JP7195729B2 - 機械システムおよび制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、機械システムおよび機械システムにおける制御方法に関する。

従来、鍛圧機械および工作機械等の各種の生産用機械（産業機械）が知られている。
特許文献１および２には、鍛圧機械の一種であるプレス機械が開示されている。特許文献１のプレス機械は、ワークのピアス加工部分を撮像する撮像手段を備えている。また、特許文献２のプレス機械は、プレス機械を運転操作する操作盤を操作する際に死角となるエリアを撮影する監視カメラを備えている。

特許文献３には、工作機械の一種であるレーザ加工機が開示されている。このレーザ加工機は、ビデオカメラを備えている。このビデオカメラは、ワークのレーザビームが照射されるべき部分が画角に入るように設置されている。

特許文献４には、生産ラインにおける工程を監視する工程監視装置が開示されている。この工程監視装置は、搬送ロボットが前工程の搬送路上のワークを次工程の搬送路上に移動させる工程を、撮影によって監視する。また、工程監視装置は、当該次工程のワークの状態（ワーク間の間隔、ワークの傾き等）が異常であること示すトリガ信号を生産ラインに設置された検出装置から受信すると、工程監視装置のメモリに記録された映像データのうち、当該トリガ信号が入力された時点から設定時間以上過去に遡った映像データを、上書き不可の映像データとして保存する。

特開２０００－２２５４２３号公報 特開平８－２２４６９７号公報 特開２００１－１８０７９号公報 特開２０１６－１２２３１９号公報

特許文献１～３の機械では、異常が発生したときの動画を、後から確認することができない。また、特許文献４の装置では、ワークの加工工程における異常を、後から動画で確認することができない。

本発明の目的は、ワークの加工工程における異常を後から確認可能な機械システムおよび機械システムにおける制御方法を提供することにある。

本発明のある局面に従うと、機械システムは、ワークを加工する機械本体と、機械本体によるワークの加工工程を動画撮影するカメラと、メモリを有し、かつカメラによる動画撮影によって得られた動画像データをメモリに記憶させる情報処理装置とを備える。情報処理装置は、加工工程において異常が発生すると、異常が発生した時刻を含む予め定められた設定時間の動画像データを保護する。

本発明によれば、ワークの加工工程における異常を後から確認可能となる。

本実施の形態に係るプレスシステム１の概略構成を表した図である。 プレスシステム１を構成する機器の接続関係を説明するための図である。 図２に示したシステム構成におけるデータの送受信を説明するための図である。 情報処理装置のハードウェア構成の例を表した図である。 動画像データの保護の概要を説明するための図である。 運転情報の保護の概要を説明するための図である。 情報処理装置において保護されるデータのデータ構造の例を表した図である。 データの保護方法を説明するための図である。 情報処理装置における処理の流れを説明するためのフロー図である。 データを再生するためのユーザ操作を受け付けたときのタブレット端末の画面例を示した図である。 種別毎の異常の発生件数および累計比率を表したパレート図である。 異常の発生要因と異常を復旧するための処置内容とを、発生要因毎に関連付けて管理したデータテーブルの一例を表した図である。 プレス機械に関するデータをタブレット端末で表示させたときの図である。 データの保護方法の変形例を説明するための図である。 プレスシステムの変形におけるデータの送受信を説明するための図である。 レーザ加工機の斜視図である。 マシンルーム内を表した図である。 運転情報の一部を表したデータである。

以下、実施形態について図に基づいて説明する。実施形態における構成を適宜組み合わせて用いることは当初から予定されていることである。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

以下の実施の形態１では、生産用機械（産業機械）の一例として、プレス機械を有するプレスシステムを例に挙げて説明する。実施の形態２では、生産用機械の一例としてレーザ加工機を例に挙げて説明する。なお、生産用機械は、プレス機械システム、レーザ加工機に限定されるものではない。たとえば、生産用機械は、プレス機械以外の鍛圧機械を有するシステムであってもよい。また、生産用機械は、レーザ加工機以外の工作機械であってもよい。
［実施の形態１］
＜Ａ．システム構成＞
図１は、本実施の形態に係るプレスシステム１の概略構成を表した図である。

図１に示されるように、プレスシステム１は、コイルホルダ１０と、レベラフィーダ２０と、プレス機械３０と、搬送コンベア４０と、カメラ６１，６２とを備えている。プレス機械３０は、プレス機械本体３１と、プレスコントローラ３２とを有する。プレス機械本体３１は、本体フレーム３１１と、ベッド３１２と、ボルスタ３１３と、スライド３１４と、警告灯３１９とを備える。

コイルホルダ１０には、コイルが巻き付けられておりレベラフィーダ２０を介してプレス機械本体３１にコイルＷが搬送される。本例においては、ワーク（材料，被加工部材）としてコイルＷをプレス加工する場合について説明する。

レベラフィーダ２０は、コイルホルダ１０からプレス機械本体３１に搬送するコイルの送り高さの位置を調整するとともにプレス機械本体３１に対してコイルＷを所定タイミングで搬送する。

プレス機械本体３１の本体フレーム３１１の略中央部には、スライド３１４が上下動自在に支持されている。スライド３１４に対する下方には、ベッド３１２上に取り付けられたボルスタ３１３が配置されている。スライド３１４の下面には、上金型３１６が装着される。ボルスタ３１３の上面には、下金型３１５が装着される。

プレス機械本体３１は、レベラフィーダ２０から搬送されたコイルＷに対して、加工パターンに従ってプレス加工する。プレス機械本体３１は、上金型３１６と下金型３１５とから構成される金型に対応するコイルＷを下金型３１５に位置させた後、上金型３１６をスライド３１４と共に降下させることにより、プレス加工を行う。

プレスコントローラ３２は、プレス機械本体３１を制御する装置である。プレスコントローラ３２は、プレス機械本体３１を制御するために必要な各種データを入力するものであり、データを入力するためのスイッチやテンキー、および設定画面やプレス機械３０から出力されるデータを表示する表示器を有している。

プレスコントローラ３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、高速数値演算プロセッサ、およびメモリ等を主体に構成され、決められた手順に従って入力データの算術演算および論理演算を行うコンピュータ装置と、指令電流を入出力する入出力インターフェイスとを備えて構成されている。

プレスコントローラ３２のメモリは、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の適宜な記憶媒体を含んで構成されている。このメモリは、プレスコントローラ３２が各種の機能を実現するためのプログラムが格納されている。なお、当該メモリは、各種演算処理を実行するためのワーク領域としても用いられる。

搬送コンベア４０は、プレス機械本体３１にてプレス加工により成形した成形品Ｐを、製品箱５０に搬送する。なお、これに限定されず、次のプレス機械に成形品Ｐを搬送コンベア４０にて搬送することも可能である。

