WO2016174933A1 - プレスシステムおよびプレスシステムの制御方法 - Google Patents

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WO2016174933A1
WO2016174933A1 PCT/JP2016/057304 JP2016057304W WO2016174933A1 WO 2016174933 A1 WO2016174933 A1 WO 2016174933A1 JP 2016057304 W JP2016057304 W JP 2016057304W WO 2016174933 A1 WO2016174933 A1 WO 2016174933A1
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WO
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waveform
load
press
unit
reference waveform
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/057304
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English (en)
French (fr)
Inventor
隆彦 黒川
Original Assignee
コマツ産機株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0094—Press load monitoring means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
    • B30B15/281—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices

Definitions

  • the present invention relates to a press system, and more particularly to a press system that conveys and presses a workpiece.
  • press machines have been used that perform press processing by moving a pair of dies close to and away from each other.
  • Patent Document 1 a method for judging good / bad of press work based on comparison with a load curve of a predetermined quality has been proposed.
  • Patent Documents 2 and 3 a method is disclosed in which a reference waveform of a press product of a predetermined quality is registered in advance, and a press working defect is determined based on a comparison between the reference waveform and a load waveform at the time of press working.
  • the method described in the above-mentioned document is to judge the state of press working by comparing a preset waveform registered and registered in advance with a load waveform at the time of press working. It took time to set up and register.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a press system and a control method for the press system that can determine the state of press processing by a simple method. .
  • a press system includes a detection unit that detects a press load when pressing a workpiece, a reference waveform generation unit that generates a reference waveform to be compared based on a load waveform of the press load detected by the detection unit, A determination unit configured to determine whether there is a press abnormality based on a load waveform of the press load detected by the detection unit and a reference waveform; When the press system generates the reference waveform, it is possible to determine the state of press working by a simple method.
  • the reference waveform generation unit generates a reference waveform based on the waveform when the load waveform of the press load detected by the detection unit is the same waveform a plurality of times. Therefore, when the load waveform of the press load is the same waveform multiple times, a highly reliable reference waveform is generated by generating a reference waveform based on the waveform, and the state of press working is judged by a simple method Is possible.
  • the detection unit detects press loads at a plurality of points.
  • the reference waveform generation unit generates a plurality of reference waveforms respectively corresponding to the plurality of points, based on the load waveform of the press load at the plurality of points detected by the detection unit.
  • the determination unit determines whether there is a press abnormality based on the load waveform of the press load at each of the plurality of points detected by the detection unit and the corresponding reference waveform.
  • the reference waveform generation unit generates a plurality of reference waveforms respectively corresponding to a plurality of points, and determines whether there is a press abnormality based on the generated reference waveform, thereby improving the accuracy of the press abnormality determination. It is.
  • the reference waveform generation unit generates a reference waveform based on the waveform when the load waveform of the press load continuously detected by the detection unit is the same waveform a plurality of times. Therefore, it is possible to generate a reference waveform with higher reliability and determine the press working state by a simple method.
  • the apparatus further includes a reception unit capable of selecting a mode for registering a reference waveform according to an instruction from the user and a mode for generating a reference waveform by the reference waveform generation unit.
  • a reception unit capable of selecting a mode for registering a reference waveform according to an instruction from the user and a mode for generating a reference waveform by the reference waveform generation unit.
  • it further includes a counting unit that counts the number of press loads based on the determination result of the determining unit. It is possible to easily grasp the number of press loads based on the count result of the count unit.
  • an abnormality notification unit that notifies abnormality based on the determination result of the determination unit is further provided. It is possible to easily grasp abnormalities in press working by the abnormality notifying unit.
  • it further includes an abnormality notifying unit for notifying the abnormality when the load waveform of the press load detected by the detecting unit is not the same waveform a predetermined number of times. Even in the case of an abnormality in which the reference waveform is not generated by the abnormality notification unit, it is possible to easily grasp the abnormality.
  • the predetermined number of times is set to a value larger than the number of stations of the press system die. It is possible to determine the abnormality by eliminating the number of abnormalities that are likely to occur in the initial stage of press working.
  • the reference waveform generation unit generates and updates a reference waveform based on the waveform when the load waveform of the press load detected by the detection unit is the same waveform a plurality of times every predetermined period. Since the reference waveform is generated every predetermined period, it is possible to determine the press working state along the change with time by a simple method.
  • the apparatus further includes a registration unit that stores a reference waveform generated every predetermined period in the storage unit.
  • a registration unit that stores a reference waveform generated every predetermined period in the storage unit.
  • a control method of a press system includes a step of detecting a press load when pressing a workpiece, a step of generating a reference waveform to be compared based on a load waveform of the detected press load, and a detected press load Determining whether or not there is a press abnormality based on the load waveform and the reference waveform.
  • the step of generating the reference waveform includes a step of generating a reference waveform based on the waveform when the detected load waveform of the press load is the same waveform a plurality of times. Therefore, when the load waveform of the press load is the same waveform multiple times, a highly reliable reference waveform is generated by generating a reference waveform based on the waveform, and the state of press working is judged by a simple method Is possible.
  • a press system includes a detection unit that detects a press load when pressing a workpiece, a storage unit that stores a load waveform of the detected press load, and a load waveform of a plurality of press loads stored within a predetermined period. And a display unit for displaying a load waveform of the representative press load set in the setting unit.
  • the display unit superimposes and displays the load waveform of the representative press load set in the setting unit for each predetermined period that varies with time. Based on the change in the load waveform of the representative press load, it is possible to determine the state of the press work by a simple method.
  • the representative press load waveform is an average waveform of a plurality of press load waveforms within a predetermined period, and the predetermined period is set for each month. It is possible to determine the state of press working by a simple method based on the change in the average load waveform of the monthly press load.
  • a control method of a press system includes a step of detecting a press load when pressing a workpiece, a step of storing a load waveform of the detected press load, and loads of a plurality of press loads stored within a predetermined period.
  • the step of displaying includes the step of displaying the load waveform of the representative press load set for each predetermined period that is different over time. Based on the change in the load waveform of the representative press load, it is possible to determine the state of the press work by a simple method.
  • the representative press load waveform is an average waveform of a plurality of press load waveforms within a predetermined period, and the predetermined period is set for each month. It is possible to determine the state of press working by a simple method based on the change in the average load waveform of the monthly press load.
  • the press system of the present invention can determine the state of press processing by a simple method by generating a reference waveform by the press system.
  • FIG. 1 is a perspective view of a press machine 10 based on Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a block diagram explaining the function structure and peripheral circuit of the control apparatus 40 based on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure explaining the system which judges the abnormality of the press load based on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure explaining the production
  • FIG. It is a flowchart explaining the press processing of the automatic registration mode in the press machine 10 based on Embodiment 1.
  • FIG. is a figure explaining the production
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining a press process in a manual registration mode based on the third embodiment. It is a flowchart explaining the press processing of the automatic registration mode in the press machine 10 based on Embodiment 4.
  • FIG. It is a figure explaining a transfer type press machine as press machine 10 #. It is a figure explaining the display of the reference waveform based on Embodiment 5.
  • FIG. It is a block diagram explaining the function structure and peripheral circuit of control apparatus 40 # based on Embodiment 6.
  • FIG. It is a flowchart explaining the display of the load waveform of the press load of control apparatus 40 # based on Embodiment 6.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining a press process in a manual registration mode based on the third embodiment. It is a flowchart explaining the press processing of the automatic registration mode in the press machine 10 based on Embodiment 4.
  • FIG. It is a figure explaining a transfer type press machine as press machine 10 #. It is a figure explaining the
  • the press machine will be described by taking a progressive press machine as an example.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a press system based on the first embodiment.
  • the press system includes a coil holder 100, a leveler feeder 110, a press machine 10, and a transport conveyor 120.
  • the coil is wound around the coil holder 100, and the coil is conveyed to the press machine 10 via the leveler feeder 110.
  • the leveler feeder 110 In this example, a case where a coil is pressed as a workpiece (material) will be described.
  • the leveler feeder 110 adjusts the position of the feeding height of the coil conveyed from the coil holder 100 to the press machine 10 and conveys the coil to the press machine 10 at a predetermined timing.
  • the press machine 10 presses the coil conveyed from the leveler feeder 110 according to a processing pattern that matches the selected molding conditions.
  • the conveyance conveyor 120 conveys the workpiece formed by press working by the press machine 10. For example, it can be conveyed to the next press machine.
  • the parts of the press system are synchronized, and a series of operations are executed sequentially.
  • the coil is conveyed from the coil holder 100 to the press machine 10 via the leveler feeder 110. And it press-processes with the press machine 10, and the workpiece
  • work processed is conveyed by the conveyance conveyor 120.
  • FIG. The above series of processing is repeated.
  • the configuration of the press system is an example, and is not particularly limited to the configuration.
  • FIG. 2 is a perspective view of the press machine 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 a progressive press machine without a plunger is shown as an example.
  • the press machine 10 includes a main body frame 2, a slide 20, a bed 4, a bolster 5, a control panel 6, and a control device 40.
  • a slide 20 is supported on the main frame 2 of the servo press 1 so as to be movable up and down.
  • a bolster 5 attached on the bed 4 is disposed below the slide 20.
  • a control panel 6 is provided in front of the main body frame 2.
  • a control device 40 to which a control panel 6 is connected is provided on the side of the main body frame 2.
  • the upper mold 22A in the mold is detachably mounted on the lower surface of the slide 20.
  • a lower mold 22B in a mold for processing a workpiece is detachably mounted on the upper surface of the bolster 5. In this way, a predetermined workpiece corresponding to the future mold is positioned on the lower mold 22B, and the upper mold 22A is lowered together with the slide 20 to perform press working.
  • the press machine 10 is provided with a right load sensor 60 corresponding to the right side of the main body frame 2 and a left load sensor 62 corresponding to the left side of the main body frame 2.
  • a strain gauge, a pressure oil sensor, or the like can be used as the load sensor.
  • the load sensor can be appropriately disposed at an appropriate position by those skilled in the art.
  • the control panel 6 is used to input various data necessary for controlling the press machine 10 and includes a switch and a numeric keypad for inputting data, and a setting screen and a display for displaying data output from the press machine 10. Has a vessel.
  • a programmable display with a transparent touch switch panel and a graphic display such as a liquid crystal display or plasma display mounted on the front is used.
  • the control panel 6 may include a data input device from an external storage medium such as an IC card that stores preset data, or a communication device that transmits and receives data via a wireless or communication line.
  • an external storage medium such as an IC card that stores preset data
  • a communication device that transmits and receives data via a wireless or communication line.
  • settings relating to registration of a reference waveform used for determination of a load waveform of a press load can be performed.
  • control device of press machine 10 Next, the control device of the press machine 10 will be described.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration and peripheral circuits of the control device 40 based on the first embodiment.
  • control device 40 based on the first embodiment is a device that controls the entire press machine 10 and will not be described in detail, but is configured and determined mainly by a CPU, a high-speed numerical arithmetic processor, and the like. And a computer device that performs arithmetic and logical operations on input data according to the above procedure and an input / output interface that inputs and outputs a command current.
  • the control device 40 based on Embodiment 1 includes a detection unit 42, a reference waveform generation unit 43, a determination unit 44, an abnormality notification unit 45, a count unit 46, a reception unit 47, and a registration unit 48.
  • the control device 40 is connected to a memory 50 composed of an appropriate storage medium such as a ROM or a RAM.
  • the memory 50 stores programs for the control device 40 to realize various functions.
  • the memory 50 is also used as a work area for executing various arithmetic processes.
  • control device 40 is connected to load sensors (right load sensor 60, left load sensor 62). With the load sensor, the control device 40 can determine the state of the press load with the slide 20.
  • the detecting unit 42 receives data input from the right load sensor 60 and the left load sensor 62 and detects a press load in the press working. Further, the detection unit 42 may receive and detect an instruction from the outside and execute a predetermined process. For example, the detection unit 42 may receive a press start stop instruction and stop the press working.
  • the reference waveform generation unit 43 generates a reference waveform that is comparatively symmetrical with a press abnormality, which will be described later.
  • the determination unit 44 determines whether there is a press abnormality based on the reference waveform generated by the reference waveform generation unit 43 and the waveform of the press load detected by the detection unit 42.
  • the abnormality notification unit 45 notifies the abnormality based on the determination result of the determination unit 44.
  • the count unit 46 includes a plurality of counters, and counts the number of press workings as a determination result of the determination unit 44, for example. In addition, as a determination result in the reference waveform generation unit 43, the number of times that the load waveform of the press load and the waveform to be compared are the same is counted.
  • the accepting unit 47 accepts various operation inputs from the control panel 6.
  • the registration unit 48 registers the counter value based on the determination result of the determination unit 44 and the read waveform in the memory 50 in association with each other.
  • the registration unit 48 registers the reference waveform generated by the reference waveform generation unit 43 in the memory 50.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a method for determining a press load abnormality based on the first embodiment. As shown in FIG. 4, an actual measurement value, a reference value, and a threshold value are shown.
  • Measured values are indicated by solid lines. As an example, the actual measurement value is shown as the total load of the loads detected by the right load sensor 60 and the left load sensor 62, respectively.
  • the threshold value is a value based on the reference value, and is set to a value (upper limit value, lower limit value) with a predetermined margin width with respect to the reference value.
