JP6161849B1 - 監視装置および監視方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1による監視装置を含む監視システムの機能構成の一例を模式的に示すブロック図である。監視システムは、監視装置20と、カメラ50と、を備える。監視システムは、製造システム10の動作状態を監視する。
実施の形態1では、監視対象の制御装置のメモリに格納される値が異常である場合に、制御装置から受信される異常発生通知信号を監視装置が監視する場合を例に挙げた。実施の形態2では、制御装置の接点出力を監視装置が監視する場合を説明する。
実施の形態1では、監視対象の制御装置のメモリに格納される値が異常である場合に、制御装置から受信される異常発生通知信号を監視装置が監視する場合を例に挙げた。また、実施の形態2では、制御装置の外部信号を監視装置が監視する場合を例に挙げた。実施の形態3では、制御装置から受信される異常発生通知信号と、制御装置の外部信号と、を監視装置が監視する場合を例に挙げる。
実施の形態1から実施の形態3では、製造システムの運転速度が考慮されていなかった。運転速度によっては、動画データの記録時間を変更する必要が生じる。実施の形態4では、運転速度にしたがって、動画データの記録時間を変更する方法について説明する。
Claims (21)
- 把持部材が取り付けられたケースと、
ケースに格納される本体部と、
を備え、
前記本体部は、
記録装置から入力されたイベント情報を一時的に保存するイベント情報一時保存部と、
製造装置を制御する制御装置とデータ通信を行う第1通信部と、
前記制御装置で得られる制御情報のうち監視する対象の監視制御情報を選択し、前記監視制御情報が異常となるトリガ判定条件を、前記制御装置に設定するトリガ設定部と、
前記トリガ判定条件にしたがって前記制御装置によって異常と判定され、送信された異常発生通知信号を受信すると、異常発生についてのイベント履歴をイベント履歴情報に登録するトリガ処理部と、
前記トリガ処理部によって前記異常発生が検知されると、前記イベント情報一時保存部に保存されている前記異常発生の時刻を含む前記異常発生の前後の期間の前記イベント情報を記憶部に保存するイベント情報処理部と、
前記イベント履歴情報を表示部に表示する表示処理部と、
前記制御装置に運転速度パラメータを設定する運転速度パラメータ設定部と、
を有し、
前記トリガ処理部は、前記異常発生の時刻と、保存された前記イベント情報とを対応付けた前記イベント履歴を生成し、
前記表示処理部は、前記イベント履歴情報中の選択された前記イベント履歴に含まれる前記イベント情報を前記表示部に表示し、
前記イベント情報処理部は、前記制御装置での前記運転速度パラメータを変化させた場合に、基準となる第1運転速度パラメータと、監視時の第2運転速度パラメータとの差にしたがって、前記イベント情報の記録時間の長さを変化させることを特徴とする監視装置。 - 前記トリガ判定条件は、前記監視制御情報が1ビットのデータである場合には、前記監視制御情報の立ち上がりまたは立ち下がりを指定するものであり、前記監視制御情報が複数ビットのデータである場合には、前記監視制御情報が異常となる範囲を指定するものであることを特徴とする請求項1に記載の監視装置。
- 前記トリガ処理部は、前記異常発生通知信号に含まれる異常種別情報と、前記イベント情報の操作者による確認の有無を示す確認有無情報と、を前記異常発生の時刻と前記イベント情報とに関連付けた前記イベント履歴を生成することを特徴とする請求項1に記載の監視装置。
- 前記トリガ設定部は、前記第1通信部を介して前記制御装置との間で通信を実施し、前記通信によって得られた信号の中から前記監視制御情報を選択することを特徴とする請求項1に記載の監視装置。
- 前記表示処理部は、前記トリガ判定条件を設定するトリガ設定画面と、前記記録装置からのイベント情報を表示する入力イベント情報表示画面と、記録した前記イベント情報を再生するイベント情報再生画面と、前記イベント履歴情報を表示するイベント履歴確認画面と、を指示にしたがって前記表示部に切り替えて表示することを特徴とする請求項1に記載の監視装置。
