CN109196430A - 监视装置及监视方法 - Google Patents

Abstract

监视装置(20)具有缓冲器(233)、外部装置通信I/F(213)、触发设定部(216)、触发处理部(218)、视频处理部(232)及显示处理部(225)。触发设定部(216)将选择出的监视控制信息成为异常的触发判定条件设定于控制装置(12)。如果接收到异常产生通知信号，则触发处理部(218)对关于异常产生的事件履历进行登记。如果检测到异常产生，则视频处理部(232)将包含有在缓冲器(233)保存的异常产生的时刻在内的异常产生的前后的期间的事件信息保存于存储部。触发处理部(218)生成将异常产生的时刻和保存的事件信息相关联的事件履历。显示处理部(225)将选择出的事件履历所包含的事件信息显示于显示部(212)。

Description

监视装置及监视方法

技术领域

本发明涉及进行由控制装置控制的制造装置的监视的监视装置及监视方法。

背景技术

在下述专利文献1中提出了用于查明在由控制装置控制的制造装置中所产生的故障的原因的日志记录装置。在现有的日志记录装置中，由摄像机对包含监视对象的区域进行拍摄。在拍摄中产生了成为故障的原因的事件时，向拍摄到的数据登记检索用标记。将登记了检索用标记的拍摄数据作为日志文件，保存于经由网络连接的外部服务器。

专利文献1：日本特开2000-259239号公报

发明内容

但是，在现有的日志记录装置中，将在开始拍摄至结束为止的期间中的全部拍摄数据设为日志文件，保存于外部服务器。另外，拍摄期间大多长达数小时以上。因此，外部服务器必须具备大存储容量的存储装置。另外，在现有的日志记录装置中，在设置了日志记录装置的场所不能对日志文件进行确认。

本发明就是鉴于上述而提出的，其目的在于得到使日志文件的容量比以往小，在设置场所能够对日志文件进行确认的监视装置及监视方法。

为了达成上述目的，本发明涉及的监视装置具备安装有抓持部件的壳体、容纳于壳体的主体部。主体部具有事件信息暂时保存部、第1通信部、触发设定部、触发处理部、事件信息处理部、显示处理部。事件信息暂时保存部对从记录装置输入的事件信息暂时进行保存。第1通信部与对制造装置进行控制的控制装置进行数据通信。触发设定部选择由控制装置得到的控制信息中的作为进行监视的对象的监视控制信息，将监视控制信息成为异常的触发判定条件设定于控制装置。触发处理部如果接收到由控制装置按照触发判定条件判定为异常而发送出的异常产生通知信号，则将关于异常产生的事件履历登记于事件履历信息。如果由触发处理部检测到异常产生，则事件信息处理部将包含有在事件信息暂时保存部保存的异常产生的时刻在内的异常产生的前后的期间的事件信息保存于存储部。显示处理部将事件履历信息显示于显示部。触发处理部生成将异常产生的时刻和保存的事件信息相关联的事件履历。显示处理部将事件履历信息中的选择出的事件履历所包含的事件信息显示于显示部。

发明的效果

根据本发明，具有下述效果，即，使日志文件的容量比以往小，在设置场所能够对日志文件进行确认。

附图说明

图1是示意性地表示监视系统的功能结构的一个例子的框图，在该监视系统中包含实施方式1涉及的监视装置。

图2是表示触发设定条件的一个例子的图。

图3是表示异常原因识别信息的一个例子的图。

图4是表示异常分类信息的一个例子的图。

图5是表示实施方式1涉及的触发设定画面的一个例子的图。

图6是表示实施方式1涉及的事件履历信息的一个例子的图。

图7是表示实施方式1涉及的事件履历确认画面的一个例子的图。

图8是示意性地表示实施方式1涉及的监视装置的外观的结构的一个例子的斜视图。

图9是表示实施方式1涉及的监视处理的流程的一个例子的流程图。

图10是示意性地表示实施方式1涉及的监视装置的配置的一个例子的斜视图。

图11是表示输入图像显示画面的一个例子的图。

图12是表示履历确认处理的流程的一个例子的流程图。

图13是示意性地表示实施方式2涉及的监视系统的功能结构的一个例子的框图。

图14是表示实施方式2涉及的触发设定画面的一个例子的图。

图15是表示实施方式2涉及的事件履历信息的一个例子的图。

图16是示意性地表示实施方式2涉及的监视装置的外观的结构的一个例子的斜视图。

图17是示意性地表示实施方式3涉及的监视系统的功能结构的一个例子的框图。

图18是表示实施方式3涉及的异常分类信息的一个例子的图。

图19是表示实施方式3涉及的触发设定画面的一个例子的图。

图20是表示实施方式3涉及的事件履历信息的一个例子的图。

图21是示意性地表示实施方式4涉及的监视系统的功能结构的一个例子的框图。

图22是表示实施方式4涉及的记录时间的一个例子的图。

图23是示意性地表示计算机装置的硬件结构的一个例子的框图，该计算机装置实现监视装置的功能。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的实施方式涉及的监视装置及监视方法进行详细说明。此外，本发明并不限定于这些实施方式。

实施方式1.

图1是示意性地表示监视系统的功能结构的一个例子的框图，在该监视系统中包含实施方式1涉及的监视装置。监视系统具备监视装置20、摄像机50。监视系统对制造系统10的动作状态进行监视。

制造系统10具备制造装置11和控制装置12。在该例子中，在制造系统10中包含多个制造装置11，将它们中的若干设为监视对象制造装置11a。另外，控制装置12按照程序对包含监视对象制造装置11a的制造装置11的动作进行控制。控制装置12为可编程控制器。另外，控制装置12具备异常产生检测部121，该异常产生检测部121对在制造装置11中产生了异常这一情况进行检测，将异常产生通知信号向监视装置20发送。作为制造装置11的异常，举出制造装置11的暂时停止。暂时停止是在自动化的制造装置11中产生的暂时的故障所造成的制造装置11的停止。

异常产生检测部121在满足由监视装置20设定的触发设定条件时，进行异常产生通知信号的通知。此时，异常产生通知信号包含表示异常的种类的标志。表示异常的种类的标志是按照异常原因识别信息，由异常产生检测部121选择的。

图2是表示触发设定条件的一个例子的图。触发设定条件是由异常产生检测部121生成异常产生通知信号的条件。更具体而言，触发设定条件是针对识别信息而设定的条件，该识别信息对成为暂时停止的原因或被认为是暂时停止的原因的控制装置12的控制信息进行识别。下面，设备表示对控制信息进行识别的识别信息，设备值表示控制信息的值。

