JP2002200971A - 車両用アンチロックブレーキ制御装置 - Google Patents

車両用アンチロックブレーキ制御装置

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直樹 小布施
Atsushi Yamashita
淳 山下
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Nissin Kogyo Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】電磁弁のソレノイド部および電動モータの通電
を制御する電子制御ユニットが、ハウジングに接合され
るカバーに収容される車両用アンチロックブレーキ制御
装置において、電動モータに起因したノイズの発生を防
止し、基板側だけが非接地状態となることを回避して電
動モータの不所望な作動を防止する。 【解決手段】電子制御ユニット１６の基板１７に、リレ
ー回路４５を介在させるとともに電動モータ１２に連な
るプラス側導電ライン４６と、電動モータ１２に連なる
とともに基板１７用のマイナス側電源ラインとして機能
することも可能としたマイナス側導電ライン４７とが設
けられ、外部電源４８の両端にモータ用カプラ端子３７
Ｐ，３７Ｍを介してプラス側およびマイナス側導電ライ
ン４６，４７がそれぞれ接続され、ノイズ対策用の電気
部品５０がプラス側およびマイナス側導電ライン４６，
４７間を結ぶようにして基板１７に装着される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用アンチロッ
クブレーキ制御装置に関し、特に、車輪ブレーキのブレ
ーキ液圧を制御する電磁弁の弁部および液圧ポンプがハ
ウジングに収容されるとともに前記弁部と共働して前記
電磁弁を構成するソレノイド部が該ハウジングの一面か
ら突出され、前記液圧ポンプを駆動する電動モータが前
記ハウジングの他面に接合され、前記電動モータおよび
前記ソレノイド部の通電を制御する電子制御ユニットお
よび前記ソレノイド部を覆うカバーが前記ハウジングの
一面に接合され、前記カバーには、外部電気回路との接
続のためのカプラが設けられる車両用アンチロックブレ
ーキ制御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開平８
−１１６９１号公報等で既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
アンチロックブレーキ制御装置の作動時に、電動モータ
から生じる電磁波に起因したノイズが、車載のラジオ等
で発生することがある。このようなノイズの発生を防止
するにあたっては、コンデンサ等のノイズ対策用の電気
部品を電動モータに並列接続すればよいことが、周知の
技術として知られている。
【０００４】このようなノイズ対策用の電気部品を用い
た従来技術を、図９を参照しつつ説明すると、バッテリ
４８のプラス端子に接続されるモータ用カプラ端子３７
Ｐと電動モータ１２のプラス端子３９Ｐとを結ぶプラス
側導電ライン４６が、該ライン４６の途中にリレー回路
４５を介在させて電子制御ユニット１６の基板１７に設
けられ、バッテリ４８のマイナス端子に接続されるモー
タ用カプラ端子３７Ｍは、前記基板１７を経由せずに電
動モータ１２のマイナス端子３９Ｍに接続されており、
バッテリ４８のプラスおよびマイナス端子にそれぞれ接
続されて前記各カプラ端子３７Ｐ，３７Ｍとは独立した
一対の基板用カプラ端子３８Ｐ，３８Ｍが基板１７に接
続される。しかもコンデンサ等のノイズ対策用の電気部
品５０は、導電ライン４６と、バッテリ４８のマイナス
側に接続される前記基板用カプラ端子３８Ｍとの間に介
在するようにして基板１７に装着されている。
【０００５】しかるに、前記プラス側導電ライン４６を
含む電動モータ１２側の電源ラインが横断面積を大とし
