JP4101900B2 - ブレーキ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制動時のアンチロック制御（以下、ＡＢＳ制御という）や、制動力によりトラクションや車両のヨーレイトを制御する安定制御を実行可能なブレーキ装置に関し、特に、モータにより駆動するポンプを有したブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＡＢＳ制御や安定制御を実行するブレーキ装置は、ホイルシリンダ圧を減圧・保持・増圧可能な液圧制御弁と、この液圧制御弁の減圧作動時にリザーバにドレーンされたブレーキ液を吸引して液圧制御弁の上流に吐出するポンプと、このポンプの吐出脈動を緩和するダンパと、前記ポンプを駆動させるモータと、を備えたものが知られている。
このようなブレーキ装置として、例えば、特開平２−２３１２５３号公報に記載のものが知られている。
この従来のブレーキ装置は、ハウジングの内部に、モータの回転軸と直交する向きにポンプを構成するプランジャが摺動自在に収容されているとともに、ハウジングの内部にはダンパおよびリザーバが設けられ、前記ハウジングの一側面にモータが取り付けられている。なお、このモータの取付構造は、モータに回転軸と平行であってプランジャの軸方向に対して直交する向きに固定ボルトが設けられ、この固定ボルトがハウジングの側面に開口された締結ねじ穴に対して締結された構造となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、モータを回転させてポンプを駆動させると、ポンプのプランジャの圧縮行程時に液圧の反力をポンプ軸方向に受け、さらに、この反力がプランジャからモータの回転軸に対して直角方向に作用する結果、回転軸が振動し、装置に騒音や振動が生じる。この場合、モータをハウジングに固定する固定点が、ポンプの軸線から軸線直交方向に離れるほど、モータの支持剛性が低くなって騒音・振動に対して不利になる。
そこで、図１ないし図３に示すように、モータの固定点をプランジャの軸線上に設けると、モータの支持剛性が高くなって、騒音・振動に対して有利になるものの、ハウジングには固定ボルトを締結させるねじ穴とプランジャを収容する穴とがモータ回転軸の軸方向に並び、ハウジングの側面とプランジャを収容する穴との間にねじ穴を設けることができるだけの寸法が必要であり、それだけハウジングが大型化するという問題があった。
加えて、ハウジングにダンパやリザーバが設けられるが、これらを近接させるほどハウジング全体の容積を小さくして小型化を図ることができるが、このようにダンパ・リザーバ・ポンプを近接させると、ダンパやリザーバに必要な容積を確保することや、前記固定ボルトの締結用のねじ穴を最適位置に設けることが難しいという問題があった。
本発明は、上述の従来の問題点に着目してなされたもので、モータの固定ボルトによる固定点を騒音・振動に対する最適位置に配置させることと、ハウジングの小型化を図ることを第１の目的とし、さらに、ハウジングの小型化を図りながら、ダンパやリザーバの必要容積を確保するとともにモータ固定点を最適位置に設けることを第２の目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために本発明は、運転者の制動操作によりブレーキ液圧を発生する液圧発生手段と、この液圧発生手段とブレーキ回路を介して接続されて車輪において制動力を発生させる制動作動部と、前記ブレーキ回路の途中に設けられて制動作動部におけるブレーキ液圧を減圧・保持・増圧可能な液圧制御手段と、この液圧制御手段が減圧時にブレーキ液を排出するドレーン回路に設けられたリザーバと、このリザーバのブレーキ液を吸入して前記ブレーキ回路の液圧制御手段よりも液圧発生手段側に吐出するポンプと、前記ポンプの吐出脈動を吸収するダンパと、前記ポンプの駆動