステム1の静音化を図ることができる。
まず、構成を説明する。第2実施形態の第2ユニット1Bは、第1実施形態のハウジング8がXY平面内で90度回転した状態で車両に搭載されるものである。以下、第1実施形態と共通する構成については第1実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。図18は、本実施形態の第2ユニット1BをX軸正方向側かつY軸正方向側かつZ軸正方向側からみた斜視図である。図19は、本実施形態の第2ユニット1Bの、図10と同様の正面図である。図20は、本実施形態の第2ユニット1Bの、図12と同様の右側面図である。(第1実施形態の左側面に相当する)上面806は、Z軸正方向側に配置され、X軸及びY軸と平行に広がる。(第1実施形態の右側面に相当する)下面805は、Z軸負方向側に配置され、X軸及びY軸と平行に広がる。(第1実施形態の上面に相当する)右側面803は、X軸正方向側に配置され、Y軸及びZ軸と平行に広がる。(第1実施形態の下面に相当する)左側面804は、X軸負方向側に配置され、Y軸及びZ軸と平行に広がる。
まず、構成を説明する。第3実施形態のハウジング8は、液溜め室832を2つ有する。図21及び図22は、本実施形態のハウジング8を透視して通路や凹部や孔を示す。図21は、図4と同様の正面透視図である。図22は、ハウジング8をX軸正方向側かつY軸正方向側かつZ軸負方向側から見た透視図である。2つの液溜め室832は、軸心Oを挟んでX軸方向両側に、シリンダ収容孔82Cを挟むように設けられ、下面804に開口する。シリンダ収容孔82Cは、そのX軸方向両側及びY軸負方向側の三方を、2つの液溜め室832とダンパ室831とにより囲まれる。各液溜め室832は、油路孔881を介してカム収容孔81と接続する。各液溜め室832は、実施形態1よりも小径部832sと中径部832mの容積が小さく、Z軸方向寸法が小さい。なお、孔88-48は、軸心Oに関しX軸方向で実施形態1の反対側に設けられる。図21の破線で示すように、蓋部材832aが液溜め室832の開口を閉塞すると共に、下面804から突出する。液溜め室832の容積に蓋部材832aの容積を加えたものが、液溜め室832の実質的な容量となる。蓋部材832aは、例えばねじ等により、ハウジング8(下面804)に対するZ軸方向位置を調節可能に設けられており、これにより、液溜め室832の実質的な容量を変更可能である。他の構成は第1実施形態と同様である。
以上、本発明を実施するための形態を、図面に基づき説明したが、本発明の具体的な構成は、実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の任意の組み合わせ、または、省略が可能である。
Claims (20)
- ブレーキ装置であって、
ハウジングと、
前記ハウジングに設けられるポンプと、
前記ハウジングの内部に設けられ、前記ポンプの吸入部に接続される吸入油路と、
前記ハウジングの内部に設けられ、前記ハウジングの外部の油路と接続するための開口部を前記ハウジングの外表面に有するリザーバであって、前記吸入油路が前記リザーバに開口し、ブレーキ液が前記リザーバ内に貯留されるリザーバと、
を備えるブレーキ装置。 - 請求項1に記載のブレーキ装置であって、
前記ポンプは、放射状に配置された複数のピストンポンプを備え、
前記リザーバは、隣り合う前記ピストンポンプの間の領域に配置された
ブレーキ装置。 - 請求項2に記載のブレーキ装置であって、
前記開口部に設置される管継手であって、前記外部の油路を形成する配管が接続される接続開口部を有する管継手を備え、
前記管継手の前記接続開口部は、前記ハウジングが車両に搭載されたときに、前記リザーバの前記開口部より鉛直方向上側に位置し、鉛直方向上側を向く
ブレーキ装置。 - 請求項3に記載のブレーキ装置であって、
前記管継手の前記接続開口部は、前記ハウジングが車両に搭載されたときに、前記ポンプの吸入部より鉛直方向上側に位置する
ブレーキ装置。 - 請求項2に記載のブレーキ装置であって、
前記ハウジングに形成され、前記ハウジングが車両に搭載されたときの前記ハウジングの上面に連続するモータ取付面であって、前記複数のピストンポンプを駆動するモータが取付けられるモータ取付面と、
前記ハウジングの前記モータ取付面における前記リザーバを挟む位置に設けられ、マスタシリンダと接続するための2つのマスタシリンダポートと、
を備える
ブレーキ装置。 - 請求項5に記載のブレーキ装置であって、
前記ハウジングの前記上面に設けられ、ホイルシリンダと接続するためのホイルシリンダポートを備え、
前記リザーバは、前記ハウジングの内部において、前記マスタシリンダポートと前記ホイルシリンダポートとに囲まれた領域に配置された
ブレーキ装置。 - 請求項2に記載のブレーキ装置であって、
前記リザーバは、前記ハウジングが車両に搭載されたときに鉛直方向上側に位置するよう、前記ハウジングの上面のところで開口し、
前記上面と反対側の下面側から前記ハウジングの内部に向って延び、前記複数のピストンポンプから漏出するブレーキ液を貯留する2つの液溜め用の孔が前記ハウジングに形成され、
前記複数のピストンポンプの1つは、前記下面側から前記ハウジングの内部に向って延び、
前記2つの液溜め用の孔は、前記1つのピストンポンプを挟む位置に形成された
ブレーキ装置。 - 請求項7に記載のブレーキ装置であって、
前記ハウジングの内部に設けられ、前記複数のピストンポンプが吐出したブレーキ液が流通するブレーキ油路と、
前記ハウジングに設けられ、前記ブレーキ油路におけるブレーキ液の流通状態を調整するバルブと、