た導体により形成されるのに対し、前記基板１７用の電
源ラインは、横断面積を比較的小さくした導体により形
成されるものであり、基板用カプラ端子３８Ｍおよび基
板１７間を結ぶラインで断線が生じた場合には、基板１
７上のリレー回路４５が不安定となり、電動モータ１２
が勝手に作動してしまう可能性がある。
【０００６】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、電動モータに起因したノイズの発生を防止す
るとともに、電子制御ユニットの基板側だけが非接地状
態となることを回避し、電動モータが不所望に作動する
ことを防止した車両用アンチロックブレーキ制御装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車輪ブレーキのブレーキ液圧を制御する
電磁弁の弁部および液圧ポンプがハウジングに収容され
るとともに前記弁部と共働して前記電磁弁を構成するソ
レノイド部が該ハウジングの一面から突出され、前記液
圧ポンプを駆動する電動モータが前記ハウジングの他面
に接合され、前記電動モータおよび前記ソレノイド部の
通電を制御する電子制御ユニットおよび前記ソレノイド
部を覆うカバーが前記ハウジングの一面に接合され、前
記カバーには、外部電気回路との接続のためのカプラが
設けられる車両用アンチロックブレーキ制御装置におい
て、前記電子制御ユニットが備える基板に、リレー回路
を介在させるとともに一端を前記電動モータに連ならせ
たプラス側導電ラインが設けられるとともに、一端を前
記電動モータに連ならせたマイナス側導電ラインが前記
基板用のマイナス側電源ラインとして機能することを可
能として設けられ、前記カプラが備える複数のカプラ端
子のうち外部電源の両端にそれぞれ接続される一対のモ
ータ用カプラ端子に前記プラス側およびマイナス側導電
ラインの他端がそれぞれ接続され、電動モータに起因し
たノイズ対策用の電気部品が前記プラス側およびマイナ
ス側導電ライン間を結ぶようにして前記基板に装着され
ることを特徴とする。
【０００８】このような構成によれば、電動モータにノ
イズ対策用の電気部品が並列接続されるので、電動モー
タから生じる電磁波に起因したノイズが車載のラジオ等
で発生することを防止することができる。しかも電動モ
ータのプラスおよびマイナス端子に連なるプラス側およ
びマイナス側導電ラインが、電子制御ユニットの基板に
設けられており、しかもマイナス側導電ラインを基板用
のマイナス側電源ラインとして利用することができるの
で、基板側だけが非接地状態となることがなく、したが
って基板上のリレー回路が不安定となることを回避し、
電動モータが勝手に作動してしまう可能性を排除するこ
とができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明す
る。
【００１０】図１〜図８は本発明の一実施例を示すもの
であり、図１は車両のブレーキ液圧回路図、図２はアン
チロックブレーキ制御装置の一部切欠き正面図、図３は
アンチロックブレーキ制御装置の平面図、図４はアンチ
ロックブレーキ制御装置の底面図、図５は図３の５−５
線断面図、図６は図４の６−６線断面図、図７は図６の
７−７線に沿うコネクタの断面図、図８は電動モータ、
電子制御ユニットおよびバッテリを結ぶ電気回路の概略
図である。
【００１１】先ず図１において、タンデム型のマスタシ
リンダＭは、ブレーキペダルＰに加えられる踏力に応じ
たブレーキ液圧を発生する第１および第２出力ポート１
Ａ，１Ｂを備えており、それらの出力ポート１Ａ，１Ｂ
には第１および第２出力液圧路２Ａ，２Ｂが個別に接続
される。而して第１出力液圧路２Ａは、本発明のアンチ
ロックブレーキ制御装置３を介して左前輪用車輪ブレー
キＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢに接続され、第