  • the measured value is normal if it is included in a predetermined range between the upper limit value and the lower limit value of the threshold. On the other hand, if the measured value exceeds a predetermined range between the upper limit value and the lower limit value of the threshold, it is determined that there is an abnormality.
  • Embodiment 1 A method for generating a reference value based on Embodiment 1, that is, a reference waveform to be compared will be described.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining generation of a reference waveform based on the first embodiment. Referring to FIG. 5, a load waveform according to the press load from the first shot to the eighth shot is shown.
  • a load waveform according to the initial press load is shown.
  • the second shot it is determined whether or not the load waveform of the press load is the same as the load waveform of the first shot. Here, a case where they are not the same (different waveforms) is shown.
  • the load waveform of the third shot is automatically registered as a reference waveform.
  • Subsequent shots are determined in the same manner.
  • the load waveform of the current shot is compared with the load waveform of the previous shot. If the load waveform is the same, the subsequent shot eyes are based on the load waveform of the previous shot.
  • the comparison judgment process is executed.
  • the comparison determination process with the load waveform of the third shot is executed after the fourth shot.
  • the reference waveform generation unit 43 generates a reference waveform based on the waveform when the load waveform of the press load detected by the detection unit 42 is the same waveform a plurality of times.
  • a load waveform (a load waveform for the third shot) that is a basis for comparison when the same waveform is obtained four times is generated as a reference waveform.
  • the registration unit 48 registers the reference waveform generated by the reference waveform generation unit 43 in the memory 50.
  • the same waveform is not only when the waveforms are completely the same, but also when another waveform is included in the predetermined width range of the waveform based on a certain waveform. Is also included.
  • the reference waveform generator 43 automatically generates a reference waveform when the load waveform of the press load is the same waveform a plurality of times.
  • the registration unit 48 can determine the press working state by a simple method by registering the reference waveform generated by the reference waveform generation unit 43.
  • the number of times is an example, and an appropriate value is appropriately set according to the state of quality accuracy of press working. If you are a trader, you can set it. For example, the number of times may be further increased when high-quality press processing is required, and the number of times may be decreased when high-quality press processing is not required. For example, it is possible to generate a reference waveform at the first initial time. When the press machine 10 generates the reference waveform, it is possible to determine the state of press working by a simple method.
  • the reference waveform based on the waveform is generated when the load waveform of the press load is the same waveform continuously several times.
  • the reference waveform may be automatically generated.
  • the load waveform (the load waveform of the third shot) that is the basis of comparison is generated as it is as the reference waveform when the same waveform is generated a plurality of times as the generation of the reference waveform has been described.
  • the generation is not limited to this, and an average value may be calculated for the same waveform multiple times, and the calculated average value may be generated as a reference waveform.
  • the press machine 10 generates a reference waveform based on a load waveform obtained from actual pressing, and acquires a load waveform in consideration of the actual state of the press machine 10 and the workpiece. Is to be generated. Therefore, it is possible to set a highly accurate reference waveform corresponding to the actual machine.
  • the load waveform varies depending on the type of workpiece and the type of mold. Further, the load waveform further changes depending on the state of the press machine. Therefore, in order to register the reference waveform in the memory in advance, a large-scale memory capacity is required, and it is not possible to cope with changes with time of the press machine. According to the method according to the first embodiment, it is not necessary to store data in advance to generate a reference waveform based on a load waveform using an actual workpiece and mold, and a reference waveform corresponding to the state of the actual machine at that time is generated. Therefore, it is possible to set a reference waveform with high accuracy corresponding to a change with time of the press machine.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining the press process in the automatic registration mode in the press machine 10 based on the first embodiment.
  • the press machine 10 resets the counter value. Specifically, the counter values CNT and PCNT are set to 0 (step S2).
  • the counter is included in the counting unit 46.
  • the count unit 46 resets and sets the counter values CNT and PCNT to 0.
  • the counter value CNT is a counter value used as a determination result in the reference waveform generation unit 43.
  • the counter value PCNT is a counter value used as a determination result in the determination unit 44.
  • the counting unit 46 has a plurality of counters will be described.
  • the counter 46 can be realized by one counter.
  • the press machine 10 determines whether or not the stop of the press activation is instructed (step S4).
  • the detection unit 42 determines whether or not an instruction to stop pressing the press has been received.
  • step S4 when the press machine 10 is instructed to stop the press activation (YES in step S4), the press machine 10 ends the process (end).
  • the detection unit 42 stops the press work when receiving a stop instruction to start the press.
  • step S4 if the press machine 10 is not instructed to stop the press activation (NO in step S4), the processing is continued.
  • the detection unit 42 does not receive an instruction to stop starting the press, the detection unit 42 instructs the reference waveform generation unit 43 to generate a reference waveform according to a predetermined condition.
  • the press machine 10 determines whether or not the counter value CNT is less than 4 (step S6).
  • the reference waveform generation unit 43 checks the counter value CNT of the counter and determines whether the counter value CNT is less than 4.
  • step S6 when it is determined that the counter value CNT is less than 4 (YES in step S6), the press machine 10 executes a waveform reading process (step S8). If the reference waveform generation unit 43 determines that the counter value CNT of the counter is less than 4, the reference waveform generation unit 43 reads the load waveform of the press load acquired from the load sensor detected by the detection unit 42.
  • the press machine 10 compares the read waveform with the waveform to be compared (step S10).
  • the reference waveform generation unit 43 determines that the counter value CNT of the counter is less than 4
  • the reference waveform generation unit 43 compares the load waveform of the press load acquired from the load sensor detected by the detection unit 42 with the waveform to be compared. To do.
  • the press machine 10 determines whether or not the read waveform and the waveform to be compared are the same waveform (step S12).
  • the reference waveform generation unit 43 determines whether or not the load waveform of the press load detected by the detection unit 42 and the waveform to be compared are the same waveform.
  • the load waveform of the press load corresponding to the latest counter value CNT of 0 is set to the waveform to be compared.
  • the load waveform of the previous shot becomes the comparison target.
  • the load waveform of the third shot corresponding to the latest counter value CNT of 0 is the comparison target.
  • step S12 when the press machine 10 determines that the read waveform and the waveform to be compared are the same waveform (YES in step S12), the press machine 10 increments the counter value CNT (step S14). Specifically, the reference waveform generation unit 43 instructs the count unit 46 to add 1 to the counter value CNT. The registration unit 48 registers the counter value CNT based on the determination result and the read waveform in the memory 50 in association with each other. Even when the counter value CNT is 0, the read waveform and the counter value CNT are associated with each other and registered in the memory 50.
  • step S12 determines in step S12 that the read waveform and the waveform to be compared are not the same waveform (NO in step S12)
  • the process returns to step S2 to reset the counter value CNT (“ 0 ”).
  • the reference waveform generation unit 43 resets the counter value CNT (“0”).
  • the registration unit 48 registers the counter value CNT based on the determination result and the read waveform in the memory 50 in association with each other. Even when the counter value CNT is 0, the read waveform and the counter value are associated with each other and registered in the memory 50.
  • step S6 if the counter value CNT is not less than 4, that is, if the counter value CNT is 4 or more (NO in step S6), the press machine 10 registers the reference waveform (step S16).
  • the reference waveform generation unit 43 When the counter value CNT is 4 or more, the reference waveform generation unit 43 generates a waveform to be compared (a waveform in which the latest counter value corresponds to 0) as a reference waveform. Thereafter, the press machine 10 determines a press load abnormality based on the reference waveform.
  • the registration unit 48 registers the reference waveform generated by the reference waveform generation unit 43 in the memory 50.
  • step S18 the press machine 10 determines whether or not the stop of press activation is instructed (step S18).
  • the detection unit 42 determines whether or not an instruction to stop pressing the press has been received.
  • step S18 when the press machine 10 is instructed to stop the press activation (YES in step S18), the press machine 10 ends the process (end).
  • the detection unit 42 stops the press work when receiving a stop instruction to start the press.
  • step S18 if the press machine 10 is not instructed to stop the press activation (NO in step S18), the processing is continued.
  • the detection unit 42 does not receive a press start stop instruction, the detection unit 42 instructs the determination unit 44 to compare the registered reference waveform with the load waveform of the press load.
  • step S22 the press machine 10 executes a waveform reading process.
  • the determination unit 44 reads the load waveform of the press load acquired from the load sensor detected by the detection unit 42.
  • the press machine 10 compares the read waveform with the waveform to be compared (step S24).
  • the determination unit 44 compares the load waveform of the press load acquired from the load sensor detected by the detection unit 42 with the waveform (reference waveform) to be compared.
  • the press machine 10 determines whether or not the read waveform and the reference waveform are the same waveform (step S26).
  • the determination unit 44 determines whether the load waveform of the press load detected by the detection unit 42 and the reference waveform are the same waveform.
  • step S26 if the press machine 10 determines that the read waveform and the reference waveform are the same waveform (YES in step S26), it increments the counter value PCNT (step S28). Specifically, the determination unit 44 instructs the count unit 46 to add 1 to the counter value PCNT.
  • step S30 the determination unit 44 instructs the abnormality notification unit 45, and the abnormality notification unit 45 displays an abnormality on the display of the control panel 6.
  • the press machine 10 stops the press work. By this processing, the press machine 10 can determine and notify the abnormality of the press load based on the comparison between the load waveform of the press load acquired from the load sensor and the reference waveform.
  • the counter value PCNT of the count unit 46 is added with the counter value CNT (“4” as an example) that is determined to be the same as the waveform to be compared in the reference waveform generation unit 43 to acquire the information (number of normal shots). Is also possible. Since there are five identical waveforms, it is possible to add the counter value CNT + 1 (for example, “5”) to the counter value PCNT to acquire the information (normal shot count).
  • the process may return to step S18 again.
  • the number of shots when the registration unit 48 determines that there is an abnormality may be registered in the memory 50.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining generation of a reference waveform based on the second embodiment.
  • FIG. 7 (A) the right load waveform according to the press load of the 1st shot to the 9th shot is shown regarding the right load.
  • a right load waveform according to the first press load is shown.
  • the second shot it is determined whether the right load waveform of the press load is the same as the right load waveform of the first shot. Here, the case where it is not the same is shown.
  • the right load waveform of the current shot is compared with the right load waveform of the previous shot.
  • the comparison judgment process with the second shot is executed.
  • the comparison determination process with the load waveform of the fourth shot is executed after the fifth shot.
  • the reference waveform generation unit 43 generates a reference waveform based on the waveform when the right load waveform of the press load detected by the detection unit 42 is the same waveform a plurality of times.
  • the right load waveform (right load waveform of the fourth shot) that is the basis of comparison when the same waveform is obtained four times is generated as a reference waveform.
  • the same waveform is not only when the waveforms are completely the same, but also when another waveform is included in the predetermined width range of the waveform based on a certain waveform. Is also included.
  • the left load waveform according to the press load from the first shot to the ninth shot is shown with respect to the left load.
  • a left load waveform according to the first press load is shown.
  • the second shot it is determined whether the left load waveform of the press load is the same as the left load waveform of the first shot. Here, the case where it is not the same is shown.
  • the third shot it is determined whether the left load waveform of the press load is the same as the left load waveform of the second shot. Here, the case where it is not the same is shown.
  • the seventh shot it is determined whether the left load waveform of the press load is the same as the left load waveform of the third shot. Here, the same case is shown.
  • the left load waveform of the third shot is automatically registered as a reference waveform.
  • the left load waveform of the current shot is compared with the left load waveform of the previous shot.
  • the comparison judgment process with the second shot is executed.
  • the comparison determination process with the load waveform of the third shot is executed after the fourth shot.
  • the reference waveform generation unit 43 generates a reference waveform based on the waveform when the left load waveform of the press load detected by the detection unit 42 is the same waveform a plurality of times.
  • the left load waveform (left load waveform of the third shot) that is the basis of comparison when the same waveform is obtained four times is generated as a reference waveform.
  • the reference waveform can be generated by a simple method by the reference waveform generation unit 43 automatically generating the reference waveform when the load waveform of the press load is the same waveform a plurality of times. In the second embodiment, it is possible to generate reference waveforms on the right side and the left side of the press load.
  • the press processing in the automatic registration mode described in FIG. 6 can be similarly applied to the press machine 10 according to the second embodiment.
  • the right load reference waveform is generated.
  • the left load reference waveform is generated.
  • the determination unit 44 determines whether or not the read waveform and the reference waveform are the same waveform based on the right load reference waveform and the left load reference waveform.
  • the read right load waveform according to the press load is the same as the right load reference waveform
  • the read left load waveform according to the press load is the same as the left load reference waveform. Judged to be the same as the waveform.
  • the load waveform of both the left load waveform and the right load waveform according to the press load is determined, and the press load abnormality can be determined with higher accuracy than in the first embodiment.
  • the load is not limited to two points, and the load at a plurality of points. Is detected, and the abnormality determination of each of the detected loads is executed, so that it is possible to determine the abnormality of the press load with higher accuracy.
  • the counter value PCNT of the count unit 46 is added with the counter value CNT (“4” as an example) that is determined to be the same as the waveform to be compared in the reference waveform generation unit 43 to acquire the information (number of normal shots). Is also possible. Since there are five identical waveforms, it is possible to add the counter value CNT + 1 (for example, “5”) to the counter value PCNT to acquire the information (normal shot count).
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a selection screen based on the third embodiment.
  • a selection screen capable of selectively accepting the automatic mode and the manual mode.
  • “Automatic mode” is a mode that automatically generates a reference waveform when the load waveform of the press load is the same waveform multiple times.
