WO2016203795A1 - 建設機械の交換品管理システム - Google Patents

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WO2016203795A1
WO2016203795A1 PCT/JP2016/057135 JP2016057135W WO2016203795A1 WO 2016203795 A1 WO2016203795 A1 WO 2016203795A1 JP 2016057135 W JP2016057135 W JP 2016057135W WO 2016203795 A1 WO2016203795 A1 WO 2016203795A1
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WO
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information
replacement
hydraulic
time
hydraulic shovel
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/057135
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English (en)
French (fr)
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誉 五十嵐
哲兆 冨永
高橋 均
草木 貴巳
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日立建機株式会社
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Priority to EP16811270.4A priority patent/EP3312779A4/en
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    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/20Administration of product repair or maintenance
    • GPHYSICS
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    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G06Q10/06Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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    • E02F9/267Diagnosing or detecting failure of vehicles
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    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
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    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers

Definitions

  • the present invention relates to, for example, a construction machine replacement management system that manages construction machine replacements such as hydraulic hoses and air filters.
  • construction machines such as hydraulic shovels, wheel loaders and hydraulic cranes are composed of various parts, and among these parts, there are replacements (parts to be maintained) that need to be replaced over their lifetime. .
  • the replacement product includes, for example, an arm constituting the working device, a bucket, a connecting pin for connecting them, a bush (bearing cylinder) for supporting the connecting pin, grease for lubricating the connecting pin and the bush, a bucket claw, a transmission of a turning device Oil, transmission seal of turning device, turning bearing (turning wheel), grease of turning device, transmission oil of traveling device, transmission seal of traveling device, traveling hydraulic motor, traveling roller, track, shoe of track, engine oil, engine oil Examples include filters, air filters, hydraulic oil, hydraulic oil filters (oil filters), hydraulic hoses and the like.
  • the replacement time (usable period, service life) is set uniformly for each replacement item, and when the replacement time is reached, maintenance for performing inspection, repair, maintenance, etc. of the construction machine It is being replaced with a new one at a factory (service factory).
  • the replacement time of the replacement item is uniformly set, the replacement may be performed despite the fact that there is a margin for the life.
  • Patent Document 1 describes a construction machine management system that individually predicts (calculates) the replacement time of each replacement for each construction machine (for example, each hydraulic shovel). This management system, the replacement time of each replacement, operation information (pilot pressure, pump pressure, hydraulic oil temperature, engine operating time, engine speed) and replacement information (replacement name, replacement) Forecast based on the day).
  • operation information pilot pressure, pump pressure, hydraulic oil temperature, engine operating time, engine speed
  • replacement information replacement name, replacement
  • the operation information of the construction machine up to the present time and the replacement item information are used to predict the replacement time of the replacement item.
  • information on the usage mode of the construction machine is, for example, an operator of the construction machine, a user of the construction machine (usage company), an industry of the user, an area of the user, a work content of the construction machine (construction content, construction Contents), working area etc.
  • the use environment information of the construction machine is, for example, an operator of the construction machine, a user of the construction machine (usage company), an industry of the user, an area of the user, a work content of the construction machine (construction content, construction Contents), working area etc.
  • An object of the present invention is to provide a construction machine replacement management system capable of performing more accurate prediction and more accurate prediction of replacement time of replacement products.
  • an operation information storage means for storing operation information including detected values of each portion of the construction machine and an operation time, and the construction machine which needs to be replaced over its life
  • Replacement product information storage means for storing replacement product information including the use start date of the replacement product, the operation information stored in the operation information storage unit, and the replacement product information stored in the replacement product information storage unit
  • replacement time prediction means for predicting replacement time of the replacement product.
  • the feature of the configuration adopted by the present invention is the information other than the operation information and the replacement item information, the type of the operator of the construction machine, the user, the type of use of the user At least one of the usage modes of the construction machine including the area, work content, and work area of the person equipped with use environment storage means stored as use environment information of the construction machine; Is configured to predict the replacement time of the replacement item using the use environment information stored in the use environment storage means in addition to the operation information and the replacement item information.
  • FIG. 1 the hydraulic shovel 1, which is a representative example of a construction machine, is shipped from a factory of a manufacturer of the hydraulic shovel 1 and works at construction sites such as civil engineering work, construction work, dismantling work, dredging work (construction site) It is running at Although only one hydraulic excavator 1 is shown in FIG. 1 for simplification of the drawing, in practice, a plurality of hydraulic excavators 1 are operating at various work sites.
  • the replacement management system according to the embodiment not only manages one hydraulic shovel 1 shown in FIG. 1 (prediction of replacement time of replacement) but also manages a plurality of hydraulic shovels (not shown replacement) (not shown) Forecasting of time is also done in parallel.
  • the management center 31 is also called, for example, a base station, and includes a management server constituting a replacement management system of the hydraulic excavator 1, that is, a center server 32.
  • the management center 31 can be installed, for example, at a head office, a branch office, a factory or the like of a manufacturer of the hydraulic shovel 1.
  • the management center 31 is not limited to the facilities of the manufacturer, and may be installed, for example, in a data center that specializes in server operation.
  • the management center 31 may be installed at, for example, a rental company of the hydraulic excavator 1 that owns the plurality of hydraulic excavators 1.
  • the center server 32 is connected to the in-house computer 42, the user-side computer 43, and the like via a communication line 41 such as a dedicated line, a public line, an Internet line, an optical line, or a telephone line.
  • the in-house computer 42 is installed in, for example, a manufacturer's office, such as a manufacturer's head office, a branch office, a factory, a branch, a service factory (maintenance factory).
  • the user-side computer 43 is a computer different from the in-company computer 42, and is used, for example, by a person other than the manufacturer of the hydraulic shovel 1.
  • the user-side computer 43 is a computer used by a user (use company) who uses the hydraulic shovel 1, an owner of the hydraulic shovel 1, a manager of the hydraulic shovel 1, or the like.
  • the center server 32 is connected to the ground station 45 for satellite communication via a communication line 44 such as a dedicated line, a public line, an internet line, an optical line, a telephone line or the like.
  • Information from the hydraulic shovel 1 is input to the center server 32 via the communication satellite 46.
  • the center server 32 stores (stores, stores, stores) information of the hydraulic excavator 1.
  • the center server 32 predicts (calculates) the replacement time of the replacement of the hydraulic shovel 1, and outputs (sends) information on the replacement time to the in-company computer 42, the user side computer 43, etc. ).
  • the communication line 44 connected to the hydraulic shovel 1 is a communication line 41 connected to the in-company computer 42 etc. Shown separately. This is merely shown separately for convenience, and does not mean that the communication line 41 and the communication line 44 are physically separated (separate lines). That is, the communication line 44 can be connected to the communication line 41.
  • the hydraulic shovel 1 of FIG. 1 uses satellite communication as wireless communication, not only satellite communication but also mobile communication performed via a wireless base station of a mobile phone (portable terminal), for example Good.
  • transmission and reception of information (data) between the center server 32 and the hydraulic shovel 1, transmission and reception of information between the center server 32 and the in-house computer 42, etc. are various communications including wireless communication and wired communication. It can be done using a line.
  • delivery of information is not limited to transmission and reception via a communication line, and for example, information is stored in a storage medium (external storage medium, portable storage medium, etc.) such as a USB memory, and is performed via the storage medium. It is also good.
  • the hydraulic shovel 1 includes a controller 24 and a communication antenna 25 which will be described later.
  • the controller 24 of the hydraulic shovel 1 collects information (for example, operation information, usage environment information, and the like) of the hydraulic shovel 1 described later.
  • the controller 24 collects the collected information along with the machine information (for example, model, model, model number, identification number, etc.) of the hydraulic shovel 1 via the communication antenna 25, the communication satellite 46, the ground station 45, and the communication line 44. It sends (outputs) to the center server 32.
  • the hydraulic shovel 1 When the hydraulic shovel 1 is operating at a work site where communication with the communication satellite 46 can not be performed, information on the hydraulic shovel 1 can be transmitted (output) to the center server 32 via the computer 47 for maintenance. .
  • the computer 47 for maintenance is, for example, a computer that can be connected to the controller 24 of the hydraulic shovel 1.
  • the maintenance computer 47 is used, for example, by a service representative (maintenance representative) who performs maintenance of the hydraulic excavator 1 at a dealer (agent) of the hydraulic excavator 1, a service plant or the like.
  • the service representative connects the maintenance computer 47 to the controller 24 of the hydraulic shovel 1.
  • the service representative can load the information collected by the controller 24 (operation information and usage environment information stored in the memory 24D of the controller 24) into the maintenance computer 47 together with the machine information of the hydraulic shovel 1 it can.
  • the information may be taken into the maintenance computer 47 by, for example, directly connecting the controller 24 of the hydraulic shovel 1 and the maintenance computer 47 with a communication cable.
  • a storage medium such as a USB memory may be connected to the controller 24 and information may be taken into the storage medium once, and then taken into the maintenance computer 47 via the storage medium.
  • the information taken into the maintenance computer 47 can be transmitted (output) to the center server 32 via the communication line 44 by the operation of the service representative, for example.
  • the service representative inputs information (inspection information) of the inspection result into the computer 47 for maintenance.
  • the service representative inputs information (repair information) of the repair result into the computer 47 for maintenance.
  • the service representative When the service representative has replaced the hydraulic shovel 1 with a replacement, the service representative inputs information on the replacement (replacement information) into the maintenance computer 47.
  • the service representative also transmits (outputs) the information (maintenance information on inspection, repair, replacement) from the maintenance computer 47 to the center server 32 via the communication line 44 and the like.
  • the replacement item information includes, for example, the name (replacement item name) of the replaced item and the replacement date.
  • the replacement item information is input not only when the replacement item has been replaced due to the arrival of the replacement time, but also when, for example, it is determined that the replacement is necessary along with the inspection. Ru.
  • it is also input to the computer 47 for maintenance that is, the replacement item information is input to the maintenance computer 47 when the replacement item is replaced, regardless of the reason for the replacement.
  • the hydraulic shovel 1 includes a crawler-type lower traveling body 2 capable of self-propelled travel, an upper revolving body 3 rotatably mounted on the lower traveling body 2 and constituting a vehicle body together with the lower traveling body 2, and the upper revolving body It is comprised including the working device 4 provided in the front side of 3 so that it can be raised and lowered.
  • the hydraulic shovel 1 can use the work device 4 to excavate sediment and the like.
  • the lower traveling body 2 is configured to include, for example, a crawler belt 2A, and left and right traveling hydraulic motors 2B and 2C for traveling the hydraulic shovel 1 by driving the crawler belt 2A to go around.
  • the working device 4 is also called a front (front device), and for example, the boom 4A, the arm 4B, the bucket 4C as a work tool, a boom cylinder 4D for driving these, an arm cylinder 4E, a work tool cylinder It is comprised including the bucket cylinder 4F.
  • a hydraulic actuator that drives (operates) the boom cylinder 4D consisting of hydraulic cylinders, the arm cylinder 4E, the bucket cylinder 4F, the traveling hydraulic motors 2B and 2C consisting of hydraulic motors, and the turning hydraulic motor 5 described later based on the supply of pressure oil. (Hydraulic equipment, hydraulic system).
  • the upper swing body 3 includes a swing hydraulic motor 5 that swings and drives the upper swing body 3 with respect to the lower traveling body 2 and a counterweight 6 for balancing the weight with the working device 4, a cab 7, an engine 8,
  • the hydraulic pump 9A, 9B, a pilot pump (not shown), a control valve 13, and a controller 24 are included.
  • the cab 7 defines a cab and is provided on the front left side of the upper swing body 3.
  • a driver's seat (not shown) on which an operator sits is provided, and around the driver's seat, operation lever devices 10A and 10B for traveling and operation lever devices 11A and 11B for operation are provided. It is done.
  • the control lever devices 10A, 10B, 11A, and 11B output, to the control valve 13, a pilot signal (pilot pressure) corresponding to the tilting operation of the control lever by the operator.
  • a controller 24 described later is provided below the rear of the driver's seat.
  • an RFID reader 26 (FIG. 3) described later is provided in the vicinity of the driver's seat.
  • the RFID reader 26 identifies identification information (a unique identification code given to each portable device 27 and ID) of the portable device 27 such as a noncontact IC card, an IC tag, a portable telephone, and a portable key possessed by an operator or the like. It is read.
  • the engine 8 is disposed on the front side of the counterweight 6 in a state of being placed horizontally.
  • the engine 8 is configured by an internal combustion engine such as, for example, a diesel engine. Hydraulic pumps 9A and 9B and a pilot pump (not shown) are attached to one side (for example, the right side) of the engine 8 in the left and right directions.
  • the hydraulic pumps 9A, 9B and the pilot pump are attached to the output side of the engine 8.
  • the hydraulic pumps 9A, 9B are driven by the engine 8.
  • the hydraulic pumps 9A and 9B operate on various hydraulic actuators (left and right traveling hydraulic motors 2B and 2C, cylinders 4D, 4E and 4F, swing hydraulic motor 5 and the like) mounted on the hydraulic shovel 1 and are used for operation. It supplies (discharges) oil.
  • the hydraulic pumps 9A and 9B are configured by, for example, a variable displacement swash plate hydraulic pump or the like.
  • pilot pump is also driven by the engine 8 similarly to the hydraulic pumps 9A and 9B.
  • the pilot pump supplies (discharges) pressure oil (pilot pressure) serving as a pilot signal to the control valve 13 via the operation lever devices 10A, 10B, 11A, 11B.
  • the hydraulic oil tank 12 is provided in the vicinity of the hydraulic pumps 9A, 9B (for example, in front of the vehicle, in front of the rear).
  • the hydraulic oil tank 12 stores hydraulic oil supplied to hydraulic actuators (hydraulic cylinders 4D, 4E, 4F, hydraulic motors 2B, 2C, 5).
  • the control valve 13 is a control valve device composed of an assembly of a plurality of direction control valves.
  • the control valve 13 includes various hydraulic actuators 4D from the hydraulic pumps 9A and 9B in accordance with lever operation of the operation lever devices 10A and 10B for traveling and the operation lever devices 11A and 11B for work disposed in the cab 7.
  • the direction of the pressure oil supplied to 4E, 4F, 2B, 2C, 5 is controlled.
  • the hydraulic actuators 4D, 4E, 4F, 2B, 2C, 5 are driven by the pressure oil supplied from the hydraulic pumps 9A, 9B.
  • control valve 13 includes boom control valves 13A and 13B, an arm control valve 13C, a bucket control valve 13D, a swing control valve 13E, and travel control valves 13F and 13G.
  • the pilot pressure of the arm cloud or the pilot pressure of the arm dump is output to the arm control valve 13C via the control lever device 11A.
  • the pilot pressure for right turn or the pilot pressure for left turn is output to the turn control valve 13E via the control lever device 11A.
  • pilot pressure for raising the boom or pilot pressure for lowering the boom is output to the boom control valves 13A and 13B via the control lever device 11B.
  • the pilot pressure of the bucket cloud or the pilot pressure of the bucket dump is output to the bucket control valve 13D via the control lever device 11B.
  • the pilot pressure for left traveling and the pilot pressure for right traveling are output to the traveling control valves 13F and 13G via the operating lever devices 10A and 10B. Be done.
  • the sensors 14, 15, 17, 19, 21, 22, 23 in FIG. 2 are provided at each part of the hydraulic shovel 1 and detect state quantities that change according to the operation of the hydraulic shovel 1.
  • the pressure sensor 14 is provided (an oil path) between the control lever device 11A and the arm control valve 13C.
  • the pressure sensor 14 detects the pilot pressure of the arm cloud as an operation signal of the work device 4.
  • the pressure sensor 15 is provided between the operation lever device 11A and the swing control valve 13E (an oil path) via a shuttle valve 16.
  • the pressure sensor 15 detects the pilot pressure of the turning taken out via the shuttle valve 16 as a turning operation signal.
  • the pressure sensor 17 is provided between (the oil path of) the control lever devices 10A and 10B and the travel control valves 13F and 13G via shuttle valves 18A, 18B and 18C.
  • the pressure sensor 17 detects a pilot pressure of traveling taken out via the shuttle valves 18A, 18B and 18C as a traveling operation signal.
  • the pressure sensor 19 is provided between the hydraulic pumps 9A and 9B and the control valve 13 (an oil path) via a shuttle valve 20.
  • the pressure sensor 19 detects the discharge pressure of the hydraulic pumps 9A and 9B taken out via the shuttle valve 20, that is, the pump pressure.
  • the oil temperature sensor 21 is provided between (the oil path of) the hydraulic pumps 9A, 9B and the hydraulic oil tank 12. The oil temperature sensor 21 detects the temperature (oil temperature) of the hydraulic oil.
  • the key sensor 22 is a key switch operated by an operator, an ignition switch, a start / stop switch such as a power switch, that is, an ON / OFF switch for starting / stopping the engine 8 by energizing / deenergizing vehicle accessories (electrical devices). ⁇ Detects OFF.
  • the rotational speed sensor 23 detects the rotational speed (rotational speed) of the output shaft (crankshaft) of the engine 8.