源であるモータと、ハウジングに形成された駆動穴内に挿入されて、外周にカム面が形成されたモータ回転軸と、前記ポンプを構成し、前記モータ駆動軸に直交する同一軸線上にカム面を挟んで対称配置されたポンプ穴、および、先端が前記カム面に当接されて前記ポンプ穴に収納されてモータ回転軸の回転に伴って往復運動を行うプランジャと、を備え、前記モータが、固定用ボルトが前記モータを収納するモータカバーのフランジ部に挿通されているとともに、前記固定用ボルトがハウジングに形成されたねじ穴に締結することにより、前記ハウジングの端面に固定され、前記ねじ穴が、前記モータ回転軸の軸方向に略平行であるとともに前記ポンプ穴の軸の略直角方向に形成されたブレーキ装置において、前記ねじ穴を該ねじ穴の軸方向に投影させたときに、前記ねじ穴の投影が、前記ポンプ穴の軸心と重ならない範囲であって、かつ、前記ポンプ穴に重なるかあるいは近接する位置にのみ、前記ねじ穴を配置させ、前記ハウジングにおいて前記モータが固定されている面に略直交し前記ポンプ穴の軸に略平行な面に開口するリザーバ穴及びダンパ穴を設け、前記リザーバ穴及びダンパ穴の軸を前記ポンプ穴の軸及び前記モータ回転軸に直交する向きに設け、前記リザーバ穴の軸心と前記ダンパ穴の軸心とを、前記モータ回転軸方向及び前記ポンプ穴の軸方向でずらして配置させたことを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載のブレーキ装置において、前記固定用ボルトおよびねじ穴は、モータの回転軸軸心を中心とした点対称位置の２カ所に設けられ、前記固定用ボルトおよびねじ穴の軸心どうしを結ぶ線が、前記ポンプ穴の軸心線に対して所定の角度を有して前記ねじ穴が配置されていることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項２記載のブレーキ装置において、前記所定の角度が２０゜であることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３記載のブレーキ装置において、前記プランジャならびにポンプ穴が２個づつ設けられ、前記ハウジングに、第１のプランジャに対応した第１のリザーバならびに第１のダンパと、第２のプランジャに対応した第２のリザーバならびに第２のダンパとが設けられ、両リザーバおよび両ダンパは、前記ハウジングにおいて前記モータが固定されている面ならびに前記ポンプ穴が開口されている面に略直交する面から、前記ポンプ穴の軸心およびモータ回転軸に直交する向きに穿設された第１・第２のリザーバ穴ならびに第１・第２のダンパ穴に設けられ、前記２個のリザーバ穴と２個のダンパ穴とは、リザーバ穴の軸心どうしを結ぶ線とダンパ穴の軸線どうしを結ぶ線とが重ならないように配置され、両ダンパ穴の一方は、その軸方向に前記ポンプ穴を投影させたときにポンプ穴と重なる位置に配置され、前記２つのねじ穴は、モータ取付面から見たときに、一方はポンプ穴を挟んでポンプ穴と投影方向で重なる第１のダンパ穴とは反対側の位置に設けられているとともに、他方のねじ穴は、ポンプ穴と第２のダンパ穴との間に配置され、両ダンパ穴は、開口径寸法は同一に形成され、前記第２のダンパ穴の軸方向寸法が、前記第１のダンパ穴の軸方向寸法よりも短く形成され、前記第２のダンパ穴の側面には、径方向に容積を拡大する拡大部が設けられて両ダンパ穴が略同一容積に形成されていることを特徴とする。
【０００５】
【作用】
モータを回転させるとプランジャがモータ回転軸の直交方向に往復運動し、リザーバのブレーキ液を吸入してブレーキ回路に吐出する。この時、プランジャに対して液圧の反力が作用し、この反力は、モータ回転軸に対して直交方向に入力される。そして、このモータ回転軸に入力された反力は、固定用ボルトで支持される。この時、固定用ボルトおよびねじ穴を、ポンプ穴に投影方向で重なるかあるいは近接する位置に配置させているため、ポンプ穴から離して設けた場合に比べて高い支持剛性が得られる。また、ねじ穴はポンプ穴の軸心に対して投影方向で重ならない位置に配置させたため、ポンプ穴の軸心に重ねて配置した場合に比べると、ハウジングの端面からポンプ穴までの肉厚を薄くすることができ、その分ハウジングの寸法を小さくすることができる。
