JP2020113077A - 設備記録システムおよび設備記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】保存された被計測部の計測情報の管理を容易に行うことができ、かつ、保存された被計測部の計測情報の解析を容易に行うことが可能な設備記録システムを提供する。【解決手段】この設備記録システム１００は、設備２００の被計測部２０１の音の情報３０１を記録するためのマイク、および、被計測部２０１の動画像の情報３０２を記録するためのカメラと、設備２００の異常に関する信号４００が発生した時点の前後に亘って記録された、被計測部２０１の音の情報３０１および被計測部２０１の動画像の情報３０２を、ネットワーク５００を介して受信するとともに、受信された被計測部２０１の音の情報３０１および被計測部２０１の動画像の情報３０２を、設備２００の異常に関する信号４００と対応付けた状態で保存するサーバ２０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、設備記録システムおよび設備記録方法に関し、特に、異常が発生した時点の設備の情報を記録する設備記録システムおよび設備記録方法に関する。

従来、異常が発生した時点の設備の映像の情報を記録する設備記録システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、プラントなどの設備を監視する監視制御コンピュータシステム（設備記録システム）が開示されている。この監視制御コンピュータシステムは、工業用テレビカメラにより設備を監視するように構成されている。そして、この監視制御コンピュータシステムは、設備において事象（異常）が発生した場合に、事象（異常）が発生した時点の前後に亘る工業用テレビカメラによる設備の監視映像の情報を、設備に配置された記録機に記録（保存）するように構成されている。これにより、事象（異常）の発生後に、記録機に記録（保存）された設備の監視映像の情報の解析を行うことが可能である。

特開昭６３−４６５１７号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された監視制御コンピュータシステムでは、設備に配置された記録機に設備の監視映像の情報が保存されるため、設備の運用主と、監視制御コンピュータシステムの運用主とが異なる場合には、監視制御コンピュータシステムの運用主側に属する作業者が設備に配置された記録機への保守点検などの管理作業を自由に行うことが困難である。この場合、保存された設備の監視映像の情報（被計測部の計測情報）の管理を容易に行うことが困難であるという問題点がある。

また、上記特許文献１に記載された監視制御コンピュータシステムでは、単に記録機に設備の監視映像の情報が保存されるだけであるため、保存された設備の監視映像の情報が、どのような設備の事象に起因して保存されたものであるかを事後的に確認することが困難である。このため、保存された設備の監視映像の情報（被計測部の計測情報）の解析を容易に行うことが困難であるという問題点もある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、保存された被計測部の計測情報の管理を容易に行うことができ、かつ、保存された被計測部の計測情報の解析を容易に行うことが可能な設備記録システムおよび設備記録方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における設備記録システムは、設備の被計測部の音の情報を記録するためのマイク、および、被計測部の動画像の情報を記録するためのカメラのうちの少なくとも一方と、設備の異常に関する信号が発生した時点の前後に亘って記録された、被計測部の音の情報および被計測部の動画像の情報、のうちの少なくとも一方を、ネットワークを介して受信するとともに、受信された被計測部の音の情報および被計測部の動画像の情報のうちの少なくとも一方を、設備の異常に関する信号と対応付けた状態で保存するサーバと、を備える。なお、本願明細書では、「設備」とは、単なる機器だけでなく、生産工場などの施設や、橋やトンネルなどの構造物なども含む広い概念である。

この発明の第１の局面による設備記録システムでは、上記のように、ネットワークを介して被計測部の音の情報および被計測部の動画像の情報のうちの少なくとも一方を受信して保存するサーバを備えることによって、設備とは離れた遠隔地に配置されたサーバにおいて、被計測部の音の情報および被計測部の動画像の情報のうちの少なくとも一方である被計測部の計測情報を管理することができる。その結果、設備の運用主と、設備記録システムの運用主とが異なる場合において、設備記録システムの運用主側に属する作業者が自由にサーバの管理作業を行うことができるので、保存された被計測部の計測情報の管理を容易に行うことができる。

