JP2000278905A

JP2000278905A - 車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータの取り付け構造

Info

Publication number: JP2000278905A
Application number: JP11083579A
Authority: JP
Inventors: Mutsumi Shimizu; 睦清水; Takuya Maruo; 卓也丸尾
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 1999-03-26
Filing date: 1999-03-26
Publication date: 2000-10-06
Anticipated expiration: 2019-03-26
Also published as: JP3716127B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体
へのモータの取り付けを容易に行うことができるととも
に、部品点数の削減を図れる車両用アンチロックブレー
キ装置のポンプ作動用モータの取り付け構造を提供す
る。【解決手段】開口部３１が形成されている有底円筒状
のヨーク５４には、開口部３１から外方へ延出するフラ
ンジ部５５が設けられ、ポンプ作動用モータ７が、ヨー
ク５４のフランジ部５５を介して装置本体３２に取り付
けられ、ポンプ作動用モータ７と装置本体５４との間を
シールするシール部材８０が、フランジ部５５と装置本
体３２との間の、ハウジング７２がヨーク７２に嵌合す
る部位５６より外側の位置に介装されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用アンチロッ
クブレーキ装置の装置本体に、ポンプを作動させるポン
プ作動用モータを取り付ける取り付け構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、安全性の観点から走行車両には、
制動時に車輪がロックして路面に対してスリップした
り、ハンドルの操作性能が失われないように、制動によ
り車輪がロックしないように制動トルクを制御する車両
用アンチロックブレーキ装置が装備されている場合が多
い。この車両用アンチロックブレーキ装置は、制動時の
車輪のスリップ率を適正な範囲に維持するよう制動トル
クを制御して、例えば雨、雪、砂利道などのスリップし
易く、車輪の操舵性能が低下し易い状況下においても、
常に最大の制動力が発揮できるように構成されている。

【０００３】車両用アンチロックブレーキ装置の一例に
ついて説明すると、車両用のブレーキペダルに接続する
よう設けられたブレーキマスタシリンダと車輪ブレーキ
に接続するよう設けられたホイールシリンダとの間に形
成された液圧回路内をブレーキ液が循環可能になってい
る。また、ブレーキマスタシリンダからホイールシリン
ダに至る液圧回路に設けられた常開型及び常閉型の電磁
弁を開閉して液圧を制御するアクチュエータが設けられ
ている。このアクチュエータの動作は、マイクロコンピ
ュータを用いた電子制御ユニットにより制御されてい
る。また電子制御ユニットには、各車輪に設けられた車
輪速度センサなどから車両の走行状態が入力されるよう
になっている。

【０００４】電子制御ユニットは、アクチュエータに対
して、ブレーキマスタシリンダからホイールシリンダに
加わる液圧を増大させて制動トルクを増加させる増圧モ
ード、ブレーキマスタシリンダからホイールシリンダに
液圧を伝わらないようにして制動トルクを保持する保持
モード、車輪がロック状態にならないようにホイールシ
リンダからリザーバ（タンク）にブレーキ液を一時的に
貯留し、また、ポンプによりブレーキ液をブレーキマス
タシリンダへ吐出することで、制動トルクを減少させる
減圧モードのいずれかの指令により制御している。これ
らのうち、減圧モードに移行した際に、リザーバに貯留
したブレーキ液をブレーキマスタシリンダ側に戻し、リ
ザーバを初期の空状態に戻す必要がある。よって、リザ
ーバーに接続する液圧回路にはポンプが設けられてお
り、該ポンプをモータにより駆動してブレーキ液をマス
タシリンダ側に戻すようになっている。

【０００５】ここで、従来から知られている、車両用ア
ンチロックブレーキ装置のアクチュエータを構成する装
置本体（以下、単に本体という）への、上述したポンプ
を作動させるポンプ作動用モータ（以下、単にモータと
いう）の取り付け構造について、図８に基づいて説明す
る。本体１１は、金属製であって、鋳造等により塊状の
ブロック体として形成されている。本体１１のモータ取
り付け面１２にはモータ１４が取り付けられ、モータの
回転軸１３の一方側が本体１１内部へ挿入されてポンプ
（図示せず）を作動させるようにしている。本体１１内
に挿入された回転軸１３の一方側は、本体内部で２か所
の軸受１５，１６によって回転可能に装着されている。
回転軸１３には、この２か所の軸受１５，１６に挟まれ
るようにして偏心軸部１３ａが設けられ、この偏心軸部
１３ａと軸受１７の駆動によりポンプが作動するのであ
る。