  • the “manual mode” is a mode for generating a reference waveform in accordance with an instruction from the user.
  • the press process in the automatic registration mode described with reference to FIG. 6 is executed.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the press processing in the manual registration mode based on the third embodiment.
  • the press machine 10 determines whether there is a registration instruction (step S30). Specifically, the reference waveform generation unit 43 determines whether or not the user has operated a predetermined button (not shown) of the control panel 6.
  • a predetermined button not shown
  • the third embodiment when the manual registration mode is selected, a load waveform according to the press load is displayed on the display as an example. The user operates (manually registers) a predetermined button when judging that the load waveform conforms to a normal press load while viewing the load waveform.
  • step S30 when it is determined that there is a registration instruction (YES in step S30), the press machine 10 registers the reference waveform (step S31).
  • the reference waveform generation unit 43 generates a load waveform according to a press load when a predetermined button is operated (manually) as a reference waveform.
  • the registration unit 48 registers the reference waveform generated by the reference waveform generation unit 43 in the memory 50.
  • the press machine 10 resets the counter value (step S32). Specifically, the counter value PCNT is set to 0. The counter is included in the counting unit 46. Count unit 46 resets and sets counter value PCNT to zero. The counter value PCNT is a counter value used as a determination result in the determination unit 44.
  • step S32 the press machine 10 determines whether or not the stop of press activation is instructed (step S34).
  • the detection unit 42 determines whether or not an instruction to stop pressing the press has been received.
  • step S34 when the press machine 10 is instructed to stop the press activation (YES in step S34), the press machine 10 ends the process (end).
  • the detection unit 42 stops the press work when receiving a stop instruction to start the press.
  • step S34 if the press machine 10 is not instructed to stop the press activation (NO in step S34), the press machine 10 continues the process.
  • the detection unit 42 does not receive a press start stop instruction, the detection unit 42 instructs the determination unit 44 to compare the registered reference waveform with the load waveform of the press load.
  • step S36 the press machine 10 executes a waveform reading process.
  • the determination unit 44 reads the load waveform of the press load acquired from the load sensor detected by the detection unit 42.
  • the press machine 10 compares the read waveform with the waveform to be compared (step S38).
  • the determination unit 44 compares the load waveform of the press load acquired from the load sensor detected by the detection unit 42 with the waveform (reference waveform) to be compared.
  • the press machine 10 determines whether or not the read waveform and the reference waveform are the same waveform (step S40).
  • the determination unit 44 determines whether the load waveform of the press load detected by the detection unit 42 and the reference waveform are the same waveform.
  • step S40 if the press machine 10 determines that the read waveform and the reference waveform are the same waveform (YES in step S40), it increments the counter value PCNT (step S42). Specifically, the determination unit 44 instructs the count unit 46 to add 1 to the counter value PCNT.
  • step S44 the determination unit 44 instructs the abnormality notification unit 45, and the abnormality notification unit 45 displays an abnormality on the display of the control panel 6.
  • the press machine 10 stops the press work. By this processing, the press machine 10 can determine and notify the abnormality of the press load based on the comparison between the load waveform of the press load acquired from the load sensor and the manually registered reference waveform.
  • a semi-automatic mode may be provided.
  • the load waveform according to the press load when the user operates (manually) a predetermined button is set as a temporary reference waveform, and the load waveform according to the subsequent press load and the temporary reference waveform are the same waveform a plurality of times.
  • the reference waveform may be generated normally. In this mode, it is possible to determine the abnormality of the press load according to the user's intention by increasing the degree of freedom in generating the reference waveform.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the press process in the automatic registration mode in the press machine 10 according to the fourth embodiment.
  • the counter value ECNT is a counter value when the same waveform is not obtained as a determination result in the reference waveform generation unit 43.
  • step S2 the press machine 10 resets the counter value. Specifically, the counter values CNT, PCNT, and ECNT are set to 0 (step S2).
  • the press machine 10 determines whether or not the stop of the press activation is instructed (step S4).
  • the detection unit 42 determines whether or not an instruction to stop pressing the press has been received.
  • step S4 when the press machine 10 is instructed to stop the press activation (YES in step S4), the press machine 10 ends the process (end).
  • the detection unit 42 stops the press work when receiving a stop instruction to start the press.
  • step S4 if the press machine 10 is not instructed to stop the press activation (NO in step S4), the processing is continued.
  • the detection unit 42 does not receive an instruction to stop starting the press, the detection unit 42 instructs the reference waveform generation unit 43 to generate a reference waveform according to a predetermined condition.
  • the press machine 10 determines whether or not the counter value CNT is less than 4 (step S6).
  • the reference waveform generation unit 43 checks the counter value CNT of the counter and determines whether the counter value CNT is less than 4.
  • step S6 when it is determined that the counter value CNT is less than 4 (YES in step S6), the press machine 10 determines whether the counter value ECNT is less than X (step S7).
  • step S7 when the press machine 10 determines that the counter value ECNT is less than X (YES in step S7), the press machine 10 executes a waveform reading process (step S8).
  • the reference waveform generation unit 43 determines that the counter value ECNT of the counter is less than X
  • the reference waveform generation unit 43 reads the load waveform of the press load acquired from the load sensor detected by the detection unit 42.
  • step S7 if it is determined in step S7 that the counter value ECNT is not less than X (NO in step S7), the press machine 10 displays an abnormality (step S30). Specifically, the reference waveform generation unit 43 instructs the abnormality notification unit 45, and the abnormality notification unit 45 displays an abnormality on the display of the control panel 6.
  • step S10 the press machine 10 compares the read waveform with the waveform to be compared (step S10).
  • the reference waveform generation unit 43 determines that the counter value CNT of the counter is less than 4
  • the reference waveform generation unit 43 compares the load waveform of the press load acquired from the load sensor detected by the detection unit 42 with the waveform to be compared. To do.
  • the press machine 10 determines whether or not the read waveform and the waveform to be compared are the same waveform (step S12).
  • the reference waveform generation unit 43 determines whether or not the load waveform of the press load detected by the detection unit 42 and the waveform to be compared are the same waveform.
  • the load waveform of the press load corresponding to the latest counter value CNT of 0 is set to the waveform to be compared.
  • the load waveform of the previous shot becomes the comparison target.
  • the load waveform of the third shot corresponding to the latest counter value CNT of 0 is the comparison target.
  • step S12 when the press machine 10 determines that the read waveform and the waveform to be compared are the same waveform (YES in step S12), the press machine 10 increments the counter value CNT (step S14). Specifically, the reference waveform generation unit 43 instructs the count unit 46 to add 1 to the counter value CNT. The registration unit 48 registers the counter value CNT based on the determination result and the read waveform in the memory 50 in association with each other. Even when the counter value CNT is 0, the read waveform and the counter value CNT are associated with each other and registered in the memory 50.
  • step S12 determines in step S12 that the read waveform and the waveform to be compared are not the same waveform (NO in step S12)
  • the press machine 10 increments the counter value ECNT (step S13).
  • the reference waveform generation unit 43 instructs the count unit 46 to add 1 to the counter value ECNT.
  • step S13A the counter value CNT is reset (“0”).
  • the reference waveform generation unit 43 instructs the count unit 46 to reset the counter value CNT (“0”).
  • step S6 if the counter value CNT is not less than 4, that is, if the counter value CNT is 4 or more (NO in step S6), the press machine 10 registers the reference waveform (step S16). Since the subsequent processing is the same as that described with reference to FIG. 6, detailed description thereof will not be repeated.
  • the press machine 10 determines that it is abnormal and displays it abnormally on the display.
  • the reference waveform generation unit 43 determines that the predetermined number of times X is not the same as the read waveform and the waveform to be compared, it is determined that the abnormal state continues in the press machine 10. Therefore, it is possible to instruct the abnormality notifying unit 45 and display the abnormality.
  • the value of the predetermined number X is set to a value larger than the value of the number of stations when there are a plurality of stations as a transfer type press machine.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a transfer-type press machine as the press machine 10 #.
  • a front view is shown.
  • a bed 12 having a rectangular shape in plan view is embedded under the floor FL.
  • Column-shaped uprights 14 are erected on the four corners of the bed 12 in plan view.
  • a crown 16 is supported on the four uprights.
  • a slide 20 is suspended from the crown 16, and the slide 20 can be driven up and down by an appropriate drive mechanism in the crown 16.
  • a moving bolster 18 is disposed on the bed 12.
  • the moving bolster 18 is configured so that it can be smoothly carried out of the press main body along the appropriate guide means such as a rail, or can be carried in from the outside.
  • the upper mold 22A of the mold 22 is detachably mounted on the lower surface of the slide 20.
  • the predetermined workpiece W corresponding to these molds 22 is positioned on the lower mold 22B, and the upper mold 22A is lowered together with the slide 20 to perform press working.
  • the press machine 10 # is provided with a workpiece transfer device 24 that newly supplies a workpiece W to be pressed or sequentially supplies it to the next processing station.
  • the workpiece transfer device 24 includes a long transfer bar 30 extending in parallel along the transfer direction of the workpiece W.
  • the workpiece W is conveyed from left to right, and a workpiece holder 35 corresponding to the type of workpiece W is detachably mounted on the transfer bar 30 in a direction perpendicular to the paper surface orthogonal to the conveyance direction. .
  • the workpiece transfer device 24 including the transfer bar 30 as a constituent element includes a feed driving mechanism 31 using, for example, a linear motor as a bar driving mechanism. As a result, the transfer bar 30 is driven in the feed direction F. Further, a lift / clamp drive mechanism 37 is provided. As a result, the transfer bar 30 is driven in each of the lift direction L and the clamping direction.
  • the work holder 35 is provided for each process.
  • the workpiece W is next controlled by driving and controlling the workpiece conveying device 24 so as to move the transfer bar 30 in a feed direction, a clamping direction, that is, a horizontal orthogonal direction and a lift direction with respect to the workpiece feed direction, according to a preset motion.
  • the workpiece W that has been conveyed in order to the process and press-formed is conveyed to the outside.
  • the press machine 10 is provided with a right load sensor 60 corresponding to the right side of the slide 20 and a left load sensor 62 corresponding to the left side of the slide 20.
  • the control panel 6 is used to input various data necessary for controlling the press machine 10 #, and displays a switch and a numeric keypad for inputting data, a setting screen, and data output from the press machine 10. It has a display.
  • a programmable display with a transparent touch switch panel and a graphic display such as a liquid crystal display or plasma display mounted on the front is used.
  • the control panel 6 may include a data input device from an external storage medium such as an IC card that stores preset data, or a communication device that transmits and receives data via a wireless or communication line.
  • an external storage medium such as an IC card that stores preset data
  • a communication device that transmits and receives data via a wireless or communication line.
  • the present invention is not limited to this method, and the reference waveform generation unit 43 may generate the reference waveform every predetermined period. .
  • a reference waveform may be generated by the reference waveform generation unit 43 every month as a predetermined period, and a press working abnormality may be determined.
  • the registration unit 48 may register the reference waveforms generated by the reference waveform generation unit 43 at predetermined intervals in the memory 50, respectively.
  • the registration unit 48 may register the reference waveform generated every predetermined period in the memory 50, it is possible to analyze the press working state based on the change of the reference waveform over time. For example, it is possible to easily grasp the change of the reference waveform by overlapping and displaying the reference waveforms generated by the reference waveform generation unit 43 every predetermined period.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating display of a reference waveform based on the fifth embodiment. As shown in FIG. 12, a reference waveform generated every predetermined period (one month as an example) is shown. As an example, a reference waveform generated in month A is shown. A curve LA is a load allowable curve. When the curve LA is exceeded, it can be determined that the load is overloaded.
  • the reference waveform generated by the reference waveform generation unit 43 in the next month B is shown.
  • the reference waveform is generated by the reference waveform generation unit 43 and registered in the memory 50.
  • the method of registering the reference waveform generated by the reference waveform generating unit 43 in the memory 50 and reading out and displaying the registered reference waveform from the memory 50 has been described. Instead, the load waveform of the press load when the workpiece is pressed may be displayed.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a functional configuration and peripheral circuits of a control device 40 # based on the sixth embodiment.
  • control device 40 # based on Embodiment 6 is different from control device 40 shown in FIG. 3 in that registration unit 48 is replaced with registration unit 48 #, and display control unit 41 and The difference is that a setting unit 49 is further added. Since other configurations are the same as those described in FIG. 3, detailed description thereof will not be repeated.
  • the registration unit 48 # registers the load waveform of the press load detected by the detection unit 42 when the workpiece is further pressed in the memory 50 as compared with the registration unit 48.
  • the setting unit 49 sets a representative press load waveform based on the press load load waveform stored in the memory 50. For example, the setting unit 49 calculates an average value of load waveforms of a plurality of press loads registered in the memory 50 and sets the average value as a representative press load waveform.
  • the display control unit 41 displays the representative press load waveform set by the setting unit 49 on the display unit of the control panel 6. For example, as shown in FIG. 12, the average value of the load waveform of the press load of each month may be displayed. As an example, the display control unit 41 may superimpose the average values of the load waveforms of the press loads for each month and display them on the display unit. Thereby, it is possible to easily grasp the change in the load waveform every month.
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining the display of the load waveform of the press load of the control device 40 # based on the sixth embodiment.
  • control device 40 # registers the load value (step S50). Specifically, the registration unit 48 # registers the load waveform of the press load detected by the detection unit 42 in the memory 50.