請求項２記載の発明では、固定用ボルトおよびねじ穴を、モータ回転軸の軸心を中心とする点対称位置に設けたため、上述のようにモータ回転軸に液圧の反力が軸直交方向に入力されたときに、固定点でモーメントが生じ難く、高い支持剛性が得られる。請求項３記載の発明では、固定用ボルトおよびねじ穴の軸心を結ぶ線と、ポンプ穴の軸心線とを２０゜の角度を成すように配置させたため、請求項２記載の発明と同様に、固定点でモーメントが生じ難く、高い支持剛性が得られる。請求項４記載の発明では、２つのねじ穴の一方をポンプ穴と第２のダンパ穴との間の位置に形成するにあたり、このねじ穴を形成するスペースを確保するにあたり、第２のダンパ穴の軸方向寸法を短くすることで確保しながら、第２のダンパ穴に径方向の拡大部を設けて第１のダンパ穴と略同一容積に形成して、ダンパ性能の確保を行っている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１〜図５は実施の形態１のブレーキ装置を示すもので、図１はブレーキユニットの正面図、図２はブレーキユニットの側面図、図３はブレーキユニットの平面図、図４はブレーキユニットの断面図（図２のＳ４−Ｓ４断面図）、図５はブレーキ装置の回路図である。
【０００７】
まず、図５によりブレーキ装置の全体の構成を簡単に説明すると、このブレーキ装置は、ＡＢＳ制御を実行可能に構成されているもので、図中１は運転者がブレーキペダル２を踏むことによりブレーキ液圧を発生させる液圧発生手段としてのマスタシリンダである。このマスタシリンダ１は、ブレーキ回路３により制動作動部としてのホイルシリンダ４，４（図では２輪分だけ示しており、ブレーキ回路３に接続されている他の２輪のホイルシリンダ４，４については図示を省略している）に接続されている。また、ブレーキ回路３の途中には、ホイルシリンダ４のブレーキ液圧を減圧・保持・増圧可能な液圧制御弁５が設けられている。そして、前記液圧制御弁５には、減圧時にブレーキ液をリザーバ６に排出するドレーン回路７が接続されている。また、前記リザーバ６には、ポンプ８の吸入回路９が接続され、かつ、ポンプ８の吐出回路１０は、前記ブレーキ回路３の液圧制御弁５よりもマスタシリンダ側（これを上流という）の位置に接続され、モータ１１を回転させてポンプ８が駆動すると、リザーバ６内のブレーキ液がブレーキ回路３に戻される。なお、前記吐出回路１０にはポンプ８の吐出脈動を吸収するダンパ１２が設けられている。また、前記吸入回路９と吐出回路１０には、それぞれ逆流防止の吸入弁９ａと吐出弁１０ａが設けられている。
【０００８】
また、前記ブレーキ回路３において吐出回路１０の接続箇所よりも上流には、ＡＢＳ制御時に閉弁される常開のゲート弁１３が設けられている。なお、実施の形態では液圧発生手段としてマスタシリンダ１を示しているが、液圧発生手段は要するに運転者の制動操作に応じてブレーキ液圧を発生する手段であって、制動操作を電気的に検出し、この検出値に基づいて液圧源の液圧を電気的な制御により形成する手段であってもよい。
【０００９】
上述した図５に示す構成のうち、一点鎖線Ａ１で囲んだ構成が図１〜４に示す本発明を適用したブレーキ装置のブレーキユニットに含まれている。
図１〜４において図中２１はハウジングである。このハウジング２１の内部には、ハウジング２１の側面２１ｂ，２１ｂに一端が開口された２つのポンプ穴２２，２２が同一軸線上に穿設されている（図４参照）。なお、図において２２ａがポンプ穴の軸線であるポンプ軸である。また、各ポンプ穴２２には、シリンダ２３ならびにキャップ２４が順に挿入され、さらに、ポンプ穴２２の開口端部にナット２５を締結させて、前記キャップ２４ならびにシリンダ２３が固定されている。