【０００６】１８はヨークである。ヨーク１８の本体１
１側は開口部１９に形成されており、全体としてカップ
状に形成されている。また、ヨーク１８の開口部１９側
には、外方へ突出するようにして段差部２０が形成され
ている。また、２１は整流子（図示せず）に給電するた
めのブラシ（図示せず）を固定しているブラシホルダー
である。ブラシホルダー２１の外方端には、ヨーク１８
の段差部２０に対して嵌合可能に形成された嵌合用起立
壁２１ａが設けられている。この嵌合用起立壁２１ａと
段差部２０との間には、ブラシホルダー２１とヨーク１
８との間をシールするためのシール部材２４が装着され
ている。ヨーク１８の開口部１９側には、開口部１９を
塞ぐためのハウジング２２がブラシホルダー２１を覆う
ようにして取り付けられる。また、ハウジング２２とブ
ラシホルダー２１との間には、ハウジング２２とブラシ
ホルダー２１との間をシールするためのシール部材２５
が装着される。これらのシール部材２４，２５は、環状
に形成されたＯリングが用いられている。このようなモ
ータ１４を、本体１１に取り付ける際には、モータ１１
と本体１１との間をシールするためにさらにシール部材
２６を装着している。このシール部材２６も環状のＯリ
ングを用いるとよい。このように、従来の車両用アンチ
ロックブレーキ装置の本体１１にモータ１４を取り付け
る場合には、ヨーク１８の開口部１９からモータ１４内
部へ異物の進入を防止するために３か所ほどのシールす
べき部位が必要であった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記したような車両用
アンチロックブレーキ装置の装置本体へのモータの取り
付け構造では、装置本体とモータとを取り付ける際に３
か所にわたってシールすべき部位があり、それぞれにシ
ール部材の介装を必要としている。このため、装置本体
とモータとの取り付け作業が煩雑であって、しかも部品
点数が多いためにコストダウン等の要求に対応すること
が難しいといった課題がある。

【０００８】そこで、本発明は上記課題を解決すべくな
され、その目的とするところは、車両用アンチロックブ
レーキ装置の装置本体へのポンプ作動用モータの取り付
けを容易に行うことができるとともに、部品点数の削減
を図れる車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動
用モータの取り付け構造を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために次の構成を備える。すなわち、本発明にか
かる車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モ
ータの取り付け構造によれば、車両用アンチロックブレ
ーキ装置の装置本体側に向けて開口している開口部が形
成されている有底円筒状のヨークと、該ヨークの内壁に
組み付けられたマグネットを有する固定子と、一端側が
前記装置本体に挿入されて回転自在に支持されると共
に、該装置本体の液圧回路に設けられたポンプを作動す
る偏心軸部を有する回転軸と、該回転軸に装着された回
転子および整流子と、該整流子に前記装置本体側より給
電可能なブラシを保持するブラシホルダーと、前記ヨー
クに嵌合して開口部を覆い、該ヨークと前記装置本体側
との間に介装されるハウジングとを備えたポンプ作動用
モータを、前記装置本体に取り付ける取り付け構造にお
いて、前記ヨークには、前記開口部から外方へ延出する
フランジ部が設けられ、前記ポンプ作動用モータが、前
記ヨークのフランジ部を介して前記装置本体に取り付け
られ、前記ポンプ作動用モータと前記装置本体との間を
シールするシール部材が、前記フランジ部と前記装置本
体との間の、前記ハウジングがヨークに嵌合する部位よ
り外側の位置に介装されていることを特徴としている。
この構成を採用することによって、ポンプ作動用モータ
と装置本体との間はハウジングとヨークとが嵌合してい
る部位よりも外側でシールすることができる。このた
め、ブラシホルダーとヨークとの間、およびブラシホル
ダーとハウジングとの間でのシールの必要が無くなり、
シールすべき部位が１か所で済み、装置本体へのポンプ
作動用モータの取り付けの容易化とシール部材の部品点
数削減を図ることができる。また、前記ハウジングに
は、前記ポンプ作動用モータの内部と前記装置本体の内
部とを連通する通気穴が形成されているため、ポンプ作
動用モータと外部とのシール性を確保しつつも装置本体
内とポンプ作動用モータとの間では空気の行き来ができ
るため、ポンプ作動用モータ内部が完全に密閉されてし
まった場合に、ポンプ作動用モータの発熱等による、ポ
ンプ作動用モータ内部と装置本体内部との圧力差を生じ
させないようにすることができ、この圧力差によるモー
タと本体との間からの水などの異物の吸い込みを防止す
ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる好適な実施
の形態を添付図面と共に詳細に説明する。まずは、図１
に基づいて、車両用アンチロックブレーキ装置の概略の
全体構成とその制御について簡単に説明する。１は電子
制御ユニット（ＥＣＵ）である。２は車両用アンチロッ
クブレーキ装置全体を電子制御ユニット１の制御信号に
基づいて制御するアクチュエータである。以下、本明細
書中ではこのアクチュエータ２を構成する基体を車両用
アンチロックブレーキ装置の装置本体として説明してい
く。Ｍ／Ｃは、図示しないブレーキペダルの踏み込み量
により各シリンダ室から制動液圧を出力するブレーキマ
スタシリンダであり、アクチュエータ２内の液圧回路に
接続している。Ｆｌ，Ｒｒ，Ｒｌ，Ｆｒは、前方左車
輪、後方右車輪、後方左車輪、前方右車輪であり、各車
輪には車輪ブレーキＢ_Fl，Ｂ_Rr，Ｂ_Rl，Ｂ_Frが設けられ
ている。各車輪ブレーキを作動させる図示しないホイー
ルシリンダには、アクチュエータ２の液圧回路が接続し
ている。