触发设定条件具有设备类别、设备值标识符、异常判定条件。设备类别是对设备值的种类进行识别的信息。设备值是在构成控制装置12的存储器中的规定的区域存储的值。作为该值，存在以1位表示控制装置12的状态的位设备、以多位表示控制装置12的状态的字设备。即，设备类别为对是位设备还是字设备进行识别的信息。

与制造装置11的控制有关的信息被保存于控制装置12的存储器中分配出的区域，成为设备值。在该区域中分配有作为变量名称的识别信息。该识别信息为设备值标识符。在位设备的识别信息中分配“X○○”，在字设备的识别信息中分配“D○○”。在触发设定条件中设定的设备值标识符为监视控制信息。

异常判定条件表示将设备值判定为异常的条件。具体而言，将在由设备值标识符指定的区域保存的值判定为异常的条件是异常判定条件。在位设备的情况下，指定的是表示制造装置11异常的高状态或低状态。另外，在字设备的情况下，指定的是表示制造装置11异常的数值范围。

异常原因识别信息是将后述的表示异常的种类的标志与成为异常的原因的触发设定条件中的设备值标识符相关联的信息。图3是表示异常原因识别信息的一个例子的图。异常原因识别信息包含标志、设备值标识符。标志是对异常的种类进行识别的信息。设备值标识符与由触发设定条件表示的相同，是被推定为异常的原因的设备值标识符。

异常产生检测部121在触发设定条件中设定的设备值满足异常判定条件时，生成异常产生通知信号。此时，异常产生检测部121参照异常原因识别信息，取得与作为异常的原因的设备值标识符对应的标志，将取得的标志包含于异常产生通知信号。另外，异常产生检测部121也可以将异常产生时刻包含于异常产生通知信号。然后，异常产生检测部121在从监视装置20接收到轮询时发送异常产生通知信号。

监视装置20为安装有视频处理装置230的可编程显示器210。监视装置20具备输入部211、显示部212、外部装置通信I/F 213、视频保存条件存储部214、异常分类信息存储部215、触发设定部216、事件履历信息存储部217、触发处理部218、履历确认部219、强制保存部220、文件处理部224、显示处理部225、影像输入I/F 231、视频处理部232、缓冲器233、内部存储部234以及外部存储器I/F221。此外，省略在通常的可编程显示器中进行处理的功能处理部。另外，这些处理部构成实现监视装置20的功能的主体部。

输入部211是接收由操作者进行的操作的输入接口。作为输入部211，例示出按钮或键盘。显示部212是按照显示处理部225的指示对监视装置20中的数据及图像、由摄像机50拍摄到的影像的各种信息进行显示的功能部。作为显示部212，例示出液晶显示装置或有机EL(Electro Luminescence)显示装置。此外，输入部211及显示部212也可以构成触摸面板。在该情况下，通过在显示部212的显示画面上设置作为输入部211的触摸操作检测用传感器，从而构成触摸面板。

外部装置通信I/F 213是通信部，是与外部装置之间进行通信的接口。作为外部装置，例示出监视对象控制装置12、包含个人计算机的信息处理终端61、在网络上配置的外部存储装置62。外部装置通信I/F 213由以太网(注册商标)连接器构成。在实施方式1中，外部装置通信I/F 213通过轮询对在控制装置12中有无异常产生通知信号的发送请求进行询问。此外，在图中，图示出1个外部装置通信I/F 213，但也可以是设置与控制装置12连接的外部装置通信I/F 213、与外部装置连接的外部装置通信I/F 213的结构。

视频保存条件存储部214对检测出触发时的视频保存条件进行存储。视频保存条件是对记录时间进行指定的条件。在实施方式1的视频保存条件中，设定从触发产生前的Δt11至触发产生后的Δt12为止的期间。

异常分类信息存储部215是将包含于异常产生通知信号的标志与异常的种类相关联的信息。图4是表示异常分类信息的一个例子的图。异常分类信息包含标志、异常的种类。标志与图3的异常原因识别信息中的标志相同。异常的种类表示在制造装置11中产生的异常的种类。作为异常的种类，例示出装置异常、温度异常或线路异常。

触发设定部216将触发设定条件设定于控制装置12。触发设定部216在通过显示处理部225显示于显示部212的触发设定画面，基于经由输入部211由操作者输入的内容对控制装置12进行设定。触发是成为暂时停止的原因或在被推定为暂时停止的原因的控制装置12的设备值标识符中设定的条件。

图5是表示实施方式1涉及的触发设定画面的一个例子的图。触发设定画面500具有设备类别设定部510、位设备触发设定部520及字设备触发设定部530。设备类别设定部510是对设备类别，即对是位设备还是字设备进行选择的区域。

位设备触发设定部520是在选择出设备类别为位设备时，进行异常产生通知信号的检测条件的设定的区域。位设备触发设定部520包含设备值标识符设定区域521和异常检测定时设定区域522。设备值标识符设定区域521是对设备值标识符进行设定的区域，该设备值标识符表示对与暂时停止的产生相关联的信号进行存储的存储器内的1位的位置。异常检测定时设定区域522是设定下述内容的区域，即，在设备值标识符设定区域521中设定的设备值标识符是根据高状态而检测出异常，还是根据低状态而检测出异常。

字设备触发设定部530是在选择出设备类别为字设备时，进行异常产生通知信号的检测条件的设定的区域。字设备触发设定部530包含设备值标识符设定区域531和异常检测范围设定区域532。设备值标识符设定区域531是对设备值标识符进行设定的区域，该设备值标识符表示对与暂时停止的产生相关联的信号进行存储的存储器内的多位的位置。异常检测范围设定区域532是对将在设备值标识符设定区域531中设定的设备值标识符判定为异常的范围进行设定的区域。

事件履历信息存储部217对事件履历信息进行存储。事件履历信息是由触发设定部216所设定的触发引起的事件履历。图6是表示实施方式1涉及的事件履历信息的一个例子的图。事件履历信息包含事件产生日期和时间、注释、视频数据文件名称以及确认状况。事件产生日期和时间表示产生了触发设定部216所设定的触发的日期和时间。产生了触发的日期和时间包含于异常产生通知信号。注释是与产生的触发相关联的异常的种类。视频数据文件名称对通过产生的触发保存的视频数据文件的名称进行指定。除了视频数据文件名称之外，也可以附加对视频数据文件的存储场所进行指定的信息。确认状况表示产生的触发的视频数据文件的有无由操作者进行的确认。