  • control device 40 # determines whether or not a predetermined period has elapsed (step S52).
  • the setting unit 49 determines whether one month has passed as a predetermined period.
  • Control device 40 # sets a representative press load waveform when determining that the predetermined period has elapsed (YES in step S52). Specifically, the setting unit 49 reads a press load waveform registered in the memory 50 during January and calculates an average value of the plurality of press load waveforms. And it sets as a press load waveform which represents the calculated said average waveform. The registration unit 48 # registers the representative press load waveform set by the setting unit 49 in the memory 50.
  • control device 40 # When it is determined that the predetermined period has not elapsed (NO in step S52), control device 40 # returns to step S50 and registers the load waveform of the press load in memory 50 until the predetermined period elapses.
  • control device 40 # displays a representative press load waveform on the display unit (step S56).
  • the display control unit 41 displays the representative press load waveform set by the setting unit 49 on the display unit.
  • the display control unit 41 may superimpose and display the past representative press load waveforms set by the setting unit 49 on the display unit.
  • the press machine 10 is connected to an external server via a network and has a communication unit (not shown), data is transmitted to the external server via the communication unit of the press machine 10. May be.
  • data is transmitted to the external server via the communication unit of the press machine 10. May be.
  • reference waveform data registered in the memory 50 may be transmitted.
  • the load waveform data of the press load registered in the memory 50 may be transmitted.
  • the terminal accesses the external server, acquires data related to the reference waveform or the load waveform of the press load, displays it on the terminal, and confirms it. It is also possible.
  • control apparatus 40,40 # the structure provided in a press machine was demonstrated as a function structure of each part of control apparatus 40,40 #, it is not restricted to the said press machine in particular, For example, it connects with an external server via a network. When connected, it is possible to execute the function of each unit in cooperation with the CPU of the external server. Moreover, it is not limited to the structure displayed on the display part of a press machine, It is also possible to display on the display part of the terminal connectable with a press machine via a network.
  • control panel 10 press machine, 4,12 bed, 14 upright, 16 crown, 18 moving bolster, 20 slides, 22 molds, 22A upper mold, 22B lower mold, 24 work transfer device, 30 transfer bar, 31 Feed drive mechanism, 35 workpiece holder, 37 clamp drive mechanism, 40 control device, 42 detection unit, 43 reference waveform generation unit, 44 determination unit, 45 abnormality notification unit, 46 count unit, 47 reception unit, 48 registration unit, 50 Memory, 60 right load sensor, 62 left load sensor, 100 coil holder, 110 leveler feeder, 120 transport conveyor.

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Abstract

プレスシステムは、ワークをプレスする際のプレス荷重を検出する検出部（４２）と、検出部で検出したプレス荷重の荷重波形に基づいて比較対象となる基準波形を生成する基準波形生成部（４３）と、検出部で検出したプレス荷重の荷重波形と基準波形とに基づいてプレス異常か否かを判断する判断部（４４）とを備える。プレスシステムが基準波形を生成することにより簡易な方式でプレス加工の状態を判断することが可能である。

Description

プレスシステムおよびプレスシステムの制御方法
　本発明は、プレスシステムであって、特にワークを搬送してプレスするプレスシステムに関するものである。
　従来より、一対の金型を接近離間させてプレス加工を行うプレス機械が利用されている。
　プレス加工の良／不良を判定する方式として、所定品質の荷重曲線等との比較に基づいてプレス加工の良／不良を判定する方式が従来より提案されている（特許文献１）。
　具体的には、予め所定品質のプレス品の基準波形を登録しておいて、当該基準波形とプレス加工の際の荷重波形との比較に基づいてプレス加工の不良を判断する方式が開示されている（特許文献２および３）。
特開平６－３０４８００号公報 特開２００７－６１８９６号公報 特開平７－１６４１９９号公報
　しかしながら、上記文献に記載される方式は、事前に予め基準波形を設定、登録したものとプレス加工の際の荷重波形とを比較することによりプレス加工の状態を判断するものであり、当該基準波形の設定、登録には時間を要していた。
　本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、簡易な方式でプレス加工の状態を判断することが可能なプレスシステムおよびプレスシステムの制御方法を提供することを目的とする。
　ある局面に従うプレスシステムは、ワークをプレスする際のプレス荷重を検出する検出部と、検出部で検出したプレス荷重の荷重波形に基づいて比較対象となる基準波形を生成する基準波形生成部と、検出部で検出したプレス荷重の荷重波形と基準波形とに基づいてプレス異常か否かを判断する判断部とを備える。プレスシステムが基準波形を生成することにより簡易な方式でプレス加工の状態を判断することが可能である。
　好ましくは、基準波形生成部は、検出部で検出したプレス荷重の荷重波形が複数回同じ波形である場合に当該波形に基づく基準波形を生成する。したがって、プレス荷重の荷重波形が複数回同じ波形である場合に当該波形に基づく基準波形を生成することにより、信頼性の高い基準波形を生成し、簡易な方式でプレス加工の状態を判断することが可能である。
　好ましくは、検出部は、複数地点におけるプレス荷重をそれぞれ検出する。基準波形生成部は、検出部で検出した複数地点におけるプレス荷重の荷重波形に基づいて、複数地点にそれぞれ対応する複数の基準波形を生成する。判断部は、検出部で検出した各複数地点のプレス荷重の荷重波形と対応する基準波形とに基づいてプレス異常か否かを判断する。基準波形生成部は、複数地点にそれぞれ対応する複数の基準波形を生成し、当該生成された基準波形に基づいてプレス異常か否かを判断するためプレス異常の判定の精度を向上させることが可能である。
　好ましくは、基準波形生成部は、検出部で連続して検出したプレス荷重の荷重波形が複数回同じ波形である場合に当該波形に基づく基準波形を生成する。したがって、さらに信頼性の高い基準波形を生成し、簡易な方式でプレス加工の状態を判断することが可能である。
　好ましくは、ユーザからの指示に従って基準波形を登録するモードと、基準波形生成部により基準波形を生成するモードとを選択可能な受付部をさらに備える。モードの選択により基準波形生成部により基準波形を生成あるいは指示に従って基準波形を登録することが可能であるためユーザの利便性に供する。
　好ましくは、判断部の判断結果に基づくプレス荷重の回数をカウントするカウント部をさらに備える。カウント部のカウント結果に基づいてプレス荷重の回数を容易に把握することが可能である。
　好ましくは、判断部の判断結果に基づいて異常を報知する異常報知部をさらに備える。異常報知部によりプレス加工の異常を容易に把握することが可能である。
　好ましくは、検出部で検出したプレス荷重の荷重波形が所定回数同じ波形で無い場合に異常を報知する異常報知部をさらに備える。異常報知部により基準波形が生成されない異常の場合にも当該異常を容易に把握することが可能である。
　好ましくは、所定回数は、プレスシステムの金型のステーション数よりも多い値に設定される。プレス加工の初期段階に生じる可能性が高い異常回数を排除して、異常を判断することが可能である。
　好ましくは、基準波形生成部は、所定期間毎に検出部で検出したプレス荷重の荷重波形が複数回同じ波形である場合に当該波形に基づく基準波形を生成して更新する。所定期間毎に基準波形を生成するため経時的な変化に沿うプレス加工の状態を簡易な方式で判断することが可能である。
　好ましくは、所定期間毎に生成された基準波形を記憶部に記憶する登録部をさらに備える。登録部により所定期間毎に生成された基準波形を記憶部に記憶することにより経時的な基準波形の変化に基づくプレス加工の状態を分析することが可能である。
　ある局面に従うプレスシステムの制御方法は、ワークをプレスする際のプレス荷重を検出するステップと、検出したプレス荷重の荷重波形に基づいて比較対象となる基準波形を生成するステップと、検出したプレス荷重の荷重波形と基準波形とに基づいてプレス異常か否かを判断するステップとを備える。プレスシステムが基準波形を生成することにより簡易な方式でプレス加工の状態を判断することが可能である。
　好ましくは、基準波形を生成するステップは、検出したプレス荷重の荷重波形が複数回同じ波形である場合に当該波形に基づく基準波形を生成するステップを含む。したがって、プレス荷重の荷重波形が複数回同じ波形である場合に当該波形に基づく基準波形を生成することにより、信頼性の高い基準波形を生成し、簡易な方式でプレス加工の状態を判断することが可能である。
　ある局面に従うプレスシステムは、ワークをプレスする際のプレス荷重を検出する検出部と、検出したプレス荷重の荷重波形を記憶する記憶部と、所定期間内に記憶された複数のプレス荷重の荷重波形に基づいて代表するプレス荷重の荷重波形を設定する設定部と、設定部に設定された代表するプレス荷重の荷重波形を表示する表示部とを備える。所定期間内の代表するプレス荷重の荷重波形を表示することにより所定期間内におけるプレス加工の状態を簡易な方式で判断することが可能である。
　好ましくは、表示部は、経時的に異なる所定期間毎の設定部に設定された代表するプレス荷重の荷重波形を重ね合わせて表示する。代表するプレス荷重の荷重波形の変化に基づいてプレス加工の状態を簡易な方式で判断することが可能である。
　好ましくは、代表するプレス荷重波形は、所定期間内の複数のプレス荷重波形の平均波形であり、所定期間毎は、月毎に設定される。月毎のプレス荷重の平均の荷重波形の変化に基づいてプレス加工の状態を簡易な方式で判断することが可能である。
　ある局面に従うプレスシステムの制御方法は、ワークをプレスする際のプレス荷重を検出するステップと、検出したプレス荷重の荷重波形を記憶するステップと、所定期間内に記憶された複数のプレス荷重の荷重波形に基づいて代表するプレス荷重の荷重波形を設定するステップと、設定された代表するプレス荷重の荷重波形を表示するステップとを備える。所定期間内の代表するプレス荷重の荷重波形を表示することにより所定期間内におけるプレス加工の状態を簡易な方式で判断することが可能である。