【００１１】アクチュエータ２の構成について説明する
と、ブレーキマスタシリンダＭ／Ｃから車輪ブレーキＢ
_Fl，Ｂ_Rrの各シリンダに接続する常開型の入力バルブＩ
Ｖ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ）と、車輪ブレーキ
Ｂ_Rl，Ｂ_Frの各シリンダに接続する入力バルブＩＶ（Ｒ
ｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆｒ）を備えている。これら４
つの各入力バルブに対して、常閉型の出力バルブＯＶ
（Ｆｌ），出力バルブＯＶ（Ｒｒ），出力バルブＯＶ
（Ｒｌ），出力バルブＯＶ（Ｆｒ）が各々並列に接続さ
れている。また、出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒ
ｒ）はブレーキ液を一時貯留するリザーバ３に、出力バ
ルブＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）はブレーキ液を一時貯
留するリザーバ４に各々接続されている。また、リザー
バ３，４はプランジャポンプ５，６の吸入口に接続され
ており、該プランジャポンプ５，６はブレーキ液をリザ
ーバ３，４よりブレーキマスタリンダＭ／Ｃに戻すよう
に循環させる。また、７はポンプ作動用モータ（以下、
単にモータという）であり、後述するように回転駆動す
るとピストンを往復動させてプランジャポンプ５，６を
作動させるものである。

【００１２】上記常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），入
力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バルブＩＶ（Ｒｌ）、入力
バルブＩＶ（Ｆｒ）は、ソレノイド駆動による電磁弁に
より開閉するようになっており、各入力バルブの開閉動
作は、電子制御ユニット１により制御される。また、常
閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），出力バルブＯＶ（Ｒ
ｒ），出力バルブＯＶ（Ｒｌ），出力バルブＯＶ（Ｆ
ｒ）は、ソレノイド駆動による電磁弁により開閉するよ
うになっており、各出力バルブの開閉動作は、電子制御
ユニット１により制御される。また、常開型の入力バル
ブＩＶ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バルブ
ＩＶ（Ｒｌ），入力バルブＩＶ（Ｆｒ）には、チェック
弁８_Fl，８_Rr，８_Rl，８_Frが各々並列に接続されてお
り、ブレーキマスタシリンダＭ／Ｃへの入力を解除した
際に、対応する車輪ブレーキＢ_Fl，Ｂ_Rr，Ｂ_Rl，Ｂ_Frか
ら該ブレーキマスタシリンダＭ／Ｃへブレーキ液を戻す
為に開弁する。