触发处理部218对是否通过外部装置通信I/F 213接收到异常产生通知信号进行判定。另外，触发处理部218在接收到异常产生通知信号的情况下，向视频处理部232发出对包含事件产生时间点的期间的视频数据进行保存的指示，将记录登记于事件履历信息。具体而言，如果接收到异常产生通知信号，则触发处理部218取得包含于异常产生通知信号的异常产生时刻。取得的异常产生时刻为事件产生日期和时间。另外，触发处理部218参照异常分类信息而取得与包含于异常产生通知信号的标志对应的异常的种类。取得的异常的种类为注释。并且，触发处理部218取得由视频处理部232保存的视频数据文件名称。然后，触发处理部218将这些信息的确认状况为未确认的记录登记于事件履历信息。

履历确认部219进行与事件履历信息的确认有关的处理。履历确认部219对事件履历信息中的由操作者选择出的记录的视频数据文件进行回放，将回放了视频数据文件的记录的确认状况变更为确认完成。另外，履历确认部219也可以仅将确认状况为未确认的记录显示于显示部212。事件履历信息的确认是通过事件履历确认画面进行的。

图7是表示实施方式1涉及的事件履历确认画面的一个例子的图。事件履历确认画面700具有事件履历一览显示区域710和回放开始按钮720。事件履历一览显示区域710针对各个记录对在事件履历信息存储部217存储的事件履历信息进行显示。在事件履历一览显示区域710中，显示事件履历信息中的事件产生日期和时间以及注释。此处，示出用细体字的斜体表示已经确认完成的记录，用粗体字显示未确认的记录的例子。事件履历一览显示区域710中的记录是由操作者经由输入部211选择的。回放开始按钮720是发出对与事件履历一览显示区域710中的被选择出的记录相关联的视频数据文件进行回放的指示的按钮。

如果经由输入部211对视频数据的录像进行指示，则与触发设定条件有无成立无关，强制保存部220开始从指示出的时间点起的视频数据的保存。而且，如果经由输入部211指示了使视频数据的录像停止，则强制保存部220对当前录像中的视频数据进行保存。独立于触发成立而进行视频数据的保存操作的开关对象设置于通过显示处理部225显示于显示部212的各种画面。该开关对象与强制保存部220的处理相关联。

文件处理部224基于经由输入部211的来自操作者的指示，进行文件的保存处理。文件处理部224将在内部存储部234保存的视频数据文件经由外部存储器I/F 221保存于外部存储器63，或经由外部装置通信I/F 213保存于信息处理终端61或外部存储装置62。

显示处理部225进行使画面显示于显示部212的处理。显示处理部225将触发设定画面500或事件履历确认画面700显示于显示部212。另外，显示处理部225使视频回放画面得到显示，该视频回放画面使由事件履历确认画面700选择出的视频数据在显示部212进行回放。并且，显示处理部225可以将通过影像输入I/F 231接收到的视频数据设为输入图像显示画面，使其显示于显示部212，或经由外部装置通信I/F 213，实时地使其显示于信息处理终端61的显示部。

影像输入I/F 231是用于连接摄像机50等摄像装置的接口，是影像输入部。视频处理部232将从影像输入I/F 231接收到的视频数据暂时储存于缓冲器233。另外，如果从触发处理部218指示了进行视频数据的保存，则将从异常产生时刻算起的Δt11前的时间点至从异常产生时刻算起的Δt12后的时间点为止的视频数据保存于内部存储部234。保存的视频数据为视频数据文件。视频处理部232也可以将章节标记等分界信息附加于视频数据文件的异常产生时刻的帧。

缓冲器233是暂时保存视频数据的视频数据暂时保存部。缓冲器233具有在将异常产生时刻设为t0时，能够对从时刻t0-Δt51至时刻t0+Δt52为止的范围的视频数据进行保存的大小。Δt51、Δt52在制造装置11的异常产生时刻t0的前后，被设定于观察到与异常产生有关的现象的可能性高的时间范围。此外，Δt51为正的值，具有绝对值大于或等于Δt11的大小，Δt52为正的值，具有绝对值大于或等于Δt12的大小。Δt51、Δt52既可以具有不同的值，也可以具有相同的值。另外，缓冲器233具有如下环形缓冲器的结构，即，从先输入的视频数据起依次进行保存，如果构成缓冲器233的区域被视频数据填满，则从保存时刻早的视频数据的保存区域起依次进行覆盖。

内部存储部234是对通过视频处理部232接收到保存指示的视频数据文件进行存储的存储部。内部存储部234由硬盘装置或SSD(Solid State Drive)构成。

外部存储器I/F 221是用于连接外部存储器63的接口。作为外部存储器63，使用SD卡、miniSD卡、microSD卡、或USB(Universal Serial Bus)存储器。外部存储器I/F 221具有可与这些外部存储器63通信的规格。

在上述结构中，输入部211、显示部212、外部装置通信I/F 213、视频保存条件存储部214、异常分类信息存储部215、触发设定部216、事件履历信息存储部217、触发处理部218、履历确认部219、强制保存部220、文件处理部224、显示处理部225、视频处理部232、缓冲器233、内部存储部234、外部存储器I/F 221构成可编程显示器210。另外，影像输入I/F231、视频处理部232、缓冲器233、内部存储部234构成视频处理装置230。

图8是示意性地表示实施方式1涉及的监视装置的外观的结构的一个例子的斜视图。监视装置20构成为，图1所示的结构的主体部容纳于长方体状的壳体251。在长方体状的壳体251的一个面设置显示部212。在显示部212的外周部设置外部存储器连接部252。外部存储器连接部252在内部包含外部存储器I/F 221。外部存储器连接部252为USB(UniversalSerial Bus)连接器、或卡型存储器的安装插槽。既可以设置1个外部存储器连接部252，也可以设置多个外部存储器连接部252。在设置多个外部存储器连接部252的情况下，既可以由相同种类的外部存储器连接部252构成，也可以由多个种类的外部存储器连接部252构成。