  • Each sensor 14, 15, 17, 19, 21, 22, 23 is connected to the controller 24, and the detection signal of each sensor 14, 15, 17, 19, 21, 22, 23 is output to the controller 24. Be done.
  • each sensor 14, 15, 17, 19, 21, 22, 23 of FIG. 2 is collectively represented as "various sensors.”
  • the controller 24 controls various devices mounted on the hydraulic excavator 1 such as the engine 8 and hydraulic pumps 9A, 9B. In addition to this, the controller 24 collects (acquires) information (for example, operation information, usage environment information, and the like) of the hydraulic shovel 1. The controller 24 transmits (outputs) the collected information to the center server 32 via the communication antenna 25.
  • the controller 24 is composed of, for example, a microcomputer, and includes input / output interfaces 24A and 24B, a CPU (central processing operation unit) 24C, a memory 24D, a timer 24E, and a communication control unit 24F.
  • the memory 24D is, for example, one (storage device) including a flash memory, a ROM, a RAM, an EEPROM, and the like.
  • Detection signals of the sensors 14, 15, 17, 19, 21, 22, and 23 are input to the controller 24 through the input / output interface 24A. Specifically, a pilot pressure signal related to work, turning, and traveling, a signal of engine rotation speed (rotational speed), a signal of ON / OFF of accessories (start and stop of engine 8), a signal of pump pressure, oil temperature Signal is input to the controller 24 as input information.
  • the CPU 24C processes the input information into predetermined operation information (for example, a detected value corresponding to date and time) using the timer 24E including the clock function, and stores (stores, stores, stores) the information in the memory 24D.
  • the operation information may be stored in the memory 24D, for example, as a detection value at one second intervals during operation, or may be one minute, five minutes, ten minutes, thirty minutes, or one hour detection value. May be stored in the memory 24D.
  • the operation information indicates how many times the predetermined value (for example, peak value) is reached within the predetermined time, how long the time exceeding the predetermined value is, or every predetermined time (for example, 10 minutes) The average value every 30 minutes may be stored in the memory 24D.
  • the accuracy of the prediction of replacement time of the replacement product described later is secured. And can be set as the amount of data that can be stored in the memory 24D.
  • the operation information is, for example, a pilot pressure for work, a pilot pressure for turning, a pilot pressure for traveling, a pump pressure, a hydraulic fluid temperature, an engine rotational speed, and an engine operating time.
  • the engine operation time may be the time of an hour meter obtained by integrating the time from key ON (accessory ON) to key OFF (accessory OFF).
  • a processing program for executing a processing flow shown in FIG. 5 described later is stored in advance in the memory 24D.
  • the CPU 24C periodically outputs (sends) operation information stored in the memory 24D to the center server 32 of the management center 31 via the communication control unit 24F based on the processing program (processing of S6) in FIG. .
  • the operation information accumulated during the period is transmitted to the center server 32.
  • machine information of the hydraulic shovel 1 and usage environment information to be described later can be transmitted together with the operation information.
  • the machine information includes, for example, information for identifying the machine, such as a model, a model, a machine number, and an identification number of the hydraulic shovel 1.
  • the use environment information includes, for example, information on usage modes such as the operator of the hydraulic shovel 1, the user (usable company), the type of business of the user, the area of the user, the work content, and the work area.
  • the RFID reader 26 as a reader is provided, for example, in the cab 7 of the hydraulic shovel 1 and connected to the input / output interface 24 A of the controller 24.
  • the RFID reader 26 performs authentication by RFID (Radio Frequency Identification).
  • the RFID reader 26 performs wireless communication with a non-contact type IC card carried by the operator, an IC tag, a mobile phone, a portable key, etc. (Near-field wireless communication) is performed.
  • unique identification information (a unique identification code given to each portable device 27, authentication ID) is stored (set, registered).
  • each operator who operates the hydraulic shovel 1 has a portable device 27 in which different identification information is stored.
  • the RFID reader 26 reads identification information stored in the portable device 27.
  • the identification information of the portable device 27 read by the RFID reader 26 is stored in the memory 24D of the controller 24.
  • the identification information of the portable device 27 corresponds to the use environment information in which the hydraulic shovel 1 is used.
  • the use environment information includes operator information on who the operator operating the hydraulic shovel 1 is (for example, the operator name, the gender of the operator, the age of the operator, the name of the organization to which the operator belongs, and the operator Nationality etc.).
  • the identification information of the portable device 27 is transmitted to the center server 32 together with the machine information and the operation information as use environment information.
  • the use environment information can be transmitted to the center server 32 as the identification information of the portable device 27. That is, the correspondence relationship between the identification information of the portable device 27 and the operator information corresponding to the identification information is registered (stored, stored) in the storage device 36 of the center server 32 in advance.
  • the center server 32 can automatically convert the identification information into the operator information of the hydraulic shovel 1 from the transmitted identification information and the correspondence registered in advance, and store the information together with the machine information and the operation information. .
  • the correspondence between the identification information of the portable device 27 and the operator information corresponding to the identification information may be registered in advance in the memory 24D of the controller 24.
  • the controller 24 automatically converts the identification information read by the RFID reader 26 into operator information and stores the operator information in the memory 24D.
  • the controller 24 can transmit the operator information to the center server 32.
  • the use environment information of the hydraulic shovel 1 is the information of the use mode of the hydraulic shovel 1, and in the first embodiment, the operator information of the hydraulic shovel 1 is used as the use environment information.
  • the center server 32 or the controller 24 is configured to use the operator information corresponding to the identification information of the portable device 27 for predicting the replacement time of the replacement product described later.
  • the use mode of the hydraulic shovel 1 that is the use environment information is not limited to the operator information of the hydraulic shovel 1.
  • the information on the usage mode of the hydraulic shovel 1 includes, for example, information (user information) of the user (owner or manager) of the hydraulic shovel 1, information on the type of business of the user (type of business information), and Information on area (area information), information on work content (construction content, construction content) (work information, construction information), information on work area (work area information), etc. can be mentioned.
  • the user information, the business type information, the area information, the work information, the work area information, etc. can be used together with the operator information or in place of the operator information.
  • the user may use the center server 32 (the storage device 36) or the controller 24 (the memory 24D) as the information corresponding to the identification information of the portable device 27, together with or instead of the operator information.
  • Information, industry information, area information, work information, work area information, etc. are registered.
  • the registration with the center server 32 or the controller 24, that is, the registration of the identification information of the portable device 27 and the corresponding usage environment information is performed, for example, by the in-house computer 42, the user side computer 43, and the maintenance computer. 47 can be used.
  • the RFID reader 26 may be incorporated in the controller 24. Further, the RFID reader 26 may be fixedly provided to the hydraulic shovel 1, or may be provided so as to be attached and removed. That is, the RFID reader 26 is carried to the hydraulic shovel 1 only when the reading is necessary, the RFID reader 26 and the controller 24 are connected by, for example, a USB cable, and the portable device 27 is read by the RFID reader 26. May be In this case, one RFID reader 26 can be shared by a plurality of hydraulic excavators 1. For this reason, compared with the structure which provides the RFID reader 26 for every hydraulic shovel 1, cost can be reduced.
  • the controller 24 of the hydraulic shovel 1 starts to determine whether or not to allow the hydraulic shovel 1 to start (start of the engine 8) based on the identification information of the portable device 27 read by the RFID reader 26.
  • Determination means processing of S2 and S7 of FIG. 5 described later. That is, identification information for permitting activation of the hydraulic shovel 1 is registered in advance in (the memory 24D of) the controller 24.
  • the controller 24 permits start of the engine 8 when the identification information read by the RFID reader 26 is registered in advance, and prohibits start of the engine 8 when the identification information is not registered.
  • the engine 8 may be controlled.
  • the portable device 27 in addition to the function for acquiring usage environment information (operator information), the portable device 27 can also have a security function.
  • the hydraulic shovel 1 is comprised by various components, there exists a replacement part (maintenance object components) in which replacement
  • a replacement for example, an arm 4B constituting the working device 4, a bucket 4C, a connecting pin connecting these, a bush (bearing cylinder) supporting the connecting pin, grease lubricating the connecting pin and the bush, a bucket claw A transmission oil of the turning device including the turning hydraulic motor 5 and the reduction mechanism, a transmission seal of the turning device, a turning bearing (turning wheel), grease of the turning device, traveling hydraulic motors 2B and 2C and a reduction mechanism Transmission system transmission oil, transmission system transmission seal, traveling hydraulic motor 2B, 2C, traveling roller, track 2A, track of shoe 2A, engine oil, engine oil filter, air filter, hydraulic oil, hydraulic oil A filter (oil filter), a hydraulic hose, etc. are mentioned.
  • Such replacement parts are replaced with new ones at a maintenance plant (service plant) where the hydraulic shovel 1 is inspected, repaired, maintained, etc. when it is time to replace them.
  • the service person in charge (maintenance person in charge) inputs replacement product information (for example, a replacement item name and a replacement date), which becomes information of the replacement product when the replacement product is replaced, into the computer 47 for maintenance ( sign up.
  • the replacement item information is transmitted (output) from the maintenance computer 47 to the center server 32 via the communication line 44 or the like by the operation of the service representative, and is stored (stored) in the center server 32.
  • the center server 32 predicts the replacement time of the replacement item using the replacement item information, the operation information, and the usage environment information.
  • the replacement information may be input (registered) in (the memory 24D of) the controller 24 of the hydraulic shovel 1, for example, instead of the configuration in which the replacement computer information is input to the maintenance computer 47.
  • the controller 24 (memory 24D of the replacement item information) using the monitor (shown) of the hydraulic shovel 1 and the input device (input switch). Enter (store)
  • the controller 24 transmits the replacement item information stored in the memory 24D to the center server 32 together with, for example, operation information and use environment information.
  • the inspection information and the repair information of the hydraulic shovel 1 may be input to the controller 24 as well as the replacement item information.
  • the exchange item information, the inspection information, and the repair information may be input to, for example, the user computer 43 and may be transmitted (output) to the center server via the user computer 43.
  • the center server 32 is configured by, for example, a large computer such as a server computer, a host computer, a mainframe, or a general-purpose computer.
  • the center server 32 stores (stores and stores) operation information, replacement item information, and use environment information of the hydraulic excavator 1 as information of each hydraulic excavator 1.
  • the center server 32 outputs (sends) a data report (daily report, report), for example, in which these pieces of information are collected into a list (list) to the in-company computer 42, the user computer 43, and the maintenance computer 47 ).
  • the data report can be received by a person who needs the data report, for example, an employee of a manufacturer of the hydraulic shovel 1, a user of the hydraulic shovel 1, a service representative, or the like. That is, a person who needs a data report connects to the center server 32 using the computers 42, 43 and 47.
  • the data report is output to the computers 42, 43 and 47 on the condition that the password and the like are input (the data report can be viewed and acquired).
  • the data report can also be configured to be output by e-mail transmission, for example, periodically (for example, daily, weekly, monthly) to those who need it.
  • the center server 32 predicts the replacement time of the replacement of the hydraulic shovel 1, that is, the maintenance target part that needs to be replaced when it reaches the end of its life.
  • the predicted exchange time is provided to a person who needs the information, for example, by being included in a data report or as exchange time prediction information alone (output to the computers 42, 43 and 47).
  • the replacement time of the replacement product is the operation information (pilot pressure, pump pressure, hydraulic oil temperature, engine operating time, engine rotation speed) and replacement product information of the hydraulic shovel 1 A technique for predicting using (trade name, replacement date) is described.
  • the use environment information as the operator information is used to Predict replacement time.
  • the characteristics according to the use environment include, for example, operating characteristics of the hydraulic shovel 1 by operator, operating characteristics of the hydraulic shovel 1 by user, operating characteristics of the user by industry, operating characteristics of the user by region, the hydraulic shovel 1 Operation characteristics by work content (construction content, construction content), operation characteristics by work area, etc. are included.
  • the operating characteristics of each operator cause differences in pump pressure, hydraulic oil temperature, and the like due to differences in engine rotational speed and the like adjusted by the operator.
  • the replacement time of the replacement product is predicted in consideration of the operator's history (operation characteristics of each operator).
  • the center server 32 includes, for example, a storage device 36 formed of input / output interfaces 33 and 34, a CPU 35, and a large-capacity storage medium such as a hard disk drive (HDD) and forming a database;
  • the external-comparison determination processing unit 38 and the in-house comparison determination processing unit 39 are included.
  • the input / output interface 33 is for connection to the controller 24 of the hydraulic shovel 1, the computer 47 for maintenance, and the like.
  • Information on the hydraulic excavator 1 is transmitted (inputted) to the center server 32 from the controller 24 or the computer 47 via the input / output interface 33.
  • operation information and use environment information of the hydraulic shovel 1 are periodically (for example, once a day) inputted to the center server 32 together with the machine information.
  • replacement item information is transmitted (inputted) from the maintenance computer 47 or the like to the center server 32 by the operation of a service representative.
  • the information transmitted to the center server 32 is sequentially stored in the storage device 36.
  • the storage device 36 stores in advance a processing program for executing a processing flow shown in FIG. 6 described later, a correspondence between identification information of the portable device 27 and operator information (use environment information), and the like.
  • the machine information is information for identifying (identifying) the hydraulic shovel 1, and is, for example, information including at least one of a model, a model, a machine number, and an identification number of the hydraulic shovel 1.
  • the operation information of the hydraulic shovel 1 is, for example, the same as the operation information of Patent Document 1. That is, the operation information is information of a state quantity and an operation time which change when the hydraulic shovel 1 is operated (operated).
  • the operation information is, for example, information including detection values of respective parts of the hydraulic shovel 1 (detection values detected from the respective sensors 14, 15, 17, 19, 21, 22, 23) and operation time of the hydraulic shovel 1 is there.
  • the operation information includes at least one of detected pilot pressure for operation, pilot pressure for turning, pilot pressure for traveling, pump pressure, hydraulic pressure, engine oil temperature, and engine operation time.
  • the time and / or hour meter time is included.
  • the use environment information includes operator information on who the operator operating the hydraulic shovel 1 is.
  • the operator information includes, for example, at least one of an operator name, a gender of the operator, an age of the operator, a name of an organization to which the operator belongs, and a nationality of the operator.
  • the replacement item information is replacement information of a replacement item.
  • the replacement item information includes, for example, the date on which the replacement item, which is the use start date of the replacement item, has been replaced and the name of the replacement item (replacement item name).
  • the day when the hydraulic shovel 1 is shipped as a new product (new car) or the day when the hydraulic shovel 1 is handed over to the user are stored in advance in the storage device 36.
  • the shipping date and the delivery date are the initial values of the date of replacement (the date of use of the replacement).
  • the CPU 35 stores and accumulates the input information in the storage device 36 for each hydraulic excavator 1 or for each information.
  • the usage environment information is input to the center server 32 as identification information of the portable device 27 read by the RFID reader 26.
  • the CPU 35 automatically sets the input identification information as operator information of the hydraulic shovel 1 based on the correspondence between the identification information of the portable device 27 registered in advance in the storage device 36 and the operator information corresponding to the identification information. Convert to The CPU 35 stores and stores the converted operator information in the storage device 36.
  • the CPU 35 processes the information stored in the storage device 36.
  • the CPU 35 for example, creates a data report that summarizes these pieces of information.
  • the CPU 35 stores the data report in the storage device 36.
  • the component life information processing unit 37 predicts the replacement time of the replacement of the hydraulic shovel 1 based on the information (machine information, operation information, use environment information) stored in the storage device 36.
  • the replacement time of the replacement product predicted by the component life information processing unit 37 is also stored in the storage device 36 in association with the replacement product name. In this case, the information on the replacement item name and the replacement time can be included in the data report or stored alone in the storage device 36 as replacement time prediction information.
  • the center server 32 outputs (sends) a data report and / or replacement time prediction information including information on replacement item name and replacement time to the in-company computer 42 and the user side computer 43 via the input / output interface 34.
  • the external comparison determination processing unit 38 and the internal comparison determination processing unit 39 sort out necessary information from the information stored and accumulated in the storage device 36 and output the information to the in-house computer 42 and the user-side computer 43. Do.
  • the external comparison and determination processing unit 38 determines whether the component life calculated by the component life information processing unit 37 has reached a preset time and a life time. If it is determined by the external comparison and determination processing unit 38, for example, the fact is transmitted to the user side computer 43 as a data report or as exchange time prediction information.
  • the in-house comparison / determination processing unit 39 determines whether or not the component life calculated by the component life information processing unit 37 has reached a preset time and life time. When it is determined that the in-house comparison and determination processing unit 39 has reached the number, the out-of-company comparison and determination processing unit 38 transmits the information added to the user-side computer 43 to the in-company computer 42.
  • the center server 32 is provided with operation information storage means (storage device 36) in which operation information including the detection value of each part of the hydraulic shovel 1 and the operation time is stored. Further, the center server 32 is provided with a replacement item information storage unit (storage device 36) in which replacement item information including the use start date of the replacement item of the hydraulic shovel 1 is stored. In addition, the center server 32 is a use environment storage means in which operator information (operator history), which is one of the use modes of the hydraulic shovel 1, which is information different from the operation information and the replacement item information, is stored as use environment information. (Storage device 36) is provided.