【００１０】
前記シリンダ２３にはプランジャ２６が収容され、このプランジャ２６はスプリング２７によりシリンダ２３から突出する方向に付勢され、各プランジャ２６の先端部はカム面２８に当接されている。したがって、カム面２８が回転すると各プランジャ２６がポンプ軸２２ａの線上を往復運動して、圧力室２９にブレーキ液を吸入し、圧縮して吐出するものである。
【００１１】
前記カム面２８は、モータ１１の回転軸であるモータ回転軸３０の外周に形成されている。すなわち、前記モータ回転軸３０は、２つのポンプ穴２２の間の位置においてポンプ穴２２に直交する向きにハウジング１１に穿設された駆動穴３１内に挿入されている。なお、図において３０ａがモータ回転軸の軸心である回転軸心を示している。
【００１２】
また、前記モータ１１のカバー１１ａの基端部には回転軸心を中心として点対称位置の２カ所にフランジ部１１ｂ，１１ｂが形成され、各フランジ部１１ｂに固定用ボルト３２が挿通され、この固定用ボルト３２がハウジング２１の一側面（以下、この面を正面２１ａとする）に開口してハウジング２１に穿設されたねじ穴３３に締結されて、モータ１１がハウジング２１の正面２１ａに固定されている。
【００１３】
前記ねじ穴３３は、前記回転軸心３０ａと略平行であって、軸方向に投影させた状態で前記ポンプ穴２２とは重ならないがポンプ穴２２にきわめて近接した位置に設けられている。そして、両固定用ボルト３２ならびに両ねじ穴３３は、図１に示すように、回転軸心３０ａを中心とした点対称位置に配置され、かつ、ねじ穴の軸心３３ａを結ぶ線ａが前記ポンプ軸２２ａに対して２０゜傾いた線上に（θ＝２０゜）設けられている。また、ねじ穴３３の深さは、図２に示すようにこのねじ穴３３が前記ポンプ軸２２ａ線上に設けられていればポンプ穴２２に達する深さに形成されている。
【００１４】
なお、図において３４，３４は車載する際にハウジング２１を車体に対して取り付けるマウントインシュレータである。
【００１５】
次に、実施の形態の作用について説明する。
モータ１１が駆動してモータ回転軸３０が回転すると、カム面２８によりプランジャ２６，２６が往復運動を行ってブレーキ液の吸入および吐出がなされる。この時、液圧の反力Ｆ１，Ｆ２（図４参照）がプランジャ２６，２６に対して軸方向に作用し、さらに、この反力Ｆ１，Ｆ２がプランジャ２６からモータ回転軸３０に対して軸直交方向に伝達される。そして、このモータ回転軸３０に入力された前記反力Ｆ１，Ｆ２は、最終的に固定用ボルト３２，３２で支持される。
【００１６】
この時、実施の形態１では、固定用ボルト３２およびねじ穴３３を、回転軸心３０ａを中心とした対称位置に配置するとともに、その軸心３３ａをポンプ軸２２ａに対して２０゜しか傾けていないよう配置して、ねじ穴３３をポンプ穴２２に近接するように投影配置させているために、高い支持剛性が得られる。すなわち、固定用ボルト３２およびねじ穴３３による固定点が、ポンプ軸２２ａから離れれば離れるほど前記プランジャ２６に作用する反力Ｆ１，Ｆ２によるモーメントが大きくなるし、また、固定点を回転軸心３０ａに対して対称配置していなければ、モータ回転軸３０への入力が固定点に対して作用するモーメントが大きくなる。
【００１７】
また、実施の形態１では、上述のように支持剛性を高めるべくねじ穴３３をポンプ穴２２に対してその投影位置で近接配置させてポンプ軸２２ａおよびポンプ穴２２と投影位置で重ならないように配置させたため、ねじ穴３３をポンプ軸２２ａと重ねて配置した場合に比べると、ハウジング２１の厚さを薄く（図２におけるＢ部寸法を小さく）することができ、それだけハウジング２１をコンパクトに形成することができる。