また、この発明の第１の局面による設備記録システムでは、上記のように、被計測部の音の情報および被計測部の動画像の情報のうちの少なくとも一方が、設備の異常に関する信号と対応付けた状態で保存されることによって、保存された被計測部の音の情報および被計測部の動画像の情報のうちの少なくとも一方である被計測部の計測情報と、設備の異常との対応関係を事後的に確実に確認することができる。その結果、被計測部の計測情報の解析時に、保存された被計測部の計測情報と、設備の異常との対応関係がわからなくなることを抑制することができる。これにより、保存された被計測部の計測情報の解析を容易に行うことができる。これらの結果、保存された被計測部の計測情報の管理を容易に行うことができ、かつ、保存された被計測部の計測情報の解析を容易に行うことが可能な設備記録システムを提供することができる。

また、この第１の局面による設備記録システムにおいて、設備とは離れた遠隔地にサーバを配置して被計測部の計測情報を保存する場合には、被計測部の計測情報と、設備の異常に関する信号との対応関係を事後的に確認することが容易ではない。このため、上記のように、設備の異常との対応関係がわからなくなることを抑制して、被計測部の計測情報の解析を容易に行うことができることは、設備とは離れた遠隔地に配置されたサーバに被計測部の計測情報を保存する場合において、特に有効である。

上記第１の局面による設備記録システムにおいて、好ましくは、マイクおよびカメラは、被計測部の音の情報および被計測部の動画像の情報の両方を記録可能なマイク付きカメラである。このように構成すれば、マイク付きカメラにより被計測部の音の情報および被計測部の動画像の情報の両方を同時に記録することができるので、設備の異常に関する信号が発生した場合、設備の異常に関する信号が発生した時点の前後に亘って記録された、被計測部の音の情報および被計測部の動画像の情報の両方を、設備の異常に関する信号と対応付けた状態でサーバに保存することができる。その結果、被計測部の計測情報の解析時に、設備の異常に関する信号が発生した時点の前後に亘って記録された、被計測部の音の情報および被計測部の動画像の情報の両方を、設備の異常との対応関係と共に確認することができる。これにより、情報の解析をより容易に行うことができる。

この場合、好ましくは、設備は、互いに異なる複数の被計測部を含み、マイク付きカメラは、複数の被計測部の各々に設けられている。このように構成すれば、互いに異なる複数の被計測部の各々の音の情報および動画像の情報を記録することができるので、単一の被計測部のみの音の情報および動画像の情報が記録される場合に比べて、多くの被計測部の音の情報および動画像の情報を得ることができる。これにより、情報の解析をより一層容易に行うことができる。

上記マイク付きカメラが複数の被計測部の各々に設けられている構成において、好ましくは、設備の異常に関する信号が発生した場合、全部のマイク付きカメラによる、被計測部の音の情報および被計測部の動画像の情報が、設備の異常に関する信号と対応付けられた状態でサーバに保存されるように構成されている。このように構成すれば、一部の被計測部のみの音の情報および動画像の情報がサーバに保存される場合と異なり、被計測部の計測情報の解析時に、全部の被計測部の音の情報および動画像の情報を確認することができる。その結果、設備の異常に関する信号とは一見無関係の被計測部においても、音の情報及び動画像の情報が保存されることとなり、被計測部の計測情報の解析時の情報量を増加させることができるので、有意な解析結果を得やすくすることができる。

上記マイク付きカメラが複数の被計測部の各々に設けられている構成において、好ましくは、複数の被計測部の各々の音の情報および複数の被計測部の各々の動画像の情報が、発生した設備の異常に関する信号毎にグループになるように、サーバに保存されるように構成されている。このように構成すれば、被計測部の計測情報の解析時に、発生した設備の異常に関する信号毎のグループで、複数の被計測部の各々の音の情報および複数の被計測部の各々の動画像の情報を利用することができるので、被計測部の計測情報の解析をより容易に行うことができる。この効果は、設備の異常に関する信号が複数回発生している場合に、発生した設備の異常に関する信号毎のグループで情報を容易に個別に利用できる点で、特に有効である。