前記ハウジングに形成されるモータ取付面であって、前記複数のピストンポンプを駆動するための回転軸を備えたモータが取付けられるモータ取付面と
を備え、
前記ハウジングには、前記モータ側から、前記複数のピストンポンプが配置される領域と、前記バルブが配置される領域と、が前記回転軸の軸心方向に沿って配置される
ブレーキ装置。 - 請求項2に記載のブレーキ装置であって、
前記ハウジングが車両に搭載されたときに、前記リザーバの前記開口部は前記ハウジングの上面に位置する
ブレーキ装置。 - 請求項9に記載のブレーキ装置であって、
前記複数のピストンポンプは、前記リザーバを介してブレーキ液を吸入する
ブレーキ装置。 - 請求項2に記載のブレーキ装置であって、
前記ポンプを駆動するためのモータを備え、
前記ハウジングは、
前記モータが取付けられるモータ取付面と、
前記モータを制御する制御基板が搭載され、前記制御基板を覆うカバー部材が取付けられるカバー部材取付面であって、前記モータ取付面と反対側のカバー部材取付面と、
前記隣り合うピストンポンプの間の領域に設けられ、前記制御基板と前記モータとを接続する接続部が装着される装着孔と
を備える
ブレーキ装置。 - 請求項1に記載のブレーキ装置であって、
前記ハウジングが車両に搭載された状態で、ブレーキ操作量に応じてマスタシリンダからホイルシリンダへ供給されるのと同じブレーキ液量が前記ポンプによって前記リザーバから吸入されたとき、前記リザーバにおけるブレーキ液面が前記吸入油路の開口よりも鉛直方向上側となるよう、前記リザーバの容量が設定される
ブレーキ装置。 - ブレーキ装置であって、
ブレーキ液が流通する油路が形成され、
前記ブレーキ装置は、
前記油路に接続される複数の孔が放射状に形成されたハウジングと、
前記複数の孔の内部に往復動可能にそれぞれ設けられ、前記複数の孔と共に複数のピストンポンプを形成する複数のピストンと
を備え、
前記ハウジングは、隣り合う前記孔の間の領域に、前記ハウジングの表面のところで開口する容積室を備える
ブレーキ装置。 - 請求項13に記載のブレーキ装置であって、
前記容積室の前記開口を塞ぐと共に外部のリザーバタンクからの配管に接続されるポート部材を備え、
前記ポンプは、前記容積室を介してブレーキ液を吸入する
ブレーキ装置。 - 請求項13に記載のブレーキ装置であって、
前記ポンプを駆動するためのモータを備え、
前記ハウジングは、
前記容積室の前記開口が形成された面に連続し、前記モータが取付けられるモータ取付面と、
前記モータを制御する制御基板が搭載され、前記制御基板を覆うカバー部材が取付けられるカバー部材取付面であって、前記モータ取付面と反対側のカバー部材取付面と、
前記隣り合う孔の間の領域に設けられ、前記モータ取付面と前記カバー部材取付面との間を貫通する貫通孔と
を備える
ブレーキ装置。 - 請求項15に記載のブレーキ装置であって、
前記ハウジングの前記モータ取付面における前記容積室を挟む位置に、マスタシリンダと接続するための2つのマスタシリンダポートを備える
ブレーキ装置。 - 請求項15に記載のブレーキ装置であって、
前記容積室の前記開口が形成された面に設けられ、前記ハウジングをホイルシリンダと接続するためのホイルシリンダポートを備え、
前記容積室は、前記ハウジングの内部において、前記マスタシリンダポートと前記ホイルシリンダポートとに囲まれた領域に設けられる
ブレーキ装置。 - 請求項13に記載のブレーキ装置であって、
前記容積室は、前記ハウジングが車両に搭載されたときに上側に位置するよう、前記ハウジングの上面のところで開口し、
前記上面と反対側の下面側から前記ハウジングの内部に向って延び、前記複数のピストンポンプから漏出するブレーキ液を貯留する2つの液溜め用の孔と、
前記下面側から前記ハウジングの内部に向って延び、前記ポンプから吐出されたブレーキ液の脈動を吸収するダンパ用の孔と
を備え、
前記複数のピストンポンプの1つは、
前記下面側から前記ハウジングの内部に向って延び、
前記ハウジングの内部において、前記2つの液溜め用の孔と前記ダンパ用の孔とに囲まれた領域に配置された
ブレーキ装置。 - ブレーキシステムであって、
運転者のブレーキペダル操作により作動するマスタシリンダと、前記マスタシリンダにブレーキ液を供給するリザーバタンクと、を備えるマスタシリンダユニットと、
内部に油路が形成されたハウジングと、
前記ハウジングの内部に放射状に設けられ、前記油路に接続される複数のピストンポンプと、
前記ハウジングの内部における前記油路上の領域であって、隣り合う前記ピストンポンプの間の領域に設けられ、車両搭載時における前記ハウジングの鉛直方向上側の面のところで開口し、ブレーキ液を貯留するリザーバと、
配管を介して前記リザーバタンクと前記リザーバとを接続するための接続ポートとを備える液圧制御ユニットと
を備えるブレーキシステム。 - 請求項19に記載のブレーキシステムであって、
前記マスタシリンダユニットは、運転者のブレーキ操作反力を生成するストロークシミュレータであって、ピストンにより隔てられた2室のうち正圧室に前記マスタシリンダから流出したブレーキ液が前記ストロークシミュレータに流入し、前記2室のうち背圧室からブレーキ液がストロークシミュレータから流出するストロークシミュレータを備え、
前記液圧制御ユニットは、
第2配管を介して前記背圧室と前記油路とを接続するための第2接続ポートと、
前記第2接続ポートから流入したブレーキ液の流れを調整し、前記ストロークシミュレータの作動を調整するバルブと
を備える
ブレーキシステム。
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