  • the center server 32 is provided with replacement time prediction means (part life information processing unit 37) which predicts the replacement time of the replacement product using the use environment information in addition to the operation information and the replacement product information. Further, the center server 32 outputs the exchange forecasted by the exchange forecasting means as exchange forecast information of the exchange product as exchange forecast information output means (outside comparison determination processing unit 38, in-house comparison determination processing unit 39) Is equipped.
  • the RFID shovel 1 reads the identification information of the portable device 27 in which unique identification information (a unique identification number for identifying the usage environment information, an identification code, an ID) is recorded. It is provided. Then, the use environment storage means (storage device 36) stores, as use environment information, operator information which is at least one of the use modes corresponding to the identification information of the portable device 27 read by the RFID reader 26. It is a structure. The process of FIG. 6 executed by the center server 32 will be described later.
  • the parts life information processing unit 37 as the replacement time prediction means calculates the current life progress degree (deterioration degree) of the replacement product calculated using the operation information and the replacement item information, the operation information, and the usage environment information. Based on the degree of progress (deterioration degree) of the future life of the replacement product calculated using the above, the replacement timing of the replacement product is predicted (calculated).
  • the replacement product is a hydraulic hose
  • prediction (calculation) of the replacement timing of the hydraulic hose will be described.
  • the life judgment value y represented by the following equation 1 or the life judgment value Y represented by the equation 2 is the life from the initial value ⁇ corresponding to the value when new It can be calculated as the time to reach the use limit value ⁇ corresponding to the value when Note that the life time of the hydraulic hose may be calculated using only one of Equation 1 and Equation 2, or may be calculated using both. In the case of using both, it is possible to adopt the one calculated with the shorter life time (the progress of the life is larger).
  • FIG. 10 schematically shows an example of the relationship between the change of the life judgment value (y or Y) and the initial value ⁇ and the use limit value ⁇ .
  • the equation 1 is a life judgment value based on the heat load value.
  • T is a total heat load amount (° C. ⁇ h)
  • a, b, c, and d are constants obtained in advance by experiments, simulations, and the like.
  • the total heat load amount T can be obtained as an integrated value of the hydraulic oil temperature obtained from the operation information.
  • Equation 2 is a life judgment value based on the pressure load value.
  • P is a total pump load amount (MPa ⁇ h)
  • A, B, C, and D are constants obtained in advance by experiments, simulations, and the like.
  • the total pump load amount (total pressure amount) P can be obtained as an integrated value of pump pressures obtained from the operation information.
  • how much the life of the hydraulic hose has progressed to the present time can be obtained by substituting the total heat load T from the time the hydraulic hose is attached (when new) to the current time into the equation 1 .
  • T the total heat load amount
  • TB the total heat load amount
  • the characteristic line 51 represented by a solid line in FIG. 10 can be obtained.
  • the characteristic line 51 is shown as an average of the progress of the life.
  • the extent to which the life of the hydraulic hose has advanced to the present time can also be determined by substituting the total pump load amount P from the time of installation of the hydraulic hose to the present time into Formula 2. For example, it can be obtained by substituting both of the total pressure amount PA by the operation of the operator A and the total heat load amount PB by the operation of the operator B shown in FIG. Also in this case, for example, the characteristic line 51 in FIG. 10 can be obtained.
  • the progress of the future hydraulic hose life is determined as follows. That is, based on the total amount of heat for each operator shown in FIG. 7 and / or the total pressure amount for each operator shown in FIG. 8 and the nearest operator ratio (operator operation ratio) of the hydraulic shovel 1 shown in FIG. Determine the amount of heat and / or pressure per unit. Then, by substituting the value into the equation 1 and / or the equation 2, the characteristic line 52 or the characteristic line 53 in the alternate long and short dash line in FIG. 10 can be obtained.
  • the characteristic line 52 corresponds to the progress of the life when it is assumed that the operation is continued with the operator ratio of the past 100 hours shown in FIG.
  • the characteristic line 53 corresponds to the progress of the life when it is assumed that the operation is continued with the operator ratio of the past 200 hours (past 300 hours) shown in FIG. Then, by calculating the time of the hour meter when the use limit value ⁇ is reached, it becomes possible to predict the replacement time of the replacement product.
  • thin dashed broken characteristic lines 54 correspond to the progress of the life when it is assumed that the life progresses to the same extent from the time of hose replacement to the present time.
  • the characteristic lines 52 and 53 can be obtained by using the latest operator information (operator ratio) which is the use environment information, and it is possible to make the replacement time of the replacement more precise. It is possible to make predictions and more accurate predictions.
  • the information on the operator can also be reflected in prediction of the life. That is, for example, when it is obvious that only the operator A operates from now on, the amount of heat and / or pressure per unit time by the operator A is determined and substituted into the equation 1 and / or equation 2 Characteristic line 55 can be obtained. For this reason, also from this aspect, it is possible to perform more precise prediction of the replacement time of the replacement product and more accurate prediction.
  • the replacement management system for a hydraulic shovel according to the present embodiment has the above-described configuration, and its operation will be described next.
  • the operator of the hydraulic shovel 1 gets on the cab 7 and holds the portable device 27 over the RFID reader 26.
  • the controller 24 of the hydraulic shovel 1 stores (stores) the identification information of the portable device 27 as usage environment information in the memory 24D, and permits the start of the engine 8.
  • a start / stop switch such as a power switch to start the engine 9
  • the hydraulic pumps 9A and 9B are driven by the engine 9.
  • the pressure oil discharged from the hydraulic pumps 9A, 9B is transferred to the various hydraulic actuators 4D, 4E, 4F, 2B according to the lever operation of the control lever devices 10A, 10B, 11A, 11B provided in the cab 7. , 2C, 5 and discharge.
  • the hydraulic shovel 1 can perform traveling operation by the lower traveling body 2, swing operation of the upper swing body 3, excavating work by the work device 4, and the like.
  • detection signals of the respective sensors 14, 15, 17, 19, 21, 22, 23 are input to the controller 24 of the hydraulic shovel 1.
  • the controller 24 uses the pilot pressure of work, the pilot pressure of turning, the pilot pressure of travel, the pump pressure, the hydraulic fluid temperature, the engine speed, and the engine operation time (or time of hour meter) as operation information It stores in memory 24D one by one.
  • the operation information and the use environment information (identification information of the portable device 27) stored in the memory 24D are transmitted to the center server 32 periodically (for example, once a day at a predetermined time), together with the machine information.
  • the center server 32 stores (stores and stores) the received operation information and use environment information of the hydraulic excavator 1 as information for each hydraulic excavator 1.
  • the use environment information is stored in the center server 32 as operator information corresponding to the identification information of the portable device 27.
  • replacement product of the hydraulic shovel 1 is replaced, replacement product information is transmitted from the maintenance computer 47 or the like to the center server 32.
  • the center server 32 also stores the replacement item information as information for each hydraulic excavator 1 similarly to the operation information and the use environment information.
  • the center server 32 provides, for example, a data report in which information (operating information, replacement item information, usage environment information) of the hydraulic excavator 1 is summarized to a person who needs the data report.
  • the data report is periodically output (sent) to the in-company computer 42, the user computer 43, and the maintenance computer 47.
  • the center server 32 predicts the replacement time of the replacement item using the operation information, the replacement item information, and the use environment information of the hydraulic shovel 1.
  • the center server 32 includes the information of the predicted exchange time in the data report or alone as the exchange time prediction information and provides the information to a person who needs the information (for example, output to the computers 42, 43 and 47). To do).
  • a predetermined time for example, one day
  • the predetermined time can be preset to be an appropriate time for periodically transmitting the operation information to the center server 32.
  • the process proceeds to S6, and data is transmitted. That is, at S6, the operation information and the use environment information (identification information of the portable device 27) stored in the memory 24D are transmitted to the center server 32 together with the machine information. If the transmission to the center server 32 is performed in S6, or if it is determined as "NO” in S5, the processing returns (returns to the start, and repeats the processing after S1).
  • the process proceeds to S13, whether or not a predetermined time has elapsed (or at a predetermined date and time set in advance) To determine whether or not That is, in S13, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the previous processing of S14 and S15 was performed. Specifically, in S13, it is determined whether or not a predetermined time (for example, one day, one week, January) has elapsed since the replacement time of the replacement product is predicted and the result is stored in the storage device 36. .
  • the predetermined time predetermined date and time
  • S16 it is determined whether it is necessary to notify that effect due to, for example, the replacement time for replacement goods approaching, and if it is determined that it is necessary, the effect (the replacement time is approaching Processing to notify First, in S16, it is determined whether or not it is necessary to contact the manufacturer. That is, when the replacement time of the replacement product approaches, preparation for production of the replacement product etc. is required in the company. Therefore, in S16, in consideration of the time required for the preparation and the exchange time, it is determined whether communication for in-house is necessary.
  • S16 If it is determined in S16 that "YES", that is, it is determined that in-company communication is necessary, the process proceeds to S17 to perform in-company communication. For example, an in-house data report including the notice of the replacement time calculated in S14 and the effect that the time is approaching is output to the in-company computer 42. In addition, it is possible to output (send) an email to the effect that the replacement time is approaching to the person in charge of preparing the replacement product. If the in-company communication is performed in S17, or if it is determined as "NO" in S16, the process proceeds to S18.
  • the center server 32 (parts life information processing unit 37) as the replacement time prediction means, in addition to the operation information and the replacement item information, also uses environment information by the process of S14 of FIG. Use to predict when to replace the replacement. Therefore, it is necessary to consider the history of usage of the hydraulic shovel 1 (operator's history) and the future usage expected from the history (the most recent operator ratio), etc. in the prediction of the replacement time of the replacement product. it can. That is, in consideration of the load frequency for each operator and the use characteristics, it is possible to predict the life of the replacement product and the replacement timing (maintenance timing) of the replacement product.
  • the replacement time can be predicted in consideration of the load on each part of the hydraulic excavator 1 different depending on each operator. For this reason, finer prediction and more accurate prediction can be performed. Moreover, because it is possible to evaluate, for example, the fuel efficiency of each operator, the pressure at the time of operation, and the like from the operation information and the use environment information as necessary, these can be fed back to the operator. In this case, the fuel consumption can be improved by, for example, the operator reviewing the operation method.
  • the center server 32 (parts life information processing unit 37) as the replacement time prediction unit measures the replacement time of the replacement product (for the hour meter reaching the use limit value ⁇ ). Predict time). That is, the center server 32 is calculated using the progress of the current life of the replacement item (characteristic line 51) calculated using the operation information and the replacement item information, and using the operation information and the use environment information. The replacement time of the replacement is predicted based on the degree of progress of the future life of the replacement (characteristic lines 52, 53, 55).
  • the hydraulic shovel 1 is provided with an RFID reader 26 as a reader. Then, in the storage device 36 of the center server 32 as the usage environment storage means, at least one of the usage modes (operator information) corresponding to the identification information of the portable device 27 read by the RFID reader 26 is usage environment information Is stored as For this reason, the operator causes the RFID reader 26 to read the identification information of the portable device 27 so that the use environment information (operator information) corresponding to the identification information of the portable device 27 is stored in the storage device 36 of the center server 32. It can be stored automatically. Thus, the effort required to store the use environment information in the storage device 36 can be reduced.
  • the controller 24 of the hydraulic shovel 1 performs the hydraulic shovel based on the identification information of the portable device 27 read by the RFID reader 26 by the processes (start determination means) of S2 and S7 of FIG. A determination is made as to whether or not the activation of 1 is permitted. Therefore, the operator causes the RFID reader 26 to read the identification information of the portable device 27 to store the operation for activating the hydraulic shovel 1 and the use environment information in the storage device 36 of the center server 32. You can do both with your work. As a result, the operation for storing the use environment information in the storage device 36 does not need to be performed separately from the operation for activating the hydraulic shovel 1, and labor can be reduced also from this aspect.
  • FIG. 11 shows a second embodiment of the present invention.
  • a feature of the second embodiment is that the use environment information is made to be a construction machine user (use company).
  • the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • a rental company that owns a plurality of hydraulic excavators 1 and lends the hydraulic excavator 1 to a construction company (construction company) that performs construction such as civil engineering work, construction work, dismantling work, dredging work, etc.
  • the rental company can manage the load given to the hydraulic excavator 1 for each construction company that is the lending destination.
  • the prediction of the replacement time of the replacement item is the load amount (total heat load amount, total pump load amount) of the current replacement item (for example, hydraulic hose) attached to the hydraulic shovel 1 when the hydraulic shovel 1 is rented. It is possible to take into consideration the operating characteristics of each construction company acquired up to the present time during the lending period. In this case, it is possible to suppress the situation in which the replacement time (maintenance time) is reached while the hydraulic shovel 1 is being rented, that is, the replacement work of the replacement product (repair of the hydraulic shovel 1) is required.
  • the rental enterprise of the hydraulic shovel 1 works as a user for use environment information in (the storage device 36 of) the center server 32 using, for example, the user side computer 43 each time the hydraulic shovel 1 is lent out.
  • Input store, store
  • the correspondence between the identification information of the portable device 27 and the user (construction company) can be registered in advance in (the storage device 36 of) the center server 32.
  • the center server 32 stores a user (a construction operator) corresponding to the identification information of the portable device 27 read by the RFID reader 26 in the storage device 36 as use environment information. It is memorized.
  • the center server 32 (the storage device 36) stores information of the user (construction business operator) of the hydraulic shovel 1 as use environment information (the history of the user is stored).
  • the total heat load T and / or the total pump load P obtained from the operation information up to the present can be It can be determined by substituting.
  • the characteristic line 61 represented by a solid line in FIG. 11 can be obtained.
  • the amount of heat and / or pressure per unit time for each construction company (company A and company B) is obtained from the operation information and use environment information up to the present time, The value can be determined by substituting the equation (1) and / or the equation (2).
  • the characteristic line 62 or the characteristic line 63 of the dashed dotted line in FIG. 11 can be obtained.
  • the characteristic line 62 corresponds to the progress of the life assuming that it is lent to the company A from the present time.
  • the characteristic line 63 corresponds to the progress of the life assuming that it is lent to the company B from the present time. Then, by calculating the time of the hour meter when the use limit value ⁇ is reached, it becomes possible to predict the replacement time of the replacement product for each construction company.
  • the user (construction company) of the hydraulic shovel 1 is used as the use environment information, and the replacement time of the hydraulic hose to be a replacement product is predicted. There is no particular difference from the first embodiment described above.
  • the second embodiment it is possible to predict the life of the replacement product and the replacement timing (maintenance timing) of the replacement product in consideration of the load frequency for each user (construction company) and the usage characteristics. That is, since the work content, the operator, and the like differ depending on the user who is the rental destination, the hydraulic shovel 1 owned by the rental company also differs in the load given to the hydraulic shovel 1 for each user.
  • the replacement time can be predicted in consideration of different loads depending on the respective users, and the prediction accuracy of the replacement time can be improved.
  • the result of the prediction of the replacement time can be used, for example, as follows. That is, when the rental company receives a request for loan (allocation) from the construction company (company A or company B), the rental company is planning to lease the hydraulic shovel from the user side computer 43 to the center server 32. 1. Enter the information on the loan period and the loan destination (Company A or B). At this time, the center server 32 obtains the load given to the hydraulic shovel 1 by the lender (A company or B company) based on the use environment information and the operation information up to the present.
  • the center server 32 predicts the replacement time with reference to the load, and determines whether or not there is a replacement that needs to be replaced during the lending period. Then, the center server 32 outputs (notifies) the user-side computer 43 whether or not there is a replacement item that needs to be replaced during the lending period, and a replacement item name that needs to be replaced.
  • the rental company can exchange in advance a replacement item that needs to be replaced during the lending period before lending. Alternatively, it is possible to lend the hydraulic shovel 1 which does not require replacement of the replacement product during the lending period.
  • the hydraulic shovel 1 when the hydraulic shovel 1 is returned, it is possible to simulate the load when it is assumed that a predetermined lending period is lent to a prospective lending destination. In this simulation, it is possible to output (notify) a replacement (a replacement that may reach the replacement time in a shorter period than a predetermined period) in which the life may progress at a predetermined ratio or more. It is also good.
  • the predetermined lending period, the predetermined ratio, and the predetermined period can be set arbitrarily. In any case, the convenience of the rental business operator of the hydraulic shovel 1 and the construction business operator can be improved.
  • FIG. 12 shows a third embodiment of the present invention.
  • the feature of the third embodiment is that the use environment information is the work content of the construction machine, and the replacement product is a filter.
  • the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • the user of the hydraulic shovel 1 inputs (stores the work content of the hydraulic shovel 1 as use environment information to (the storage device 36 of) the center server 32 using the user side computer 43 etc.
  • the work content is the construction content (construction content) performed by the hydraulic shovel 1, and examples thereof include civil engineering work, construction work, dismantling work, dredging work and the like.
  • the information of the work content (construction content) of the hydraulic shovel 1 is accumulated in the center server 32 (the storage device 36 thereof) as the usage environment information (a history of the work content is stored).