在与显示部212相邻的侧面设置AC电源253、服务插座254、影像输入I/F 231、外部装置通信I/F 213、电源开关255。AC电源253是用于连接对监视装置20供给电力的电源线缆的连接器。服务插座254是与AC电源253连接，能够对其它装置供给电源的连接器。服务插座254能够经由电源线缆对与影像输入I/F 231连接的摄像机50、与外部装置通信I/F 213连接的便携的信息处理终端61供给电力。电源开关255是对监视装置20本身的电源的接通或断开进行控制的开关。外部装置通信I/F 213由以太网(注册商标)连接器构成。此外，影像输入I/F 231与摄像机50经由线缆而连接。

另外，在与显示部212相邻的侧面，设置作为抓持部的可倒式的把手256。即，监视装置20成为便携的结构。

这样的便携的结构的监视装置20在制造系统10中能够设置于产生暂时停止的位置。而且，能够在设置的位置处对拍摄到的视频数据文件进行确认。

下面，对这样的结构的监视装置20的动作进行说明。图9是表示实施方式1涉及的监视处理的流程的一个例子的流程图。首先，操作者在能够对被怀疑产生动作中的暂时停止的监视对象进行观察的位置设置监视装置20。如上所述，由于在监视装置20设置有把手256，因此操作者能够将监视装置20携带至监视对象的位置。

图10是示意性地表示实施方式1涉及的监视装置的配置的一个例子的斜视图。此处，例示出构成制造系统10的多个制造装置11a为监视对象的情况。操作者将摄像机50配置为对监视对象制造装置11a的整体进行拍摄，利用线缆将监视装置20和摄像机50之间连接。另外，操作者将经由外部装置通信I/F 213对监视对象制造装置11a进行控制的控制装置12连接于监视装置20。

之后，在步骤S11中，操作者在将监视装置20的电源开关255接通后，进行触发设定条件的设定处理。触发设定条件的设定是通过图5例示的触发设定画面500进行的。由操作者输入至触发设定画面500的内容通过触发设定部216经由外部装置通信I/F 213被设定于控制装置12。

接着，在步骤S12中，开始制造系统10的动作，开始由摄像机50进行的监视对象的拍摄。由摄像机50拍摄到的视频数据暂时保存于监视装置20的缓冲器233。此时，缓冲器233具有一定大小，从缓冲器233的起始的存储区域依次暂时地保存视频数据。如果缓冲器233的容量全部被视频数据填满，则将以后拍摄到的视频数据覆盖于存储有保存时刻早的视频数据的区域。

之后，在步骤S13中，监视装置20的触发处理部218对是否从控制装置12接收到异常产生通知信号进行判定。异常产生通知信号的接收是通过从监视装置20向控制装置12的轮询进行的。外部装置通信I/F 213将表示是否存在异常产生通知信号的发送请求的信号依次通过轮询发送至与监视对象制造装置11a连接的控制装置12。然后，控制装置12在接收到轮询时，在产生了满足触发设定条件的异常的情况下，对异常产生通知信号进行发送。异常产生通知信号包含异常产生时刻和与设备值标识符相关联的标志。

在没有接收到异常产生通知信号的情况下，即在步骤S13中为No的情况下，在步骤S14中，触发处理部218对是否从操作者接收到监视处理结束的指示进行判定。在没有接收到监视处理结束的指示的情况下，即在步骤S14中为No的情况下，返回到步骤S13。

另外，在接收到异常产生通知信号的情况下，即在步骤S13中为Yes的情况下，在步骤S15中，触发处理部218对视频处理部232发出指示以保存视频数据，视频处理部232对在缓冲器233保存的视频数据中的包含异常产生时刻的记录时间的视频数据进行保存。具体而言，视频处理部232取得在缓冲器233保存的视频数据中的从异常产生时刻算起的期间Δt11前至从异常产生时刻算起的期间Δt12后为止的视频数据。然后，视频处理部232对视频数据文件起名，保存于存储部。视频数据既可以保存于内部存储部234，也可以在经由外部存储器I/F 221连接了外部存储器63的情况下保存于外部存储器63。

另外，在步骤S16中，触发处理部218生成事件履历，存储于事件履历信息存储部217。具体而言，触发处理部218根据异常分类信息而取得与接收到的异常产生通知信号的标志对应的异常的种类。然后，触发处理部218将异常产生时刻、异常的种类、保存的视频数据文件名称相关联，生成将视频数据文件设为未确认的事件履历，如图6所示记录于事件履历信息。之后，处理返回到步骤S13。

在从操作者接收到结束监视处理的指示的情况下，即在步骤S14中为Yes的情况下，停止摄像机50的监视，将监视处理结束。

在执行监视处理期间，将作为由摄像机50拍摄到的实时图像的输入图像显示画面显示于显示部212。图11是表示输入图像显示画面的一个例子的图。输入图像显示画面1100具有输入图像显示部分1110和强制录像按钮1120。输入图像显示部分1110对由摄像机50拍摄到的实时图像进行显示。强制录像按钮1120是与触发设定条件无关地指示对当前由摄像机50拍摄到的影像进行保存的按钮。如果第1次按下强制录像按钮1120，则强制保存部220开始要保存的视频数据的录像，如果第2次按下强制录像按钮1120，则强制保存部220结束视频数据的录像，将视频数据保存于内部存储部234内。

图12是表示履历确认处理的流程的一个例子的流程图。首先，在步骤S31中，履历确认部219从事件履历信息存储部217取得事件履历信息。接着，在步骤S32中，显示处理部225将包含所取得的事件履历信息的事件履历确认画面700显示于显示部212。如图7所示，在事件履历确认画面700中示出通过事件产生日期和时间而指定的异常为哪种异常。

操作者从事件履历一览显示区域710中对想要确认的事件履历进行选择，按下回放开始按钮720。由此，在步骤S33中，履历确认部219从内部存储部234读出与在事件履历确认画面700中由操作者选择出的事件履历对应的视频数据文件。然后，显示处理部225在显示部212上对读出的视频数据文件进行回放。

在步骤S34中，履历确认部219对选择出的事件履历的确认状况是否为“未确认”进行确认。在选择出的事件履历的确认状况为“未确认”的情况下，即在步骤S34中为Yes的情况下，在步骤S35中，履历确认部219将事件履历信息存储部217中的事件履历信息的选择出的事件履历的确认状况变更为“确认完成”。

另一方面，在选择出的事件履历的确认状况为“确认完成”的情况下，即在步骤S34中为No的情况下，不进行任何处理。之后或在步骤S35后，在步骤S36中，履历确认部219对是否从操作者指示了结束履历确认处理进行确认。