警告灯３１９は、プレスコントローラ３２に接続されている。警告灯３１９は、プレス機械本体３１において異常が発生すると、プレスコントローラ３２から送られてくる信号（異常を表すビット）に基づき、点灯するように構成されている。警告灯３１９は、たとえば、加工工程において異常が発生すると、赤色の光を点滅させる。なお、異常としては、プレス機械本体３１の稼働停止、ワークのミスフィード等が挙げられる。

カメラ６１，６２は、プレス機械本体３１によるコイルＷ（ワーク）の加工工程を動画撮影する。詳細については後述するが、カメラ６１，６２による動画撮影によって得られた動画像データは、情報処理装置８０（図２参照）のメモリに記憶される。

カメラ６１，６２は、たとえば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラである。カメラ６１は、たとえば、プレス機械本体３１の内部空間（ワークの加工領域）に配置される。カメラ６２は、プレス機械本体３１の外部空間に配置される。

カメラ６１は、下金型３１５と上金型３１６とを被写体として含むように配置されている。カメラ６１により、下金型３１５と上金型３１６とによるプレス加工の状態を撮像することができる。

カメラ６２は、下金型３１５と上金型３１６とに加えて、搬送されるコイルＷおよび成形品Ｐと、警告灯３１９とを被写体として含むように配置されている。

プレスシステム１では、カメラ６１によって加工状態の詳細が撮像され、かつカメラ６２によってプレス工程全体の状態が撮像される。

なお、プレスシステム１のカメラの数は、２台に限定されるものではない。また、カメラの配置も、上記の配置に限定されるものではない。金型によるプレス加工の状態を撮像可能な構成であることが好ましい。また、プレス加工前後のコイルＷおよび成形品Ｐを撮像可能な構成であることが好ましい。さらに、警告灯３１９を撮像可能な構成であることが好ましい。

プレスシステム１の各部は同期しており、一連の作業が順次連続して実行される。コイルホルダ１０からコイルＷがレベラフィーダ２０を介してプレス機械本体３１に搬送される。そして、プレス機械本体３１でプレス加工され、加工されたワーク（成形品Ｐ）は搬送コンベア４０により搬送される。上記一連の処理が繰り返される。

なお、上記プレスシステム１の構成は、一例であり、特に当該構成に限られるものではない。

図２は、プレスシステム１を構成する機器の接続関係を説明するための図である。
図２に示されるように、プレスシステム１は、カメラ６１，６２とプレス機械本体３１とプレスコントローラ３２とに加えて、ハブ７０と、情報処理装置８０と、無線ルータ９０と、タブレット端末１１０とをさらに備えている。

ハブ７０は、たとえば、ＰｏＥ（Power over Ethernet）に対応したスイッチングハブである。

カメラ６１，６２は、ハブ７０を介して情報処理装置８０と通信可能に接続されている。情報処理装置８０は、ハブ７０を介して、無線ルータ９０と通信可能に接続されている。

プレスコントローラ３２は、ハブ７０を介する通信経路とハブ７０を介さない通信経路との２つの通信経路によって、情報処理装置８０に接続している。プレスコントローラ３２は、ハブ７０を介さない通信経路によって、さらに警告灯３１９に接続されている。

無線ルータ９０は、プレスシステム１の外部の機器と通信するために設けられている。プレスシステム１は、無線ルータ９０を介して、たとえば、タブレット端末１１０とサーバ装置１２０と通信可能に構成されている。

タブレット端末１１０は、無線ルータ９０を介して情報処理装置８０にアクセスすることが可能である。タブレット端末１１０は、サーバ装置１２０にアクセス可能である。タブレット端末１１０に表示される画面等については後述する。

なお、プレス機械本体３１は、本発明における「機械本体」の一例である。情報処理装置８０またはプレスコントローラ３２は、本発明における「情報処理装置」の一例である。プレスコントローラ３２は、本発明における「コントローラ」の一例である。

＜Ｂ．データの送受信＞
図３は、図２に示したシステム構成におけるデータの送受信を説明するための図である。

図３に示されるように、カメラ６１は、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルＬ１でハブ７０に有線で接続されている。カメラ６２は、同様に、ＬＡＮケーブルＬ２でハブ７０に有線で接続されている。情報処理装置８０も、ＬＡＮケーブルＬ３でハブ７０に有線で接続されている。プレスコントローラ３２は、ＬＡＮケーブルＬ４でハブ７０に有線で接続されている。無線ルータ９０は、ＬＡＮケーブルＬ５でハブ７０に有線で接続されている。また、ＬＡＮケーブルＬ１～Ｌ５は、典型的には、Ethernet（登録商標）のケーブルである。

プレスコントローラ３２は、リアルタイム性の高いＩ／Ｏ（Input/Output）接続ケーブルＬ９によって、情報処理装置８０と警告灯３１９に接続されている。

カメラ６１，６２は、撮像により得られた動画像データを、ハブ７０を介して情報処理装置８０に逐次送信する。動画像データは、複数の画像フレームにより構成されている。各画像フレームは、タイムスタンプを含む。

プレスコントローラ３２は、プレス機械本体３１の運転状態を表した運転情報を、ＬＡＮケーブルＬ３，Ｌ４を利用し、ハブ７０を介して情報処理装置８０に逐次送信する。運転状態の一部は、たとえばプレス機械本体３１に備えられたセンサ３１８（図２参照）によって検出される。

運転情報は、時刻に関連付けられた情報である。運転情報は、少なくとも、各種の波形データと、各種の入出力信号データ（オン／オフ信号）と、基本情報とを含んでいる。

運転情報は、波形データとして、プレス波形データと、ＤＣ波形データとを含む。運転情報は、プレス波形データとして、たとえば、スライド３１４によってコイルＷに係る荷重の波形データ、クランク角度のデータ、スライド３１４のストローク長の波形データ、スライド３１４の移動速度等を含んでいる。運転情報は、ＤＣ波形データとして、たとえば、プレス機械本体３１の消費電力、サーボトルク等を含んでいる。運転情報は、基本情報として、たとえば、プレス機械本体３１の積算稼働時間の情報、プレス機械本体３１の稼働回数の情報、プレス機械本体３１の設置後の経過時間の情報、プレス機械本体３１の稼働率の情報等を含んでいる。

また、プレスコントローラ３２は、上記の運転情報以外に、たとえば、プレスの設定情報、金型番号等の金型情報、工程番号等の工程情報、材料情報、作業者情報等の各種の情報（以下、「付帯情報」とも称する）を、情報処理装置８０に予め定められたタイミングで送信する。プレスコントローラ３２は、たとえば、加工を開始する前あるいは加工を開始したときに、これらの情報を情報処理装置８０に送信する。なお、材料情報は、たとえば、コイルＷの材質情報、コイルＷの板厚情報、コイルＷのサイズ情報とを含む。

また、プレスコントローラ３２は、プレス機械本体３１に異常が発生した場合、Ｉ／Ｏ接続ケーブルＬ９によって、ハブ７０を介さずに、異常を表したビットを情報処理装置８０と警告灯３１９とに送信する。