２出力液圧路２Ｂは、アンチロックブレーキ制御装置３
を介して右前輪用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪
ブレーキＢＤに接続される。
【００１２】アンチロックブレーキ制御装置３は、左前
輪用車輪ブレーキＢＡ、右後輪用車輪ブレーキＢＢ、右
前輪用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢ
Ｄに個別に対応した第１〜第４常開型電磁弁５Ａ〜５Ｄ
と、それらの常開型電磁弁５Ａ〜５Ｄにそれぞれ並列接
続される第１〜第４チェック弁７Ａ〜７Ｄと、前記各車
輪ブレーキＢＡ〜ＢＤに個別に対応した第１〜第４常閉
型電磁弁６Ａ〜６Ｄと、第１および第２出力液圧路２
Ａ，２Ｂにそれぞれ個別に対応した第１および第２リザ
ーバ８Ａ，８Ｂと、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂ
に吸入側がそれぞれ接続されるとともに吐出側が第１お
よび第２出力液圧路２Ａ，２Ｂにそれぞれ接続されるプ
ランジャー型の第１および第２液圧ポンプ１１Ａ，１１
Ｂと、両液圧ポンプ１１Ａ，１１Ｂを駆動する共通１個
の電動モータ１２と、前記各常開型電磁弁５Ａ〜５Ｄ、
前記各常閉型電磁弁６Ａ〜６Ｄおよび電動モータ１２の
通電を制御する電子制御ユニット１６とを備える。
【００１３】第１常開型電磁弁５Ａは第１出力液圧路２
Ａおよび左前輪用車輪ブレーキＢＡ間に設けられ、第２
常開型電磁弁５Ｂは第１出力液圧路２Ａおよび右後輪用
車輪ブレーキＢＢ間に設けられ、第３常開型電磁弁５Ｃ
は第２出力液圧路２Ｂおよび右前輪用車輪ブレーキＢＣ
間に設けられ、第４常開型電磁弁５Ｄは第２出力液圧路
２Ｂおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤ間に設けられる。
【００１４】第１〜第４チェック弁７Ａ〜７Ｄは、対応
する車輪ブレーキＢＡ〜ＢＤからマスタシリンダＭ側へ
のブレーキ液の流通を許容するようにして、各常開型電
磁弁５Ａ〜５Ｄに並列に接続される。
【００１５】第１常閉型電磁弁６Ａは左前輪用車輪ブレ
ーキＢＡおよび第１リザーバ８Ａ間に設けられ、第２常
閉型電磁弁６Ｂは右後輪用車輪ブレーキＢＢおよび第１
リザーバ８Ａ間に設けられ、第３常閉型電磁弁６Ｃは右
前輪用車輪ブレーキＢＣおよび第２リザーバ８Ｂ間に設
けられ、第４常閉型電磁弁６Ｄは左後輪用車輪ブレーキ
ＢＤおよび第２リザーバ８Ｂ間に設けられる。
【００１６】このようなアンチロックブレーキ制御装置
３において、各車輪がロックを生じる可能性がない通常
のブレーキ時には、各常開型電磁弁５Ａ〜５Ｄは非通電
状態にあって開弁しており、また各常閉型電磁弁６Ａ〜
６Ｄは、非通電状態にあって閉弁している。したがって
マスタシリンダＭの第１出力ポート１Ａから出力される
ブレーキ液圧は、第１常開型電磁弁５Ａを介して左前輪
用車輪ブレーキＢＡに作用するとともに第２常開型電磁
弁５Ｂを介して右後輪用車輪ブレーキＢＢに作用し、マ
スタシリンダＭの第２出力ポート１Ｂから出力されるブ
レーキ液圧は、第３常開型電磁弁５Ｃを介して右前輪用
車輪ブレーキＢＣに作用するとともに第４常開型電磁弁
５Ｄを介して左後輪用車輪ブレーキＢＤに作用する。
【００１７】このようなブレーキ中に、車輪がロック状
態に陥りそうになったときには、電子制御ユニット１６
が、第１〜第４常開型電磁弁５Ａ〜５Ｄのうちロック状
態に陥りそうになった車輪に対応する常開型電磁弁を通
電して閉弁するとともに、第１〜第４常閉型電磁弁６Ａ
〜６Ｄのうちロック状態に陥りそうになった車輪に対応
する常閉型電磁弁を通電して開弁する。これにより、ブ
レーキ液圧の一部が第１または第２リザーバ８Ａ，８Ｂ
に吸収され、ブレーキ液圧が減圧される。またブレーキ
液圧を一定に保持する際には、常開型電磁弁５Ａ〜５Ｄ
を通電して閉弁するとともに常閉型電磁弁６Ａ〜６Ｄを