- 前記本体部は、情報処理端末とデータ通信を行う第2通信部をさらに有し、
前記表示処理部は、前記記録装置からのイベント情報を、前記第2通信部を介して前記情報処理端末に送信することを特徴とする請求項1に記載の監視装置。 - 前記本体部は、
情報処理端末または外部記憶装置とデータ通信を行う第2通信部と、
前記記憶部に記憶された前記イベント情報を、前記第2通信部を介して前記情報処理端末または前記外部記憶装置に保存するファイル処理部と、
をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の監視装置。 - 把持部材が取り付けられたケースと、
ケースに格納される本体部と、
を備え、
前記本体部は、
記録装置から入力されたイベント情報を一時的に保存するイベント情報一時保存部と、
製造装置を制御する制御装置から出力される外部信号を受信する外部信号入力部と、
前記制御装置から出力される前記外部信号のうち監視する対象の監視外部信号を選択し、前記監視外部信号が異常となる第1トリガ判定条件を、前記制御装置に設定するトリガ設定部と、
前記監視外部信号が入力されると、異常発生についてのイベント履歴をイベント履歴情報に登録するトリガ処理部と、
前記トリガ処理部によって前記異常発生が検知されると、前記イベント情報一時保存部に保存されている前記異常発生の時刻を含む前記異常発生の前後の期間の前記イベント情報を記憶部に保存するイベント情報処理部と、
前記イベント履歴情報を表示部に表示する表示処理部と、
前記制御装置に運転速度パラメータを設定する運転速度パラメータ設定部と、
を有し、
前記トリガ処理部は、前記異常発生の時刻と、保存された前記イベント情報とを対応付けた前記イベント履歴を生成し、
前記表示処理部は、前記イベント履歴情報中の選択された前記イベント履歴に含まれる前記イベント情報を前記表示部に表示し、
前記イベント情報処理部は、前記制御装置での前記運転速度パラメータを変化させた場合に、基準となる第1運転速度パラメータと、監視時の第2運転速度パラメータとの差にしたがって、前記イベント情報の記録時間の長さを変化させることを特徴とする監視装置。 - 前記第1トリガ判定条件は、前記監視外部信号の立ち上がりまたは立ち下がりを指定するものであることを特徴とする請求項8に記載の監視装置。
- 前記トリガ処理部は、前記監視外部信号に基づく異常種別情報と、前記イベント情報の操作者による確認の有無を示す確認有無情報と、を前記異常発生の時刻と前記イベント情報とに関連付けた前記イベント履歴を生成することを特徴とする請求項8に記載の監視装置。
- 前記本体部は、製造装置を制御する制御装置とデータ通信を行う通信部をさらに有し、
前記トリガ設定部は、前記制御装置で得られる制御情報のうち監視する対象の監視制御情報を選択し、前記監視制御情報が異常となる第2トリガ判定条件を、前記制御装置にさらに設定し、
前記トリガ処理部は、前記第2トリガ判定条件にしたがって前記制御装置によって異常と判定され、送信された異常発生通知信号を受信した場合にも、異常発生についてのイベント履歴を前記イベント履歴情報に登録することを特徴とする請求項8に記載の監視装置。 - 前記本体部は、
情報処理端末または外部記憶装置とデータ通信を行う通信部と、
前記記憶部に記憶された前記イベント情報を、前記通信部を介して前記情報処理端末または前記外部記憶装置に保存するファイル処理部と、
をさらに有することを特徴とする請求項8に記載の監視装置。 - 前記トリガ設定部は、前記外部信号入力部を介して前記制御装置との間で通信を実施し、前記通信によって得られた信号の中から前記監視外部信号を選択することを特徴とする請求項8に記載の監視装置。
- 前記表示処理部は、前記第1トリガ判定条件を設定するトリガ設定画面と、前記記録装置からのイベント情報を表示する入力イベント情報表示画面と、記録した前記イベント情報を再生するイベント情報再生画面と、前記イベント履歴情報を表示するイベント履歴確認画面と、を指示にしたがって前記表示部に切り替えて表示することを特徴とする請求項8に記載の監視装置。