【００１３】また、電子制御ユニット１は、各車輪Ｆ
ｌ，Ｒｒ，Ｒｌ，Ｆｒに設けられた車輪速度センサ（図
示せず）などから車両の走行状態が入力されるようにな
っている。電子制御ユニット１は、各々の車輪ブレーキ
Ｂ_Fl，Ｂ_Rr，Ｂ_Rl，Ｂ_Fr毎に車両の走行状態に応じてア
クチュエータ２に対して、各々の常開型の入力バルブＩ
Ｖ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バルブＩＶ
（Ｒｌ），入力バルブＩＶ（Ｆｒ）を開弁し、各々の常
閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），出力バルブＯＶ（Ｒ
ｒ），出力バルブＯＶ（Ｒｌ），出力バルブＯＶ（Ｆ
ｒ）を閉弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイ
ールシリンダ（図示せず）に加わる液圧を増大させて制
動トルクを増加させる増圧モード、各々の常開型の入力
バルブＩＶ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バ
ルブＩＶ（Ｒｌ），入力バルブＩＶ（Ｆｒ）と各々の常
閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），出力バルブＯＶ（Ｒ
ｒ），出力バルブＯＶ（Ｒｌ），出力バルブＯＶ（Ｆ
ｒ）を共に閉弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃから
ホイールシリンダ（図示せず）に液圧を伝わらないよう
にして制動トルクを保持する保持モード、各々の常開型
の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ），
入力バルブＩＶ（Ｒｌ），入力バルブＩＶ（Ｆｒ）を閉
弁し、各々の常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），出力バ
ルブＯＶ（Ｒｒ），出力バルブＯＶ（Ｒｌ），出力バル
ブＯＶ（Ｆｒ）を開弁してホイールシリンダ（図示せ
ず）からリザーバ３，４にブレーキ液を一時的に貯留す
ることで、車輪がロック状態にならないように制動トル
クを減少させる減圧モードのいずれかの指令により制御
している。これらのうち、減圧モードに移行した際に、
電子制御ユニット１はポンプ作動用モータ７を駆動させ
て、プランジャポンプ５，６を作動させてリザーバ３，
４に一時貯留したブレーキ液をブレーキマスタシリンダ
Ｍ／Ｃ側に戻すようになっている。

【００１４】以下、このような車両用アンチロックブレ
ーキ装置の装置本体へのモータの取り付け構造について
説明する。まずは、車両用アンチロックブレーキ装置の
装置本体（以下、単に本体という）と、該本体に取り付
けられる各装置について図２および図３に基づいて説明
する。本体３２は、金属製であって塊状のブロック体と
して成形されている。また、このような本体３２には、
モータ７、プランジャポンプ５，６が取り付けられてい
る。さらに、本体３２には、電子制御ユニット１が取り
付けられている。３４は、コネクタである。コネクタ３
４は電子制御ユニット１へ電源及び図示しない車輪速等
のセンサ、ブレーキランプスイッチ等から得られる車輪
速度信号、車輌の通信情報などを供給するために設けら
れているものである。３８，３８はソレノイドであっ
て、図１で説明した各入力バルブＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ
（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ），ＩＶ（Ｆｒ）および各出力
バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），Ｏ
Ｖ（Ｆｒ）を作動させるべく、本体３２内に設けられて
いる。このような、本体３２の車両内への取り付けは、
本体下部、および両側面に設けられた３か所のマウント
穴３６，３６，３６を用いて行われる。これら各マウン
ト穴３６には後述するマウント手段が挿入されて、エン
ジンルーム等に取り付けられる。

【００１５】次に、モータ７の外観構造と、モータ７の
本体３２への取り付け構造について説明する。なお、以
下の説明では、本体３２側を一端側（図面右側）、モー
タ７側を他端側（図面左側）とする。モータ７の回転軸
４０は、本体３２内に挿入され、本体側の先端（一端
側）４１付近を支持用ボールベアリング４４によって回
転可能に支持されている。支持用ボールベアリング４４
が設けられた一端側から若干他端側に寄った位置には、
偏心軸部４２が形成されている。この偏心軸部４２に
は、作動用ボールベアリング４６が圧入して設けられて
いる。この作動用ボールベアリング４６はプランジャポ
ンプ５，６のピストン５ａ，６ａをスプリング５ｂ，６
ｂと連繋して往復動させるようになっているので、モー
タ７が駆動して回転軸４０を回転させることによって偏
心軸部４２が作動用ボールベアリング４６を往復動さ
せ、プランジャポンプ５，６を作動させることができ
る。