このように、異常を表すビットはリアルタイム性の高いＩ／Ｏ接続ケーブルＬ９を用いて送信されるため、プレスコントローラ３２が当該ビットを送信したタイミングと情報処理装置８０が当該ビットを受信するタイミングとのずれは非常に小さい。そこで、以下では、情報処理装置８０が異常を表すビットを受信した時刻を、異常が発生した時刻として説明する。

詳細ついては後述するが、情報処理装置８０は、プレスコントローラ３２から異常を表すビットを受信すると、当該ビットを受信した時刻（異常が発生した時刻）を含む予め定められた設定時間（以下、「設定時間Ｔｓ」と称する）の動画像データおよび運転情報を保護する。設定時間Ｔｓとしては、一例として、異常が発生した時刻の直前の５秒間と、当該時刻の直後の１５秒とすることができる。保護の具体的手法については後述する。

情報処理装置８０は、ビットを受信した時刻（異常発生時刻）をタイムスタンプとして記憶している。また、情報処理装置８０は、設定時間Ｔｓにおける上記付帯情報も保護する。

ところで、プレスコントローラ３２は、ＬＡＮケーブルＬ４，Ｌ３およびハブ７０を介して、波形データ等を含む運転情報を情報処理装置８０に送信する。このため、プレスコントローラ３２が異常を表すビットを情報処理装置８０に対して送信したタイミングで送信された運転情報は、情報処理装置８０が当該ビットを受信したタイミングでは情報処理装置８０に到達していない。このように、運転情報は、異常を表すビットに対して遅延して、情報処理装置８０に到達する。したがって、情報処理装置８０が異常を表すビットを受信したタイミングで受信した運転情報は、異常が発生する直前の運転情報となる。

カメラ６１，６２から送信される動画像データについても同様のことが言える。情報処理装置８０が異常を表すビットを受信したタイミングで受信した動画像データは、異常が発生する直前の動画像データとなる。

しかしながら、動画像データの保護時間を十分長くとることにより、情報処理装置８０は、異常が発生した時刻の運転情報および動画像データを保護することができる。

（小括）
以上のように、プレスシステム１は、ワークであるコイルＷを加工するプレス機械本体３１と、プレス機械本体３１によるコイルＷの加工工程を動画撮影するカメラ６１，６２と、カメラ６１，６２による動画撮影によって得られた動画像データを記憶する情報処理装置８０とを備える。

情報処理装置８０は、上記加工工程において異常が発生すると、異常が発生した時刻を含む予め定められた設定時間Ｔｓの動画像データを保護する。このような構成によれば、異常が発生した時刻を含む予め定められた設定時間Ｔｓの動画像データが情報処理装置８０において保護されるため、ワークであるコイルＷの加工工程における異常を後から確認可能となる。

また、情報処理装置８０は、上記加工工程において異常が発生すると、異常が発生した時刻を含む予め定められた設定時間Ｔｓの運転情報を保護する。このような構成によれば、異常が発生した時刻を含む予め定められた設定時間Ｔｓの運転情報が情報処理装置８０において保護されるため、ワークであるコイルＷの加工工程における異常を後から確認可能となる。

プレスシステム１は、プレス機械本体３１の動作を制御するプレスコントローラ３２をさらに備える。プレスコントローラ３２は、異常の発生を検知し、かつ異常の発生を情報処理装置８０に通知する。このような構成によれば、プレスコントローラ３２以外の機器において、異常が発生した時刻を含む予め定められた設定時間Ｔｓの動画像データおよび運転情報を保護することができる。

＜Ｃ．情報処理装置８０のハードウェア構成＞
図４は、情報処理装置８０のハードウェア構成の例を表した図である。

図４に示されるように、情報処理装置８０は、プロセッサ８１と、メモリ８２と、通信ＩＦ（Interface）８３，８４とを備える。メモリ８２は、一例として、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）８２２ａ，８２２ｂと、フラッシュメモリ８２３とを含む。なお、メモリ８２は、フラッシュメモリ８２３の代わりに、あるいはフラッシュメモリ８２３に加えて、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）を含んでいてもよい。

情報処理装置８０は、ディスプレイを備えていてもよい。タブレット端末１１０で表示される内容を情報処理装置８０のディスプレイで表示するように、プレスシステム１を構成してもよい。なお、情報処理装置８０ディスプレイと、タブレット端末１１０のディスプレイ１１１とは、本発明における「ディスプレイ」の一例である。

通信ＩＦ８３は、ハブ７０と通信するためのインターフェイスである。通信ＩＦ８４は、プレスコントローラ３２と通信するためのインターフェイスである。

プロセッサ８１は、メモリ８２に記憶されたオペレーティングシステムおよび各種のプログラムを実行する。

ＲＡＭ８２２ａ，８２２ｂは、巡回メモリとも称されるメモリである。プロセッサ８１は、ＲＡＭ８２２ａに動画像データを記憶させる。プロセッサ８１は、ＲＡＭ８２２ｂに運転情報を記憶させる。

プロセッサ８１は、ＲＡＭ８２２ａの空き容量が不足すると最も古いデータを最新のデータで上書きする方式によって、カメラ６１，６２による動画撮影によって得られた動画像データをＲＡＭ８２２ａに順次記憶する。プロセッサ８１は、典型的には、ＲＡＭ８２２ａのメモリ領域を２つの領域に分けて、一方にカメラ６１による動画像データを記憶させ、かつ他方にカメラ６２による動画像データを記憶させる。

また、プロセッサ８１は、ＲＡＭ８２２ｂの空き容量が不足すると最も古いデータを最新のデータで上書きする方式によって、運転情報をＲＡＭ８２２ｂに順次記憶する。プロセッサ８１は、典型的には、ＲＡＭ８２２ｂのメモリ領域を複数の領域に分けて、運転情報に含まれる各種のデータを領域ごとに区分して記憶させる。

なお、上記では、ＲＡＭ８２２ａとＲＡＭ８２２ｂとを備える構成であるが、これに限定されるものではない。プロセッサ８１が１つのＲＡＭにおけるメモリ空間の領域を区分して管理する構成の場合、ＲＡＭは１つでもよい。また、データ種別毎にＲＡＭを設けてもよい。

＜Ｄ．データの保護の仕方＞
（ｄ１．保護対象となるデータ）
図５は、動画像データの保護の概要を説明するための図である。

図５に示されるように、動画像データは、複数の画像フレームデータで構成される。情報処理装置８０は、異常を表すビットの受信をトリガとして、当該ビットを受信した時刻ｔｒを含む予め定められた設定時間Ｔｓの動画像データを保護する。図５の例では、異常を表すビットの受信時刻が時刻ｔｒの場合、情報処理装置８０は、時刻ｔｒの前の時刻ｔ１から時刻ｔｒの後の時刻ｔ２までの画像フレームデータを保護する。時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間の長さが、設定時間Ｔｓに該当する。