すなわち、ねじ穴３３をポンプ穴２２と重ねて配置させると、ハウジング２１の厚みが実施の形態１の寸法のままであるなら、ねじ穴３３がポンプ穴２２に貫通してしまうため、ポンプ穴２２をハウジング２１の正面２１ａから離す（図２のＢ寸法を大きくする）必要が生じ、それだけハウジング２１の厚さが厚くなって、ハウジング２１が大型化する。
【００１８】
以上説明したように、実施の形態１にあっては、プランジャ２６に作用する液圧の反力Ｆ１，Ｆ２に対するモータ１１の支持剛性を確保することと、ハウジング２１の厚みを薄くして全体の構成をコンパクトにすることを両立することができるという効果が得られる。
【００１９】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２のブレーキ装置について説明する。なお、実施の形態２について説明するにあたり、実施の形態１と同様の構成には実施の形態１と同じ符号を付けて説明を省略する。
【００２０】
本実施の形態２では、図５に示している構成のうち一点鎖線Ａ２で囲んだ部分の構成が図６〜９に示すブレーキユニットに設けられているもので、実施の形態１の構成にリザーバ６およびダンパ１２を追加したものである。
すなわち、実施の形態２のハウジング２１には、２つのプランジャ２６（図６〜９にあっては図示省略）にそれぞれ第１リザーバ６１および第１ダンパ１２１と、第２リザーバ６２および第２ダンパ１２２が設けられている（なお、各リザーバおよびダンパはそれぞれ２個づつ設けられているため、図５とは符号を変えて表示する）。
両ダンパ１２１，１２２ならびに両リザーバ６１，６２は、ハウジング２１の底面２１ｃにそれぞれダンパ穴１２１ａ，１２２ａならびにリザーバ穴（図示省略）を開口して構成されており、かつ、図８に示すように、両ダンパ１２１，１２２の軸心を結ぶ線１２ａと両リザーバ６１，６２の軸心を結ぶ線６ｂとをモータ１１の回転軸心３０ａの方向にずらして配置させることで、ハウジング２１の厚みを（回転軸心３０ａ方向の寸法を）小さくしている。
また、実施の形態２では、前記ねじ穴３３ならびに固定用ボルト３２を設ける位置は実施の形態１と同様の位置としている。
【００２１】
ところで、実施の形態２では、第１ダンパ１２１と第２ダンパ１２２とのダンパ穴１２１ａ，１２２ａの形状を異ならせている。すなわち、両ダンパ穴１２１ａ，１２２ａは開口端は同径に形成されている。ところが、両穴１２１ａ，１２２ａを全長に亘って同径とした形状では必要な容積を確保した場合、第１ダンパ１２１のダンパ穴１２１ａの軸方向寸法となる。ところが、第２ダンパ１２２のダンパ穴１２２ａを第１ダンパ１２１のものと同形状に形成した場合、図６において右側に配置されているねじ穴３３、すなわち、ポンプ軸２２ａと第２ダンパ１２２との間に挟まれて配置されているねじ穴３３を形成するスペースがなくなってしまう。そこで、第２ダンパ１２２はダンパ穴１２２ａをねじ穴３３まで達することのない全長に形成し、図６，図８，図９（図７のＳ９−Ｓ９断面図）に示すように、ダンパ穴１２２ａの側面に２カ所の拡大部１２２ｂを設けて、全体の容積は第１ダンパ１２１のダンパ穴１２１ａと同じになるように構成されている。
【００２２】
実施の形態２は、上述のように構成したため、実施の形態１の効果に加えて以下に述べる効果が得られる。
実施の形態２では、モータ１１のカバー１１ａを固定する固定用ボルト３２を締結させるねじ穴３３を、回転軸心３０ａを中心とする点対称位置に配置させ、モータ回転軸３０にプランジャ２６から液圧の反力が入力されたときに高い支持剛性が得られるように構成するために、ハウジング２１のポンプ穴２２と第２ダンパ１２２との間にねじ穴３３を形成することのできるスペースを確保するにあたり、第２ダンパ１２２のダンパ穴１２２ａの全長を短く抑えながらも、ダンパ穴１２２ａの径方向に拡大部１２２ｂを設けて、全長の長い第１ダンパ１２１と同じ容積を確保することができた。したがって、ハウジング２１の図６における上下方向寸法を小さくしてコンパクトに構成しながら所望のダンパ性能を得ることができるという効果が得られる。