【００１６】４８はターミナルである。ターミナル４８
は、電子制御ユニット１からモータ７へ給電すべく設け
られた給電用の配線部材である。かかるターミナル４８
は、モータ７から延出して設けられており、本体３２に
形成されている給電穴５０内に挿入される。ターミナル
４８の先端部４８ａは電子制御ユニット１に装着され
る。また、モータ７と本体３２との取り付けは、モータ
７の回転軸４０およびターミナル４８を本体３２内に挿
入したのち、複数本のネジ５２によってネジ止めされて
行われる。ネジ止めは、モータ７の本体３２側に形成さ
れているフランジ部５５で行われる。また、モータ７と
本体３２との取り付けの際には、モータ７と本体３２と
の間にシール部材８０を装着して、モータ７と本体３２
との間での気密性を図るようにしている。シール部材８
０としては、環状に形成されているＯリング等が用いら
れる。

【００１７】次に、図４に基づいて、モータの内部構造
と、モータと本体との取り付け構造のさらに詳細な説明
を行う。まず、モータの内部構造について説明する。ヨ
ーク５４は、一端側が開口した開口部３１に成形される
一方、他端側が閉塞されており、有底の円筒状であるカ
ップ状に形成されている。かかるヨーク５４は、深絞り
用鋼板（ＳＰＣＥ）等の金属材料を用いてプレス加工等
により成形されている。ヨーク５４の開口部３１近傍に
は、外方に突出して該当部位の径が大径となるように形
成された段差部５６が設けられている。また、ヨーク５
４の内壁面には、フェライト等から成る円弧状のマグネ
ット５８が装着されている。

【００１８】ヨーク５４内で、回転軸４０の他端側端部
は、他端側方向に開口する凹部８２が形成されている。
ヨーク５４の軸中心部には、回転軸４０の凹部８２内へ
突出した凸部８４が形成されている。ヨーク５４の凸部
８４と回転軸４０の凹部８２との間には、軸受用ボール
ベアリング２８が圧入され、回転軸４０の回転子側端部
４３を支持可能になっている。このようなヨーク５４の
凸部８４はプレス加工（絞り加工）によりヨーク５４と
一体に形成される。

【００１９】回転軸４０の周囲にはコア６０がはめ込ま
れており、コア６０の周囲は絶縁材料によってコーティ
ングされている。また、コア６０に形成されているスロ
ットにはマグネットワイヤ６２が巻回されており、回転
子を構成している。回転軸４０の、回転子よりも一端側
の部位には整流子６４が設けられている。整流子６４に
は周方向にわたって複数個のブラシ６６が接触してお
り、ブラシ６６から整流子６４に給電されている。各ブ
ラシ６６は、ブラシホルダー６８に装着されている。ブ
ラシホルダー６８は、ブラシ６６を回転軸４０の周囲に
所定の間隔をもって配置すべく形成されている。また、
ブラシホルダー６８の外方端には、他端側へ突出するよ
うに形成された嵌合用起立壁６８ａが設けられ、ブラシ
６６はこの嵌合用起立壁６８ａの内壁側と整流子６４と
の間に装着される。また、ブラシ６６が常時整流子６４
に摺接するように、嵌合用起立壁６８ａの内壁とブラシ
６６との間には、ブラシ６６を整流子６４側に付勢すべ
くスプリング７０が弾装されている。なお、ブラシホル
ダー６８には、上述した給電用のターミナル４８が一体
に成形されている。