上記マイク付きカメラが複数の被計測部の各々に設けられている構成において、好ましくは、複数の被計測部の各々の音の情報および複数の被計測部の各々の動画像の情報が、予め決められた時間範囲の単位でグループになるように、サーバに保存されるように構成されている。このように構成すれば、有意な時間範囲を時間範囲の単位として予め決めておけば、被計測部の計測情報の解析時に、有意な時間範囲の単位でのグループで、複数の被計測部の各々の音の情報および複数の被計測部の各々の動画像の情報を利用することができるので、被計測部の計測情報の解析をより容易に行うことができる。なお、有意な時間範囲とは、設備によって異なるが、たとえば、設備の営業時間内外、昼間、夜間などであり得る。

上記第１の局面による設備記録システムにおいて、好ましくは、サーバは、保存された被計測部の音の情報および被計測部の動画像の情報のうちの少なくとも一方を、ユーザの端末に、ネットワークを介して配信可能に構成されている。このように構成すれば、ユーザは、被計測部の音の情報および被計測部の動画像の情報のうちの少なくとも一方の確認を要する場合、自己の端末により、確認を要する被計測部の音の情報および被計測部の動画像の情報のうちの少なくとも一方の確認を行うことができる。

この発明の第２の局面における設備記録方法は、設備の被計測部の音の情報、および、被計測部の動画像の情報のうちの少なくとも一方を記録するステップと、設備の異常に関する信号が発生した時点の前後に亘って記録された、被計測部の音の情報および被計測部の動画像の情報、のうちの少なくとも一方を、ネットワークを介して受信するステップと、受信された被計測部の音の情報および被計測部の動画像の情報のうちの少なくとも一方を、設備の異常に関する信号と対応付けた状態で保存するステップと、を備える。

この発明の第２の局面による設備記録方法では、上記のように構成することによって、上記第１の局面による設備記録システムと同様に、保存された被計測部の計測情報の管理を容易に行うことができ、かつ、保存された被計測部の計測情報の解析を容易に行うことが可能な設備記録方法を提供することができる。

本発明によれば、上記のように、保存された被計測部の計測情報の管理を容易に行うことができ、かつ、保存された被計測部の計測情報の解析を容易に行うことが可能な設備記録システムおよび設備記録方法を提供することができる。

本発明の一実施形態による設備記録システムの全体構成を示す図である。 本発明の一実施形態によるマイク付きカメラの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態によるサーバの構成を示すブロック図である。 （Ａ）は、マイク付きカメラによる設備の被計測部の計測情報の記録を説明するための図である。（Ｂ）は、異常に関する信号の発生時のマイク付きカメラにおける処理を説明するための図である。（Ｃ）は、設備の被計測部の計測情報と異常に関する信号との対応付けの処理を説明するための図である。 （Ａ）は、異常に関する信号の発生例を示す図である。（Ｂ）は、（Ａ）の場合の時点Ｔ１の異常に関する信号のグループを示す図である。（Ｃ）は、（Ａ）の場合の時点Ｔ２の異常に関する信号のグループを示す図である。 （Ａ）は、異常に関する信号の発生例を示す図である。（Ｂ）は、（Ａ）の場合の予め決められた時間範囲の単位でのグループを示す図である。 本発明の一実施形態によるサーバからユーザの端末への設備に被計測部の計測情報の配信を説明するための図である。 本発明の一実施形態による設備の一例であるエレベータ設備を示す図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