【００２３】
また、実施の形態２は、両リザーバ６１，６２と両ダンパ１２１，１２２との軸心を結ぶ線６ｂ，１２ａの位置を同一線上からずらして配置しているため、これによってもハウジング２１の回転軸心３０ａ方向の寸法を小さくしてコンパクトにできるという効果が得られる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明してきたように本発明のブレーキ装置は、ねじ穴を軸心方向に投影させたときにポンプ穴の軸心と重ならない範囲でポンプ穴に重なるかあるいは近接する位置に配置させた構成としたため、プランジャに作用する液圧の反力がモータに伝達されるのを高い剛性で支持することと、ハウジングの端面からポンプ穴までの肉厚を薄くしてハウジングの寸法を小さくし、装置のコンパクト化することの両立を図ることができるという効果が得られる。
請求項２記載の発明では、固定用ボルトおよびねじ穴を、モータ回転軸の軸心を中心とする点対称位置に設けた構成としたため、モータの固定点でモーメントが生じ難く、より高い支持剛性が得られるという効果を奏する。
請求項３記載の発明では、固定用ボルトおよびねじ穴の軸心を結ぶ線と、ポンプ穴の軸心線とを２０゜の角度を成すように配置させた構成としたため、請求項２記載の発明と同様に、モータの固定点でモーメントが生じ難く、高い支持剛性が得られる。
請求項４記載の発明では、２つのねじ穴の一方をポンプ穴と第２のダンパ穴との間の位置に形成するにあたり、このねじ穴を形成するスペースを確保するにあたり、第２のダンパ穴の軸方向寸法を短くすることで確保することでハウジングの小型化を図りながら、第２のダンパ穴に径方向の拡大部を設けて第１のダンパ穴と略同一容積に形成して、ダンパ性能の確保を行うことができるものであり、ダンパ性能を低下させることなく装置の小型化を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施の形態１のブレーキ装置のブレーキユニットを示す正面図である。
【図２】前記ブレーキユニットの側面図である。
【図３】前記ブレーキユニットの平面図である。
【図４】図２のＳ４−Ｓ４断面図である。
【図５】実施の形態のブレーキ装置の全体図である。
【図６】実施の形態２のブレーキ装置のブレーキユニットを示す正面図である。
【図７】前記ブレーキユニットの側面図である。
【図８】前記ブレーキユニットの底面図である。
【図９】図７のＳ９−Ｓ９断面図である。
【符号の説明】
１ マスタシリンダ（液圧発生手段）
２ ブレーキペダル
３ ブレーキ回路
４ ホイルシリンダ（制動作動部）
５ 液圧制御弁
６ リザーバ
６ａ リザーバ穴
６ｂ 軸心を結ぶ線
７ ドレーン回路
８ ポンプ
９ 吸入回路
９ａ 吸入弁
１０ 吐出回路
１０ａ 吐出弁
１１ モータ
１１ａ カバー
１１ｂ フランジ部
１２ ダンパ
１２ａ 軸心を結ぶ線
１３ ゲート弁
２１ ハウジング
２２ ポンプ穴
２２ａ ポンプ軸
２３ シリンダ
２４ キャップ
２５ ナット
２６ プランジャ
２７ スプリング
２８ カム面
２９ 圧力室
３０ モータ回転軸
３０ａ 回転軸心
３１ 駆動穴
３２ 固定用ボルト
３３ ねじ穴
３３ａ ねじ穴の軸心
３４ マウントインシュレータ
６１ 第１リザーバ
６２ 第２リザーバ
１２１ 第１ダンパ
１２１ａ ダンパ穴
１２２ 第２ダンパ
１２２ａ ダンパ穴
１２２ｂ 拡大部

Claims (4)

1. 運転者の制動操作によりブレーキ液圧を発生する液圧発生手段と、
   この液圧発生手段とブレーキ回路を介して接続されて車輪において制動力を発生させる制動作動部と、
   前記ブレーキ回路の途中に設けられて制動作動部におけるブレーキ液圧を減圧・保持・増圧可能な液圧制御手段と、