【００２０】ヨーク５４の開口部３１には、ハウジング
７２が開口部３１を覆って装着されている。ハウジング
７２は金属製の円形に形成された部材である。このハウ
ジング７２の外方側端部には、他端側方向へ突出するよ
うな起立部７２ａが成形されている。この起立部７２ａ
はヨーク５４との間の嵌合用として設けられている。ま
た、ハウジング７２の中央部分には、回転軸４０を支持
する支持用ボールベアリング７４を収納するために、一
端側に突出している収納部７２ｂが形成されている。こ
の収納部７２ｂ内の支持用ボールベアリング７４に回転
軸４０が圧入されているので、回転軸４０はプランジャ
ポンプ５，６を作動させる偏心軸部４２の支持を、一端
側端部に設けられた支持用ボールベアリング７４ととも
に良好に行い得るようにしている。

【００２１】ヨーク５４に対するブラシホルダー６８お
よびハウジング７２の取り付けについて説明する。ブラ
シホルダー６８の嵌合用起立壁６８ａは、ヨーク５４の
段差部５６よりも他端側に位置するように嵌入される。
つまり、嵌合用起立壁６８ａの外径は、段差部５６の大
径の部位よりも小径な部位にちょうど嵌入可能な径とな
るように形成されている。また、ブラシホルダー６８の
嵌合用起立壁６８ａ外方側には、外方へ突出する突起部
６８ｂが形成されており、この突起部６８ｂが段差部５
６に突き当てられる。このとき、ブラシホルダー６８の
突起部６８ｂと、ヨーク５４との間には、若干の隙間が
生じている。ハウジング７２はこの隙間に嵌入される。
つまり、フランジ部６８ｂとヨーク５４の内壁面との間
にハウジング７２の起立部７２ａが嵌入されるのであ
る。また、この起立部７２ａは、ブラシホルダー６８の
突起部６８ｂの外壁側によってヨーク５４方向に突き当
てられる。これにより、ブラシホルダー６８とハウジン
グ７２とはヨークの開口部３１に嵌合して取り付けられ
るのである。

【００２２】また、ヨーク５４の開口部３１の外方側の
端縁部には、上述したように、ブラシホルダー６８とハ
ウジング７２とが嵌入されて嵌合して取り付けられてい
る部位よりも外方へ延び、鍔状に形成されたフランジ部
５５が形成されている。このフランジ部５５は、本体３
２のモータ取り付け面３２ａに対して平行になるよに形
成されている。かかるフランジ部５５には、本体３２に
対する取り付け手段としてのネジ５２が挿入されるネジ
挿入穴７６が形成されている。ネジ５２は、本体３２の
モータ取り付け面３２ａから本体内部の一端側に穿設さ
れたネジ穴５１に螺合する。

【００２３】さらに、本体３２の取り付け面３２ａに
は、モータ７側から本体３２側に向けて凹設された凹部
７８が設けられている。この凹部７８には、シール部材
８０が、本体３２と組み付けるモータのフランジ部５５
との間のシールを行うべく装着されている。上述したよ
うにシール部材８０としてはゴム製のＯリング等を用い
ることができる。このように、モータ７と本体３２とを
取り付ける場合に、シール部材８０を、ブラシホルダー
６８およびハウジング７２とヨーク５４との嵌合部分よ
りも外方へ介装したことにより、ハウジング７２とヨー
ク５４との間のシールや、ブラシホルダー６８とハウジ
ング７２との間のシールが不要となり、モータ７と本体
３２との間のシールはフランジ部５５と本体３２との間
に設けた１か所で済むこととなる。

【００２４】また、図５にモータ７を本体側からみたと
ころを示す。図５に示すように、ハウジング７２には、
モータ７内部と本体３２との間で通気を行えるように通
気穴８３が複数個穿設されている。かかる通気穴８３
は、ヨーク５４にハウジング７２を取り付けた際には、
当然にシール部材８０が設けられているフランジ部５５
よりも内方に位置する。このため、通気穴８３により、
モータ７内部と、本体３２外部およびモータ７の外部と
は気密性を保持しつつ、モータ７と本体３２内部との間
を連通させることができる。このように、ハウジング７
２に複数個の通気穴８３を設けたことによって、モータ
７内でマグネットコイル６２への導電やあるいは整流子
６４とブラシ６８との間の摩擦等により生じた熱を、本
体３２内部へ空気の流通により逃がすことができる。す
なわち、このような構造にすることで、モータ７内の温
度と本体３２内部との間で熱交換をし、温度の変化等に
よって生じたモータ７と本体３２との間の圧力差を減ら
すことができる。このため、従来においては密閉されて
いた高圧のモータと低圧の本体との間に圧力差が生じ、
この圧力差によりモータと本体との間でわずかでも隙間
が開いてしまえば、この隙間に水等を吸い込んでしまう
といったおそれがあったが、ハウジングにこのような通
気穴を設ければ、モータと本体との間の圧力差を生じさ
せないようにすることができる。