図６は、運転情報の保護の概要を説明するための図である。
図６に示されるように、運転情報は、プレス波形データと、入出力信号データ（オン／オフ信号）とを含んでいる。情報処理装置８０は、異常を表すビットの受信をトリガとして、当該ビットを受信した時刻ｔｒを含む予め定められた設定時間Ｔｓの運転情報を保護する。図６の例では、情報処理装置８０は、時刻ｔｒの前の時刻ｔ１から時刻ｔｒの後の時刻ｔ２までの運転情報を保護する。

図７は、情報処理装置８０において保護されるデータのデータ構造Ｄ７の例を表した図である。

図７に示されるように、情報処理装置８０は、一例として、異常発生時刻と、異常メッセージと、異常コードと、金型番号および工程番号と、作業者ＩＤと、材料情報と、機械情報と、動画像データと、運転情報とを関連付けて記憶している。これらの各情報は、プレスコントローラ３２から情報処理装置８０に送信され、情報処理装置８０で管理される。

異常発生時刻は、たとえば、情報処理装置８０がプレスコントローラ３２から異常を表すビットを受信した時刻である。動画像データは、カメラ６１，６２毎に管理される。運転情報も、プレス波形データ、入出力信号データ毎に管理される。なお、情報処理装置８０は、プレス波形データと入出力信号データとを統合し、一つのデータとして管理してもよい。この点は、動画像データについても同様である。

情報処理装置のユーザは、データ構造Ｄ７における、異常発生時刻、異常メッセージ、異常コード、金型番号および工程番号、作業者ＩＤ、材料情報、および機械情報の少なくとも１つを検索キーとして利用することにより、当該検索キーに関連付けられた動画像データおよび運転情報を抽出可能となる。それゆえ、操作性が向上する。

（ｄ２．保護方法）
図８は、データの保護方法を説明するための図である。

図８の状態（Ａ）に示されるように、プロセッサ８１は、ハブ７０を介してカメラ６１，６２から順次送られてくる動画像データ（画像フレームデータ）を、巡回メモリであるＲＡＭ８２２ａに順次書き込む。また、プロセッサ８１は、ハブ７０を介してプレスコントローラ３２から順次送られてくる運転情報を、巡回メモリであるＲＡＭ８２２ｂに順次書き込む。

情報処理装置８０は、プレスコントローラ３２から異常を表すビットを受信すると、状態（Ｂ）に示されるように、異常を表すビットを受信した時刻を含む予め定められた設定時間Ｔｓの動画像データをＲＡＭ８２２ａから読出し、かつ読み出した動画像データをフラッシュメモリ８２３に記憶させる。同様に、情報処理装置８０は、異常を表すビットを受信した時刻を含む予め定められた設定時間Ｔｓの運転情報をＲＡＭ８２２ｂから読出し、かつ読み出した運転情報をフラッシュメモリ８２３に記憶させる。

フラッシュメモリ８２３は、不揮発性のメモリである。それゆえ、動画像データおよび運転情報は、情報処理装置８０のユーザから上書き操作または消去操作が行われない限り、フラッシュメモリ８２３に記憶され続ける。

以上のように、情報処理装置８０は、ＲＡＭ８２２ａに一時的に記憶されている動画像データをフラッシュメモリ８２３に転送することにより、上記設定時間Ｔｓの動画像データを保護する。また、情報処理装置８０は、ＲＡＭ８２２ｂに一時的に記憶されている運転情報をフラッシュメモリ８２３に転送することにより、上記設定時間Ｔｓの運転情報を保護する。

なお、ＲＡＭ８２２ａおよびＲＡＭ８２２ｂが、本発明における「第１のメモリ領域」の例である。フラッシュメモリ８２３が、本発明における「第２のメモリ領域」の例である。

（小括）
メモリ８２は、上述したように、ＲＡＭ８２２ａと、フラッシュメモリ８２３とを有する。情報処理装置８０は、ＲＡＭ８２２ａの空き容量が不足すると最も古いデータを最新のデータで上書きする方式によって、動画撮影によって得られた動画像データをＲＡＭ８２２ａに記憶させる。情報処理装置８０は、異常が発生すると、ＲＡＭ８２２ａに記憶された設定時間Ｔｓの動画像データをフラッシュメモリ８２３に記憶させることによって、設定時間Ｔｓの動画像データを保護する。

このように、不揮発性のフラッシュメモリ８２３に動画像データを記憶させることにより、その後にＲＡＭ８２２ａが上書きされた場合であっても、ワークの加工工程における異常を後から確認可能となる。また、情報処理装置８０に対する電源供給が停止した場合であっても、異常が発生した時刻を含む設定時間Ｔｓの動画像データを消失せずにすむ。また、メモリの容量を低減することができる。

＜Ｅ．制御構造＞
図９は、情報処理装置８０における処理の流れを説明するためのフロー図である。

図９に示されるように、ステップＳ１において、情報処理装置８０のプロセッサ８１は、設定時間Ｔｓの値をメモリ８２から読込む。ステップＳ２において、プロセッサ８１は、設定時間Ｔｓの値を変更する入力を受け付けた否かを判断する。

プロセッサ８１は、設定時間Ｔｓの値を変更する入力を受け付けた場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、ステップＳ６において、設定時間Ｔｓの値を変更する。なお、情報処理装置８０では、設定時間Ｔｓの長さのみならず、異常が発生した時刻の直前の保存時間と、当該時刻の直後の保存時間とを変更することができる。プロセッサ８１は、ステップＳ６の後、処理をステップＳ３に進める。

プロセッサ８１は、設定時間Ｔｓの値を変更する入力を受け付けていない場合（ステップＳ２においてＮＯ）には、ステップＳ３において、動画像データおよび運転情報を、上書きを許可した状態でＲＡＭ８２２ａ，８２２ｂに順次記憶させる。

ステップＳ４において、プロセッサ８１は、異常を表すビットを受信したか否かを判断する。プロセッサ８１は、異常を表すビットを受信したと判断された場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）、ステップＳ５において、異常を表すビットを受信した時刻（異常が発生した時刻）を含む設定時間Ｔｓの動画像データおよび運転情報を、ＲＡＭ８２２ａ，８２２ｂからフラッシュメモリ８２３に転送する。プロセッサ８１は、異常を表すビットを受信していないと判断された場合（ステップＳ４においてＮＯ）、処理をステップＳ３に進める。

プロセッサ８１は、ステップＳ５の後、処理をステップＳ２に進める。
＜Ｆ．データの利用方法＞
以下では、情報処理装置８０がフラッシュメモリ８２３に転送することによって保護された動画像データおよび運転情報の利用態様について説明する。