  • the work content (work content) corresponding to the identification information of the portable device 27 read by the RFID reader 26 may be stored in the storage device 36 as use environment information.
  • the manufacturer of the hydraulic shovel 1 prepares a plurality of portable devices 27 for each work content (work content).
  • the operator of the hydraulic shovel 1 causes the RFID reader 26 to read the portable device 27 corresponding to the work content at that time, and starts the engine 8.
  • the work content may be incorporated into the information of the user (company of use) of the hydraulic shovel 1.
  • the user and the work content may be managed (registered) by (identification information of) different portable devices 27.
  • the user and the work content may be managed (registered) by (identification information of) one portable device 27.
  • the use limit of the filter is generally determined by the amount of clogging of the filter (hereinafter, the load of the filter).
  • the load of the filter can be predicted from the amount of filtration and the degree of fouling of the object to be filtered.
  • the amount of filtration can be obtained from the amount of fuel used.
  • the filtration amount of the air filter of the engine 8 can be obtained from the intake amount of the air.
  • the amount of filtration of the oil filter of the engine 8 can be obtained from the amount of engine oil circulated in the engine, which is the discharge flow rate of the oil pump of the engine 8.
  • the filtration amount of the hydraulic oil filter (full flow filter) can be obtained from the discharge flow rate of the hydraulic pumps 9A and 9B. Since the intake amount of air, the discharge flow rate of the oil pump, and the discharge flow rates of the hydraulic pumps 9A and 9B are proportional to the rotational speed of the engine 8, they can be calculated.
  • the degree of contamination of the object to be filtered can be predicted from the information of the contents of construction of the hydraulic shovel 1 such as civil engineering and dismantling.
  • the air filter of the engine 8 in the disassembling work, the dust of the dismantled matter is mixed in the air, and in the civil engineering work, the dust of earth and sand is mixed in the air. Then, for example, it is assumed that the degree of contamination of dust in the air is larger in the dismantling operation than in the civil engineering operation (the degree of contamination is large).
  • the air filter it is predicted that the air filter should be replaced, assuming that dismantling is a more severe environment than civil engineering work.
  • the intake amount of air which is the filtration amount
  • the load serving as the life determination value of the air filter is calculated by multiplying the intake amount by a coefficient (gain, parameter) according to the degree (content of work) of the object to be filtered.
  • the progress of the life when operating in an environment where the load is small is taken as the characteristic line 71 in FIG.
  • the reference characteristic line 71 is inclined by A times.
  • the characteristic line 72 thus obtained corresponds to the progress of the life in the disassembling operation.
  • the reference characteristic line 71 has a B-fold inclination which is smaller than A.
  • a and B can be set, for example, by analyzing what collected the air filter operated for a specified time for each work content and type of business. Specifically, the clogging of the air filter is analyzed for each work content and type of business, and A and B can be set in consideration of the load of the work content and the load corresponding to the clogging for each business type. Then, it is determined from the use environment information (work content) up to the present time whether the current progress of the life is the characteristic line 72 or the characteristic line 73.
  • the use environment information (work content) up to the present time is disassembly work
  • the progress of the life up to the present time can be set as the characteristic line 72
  • it is civil engineering work it can be set as the characteristic line 73.
  • the hydraulic filter 1 will be used in the future based on the operation information so far and how the intake amount of the atmosphere changes from the rotation speed of the engine 8 in that case from the operation information up to now Calculate in consideration of Specifically, it can be obtained as a characteristic line according to the content of the future work. For example, when the work content is dismantling work up to the present time and dismantling work is performed in the future, the characteristic line 74 can be obtained. If the construction content is dismantling work up to the present time and civil engineering work will be performed from now on, characteristic line 75 can be obtained. On the other hand, when the construction content is civil work until the present time, and the civil work is continued, characteristic line 76 can be obtained.
  • characteristic line 77 can be obtained. Then, by calculating the time of the hour meter when the load limit value ⁇ is reached, it is possible to predict the replacement time of the replacement product.
  • the work content (construction content) of the hydraulic shovel 1 is used environment information, and the replacement time of the filter (air filter) to be a replacement product is predicted.
  • the second embodiment and the first embodiment described above.
  • the center server 32 parts life information processing unit 37 as replacement time prediction means adds to the operation information and the replacement item information as described with reference to FIG.
  • the use environment information is also used to calculate the extent of progress of the current life of the filter (air filter) to be replaced (the characteristic line 72 or the characteristic line 73). For this reason, calculating the degree of progress of the current life with higher accuracy by considering the history of use of the hydraulic shovel 1 (history of work content) in calculating the degree of progress of the current life Can. That is, the characteristic line 72 can be obtained if the work content up to the present time is disassembly work, and the characteristic line 73 can be obtained if the work content up to the present time is civil engineering work. Then, by using the characteristic line 72 or the characteristic line 73 according to the use environment information (work content), the present life can be calculated with higher accuracy, and the accuracy of calculation of the degree of progress of the future life is extended. Can also improve the accuracy of prediction of replacement time.
  • use environment information an area where a construction machine is used, for example, a work area such as a country, a region, a prefecture, or a city.
  • a country is used as a working area to be used environment information
  • the country is a desert area, it is possible to calculate the life and predict the replacement time in consideration of dust.
  • the information of the operator is used as the use environment information
  • the information of the user is used as the use environment information
  • the usage environment information is not limited to one usage mode, and a plurality of usage modes may be used.
  • a plurality of usage modes may be made to correspond to one identification information of the portable device.
  • information on the environment in which the construction machine is used such as the type of use environment information, such as the operator, the user, the work content and the work area, as well as the type of business of the user
  • the type of use environment information such as the operator, the user, the work content and the work area
  • the type of business of the user Various pieces of information on the usage can be used.
  • the type of construction machine hydroaulic shovel or wheel loader
  • the contents of work the area to be used, etc. You can choose one or more of them.
  • the usage environment information is acquired by causing the RFID reader 26 to read the portable device 27
  • the present invention is not limited thereto.
  • an operator, a user, an owner, etc. of a construction machine can use (a user side) computer to use as a center server (use environment storage means) usage environment information (at least one usage mode) ) May be registered (stored).
  • various authentication means such as a reader which used systems other than RFID reader 26, for example, a reader using a barcode and a two-dimensional code, can be used. The same applies to the second embodiment and the third embodiment.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the engine type hydraulic shovel 1 driven by the engine 8 was mentioned as an example, and was demonstrated as a construction machine.