　好ましくは、表示するステップは、経時的に異なる所定期間毎の設定された代表するプレス荷重の荷重波形を重ね合わせて表示するステップを含む。代表するプレス荷重の荷重波形の変化に基づいてプレス加工の状態を簡易な方式で判断することが可能である。
　好ましくは、代表するプレス荷重波形は、所定期間内の複数のプレス荷重波形の平均波形であり、所定期間毎は、月毎に設定される。月毎のプレス荷重の平均の荷重波形の変化に基づいてプレス加工の状態を簡易な方式で判断することが可能である。
　本発明のプレスシステムは、プレスシステムが基準波形を生成することにより簡易な方式でプレス加工の状態を判断することが可能である。
実施形態１に基づくプレスシステムの構成を説明する図である。 実施形態１に基づくプレス機械１０の斜視図である。 実施形態１に基づく制御装置４０の機能構成および周辺回路を説明するブロック図である。 実施形態１に基づくプレス荷重の異常を判断する方式を説明する図である。 実施形態１に基づく基準波形の生成を説明する図である。 実施形態１に基づくプレス機械１０における自動登録モードのプレス処理を説明するフロー図である。 実施形態２に基づく基準波形の生成を説明する図である。 実施形態３に基づく選択画面を説明する図である。 実施形態３に基づく手動登録モードのプレス処理を説明するフロー図である。 実施形態４に基づくプレス機械１０における自動登録モードのプレス処理を説明するフロー図である。 プレス機械１０＃としてトランスファー型のプレス機械を説明する図である。 実施形態５に基づく基準波形の表示を説明する図である。 実施形態６に基づく制御装置４０＃の機能構成および周辺回路を説明するブロック図である。 実施形態６に基づく制御装置４０＃のプレス荷重の荷重波形の表示を説明するフロー図である。
　実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、その説明は繰り返さない。
　本例においては、プレス機械に関し、順送型のプレス機械を例に挙げて説明する。
　（実施形態１）
　＜全体構成＞
　図１は、実施形態１に基づくプレスシステムの構成を説明する図である。
　図１に示されるように、プレスシステムは、コイルホルダ１００と、レベラーフィーダー１１０と、プレス機械１０と、搬送コンベア１２０とを含む。
　コイルホルダ１００には、コイルが巻き付けられておりレベラーフィーダー１１０を介してプレス機械１０にコイルが搬送される。本例においては、ワーク（材料）としてコイルをプレス加工する場合について説明する。
　レベラーフィーダー１１０は、コイルホルダ１００からプレス機械１０に搬送するコイルの送り高さの位置を調整するとともにプレス機械１０に対してコイルを所定タイミングで搬送する。
　プレス機械１０は、レベラーフィーダー１１０から搬送されたコイルに対して選択された成形条件に合った加工パターンに従ってプレス加工する。
　搬送コンベア１２０は、プレス機械１０にてプレス加工により成形したワークを搬送する。例えば、次のプレス機械に搬送することも可能である。
　プレスシステムの各部は同期しており、一連の作業が順次連続して実行される。コイルホルダ１００からコイルがレベラーフィーダー１１０を介してプレス機械１０に搬送される。そして、プレス機械１０でプレス加工され、加工されたワークは搬送コンベア１２０により搬送される。上記一連の処理が繰り返される。
　なお、上記プレスシステムの構成は、一例であり、特に当該構成に限られるものではない。
　＜プレス機械＞
　図２は、実施形態１に基づくプレス機械１０の斜視図である。
　図２に示されるように、一例としてプランジャが設けられていない順送型のプレス機械が示されている。
　プレス機械１０は、本体フレーム２と、スライド２０と、ベッド４と、ボルスタ５と、コントロールパネル６と、制御装置４０とを備える。
　サーボプレス１の本体フレーム２の略中央部には、スライド２０が上下動自在に支承されている。スライド２０に対する下方には、ベッド４上に取り付けられたボルスタ５が配置されている。本体フレーム２の前方には、コントロールパネル６が設けられている。本体フレーム２の側方には、コントロールパネル６が接続された制御装置４０が設けられている。
　スライド２０の下面には、金型の内の上金型２２Ａが着脱可能に装着されている。ボルスタ５の上面には、ワークを加工するための金型の内の下金型２２Ｂが着脱可能に装着されている。こうして、これからの金型に対応する所定のワークを下金型２２Ｂに位置させ、上金型２２Ａをスライド２０と共に降下させてプレス加工する。
　プレス機械１０には、本体フレーム２の右側に対応して右荷重センサ６０と、本体フレーム２の左側に対応して左荷重センサ６２とが設けられる。なお、荷重センサとして歪みゲージや圧油センサ等を利用することが可能である。また、当該荷重センサは、当業者であるならば適宜適切な位置に配置することが可能である。
　コントロールパネル６は、プレス機械１０を制御するために必要な各種データを入力するものであり、データを入力するためのスイッチやテンキー、および設定画面やプレス機械１０から出力されるデータを表示する表示器を有している。
　表示器としては、透明タッチスイッチパネルを液晶表示器やプラズマ表示器等のグラフィック表示器を前面に装着した、プログラマブル表示器が採用されている。
　なお、このコントロールパネル６は、予め設定されたデータを記憶したＩＣカード等の外部記憶媒体からのデータ入力装置、または無線や通信回線を介してデータを送受信する通信装置を備えていてもよい。
　後述するが、実施形態１のコントロールパネル６では、プレス荷重の荷重波形の判定に用いられる基準波形の登録に関する設定が可能となっている。
　なお、上記プレス機械の構成は、一例であり、特に当該構成に限られるものではない。
　＜プレス機械１０の制御装置の構成＞
　次に、プレス機械１０の制御装置について説明する。
　図３は、実施形態１に基づく制御装置４０の機能構成および周辺回路を説明するブロック図である。
　図３において、実施形態１に基づく制御装置４０は、プレス機械１０全体を制御する装置であって、詳細図示による説明は省略するが、ＣＰＵや高速数値演算プロセッサ等を主体に構成され、決められた手順に従って入力データの算術・論理演算を行うコンピュータ装置と、指令電流を入出力する入出力インタフェースとを備えて構成されている。
　実施形態１に基づく制御装置４０は、検出部４２と、基準波形生成部４３と、判断部４４と、異常報知部４５と、カウント部４６、受付部４７と、登録部４８とを含む。
　制御装置４０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の適宜な記憶媒体で構成されたメモリ５０と接続されている。メモリ５０は、制御装置４０が各種の機能を実現するためのプログラムが格納されている。なお、メモリ５０は、各種演算処理を実行するためのワーク領域としても用いられる。
　制御装置４０には、コントロールパネル６の他、荷重センサ（右荷重センサ６０、左荷重センサ６２）とも接続される。荷重センサにより制御装置４０は、スライド２０によりプレス荷重の状態を判断することが可能である。
　検出部４２は、右荷重センサ６０および左荷重センサ６２からのデータの入力を受け付けてプレス加工におけるプレス荷重を検出する。また、検出部４２は、外部からの指示を受け付けて検出し、所定の処理を実行するようにしても良い。例えば、検出部４２は、プレスの起動の停止指示を受け付けてプレス加工を停止させるようにしても良い。
　基準波形生成部４３は、後述するがプレス異常の比較対称となる基準波形を生成する。
　判断部４４は、基準波形生成部４３により生成された基準波形と、検出部４２で検出されたプレス荷重の波形とに基づいてプレス異常か否かを判断する。
　異常報知部４５は、判断部４４の判断結果に基づいて異常を報知する。
　カウント部４６は、複数のカウンタを含み、例えば判断部４４の判断結果として、プレス加工の回数をカウントする。また、基準波形生成部４３における判断結果として、プレス荷重の荷重波形と比較対象となる波形とが同じである回数をカウントする。
　受付部４７は、コントロールパネル６からの種々の操作入力を受け付ける。
　登録部４８は、判断部４４の判断結果に基づくカウンタ値と読み込んだ波形とを対応付けてメモリ５０に登録する。また、登録部４８は、基準波形生成部４３により生成された基準波形をメモリ５０に登録する。
　図４は、実施形態１に基づくプレス荷重の異常を判断する方式を説明する図である。
　図４に示されるように、実測値と基準値と閾値とが示されている。
　実測値は実線で示されている。一例として実測値は、右荷重センサ６０および左荷重センサ６２のそれぞれで検出した荷重の合計荷重として示されている。
　閾値は、基準値に基づく値であり、基準値に対して所定のマージン幅を持たせた値（上限値、下限値）に設定される。
　本例においては、実測値が閾値の上限値と下限値との間の所定範囲内に含まれれば正常であると判断する。一方で、実測値が閾値の上限値と下限値との間の所定範囲内を超える値であれば異常であると判断する。
　本例においては、実測値が所定範囲内に収まっている場合が示されている。プレス荷重が正常の場合である。
　実施形態１に基づく基準値すなわち比較対象となる基準波形を生成する方式について説明する。
　図５は、実施形態１に基づく基準波形の生成を説明する図である。
　図５を参照して、１ショット目から８ショット目のプレス荷重に従う荷重波形が示されている。
　１ショット目として、最初のプレス荷重に従う荷重波形が示されている。
　２ショット目において、プレス荷重の荷重波形と、１ショット目の荷重波形とが同じか否かを判断する。ここでは、同じで無い場合（異なる波形）が示されている。
　３ショット目において、プレス荷重の荷重波形と、２ショット目の荷重波形とが同じか否かを判断する。ここでは、同じで無い場合が示されている。
　４ショット目において、プレス荷重の荷重波形と、３ショット目の荷重波形とが同じか否かを判断する。ここでは、同じである場合（同じ波形）が示されている。
　５ショット目において、プレス荷重の荷重波形と、３ショット目の荷重波形とが同じか否かを判断する。ここでは、同じである場合が示されている。
　６ショット目において、プレス荷重の荷重波形と、３ショット目の荷重波形とが同じか否かを判断する。ここでは、同じである場合が示されている。
　７ショット目において、プレス荷重の荷重波形と、３ショット目の荷重波形とが同じか否かを判断する。ここでは、同じである場合が示されている。
　そして、当該７ショット目（同じ波形であると判断されてから４ショット目）に３ショット目の荷重波形を基準波形として自動登録する場合が示されている。
　以降については、自動登録された基準波形との比較が行なわれる。
　具体的には、８ショット目において、プレス荷重の荷重波形と、基準波形（３ショット目の荷重波形）とが同じか否かを判断する。ここでは、同じである場合が示されている。
　以降のショット目についても同様の方式で判断される。
　本例においては、現在のショット目の荷重波形と、１つ前のショット目の荷重波形と比較し、同じであれば、当該１つ前のショット目の荷重波形を基準として、以降のショット目との比較判定処理を実行する。本例においては、４ショット目以降において３ショット目の荷重波形との比較判定処理が実行される。
　実施形態１においては、基準波形生成部４３は、検出部４２で検出したプレス荷重の荷重波形が複数回同じ波形である場合に当該波形に基づく基準波形を生成する。本例においては、４回同じ波形である場合に比較の基となった荷重波形（３ショット目の荷重波形）を基準波形として生成する。登録部４８は、基準波形生成部４３により生成された基準波形をメモリ５０に登録する。
　なお、同じ波形であるとは、波形同士が完全に同一である場合のみならず、ある波形を基準とした場合の基準とした波形の所定の幅の範囲に別の波形が含まれている場合も含まれる。
　基準波形生成部４３により、プレス荷重の荷重波形が複数回同じ波形である場合に自動で基準波形を生成する。登録部４８は、基準波形生成部４３により生成した基準波形を登録することにより、簡易な方式でプレス加工の状態を判断することが可能である。
　なお、本例においては、４回同じ波形であることを基準として基準波形を生成する場合について説明したが、当該回数は一例でありプレス加工の品質精度の状況に応じて適宜適切な値に当業者であるならば設定することが可能である。例えば、高品質のプレス加工が要求される場合には、さらに回数を増加させても良いし、高品質のプレス加工が要求されない場合には、回数を減少させるようにしても良い。例えば、最初の初回で基準波形を生成するようにすることも可能である。プレス機械１０が基準波形を生成することにより簡易な方式でプレス加工の状態を判断することが可能である。
　また、本例においては、プレス荷重の荷重波形が複数回連続して同じ波形である場合に当該波形に基づく基準波形を生成する場合について説明したが、必ずしも連続していなくても複数回同じ波形である場合に自動で基準波形を生成するようにしても良い。
　また、本例においては、基準波形の生成として複数回同じ波形である場合に比較の基となった荷重波形（３ショット目の荷重波形）をそのまま基準波形として生成する場合について説明したが、特に当該生成に限られず、複数回同じ波形である場合の平均値を算出して、算出された平均値を基準波形として生成するようにしても良い。
　また、実施形態１におけるプレス機械１０は、実際のプレス加工から得られる荷重波形に基づいて基準波形を生成するものであり、プレス機械１０やワークの実際の状態を考慮した荷重波形を取得して生成するものである。したがって、実機に対応した精度の高い基準波形を設定することが可能である。
　一方で、従来方式の如く予め所定品質の荷重波形を登録する場合、例えばシミュレーションにより得られた荷重波形を基準波形とした場合には、実機毎あるいはワークの状態等に従って誤差が生じるため正常、異常を判断するための基準波形からの許容幅を拡げざるを得ない。許容幅を拡げるならば精度の高い判断が難しくなる可能性がある。したがって、実施形態１に従う方式により、実機に対応した精度の高い基準波形を設定することが可能である。
　また、ワークの種類と金型の種類に応じて荷重波形は種々に変化する。さらにプレス機械の状態に応じてさらに荷重波形が変化する。したがって、メモリに予め基準波形を登録するためには大規模なメモリ容量を必要とするとともに、プレス機械の経時変化にも対応できない。実施形態１に従う方式により、実際のワークおよび金型を利用した荷重波形に基づく基準波形を生成するため予めデータを保持する必要が無く、また、その時の実機の状態に応じた基準波形を生成するため、プレス機械の経時変化にも対応した精度の高い基準波形を設定することが可能である。