   この液圧制御手段が減圧時にブレーキ液を排出するドレーン回路に設けられたリザーバと、
   このリザーバのブレーキ液を吸入して前記ブレーキ回路の液圧制御手段よりも液圧発生手段側に吐出するポンプと、
   前記ポンプの吐出脈動を吸収するダンパと、
   前記ポンプの駆動源であるモータと、
   ハウジングに形成された駆動穴内に挿入されて、外周にカム面が形成されたモータ回転軸と、
   前記ポンプを構成し、前記モータ駆動軸に直交する同一軸線上にカム面を挟んで対称配置されたポンプ穴、および、先端が前記カム面に当接されて前記ポンプ穴に収納されてモータ回転軸の回転に伴って往復運動を行うプランジャと、を備え、
   前記モータが、固定用ボルトが前記モータを収納するモータカバーのフランジ部に挿通されているとともに、前記固定用ボルトが前記ハウジングに形成されたねじ穴に締結することにより、前記ハウジングの端面に固定され、
   前記ねじ穴が、前記モータ回転軸の軸方向に略平行であるとともに前記ポンプ穴の軸の略直角方向に形成されたブレーキ装置において、
   前記ねじ穴を該ねじ穴の軸方向に投影させたときに、前記ねじ穴の投影が、前記ポンプ穴の軸心と重ならない範囲であって、かつ、前記ポンプ穴に重なるかあるいは近接する位置にのみ、前記ねじ穴を配置させ、
   前記ハウジングにおいて前記モータが固定されている面に略直交し前記ポンプ穴の軸に略平行な面に開口するリザーバ穴及びダンパ穴を設け、
   前記リザーバ穴及びダンパ穴の軸を前記ポンプ穴の軸及び前記モータ回転軸に直交する向きに設け、
   前記リザーバ穴の軸心と前記ダンパ穴の軸心とを、前記モータ回転軸方向及び前記ポンプ穴の軸方向でずらして配置させた
   ことを特徴とするブレーキ装置。
2. 前記固定用ボルトおよびねじ穴は、モータの回転軸軸心を中心とした点対称位置の２カ所に設けられ、
   前記固定用ボルトおよびねじ穴の軸心どうしを結ぶ線が、前記ポンプ穴の軸心線に対して所定の角度を有して前記ねじ穴が配置されていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
3. 請求項２に記載のブレーキ装置において、
   前記所定の角度が２０゜であることを特徴とするブレーキ装置。
4. 前記プランジャならびにポンプ穴が２個づつ設けられ、
   前記ハウジングに、第１のプランジャに対応した第１のリザーバならびに第１のダンパと、第２のプランジャに対応した第２のリザーバならびに第２のダンパとが設けられ、
   両リザーバおよび両ダンパは、前記ハウジングにおいて前記モータが固定されている面ならびに前記ポンプ穴が開口されている面に略直交する面から、前記ポンプ穴の軸心およびモータ回転軸に直交する向きに穿設された第１・第２のリザーバ穴ならびに第１・第２のダンパ穴に設けられ、
   前記２個のリザーバ穴と２個のダンパ穴とは、リザーバ穴の軸心どうしを結ぶ線とダンパ穴の軸線どうしを結ぶ線とが重ならないように配置され、
   両ダンパ穴の一方は、その軸方向に前記ポンプ穴を投影させたときにポンプ穴と重なる位置に配置され、
   前記２つのねじ穴は、モータ取付面から見たときに、一方はポンプ穴を挟んでポンプ穴と投影方向で重なる第１のダンパ穴とは反対側の位置に設けられているとともに、他方のねじ穴は、ポンプ穴と第２のダンパ穴との間に配置され、
   両ダンパ穴は、開口径寸法は同一に形成され、前記第２のダンパ穴の軸方向寸法が、前記第１のダンパ穴の軸方向寸法よりも短く形成され、
   前記第２のダンパ穴の側面には、径方向に容積を拡大する拡大部が設けられて両ダンパ穴が略同一容積に形成されていることを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つに記載のブレーキ装置。

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