在没有指示结束履历确认处理的情况下，即在步骤S36中为No的情况下，返回到步骤S31，重复进行上述处理。另外，在指示了结束履历确认处理的情况下，即在步骤S36中为Yes的情况下，由显示处理部225将事件履历确认画面700关闭，结束履历确认处理。

此外，在上述说明中，触发设定部216是基于由操作者指定的信息，对监视控制信息和触发设定条件进行设定。但是，触发设定部216也可以取得经由外部装置通信I/F 213接收到的控制信息，从其中对由操作者选择出的监视控制信息进行设定。

在实施方式1中，监视装置20的结构为具备触发设定部216和显示部212，该触发设定部216经由外部装置通信I/F 213与控制装置12连接，将对异常的产生进行检测的触发设定条件设定于控制装置12。另外，监视装置20的结构为具备触发处理部218，如果从控制装置12接收到异常产生通知信号，则该触发处理部218对包含异常产生时刻在内的前后的期间的视频数据文件进行保存，记录事件履历。由此，能够仅保存异常产生前后的期间的视频数据，针对没有产生异常的其它期间不保存视频数据。其结果，能够使包含视频数据文件的事件履历信息的大小比以往小。另外，在设置了监视装置20的场所，不使用其它信息处理终端，就能够对产生异常时的视频数据文件进行确认。并且，由于是使用了可编程显示器210的日志管理，因此具有如下的效果，与通过携带其它信息处理终端进行的日志管理相比，实际的操作者易于操作，易于了解操作，另外，能够与项目数据匹配。

并且，由于将监视装置20设为具有便携性的结构，因此在制造系统10中的暂时停止那样的异常产生位置并非唯一确定的情况下，能够将监视装置20携带到任意场所，设置而进行监视。其结果，与导入对制造系统10整体始终进行监视的固定的监视系统相比，能够将成本抑制得低。

另外，由于使用触发设定画面500对触发设定条件进行变更，因此能够容易地对监视对象制造装置11a进行变更。另外，能够依次进行各种制造装置的监视。

监视装置20的结构为具备在正常时也能够对视频数据文件进行保存的强制保存部220。由此，能够对正常时和异常时的视频数据文件进行比较，能够削减对暂时停止的产生原因进行确定的工作量。

另外，将监视装置20设为能够仅对未确认的视频数据文件进行显示的结构。由此，将未确认的视频数据文件的存在通过事件履历确认画面700提供给操作者。因此，即使没有对监视装置20始终进行监视，仅通过对事件履历确认画面700进行确认，也能够对有无产生制造系统10的暂时停止进行检测。

监视装置20能够经由外部装置通信I/F 213将视频数据文件保存于信息处理终端61或外部存储装置62。因此，在远离监视对象的远处也能够通过网络对实时的视频数据进行阅览。

实施方式2.

在实施方式1中，举出了监视装置对在监视对象控制装置的存储器储存的值为异常的情况下从控制装置接收的异常产生通知信号进行监视的情况的例子。在实施方式2中，说明监视装置对控制装置的触点输出进行监视的情况。

图13是示意性地表示实施方式2涉及的监视系统的功能结构的一个例子的框图。与实施方式1的情况同样地，监视系统具备监视装置20和摄像机50。监视装置20对构成制造系统10的制造装置11中的某监视对象制造装置11a进行监视。对制造装置11进行控制的控制装置12具有外部输出部122，该外部输出部122对认为是制造系统10的暂时停止的原因的信号进行输出。作为外部输出部122的一个例示，为在暂时停止产生位置输出呈异常状态的信号的触点或点亮发光的信号灯。

监视装置20除了实施方式1的结构之外还具备作为外部信号输入部的外部信号输入I/F 222。外部信号输入I/F 222为接收来自控制装置12的外部输出部122的外部信号的输入接口。在外部输出部122为触点的情况下，外部信号输入I/F 222经由线缆与控制装置12的对应的触点连接。另外，在外部输出部122为信号灯的情况下，外部信号输入I/F 222经由线缆与安装于信号灯的发光检测传感器连接。

外部装置通信I/F 213在实施方式2中没有与控制装置12连接，而是与信息处理终端61或外部存储装置62连接。

异常分类信息存储部215为将外部信号和异常的种类相关联的信息。此处，使外部信号的变化的检测与事件的产生相关联。

触发设定部216对来自控制装置12的外部输出部122的外部信号进行设定。图14是表示实施方式2涉及的触发设定画面的一个例子的图。触发设定画面500具有外部输入信号触发设定部540。外部输入信号触发设定部540是设定下述内容的区域，即，是在作为监视对象的外部信号为高状态时检测出异常，还是在为低状态时检测出异常。由触发设定画面500设定的外部信号为监视外部信号。

如果通过外部信号输入I/F 222接收到来自控制装置12的监视外部信号，则触发处理部218判定为产生了与暂时停止相关联的事件，进行包含对视频数据进行保存的处理在内的对事件履历进行记录的处理。由触发处理部218执行的处理除了触发不是异常产生通知信号而是监视外部信号这一点之外与实施方式1相同。

事件履历信息存储部217对事件履历信息进行存储。图15是表示实施方式2涉及的事件履历信息的一个例子的图。事件履历信息包含事件产生日期和时间、注释、视频数据文件名称以及确认状况。在实施方式2中，将注释部分置换为“产生事件”这一点上与实施方式1不同。

显示处理部225也可以使外部输入信号监视画面显示于显示部212，该外部输入信号监视画面对监视对象的触点的接通或断开的状态进行一览显示。由于其它的结构要素与在实施方式1中说明的相同，因此省略其说明。

图16是示意性地表示实施方式2涉及的监视装置的外观的结构的一个例子的斜视图。在实施方式2涉及的监视装置20中，在与显示部212相邻的侧面还设置有外部信号输入I/F 222。外部信号输入I/F 222与控制装置12经由线缆连接。也可以在壳体251不仅仅设置一个外部信号输入I/F 222，而是设置多个。此外，由于其它的结构要素与在实施方式1中说明的相同，因此省略其说明。

此外，在上述说明中，触发设定部216是基于由操作者指定的信息，对监视外部信号和触发设定条件进行设定。但是，触发设定部216也可以取得经由外部信号输入I/F 222接收到的外部信号，从其中对由操作者选择出的监视外部信号进行设定。

另外，由于实施方式2中的监视处理和履历确认处理的流程与在实施方式1中说明的相同，因此省略其说明。

在实施方式2中，由于将控制装置12的外部输出部122和监视装置20的外部信号输入I/F 222连接，因此除了实施方式1的效果之外，还能够得到不需要在控制装置12侧对是否检测出异常的产生进行判断这一效果。

实施方式3.