非通電状態として閉弁すればよく、ブレーキ液圧を増圧
する際には、常開型電磁弁５Ａ〜５Ｄを非通電状態とし
て開弁するとともに常閉型電磁弁６Ａ〜６Ｄを非通電状
態として閉弁すればよい。
【００１８】上記アンチロックブレーキ制御装置３によ
るアンチロックブレーキ制御を実行中に、電子制御ユニ
ット１６は、電動モータ１２に通電して作動せしめ、こ
の電動モータ１２の作動により第１および第２液圧ポン
プ１１Ａ，１１Ｂが第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂ
からブレーキ液を吸入して、第１および第２出力液圧路
２Ａ，２Ｂ側に還流する。このようなブレーキ液の還流
により、各リザーバ８Ａ，８Ｂでのブレーキ液の吸収に
よるブレーキペダルＰの踏込み量増加を防止することが
できる。
【００１９】次に図２〜図６を参照しながらアンチロッ
クブレーキ制御装置３の具体的構成について説明する
と、アンチロックブレーキ制御装置３は、たとえばアル
ミニウム合金から成るハウジング２０と、このハウジン
グ２０の一面２０ａに複数のボルト２２…によって接合
される合成樹脂製のカバー２１とを備え、ハウジング２
０の他面２０ｂには、電動モータ１２のモータケース２
３が複数のボルト３２…により接合される。
【００２０】ハウジング２０には、第１〜第４常開型電
磁弁５Ａ〜５Ｄの各弁部５ａ…と、第１〜第４常閉型電
磁弁６Ａ〜６Ｄの各弁部６ａ…と、第１〜第４チェック
弁７Ａ〜７Ｄと、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂ
と、第１および第２液圧ポンプ１１Ａ，１１Ｂとが収容
されるとともに、それら５ａ…，６ａ…，７Ａ〜７Ｄ，
８Ａ，８Ｂ，１１Ａ，１１Ｂを相互に接続する液圧路が
設けられる。
【００２１】第１〜第４常開型電磁弁５Ａ〜５Ｄの弁部
５ａ…は、一面２０ａに開口するようにしてハウジング
２０に設けられた装着孔２４…にそれぞれ嵌装され、第
１〜第４常閉型電磁弁６Ａ〜６Ｄの弁部６ａ…は、一面
２０ａに開口するようにしてハウジング２０に設けられ
た装着孔２５…にそれぞれ嵌装される。而して各弁部５
ａ…と共働して各常開型電磁弁５Ａ〜５Ｄを構成するソ
レノイド部５ｂ…、ならびに各弁部６ａ…と共働して各
常閉型電磁弁６Ａ〜６Ｄを構成するソレノイド部６ｂ…
はハウジング２０の前記一面２０ａから突出するように
配置される。
【００２２】図６に特に注目して、電動モータ１２のモ
ータケース２３は、有底円筒状のケース本体２３ａと、
該ケース本体２３ａの開放端を閉じる蓋体２３ｂとから
成るものであり、ケース本体２３ａおよび蓋体２３ｂが
ともに複数のボルト３２…によりハウジング２０の他面
２０ｂに締結される。
【００２３】この電動モータ１２のロータ２６とともに
回転する出力軸２７は、他面２０ｂに開口するようにし
てハウジング２０に設けられた凹部２８内に挿入され、
蓋体２３ｂに保持されたボールベアリング２９と、前記
凹部２８の内端部に保持されたボールベアリング３１と
で支承される。
【００２４】しかも前記両ボールベアリング２９，３１
間で出力軸２７の中間部には偏心軸部２７ａが設けられ
ており、該偏心軸部２７ａの外周にボールベアリング３
０が装着される。
【００２５】第１および第２液圧ポンプ１１Ａ，１１Ｂ
のプランジャ３３…は、偏心軸部２７ａの外周に装着さ
れたボールベアリング３０の外周の相対向する部分にそ
れぞれ当接するように配置されており、電動モータ１２
の作動により出力軸２７が回転すれば、偏心軸部２７ａ
を介してボールベアリング３０に偏心運動が与えられ、
これにより両液圧ポンプ１１Ａ，１１Ｂのプランジャ３
３…にポンプ動作が与えられる。
【００２６】カバー２１は、前記常開型電磁弁５Ａ〜５
Ｄのソレノイド部５ｂ…および前記常閉型電磁弁６Ａ〜
６Ｄのソレノイド部６ｂを覆うようにして、ハウジング