- 前記本体部は、情報処理端末とデータ通信を行う通信部をさらに有し、
前記表示処理部は、前記記録装置からのイベント情報を、前記通信部を介して前記情報処理端末に送信することを特徴とする請求項8に記載の監視装置。 - 前記イベント情報処理部は、前記イベント情報中の前記異常発生時のフレームに区切り情報を付加することを特徴とする請求項1または8に記載の監視装置。
- 前記本体部は、
外部メモリと接続し、前記外部メモリとの間で通信を行う外部メモリ接続部と、
前記記憶部に記憶された前記イベント情報を、前記外部メモリ接続部を介して前記外部メモリに保存するファイル処理部と、
をさらに有することを特徴とする請求項1または8に記載の監視装置。 - 前記本体部は、前記異常発生が検知された場合の前記イベント情報処理部によるイベント情報の保存とは独立に、前記記録装置からのイベント情報を前記記憶部に保存する強制保存部をさらに有することを特徴とする請求項1または8に記載の監視装置。
- 前記本体部は、前記確認有無情報が無である前記イベント履歴を前記イベント履歴情報から取得する履歴確認部をさらに有し、
前記表示処理部は、取得した前記確認有無情報が無である前記イベント履歴を前記表示部に表示することを特徴とする請求項3または10に記載の監視装置。 - 製造装置を制御する制御装置で得られる制御情報のうち監視する対象の監視制御情報を選択し、前記監視制御情報が異常となるトリガ判定条件を、通信部を介して前記制御装置に設定する第1工程と、
前記制御装置に運転速度パラメータを設定する第2工程と、
前記トリガ判定条件を設定した前記制御装置が制御する製造装置を記録する第3工程と、
記録されたイベント情報を一時的に保存する第4工程と、
前記トリガ判定条件にしたがって前記制御装置によって異常と判定された異常発生通知信号を受信する第5工程と、
前記異常発生通知信号を受信すると、一時的に保存されている前記イベント情報のうち、異常発生の時刻を含む前記異常発生の前後の期間の前記イベント情報を保存する第6工程と、
前記異常発生の時刻と、保存された前記イベント情報と、を関連付けたイベント履歴を、イベント履歴情報に登録する第7工程と、
前記イベント履歴情報中の選択された前記イベント履歴に含まれる前記イベント情報を表示する第8工程と、
を含み、
前記第6工程では、前記制御装置での前記運転速度パラメータを変化させた場合に、基準となる第1運転速度パラメータと、監視時の第2運転速度パラメータとの差にしたがって、前記イベント情報の記録時間の長さを変化させることを特徴とする監視方法。 - 製造装置を制御する制御装置から出力される外部信号のうち監視する対象の監視外部信号を選択し、前記監視外部信号が異常となるトリガ判定条件を、前記制御装置に設定する第1工程と、
前記制御装置に運転速度パラメータを設定する第2工程と、
前記トリガ判定条件を設定した前記制御装置が制御する製造装置を記録する第3工程と、
記録されたイベント情報を一時的に保存する第4工程と、
前記制御装置から出力される前記監視外部信号を受信し、異常発生を検知する第5工程と、
前記異常発生が検知されると、一時的に保存されている前記イベント情報のうち、前記異常発生の時刻を含む前記異常発生の前後の期間の前記イベント情報を保存する第6工程と、
前記異常発生の時刻と、保存された前記イベント情報と、を関連付けたイベント履歴を、イベント履歴情報に登録する第7工程と、
前記イベント履歴情報中の選択された前記イベント履歴に含まれる前記イベント情報を表示する第8工程と、
を含み、
前記第6工程では、前記制御装置での前記運転速度パラメータを変化させた場合に、基準となる第1運転速度パラメータと、監視時の第2運転速度パラメータとの差にしたがって、前記イベント情報の記録時間の長さを変化させることを特徴とする監視方法。
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