在实施方式1中，举出了监视装置对在监视对象控制装置的存储器储存的值为异常的情况下从控制装置接收的异常产生通知信号进行监视的情况的例子。另外，在实施方式2中，举出了监视装置对控制装置的外部信号进行监视的情况的例子。在实施方式3中，举出监视装置对从控制装置接收的异常产生通知信号、控制装置的外部信号进行监视的情况的例子。

图17是示意性地表示实施方式3涉及的监视系统的功能结构的一个例子的框图。与实施方式1的情况同样地，监视系统具备监视装置20和摄像机50。监视装置20对构成制造系统10的制造装置11中的某监视对象制造装置11a进行监视。对制造装置11进行控制的控制装置12具有异常产生检测部121和外部输出部122。

监视装置20具有与在实施方式1、2中说明的监视装置相同的结构。但是，外部装置通信I/F 213、异常分类信息存储部215、触发设定部216以及触发处理部218的功能与在实施方式1、2中说明的不同。

外部装置通信I/F 213与实施方式1同样地经由通信线路与控制装置12的异常产生检测部121连接，并且与信息处理终端61或外部存储装置62连接。

异常分类信息存储部215为将包含于异常产生通知信号的标志或外部信号，与异常的种类相关联的信息。图18是表示实施方式3涉及的异常分类信息的一个例子的图。异常分类信息包含标志或外部信号、以及异常的种类。标志或外部信号表示包含于异常产生通知信号的标志或经由外部信号输入I/F 222输入的监视外部信号。异常的种类表示在制造装置11中产生的异常的种类。在经由外部装置通信I/F 213接收到的异常产生通知信号的情况下，设定“装置异常”、“温度异常”、“线路异常”这些异常的种类，在经由外部信号输入I/F 222接收到的外部信号的情况下，设定“产生事件”。

触发设定部216将在控制装置12的存储器中储存的值或控制装置12的外部信号设定为触发。图19是表示实施方式3涉及的触发设定画面的一个例子的图。触发设定画面500具有输入类别选择部550、外部输入信号触发设定部540、设备类别设定部510、位设备触发设定部520及字设备触发设定部530。输入类别选择部550为对是外部信号还是设备值进行设定的区域。此外，对与在实施方式1、2中说明的结构要素相同的结构要素标注相同的标号并省略说明。在图19的触发设定画面500中，能够设定为外部信号和异常产生通知信号的某一者成为触发。

如果接收到来自外部装置通信I/F 213的异常产生通知信号或来自外部信号输入I/F 222的外部信号，则触发处理部218判定为产生了与暂时停止相关联的事件，进行包含对视频数据进行保存的处理在内的对事件履历进行记录的处理。

在记录事件履历时，触发处理部218在通过外部装置通信I/F213接收到异常产生通知信号的情况下，进行与在实施方式1中说明的处理相同的处理。另一方面，触发处理部218在通过外部信号输入I/F 222接收到外部信号的情况下，将接收到外部信号的时刻设为事件产生日期和时间。另外，触发处理部218参照异常分类信息而取得与外部信号对应的异常的种类“产生事件”而作为注释。并且，触发处理部218取得由视频处理部232保存的视频数据文件名称。然后，触发处理部218将使这些信息的确认状况为未确认的记录登记于事件履历信息。

图20是表示实施方式3涉及的事件履历信息的一个例子的图。事件履历信息包含事件产生日期和时间、注释、视频数据文件名称以及确认状况。如图20所示，在实施方式3中，事件履历信息包含将外部信号设为触发的事件履历、将异常产生通知信号设为触发的事件履历。

由于其它的结构要素与在实施方式1中说明的相同，因此省略其说明。另外，监视装置20的外观的结构与图16所示的相同。

并且，由于实施方式3中的监视处理和履历确认处理的流程与在实施方式1中说明的相同，因此省略其说明。

在实施方式3中，除了实施方式1、2的效果之外，还能够得到如下效果，即，即使在不具有外部输出部122的控制装置12和不具有外部装置通信I/F的外部输出部122混杂的情况下，也能够在1个监视装置20中进行异常检测。

实施方式4.

在实施方式1至实施方式3中，没有考虑到制造系统的运转速度。根据运转速度，产生对视频数据的记录时间进行变更的需要。在实施方式4中，对按照运转速度，将视频数据的记录时间变更的方法进行说明。

图21是示意性地表示实施方式4涉及的监视系统的功能结构的一个例子的框图。除了监视装置20还具备运转速度参数设定部223这一点之外，监视系统具有与在实施方式1中说明的监视系统相同的结构。运转速度参数设定部223从经由外部装置通信I/F 213连接的控制装置12取得运转速度参数，经由输入部211将从操作者指示的运转速度参数设定于控制装置12。

如果从触发处理部218接收到保存视频数据的指示，则视频处理部232按照设定于控制装置12的运转速度参数，对要保存的视频数据的记录时间进行计算，对计算出的记录时间的长度的视频数据进行保存。具体而言，视频处理部232对设定于控制装置12的运转速度参数和通常的运转速度参数之间的速度差进行计算，按照速度差对恰当的记录时间进行计算。在运转速度比通常的运转速度快的情况下，将记录时间缩短。另外，在运转速度比通常的运转速度慢的情况下，将记录时间延长。

图22是表示实施方式4涉及的记录时间的一个例子的图。通常的运转速度是制造系统10中制造时使用的速度。在该情况下，视频处理部232对从异常产生时刻t0算起的Δt11前至从异常产生时刻t0算起的Δt12后为止的范围的视频数据2111进行保存。另一方面，在运转速度参数比通常的运转速度快的情况下，将记录时间设定得比通常的情况短。如图22所示，对从异常产生时刻t0算起的Δt21前至从异常产生时刻t0算起的Δt22后为止的范围的视频数据2112进行保存。其中，︱Δt21︱<︱Δt11︱，︱Δt22︱<︱Δt12︱。另外，在运转速度参数比通常的运转速度慢的情况下，将记录时间设定得比通常的情况长。如图22所示，对从异常产生时刻t0算起的Δt31前至从异常产生时刻t0算起的Δt32后为止的范围的视频数据2113进行保存。其中，︱Δt31︱>︱Δt11︱，︱Δt32︱>︱Δt12︱。