（ｆ１．データ再生）
タブレット端末１１０は、上述したように、無線ルータ９０およびハブ７０を介して情報処理装置８０と通信可能である。タブレット端末１１０は、データを再生するためのユーザ操作を受け付けると、予め定められた指示を情報処理装置８０に送信する。

タブレット端末１１０は、予め定められた指示の送信に基づき、情報処理装置８０から、フラッシュメモリ８２３に記憶された異常の内容を表した異常メッセージ（図７参照）と設定時間Ｔｓの動画像データと運転情報とを取得する。

図１０は、データを再生するためのユーザ操作を受け付けたときのタブレット端末１１０の画面例を示した図である。図１０に示されるように、タブレット端末１１０は、異常メッセージ１１９を設定時間Ｔｓの動画像データおよび運転情報に関連付けて、ディスプレイ１１１に表示する。

たとえば、タブレット端末１１０は、ディスプレイ１１１の表示領域１１５を用いて動画像データを再生し、表示領域１１５とは異なる表示領域１１６を用いて運転情報を再生する。さらに、タブレット端末１１０は、動画像データと運転情報との再生中に異常メッセージ１１９を表示する。

動画像データに基づく画像は、再生処理により時間の経過ともに時系列に沿って順次変化する。たとえば、タブレット端末１１０は、コイルＷに対する一連のプレス工程を動画再生する。図１０として示したある時刻の画像は、コイルＷが正確にプレスされずに搬送コンベア４０で搬送されている状態を表している。

タブレット端末１１０は、運転情報に基づく画像に関し、たとえば波形が画面左方向へ流れて見えるように、波形を時間の経過に従って動かしてもよい。あるいは、波形を動かさずに、再生中の時刻における波形の位置を表すオブジェクト（たとえば、縦棒）を画面左方向から右方向へ移動する構成であってもよい。

いずれの場合であっても、タブレット端末１１０は、データ再生時において、動画像データの画像と運転情報の画像との同期が取られていることが好ましい。以下、両画像の同期のさせ方を説明する。

これらのデータの同期は、典型的には、情報処理装置８０において事前にとられている。

情報処理装置８０は、一例として、異常を表すビットを受信した時刻を基準として、設定時間Ｔｓの動画像データと運転情報との同期を取る。詳しくは、情報処理装置８０は、異常を示すビットをプレスコントローラ３２から受信したタイミングに受信した動画像データと運転情報とを、時間軸において同じタイミングのデータとして処理することにより、設定時間Ｔｓの動画像データと運転情報との同期を取る。

あるいは、情報処理装置８０は、以下の処理によって、設定時間Ｔｓの動画像データと運転情報との同期をとってもよい。

情報処理装置８０は、動画像データから警告灯３１９の点灯タイミングを判断する。情報処理装置８０は、点灯タイミングを基準として、設定時間Ｔｓの動画像データと運転情報との同期を取る。詳しくは、情報処理装置８０は、動画像データにおいて警告灯３１９が点灯したタイミングの動画像データと、当該タイミングで受信した運転情報とを、時間軸において同じタイミングのデータとして処理することにより、設定時間Ｔｓの動画像データと運転情報との同期を取ってもよい。

さらに、情報処理装置８０は、以下の処理によって、設定時間Ｔｓの動画像データと運転情報との同期をとってもよい。

情報処理装置８０は、動画像データを構成する複数の画像フレームに含まれるタイムスタンプと、運転情報に含まれる時刻情報とを用いて、設定時間Ｔｓの動画像データと運転情報との同期を取ってもよい。詳しくは、情報処理装置８０は、異常を示すビットをプレスコントローラ３２から受信した時刻を表すタイムスタンプを有する画像フレームと、当該時刻における運転情報とを、時間軸において同じタイミングのデータとして処理することにより、設定時間Ｔｓの動画像データと運転情報との同期を取ってもよい。

（小括）
（１）以上のように、プレスシステム１は、ディスプレイ１１１を有するタブレット端末１１０をさらに備える。タブレット端末１１０は、予め定められたユーザ操作（データを再生するためのユーザ操作）を受け付けると、予め定められた指示を情報処理装置８０に送信する。タブレット端末１１０は、上記指示の送信に基づき、情報処理装置８０から設定時間Ｔｓの動画像データと異常メッセージとを取得する。タブレット端末１１０は、図１０に示すように、異常メッセージ１１９を設定時間Ｔｓの動画像データに関連付けてディスプレイ１１１に表示する。

このような構成によれば、タブレット端末１１０のユーザは、異常の内容とともに、異常が発生した時の動画像を確認することが可能となる。

（２）プレスシステム１は、プレス機械本体３１の運転状態を検出するセンサ３１８（図２参照）をさらに備える。情報処理装置８０は、設定時間Ｔｓの動画像データに基づく画像を、センサに３１８よる検出結果である運転情報にさらに関連付けてディスプレイ１１１に表示させる。

このような構成によれば、タブレット端末１１０のユーザは、異常の内容とともに、異常が発生した時の動画像と運転情報とを確認することが可能となる。

（３）プレスコントローラ３２は、異常の発生を検知し、かつ異常の発生を情報処理装置８０に通知する。情報処理装置８０は、当該通知を受けた時刻を基準として、設定時間Ｔｓの動画像データと検出結果である運転情報との同期を取る。タブレット端末１１０のディスプレイ１１１には、当該動画像データに基づく画像と当該運転情報とが互いに同期がとられた状態で表示される。このような構成によれば、タブレット端末１１０のユーザは、動画像で異常を視認したときにおける、運転情報を確認することができる。

あるいは、情報処理装置８０は、設定時間Ｔｓにおける動画像データから警告灯３１９の点灯タイミングを判断する。情報処理装置８０は、警告灯３１９の点灯タイミングを基準として、設定時間Ｔｓの動画像データと検出結果である運転情報との同期を取る。タブレット端末１１０のディスプレイ１１１には、当該動画像データに基づく画像と当該運転情報とが互いに同期がとられた状態で表示される。このような構成によれば、タブレット端末１１０のユーザは、動画像で異常を視認したときにおける、運転情報を確認することができる。

（ｆ２．要因見える化処理）
図１１は、種別毎の異常（アラーム）の発生件数および累計比率を表したパレート図である。

図１１に示されるように、タブレット端末１１０は、情報処理装置８０からパレート図を表示するためのデータを受信し、ディスプレイ１１１にパレート図を表示する。なお、パレート図の横軸（Ａ，Ｂ．Ｃ，…）は、異常の種別である。

このようなパレート図は、製品の金型毎および工程毎に作成される。各パレート図では、ミスフードの種別毎に、ミスフィードの回数等がパレート化される。

タブレット端末１１０のユーザは、パレート図によって、異常が発生しやすい金型、および異常が発生しやすい工程を知ることができる。

（ｆ３．復旧アシスト用コメント）
情報処理装置８０は、異常の発生要因を推定する機能を有している。なお、異常の発生の推定を、プレスコントローラ３２、タブレット端末１１０、あるいはサーバ装置１２０で行ってもよい。