２０の一面２０ａに接合されており、電動モータ１２お
よびソレノイド部５ｂ…，６ｂ…の通電を制御する電子
制御ユニット１６がカバー２１に収容され、電子制御ユ
ニット１６が備える基板１７がカバー２１に固定され
る。
【００２７】カバー２１には、前記常開型電磁弁５Ａ〜
５Ｄのソレノイド部５ｂ…、前記常閉型電磁弁６Ａ〜６
Ｄのソレノイド部６ｂおよび電動モータ１２に電子制御
ユニット１６を介して給電すべく、カプラ３５が設けら
れており、該カプラ３５は、カバー２１と一体に成形さ
れた箱形のカプラ本体３６と、一対のモータ用カプラ端
子３７Ｐ，３７Ｍおよび一対の基板用カプラ端子３８
Ｐ，３８Ｍを含んで前記カプラ本体３６に収容、支持さ
れる複数のカプラ端子とから成る。
【００２８】ハウジング２０には、その一面２０ａおよ
び他面２０ｂ間にわたる貫通孔４１が穿設されており、
貫通孔４１にコネクタ４０が挿入される。このコネクタ
４０は、図７で示すように、非導電製材料から成るコネ
クタ本体４２の両側面に導電体４３，４４がそれぞれ支
持されて成るものであり、両導電体４３，４４の一端
は、図８で示すように、電動モータ１２のプラス端子３
９Ｐおよびマイナス端子３９Ｍにそれぞれ個別に接続さ
れる。
【００２９】また電子制御ユニット１６の基板１７に
は、リレー回路４５を介在させたプラス側導電ライン４
６と、マイナス側導電ライン４７とが設けられ、プラス
側導電ライン４６およびマイナス側導電ライン４７の一
端は、前記導電体４３，４４の他端すなわち電動モータ
１２のプラスおよびマイナス端子３９Ｐ，３９Ｍにそれ
ぞれ接続される。またプラス側導電ライン４６およびマ
イナス側導電ライン４７の他端は、カプラ３５が備える
モータ用カプラ端子３７Ｐ，３７Ｍにそれぞれ連なって
おり、モータ用カプラ端子３７Ｐ，３７Ｍには外部電源
であるバッテリ４８の両端がそれぞれ接続される。
【００３０】また電子制御ユニット１６に電力を供給す
るために、バッテリ４８の両端にそれぞれ接続されてカ
プラ３５に配設される一対の基板用カプラ端子３８Ｐ，
３８Ｍが基板１７に接続されており、カプラ端子３８Ｍ
は、基板１７上のマイナス側導電ライン４７に接続され
る。すなわちマイナス側導電ライン４７は、基板１７用
のマイナス側電源ラインとしても機能することになる。
【００３１】電動モータ１２から生じる電磁波に起因し
て、車載ラジオ等でノイズが発生することを防止するた
めに、ノイズ対策用の電気部品であるコンデンサ５０
が、前記プラス側およびマイナス側導電ライン４６，４
７間を結ぶようにして前記基板１７に装着される。
【００３２】次にこの実施例の作用について説明する
と、電子制御ユニット１６が備える基板１７に、電動モ
ータ１２の通電を制御するためのリレー回路４５を介在
させるとともに一端を前記電動モータ１２に連ならせた
プラス側導電ライン４６が設けられるとともに、一端を
前記電動モータ１２に連ならせたマイナス側導電ライン
４７が設けられており、コンデンサ５０がプラス側およ
びマイナス側導電ライン４６，４７間を結ぶようにして
基板１７に装着される。
【００３３】したがって電動モータ１２にノイズ対策用
のコンデンサ５０が並列接続されることになり、電動モ
ータ１２から生じる電磁波に起因したノイズが車載のラ
ジオ等で発生することを防止することができる。
【００３４】しかもマイナス側導電ライン４７は、基板
１７用のマイナス側電源ラインとして機能することが可
能であり、カプラ３５が備える一対のモータ用カプラ端
子３７Ｐ，３７Ｍに前記プラス側およびマイナス側導電
ライン４６．４７の他端がそれぞれ接続され、モータ用
カプラ端子３７Ｐ，３７Ｍがバッテリ４８の両端に接続
されるので、基板１７側だけが非接地状態となることが
ない。したがって基板１７上のリレー回路４５が不安定
となることを回避し、電動モータ１２が勝手に作動して
しまう可能性を排除することができる。