　図６は、実施形態１に基づくプレス機械１０における自動登録モードのプレス処理を説明するフロー図である。
　図６に示されるように、プレス機械１０は、カウンタ値をリセットする。具体的には、カウンタ値ＣＮＴ，ＰＣＮＴを０に設定する（ステップＳ２）。当該カウンタは、カウント部４６に含まれているものである。カウント部４６は、リセットしてカウンタ値ＣＮＴ，ＰＣＮＴを０に設定する。ここで、カウンタ値ＣＮＴは、基準波形生成部４３における判断結果として用いられるカウンタ値である。カウンタ値ＰＣＮＴは、判断部４４における判断結果として用いられるカウンタ値である。なお、本例においては、カウント部４６が複数のカウンタを有する場合について説明するが、１つのカウンタで実現することも可能である。
　次に、プレス機械１０は、プレス起動の停止が指示されたかどうかを判断する（ステップＳ４）。検出部４２は、プレスの起動の停止指示を受け付けていないかどうかを判断する。
　ステップＳ４において、プレス機械１０は、プレス起動の停止が指示された場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）には、処理を終了する（エンド）。検出部４２は、プレスの起動の停止指示を受け付けた場合には、プレス加工を停止する。
　一方、ステップＳ４において、プレス機械１０は、プレス起動の停止が指示されていない場合（ステップＳ４においてＮＯ）には、処理を継続する。検出部４２は、プレスの起動の停止指示を受け付けなかった場合には、基準波形生成部４３に指示して所定の条件に従って基準波形を生成するように指示する。
　次に、プレス機械１０は、カウンタ値ＣＮＴが４未満であるかどうかを判断する（ステップＳ６）。基準波形生成部４３は、カウンタのカウンタ値ＣＮＴを確認して、カウンタ値ＣＮＴが４未満であるかどうかを判断する。
　ステップＳ６において、プレス機械１０は、カウンタ値ＣＮＴが４未満であると判断された場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）には、波形読込処理を実行する（ステップＳ８）。基準波形生成部４３は、カウンタのカウンタ値ＣＮＴが４未満であると判断した場合には、検出部４２で検出した荷重センサから取得したプレス荷重の荷重波形を読み込む。
　次に、プレス機械１０は、読み込んだ波形と比較対象となる波形とを比較する（ステップＳ１０）。基準波形生成部４３は、カウンタのカウンタ値ＣＮＴが４未満であると判断した場合には、検出部４２で検出した荷重センサから取得したプレス荷重の荷重波形と、比較対象となる波形とを比較する。
　次に、プレス機械１０は、読み込んだ波形と比較対象となる波形とが同じ波形であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。基準波形生成部４３は、検出部４２で検出したプレス荷重の荷重波形と、比較対象となる波形とが同じ波形であるか否かを判断する。比較対象となる波形に関して、直近のカウンタ値ＣＮＴが０に対応するプレス荷重の荷重波形を比較対象となる波形に設定する。例えば、図５の例においては、４ショット目までは、１つ前のショットの荷重波形が比較対象となる。５ショット目以降においては、直近のカウンタ値ＣＮＴが０に対応する３ショット目の荷重波形が比較対象となる。
　ステップＳ１２において、プレス機械１０は、読み込んだ波形と比較対象となる波形とが同じ波形であると判断した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）には、カウンタ値ＣＮＴをインクリメントする（ステップＳ１４）。具体的には、基準波形生成部４３は、カウント部４６に指示してカウンタ値ＣＮＴに１を足す。なお、登録部４８は、判断結果に基づくカウンタ値ＣＮＴと読み込んだ波形とを対応付けてメモリ５０に登録するものとする。カウンタ値ＣＮＴが０の場合についても読み込んだ波形とカウンタ値ＣＮＴとを対応付けてメモリ５０に登録する。
　そして、プレス機械１０の処理として再び、ステップＳ４に戻る。
　一方、ステップＳ１２において、プレス機械１０は、読み込んだ波形と比較対象となる波形とが同じ波形でないと判断した場合（ステップＳ１２においてＮＯ）には、ステップＳ２に戻り、カウンタ値ＣＮＴをリセット（「０」）する。基準波形生成部４３は、カウンタ値ＣＮＴをリセット（「０」）する。
　なお、登録部４８は、判断結果に基づくカウンタ値ＣＮＴと読み込んだ波形とを対応付けてメモリ５０に登録するものとする。カウンタ値ＣＮＴが０の場合についても読み込んだ波形とカウンタ値とを対応付けてメモリ５０に登録する。
　一方、ステップＳ６において、プレス機械１０は、カウンタ値ＣＮＴが４未満でない、すなわちカウンタ値ＣＮＴが４以上である場合（ステップＳ６においてＮＯ）には、基準波形を登録する（ステップＳ１６）。基準波形生成部４３は、カウンタ値ＣＮＴが４以上である場合、比較対象となる波形（直近のカウンタ値が０に対応する波形）を基準波形として生成する。以降、プレス機械１０は、当該基準波形に基づいてプレス荷重の異常を判断する。登録部４８は、基準波形生成部４３により生成された基準波形をメモリ５０に登録する。なお、本例においては、カウンタ値ＣＮＴが４未満であるか否かに基づいて基準波形を登録するか否かを判断する方式について説明しているが特に当該数値（「４」）に限られず当業者であるならば適宜数値を変更することは可能である。
　ステップＳ１８において、プレス機械１０は、プレス起動の停止が指示されたかどうかを判断する（ステップＳ１８）。検出部４２は、プレスの起動の停止指示を受け付けていないかどうかを判断する。
　ステップＳ１８において、プレス機械１０は、プレス起動の停止が指示された場合（ステップＳ１８においてＹＥＳ）には、処理を終了する（エンド）。検出部４２は、プレスの起動の停止指示を受け付けた場合には、プレス加工を停止する。
　一方、ステップＳ１８において、プレス機械１０は、プレス起動の停止が指示されていない場合（ステップＳ１８においてＮＯ）には、処理を継続する。検出部４２は、プレスの起動の停止指示を受け付けなかった場合には、判断部４４に対して登録した基準波形とプレス荷重の荷重波形とを比較するように指示する。
　次に、プレス機械１０は、波形読込処理を実行する（ステップＳ２２）。判断部４４は、検出部４２で検出した荷重センサから取得したプレス荷重の荷重波形を読み込む。
　次に、プレス機械１０は、読み込んだ波形と比較対象となる波形とを比較する（ステップＳ２４）。判断部４４は、検出部４２で検出した荷重センサから取得したプレス荷重の荷重波形と、比較対象となる波形（基準波形）とを比較する。
　次に、プレス機械１０は、読み込んだ波形と基準波形とが同じ波形であるか否かを判断する（ステップＳ２６）。判断部４４は、検出部４２で検出したプレス荷重の荷重波形と、基準波形とが同じ波形であるか否かを判断する。
　ステップＳ２６において、プレス機械１０は、読み込んだ波形と基準波形とが同じ波形であると判断した場合（ステップＳ２６においてＹＥＳ）には、カウンタ値ＰＣＮＴをインクリメントする（ステップＳ２８）。具体的には、判断部４４は、カウント部４６に指示してカウンタ値ＰＣＮＴに１を足す。
　そして、プレス機械１０の処理としてステップＳ１８に戻り、上記処理を繰り返す。
　一方、ステップＳ２６において、プレス機械１０は、基準波形と同じ波形でないと判断した場合（ステップＳ２６においてＮＯ）には、異常表示する（ステップＳ３０）。具体的には、判断部４４は、異常報知部４５に指示し、異常報知部４５は、コントロールパネル６の表示器に異常表示する。
　そして、処理を終了する（エンド）。プレス機械１０は、プレス加工を停止する。
　当該処理により、プレス機械１０は、荷重センサから取得したプレス荷重の荷重波形と基準波形との比較に基づいてプレス荷重の異常を判定して報知することが可能である。
　また、カウント部４６のカウンタ値ＰＣＮＴによりプレス荷重が正常である場合の回数情報を取得することが可能である。なお、カウンタ値ＰＣＮＴに、基準波形生成部４３において比較対象となる波形と同じであると判断したカウンタ値ＣＮＴ（一例として「４」）を加算して当該情報（正常ショット回数）を取得することも可能である。波形としては同じ波形が５個存在するためカウンタ値ＰＣＮＴに、カウンタ値ＣＮＴ＋１（一例として「５」）を加算して当該情報（正常ショット回数）を取得することも可能である。
　なお、本例においては、異常と判断された場合にプレス加工を停止する場合について説明したが、異常と判断された場合であってもプレス加工を停止しない構成とすることも可能である。例えば、異常表示した後、再びステップＳ１８に戻るようにしても良い。その際に登録部４８により異常と判断した場合のショット数をメモリ５０に登録するようにしてもよい。異常と判断した際のショット数をメモリ５０に登録しておくことにより、どの時点で異常が発生したかを容易に把握することが可能である。
　（実施形態２）
　実施形態２においては、プレス加工の状態を判断する別の方式について説明する。
　図７は、実施形態２に基づく基準波形の生成を説明する図である。
　図７（Ａ）を参照して、右荷重に関して、１ショット目から９ショット目のプレス荷重に従う右荷重波形が示されている。
　１ショット目として、最初のプレス荷重に従う右荷重波形が示されている。
　２ショット目において、プレス荷重の右荷重波形と、１ショット目の右荷重波形とが同じか否かを判断する。ここでは、同じで無い場合が示されている。
　３ショット目において、プレス荷重の右荷重波形と、２ショット目の右荷重波形とが同じか否かを判断する。ここでは、同じで無い場合が示されている。
　４ショット目において、プレス荷重の右荷重波形と、３ショット目の右荷重波形とが同じか否かを判断する。ここでは、同じで無い場合が示されている。
　５ショット目において、プレス荷重の右荷重波形と、４ショット目の右荷重波形とが同じか否かを判断する。ここでは、同じである場合が示されている。
　６ショット目において、プレス荷重の右荷重波形と、４ショット目の右荷重波形とが同じか否かを判断する。ここでは、同じである場合が示されている。
　７ショット目において、プレス荷重の右荷重波形と、４ショット目の右荷重波形とが同じか否かを判断する。ここでは、同じである場合が示されている。
　８ショット目において、プレス荷重の右荷重波形と、４ショット目の右荷重波形とが同じか否かを判断する。ここでは、同じである場合が示されている。
　そして、当該８ショット目（同じ波形であると判断されてから４ショット目）に４ショット目の右荷重波形を基準波形として自動登録する場合が示されている。
　以降については、自動登録された基準波形との比較が行なわれる。
　具体的には、９ショット目において、プレス荷重の右荷重波形と、基準波形（４ショット目の右荷重波形）とが同じか否かを判断する。以降のショット目についても同様の方式で判断される。
　本例においては、現在のショット目の右荷重波形と、１つ前のショット目の右荷重波形と比較し、同じであれば、当該１つ前のショット目の右荷重波形を基準として、以降のショット目との比較判定処理を実行する。本例においては、５ショット目以降において４ショット目の荷重波形との比較判定処理が実行される。
　実施形態２においては、基準波形生成部４３は、検出部４２で検出したプレス荷重の右荷重波形が複数回同じ波形である場合に当該波形に基づく基準波形を生成する。本例においては、４回同じ波形である場合に比較の基となった右荷重波形（４ショット目の右荷重波形）を基準波形として生成する。
　なお、同じ波形であるとは、波形同士が完全に同一である場合のみならず、ある波形を基準とした場合の基準とした波形の所定の幅の範囲に別の波形が含まれている場合も含まれる。
　図７（Ｂ）を参照して、左荷重に関して、１ショット目から９ショット目のプレス荷重に従う左荷重波形が示されている。
　１ショット目として、最初のプレス荷重に従う左荷重波形が示されている。
　２ショット目において、プレス荷重の左荷重波形と、１ショット目の左荷重波形とが同じか否かを判断する。ここでは、同じで無い場合が示されている。
　３ショット目において、プレス荷重の左荷重波形と、２ショット目の左荷重波形とが同じか否かを判断する。ここでは、同じで無い場合が示されている。
　４ショット目において、プレス荷重の左荷重波形と、３ショット目の左荷重波形とが同じか否かを判断する。ここでは、同じである場合が示されている。
　５ショット目において、プレス荷重の左荷重波形と、３ショット目の左荷重波形とが同じか否かを判断する。ここでは、同じである場合が示されている。
　６ショット目において、プレス荷重の左荷重波形と、３ショット目の左荷重波形とが同じか否かを判断する。ここでは、同じである場合が示されている。
　７ショット目において、プレス荷重の左荷重波形と、３ショット目の左荷重波形とが同じか否かを判断する。ここでは、同じである場合が示されている。
　そして、当該７ショット目（同じ波形であると判断されてから４ショット目）に３ショット目の左荷重波形を基準波形として自動登録する場合が示されている。
　以降については、自動登録された基準波形との比較が行なわれる。
　具体的には、８ショット目において、プレス荷重の左荷重波形と、基準波形（３ショット目の左荷重波形）とが同じか否かを判断する。以降の９ショット目についても同様の方式で判断される。
　本例においては、現在のショット目の左荷重波形と、１つ前のショット目の左荷重波形と比較し、同じであれば、当該１つ前のショット目の左荷重波形を基準として、以降のショット目との比較判定処理を実行する。本例においては、４ショット目以降において３ショット目の荷重波形との比較判定処理が実行される。
　実施形態２においては、基準波形生成部４３は、検出部４２で検出したプレス荷重の左荷重波形が複数回同じ波形である場合に当該波形に基づく基準波形を生成する。本例においては、４回同じ波形である場合に比較の基となった左荷重波形（３ショット目の左荷重波形）を基準波形として生成する。
　基準波形生成部４３により、プレス荷重の荷重波形が複数回同じ波形である場合に自動で基準波形を生成することにより、簡易な方式で基準波形を生成することが可能である。実施形態２においては、プレス荷重の右側および左側の基準波形を生成することが可能である。
　実施形態２に基づくプレス機械１０においても図６で説明した自動登録モードのプレス処理を同様に適用可能である。
　具体的には、プレス荷重に従う右荷重波形が複数回同じ波形である場合に、右荷重基準波形を生成する。また、プレス荷重に従う左荷重波形が複数回同じ波形である場合に、左荷重基準波形を生成する。判断部４４は、右荷重基準波形および左荷重基準波形に基づいて、読み込んだ波形と基準波形とが同じ波形か否かを判断する。