情報処理装置８０は、異常の発生要因と異常を復旧するための処置内容とを、発生要因毎に関連付けて管理したデータテーブルを記憶している。なお、このデータテーブルを、プレスコントローラ３２、タブレット端末１１０、あるいはサーバ装置１２０が記憶しており、情報処理装置８０が当該データを利用する構成であってもよい。

このように、異常を推定する装置およびデータテーブルを格納する装置は、特に限定されるものではない。

図１２は、異常の発生要因と異常を復旧するための処置内容とを、発生要因毎に関連付けて管理したデータテーブルの一例を表した図である。

図１２に示すように、データテーブルＤ１２では、識別番号と、層別と、コメントと、内容（異常の発生要因）とが関連付けて記憶されている。コメントの欄は、異常に対する処置内容が記載されている。詳しくは、コメントの欄には、異常からプレス機械本体３１を復旧させるためのアシスト情報（サポート情報）が記載されている。

アシスト情報は、たとえば、復旧手順を記載した情報である。この復旧手順は、典型的には、紙媒体の復旧手順書（マニュアル）に記載されている内容と同一である。

情報処理装置８０は、運転情報に基づいて、異常の発生要因を推定する。情報処理装置８０は、たとえば、プレス機械本体３１、金型、コイルＷ，レベラフィーダ２０、搬送コンベア４０のいずれに問題があるかを推定する。さらに、情報処理装置８０は、データテーブルＤ１２に基づき、推定された異常の発生要因に関連付けられたコメント（処置内容）を抽出する。

情報処理装置８０は、タブレット端末１１０から予め定められた指示を受け付けたことに基づき、タブレット端末１１０に対してコメントを送信する。タブレット端末１１０は、当該コメントを受信すると、ディスプレイ１１１に当該コメントを表示する。なお、情報処理装置８０は、自身のディスプレイにコメントを表示してもよい。

（小括）
以上のように、情報処理装置８０は、異常の発生要因と異常を復旧するためのコメント（処置内容）とを、発生要因毎に関連付けて管理したデータテーブルＤ１２にアクセス可能である。情報処理装置８０は、運転情報に基づいて、異常の発生要因を推定する。情報処理装置８０は、データテーブルＤ１２に基づき、推定された異常の発生要因に関連付けられたコメントをディスプレイに表示させる。

このような構成によれば、ユーザは、紙媒体のマニュアル等を確認しなくても、復旧作業の手順等を知ることができる。それゆえ、迅速かつ的確な復旧作業が可能となる。

（変形例）
情報処理装置８０は、設定時間Ｔｓにおける動画像データをさらに用いて、異常の発生要因を推定してもよい。

詳しくは、情報処理装置８０は、設定時間Ｔｓの動画像データを解析する。情報処理装置８０は、解析結果に基づいて、プレス機械本体３１の運転状態をさらに検出する。情報処理装置８０は、運転情報（たとえば、センサ３１８による検出結果）と、当該解析結果に基づく検出結果とに基づいて、異常の発生要因を推定する。

このような構成によれば、情報処理装置８０は、より正確に異常の発生要因を推定することが可能となる。

（ｆ４．他装置との比較）
プレスコントローラ３２または情報処理装置８０は、運転情報のうちの基本情報を無線ルータ９０を介してサーバ装置１２０に送信する。なお、基本情報は、上述したように、たとえば、プレス機械本体３１の積算稼働時間の情報、プレス機械本体３１の稼働回数の情報、プレス機械本体３１の設置後の経過時間の情報、プレス機械本体３１の稼働率の情報等を含んでいる。

また、プレスコントローラ３２または情報処理装置８０は、異常の種別（異常コード）と、各種別の異常の発生回数の情報とを、無線ルータ９０を介して、サーバ装置１２０に送信する。

サーバ装置１２０は、プレス機械３０からだけではなく、プレス機械３０と同種の他のプレス機械からも、基本情報等の機械に関するデータを収集する。サーバ装置１２０は、複数のプレス機械から収集したデータを管理して、プレス機械３０の性能上のレベル等を他のプレス機械との比較の上で表示する。

図１３は、プレス機械３０に関するデータをタブレット端末１１０で表示させたときの図である。

図１３に示すように、タブレット端末１１０は、機械名と、機種名と、プレス機械３０の稼働率と、プレス機械３０の積算稼働時間と、プレス機械３０の積算稼働回数と、プレス機械３０の設置後経過時間と、異常発生回数とを表示する。

異常発生回数の項目は、型内搬送ミスの回数と、前後装置搬送ミスの回数と、型内搬送ミスの回数が他のプレス機械と比較してどの程度のレベルであるかを表した情報と、前後装置搬送ミスの回数が他のプレス機械と比較してどの程度のレベルであるかを表した情報とを含んでいる。また、回数情報の代わりに、頻度情報が表示されてもよい。

このような情報を、タブレット端末１１０で表示することにより、プレス機械３０のユーザは、自身のプレス機械３０の状態を、他人のプレス機械との比較を伴った状態を知ることが可能となる。

＜Ｇ．変形例＞
（ｇ１．保護方法）
図１４は、データの保護方法の変形例を説明するための図である。

図１４の状態（Ａ）に示されるように、プロセッサ８１は、ハブ７０を介してカメラ６１，６２から順次送られてくる動画像データ（画像フレームデータ）を、巡回メモリであるＲＡＭ８２２ａに順次書き込む。また、プロセッサ８１は、ハブ７０を介してプレスコントローラ３２から順次送られてくる運転情報を、巡回メモリであるＲＡＭ８２２ｂに順次書き込む。

情報処理装置８０は、プレスコントローラ３２から異常を表すビットを受信すると、状態（Ｂ）に示されるように、動画像データのＲＡＭ８２２ａへの書き込みを停止させる。同様に、情報処理装置８０は、運転情報のＲＡＭ８２２ｂへの書き込みを停止する。

以上のように、情報処理装置８０は、異常が発生すると、動画像データのＲＡＭ８２２ａ，８２２への上書きを停止することにより、設定時間Ｔｓの動画像データを保護する。

（ｇ２．システム構成）
図１５は、プレスシステム１の変形であるプレスシステム１Ａにおけるデータの送受信を説明するための図である。

図１５に示されるように、プレスシステム１Ａは、カメラ６１，６２と、プレス機械本体３１と、プレスコントローラ３２と、ハブ７０と、無線ルータ９０と、タブレット端末１１０とをさらに備えている。プレスシステム１Ａは、情報処理装置８０を備えていない点において、図２に示したプレスシステム１の構成と異なる。プレスシステム１Ａでは、プレスコントローラ３２が情報処理装置８０の機能を有する。