【００３５】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電動モー
タから生じる電磁波に起因したノイズが車載のラジオ等
で発生することを防止することができ、しかも基板側だ
けが非接地状態となることがなく、基板上のリレー回路
が不安定となることを回避し、電動モータが勝手に作動
してしまう可能性を排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両のブレーキ液圧回路図である。
【図２】アンチロックブレーキ制御装置の一部切欠き正
面図である。
【図３】アンチロックブレーキ制御装置の平面図であ
る。
【図４】アンチロックブレーキ制御装置の底面図であ
る。
【図５】図３の５−５線断面図である。
【図６】図４の６−６線断面図である。
【図７】図６の７−７線に沿うコネクタの断面図であ
る。
【図８】電動モータ、電子制御ユニットおよびバッテリ
を結ぶ電気回路の概略図である。
【図９】従来例の図８に対応した図である。
【符号の説明】
３・・・アンチロックブレーキ制御装置 ５Ａ〜５Ｄ・・・常開型電磁弁 ５ａ，６ａ・・・弁部 ５ｂ，６ｂ・・・ソレノイド部 ６Ａ〜６Ｄ・・・常閉型電磁弁 １１Ａ，１１Ｂ・・・液圧ポンプ １２・・・電動モータ １６・・・電子制御ユニット １７・・・基板 ２０・・・ハウジング ２１・・・カバー ３５・・・カプラ ３７Ｐ，３７Ｍ・・・モータ用カプラ端子 ４５・・・リレー回路 ４６・・・プラス側導電ライン ４７・・・マイナス側導電ライン ４８・・・外部電源としてのバッテリ ５０・・・電気部品としてのコンデンサ ＢＡ〜ＢＤ・・・車輪ブレーキ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車輪ブレーキ（ＢＡ〜ＢＤ）のブレーキ
    液圧を制御する電磁弁（５Ａ〜５Ｄ，６Ａ〜６Ｄ）の弁
    部（５ａ，６ａ）および液圧ポンプ（１１Ａ，１１Ｂ）
    がハウジング（２０）に収容されるとともに前記弁部
    （５ａ，６ａ）と共働して前記電磁弁（５Ａ〜５Ｄ，６
    Ａ〜６Ｄ）を構成するソレノイド部（５ｂ，６ｂ）が該
    ハウジング（２０）の一面（２０ａ）から突出され、前
    記液圧ポンプ（１１Ａ，１１Ｂ）を駆動する電動モータ
    （１２）が前記ハウジング（２０）の他面（２０ｂ）に
    接合され、前記電動モータ（１２）および前記ソレノイ
    ド部（５ｂ，６ｂ）の通電を制御する電子制御ユニット
    （１６）および前記ソレノイド部（５ｂ，６ｂ）を覆う
    カバー（２１）が前記ハウジング（２０）の一面（２０
    ａ）に接合され、前記カバー（２１）には、外部電気回
    路との接続のためのカプラ（３５）が設けられる車両用
    アンチロックブレーキ制御装置において、前記電子制御
    ユニット（１６）が備える基板（１７）に、リレー回路
    （４５）を介在させるとともに一端を前記電動モータ
    （１２）に連ならせたプラス側導電ライン（４６）が設
    けられるとともに、一端を前記電動モータ（１２）に連
    ならせたマイナス側導電ライン（４７）が前記基板（１
    ７）用のマイナス側電源ラインとして機能することを可
    能として設けられ、外部電源（４８）の両端にそれぞれ
    接続されて前記カプラ（３５）に配設される一対のモー
    タ用カプラ端子（３７Ｐ，３７Ｍ）に前記プラス側およ
    びマイナス側導電ライン（４６，４７）の他端がそれぞ
    れ接続され、電動モータ（１２）に起因したノイズ対策
    用の電気部品（５０）が前記プラス側およびマイナス側
    導電ライン（４６，４７）間を結ぶようにして前記基板
    （１７）に装着されることを特徴とする車両用アンチロ
    ックブレーキ制御装置。
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