  • the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, a hybrid hydraulic shovel driven by an engine and an electric motor, and further to an electric hydraulic shovel.
  • the present invention can be widely applied to various construction machines such as wheel loaders, hydraulic cranes, dump trucks, etc. as well as hydraulic shovels.

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Abstract

センタサーバ32には、油圧ショベル1から機体情報(例えば、機種、型式、号機番号、識別番号等)と共に、油圧ショベル1の稼働情報(パイロット圧、ポンプ圧、作動油温度、エンジン回転数、アワメータ等)と、油圧ショベル1の使用環境情報(オペレータ情報)が送信される。また、例えば、油圧ショベル1の交換品である油圧ホースを交換したときは、その交換品情報(交換品名、交換日)が、メンテナンス用のコンピュータ47からセンタサーバ32に送信される。センタサーバ32は、油圧ショベル1の稼働情報と交換品情報とに加えて、油圧ショベル1の使用環境情報も用いて交換品(油圧ホース)の交換時期を予測する。

Description

建設機械の交換品管理システム
 本発明は、例えば、油圧ホース、エアフィルタ等の建設機械の交換品を管理する建設機械の交換品管理システムに関する。
 一般に、油圧ショベル、ホイールローダ、油圧クレーン等の建設機械は、様々な部品により構成されており、その部品の中には、寿命に至ると交換が必要になる交換品(メンテナンス対象部品)がある。
 例えば、油圧ショベルの交換品には、次のものがある。即ち、交換品は、例えば、作業装置を構成するアーム、バケット、これらを連結する連結ピン、連結ピンを支承するブッシュ(軸受筒)、連結ピンとブッシュを潤滑するグリス、バケット爪、旋回装置のミッションオイル、旋回装置のミッションシール、旋回軸受(旋回輪)、旋回装置のグリス、走行装置のミッションオイル、走行装置のミッションシール、走行油圧モータ、走行ローラ、履帯、履帯のシュー、エンジンオイル、エンジンオイルフィルタ、エアフィルタ、作動油、作動油フィルタ(オイルフィルタ)、油圧ホース等が挙げられる。
 このような交換品は、例えば、交換品毎に交換時期(使用可能期間、耐用期間)が一律に設定されており、その交換時期に達すると、建設機械の点検、修理、整備等を行うメンテナンス工場(サービス工場)で新品に交換することが行われている。しかし、交換品の交換時期を一律に設定すると、寿命に余裕があるにも拘わらず、交換が行われる可能性がある。
 これに対し、特許文献1には、建設機械1台毎(例えば、油圧ショベル1台毎)に各交換品の交換時期を個別に予測(算出)する建設機械の管理システムが記載されている。この管理システムは、それぞれの交換品の交換時期を、現時点までの建設機械の稼働情報(パイロット圧、ポンプ圧、作動油温度、エンジン稼働時間、エンジン回転数)と交換品情報(交換品名、交換日)とに基づいて予測する。
特許第4689134号公報
 従来技術によれば、交換品の交換時期の予測に、現時点までの建設機械の稼働情報と交換品情報を用いる。これに対し、交換品の交換時期の予測に、例えば、建設機械の使用態様に関する情報を用いることが考えられる。具体的には、建設機械の使用環境情報は、例えば、建設機械のオペレータ、建設機械の使用者(使用会社)、使用者の業種、使用者の地域、建設機械の作業内容(工事内容、施工内容)、作業地域等がある。この場合には、交換品の交換時期の予測に、建設機械の使用態様の履歴、その履歴から想定される今後の使用態様等を考慮することができ、より精細な予測、より精度の高い予測を行うことができる。
 本発明の目的は、交換品の交換時期のより精細な予測、より精度の高い予測を行うことができる建設機械の交換品管理システムを提供することにある。
 本発明の建設機械の交換品管理システムは、建設機械の各部位の検出値と稼働時間とを含む稼働情報が記憶される稼働情報記憶手段と、寿命に至ると交換が必要になる前記建設機械の交換品の使用開始日を含む交換品情報が記憶される交換品情報記憶手段と、前記稼働情報記憶手段に記憶された前記稼働情報と前記交換品情報記憶手段に記憶された前記交換品情報とを用いて、前記交換品の交換時期を予測する交換時期予測手段とを備えてなる。
 上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記稼働情報および前記交換品情報とは別の情報である、前記建設機械のオペレータ、使用者、使用者の業種、使用者の地域、作業内容、作業地域を含む前記建設機械の使用態様のうちの少なくとも一つの使用態様が、前記建設機械の使用環境情報として記憶される使用環境記憶手段を備え、前記交換時期予測手段は、前記稼働情報と前記交換品情報とに加え、前記使用環境記憶手段に記憶された前記使用環境情報も用いて、前記交換品の交換時期を予測する構成としたことにある。
 本発明によれば、交換品の交換時期のより精細な予測、より精度の高い予測を行うことができる。
実施の形態による油圧ショベルの交換品管理システムの概略図である。 図1中の油圧ショベルの油圧回路図である。 油圧ショベルのコントローラのブロック図である。 センタサーバ(管理サーバ)のブロック図である。 油圧ショベルのコントローラの処理を示す流れ図である。 センタサーバ(管理サーバ)の処理を示す流れ図である。 寿命を算出するための総熱量の一例を示す説明図である。 寿命を算出するための総圧力量の一例を示す説明図である。 オペレータの比率の一例を示す説明図である。 第1の実施の形態による寿命の算出の一例を示す説明図である。 第2の実施の形態による寿命の算出の一例を示す説明図である。 第3の実施の形態による寿命の算出の一例を示す説明図である。
 以下、本発明に係る建設機械の交換品管理システムの実施の形態を、油圧ショベルの交換品管理システムに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
 図1ないし図10は第1の実施の形態を示している。図1において、建設機械の代表例となる油圧ショベル1は、油圧ショベル1の製造業者(メーカー)の工場から出荷され、土木作業、建設作業、解体作業、浚渫作業等の作業現場(工事現場)で稼働している。図1では、図面の簡略化のために、1台の油圧ショベル1のみを示しているが、実際には、複数の油圧ショベル1が様々な作業現場で稼働している。実施の形態の交換品管理システムは、図1に示す1台の油圧ショベル1の管理(交換品の交換時期の予測)を行うだけでなく、図示しない複数の油圧ショベルの管理(交換品の交換時期の予測)も並行して行うものである。
 管理センタ31は、例えば、基地局とも呼ばれ、油圧ショベル1の交換品管理システムを構成する管理サーバ、即ち、センタサーバ32を備えている。管理センタ31は、例えば、油圧ショベル1の製造業者の本社、支社、工場等に設置することができる。なお、管理センタ31は、製造業者の施設に限らず、例えば、サーバの運営を専門的に行うデータセンタ等に設置してもよい。さらに、管理センタ31は、例えば、複数の油圧ショベル1を所有する油圧ショベル1のレンタル会社に設置してもよい。
 センタサーバ32は、専用回線、公衆回線、インターネット回線、光回線、電話回線等の通信回線41を介して、社内コンピュータ42、ユーザ側コンピュータ43等に接続されている。社内コンピュータ42は、例えば、製造業者の本社、支社、工場、支店、サービス工場(メンテナンス工場)等、製造業者の社内に設置されるものである。ユーザ側コンピュータ43は、社内コンピュータ42とは別のコンピュータであり、例えば、油圧ショベル1の製造業者以外の者が使用するものである。例えば、ユーザ側コンピュータ43は、油圧ショベル1を使用する使用者(使用会社)、油圧ショベル1の所有者、油圧ショベル1の管理者等が使用するコンピュータである。
 さらに、センタサーバ32は、専用回線、公衆回線、インターネット回線、光回線、電話回線等の通信回線44を介して、衛星通信の地上局45に接続されている。センタサーバ32には、通信衛星46を介して、油圧ショベル1からの情報が入力される。後述するように、センタサーバ32は、油圧ショベル1の情報を記憶(保存、格納、蓄積)する。これに加えて、センタサーバ32は、油圧ショベル1の交換品の交換時期を予測(算出)し、その交換時期に関する情報を、必要に応じて社内コンピュータ42、ユーザ側コンピュータ43等に出力(送信)する。
 なお、図1では、油圧ショベル1からセンタサーバ32に入力される情報を明確にするために、油圧ショベル1と接続される通信回線44を、社内コンピュータ42等と接続される通信回線41とは別に示している。これは、単に便宜的に分けて示しているだけで、通信回線41と通信回線44とを物理的に分ける(別回線にする)ことを意味するものではない。即ち、通信回線44は、通信回線41に接続させることができる。
 また、図1の油圧ショベル1は、無線通信として衛星通信を用いているが、衛星通信に限らず、例えば、携帯電話(携帯端末機)の無線基地局を介して行う移動通信を用いてもよい。いずれにしても、センタサーバ32と油圧ショベル1との間の情報(データ)の送受信、センタサーバ32と社内コンピュータ42等との間の情報の送受信は、無線通信、有線通信を含む各種の通信回線を用いて行うことができる。さらに、情報の受け渡しは、通信回線による送受信に限定するものではなく、例えば、USBメモリ等の記憶媒体(外部記憶媒体、携帯記憶媒体等)に情報を保存し、該記憶媒体を介して行ってもよい。
 油圧ショベル1は、後述するコントローラ24および通信アンテナ25を備えている。油圧ショベル1のコントローラ24は、後述する油圧ショベル1の情報(例えば、稼働情報、使用環境情報等)を収集する。コントローラ24は、収集した情報を、油圧ショベル1の機体情報(例えば、機種、型式、号機番号、識別番号等)と共に、通信アンテナ25、通信衛星46、地上局45、通信回線44を介して、センタサーバ32に送信(出力)する。なお、油圧ショベル1が通信衛星46と通信できない作業現場で稼働している場合には、油圧ショベル1の情報を、メンテナンス用のコンピュータ47を介してセンタサーバ32に送信(出力)することができる。油圧ショベル1が通信アンテナ25を備えていない場合も同様である。
 ここで、メンテナンス用のコンピュータ47は、例えば、油圧ショベル1のコントローラ24と接続可能なコンピュータである。メンテナンス用のコンピュータ47は、例えば、油圧ショベル1の販売店(代理店)、サービス工場等で油圧ショベル1のメンテナンスを行うサービス担当者(メンテナンス担当者)が使用するものである。サービス担当者は、メンテナンス用のコンピュータ47を油圧ショベル1のコントローラ24に接続する。これにより、サービス担当者は、コントローラ24が収集した情報(コントローラ24のメモリ24Dに蓄積された稼働情報、使用環境情報)を、油圧ショベル1の機体情報と共に、メンテナンス用のコンピュータ47に取り込むことができる。
 なお、メンテナンス用のコンピュータ47への情報の取り込みは、例えば、油圧ショベル1のコントローラ24とメンテナンス用のコンピュータ47とを通信ケーブルで直接接続することにより行ってもよい。または、コントローラ24にUSBメモリ等の記憶媒体を接続し、その記憶媒体に情報を一度取り込んでから、該記憶媒体を介してメンテナンス用のコンピュータ47に取り込んでもよい。
 メンテナンス用のコンピュータ47に取り込まれた情報は、例えば、サービス担当者の操作により、通信回線44を介してセンタサーバ32に送信(出力)することができる。さらに、サービス担当者は、例えば、油圧ショベル1の点検(定期点検)を行ったときはその点検結果の情報(点検情報)を、メンテナンス用のコンピュータ47に入力する。サービス担当者は、油圧ショベル1の修理を行ったときはその修理結果の情報(修理情報)を、メンテナンス用のコンピュータ47に入力する。サービス担当者は、油圧ショベル1の交換品を交換したときはその交換品の情報(交換品情報)を、メンテナンス用のコンピュータ47に入力する。
 サービス担当者は、これらの情報(点検、修理、交換に関する整備情報)も、メンテナンス用のコンピュータ47から通信回線44等を介してセンタサーバ32に送信(出力)する。なお、交換品情報は、例えば、交換した交換品の名称(交換品名)とその交換日を含むものである。交換品情報は、交換時期に達したことにより交換品を交換したときだけでなく、例えば、点検に伴って交換が必要と判断されたために交換したときにも、メンテナンス用のコンピュータ47に入力される。また、交換品の損傷等に伴って修理により交換したときにも、メンテナンス用のコンピュータ47に入力される。即ち、交換品情報は、交換の理由に拘わらず、交換品を交換したときに、メンテナンス用のコンピュータ47に入力される。
 次に、作業現場で稼働する油圧ショベル1について、図1に加え、図2も参照しつつ説明する。
 油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載され該下部走行体2と共に車体を構成する上部旋回体3と、該上部旋回体3の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置4とを含んで構成されている。油圧ショベル1は、作業装置4を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。
 ここで、下部走行体2は、例えば、履帯2Aと、該履帯2Aを周回駆動させることにより油圧ショベル1を走行させる左,右の走行油圧モータ2B,2Cとを含んで構成されている。一方、作業装置4は、フロント(フロント装置)とも呼ばれるもので、例えば、ブーム4A、アーム4B、作業具としてのバケット4Cと、これらを駆動するブームシリンダ4D、アームシリンダ4E、作業具シリンダとしてのバケットシリンダ4Fとを含んで構成されている。油圧シリンダからなるブームシリンダ4D、アームシリンダ4E、バケットシリンダ4F、油圧モータからなる走行油圧モータ2B,2C、後述の旋回油圧モータ5は、それぞれ圧油の供給に基づいて駆動(作動)する油圧アクチュエータ(油圧機器、油圧装置)となるものである。
 上部旋回体3は、該上部旋回体3を下部走行体2に対して旋回駆動する旋回油圧モータ5、作業装置4との重量バランスをとるためのカウンタウエイト6に加え、キャブ7、エンジン8、油圧ポンプ9A,9B、パイロットポンプ(図示せず)、コントロールバルブ13、コントローラ24を含んで構成されている。
 キャブ7は、運転室を画成するもので、上部旋回体3の前部左側に設けられている。キャブ7内には、オペレータが着席する運転席(図示せず)が設けられ、該運転席の周囲には、走行用の操作レバー装置10A,10B、作業用の操作レバー装置11A,11Bが設けられている。操作レバー装置10A,10B,11A,11Bは、オペレータによる操作レバーの傾転操作に応じたパイロット信号(パイロット圧)を、コントロールバルブ13に出力するものである。
 さらに、キャブ7内には、例えば、運転席の後方の下側に位置して後述のコントローラ24が設けられている。また、キャブ7内には、運転席の近傍に位置して後述のRFID読取装置26(図3)が設けられている。RFID読取装置26は、オペレータ等が所持する非接触式ICカード、ICタグ、携帯電話、携帯鍵等の携帯機27の識別情報(携帯機27毎に与えられた固有の識別コード、ID)を読取るものである。
 エンジン8は、カウンタウエイト6の前側に横置き状態で配設されている。エンジン8は、例えばディーゼルエンジン等の内燃機関により構成されている。エンジン8の左,右方向の一側(例えば右側)には、油圧ポンプ9A,9Bおよびパイロットポンプ(図示せず)が取付けられている。
 油圧ポンプ9A,9Bおよびパイロットポンプは、エンジン8の出力側に取付けられている。油圧ポンプ9A,9Bは、エンジン8によって駆動される。油圧ポンプ9A,9Bは、油圧ショベル1に搭載された各種の油圧アクチュエータ(左,右の走行油圧モータ2B,2C、各シリンダ4D,4E,4F、旋回油圧モータ5等)に、作動用の圧油を供給(吐出)するものである。油圧ポンプ9A,9Bは、例えば可変容量型の斜板式油圧ポンプ等により構成されている。
 一方、パイロットポンプも、油圧ポンプ9A,9Bと同様に、エンジン8によって駆動される。パイロットポンプは、操作レバー装置10A,10B,11A,11Bを介してコントロールバルブ13に、パイロット信号となる圧油(パイロット圧)を供給(吐出)するものである。
 作動油タンク12は、油圧ポンプ9A,9Bの近傍(例えば車体の前,後方向で前側)に設けられている。作動油タンク12は、油圧アクチュエータ(油圧シリンダ4D,4E,4F、油圧モータ2B,2C,5)に供給される作動油を貯溜している。
 コントロールバルブ13は、複数の方向制御弁の集合体からなる制御弁装置である。コントロールバルブ13は、キャブ7内に配置された走行用の操作レバー装置10A,10B、作業用の操作レバー装置11A,11Bのレバー操作に応じて、油圧ポンプ9A,9Bから各種の油圧アクチュエータ4D,4E,4F,2B,2C,5に供給される圧油の方向を制御する。これにより、油圧アクチュエータ4D,4E,4F,2B,2C,5は、油圧ポンプ9A,9Bから供給される圧油によって駆動される。
 ここで、コントロールバルブ13は、ブーム制御弁13A,13B、アーム制御弁13C、バケット制御弁13D、旋回制御弁13E、走行制御弁13F,13Gを含んで構成されている。オペレータが操作レバー装置11Aの操作レバーを十字の一方向に操作すると、該操作レバー装置11Aを介してアームクラウドのパイロット圧またはアームダンプのパイロット圧がアーム制御弁13Cに出力される。オペレータが操作レバー装置11Aの操作レバーを十字の他方向に操作すると、該操作レバー装置11Aを介して右旋回のパイロット圧または左旋回のパイロット圧が旋回制御弁13Eに出力される。
 オペレータが操作レバー装置11Bの操作レバーを十字の一方向に操作すると、該操作レバー装置11Bを介してブーム上げのパイロット圧またはブーム下げのパイロット圧がブーム制御弁13A,13Bに出力される。オペレータが操作レバー装置11Bの操作レバーを十字の他方向に操作すると、該操作レバー装置11Bを介してバケットクラウドのパイロット圧またはバケットダンプのパイロット圧がバケット制御弁13Dに出力される。さらに、オペレータが走行用の操作レバー装置10A,10Bの操作レバーを操作すると、該操作レバー装置10A,10Bを介して左走行のパイロット圧および右走行のパイロット圧が走行制御弁13F,13Gに出力される。
 次に、油圧ショベル1の各部位の状態量を検出するセンサについて説明する。
 図2中の各センサ14,15,17,19,21,22,23は、油圧ショベル1の各部位に設けられ、油圧ショベル1の稼働に応じて変化する状態量を検出するものである。具体的には、圧力センサ14は、操作レバー装置11Aとアーム制御弁13Cとの間(の油路)に設けられている。圧力センサ14は、アームクラウドのパイロット圧を、作業装置4の操作信号として検出する。
 圧力センサ15は、操作レバー装置11Aと旋回制御弁13Eとの間(の油路)にシャトル弁16を介して設けられている。圧力センサ15は、シャトル弁16を介して取り出された旋回のパイロット圧を、旋回操作信号として検出する。
 圧力センサ17は、操作レバー装置10A,10Bと走行制御弁13F,13Gとの間(の油路)にシャトル弁18A,18B,18Cを介して設けられている。圧力センサ17は、シャトル弁18A,18B,18Cを介して取り出された走行のパイロット圧を、走行操作信号として検出する。
 圧力センサ19は、油圧ポンプ9A,9Bとコントロールバルブ13との間(の油路)にシャトル弁20を介して設けられている。圧力センサ19は、シャトル弁20を介して取り出された油圧ポンプ9A,9Bの吐出圧力、即ち、ポンプ圧を検出する。油温センサ21は、油圧ポンプ9A,9Bと作動油タンク12との間(の油路)に設けられている。油温センサ21は、作動油の温度(油温)を検出する。