（設備記録システムの構成）
図１〜図７を参照して、本発明の一実施形態による設備記録システム１００の構成について説明する。

図１に示すように、設備記録システム１００は、異常に関する事象の発生時の前後に亘る設備２００の状態を記録して保存するためのシステムである。記録対象である設備２００は、たとえば、エレベータなどの機器、生産工場などの施設、橋やトンネルなどの構造物などであり得る。なお、設備２００がエレベータである例については、後述する。

設備２００は、互いに異なる複数の被計測部２０１を含み得る。設備２００が含む被計測部２０１の数はいくつであってもよいが、図１では、少なくとも３つ以上の被計測部２０１を設備２００が含む例を示している。複数の被計測部２０１は、たとえば、設備２００の互いに異なる部分であり得る。また、たとえば、複数の被計測部２０１は、設備２００の互いに異なる機能部分であり得る。被計測部２０１としては、設備２００の異常に関連する可能性が高い箇所が予め決められて選ばれている。

設備記録システム１００は、設備２００の複数の被計測部２０１の各々の状態を個別に記録するように構成されている。具体的には、設備記録システム１００は、設備２００の被計測部２０１の音の情報３０１および設備２００の被計測部２０１の動画像の情報３０２を記録するためのマイク付きカメラ１０を備えている。マイク付きカメラ１０は、設備２００の複数の被計測部２０１の各々に１台ずつ設けられている。複数のマイク付きカメラ１０の各々は、設備２００の複数の被計測部２０１の各々を監視するように設けられている。複数のマイク付きカメラ１０の各々は、設備２００の複数の被計測部２０１の各々の音の情報３０１を含む動画像の情報３０２を記録するように設けられている。なお、マイク付きカメラ１０は、特許請求の範囲の「マイク」および「カメラ」の一例である。

また、マイク付きカメラ１０は、設備２００において設備２００の異常に関する信号４００が発生した場合、発生した設備２００の異常に関する信号４００と同期して動作するように構成されている。すなわち、マイク付きカメラ１０は、設備２００において設備２００の異常に関する信号４００が発生した場合、設備２００の異常に関する信号４００が発生した時点の前後に亘って記録された、設備２００の被計測部２０１の音の情報３０１および動画像の情報３０２を保存用に外部に出力するように構成されている。設備２００の異常に関する信号４００は、マイク付きカメラ１０の動作のトリガ信号である。なお、以下では、設備２００の異常に関する信号４００が発生した時点の前後に亘って記録された、設備２００の被計測部２０１の音の情報３０１および動画像の情報３０２を、それぞれ、設備２００の被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａと称する。また、以下では、説明の容易化のために、設備２００の被計測部２０１の音の情報３０１（３０１ａ）および動画像の情報３０２（３０２ａ）の両方を含む情報を、設備２００の被計測部２０１の計測情報３００（３００ａ）と称することがある。

設備２００の異常に関する信号４００は、たとえば、設備２００に設けられた設備２００の異常の検知用のセンサによる検知対象の検知結果に基づいて設備２００の異常が認識された場合に設備２００において発生する信号であり得る。設備２００の異常の検知用のセンサは、設備２００によって異なるが、たとえば、位置センサ、速度センサ、加速度センサ、ひずみセンサ、振動センサ、電流センサ、電圧センサ、電力センサ、温度センサ、湿度センサ、重量センサ、磁気センサなどであり得る。また、設備２００の異常に関する信号４００は、たとえば、設備２００に設けられた設備２００の異常に関する操作を行うための操作部が操作された場合に設備２００において発生する信号であり得る。設備２００の異常に関する操作を行うための操作部は、たとえば、設備２００の動作停止用の操作部、設備２００の動作再開用の操作部などであり得る。設備２００の異常に関する信号４００は、複数の種類の信号を含み得る。