　実施形態２においては、プレス荷重に従う読み込んだ右荷重波形と、右荷重基準波形とが同じであり、かつ、プレス荷重に従う読み込んだ左荷重波形と、左荷重基準波形とが同じである場合に基準波形と同じと判断する。
　したがって、実施形態２においては、プレス荷重に従う左荷重波形および右荷重波形の両方の荷重波形を判断する方式であり、実施形態１よりも精度の高いプレス荷重の異常判断が可能である。
　なお、本例においては、右と左の２地点の荷重を検知して、当該検知された荷重のそれぞれの異常判断を実行する方式について説明したが、特に２地点に限られず、複数地点の荷重を検知して、当該検知された荷重のそれぞれの異常判断を実行することによりさらに精度の高いプレス荷重の異常判断が可能である。
　また、カウント部４６のカウンタ値ＰＣＮＴによりプレス荷重が正常である場合の回数情報を取得することが可能である。なお、カウンタ値ＰＣＮＴに、基準波形生成部４３において比較対象となる波形と同じであると判断したカウンタ値ＣＮＴ（一例として「４」）を加算して当該情報（正常ショット回数）を取得することも可能である。波形としては同じ波形が５個存在するためカウンタ値ＰＣＮＴに、カウンタ値ＣＮＴ＋１（一例として「５」）を加算して当該情報（正常ショット回数）を取得することも可能である。
　（実施形態３）
　図８は、実施形態３に基づく選択画面を説明する図である。
　図８に示されるように、実施形態３においては、自動モードと、手動モードとを選択受付可能な選択画面が示されている。
　「自動モード」とは、プレス荷重の荷重波形が複数回同じ波形である場合に自動で基準波形を生成するモードである。
　「手動モード」とは、ユーザからの指示に従って基準波形を生成するモードである。
　当該「自動モード」が選択された場合には、図６で説明した自動登録モードのプレス処理が実行される。
　一方、「手動モード」が選択された場合には、以下の手動登録モードのプレス処理が実行される。
　図９は、実施形態３に基づく手動登録モードのプレス処理を説明するフロー図である。
　図９に示されるように、プレス機械１０は、登録指示があるかどうかを判断する（ステップＳ３０）。具体的には、基準波形生成部４３は、コントロールパネル６の図示しない所定のボタンをユーザが操作したか否かを判断する。なお、実施形態３において、手動登録モードが選択された場合には、一例として表示器に、プレス荷重に従う荷重波形が表示されるものとする。ユーザは、当該荷重波形を見ながら、正常なプレス荷重に従う荷重波形であると判断した場合に所定のボタンを操作（手動登録）するものとする。
　ステップＳ３０において、プレス機械１０は、登録指示があると判断した場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）には、基準波形を登録する（ステップＳ３１）。基準波形生成部４３は、所定のボタンを操作（手動）された際のプレス荷重に従う荷重波形を基準波形として生成する。登録部４８は、基準波形生成部４３により生成された基準波形をメモリ５０に登録する。
　次に、プレス機械１０は、カウンタ値をリセットする（ステップＳ３２）。具体的には、カウンタ値ＰＣＮＴを０に設定する。当該カウンタは、カウント部４６に含まれているものである。カウント部４６は、リセットしてカウンタ値ＰＣＮＴを０に設定する。カウンタ値ＰＣＮＴは、判断部４４における判断結果として用いられるカウンタ値である。
　次に、ステップＳ３２において、プレス機械１０は、プレス起動の停止が指示されたかどうかを判断する（ステップＳ３４）。検出部４２は、プレスの起動の停止指示を受け付けていないかどうかを判断する。
　ステップＳ３４において、プレス機械１０は、プレス起動の停止が指示された場合（ステップＳ３４においてＹＥＳ）には、処理を終了する（エンド）。検出部４２は、プレスの起動の停止指示を受け付けた場合には、プレス加工を停止する。
　一方、ステップＳ３４において、プレス機械１０は、プレス起動の停止が指示されていない場合（ステップＳ３４においてＮＯ）には、処理を継続する。検出部４２は、プレスの起動の停止指示を受け付けなかった場合には、判断部４４に対して登録した基準波形とプレス荷重の荷重波形とを比較するように指示する。
　次に、プレス機械１０は、波形読込処理を実行する（ステップＳ３６）。判断部４４は、検出部４２で検出した荷重センサから取得したプレス荷重の荷重波形を読み込む。
　次に、プレス機械１０は、読み込んだ波形と比較対象となる波形とを比較する（ステップＳ３８）。判断部４４は、検出部４２で検出した荷重センサから取得したプレス荷重の荷重波形と、比較対象となる波形（基準波形）とを比較する。
　次に、プレス機械１０は、読み込んだ波形と基準波形とが同じ波形であるか否かを判断する（ステップＳ４０）。判断部４４は、検出部４２で検出したプレス荷重の荷重波形と、基準波形とが同じ波形であるか否かを判断する。
　ステップＳ４０において、プレス機械１０は、読み込んだ波形と基準波形とが同じ波形であると判断した場合（ステップＳ４０においてＹＥＳ）には、カウンタ値ＰＣＮＴをインクリメントする（ステップＳ４２）。具体的には、判断部４４は、カウント部４６に指示してカウンタ値ＰＣＮＴに１を足す。
　そして、プレス機械１０の処理としてステップＳ３４に戻り、上記処理を繰り返す。
　一方、ステップＳ４０において、プレス機械１０は、基準波形と同じ波形でないと判断した場合（ステップＳ４０においてＮＯ）には、異常表示する（ステップＳ４４）。具体的には、判断部４４は、異常報知部４５に指示し、異常報知部４５は、コントロールパネル６の表示器に異常表示する。
　そして、処理を終了する（エンド）。プレス機械１０は、プレス加工を停止する。
　当該処理により、プレス機械１０は、荷重センサから取得したプレス荷重の荷重波形と手動で登録した基準波形との比較に基づいてプレス荷重の異常を判定して報知することが可能である。
　また、カウント部４６のカウンタ値ＰＣＮＴによりプレス荷重が正常である場合の回数情報を取得することが可能である。
　当該方式により、手動モードと自動モードとの切替を可能とすることにより、ユーザの意図に応じたプレス荷重の異常判断が可能となり、汎用性の高いプレス機械１０を実現することが可能である。さらに別のモードを設けることも可能である。例えば、半自動モードを設けるようにしても良い。例えば、ユーザが所定のボタンを操作（手動）した際のプレス荷重に従う荷重波形を仮の基準波形に設定して、以降のプレス荷重に従う荷重波形と仮の基準波形とが複数回同じ波形である場合に正規に基準波形を生成するようにしても良い。当該モードにより、基準波形の生成の自由度を高めることによりユーザの意図に応じたプレス荷重の異常判断が可能である。
　（実施形態４）
　実施形態４においては、基準波形生成部４３において基準波形が生成されない状態の場合の異常処理について説明する。
　図１０は、実施形態４に基づくプレス機械１０における自動登録モードのプレス処理を説明するフロー図である。
　図１０を参照して、図６のフロー図と比較して、ステップＳ７，Ｓ１３，Ｓ１３Ａを追加した点が異なる。また、カウンタ値ＥＣＮＴをさらにカウントする点が異なる。カウンタ値ＥＣＮＴは、基準波形生成部４３における判断結果として同じ波形が得られなかった場合のカウンタ値である。
　ステップＳ２において、プレス機械１０は、カウンタ値をリセットする。具体的には、カウンタ値ＣＮＴ，ＰＣＮＴ，ＥＣＮＴを０に設定する（ステップＳ２）。
　次に、プレス機械１０は、プレス起動の停止が指示されたかどうかを判断する（ステップＳ４）。検出部４２は、プレスの起動の停止指示を受け付けていないかどうかを判断する。
　ステップＳ４において、プレス機械１０は、プレス起動の停止が指示された場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）には、処理を終了する（エンド）。検出部４２は、プレスの起動の停止指示を受け付けた場合には、プレス加工を停止する。
　一方、ステップＳ４において、プレス機械１０は、プレス起動の停止が指示されていない場合（ステップＳ４においてＮＯ）には、処理を継続する。検出部４２は、プレスの起動の停止指示を受け付けなかった場合には、基準波形生成部４３に指示して所定の条件に従って基準波形を生成するように指示する。
　次に、プレス機械１０は、カウンタ値ＣＮＴが４未満であるかどうかを判断する（ステップＳ６）。基準波形生成部４３は、カウンタのカウンタ値ＣＮＴを確認して、カウンタ値ＣＮＴが４未満であるかどうかを判断する。
　ステップＳ６において、プレス機械１０は、カウンタ値ＣＮＴが４未満であると判断された場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）には、カウンタ値ＥＣＮＴがＸ未満であるかどうかを判断する（ステップＳ７）。
　ステップＳ７において、プレス機械１０は、カウンタ値ＥＣＮＴがＸ未満であると判断した場合（ステップＳ７においてＹＥＳ）には、波形読込処理を実行する（ステップＳ８）。基準波形生成部４３は、カウンタのカウンタ値ＥＣＮＴがＸ未満であると判断した場合には、検出部４２で検出した荷重センサから取得したプレス荷重の荷重波形を読み込む。
　一方、ステップＳ７において、プレス機械１０は、カウンタ値ＥＣＮＴがＸ未満でないと判断した場合（ステップＳ７においてＮＯ）には、異常表示する（ステップＳ３０）。具体的には、基準波形生成部４３は、異常報知部４５に指示し、異常報知部４５は、コントロールパネル６の表示器に異常表示する。
　ステップＳ８の次に、プレス機械１０は、読み込んだ波形と比較対象となる波形とを比較する（ステップＳ１０）。基準波形生成部４３は、カウンタのカウンタ値ＣＮＴが４未満であると判断した場合には、検出部４２で検出した荷重センサから取得したプレス荷重の荷重波形と、比較対象となる波形とを比較する。
　次に、プレス機械１０は、読み込んだ波形と比較対象となる波形とが同じ波形であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。基準波形生成部４３は、検出部４２で検出したプレス荷重の荷重波形と、比較対象となる波形とが同じ波形であるか否かを判断する。比較対象となる波形に関して、直近のカウンタ値ＣＮＴが０に対応するプレス荷重の荷重波形を比較対象となる波形に設定する。例えば、図５の例においては、４ショット目までは、１つ前のショットの荷重波形が比較対象となる。５ショット目以降においては、直近のカウンタ値ＣＮＴが０に対応する３ショット目の荷重波形が比較対象となる。
　ステップＳ１２において、プレス機械１０は、読み込んだ波形と比較対象となる波形とが同じ波形であると判断した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）には、カウンタ値ＣＮＴをインクリメントする（ステップＳ１４）。具体的には、基準波形生成部４３は、カウント部４６に指示してカウンタ値ＣＮＴに１を足す。なお、登録部４８は、判断結果に基づくカウンタ値ＣＮＴと読み込んだ波形とを対応付けてメモリ５０に登録するものとする。カウンタ値ＣＮＴが０の場合についても読み込んだ波形とカウンタ値ＣＮＴとを対応付けてメモリ５０に登録する。
　そして、プレス機械１０の処理として再び、ステップＳ４に戻る。
　一方、ステップＳ１２において、プレス機械１０は、読み込んだ波形と比較対象となる波形とが同じ波形でないと判断した場合（ステップＳ１２においてＮＯ）には、カウンタ値ＥＣＮＴをインクリメントする（ステップＳ１３）。具体的には、基準波形生成部４３は、カウント部４６に指示してカウンタ値ＥＣＮＴに１を足す。
　次に、ステップＳ１３Ａに進み、カウンタ値ＣＮＴをリセット（「０」）する。基準波形生成部４３は、カウント部４６に指示してカウンタ値ＣＮＴをリセット（「０」）する。
　そして、プレス機械１０の処理として再び、ステップＳ４に戻る。
　一方、ステップＳ６において、プレス機械１０は、カウンタ値ＣＮＴが４未満でない、すなわちカウンタ値ＣＮＴが４以上である場合（ステップＳ６においてＮＯ）には、基準波形を登録する（ステップＳ１６）。以降の処理については、図６で説明したのと同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。
　当該処理により、プレス機械１０は、基準波形生成部４３における判断結果としてカウンタ値ＥＣＮＴが所定回数Ｘとなる場合には、異常と判断して表示器に異常表示する。
　これにより基準波形生成部４３において、所定回数Ｘ、読み込んだ波形と比較対象となる波形とが同じで無いと判断した場合には、プレス機械１０において正常で無い状態が継続していると判断されるため異常報知部４５に指示し、異常表示することが可能である。
　したがって、プレス機械１０における異常状態を適切に判断してユーザに異常を報知（通知）することが可能である。
　なお、所定回数Ｘの値としては、トランスファー型のプレス機械としてステーション数が複数である場合には、当該ステーション数の値よりも大きい値に設定される。
　各ステーションにワークＷが配置された状態でなければプレス荷重の荷重波形は正常であると判断されないためステーション数分のプレス荷重の荷重波形は異常であると判断される可能性が高いからである。
　なお、上記においては、順送型のプレス機械に適用可能である場合について説明したが、特にこれに限られず、トランスファー型のプレス機械にも適用可能である。
　図１１は、プレス機械１０＃としてトランスファー型のプレス機械を説明する図である。
　本例では、正面視が示されている。
　図１１に示されるように、フロアーＦＬの下に、平面視が矩形状のベッド１２が埋設されている。このベッド１２の平面視四隅には柱状のアプライト１４が立設されている。これら４本のアプライトの上にはクラウン１６が支持されている。クラウン１６にはスライド２０が垂設され、クラウン１６内の適宜な駆動機構によりスライド２０を上下に駆動することができる。これらによってトランスファー型のプレス本体が形成されている。
　ベッド１２の上には、ムービングボルスタ１８が配設されている。ムービングボルスタ１８は、レール等の適宜なガイド手段に沿って円滑にプレス本体からその外部に搬出、あるいは外部から搬入できるように構成されている。このムービングボルスタ１８の上面には、ワークＷを加工するための金型２２の内の下金型２２Ｂが着脱可能に装着されている。
　スライド２０の下面には、金型２２の内の上金型２２Ａが着脱可能に装着されている。こうして、これらの金型２２に対応する所定のワークＷを下金型２２Ｂに位置させ、上金型２２Ａをスライド２０と共に降下させてプレス加工する。