 キーセンサ22は、オペレータが操作するキースイッチ、イグニッションスイッチ、パワースイッチ等の始動停止スイッチ、即ち、車両のアクセサリ(電気機器)の通電・非通電、エンジン8の始動・停止を行う始動停止スイッチのON・OFFを検出する。回転数センサ23は、エンジン8の出力軸(クランク軸)の回転数(回転速度)を検出する。各センサ14,15,17,19,21,22,23は、それぞれコントローラ24に接続されており、各センサ14,15,17,19,21,22,23の検出信号は、コントローラ24に出力される。
 次に、機体側コントローラ、即ち、油圧ショベル1のコントローラ24について、図1および図2に加えて、図3も参照しつつ説明する。なお、図3では、図面の複雑化を避けるために、図2の各センサ14,15,17,19,21,22,23を「各種センサ」として一まとめに表している。
 コントローラ24は、エンジン8、油圧ポンプ9A,9B等の油圧ショベル1に搭載された各種機器の制御を行うものである。これに加えて、コントローラ24は、油圧ショベル1の情報(例えば、稼働情報、使用環境情報等)を収集(取得)する。コントローラ24は、収集した情報を、通信アンテナ25を介してセンタサーバ32に送信(出力)する。コントローラ24は、例えば、マイクロコンピュータ等により構成され、入出力インターフェース24A,24B、CPU(中央処理演算部)24C、メモリ24D、タイマ24E、通信制御部24Fを含んで構成されている。メモリ24Dは、例えば、フラッシュメモリ、ROM、RAM、EEPROM等からなるもの(記憶装置)である。
 各センサ14,15,17,19,21,22,23の検出信号は、入出力インターフェース24Aを介して、コントローラ24に入力される。具体的には、作業、旋回、走行に関するパイロット圧の信号、エンジンの回転数(回転速度)の信号、アクセサリのON・OFF(エンジン8の始動・停止)の信号、ポンプ圧の信号、油温の信号が、入力情報としてコントローラ24に入力される。
 CPU24Cは、時計機能を含むタイマ24Eを用いて、入力情報を所定の稼働情報(例えば、日時と対応させた検出値)に加工し、メモリ24Dに記憶(保存、格納、蓄積)する。稼働情報は、例えば、稼働中における1秒間隔の検出値としてメモリ24Dに記憶してもよいし、1分間隔、5分間隔、10分間隔、30分間隔、または、1時間間隔の検出値としてメモリ24Dに記憶してもよい。さらに、稼働情報は、所定時間内に所定の値(例えばピーク値)に何回達したかを、所定値を超えた時間が何時間であるかを、または、所定時間毎(例えば、10分間毎、30分間毎)の平均値を、メモリ24Dに記憶する構成としてもよい。メモリ24Dに記憶する検出値(状態量)のデータをどのようなデータとするか、さらに、データ量をどの程度の頻度で取得するかは、後述する交換品の交換時期の予測の精度を確保でき、かつ、メモリ24Dに記憶可能なデータ量として設定することができる。
 いずれにしても、油圧ショベル1が稼働しているときは、その稼働情報がメモリ24Dに逐次格納される。稼働情報は、例えば、作業のパイロット圧、旋回のパイロット圧、走行のパイロット圧、ポンプ圧、作動油温度、エンジン回転数、エンジン稼働時間である。エンジン稼働時間は、キーON(アクセサリON)からキーOFF(アクセサリOFF)までの時間を積算したアワメータの時間を用いてしてもよい。さらに、メモリ24Dには、後述する図5に示す処理フローを実行するための処理プログラムが予め格納されている。CPU24Cは、図5の処理プログラム(S6の処理)に基づいて、メモリ24Dに格納された稼働情報を、通信制御部24Fを介して管理センタ31のセンタサーバ32に定期的に出力(送信)する。
 例えば、油圧ショベル1の作業現場が通信衛星46と通信(データ送信)を行うことができる現場であれば、通信アンテナ25を介して一日に一回、所定時刻に、前回の送信から現在までの間に蓄積された稼働情報がセンタサーバ32に送信される。このとき、稼働情報と共に、油圧ショベル1の機体情報、後述する使用環境情報を送信することができる。機体情報には、例えば、油圧ショベル1の機種、型式、号機番号、識別番号等の機体を識別するための情報が含まれる。使用環境情報には、例えば、油圧ショベル1のオペレータ、使用者(使用会社)、使用者の業種、使用者の地域、作業内容、作業地域等の使用態様に関する情報が含まれる。
 一方、通信衛星46との通信を行うことができない作業現場の場合は、例えば、油圧ショベル1がメンテナンス工場に運ばれたときに、メモリ24Dに格納された稼働情報および使用環境情報を、機体情報と共に、メンテナンス用のコンピュータ47に取り込む(ダウンロードする)。油圧ショベル1が通信アンテナ25を備えていない場合も同様である。コンピュータ47への取り込みは、コントローラ24の入出力インターフェース24Bにコンピュータ47、または、USBメモリ等の記憶媒体を接続することにより行うことができる。コンピュータ47に取り込まれた機体情報、稼働情報および使用環境情報は、コンピュータ47からセンタサーバ32に送信される。なお、コントローラ24により実行される図5の処理については、後述する。
 次に、コントローラ24に接続されたRFID読取装置26について説明する。
 読取装置としてのRFID読取装置26は、例えば、油圧ショベル1のキャブ7内に設けられ、コントローラ24の入出力インターフェース24Aに接続されている。RFID読取装置26は、RFID(Radio Frequency Identification)による認証を行うもので、例えば、オペレータが所持する非接触式ICカード、ICタグ、携帯電話、携帯鍵等の携帯機27との間で無線通信(近距離無線通信)を行う。携帯機27には、固有の識別情報(携帯機27毎に与えられた固有の識別コード、認証ID)が記憶(設定、登録)されている。例えば、油圧ショベル1を運転する各オペレータは、互いに異なる識別情報が記憶された携帯機27をそれぞれ所持している。オペレータは、例えば、油圧ショベル1を稼働(運転)するときに、自分の携帯機27をRFID読取装置26にかざすと、RFID読取装置26は、携帯機27に記憶された識別情報を読取る。
 RFID読取装置26により読取られた携帯機27の識別情報は、コントローラ24のメモリ24Dに格納される。携帯機27の識別情報は、油圧ショベル1の使用態様となる使用環境情報に対応するものである。具体的には、使用環境情報は、油圧ショベル1を運転しているオペレータが誰であるかのオペレータ情報(例えば、オペレータ名、オペレータの性別、オペレータの年齢、オペレータが所属する組織名、オペレータの国籍等)に対応するものである。携帯機27の識別情報は、使用環境情報として、機体情報、稼働情報と共に、センタサーバ32に送信される。
 ここで、使用環境情報は、携帯機27の識別情報のまま、センタサーバ32に送信することができる。即ち、センタサーバ32の記憶装置36には、携帯機27の識別情報とその識別情報に対応するオペレータ情報との対応関係を予め登録(記憶、保存)しておく。この場合、センタサーバ32は、送信された識別情報と予め登録された対応関係とから、識別情報を油圧ショベル1のオペレータ情報に自動的に変換し、機体情報、稼働情報と共に記憶することができる。
 これに対し、コントローラ24のメモリ24Dに、携帯機27の識別情報とその識別情報に対応するオペレータ情報との対応関係を予め登録しておくこともできる。この場合には、コントローラ24は、RFID読取装置26で読取った識別情報をオペレータ情報に自動的に変換してメモリ24Dに格納する。コントローラ24は、そのオペレータ情報を、センタサーバ32に送信することができる。
 油圧ショベル1の使用環境情報は、油圧ショベル1の使用態様の情報であり、第1の実施の形態では、油圧ショベル1のオペレータ情報を使用環境情報としている。そして、センタサーバ32またはコントローラ24では、携帯機27の識別情報に対応するオペレータ情報を、後述する交換品の交換時期の予測に用いる構成としている。ここで、使用環境情報となる油圧ショベル1の使用態様は、油圧ショベル1のオペレータ情報に限るものではない。油圧ショベル1の使用態様の情報としては、例えば、油圧ショベル1の使用者(所有者、管理者でもよい)の情報(使用者情報)、使用者の業種の情報(業種情報)、使用者の地域の情報(地域情報)、作業内容(工事内容、施工内容)の情報(作業情報、工事情報)、作業地域の情報(作業地域情報)等を挙げることができる。
 このため、これらの使用者情報、業種情報、地域情報、作業情報、作業地域情報等を、オペレータ情報と共に、または、オペレータ情報に代えて、用いることもできる。この場合には、センタサーバ32(の記憶装置36)またはコントローラ24(のメモリ24D)に、携帯機27の識別情報に対応する情報として、オペレータ情報と共に、または、オペレータ情報に代えて、使用者情報、業種情報、地域情報、作業情報、作業地域情報等を登録しておく。いずれの場合も、センタサーバ32またはコントローラ24への登録、即ち、携帯機27の識別情報とこれに対応する使用環境情報の登録は、例えば、社内コンピュータ42、ユーザ側コンピュータ43、メンテナンス用のコンピュータ47を用いて行う構成とすることができる。
 なお、RFID読取装置26は、コントローラ24に内蔵する構成としてもよい。また、RFID読取装置26は、油圧ショベル1に固定的に設けてもよいし、取付け、取外し可能に設ける構成としてもよい。即ち、読み取りが必要なときにのみ、RFID読取装置26を油圧ショベル1に持ち運び、RFID読取装置26とコントローラ24とを例えばUSBケーブルで接続し、携帯機27をRFID読取装置26で読み取らせるようにしてもよい。この場合には、1個のRFID読取装置26を複数の油圧ショベル1で共用することができる。このため、油圧ショベル1毎にRFID読取装置26を設ける構成と比較して、コストを低減することができる。
 さらに、油圧ショベル1のコントローラ24は、RFID読取装置26で読取られた携帯機27の識別情報に基づいて、油圧ショベル1の起動(エンジン8の始動)を許可するか否かの判定を行う起動判定手段(後述する図5のS2およびS7の処理)を備える。即ち、コントローラ24(のメモリ24D)には、予め油圧ショベル1の起動を許可する識別情報を登録しておく。そして、コントローラ24は、RFID読取装置26で読取られた識別情報が予め登録されたものであるときは、エンジン8の始動を許可し、登録されたものでないときは、エンジン8の始動を禁止するように、エンジン8を制御してもよい。この場合には、携帯機27に、使用環境情報(オペレータ情報)を取得するための機能に加え、セキュリティの機能も持たせることができる。
 ところで、油圧ショベル1は、様々な部品により構成されているが、その部品の中には、寿命に至ると交換が必要になる交換品(メンテナンス対象部品)がある。このような交換品としては、例えば、作業装置4を構成するアーム4B、バケット4C、これらを連結する連結ピン、連結ピンを支承するブッシュ(軸受筒)、連結ピンとブッシュを潤滑するグリス、バケット爪、旋回油圧モータ5と減速機構とを含んで構成される旋回装置のミッションオイル、旋回装置のミッションシール、旋回軸受(旋回輪)、旋回装置のグリス、走行油圧モータ2B,2Cと減速機構とを含んで構成される走行装置のミッションオイル、走行装置のミッションシール、走行油圧モータ2B,2C、走行ローラ、履帯2A、履帯2Aのシュー、エンジンオイル、エンジンオイルフィルタ、エアフィルタ、作動油、作動油フィルタ(オイルフィルタ)、油圧ホース等が挙げられる。
 このような交換品は、交換時期になると、油圧ショベル1の点検、修理、整備等を行うメンテナンス工場(サービス工場)で新品に交換される。このとき、サービス担当者(メンテナンス担当者)は、交換品を交換したときに、その交換品の情報となる交換品情報(例えば、交換品名と交換日)を、メンテナンス用のコンピュータ47に入力(登録)する。交換品情報は、サービス担当者の操作により、メンテナンス用のコンピュータ47から通信回線44等を介してセンタサーバ32に送信(出力)され、センタサーバ32に格納(保存)される。後述するように、センタサーバ32は、交換品情報と稼働情報と使用環境情報とを用いて、交換品の交換時期の予測を行う。
 なお、交換品情報は、メンテナンス用のコンピュータ47に入力する構成に代えて、例えば、油圧ショベル1のコントローラ24(のメモリ24D)に入力(登録)する構成とすることもできる。この場合は、例えば、サービス担当者は、交換品の交換を行うと、油圧ショベル1のモニタ(図示)と入力装置(入力スイッチ)とを用いて、交換品情報をコントローラ24(のメモリ24D)に入力(格納)する。
 コントローラ24は、メモリ24Dに格納された交換品情報を、例えば、稼働情報、使用環境情報と共に、センタサーバ32に送信する。油圧ショベル1の点検情報、修理情報についても、交換品情報と同様に、コントローラ24に入力する構成としてもよい。さらに、交換品情報、点検情報、修理情報は、例えば、ユーザ側コンピュータ43に入力し、該ユーザ側コンピュータ43を介してセンタサーバに送信(出力)する構成としてもよい。
 次に、管理センタ31のセンタサーバ32について、図1に加え、図4も参照しつつ説明する。
 センタサーバ32は、例えば、サーバコンピュータ、ホストコンピュータ、メインフレーム、汎用コンピュータ等の大型コンピュータにより構成されている。センタサーバ32は、油圧ショベル1の稼働情報、交換品情報、使用環境情報を、それぞれの油圧ショベル1毎の情報として格納(保存、蓄積)する。また、センタサーバ32は、例えば、これらの情報をまとめてリスト(一覧表)としたデータレポート(日報、報告書)を、社内コンピュータ42、ユーザ側コンピュータ43、メンテナンス用のコンピュータ47に出力(送信)する。
 データレポートは、データレポートを必要とする者、例えば、油圧ショベル1の製造業者の従業員、油圧ショベル1の使用者、サービス担当者等が受け取ることができるものである。即ち、データレポートを必要とする者は、コンピュータ42,43,47を用いてセンタサーバ32に接続する。データレポートは、パスワード等の入力を条件にコンピュータ42,43,47に出力される(データレポートの閲覧、取得が可能になる)。また、データレポートは、それを必要としている者に対し、例えば定期的に(例えば、毎日、毎週、毎月)メール送信により出力する構成とすることもできる。
 さらに、センタサーバ32は、油圧ショベル1の交換品、即ち、寿命に至ると交換が必要になるメンテナンス対象部品の交換時期を予測する。予測した交換時期は、例えば、データレポートに含めて、または、交換時期予測情報として単独で、その情報を必要としている者に提供する(コンピュータ42,43,47に出力する)。
 ここで、特許文献1には、交換品(メンテナンス対象部品)の交換時期を、油圧ショベル1の稼働情報(パイロット圧、ポンプ圧、作動油温度、エンジン稼働時間、エンジン回転数)と交換品情報(交換品名、交換日)とを用いて予測する技術が記載されている。これに対し、本実施の形態では、特許文献1で用いられる稼働情報と交換品情報だけでなく、これら稼働情報と交換品情報に加え、オペレータ情報となる使用環境情報も用いて、交換品の交換時期を予測する。
 即ち、交換品の交換時期の予測は、油圧ショベル1の使用環境(使用態様)による特性(稼働特性)を考慮すると、より精細な予測、より精度の高い予測を行うことができる。使用環境による特性は、例えば、油圧ショベル1のオペレータ別の稼働特性、油圧ショベル1の使用者別の稼働特性、使用者の業種別の稼働特性、使用者の地域別の稼働特性、油圧ショベル1の作業内容(工事内容、施工内容)別の稼働特性、作業地域別の稼働特性等が含まれる。例えば、オペレータ別の稼働特性は、同一作業でも、オペレータによって調整するエンジン回転数等の違いから、ポンプ圧、作動油温度等に違いが生じる。そして、この違いは、交換品(例えば、油圧ホース)に与える負荷量(総熱負荷量、総ポンプ負荷量)の違いとなる。即ち、オペレータ毎のポンプ圧、作動油温度等の違いは、交換品の寿命時期(交換時期)に影響する。このため、交換品の寿命時期を算出するためには、オペレータ別の稼働特性を考慮する必要がある。そこで、第1の実施の形態では、オペレータの履歴(オペレータ別の稼働特性)を考慮して、交換品の交換時期を予測する。
 このために、センタサーバ32は、例えば、入出力インターフェース33,34と、CPU35と、HDD(ハードディスクドライブ)等の大容量記憶媒体からなりデータベースを形成する記憶装置36と、部品寿命情報処理部37と、社外向け比較判定処理部38と、社内向け比較判定処理部39とを含んで構成されている。入出力インターフェース33は、油圧ショベル1のコントローラ24、メンテナンス用のコンピュータ47等と接続するためのものである。センタサーバ32には、入出力インターフェース33を介して、コントローラ24またはコンピュータ47から油圧ショベル1の情報が送信(入力)される。具体的には、センタサーバ32には、油圧ショベル1の稼働情報および使用環境情報が、機体情報と共に、定期的に(例えば、一日一回所定時刻に)入力される。
 また、油圧ショベル1の交換品が交換されると、例えば、サービス担当者の操作により、メンテナンス用のコンピュータ47等からセンタサーバ32に交換品情報が送信(入力)される。センタサーバ32に送信された情報は、記憶装置36に逐次格納される。さらに、記憶装置36には、後述する図6に示す処理フローを実行するための処理プログラム、携帯機27の識別情報とオペレータ情報(使用環境情報)との対応関係等が予め格納されている。
 ここで、機体情報は、油圧ショベル1を特定(識別)するための情報であり、例えば、油圧ショベル1の機種、型式、号機番号、識別番号の少なくとも一が含まれる情報である。油圧ショベル1の稼働情報は、例えば、特許文献1の稼働情報と同様のものである。即ち、稼働情報は、油圧ショベル1を稼働(運転)しているときに変化する状態量と稼働時間の情報である。稼働情報は、例えば、油圧ショベル1の各部位の検出値(各センサ14,15,17,19,21,22,23から検出される検出値)と油圧ショベル1の稼働時間とを含む情報である。
 より具体的には、稼働情報には、作業のパイロット圧、旋回のパイロット圧、走行のパイロット圧、ポンプ圧、作動油温度、エンジン回転数の少なくとも一の検出値と、稼働時間となるエンジン稼働時間および/またはアワメータの時間とが含まれている。一方、使用環境情報には、第1の実施の形態では、油圧ショベル1を運転しているオペレータが誰であるかのオペレータ情報が含まれている。オペレータ情報には、例えば、オペレータ名、オペレータの性別、オペレータの年齢、オペレータが所属する組織名、オペレータの国籍の少なくとも一つが含まれている。交換品情報は、交換品の交換情報である。交換品情報には、例えば、交換品の使用開始日となる交換品を交換した日付とその交換品の名称(交換品名)が含まれている。なお、油圧ショベル1が出荷されてから交換品の交換が行われる前は、例えば、油圧ショベル1が新品(新車)として出荷された日、または、油圧ショベル1が使用者に引き渡された日を、予め記憶装置36に格納しておく。出荷日、引き渡し日は、交換品の日付の初期値(交換品の使用開始日)となる。
 CPU35は、入力された情報を、油圧ショベル1毎に、または、それぞれの情報毎に、記憶装置36に格納、蓄積する。ここで、使用環境情報は、RFID読取装置26で読取られた携帯機27の識別情報としてセンタサーバ32に入力される。CPU35は、記憶装置36に予め登録された携帯機27の識別情報とその識別情報に対応するオペレータ情報との対応関係に基づいて、その入力された識別情報を油圧ショベル1のオペレータ情報に自動的に変換する。CPU35は、変換したオペレータ情報を、記憶装置36に格納、蓄積する。
 さらに、CPU35は、記憶装置36に格納した情報を加工する。CPU35は、例えば、これらの情報をまとめたデータレポートを作成する。CPU35は、データレポートを記憶装置36に格納する。一方、部品寿命情報処理部37は、記憶装置36に格納された情報(機体情報、稼働情報、使用環境情報)に基づいて、油圧ショベル1の交換品の交換時期を予測する。部品寿命情報処理部37で予測された交換品の交換時期も、交換品名と対応させて記憶装置36に格納される。この場合、その交換品名と交換時期の情報は、データレポートに含めて、または、交換時期予測情報として単独で、記憶装置36に格納することができる。