プレスシステム１Ａでは、カメラ６１，６２による撮像により得られた動画像データは、ハブ７０を介してプレスコントローラ３２に逐次送信される。プレスシステム１Ａでは、プレスコントローラ３２は、プレスシステム１とは異なり、運転情報をハブ７０に対して送信する必要はない。

このように、プレスシステム１Ａは、ワークであるコイルＷを加工するプレス機械本体３１と、プレス機械本体３１によるコイルＷの加工工程を動画撮影するカメラ６１，６２と、カメラ６１，６２による動画撮影によって得られた動画像データを記憶するプレスコントローラ３２とを備える。プレスコントローラ３２は、上記加工工程において異常が発生すると、異常が発生した時刻を含む予め定められた設定時間Ｔｓの動画像データを保護する。このような構成であっても、異常が発生した時刻を含む予め定められた設定時間Ｔｓの動画像データがプレスコントローラ３２において保護されるため、ワークであるコイルＷの加工工程における異常を後から確認可能となる。

なお、プレスシステム１Ａでは、運転情報をプレスコントローラ３２自身が有しているため、異常を表すビットを受信した時刻を基準として同期を取ること、警告灯３１９の点灯タイミングを基準として同期を取る必要はない。
［実施の形態２］
実施の形態１では、プレス機械を有するプレスシステムを例に挙げて説明した。本実施の形態では、レーザ加工機を例に挙げて説明する。なお、以下では、実施の形態１と異なる点を主として説明する。

図１６は、レーザ加工機２の斜視図である。
図１６に示されるように、レーザ加工機２は、加工機本体９１５（図１７参照）と、テーブル９１２Ａと、加工機コントローラ９０２と、発振器９０３とを備える。加工機本体９１５は、マシンルーム９０１内部に設置される。加工機コントローラ９０２と、発振器９０３とは、マシンルーム９０１外に設置される。

レーザ加工機２は、一例として、ファイバレーザ加工機である。加工機本体９１５は、一例として、５軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸，Ｃ軸，Ａ軸）の三次元レーザ加工機である。レーザ加工機２によれば、ワークを切断することにより所望の形状に加工することができる。

マシンルーム９０１の壁面には、マシンルーム９０１内部の映像を表示するためのモニタ９１４が設置されている。マシンルーム９０１は、Ｚ軸に平行な回転軸を中心に回転する回転扉９１３と、回転扉９１３の回転と同期して回転移動するテーブル９１２Ａとテーブル９１２Ｂ（図１７参照）とを備える。回転扉９１３が回転することにより、テーブル９１２がマシンルーム９０１内に移動する。

加工機コントローラ９０２は、加工機本体９１５と、テーブル９１２Ａ，９１２Ｂを回転駆動させる駆動装置（図示せず）と、発振器９０３とに通信可能に接続されている。加工機コントローラ９０２は、加工機本体９１５の動作と、テーブル３００の動作と、発振器９０３の動作とを制御する。

発振器９０３は、加工機コントローラ９０２からの指令に基づき、レーザ光を発振する。発信されたレーザ光は、光ファイバを介して加工機本体９１５に送られる。

テーブル３００には、ワーク（加工対象物、被加工部材）が載置される。テーブル３００は、加工機コントローラ９０２からの指令に基づき、マインルームの内と外とを行き来する。

なお、加工機本体９１５は、本発明における「機械本体」の一例である。加工機コントローラ９０２は、本発明における「情報処理装置」の一例である。また、加工機コントローラ９０２は、本発明における「コントローラ」の一例でもある。

図１７は、マシンルーム９０１内を表した図である。
図１７に示されるように、マシンルーム９０１の内部の壁面に、カメラ９１６が取り付けられている。カメラ９１６は、加工機本体９１５によるワーク（図示せず）の加工工程を動画撮影する。カメラ９１６による動画撮影によって得られた動画像データは、加工機コントローラ９０２のメモリに記憶される。カメラ９１６は、たとえば、ＣＣＤカメラである。なお、レーザ加工機２のカメラの数は、１台に限定されるものではない。

加工機コントローラ９０２は、実施の形態１で説明した情報処理装置８０と同様の機能を有する。加工機コントローラ９０２は、プロセッサ８１と、メモリ８２とを備える。

加工機コントローラ９０２は、実施の形態１と同様の手法によって、異常が発生した時刻を含む予め定められた設定時間Ｔｓの動画像データを保護する。

詳しくは、レーザ加工機２は、ワークを加工する加工機本体９１５と、加工機本体９１５によるワークの加工工程を動画撮影するカメラ９１６と、カメラ９１６による動画撮影によって得られた動画像データを記憶する加工機コントローラ９０２とを備える。加工機コントローラ９０２は、上記加工工程において異常が発生すると、異常が発生した時刻を含む予め定められた設定時間Ｔｓの動画像データを保護する。

このような構成によれば、異常が発生した時刻を含む予め定められた設定時間Ｔｓの動画像データが加工機コントローラ９０２において保護されるため、ワークの加工工程における異常を後から確認可能となる。

また、加工機コントローラ９０２は、実施の形態１と同様の手法によって、異常が発生した時刻を含む予め定められた設定時間Ｔｓの動画像データを保護する。なお、運転情報は、波形データを含む。ただし、本実施の形態ではレーザ加工機であるため、本実施の形態の運転情報の内容は、実施の形態１のプレス機械の運転情報の内容とは同一ではない。

図１８は、運転情報の一部を表したデータＤ１８である。図１８に示すように、加工機コントローラ９０２は、各番号に対応付けられた信号を運転情報として記憶する。これらの信号のうち、３番から１０番までの信号は、波形データである。

動画像データの保護の方法および運転情報の保護の方法は、実施の形態１で説明した方法と同一であるため、ここでは繰り返し説明しない。

実施の形態１に係るプレスシステム１においては、タブレット端末１１０において動画像データおよび運転情報を再生したが、本実施の形態では、タブレット端末１１０の代わりに、加工機コントローラ９０２において動画像データおよび運転情報が再生される。ただし、レーザ加工機２が図示しない端末装置と通信可能な構成である場合には、当該端末装置で動画像データおよび運転情報を再生してもよい。

加工機本体９１５は、マシンルーム９０１内に設置されているため、加工機本体９１５の動作をモニタ９１４を介してしか見ることはできない。このため、レーザ加工機２においては、出力、切断速度、切断高さ等の運転情報と、そのときの映像とを同時に表示することにより、切断異常の発生要因の究明、および切断品質の改善が可能となる。また、異常についての責任の所在を明確にすることができる。