在针对已知会发生暂时停止的监视对象制造装置11a，将运转速度设得低而使监视对象制造装置11a运转，想要可靠地对产生暂时停止的过程进行确认的情况下，实施方式4的监视装置20是有效的。另外，在将运转速度设得高而使监视对象制造装置11a运转，想要对是否发生暂时停止进行确认的情况下，实施方式4的监视装置20也是有效的。

此处，示出的是如下情况，即，将具有按照运转速度参数对记录时间进行变更的功能的视频处理部232应用于实施方式1的结构的情况，但也可以应用于实施方式2、3的结构的情况。

在实施方式4中，视频处理部232对按照运转速度参数而变更了记录时间的视频数据进行保存。由此，不需要在每次变更运转速度参数时，都重新设定视频数据的记录时间。因此，节省了用于设定视频数据的记录时间的时间，另外，即使运转速度产生变化也会保存恰当长度的视频数据。

此外，在上述实施方式中示出如下情况，即，监视装置20获取由摄像机50拍摄制造系统10的制造装置11a得到的视频数据，在制造系统10产生异常时，使用获取到的视频数据进行处理。但是，监视装置20不仅可以使用视频数据，还可以使用声音数据、以一定时间间隔对监视对象进行拍摄的静止图像数据。即，监视装置20能够获取以视频、静止图像或声音对制造系统10进行了记录的事件信息，使用在制造系统10产生异常时获取到的事件信息而进行处理。另外，在该情况下，将上述说明的监视装置20中的视频数据改称为事件信息，摄像装置为对视频、静止图像或声音进行记录的记录装置。

关于上述实施方式涉及的监视装置20所执行的处理，能够通过将该处理构成为储存有由该监视装置20执行的处理流程的程序，由具有CPU(Central Processing Unit)、存储装置等的计算机装置执行该程序来实现。

图23是示意性地表示计算机装置的硬件结构的一个例子的框图，该计算机装置实现监视装置的功能。如图23所示，计算机装置800具有显示装置801、输入装置802、CPU 803、非易失性存储器804、易失性存储器805、显示用存储器806、外部存储器接口807、通信接口808，它们经由内部总线809连接。

显示装置801由液晶显示装置或有机EL显示装置构成。输入装置802由键盘、鼠标构成。CPU 803进行运算。非易失性存储器804由ROM(Read Only Memory)构成。易失性存储器805由RAM(Random Access Memory)构成。显示用存储器806对显示于显示装置801的显示画面进行存储。外部存储器接口807为能够进行闪存的拆装的与外部存储器的接口。通信接口808是与外部设备之间进行通信的接口。

而且，将储存于非易失性存储器804的对由上述监视装置20执行的处理的处理流程进行了记述的程序被载入至易失性存储器805，由CPU 803执行。该程序记录于硬盘、CD(Compact Disk)、ROM(Read Only Memory)、MO(Magneto-Optical disk)、DVD(DigitalVersatile Disk或Digital Video Disk)等可由计算机装置读取的记录介质。或者，该程序经由互联网等网络(通信线路)而发布。在该情况下，将程序从经由通信接口808连接的信息处理终端储存于非易失性存储器804上。

标号的说明

10制造系统，11制造装置，11a监视对象制造装置，12控制装置，20监视装置，50摄像机，61信息处理终端，62外部存储装置，63外部存储器，121异常产生检测部，122外部输出部，210可编程显示器，211输入部，212显示部，213外部装置通信I/F，214视频保存条件存储部，215异常分类信息存储部，216触发设定部，217事件履历信息存储部，218触发处理部，219履历确认部，220强制保存部，221外部存储器I/F，222外部信号输入I/F，223运转速度参数设定部，224文件处理部，225显示处理部，230视频处理装置，231影像输入I/F，232视频处理部，233缓冲器，234内部存储部，251壳体，252外部存储器连接部，253AC电源，254服务插座，255电源开关，256把手，800计算机装置，801显示装置，802输入装置，803CPU，804非易失性存储器，805易失性存储器，806显示用存储器，807外部存储器接口，808通信接口，809内部总线。

Claims (22)

1.一种监视装置，其特征在于，具备：

壳体，其安装有抓持部件；以及

主体部，其容纳于壳体，

所述主体部具有：

事件信息暂时保存部，其对从记录装置输入的事件信息暂时进行保存；

第1通信部，其与对制造装置进行控制的控制装置进行数据通信；

触发设定部，其选择由所述控制装置得到的控制信息中的作为进行监视的对象的监视控制信息，将所述监视控制信息成为异常的触发判定条件设定于所述控制装置；

触发处理部，其如果接收到由所述控制装置按照所述触发判定条件判定为异常而发送出的异常产生通知信号，则将关于异常产生的事件履历登记于事件履历信息；

事件信息处理部，如果由所述触发处理部检测到所述异常产生，则该事件信息处理部将包含有在所述事件信息暂时保存部保存的所述异常产生的时刻在内的所述异常产生的前后的期间的所述事件信息保存于存储部；以及

显示处理部，其将所述事件履历信息显示于显示部，

所述触发处理部生成将所述异常产生的时刻和保存的所述事件信息相关联的所述事件履历，

所述显示处理部将所述事件履历信息中的选择出的所述事件履历所包含的所述事件信息显示于所述显示部。

2.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于，

所述触发判定条件在所述监视控制信息为1位的数据的情况下，是对所述监视控制信息的高状态或低状态进行指定，在所述监视控制信息为多位的数据的情况下，是对所述监视控制信息成为异常的范围进行指定。

3.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于，

所述触发处理部生成将包含于所述异常产生通知信号的异常类别信息、表示所述事件信息的有无由操作者进行的确认的确认有无信息，与所述异常产生的时刻、所述事件信息相关联的所述事件履历。

4.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于，

所述触发设定部经由所述第1通信部与所述控制装置之间实施通信，从通过所述通信得到的信号中对所述监视控制信息进行选择。

5.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于，

所述主体部还具有运转速度参数设定部，该运转速度参数设定部将运转速度参数设定于所述控制装置，

所述事件信息处理部在使所述控制装置中的所述运转速度参数产生了变化的情况下，按照成为基准的第1运转速度参数和监视时的第2运转速度参数之差，使所述事件信息的记录时间的长度产生变化。

6.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于，

所述显示处理部将设定所述触发判定条件的触发设定画面、显示来自所述记录装置的事件信息的输入事件信息显示画面、对已记录的所述事件信息进行回放的事件信息回放画面、显示所述事件履历信息的事件履历确认画面，按照指示进行切换而显示于所述显示部。