 さらに、センタサーバ32は、交換品名および交換時期の情報が含まれるデータレポートおよび/または交換時期予測情報を、入出力インターフェース34を介して、社内コンピュータ42およびユーザ側コンピュータ43に出力(送信)する。この場合、社外向け比較判定処理部38および社内向け比較判定処理部39では、記憶装置36に格納、蓄積された情報のうちから必要なものを選別し、社内コンピュータ42およびユーザ側コンピュータ43に出力する。
 例えば、社外向け比較判定処理部38では、部品寿命情報処理部37にて算出した部品寿命が、予め設定した時期、寿命時期に達しているか否かを判定する。社外向け比較判定処理部38で達していると判定されたときは、例えば、その旨を、データレポートとして、または、交換時期予測情報として、ユーザ側コンピュータ43に送信する。
 社内向け比較判定処理部39では、部品寿命情報処理部37にて算出した部品寿命が、予め設定した時期、寿命時期に達しているか否かを判定する。社内向け比較判定処理部39で達していると判断されたときは、社外向け比較判定処理部38にてユーザ側コンピュータ43に送信された情報を加えたものを、社内コンピュータ42に送信する。
 このように実施の形態では、センタサーバ32は、油圧ショベル1の各部位の検出値と稼働時間とを含む稼働情報が記憶される稼働情報記憶手段(記憶装置36)を備えている。また、センタサーバ32は、油圧ショベル1の交換品の使用開始日を含む交換品情報が記憶される交換品情報記憶手段(記憶装置36)を備えている。また、センタサーバ32は、稼働情報および交換品情報とは別の情報である、油圧ショベル1の使用態様の一つであるオペレータ情報(オペレータ履歴)が使用環境情報として記憶される使用環境記憶手段(記憶装置36)を備えている。また、センタサーバ32は、稼働情報と交換品情報とに加えて使用環境情報も用いて交換品の交換時期を予測する交換時期予測手段(部品寿命情報処理部37)を備えている。さらに、センタサーバ32は、交換時期予測手段により予測された交換時期を、交換品の交換予測情報として出力する交換予測情報出力手段(社外向け比較判定処理部38、社内向け比較判定処理部39)を備えている。
 この場合に、油圧ショベル1には、固有の識別情報(使用環境情報を特定するための重複しない識別番号、識別コード、ID)が記録された携帯機27の識別情報を読取るRFID読取装置26が設けられている。そして、使用環境記憶手段(記憶装置36)には、RFID読取装置26により読取られた携帯機27の識別情報に対応する使用態様の少なくとも一つであるオペレータ情報が、使用環境情報として記憶される構成となっている。なお、センタサーバ32により実行される図6の処理については、後述する。
 次に、部品寿命情報処理部37で行う交換品の交換時期の予測について、図7ないし図10を参照しつつ説明する。
 交換時期予測手段としての部品寿命情報処理部37は、稼働情報と交換品情報とを用いて算出される交換品の現在の寿命の進行の程度(劣化度合い)と、稼働情報と使用環境情報とを用いて算出される交換品の将来の寿命の進行の程度(劣化度合い)とに基づいて、交換品の交換時期を予測(算出)する。即ち、交換品の交換時期の算出には、「交換品の取付け後から現時点までどのように交換品に負荷が加わり、寿命がどの程度進行しているかの算出」と、「油圧ショベル1が今後どのように使用され、どのように交換品に負荷が加わり、いつ寿命に達するかの算出」との2点を考慮する必要がある。現時点までどの程度寿命が進行したかの算出は、交換品における寿命に影響するパラメータを稼働情報から読み取ったデータに基づいて行うことができる。一方、今後の寿命の進行は、油圧ショベル1がこれまでどのオペレータに使用され、どのような負荷で稼働していたかに基づいて、今後の稼働情報、部品に加わる負荷を予測することにより行うことができる。
 例えば、交換品を油圧ホースとし、油圧ホースの交換時期の予測(算出)について説明する。ここで、油圧ホースの寿命時期は、下記の数1式で表される寿命判定値yまたは数2式で表される寿命判定値Yが、新品のときの値に対応する初期値αから寿命に達したときの値に対応する使用限界値βになる時期として算出することができる。なお、油圧ホースの寿命時期は、数1式と数2式とのうちのいずれか一方のみを用いて算出してもよいし、両方を用いて算出してもよい。両方を用いる場合には、寿命時期が短く(寿命の進行が大きく)算出された方の値を採用することができる。また、図10は、寿命判定値(yまたはY)の変化と、初期値α、使用限界値βとの関係の一例を、簡略的に示している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 数1式は、熱負荷値に基づく寿命判定値である。数1式中、Tは総熱負荷量(℃×h)であり、a、b、c、dはそれぞれ予め実験、シミュレーション等で求めた定数である。図7に示すように、総熱負荷量Tは、稼働情報から得られる作動油温度の積算値として求めることができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 数2式は、圧力負荷値に基づく寿命判定値である。数2式中、Pは総ポンプ負荷量(MPa×h)であり、A、B、C、Dはそれぞれ予め実験、シミュレーション等で求めた定数である。図8に示すように、総ポンプ負荷量(総圧力量)Pは、稼働情報から得られるポンプ圧力の積算値として求めることができる。
 ここで、油圧ホースの寿命が現時点までどの程度進行したかは、油圧ホースを取付けたとき(新品のとき)から現時点までの総熱負荷量Tを数1式に代入することにより求めることができる。例えば、図7に示すオペレータAの運転による総熱負荷量TAとオペレータBの運転による総熱負荷量TBとの両方を数1式に代入することにより求めることができる。これにより、例えば、図10中に実線で表された特性線51を得ることができる。なお、図10では、特性線51を寿命の進行の平均線として示している。
 また、油圧ホースの寿命が現時点までどの程度進行したかは、油圧ホースを取付けたときから現時点までの総ポンプ負荷量Pを、数2式に代入することにより求めることもできる。例えば、図8に示すオペレータAの運転による総圧力量PAとオペレータBの運転による総熱負荷量PBとの両方を数2式に代入することにより求めることができる。この場合も、例えば、図10中の特性線51を得ることができる。
 次に、今後の油圧ホースの寿命の進行は、次のように求める。即ち、図7に示すオペレータ別の総熱量および/または図8に示すオペレータ別の総圧力量と、図9に示す油圧ショベル1の直近のオペレータ比率(オペレータ運転比率)とに基づいて、単位時間当たりの熱量および/または圧力量を求める。そして、その値を、数1式および/または数2式に代入することで、図10中の一点鎖線の特性線52、または、特性線53を得ることができる。
 ここで、特性線52は、図9に示す過去100時間のオペレータ比率で今後も運転が継続されると仮定した場合の寿命の進行に対応する。特性線53は、図9に示す過去200時間(過去300時間)のオペレータ比率で今後も運転が継続されると仮定した場合の寿命の進行に対応する。そして、使用限界値βとなるときのアワメータの時間を算出することにより、交換品の交換時期を予測することが可能となる。なお、図10中、細い破線の特性線54は、ホース交換時点から現時点までと同じ程度で寿命が進行すると仮定した場合の寿命の進行に対応する。このように、第1の実施の形態では、使用環境情報である直近のオペレータ情報(オペレータ比率)を用いることで、特性線52、53を得ることができ、交換品の交換時期のより精細な予測、より精度の高い予測を行うことができる。
 さらに、油圧ショベル1を運転する今後のオペレータについて事前に分かるときは、そのオペレータの情報を、寿命の予測に反映させることもできる。即ち、例えば、今後はオペレータAのみが運転することが明らかな場合は、オペレータAによる単位時間当たりの熱量および/または圧力量を求め、数1式および/または数2式に代入することで、特性線55を得ることができる。このため、この面からも、交換品の交換時期のより精細な予測、より精度の高い予測を行うことができる。
 本実施の形態による油圧ショベルの交換品管理システムは上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
 油圧ショベル1のオペレータは、キャブ7に搭乗し、携帯機27をRFID読取装置26にかざす。油圧ショベル1のコントローラ24は、メモリ24Dに携帯機27の識別情報を使用環境情報として格納(保存)すると共に、エンジン8の始動を許可する。オペレータは、パワースイッチ等の始動停止スイッチを操作し、エンジン9を起動させると、エンジン9によって油圧ポンプ9A,9Bが駆動される。
 これにより、油圧ポンプ9A,9Bから吐出した圧油は、キャブ7内に設けられた操作レバー装置10A,10B,11A,11Bのレバー操作に応じて、各種の油圧アクチュエータ4D,4E,4F,2B,2C,5に向けて吐出する。これにより、油圧ショベル1は、下部走行体2による走行動作、上部旋回体3の旋回動作、作業装置4による掘削作業等を行うことができる。
 このとき、油圧ショベル1のコントローラ24には、各センサ14,15,17,19,21,22,23の検出信号が入力される。コントローラ24は、検出信号に基づいて、作業のパイロット圧、旋回のパイロット圧、走行のパイロット圧、ポンプ圧、作動油温度、エンジン回転数、エンジン稼働時間(またはアワメータの時間)を、稼働情報としてメモリ24Dに逐次格納する。
 メモリ24Dに格納された稼働情報および使用環境情報(携帯機27の識別情報)は、機体情報と共に、センタサーバ32に定期的に(例えば、一日一回所定時刻に)送信される。センタサーバ32は、受信した油圧ショベル1の稼働情報および使用環境情報を、それぞれの油圧ショベル1毎の情報として格納(保存、蓄積)する。このとき、使用環境情報は、携帯機27の識別情報に対応するオペレータ情報としてセンタサーバ32に格納される。また、センタサーバ32には、油圧ショベル1の交換品が交換されると、メンテナンス用のコンピュータ47等から交換品情報が送信される。センタサーバ32は、交換品情報も、稼働情報および使用環境情報と同様に、油圧ショベル1毎の情報として格納する。
 センタサーバ32は、例えば、油圧ショベル1の情報(稼働情報、交換品情報、使用環境情報)をまとめたデータレポートを、該データレポートを必要としている者に提供する。例えば、データレポートは、定期的に社内コンピュータ42、ユーザ側コンピュータ43、メンテナンス用のコンピュータ47に出力(送信)される。さらに、センタサーバ32は、油圧ショベル1の稼働情報と交換品情報と使用環境情報とを用いて交換品の交換時期を予測する。センタサーバ32は、予測した交換時期の情報を、データレポートに含めて、または、交換時期予測情報として単独で、その情報を必要としている者に提供する(例えば、コンピュータ42,43,47に出力する)。
 次に、油圧ショベル1のコントローラ24で行われる処理について、図5の流れ図を用いて説明する。ここで、図5の処理は、例えば、コントローラ24に通電している間、所定の制御周期で繰り返し実行されるものである。また、図5および後述の図6では、流れ図のステップを「S」で示しており、例えば「S1」は、ステップ1に対応するものである。
 コントローラ24に通電がされることにより、図5の制御処理が開始されると、S1では、RFID読取装置26で携帯機27の識別情報が読み取られたか否かを判定する。S1で、「NO」、即ち、読み取られていないと判定された場合は、S5に進む。一方、S1で、「YES」、即ち、読み取られたと判定された場合は、S2に進む。S2では、読み取られた識別情報が予め登録されたものであるか否かを判定する。
 S2で、「YES」、即ち、予め登録されたものであると判定された場合は、S4に進む。ここで、携帯機27の識別情報に基づいて油圧ショベル1の起動(エンジン8の始動)を許可するか否かの判定を行う構成の場合は、S2で「YES」と判定されると、S7に進む。S7では、エンジン8の始動を許可する。即ち、S7の処理を行うときに、エンジン8が停止している場合は、エンジン8の始動を許可し、S4に進む。なお、エンジン8が既に始動している場合には、既に許可されているため、そのまま(なにもせず)S4に進む。
 一方、S2で、「NO」、即ち、予め登録されたものでないと判定された場合は、S3に進む。S3では、運転席の近傍に設けられたモニタに、携帯機27が登録されたものでない旨を表示し、S4に進む。S4では、携帯機27の識別情報をメモリ4Dに格納し、S5に進む。S5では、所定時間が経過したか否か(または、予め設定した所定の時刻になったか否か)を判定する。即ち、S5では、前回のS6の処理が行われてから所定時間が経過したか否かを判定する。具体的には、S5では、メモリ24Dに格納された稼働情報と使用環境情報(携帯機27の識別情報)とを機体情報と共にセンタサーバ32に送信してから所定時間(例えば1日)が経過したか否かを判定する。所定時間(所定の時刻)は、稼働情報をセンタサーバ32に定期的に送信する時間として適切な時間となるように予め設定することができる。
 S5で、「YES」、即ち、所定時間が経過したと判定された場合は、S6に進み、データを送信する。即ち、S6では、メモリ24Dに格納された稼働情報と使用環境情報(携帯機27の識別情報)を、機体情報と共にセンタサーバ32に送信する。S6で、センタサーバ32への送信を行った場合、または、S5で「NO」と判定された場合は、リターンする(スタートに戻り、S1以降の処理を繰り返す)。
 次に、センタサーバ32で行われる処理について、図6の流れ図を用いて説明する。ここで、図6の処理は、例えば、センタサーバ32に通電している間、所定の制御周期で繰り返し実行されるものである。
 センタサーバ32に通電がされることにより、図6の制御処理が開始されると、S11では、データを受信したか否かを判定する。即ち、S11では、油圧ショベル1のコントローラ24および/またはメンテナンス用のコンピュータ47から稼働情報、使用環境情報(携帯機27の識別情報)、交換品情報を受信したか否かを判定する。S11で、「YES」、即ち、データを受信したと判定されると、S12に進み、そのデータを記憶装置36に格納する。即ち、S12では、受信したデータに対応する、稼働情報、使用環境情報、交換品情報を記憶装置36に格納する。このとき、使用環境情報は、携帯機27の識別情報からこの識別情報に対応するオペレータ情報に自動的に変換して記憶する。
 S12で記憶装置36に受信したデータを格納した場合、または、S11で「NO」と判定された場合は、S13に進み、所定時間が経過したか否か(または、予め設定した所定の日時になったか否か)を判定する。即ち、S13では、前回のS14およびS15の処理が行われてから所定時間が経過したか否かを判定する。具体的には、S13では、交換品の交換時期を予測すると共にその結果を記憶装置36に格納してから所定時間(例えば1日、1週間、1月)が経過したか否かを判定する。所定時間(所定の日時)は、交換品の交換時期の予測を定期的に行う時間として適切な時間となるように予め設定することができる。
 S13で、「YES」、即ち、所定時間が経過したと判定された場合は、S14に進む。一方、S13で、「NO」、即ち、所定時間が経過していないと判定された場合は、S14以降の処理を行わずに、リターンする(スタートに戻り、S11以降の処理を繰り返す)。S14では、記憶装置36に格納された現時点までの稼働情報、使用環境情報、交換品情報に基づいて、交換品の交換時期(交換品の寿命の進行の程度、寿命に至る時期となるメンテナンス時期)を算出する。この場合、全ての交換品の交換時期を算出してもよいし、交換時期が近い交換品のみ交換時期を算出してもよい。いずれの場合も、S14で交換品の交換時期を算出したら、S15に進み、S14の算出結果を記憶装置36に格納する。
 続くS16以降の処理は、交換品の交換時期が近付いている等により、その旨の連絡が必要か否かを判定し、必要と判定された場合には、その旨(交換時期が近付いている旨)を連絡する処理となる。まず、S16では、製造業者の社内に向けて連絡が必要か否かを判定する。即ち、交換品の交換時期が近付いた場合は、社内では交換品の製造等の準備が必要になる。そこで、S16では、その準備に要する時間と交換時期とを考慮して、社内向けの連絡が必要か否かを判定する。
 S16で、「YES」、即ち、社内向けの連絡が必要であると判定された場合には、S17に進み、社内向けの連絡を行う。例えば、S14で算出された交換時期とその時期が近付いている旨の注意等を含む社内向けのデータレポートを、社内コンピュータ42に出力する。また、交換品の準備を行う担当者に、交換時期が近付いている旨のメールを出力(送信)することもできる。S17で社内向けの連絡を行った場合、または、S16で「NO」と判定された場合は、S18に進む。
 S18では、油圧ショベル1を使用する使用者に向けて連絡が必要か否かを判定する。即ち、交換品を交換するときは、使用者は、例えば、油圧ショベル1をメンテナンス工場に搬送する等の必要がある。また、交換が終了するまでは、使用者は、油圧ショベル1を使用できなくなる。このため、使用者は、交換品を交換するための事前調整が必要になる。そこで、S18では、その事前調整に要する時間と交換時期とを考慮して、社外向けの連絡が必要か否かを判定する。
 S18で、「YES」、即ち、社外向けの連絡が必要であると判定された場合には、S19に進み、社外向けの連絡を行う。例えば、S14で算出された交換時期とその時期が近付いている旨の注意等を含む社外向けのデータレポートを、ユーザ側コンピュータ43に出力する。また、使用者に、交換時期が近付いている旨のメールを出力(送信)することもできる。さらに、必要に応じて、交換品の交換を行うサービス担当者(メンテナンス担当者)に、交換時期が近付いている旨のメールを出力(送信)してもよい。S19で社外向けの連絡を行った場合、または、S18で「NO」と判定された場合は、リターンする。
 (1).かくして、実施の形態によれば、交換時期予測手段としてのセンタサーバ32(部品寿命情報処理部37)は、図6のS14の処理により、稼働情報と交換品情報とに加え、使用環境情報も用いて、交換品の交換時期を予測する。このため、交換品の交換時期の予測に、油圧ショベル1の使用態様の履歴(オペレータの履歴)、および、その履歴から想定される今後の使用態様(直近のオペレータ比率)等を考慮することができる。即ち、オペレータ毎の負荷頻度、使用特性を考慮して、交換品の寿命、交換品の交換時期(メンテナンスタイミング)を予測することができる。換言すれば、それぞれのオペレータに応じて異なる油圧ショベル1の各部に対する負荷を考慮して、交換時期を予測することができる。このため、より精細な予測、より精度の高い予測を行うことができる。しかも、必要に応じて、稼働情報と使用環境情報とから、例えば、オペレータ毎の燃費、操作時における癖等を評価することもできるため、これらをオペレータにフィードバックすることができる。この場合には、オペレータが、例えば、操作の仕方を見直す等により、燃費を向上することができる。
 (2).実施の形態によれば、交換時期予測手段としてのセンタサーバ32(部品寿命情報処理部37)は、図10を用いて説明したように、交換品の交換時期(使用限界値βに達するアワメータの時間)を予測する。即ち、センタサーバ32は、稼働情報と交換品情報とを用いて算出される交換品の現在の寿命の進行の程度(特性線51)と、稼働情報と使用環境情報とを用いて算出される交換品の将来の寿命の進行の程度(特性線52,53,55)とに基づいて、交換品の交換時期を予測する。このため、将来の寿命の進行の程度の算出に、油圧ショベル1の使用態様の履歴(オペレータの履歴)から想定される今後の使用態様(直近のオペレータ比率)等を考慮することができる。これにより、将来の寿命の進行の程度を、より精細、かつ、より高い精度で予測することができる。
 (4).実施の形態によれば、油圧ショベル1には、読取装置としてのRFID読取装置26が設けられている。そして、使用環境記憶手段としてのセンタサーバ32の記憶装置36には、RFID読取装置26により読取られた携帯機27の識別情報に対応する使用態様の少なくとも一つ(オペレータ情報)が、使用環境情報として記憶される。このため、オペレータは、携帯機27の識別情報をRFID読取装置26で読取らせることで、その携帯機27の識別情報に応じた使用環境情報(オペレータ情報)をセンタサーバ32の記憶装置36に自動的に記憶させることができる。これにより、使用環境情報を記憶装置36に記憶させるために要する労力を低減することができる。