ここで、本実施形態では、設備記録システム１００は、マイク付きカメラ１０から出力された、設備２００の被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａを、設備２００とは離れた遠隔地において保存して管理するように構成されている。具体的には、設備記録システム１００は、マイク付きカメラ１０から出力された、設備２００の被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａを、インターネットなどのネットワーク５００を介して受信するサーバ２０を備えている。サーバ２０は、ネットワーク５００を介して受信された、設備２００の被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａを、設備２００の異常に関する信号４００と対応付けた状態で保存するように構成されている。

（マイク付きカメラの構成）
次に、図２を参照して、設備記録システム１００のマイク付きカメラ１０の構成について説明する。図２に示すように、マイク付きカメラ１０は、音取得部１１と、動画像取得部１２と、記憶部１３と、通信部１４と、制御部１５とを備えている。音取得部１１は、マイク付きカメラ１０のマイク（マイクロフォン）として機能する部分である。音取得部１１は、被計測部２０１で生じた音を取得して、取得した音に応じた電気信号である被計測部２０１の音の情報３０１（音のデータ）を出力する。動画像取得部１２は、マイク付きカメラ１０のカメラとして機能する部分である。動画像取得部１２は、被写体である被計測部２０１を撮影して、撮影した被計測部２０１に応じた電気信号である被計測部２０１の動画像の情報３０２（動画像のデータ）を出力する。

記憶部１３は、たとえばフラッシュメモリを含む記憶媒体であり、音取得部１１により取得された被計測部２０１の音の情報３０１および動画像取得部１２により取得された被計測部２０１の動画像の情報３０２を記録（記憶）する。通信部１４は、通信用のインターフェースであり、マイク付きカメラ１０と通信対象とを通信可能に接続する。マイク付きカメラ１０の通信対象は、たとえば、サーバ２０、設備２００に設けられた設備２００用の制御装置２０２（図１参照）などであり得る。また、マイク付きカメラ１０の通信は、有線通信でも無線通信でもよいが、マイク付きカメラ１０の設置の容易さの観点から、無線通信であることが好ましい。制御部１５は、ＣＰＵなどのプロセッサと、情報を記憶するメモリとを含んでおり、マイク付きカメラ１０の動作を制御する制御回路である。なお、設置の容易さを向上させる観点から、マイク付きカメラ１０への電力の供給は、電池や非接触給電であることが好ましい。すなわち、マイク付きカメラ１０は、ワイヤレス技術により無線化されていることが好ましい。また、設置の容易さを向上させる観点から、マイク付きカメラ１０は、マグネットやクランプ、クリップなどの、設置位置への設置が容易な取り付け部を備えていることが好ましい。

（サーバの構成）
次に、図３を参照して、設備記録システム１００のサーバ２０の構成について説明する。図３に示すように、サーバ２０は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３とを備えている。通信部２１は、通信用のインターフェースであり、サーバ２０とネットワーク５００とを通信可能に接続する。すなわち、通信部２１は、サーバ２０と、ネットワーク５００に接続された通信対象とをネットワーク５００を介して通信可能に接続する。サーバ２０の通信対象は、たとえば、マイク付きカメラ１０、制御装置２０２（図１参照）などであり得る。記憶部２２は、たとえばハードディスクドライブなどの大容量の記憶媒体であり、マイク付きカメラ１０から出力された、被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａを保存（記憶）する。なお、図３では、理解の容易化のために、音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａを１つだけ示しているが、実際には、より多くの音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａが記憶部２２に保存され得る。制御部２３は、ＣＰＵなどのプロセッサと、情報を記憶するメモリとを含んでおり、サーバ２０の動作を制御する制御回路である。

（異常に関する信号が発生した場合の処理）
次に、図４（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、設備２００において設備２００の異常に関する信号４００が発生した場合の、設備記録システム１００の処理について説明する。