　プレス機械１０＃には、プレス加工する対象のワークＷを新しく供給したり、順次、次の加工ステーションに供給したりするワーク搬送装置２４が設けられている。
　ワーク搬送装置２４は、ワークＷの搬送方向に沿って平行に延伸した長尺なトランスファバー３０を備えている。
　ワークＷは左から右の方向に搬送され、この搬送方向に直交する紙面に垂直な方向において、トランスファバー３０には、ワークＷの種類に対応したワーク保持具３５が着脱可能に装着されている。
　トランスファバー３０を構成要素に含むワーク搬送装置２４は、バー駆動機構として、例えば、リニアモータを使用したフィード駆動機構３１を有する。これによってトランスファバー３０をフィード方向Ｆに駆動する。さらに、リフト・クランプ駆動機構３７を有する。これによってトランスファバー３０をリフト方向Ｌとクランプ方向との各方向に駆動する。
　ワーク保持具３５は、各工程毎に設けられている。トランスファバー３０を、フィード方向、クランプ方向、つまりワークフィード方向に対し水平直交方向およびリフト方向に、予め設定されたモーションに従って移動するようにワーク搬送装置２４を駆動制御することにより、ワークＷが次工程に順番に搬送され、プレス成形されたワークＷが外部に搬送される。
　本例においては、一例としてワークＷを加工するステーション数が３である場合が示されている。当該ステーション数は、ワークＷの加工に応じて適宜変更することが可能である。
　プレス機械１０には、スライド２０の右側に対応して右荷重センサ６０と、スライド２０の左側に対応して左荷重センサ６２とが設けられる。
　コントロールパネル６は、プレス機械１０＃を制御するために必要な各種データを入力するものであり、データを入力するためのスイッチやテンキー、および設定画面やプレス機械１０から出力されるデータを表示する表示器を有している。
　表示器としては、透明タッチスイッチパネルを液晶表示器やプラズマ表示器等のグラフィック表示器を前面に装着した、プログラマブル表示器が採用されている。
　なお、このコントロールパネル６は、予め設定されたデータを記憶したＩＣカード等の外部記憶媒体からのデータ入力装置、または無線や通信回線を介してデータを送受信する通信装置を備えていてもよい。
　さらに、単独のプレス機械として利用できる他、複数のプレス機械を連続配置するタンデムプレス等にも利用することができる。
　（実施形態５）
　上記の実施形態においては、基準波形生成部４３により基準波形を一度生成する方式について説明したが、当該方式に限られず所定期間毎に基準波形生成部４３により基準波形を生成するようにしてもよい。例えば、所定期間として１月毎に基準波形生成部４３により基準波形を生成し、プレス加工の異常を判断するようにしても良い。当該方式により経時的に金型が変化する状態に合わせた基準波形を生成することにより、経時的な変化に沿うプレス加工の状態を簡易な方式で判断することが可能である。
　また、登録部４８は、所定期間毎に基準波形生成部４３により生成された基準波形をそれぞれメモリ５０に登録するようにしても良い。メモリ５０に、所定期間毎に生成された基準波形を記憶することにより経時的な基準波形の変化に基づくプレス加工の状態を分析することが可能である。例えば、所定期間毎に基準波形生成部４３により生成された基準波形を重ね合わせて表示することにより当該基準波形の変化を容易に把握することが可能である。
　図１２は、実施形態５に基づく基準波形の表示を説明する図である。
　図１２に示されるように、所定期間（一例として一月）毎に生成された基準波形が示されている。一例としてＡ月に生成された基準波形が示されている。曲線ＬＡは、荷重許容曲線である。当該曲線ＬＡを超える場合には過負荷であると判断することが可能である。
　また、次のＢ月に基準波形生成部４３により生成された基準波形が示されている。当該基準波形は、基準波形生成部４３により生成されてメモリ５０に登録されているものとする。
　そして、本例においては、Ａ月、Ｂ月の基準波形を重ね合わせて比較することにより基準波形の変化を把握することが可能である。一例として波形の変化として基準波形のピークが曲線ＬＡに近づいていることにより経時変化により今後過負荷となる可能性を予測することが可能である。また、金型の消耗度合を把握したり、メンテナンス間隔を予測することが可能となる。
　また、本例においては、基準波形生成部４３により生成された基準波形をメモリ５０に登録して、メモリ５０から登録された基準波形を読み出して表示させる方式について説明したが、特に基準波形に限られず、ワークをプレス加工する際のプレス荷重の荷重波形を表示させるようにしても良い。
　（実施形態６）
　図１３は、実施形態６に基づく制御装置４０＃の機能構成および周辺回路を説明するブロック図である。
　図１３を参照して、実施形態６に基づく制御装置４０＃は、図３に示される制御装置４０と比較して、登録部４８を登録部４８＃に置換した点と、表示制御部４１および設定部４９がさらに追加された点が異なる。その他の構成については図３で説明したのと同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。
　登録部４８＃は、登録部４８と比較して、さらにワークをプレス加工する際の検出部４２で検出されたプレス荷重の荷重波形をメモリ５０に登録する。
　設定部４９は、メモリ５０に記憶されたプレス荷重の荷重波形に基づいて代表するプレス荷重波形を設定する。例えば、設定部４９は、メモリ５０に登録されている複数のプレス荷重の荷重波形の平均値を算出して代表するプレス荷重波形として設定する。
　表示制御部４１は、設定部４９で設定された代表するプレス荷重波形をコントロールパネル６の表示部に表示する。例えば、図１２に示されるように各月のプレス荷重の荷重波形の平均値を表示させるようにしても良い。一例として、表示制御部４１は、各月のプレス荷重の荷重波形の平均値を重ね合わせて表示部に表示させるようにしても良い。これにより各月毎の荷重波形の変化を容易に把握することが可能である。
　当該方式におり、経時変化による今後の波形変化の可能性を予測することが可能である。また、金型の消耗度合を把握したり、メンテナンス間隔を予測することが可能となる。
　図１４は、実施形態６に基づく制御装置４０＃のプレス荷重の荷重波形の表示を説明するフロー図である。
　図１４を参照して、制御装置４０＃は、荷重値を登録する（ステップＳ５０）。具体的には、登録部４８＃は、検出部４２で検出したプレス荷重の荷重波形をメモリ５０に登録する。
　次に、制御装置４０＃は、所定期間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ５２）。設定部４９は、一例として所定期間として１月が経過したかどうかを判断する。
　制御装置４０＃は、所定期間が経過したと判断した場合（ステップＳ５２においてＹＥＳ）には、代表するプレス荷重波形を設定する。具体的には、設定部４９は、１月の間にメモリ５０に登録されたプレス荷重波形を読み込んで、当該複数のプレス荷重波形の平均値を算出する。そして、当該算出された平均波形を代表するプレス荷重波形として設定する。なお、登録部４８＃は、設定部４９により設定された代表するプレス荷重波形をメモリ５０に登録する。
　制御装置４０＃は、所定期間が経過していないと判断した場合（ステップＳ５２においてＮＯ）には、ステップＳ５０に戻り、所定期間が経過するまでプレス荷重の荷重波形をメモリ５０に登録する。
　次に、制御装置４０＃は、代表するプレス荷重波形を表示部に表示する（ステップＳ５６）。表示制御部４１は、設定部４９により設定された代表するプレス荷重波形を表示部に表示する。
　そして、処理を終了する（エンド）。
　なお、表示制御部４１は、設定部４９により設定された過去の代表するプレス荷重波形を重ね合わせて表示部に表示するようにしても良い。
　これにより各月毎の荷重波形の変化を容易に把握することが可能である。
　当該方式におり、経時変化による今後の波形変化の可能性を予測することが可能である。また、金型の消耗度合を把握したり、メンテナンス間隔を予測することが可能となる。
　また、プレス機械１０がネットワークを介して外部サーバと接続されており、図示しない通信部を有している場合には、当該外部サーバにプレス機械１０の通信部を介してデータを送信するようにしても良い。例えば、メモリ５０に登録されている基準波形のデータを送信するようにしても良い。あるいは、メモリ５０に登録されているプレス荷重の荷重波形のデータを送信するようにしても良い。外部サーバにおいて当該プレス機械１０から送信されたデータを保存することにより、当該外部サーバにおいて波形の分析、診断等を容易に実行することが可能である。
　また、外部サーバとアクセス可能な端末を利用することにより、端末から外部サーバに対してアクセスして、当該基準波形あるいはプレス荷重の荷重波形に関するデータを取得して、当該端末で表示し、確認することも可能である。
　なお、本例においては、制御装置４０，４０＃の各部の機能構成としてプレス機械に設けられる構成について説明したが、特に当該プレス機械に限られるものではなく、例えば、ネットワークを介して外部サーバと接続されている場合には、当該外部サーバのＣＰＵと連携して各部の機能を実行することも可能である。また、プレス機械の表示部に表示する構成に限定されるのではなく、ネットワークを介してプレス機械と接続可能な端末の表示部に表示することも可能である。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　６　コントロールパネル、１０　プレス機械、４，１２　ベッド、１４　アプライト、１６　クラウン、１８　ムービングボルスタ、２０　スライド、２２　金型、２２Ａ　上金型、２２Ｂ　下金型、２４　ワーク搬送装置、３０　トランスファバー、３１　フィード駆動機構、３５　ワーク保持具、３７　クランプ駆動機構、４０　制御装置、４２　検出部、４３　基準波形生成部、４４　判断部、４５　異常報知部、４６　カウント部、４７　受付部、４８　登録部、５０　メモリ、６０　右荷重センサ、６２　左荷重センサ、１００　コイルホルダ、１１０　レベラーフィーダー、１２０　搬送コンベア。

Claims (19)

  1. 　ワークをプレスする際のプレス荷重を検出する検出部と、
    　前記検出部で検出したプレス荷重の荷重波形に基づいて比較対象となる基準波形を生成する基準波形生成部と、
    　前記検出部で検出したプレス荷重の荷重波形と前記基準波形とに基づいてプレス異常か否かを判断する判断部とを備える、プレスシステム。
  2. 　前記基準波形生成部は、前記検出部で検出したプレス荷重の荷重波形が複数回同じ波形である場合に当該波形に基づく前記基準波形を生成する、請求項１記載のプレスシステム。
  3. 　前記検出部は、複数地点におけるプレス荷重をそれぞれ検出し、
    　前記基準波形生成部は、前記検出部で検出した前記複数地点におけるプレス荷重の荷重波形に基づいて、前記複数地点にそれぞれ対応する複数の基準波形を生成し、
    　前記判断部は、前記検出部で検出した各前記複数地点のプレス荷重の荷重波形と対応する基準波形とに基づいてプレス異常か否かを判断する、請求項１記載のプレスシステム。
  4. 　前記基準波形生成部は、前記検出部で連続して検出したプレス荷重の荷重波形が複数回同じ波形である場合に当該波形に基づく基準波形を生成する、請求項１記載のプレスシステム。
  5. 　ユーザからの指示に従って前記基準波形を登録するモードと、前記基準波形生成部により前記基準波形を生成するモードとを選択可能な受付部をさらに備える、請求項１記載のプレスシステム。
  6. 　前記判断部の判断結果に基づくプレス荷重の回数をカウントするカウント部をさらに備える、請求項１記載のプレスシステム。
  7. 　前記判断部の判断結果に基づいて異常を報知する異常報知部をさらに備える、請求項１記載のプレスシステム。
  8. 　前記検出部で検出したプレス荷重の荷重波形が所定回数同じ波形で無い場合に異常を報知する異常報知部をさらに備える、請求項１記載のプレスシステム。
  9. 　前記所定回数は、前記プレスシステムの金型のステーション数よりも多い値に設定される、請求項８記載のプレスシステム。
  10. 　前記基準波形生成部は、所定期間毎に前記検出部で検出したプレス荷重の荷重波形が複数回同じ波形である場合に当該波形に基づく前記基準波形を生成して更新する、請求項１記載のプレスシステム。
  11. 　前記所定期間毎に生成された基準波形を記憶部に記憶する登録部をさらに備える、請求項１０記載のプレスシステム。
  12. 　ワークをプレスする際のプレス荷重を検出するステップと、
    　検出したプレス荷重の荷重波形に基づいて比較対象となる基準波形を生成するステップと、
    　検出したプレス荷重の荷重波形と前記基準波形とに基づいてプレス異常か否かを判断するステップとを備える、プレスシステムの制御方法。
  13. 　前記基準波形を生成するステップは、検出したプレス荷重の荷重波形が複数回同じ波形である場合に当該波形に基づく前記基準波形を生成するステップを含む、請求項１２記載のプレスシステムの制御方法。
  14. 　ワークをプレスする際のプレス荷重を検出する検出部と、
    　検出したプレス荷重の荷重波形を記憶する記憶部と、
    　所定期間内に記憶された複数のプレス荷重の荷重波形に基づいて代表するプレス荷重の荷重波形を設定する設定部と、
    　前記設定部に設定された代表するプレス荷重の荷重波形を表示する表示部とを備える、プレスシステム。
  15. 　前記表示部は、経時的に異なる所定期間毎の前記設定部に設定された代表するプレス荷重の荷重波形を重ね合わせて表示する、請求項１４記載のプレスシステム。
  16. 　前記代表するプレス荷重波形は、前記所定期間内の前記複数のプレス荷重波形の平均波形であり、前記所定期間毎は、月毎に設定される、請求項１５記載のプレスシステム。
  17. 　ワークをプレスする際のプレス荷重を検出するステップと、
    　検出したプレス荷重の荷重波形を記憶するステップと、
    　所定期間内に記憶された複数のプレス荷重の荷重波形に基づいて代表するプレス荷重の荷重波形を設定するステップと、
    　設定された代表するプレス荷重の荷重波形を表示するステップとを備える、プレスシステムの制御方法。
  18. 　前記表示するステップは、経時的に異なる所定期間毎の設定された代表するプレス荷重の荷重波形を重ね合わせて表示するステップを含む、請求項１７記載のプレスシステムの制御方法。
  19. 　前記代表するプレス荷重波形は、前記所定期間内の前記複数のプレス荷重波形の平均波形であり、前記所定期間毎は、月毎に設定される、請求項１８記載のプレスシステムの制御方法。
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