【００２５】本体３２内部と、外部との間の空気の流通
経路について、図６および図７に基づいて説明する。モ
ータ７と本体３２との間は、フランジ部５５と凹部７８
内に収納されたシール部材８０によってシールされるの
で、このフランジ部５５を通過しての、モータ７内部と
外部との空気の流通は起こり得ない。また、図５に示し
たように、複数の通気穴８３のうちの１つについては、
ブラシホルダー６８から本体３２内に向けて突出する、
モータ７と電子制御ユニット１との間の電気的接続用の
ターミナル４８を挿通させる穴として機能している。こ
のターミナル４８は平行な２枚の導電部材（図５）でブ
ラシホルダー６８の延伸部６８ｃにて相互に接触しない
ように形成されており、しかも通気穴８３の径やターミ
ナル４８が挿入される給電穴５０の径の方がターミナル
４８の径よりも大きいため、ターミナル４８と通気穴８
３の内壁との間、ターミナル４８と給電穴５０の内壁面
との間には隙間８５が形成される。この隙間８５を通じ
てモータ７の内部と本体３２の内部との間が連通する。

【００２６】ここで、給電穴５０と、上述した複数のマ
ウント穴３６のうち本体３２下部に設けられているマウ
ント穴３６とを連通させるべく、連通孔８６を設けると
好適である。これによってモータ７は給電穴５０を介し
てマウント穴３６から本体３２の外部と連通することと
なり、モータ７と本体３２内部および本体３２外部との
間の通気は、矢印Ａ方向に沿って行われることとなる
（図６）。また、連通孔８６のマウント穴３６側には、
通気防水素材９２がストッパー９１によって係止されて
いる。このように、連通孔８６は通気防水素材９２を通
じて本体３２と外部とを連通しているので、水分や埃等
が本体３２内に侵入することを防止できる（図７）。さ
らに、本体３２を車両内にマウントする際には、マウン
ト穴３６にはゴム製のマウント手段９３が挿入される。
このマウント手段９３の外周面に設けられた複数の溝部
９３ａとマウント穴３６の内壁面との間を介してモータ
７は外部と連通することとなる。マウント手段９３の中
心部には、マウント軸９４が嵌入され、該マウント軸９
４が図示しない車体側のブラケットに取り付けられるこ
とで、本体３２が車両にマウントされる。

【００２７】このようにして、本体３２と外部との間を
連通させる連通孔８６（マウント穴３６と給電穴５０と
の連結）を設けたので、モータ７からの熱を給電穴５０
を介して外部に逃がすことができると共に、モータ７と
本体３２との間での圧力差を無くすことができ、モータ
７と本体３２との間の隙間からの水等の吸い込みのおそ
れを防止することができる。また、連通孔８６を通気防
水素材９２で覆ったので本体３２内部と外部とは空気の
みが行き来して水等の侵入を防止している。

【００２８】以上本発明につき好適な実施例を挙げて種
々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。

【００２９】

【発明の効果】本発明に係る車両用アンチロックブレー
キ装置のポンプ作動用モータの取り付け構造によれば、
ヨークには、開口部から外方へ延出するフランジ部が設
けられ、ポンプ作動用モータがヨークのフランジ部を介
して前記装置本体に取り付けられ、ポンプ作動用モータ
と装置本体との間をシールするシール部材が、フランジ
部と装置本体との間の、ハウジングがヨークに嵌合する
部位より外側の位置に介装されるので、ブラシホルダー
とヨークとの間、およびブラシホルダーとハウジングと
の間でのシールの必要が無くなり、シールすべき部位が
１か所で済み、装置本体へのポンプ作動用モータの取り
付けの容易化とシール部材の部品点数削減を図ることが
できる。また、ハウジングには、ポンプ作動用モータの
内部と装置本体の内部とを連通する通気穴を形成すれ
ば、モータと外部とのシール性を確保しつつも装置本体
内とモータとの間では空気の行き来ができるため、モー
タ内部が完全に密閉されてしまった場合に、モータの発
熱等による、モータ内部と本体内部との圧力差を生じさ
せないようにすることができ、この圧力差によるモータ
と本体との間からの水などの異物の吸い込みを防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用アンチロックブレーキ装置の概略の全体
構成を示す説明図である。