図４（Ａ）に示すように、マイク付きカメラ１０の制御部１５は、設備２００の被計測部２０１の計測情報３００（音の情報３０１および動画像の情報３０２）を記憶部１３に常時連続的に記録する制御を行っている。また、マイク付きカメラ１０の制御部１５は、記憶部１３に記録された、設備２００の被計測部２０１の計測情報３００の容量が、予め決められた容量（上限値）に達した場合、記憶部１３に記録された、設備２００の被計測部２０１の計測情報３００のうちの古い情報を順次消去する制御を行う。これにより、マイク付きカメラ１０の記憶部１３には、設備２００の被計測部２０１の最新の計測情報３００が記録され続けている。

図４（Ｂ）に示すように、設備２００において設備２００の異常に関する信号４００が発生した場合、マイク付きカメラ１０の制御部１５は、設備２００の異常に関する信号４００が発生した時点の前後に亘って記録された、設備２００の被計測部２０１の計測情報３００（すなわち、計測情報３００ａ）を、出力する制御を行う。出力される計測情報３００ａは、たとえば、設備２００の異常に関する信号４００が発生した時点の所定の時間分だけ前の時点から、所定の時間分だけ後の時点までの情報であり得る。所定の時間は、どのぐらいの時間であってもよいが、たとえば、数分程度であり得る。また、所定の時間は、設備２００の異常に関する信号４００が発生した時点の前と後で、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。所定の時間が数分程度である場合、設備２００の異常に関する信号４００が発生した時点の前後に亘る数分〜十数分程度の被計測部２０１の状態（音および動画像）を記録した情報である計測情報３００ａが出力されることになる。

計測情報３００ａの出力先は、たとえば、設備２００に設けられた制御装置２０２であり得る。この場合、制御装置２０２が、取得した計測情報３００ａを、ネットワーク５００を介してサーバ２０に送信する制御を行う。また、たとえば、計測情報３００ａの出力先は、サーバ２０であり得る。すなわち、マイク付きカメラ１０の制御部１５が、制御装置２０２を介さずに、取得した計測情報３００ａを、ネットワーク５００を介してサーバ２０に送信する制御を行ってもよい。

そして、図４（Ｃ）に示すように、計測情報３００ａ（音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａ）が、設備２００の異常に関する信号４００と対応付けられた状態で、サーバ２０の記憶部２２に保存される。計測情報３００ａと、設備２００の異常に関する信号４００との対応付けの処理は、たとえば、設備２００側で行われ得る。すなわち、制御装置２０２、または、マイク付きカメラ１０の制御部１５が、計測情報３００ａと、設備２００の異常に関する信号４００との対応付けの処理を行い得る。この場合、サーバ２０は、設備２００の異常に関する信号４００と対応付けられた状態の計測情報３００ａを受信して記憶部２２に保存する。また、計測情報３００ａと、設備２００の異常に関する信号４００との対応付けの処理は、サーバ２０側で行われ得る。

また、設備２００の異常に関する信号４００と対応付ける情報は、設備２００の被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａだけでなくてもよい。すなわち、設備２００の被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａに加えて、設備２００の被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａ以外の付加情報を、設備２００の異常に関する信号４００と対応付けてもよい。このような付加情報は、たとえば、設備２００の異常の検知用のセンサにより、設備２００の異常に関する信号４００が発生した時点の前または後において取得された検知対象の情報であり得る。この場合、付加情報は、位置情報、速度情報、加速度情報、ひずみ情報、振動情報、電流情報、電圧情報、電力情報、温度情報、湿度情報、重量情報、磁気情報などであり得る。

また、本実施形態では、設備２００の異常に関する信号４００が発生した場合、全部のマイク付きカメラ１０から、設備２００の被計測部２０１の計測情報３００ａ（音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａ）が出力される。具体的には、いずれの種類の設備２００の異常に関する信号４００が発生した場合にも、全部のマイク付きカメラ１０から、設備２００の被計測部２０１の計測情報３００ａが出力される。そして、全部のマイク付きカメラ１０による、設備２００の被計測部２０１の計測情報３００ａが、設備２００の異常に関する信号４００と対応付けられた状態でサーバ２０に保存される。