今回開示された実施の形態は例示であって、上記内容のみに制限されるものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，１Ａ プレスシステム、２ レーザ加工機、１０ コイルホルダ、２０ レベラフィーダ、３０ プレス機械、３１ プレス機械本体、３２ プレスコントローラ、４０ 搬送コンベア、５０ 製品箱、６１，６２，９１６ カメラ、７０ ハブ、８０ 情報処理装置、８１ プロセッサ、８２ メモリ、９０ 無線ルータ、１１０ タブレット端末、１１１ ディスプレイ、１１５，１１６ 表示領域、１１９ 異常メッセージ、１２０ サーバ装置、３００，９１２，９１２Ａ，９１２Ｂ テーブル、３１１ 本体フレーム、３１２ ベッド、３１３ ボルスタ、３１４ スライド、３１５ 下金型、３１６ 上金型、３１８ センサ、３１９ 警告灯、８２２，８２２ａ，８２２ｂ ＲＡＭ、８２３ フラッシュメモリ、９０１ マシンルーム、９０２ 加工機コントローラ、９０３ 発振器、９１３ 回転扉、９１４ モニタ、９１５ 加工機本体、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５ ケーブル、Ｌ９ 接続ケーブル、Ｐ 成形品、Ｗ コイル。

Claims (15)

1. ワークを加工する機械本体と、
   前記機械本体による前記ワークの加工工程を動画撮影するカメラと、
   メモリを有し、かつ前記カメラによる動画撮影によって得られた動画像データを前記メモリに記憶させる情報処理装置と、
   ディスプレイと、
   前記機械本体の運転状態を検出するセンサとを備え、
   前記情報処理装置は、
   前記加工工程において異常が発生すると、前記異常が発生した時刻を含む予め定められた設定時間の前記動画像データと、前記設定時間の前記センサによる検出結果とを保護し、
   前記設定時間の前記動画像データに基づく画像を、前記センサによる検出結果を含む前記機械本体の運転状態を表した運転情報に関連付けて前記ディスプレイに表示させ、
   前記運転情報は、前記異常を含む前記機械本体のイベントの発生を示す情報を除く情報である、機械システム。
2. 前記機械本体の動作を制御するコントローラをさらに備え、
   前記コントローラは、前記異常の発生を検知し、かつ前記異常の発生を前記情報処理装置に通知する、請求項１に記載の機械システム。
3. 前記情報処理装置は、前記機械本体の動作を制御するコントローラであり、かつ前記異常の発生を検知する、請求項１に記載の機械システム。
4. 前記メモリは、第１のメモリ領域と、第２のメモリ領域とを有し、
   前記情報処理装置は、
   空き容量が不足すると最も古いデータを最新のデータで上書きする方式によって、前記動画撮影によって得られた前記動画像データを前記第１のメモリ領域に記憶させ、
   前記異常が発生すると、前記第１のメモリ領域に記憶された前記設定時間の動画像データを前記第２のメモリ領域に記憶させることによって、前記設定時間の前記動画像データを保護する、請求項１から３のいずれか１項に記載の機械システム。
5. 前記情報処理装置は、
   空き容量が不足すると最も古いデータを最新のデータで上書きする方式によって、前記動画撮影によって得られた前記動画像データを前記メモリに記憶させ、
   前記異常が発生すると、前記動画像データの前記メモリへの上書きを停止することにより、前記設定時間の前記動画像データを保護する、請求項１から３のいずれか１項に記載の機械システム。
6. 前記情報処理装置は、予め定められた指示を受け付けると、前記設定時間の前記動画像データに基づく画像を、前記異常の内容を表したメッセージに関連付けて前記ディスプレイに表示させる、請求項１から５のいずれか１項に記載の機械システム。
7. 前記ディスプレイを有する端末装置をさらに備え、
   前記端末装置は、
   予め定められた操作を受け付けると、前記予め定められた指示を前記情報処理装置に送信し、
   前記予め定められた指示の送信に基づき、前記情報処理装置から前記設定時間の前記動画像データと前記メッセージとを取得し、
   前記メッセージを前記設定時間の前記動画像データに関連付けて前記ディスプレイに表示する、請求項６に記載の機械システム。
8. 前記情報処理装置は、
   前記異常の発生要因と前記異常を復旧するための処置内容とを、前記発生要因毎に関連付けて管理したデータにアクセス可能であって、
   前記検出結果に基づいて、前記異常の発生要因を推定し、
   前記データに基づき、推定された前記異常の発生要因に関連付けられた前記処置内容を前記ディスプレイに表示させる、請求項１から７のいずれか１項に記載の機械システム。
9. 前記情報処理装置は、
   前記設定時間の前記動画像データを解析し、
   前記解析結果に基づいて、前記機械本体の運転状態をさらに検出し、
   前記センサによる検出結果と前記解析結果に基づく検出結果とに基づいて、前記異常の発生要因を推定する、請求項８に記載の機械システム。
10. 前記機械本体の動作を制御するコントローラをさらに備え、
    前記コントローラは、前記異常の発生を検知し、かつ前記異常の発生を前記情報処理装置に通知し、
    前記情報処理装置は、前記通知を受けた時刻を基準として、前記設定時間の前記動画像データと前記検出結果との同期を取り、
    前記ディスプレイには、当該動画像データに基づく画像と当該検出結果とが互いに同期がとられた状態で表示される、請求項１から９のいずれか１項に記載の機械システム。
11. 前記カメラの被写体となる位置に設置され、かつ前記異常の発生を知らせる警告灯と、
    前記機械本体の動作を制御するコントローラとをさらに備え、
    前記コントローラは、前記異常の発生を検知し、かつ前記異常の発生を前記情報処理装置に通知し、
    前記情報処理装置は、
    前記動画像データから前記警告灯の点灯タイミングを判断し、
    前記点灯タイミングを基準として、前記設定時間の前記動画像データと前記検出結果
    との同期を取り、
    前記ディスプレイには、当該動画像データに基づく画像と当該検出結果とが互いに同期がとられた状態で表示される、請求項１から９のいずれか１項に記載の機械システム。
12. 前記機械本体は、スライドの往復動作によって前記ワークに対してプレス加工を行うプレス機械であって、
    前記検出結果は、前記スライドによって前記ワークに係る荷重の波形データおよび前記スライドのストローク長の波形データの少なくとも１つである、請求項１から１１のいずれか１項に記載の機械システム。
13. 前記異常は、前記機械本体の稼働停止である、請求項１から１２のいずれか１項に記載の機械システム。
14. 前記異常は、前記ワークのミスフィードである、請求項１から１２のいずれか１項に記載の機械システム。
15. ワークの加工工程をカメラで動画撮影し、前記カメラによる動画撮影によって得られた動画像データをメモリに記憶させるステップと、
    センサにより機械本体の運転状態を検出するステップと、
    前記加工工程における異常の発生を検知するステップと、
    前記異常が発生した時刻を含む予め定められた設定時間の前記動画像データと、前記設定時間の前記センサによる検出結果とを保護するステップと、
    前記設定時間の前記動画像データに基づく画像を、前記センサによる検出結果を含む前記機械本体の運転状態を表した運転情報に関連付けてディスプレイに表示させるステップとを備え、
    前記運転情報は、前記異常を含む前記機械本体のイベントの発生を示す情報を除く情報である、制御方法。

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