 (5).実施の形態によれば、油圧ショベル1のコントローラ24は、図5のS2およびS7の処理(起動判定手段)により、RFID読取装置26で読取られた携帯機27の識別情報に基づいて、油圧ショベル1の起動を許可するか否かの判定を行う。このため、オペレータは、携帯機27の識別情報をRFID読取装置26で読取らせることで、油圧ショベル1を起動させるための作業と、使用環境情報をセンタサーバ32の記憶装置36に記憶させるための作業との両方を行うことができる。これにより、使用環境情報を記憶装置36に記憶させるための作業を、油圧ショベル1を起動させる作業と別に行う必要がなくなり、この面からも、労力を低減することができる。
 次に、図11は本発明の第2の実施の形態を示している。第2の実施の形態の特徴は、使用環境情報を建設機械の使用者(使用会社)としたことにある。なお、第2の実施の形態では、上述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
 例えば、複数の油圧ショベル1を所有し、その油圧ショベル1を、土木工事、建設工事、解体工事、浚渫工事等の工事を行う工事事業者(工事会社)に貸し出すレンタル事業者(レンタル会社)を考える。この場合、レンタル事業者は、貸し出し先となる工事事業者毎に、油圧ショベル1に与える負荷を管理することができる。例えば、交換品の交換時期の予測は、油圧ショベル1の貸し出し時に、油圧ショベル1に取り付けられている現在の交換品(例えば油圧ホース)の負荷量(総熱負荷量、総ポンプ負荷量)、貸し出し期間、現時点までに取得した工事事業者毎の稼働特性を考慮することができる。この場合には、油圧ショベル1の貸し出し中に、交換時期(メンテナンス時期)を迎えること、即ち、交換品の交換作業(油圧ショベル1の修理)が必要になる事態を抑制すること可能になる。
 即ち、油圧ショベル1のレンタル事業者は、油圧ショベル1を貸し出す毎に、例えば、ユーザ側コンピュータ43等を用いてセンタサーバ32(の記憶装置36)に、使用環境情報として使用者となる工事事業者を入力(記憶、格納)する。なお、携帯機27の識別情報と使用者(工事事業者)との対応関係をセンタサーバ32(の記憶装置36)に予め登録しておくこともできる。この場合は、センタサーバ32には、この対応関係に基づいて、RFID読取装置26で読み取った携帯機27の識別情報に対応する使用者(工事事業者)が、使用環境情報として記憶装置36に記憶される。いずれの場合も、センタサーバ32(の記憶装置36)には、使用環境情報として油圧ショベル1の使用者(工事事業者)の情報が蓄積される(使用者の履歴が保存される)。
 次に、油圧ホースの交換時期の予測(算出)について、図11を参照しつつ説明する。
 まず、油圧ホースの寿命が現時点までどの程度進行したかは、前述の数1式および/または数2式に、現時点までの稼働情報から得られる総熱負荷量Tおよび/または総ポンプ負荷量Pを代入することにより求めることができる。これにより、例えば、図11中に実線で表された特性線61を得ることができる。次に、今後の油圧ホースの寿命の進行は、現時点までの稼働情報と使用環境情報とから工事事業者別(A社とB社)の単位時間当たりの熱量および/または圧力量を求め、その値を、数1式および/または数2式に代入することにより求めることができる。これにより、例えば、図11中の一点鎖線の特性線62、または、特性線63を得ることができる。
 ここで、特性線62は、現時点からA社に貸し出されると仮定した場合の寿命の進行に対応する。特性線63は、現時点からB社に貸し出されると仮定した場合の寿命の進行に対応する。そして、使用限界値βとなるときのアワメータの時間を算出することにより、工事事業者別に交換品の交換時期を予測することが可能となる。
 第2の実施の形態は、上述のように油圧ショベル1の使用者(工事事業者)を使用環境情報とし、交換品となる油圧ホースの交換時期を予測するもので、その基本的作用については、上述した第1の実施の形態によるものと格別差異はない。
 特に、第2の実施の形態では、使用者(工事事業者)毎の負荷頻度、使用特性を考慮して、交換品の寿命、交換品の交換時期(メンテナンスタイミング)を予測することができる。即ち、レンタル事業者が所有する油圧ショベル1は、貸し出し先となる使用者に応じて作業内容、オペレータ等が異なるため、油圧ショベル1に与える負荷も、使用者毎に異なる。これに対し、第2の実施の形態では、それぞれの使用者に応じて異なる負荷を考慮して、交換時期を予測することができ、交換時期の予測精度を向上できる。
 さらに、第2の実施の形態では、交換時期の予測の結果を、例えば、次のように用いることができる。即ち、レンタル事業者が、工事事業者(A社またはB社)から貸し出しの依頼(引当)を受けたときに、レンタル事業者は、ユーザ側コンピュータ43からセンタサーバ32に、貸し出す予定の油圧ショベル1と貸し出し期間と貸し出し先(A社またはB社)の情報を入力する。このとき、センタサーバ32は、現在までの使用環境情報と稼働情報とに基づいて貸し出し先(A社またはB社)により油圧ショベル1に与えた負荷を求める。
 センタサーバ32は、その負荷を参考に、交換時期を予測し、かつ、貸し出し期間中に交換が必要になる交換品があるか否かを判定する。そして、センタサーバ32は、貸し出し期間中に交換が必要になる交換品の有無、および、交換が必要になる交換品名を、ユーザ側コンピュータ43に出力(通知)する。レンタル事業者は、貸し出し期間中に交換が必要になる交換品を、貸し出し前に予め交換することができる。または、貸し出し期間中に交換品の交換が必要ない油圧ショベル1を貸し出すこともできる。
 さらには、油圧ショベル1が返却されたときに、今後想定される貸し出し先に予め定めた貸出期間を貸し出したと仮定した場合の負荷をシミュレーションしてもよい。このシミュレーションでは、予め定めた比率以上で寿命が進行する可能性がある交換品(予め定めた期間よりも短い期間で交換時期を迎える可能性がある交換品)を出力(通知)するようにしてもよい。予め定めた貸出期間、予め定めた比率、予め定めた期間は、任意に設定することができる。いずれの場合も、油圧ショベル1のレンタル事業者および工事事業者の利便性を向上できる。
 次に、図12は本発明の第3の実施の形態を示している。第3の実施の形態の特徴は、使用環境情報を建設機械の作業内容とし、交換品をフィルタとしたことにある。なお、第3の実施の形態では、上述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
 第3の実施の形態では、油圧ショベル1の使用者は、ユーザ側コンピュータ43等を用いてセンタサーバ32(の記憶装置36)に、使用環境情報として油圧ショベル1の作業内容を入力(記憶、格納)する。作業内容としては、油圧ショベル1が行う工事内容(施工内容)であり、例えば、土木作業、建設作業、解体作業、浚渫作業等が挙げられる。これにより、センタサーバ32(の記憶装置36)には、使用環境情報として油圧ショベル1の作業内容(工事内容)の情報が蓄積される(作業内容の履歴が保存される)。なお、RFID読取装置26で読み取った携帯機27の識別情報に対応する作業内容(工事内容)が、使用環境情報として記憶装置36に記憶される構成としてもよい。
 この場合、例えば、油圧ショベル1の製造業者(メーカー)は、作業内容(工事内容)別に複数の携帯機27を用意しておく。油圧ショベル1のオペレータは、その中からそのときの作業内容に対応する携帯機27をRFID読取装置26で読み取らせてエンジン8を始動する。さらに、作業内容は、油圧ショベル1の使用者(使用会社)の情報の中に組み込んでもよい。例えば、使用者と作業内容とを別々の携帯機27(の識別情報)で管理(登録)してもよい。また、使用者と作業内容とを一つの携帯機27(の識別情報)で管理(登録)してもよい。
 次に、フィルタの交換時期の予測(算出)について、図12を参照しつつ説明する。
 フィルタの使用限界は、一般的にフィルタの目詰まり量(以下、フィルタの負荷)で決まる。フィルタの負荷は、ろ過量、ろ過する対象物の汚れの程度から予測することができる。ろ過量は、例えば、燃料フィルタであれば燃料使用量から求めることができる。エンジン8のエアフィルタのろ過量であれば大気の吸気量から求めることができる。エンジン8のオイルフィルタのろ過量であればエンジン8のオイルポンプの吐出流量であるエンジン内を循環したエンジンオイル量から求めることができる。作動油フィルタ(フルフローフィルタ)のろ過量であれば油圧ポンプ9A,9Bの吐出流量から求めることができる。そして、大気の吸気量、オイルポンプの吐出流量、油圧ポンプ9A,9Bの吐出流量は、エンジン8の回転数に比例するため、それぞれ算出が可能である。
 一方、ろ過する対象物の汚れの程度は、土木、解体等の油圧ショベル1の工事内容の情報から、不純物の混入具合を予測することができる。例えば、エンジン8のエアフィルタで説明すると、解体作業では、解体物の粉塵が空気中に混入し、土木作業では、土砂の粉塵が空気中に混入する。そして、空気中の粉塵の混入具合は、例えば、土木作業よりも解体作業の方が多くなる(汚れの程度大)とする。以下、エアフィルタにとっては、土木作業よりも解体作業の方が厳しい環境であるとして、エアフィルタの交換時期を予測する。
 まず、エアフィルタの寿命が現時点までどの程度進行したかを、現時点までの稼働情報と使用環境情報(作業内容)から算出する。この場合、ろ過量となる大気の吸気量は、稼働情報から現在までのエンジン8の回転数の履歴に基づいて算出することができる。そして、吸気量に対し、ろ過する対象物の汚れの程度(工事内容)に応じた係数(ゲイン、パラメータ)を乗算することにより、エアフィルタの寿命判定値となる負荷を算出する。
 例えば、負荷が小さい環境で運転した場合の寿命の進行を、図12の特性線71とする。これに対し、不純物(粉塵)が混入しやすい解体作業が行われた場合は、基準となる特性線71に対してA倍の傾斜を掛ける。これにより得られた特性線72が、解体作業での寿命の進行に対応する。一方、不純物(粉塵)が混入しにくい土木作業が行われた場合は、基準となる特性線71に対してAよりも小さい値となるB倍の傾斜を掛ける。これにより得られた特性線73が、土木作業での寿命の進行に対応する。
 ここで、AとBの関係は、A>Bとなる。これらAとBは、例えば、工事内容、業種毎に規定時間稼働したエアフィルタを回収したものを分析することにより設定することができる。具体的には、工事内容、業種毎にエアフィルタの目詰まりを分析し、工事内容、業種毎の目詰まりに対応した負荷の傾向を考慮して、AとBを設定することができる。そして、現時点の寿命の進行が特性線72であるか特性線73であるかは、現時点までの使用環境情報(作業内容)から決定する。即ち、現時点までの使用環境情報(作業内容)が解体作業であれば、現時点までの寿命の進行を特性線72とすることができ、土木作業であれば特性線73とすることができる。
 次に、今後のエアフィルタの寿命の進行は、これまでの稼働情報から今後油圧ショベル1がどのように使用され、その場合のエンジン8の回転数から大気の吸気量がどのように推移するかを考慮して算出する。具体的には、今後の工事内容に応じた特性線として、求めることができる。例えば、現時点まで工事内容が解体作業であり、今後も解体作業が行われる場合は、特性線74を得ることができる。現時点まで工事内容が解体作業であり、今後は土木作業が行われる場合は、特性線75を得ることができる。一方、現時点まで工事内容が土木作業であり、今後も土木作業が行われる場合は、特性線76を得ることができる。現時点まで工事内容が土木作業であり、今後は解体作業が行われる場合は、特性線77を得ることができる。そして、負荷限界値γとなるときのアワメータの時間を算出することにより、交換品の交換時期を予測することができる。
 第3の実施の形態は、上述のように油圧ショベル1の作業内容(工事内容)を使用環境情報とし、かつ、交換品となるフィルタ(エアフィルタ)の交換時期を予測するもので、その基本的作用については、上述した第1の実施の形態によるものと格別差異はない。
 (3).特に、第3の実施の形態によれば、交換時期予測手段としてのセンタサーバ32(部品寿命情報処理部37)は、図12を用いて説明したように、稼働情報と交換品情報とに加え、使用環境情報も用いて、交換品となるフィルタ(エアフィルタ)の現在の寿命の進行の程度(特性線72または特性線73)を算出する。このため、現在の寿命の進行の程度の算出に、油圧ショベル1の使用態様の履歴(作業内容の履歴)を考慮することで、現在の寿命の進行の程度を、より高い精度で算出することができる。即ち、現在までの作業内容が解体作業であれば特性線72を得ることができ、現在までの作業内容が土木作業であれば特性線73を得ることができる。そして、使用環境情報(作業内容)に応じた特性線72または特性線73を用いることで、現在の寿命をより高い精度で算出できると共に、今後の寿命の進行の程度の算出の精度、延いては、交換時期の予測の精度も向上できる。
 なお、上述した第3の実施の形態では、使用環境情報を油圧ショベル1の作業内容(解体、土木)を用いる構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、使用環境情報として、建設機械が使用される地域、例えば、国、地方、都道府県、市区町村等の作業地域を用いる構成としてもよい。例えば、使用環境情報となる作業地域として国を用いる場合には、それら国毎に品質が異なる燃料が使用されることを考慮して燃料フィルタの現在の寿命の進行の程度の算出、今後の寿命の進行の程度の算出、延いては、交換時期の予測を行うことができる。また、例えば、その国が砂漠地帯であれば砂塵を考慮して、寿命の算出、交換時期の予測を行うことができる。
 即ち、第1の実施の形態では、使用環境情報としてオペレータの情報を用いる構成とし、第2の実施の形態では、使用環境情報として使用者(使用会社)の情報を用いる構成とし、第3の実施の形態では、使用環境情報として作業内容(工事内容)の情報を用いる構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、使用環境情報は、一つの使用態様に限らず、複数の使用態様を用いる構成としてもよい。例えば、携帯機の一つの識別情報に対して複数の使用態様(オペレータ、使用者、作業内容、作業地域)を対応させる構成としてもよい。また、使用環境情報として、オペレータ、使用者、作業内容、作業地域に限らず、使用者の業種(建設機械が用いられる業種)等、建設機械が使用される環境に関する情報、即ち、建設機械の使用態様に関する各種情報を用いることができる。そして、どのような使用態様の情報を用いるかは、例えば、建設機械の種類(油圧ショベルであるか、ホイールローダであるか)、作業内容、使用される地域等に応じて、各種の使用態様のなかから(一ないし複数を)取捨選択することができる。
 上述した第1の実施の形態では、携帯機27をRFID読取装置26で読み取らせることにより使用環境情報の取得を行う構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、建設機械のオペレータ、使用者、所有者等が(ユーザ側)コンピュータを用いてセンタサーバ(使用環境記憶手段)に使用環境情報(少なくとも一つの使用態様)を登録する(記憶させる)構成としてもよい。また、携帯機と読取装置の構成についても、RFID読取装置26以外の方式を用いた読取装置、例えばバーコードや二次元コードを用いた読取装置等、各種の認証手段を用いることができる。このことは、第2の実施の形態、第3の実施の形態についても同様である。
 上述した第1の実施の形態では、油圧ショベル1の稼働情報として、作業、旋回、走行に関するパイロット圧、エンジンの回転数(回転速度)、アクセサリのON・OFF、ポンプ圧、油温を用いる構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、燃料消費量等、建設機械の各種の状態量を用いることができる。このことは、第2の実施の形態、第3の実施の形態についても同様である。
 上述した第1の実施の形態および第2の実施の形態では、交換品としての油圧ホースの交換時期を予測する構成とし、第3の実施の形態では、交換品としてのフィルタ(エアフィルタ)の交換時期を予測する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、作業装置を構成するアーム、バケット、これらを連結する連結ピン、連結ピンを支承するブッシュ(軸受筒)、連結ピンとブッシュを潤滑するグリス、バケット爪、旋回装置のミッションオイル、旋回装置のミッションシール、旋回軸受(旋回輪)、旋回装置のグリス、走行装置のミッションオイル、走行装置のミッションシール、走行油圧モータ、走行ローラ、履帯、履帯のシュー、エンジンオイル、エンジンオイルフィルタ、作動油、作動油フィルタ(オイルフィルタ)等、各種の交換品の交換時期を予測することができる。
 上述した各実施の形態では、建設機械として、エンジン8により駆動されるエンジン式の油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、エンジンと電動モータにより駆動されるハイブリッド式の油圧ショベル、さらに、電動式の油圧ショベルに適用することができる。さらに、油圧ショベルに限らず、ホイールローダ、油圧クレーン、ダンプトラック等、各種の建設機械に広く適用することができる。
 1 油圧ショベル(建設機械)
 24 コントローラ
 26 RFID読取装置(読取装置)
 27 携帯機
 32 センタサーバ
 36 記憶装置(稼働情報記憶手段、交換品情報記憶手段、使用環境記憶手段)
 37 部品寿命情報処理部(交換時期予測手段)
 51,61,72,73 特性線(交換品の現在の寿命の進行の程度)
 52,53,55,62,63,74,75,76,77 特性線(交換品の将来の寿命の進行の程度)

Claims (5)

  1.  建設機械の各部位の検出値と稼働時間とを含む稼働情報が記憶される稼働情報記憶手段と、
     寿命に至ると交換が必要になる前記建設機械の交換品の使用開始日を含む交換品情報が記憶される交換品情報記憶手段と、
     前記稼働情報記憶手段に記憶された前記稼働情報と前記交換品情報記憶手段に記憶された前記交換品情報とを用いて、前記交換品の交換時期を予測する交換時期予測手段とを備えてなる建設機械の交換品管理システムにおいて、
     前記稼働情報および前記交換品情報とは別の情報である、前記建設機械のオペレータ、使用者、使用者の業種、使用者の地域、作業内容、作業地域を含む前記建設機械の使用態様のうちの少なくとも一つの使用態様が、前記建設機械の使用環境情報として記憶される使用環境記憶手段を備え、
     前記交換時期予測手段は、前記稼働情報と前記交換品情報とに加え、前記使用環境記憶手段に記憶された前記使用環境情報も用いて、前記交換品の交換時期を予測する構成としたことを特徴とする建設機械の交換品管理システム。
  2.  前記交換時期予測手段は、前記稼働情報と前記交換品情報とを用いて算出される前記交換品の現在の寿命の進行の程度と、前記稼働情報と前記使用環境情報とを用いて算出される前記交換品の将来の寿命の進行の程度とに基づいて、前記交換品の交換時期を予測する構成としてなる請求項1に記載の建設機械の交換品管理システム。
  3.  前記交換時期予測手段は、前記稼働情報と前記交換品情報とに加え、前記使用環境情報も用いて、前記交換品の現在の寿命の進行の程度を算出する構成としてなる請求項2に記載の建設機械の交換品管理システム。
  4.  前記建設機械には、固有の識別情報が記録された携帯機の前記識別情報を読取る読取装置が設けられており、
     前記使用環境記憶手段には、前記読取装置により読取られた前記携帯機の前記識別情報に対応する前記使用態様の少なくとも一つが、前記使用環境情報として記憶される構成としてなる請求項1に記載の建設機械の交換品管理システム。
  5.  前記建設機械は、前記読取装置で読取られた前記携帯機の前記識別情報に基づいて、前記建設機械の起動を許可するか否かの判定を行う起動判定手段を備える構成としてなる請求項4に記載の建設機械の交換品管理システム。
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