【図２】車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体の
外観構造および内部構造を示す一部断面図である。

【図３】図２に示した車両用アンチロックブレーキ装置
の装置本体の側面図である。

【図４】ポンプ作動用モータと装置本体との間の取り付
け構造を示す断面図である。

【図５】ポンプ作動用モータを本体側から見たところを
示す側面図である。

【図６】ポンプ作動用モータと、装置本体の外部との間
の空気の通気経路を説明するための一部断面図である。

【図７】マウント穴にマウント手段を挿入したところを
示す断面図である。

【図８】従来の車両用アンチロックブレーキ装置本体の
外観構造および内部構造を示す一部断面図である。

【符号の説明】

１電子制御ユニット２アクチュエータ３，４リザーバ５，６プランジャポンプ７ポンプ駆動用モータ８_Fl，８_Rr，８_Rl，８_Fr チェック弁２８軸端用ボールベアリング３１開口部３２車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体３４コネクタ３６マウント穴３８ソレノイド４０回転軸４１回転軸の先端４２偏心軸部４４，７４支持用ボールベアリング４６作動用ボールベアリング４８ターミナル５０給電穴５１ネジ穴５２ネジ５４ヨーク５５フランジ部５６段差部５８マグネット６０コア６２マグネットワイヤ６４整流子６６ブラシ６８ブラシホルダー７０スプリング７２ハウジング７６ネジ挿入穴７８，８２凹部８０シール部材８３通気穴８４凸部８５隙間８６連通孔９１ストッパー９２通気防水素材９３マウント手段９４マウント軸

フロントページの続きＦターム(参考） 3D049 BB30 BB32 BB33 CC02 HH12 HH53 JJ06 LL05 PP08 5H605 AA02 AA03 AA07 AA08 BB05 CC01 CC02 CC03 CC04 CC05 CC07 CC08 DD03 DD05 DD07 DD09 DD32 EA06 EA12 EA21 EB10 EC08 EC20 FF01 GG06 GG12 GG16 5H607 AA02 AA05 AA06 BB01 BB14 CC01 CC03 CC05 CC09 DD01 DD02 DD03 DD08 DD09 DD17 DD19 EE06 FF06 FF12 FF24 GG01 GG08 JJ05 JJ10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両用アンチロックブレーキ装置の装置
本体側に向けて開口している開口部が形成されている有
底円筒状のヨークと、該ヨークの内壁に組み付けられたマグネットを有する固
定子と、一端側が前記装置本体に挿入されて回転自在に支持され
ると共に、該装置本体の液圧回路に設けられたポンプを
作動する偏心軸部を有する回転軸と、該回転軸に装着された回転子および整流子と、該整流子に前記装置本体側より給電可能なブラシを保持
するブラシホルダーと、前記ヨークに嵌合して開口部を覆い、該ヨークと前記装
置本体側との間に介装されるハウジングとを備えたポン
プ作動用モータを、前記装置本体に取り付ける取り付け
構造において、前記ヨークには、前記開口部から外方へ延出するフラン
ジ部が設けられ、前記ポンプ作動用モータが、前記ヨークのフランジ部を
介して前記装置本体に取り付けられ、前記ポンプ作動用モータと前記装置本体との間をシール
するシール部材が、前記フランジ部と前記装置本体との
間の、前記ハウジングがヨークに嵌合する部位より外側
の位置に介装されていることを特徴とする車両用アンチ
ロックブレーキ装置のポンプ作動用モータの取り付け構
造。
【請求項２】前記ハウジングには、前記ポンプ作動用
モータの内部と前記装置本体の内部とを連通する通気穴
が形成されていることを特徴とする請求項１記載の車両
用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータの取
り付け構造。