7.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于，

所述主体部还具有第2通信部，该第2通信部与信息处理终端进行数据通信，

所述显示处理部经由所述第2通信部将来自所述记录装置的事件信息发送至所述信息处理终端。

8.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于，

所述主体部还具有：

第2通信部，其与信息处理终端或外部存储装置进行数据通信；以及

文件处理部，其将在所述存储部存储的所述事件信息，经由所述第2通信部保存于所述信息处理终端或所述外部存储装置。

9.一种监视装置，其特征在于，具备：

壳体，其安装有抓持部件；以及

主体部，其容纳于壳体，

所述主体部具有：

事件信息暂时保存部，其对从记录装置输入的事件信息暂时进行保存；

外部信号输入部，其接收从对制造装置进行控制的控制装置输出的外部信号；

触发设定部，其选择从所述控制装置输出的所述外部信号中的作为进行监视的对象的监视外部信号，将所述监视外部信号成为异常的第1触发判定条件设定于所述控制装置；

触发处理部，如果被输入所述监视外部信号，则该触发处理部将关于异常产生的事件履历登记于事件履历信息；

事件信息处理部，如果由所述触发处理部检测到所述异常产生，则该事件信息处理部将包含有在所述事件信息暂时保存部保存的所述异常产生的时刻在内的所述异常产生的前后的期间的所述事件信息保存于存储部；以及

显示处理部，其将所述事件履历信息显示于显示部，

所述触发处理部生成将所述异常产生的时刻和保存的所述事件信息相关联的所述事件履历，

所述显示处理部将所述事件履历信息中的选择出的所述事件履历所包含的所述事件信息显示于所述显示部。

10.根据权利要求9所述的监视装置，其特征在于，

所述第1触发判定条件是对所述监视外部信号的高状态或低状态进行指定。

11.根据权利要求9所述的监视装置，其特征在于，

所述触发处理部生成将基于所述监视外部信号的异常类别信息、表示所述事件信息的有无由操作者进行的确认的确认有无信息，与所述异常产生的时刻、所述事件信息相关联的所述事件履历。

12.根据权利要求9所述的监视装置，其特征在于，

所述主体部还具有通信部，该通信部与对制造装置进行控制的控制装置进行数据通信，

所述触发设定部选择由所述控制装置得到的控制信息中的作为进行监视的对象的监视控制信息，将所述监视控制信息成为异常的第2触发判定条件进一步设定于所述控制装置，

所述触发处理部在接收到由所述控制装置按照所述第2触发判定条件判定为异常而发送出的异常产生通知信号的情况下，也将关于异常产生的事件履历登记于所述事件履历信息。

13.根据权利要求9所述的监视装置，其特征在于，

所述主体部还具有：

通信部，其与信息处理终端或外部存储装置进行数据通信；以及

文件处理部，其将在所述存储部存储的所述事件信息，经由所述通信部保存于所述信息处理终端或所述外部存储装置。

14.根据权利要求9所述的监视装置，其特征在于，

所述触发设定部经由所述外部信号输入部与所述控制装置之间实施通信，从通过所述通信得到的信号中对所述监视外部信号进行选择。

15.根据权利要求9所述的监视装置，其特征在于，

所述显示处理部将设定所述第1触发判定条件的触发设定画面、显示来自所述记录装置的事件信息的输入事件信息显示画面、对已记录的所述事件信息进行回放的事件信息回放画面、显示所述事件履历信息的事件履历确认画面，按照指示进行切换而显示于所述显示部。

16.根据权利要求9所述的监视装置，其特征在于，

所述主体部还具有通信部，该通信部与信息处理终端进行数据通信，

所述显示处理部经由所述通信部将来自所述记录装置的事件信息发送至所述信息处理终端。

17.根据权利要求1或9所述的监视装置，其特征在于，

所述事件信息处理部将分界信息附加于所述事件信息中的所述异常产生时的帧。

18.根据权利要求1或9所述的监视装置，其特征在于，

所述主体部还具有：

外部存储器连接部，其与外部存储器连接，与所述外部存储器之间进行通信；以及

文件处理部，其将在所述存储部存储的所述事件信息，经由所述外部存储器连接部保存于所述外部存储器。

19.根据权利要求1或9所述的监视装置，其特征在于，

所述主体部还具有强制保存部，该强制保存部独立于检测到所述异常产生的情况下的由所述事件信息处理部进行的事件信息的保存，将来自所述记录装置的事件信息保存于所述存储部。

20.根据权利要求3或11所述的监视装置，其特征在于，

所述主体部还具有履历确认部，该履历确认部从所述事件履历信息取得所述确认有无信息为无的所述事件履历，

所述显示处理部将取得的所述确认有无信息为无的所述事件履历显示于所述显示部。

21.一种监视方法，其特征在于，包含如下工序：

选择由对制造装置进行控制的控制装置得到的控制信息中的作为进行监视的对象的监视控制信息，将所述监视控制信息成为异常的触发判定条件经由通信部设定于所述控制装置；

对由设定了所述触发判定条件的所述控制装置控制的制造装置进行记录；

将记录的事件信息暂时保存；

对按照所述触发判定条件由所述控制装置判定为异常的异常产生通知信号进行接收；

如果接收到所述异常产生通知信号，则对暂时保存的所述事件信息中的包含异常产生的时刻在内的所述异常产生的前后的期间的所述事件信息进行保存；

将使所述异常产生的时刻和保存的所述事件信息相关联的事件履历登记于事件履历信息；以及

对所述事件履历信息中的选择出的所述事件履历所包含的所述事件信息进行显示。

22.一种监视方法，其特征在于，包含如下工序：

选择从对制造装置进行控制的控制装置输出的外部信号中的作为进行监视的对象的监视外部信号，将所述监视外部信号成为异常的触发判定条件设定于所述控制装置；

对由设定了所述触发判定条件的所述控制装置控制的制造装置进行记录；

将记录的事件信息暂时保存；

对从所述控制装置输出的所述监视外部信号进行接收，对异常产生进行检测；

如果检测到所述异常产生，则对暂时保存的所述事件信息中的包含所述异常产生的时刻在内的所述异常产生的前后的期间的所述事件信息进行保存；

将使所述异常产生的时刻和保存的所述事件信息相关联的事件履历登记于事件履历信息；以及

对所述事件履历信息中的选择出的所述事件履历所包含的所述事件信息进行显示。