〈設備の被計測部の計測情報のグループ化に関する処理〉
また、本実施形態では、図５（Ａ）〜（Ｃ）および図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、設備記録システム１００は、取得した設備２００の被計測部２０１の複数の計測情報３００ａが、グループになるように、サーバ２０に保存されるように構成されている。なお、複数の計測情報３００ａが、グループになるように、サーバ２０に保存されるとは、たとえば、グループにする計測情報３００ａが、グループを識別するための目印情報であるタグを含む状態で、サーバ２０に保存されることであり得る。

たとえば、設備記録システム１００は、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、複数の被計測部２０１の各々の計測情報３００ａ（音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａ）が、発生した設備２００の異常に関する信号４００毎にグループになるように（グループとして利用可能なように）、サーバ２０に保存されるように構成されている。設備記録システム１００は、複数の被計測部２０１の各々の計測情報３００ａを、発生した設備２００の異常に関する信号４００毎のグループの単位で管理可能に構成されている。

図５（Ａ）〜（Ｃ）に示す例では、図５（Ａ）に示すように、時点Ｔ１と、時点Ｔ１よりも後の時点である時点Ｔ２とにおいて、設備２００の異常に関する信号４００が発生している。この場合、時点Ｔ１に発生した設備２００の異常に関する信号４００に起因して、１番目の被計測部２０１の計測情報３００ａ、２番目の被計測部２０１の計測情報３００ａ、３番目の被計測部２０１の計測情報３００ａ・・・（すなわち、全部の被計測部２０１の計測情報３００ａ）が、複数のマイク付きカメラ１０から出力される。同様に、時点Ｔ２に発生した設備２００の異常に関する信号４００に起因して、１番目の被計測部２０１の計測情報３００ａ、２番目の被計測部２０１の計測情報３００ａ、３番目の被計測部２０１の計測情報３００ａ・・・（すなわち、全部の被計測部２０１の計測情報３００ａ）が、複数のマイク付きカメラ１０から出力される。

そして、サーバ２０では、図５（Ｂ）に示すように、時点Ｔ１に発生した設備２００の異常に関する信号４００に起因する、複数の計測情報３００ａの全部が１つのグループになるように保存される。同様に、サーバ２０では、図５（Ｃ）に示すように、時点Ｔ２に発生した設備２００の異常に関する信号４００に起因する、複数の計測情報３００ａの全部が１つのグループになるように保存される。詳細な説明は省略するが、その他の時点に発生した設備２００の異常に関する信号４００に起因する、計測情報３００ａの処理についても、同様である。

また、図６（Ａ）（Ｂ）に示す別の態様では、設備記録システム１００は、複数の被計測部２０１の各々の計測情報３００ａ（音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａ）が、予め決められた時間範囲の単位でグループになるように（グループとして利用可能なように）、サーバ２０に保存されるように構成されている。設備記録システム１００は、複数の被計測部２０１の各々の計測情報３００ａを、予め決められた時間範囲によるグループの単位で管理可能に構成されている。なお、予め決められた時間範囲は、設備２００によって異なるが、たとえば、設備２００の営業時間である時間範囲、設備２００の営業時間外である時間範囲、昼間を示す時間範囲、夜間を示す時間範囲などであり得る。また、予め決められた時間範囲は、複数の時間範囲を含み得る。

図６（Ａ）（Ｂ）に示す例では、図６（Ａ）に示すように、時点Ｔ３と、時点Ｔ３よりも後の時点である時点Ｔ４とにおいて、設備２００の異常に関する信号４００が発生している。この場合、時点Ｔ３に発生した設備２００の異常に関する信号４００に起因して、１番目の被計測部２０１の計測情報３００ａ、２番目の被計測部２０１の計測情報３００ａ、３番目の被計測部２０１の計測情報３００ａ・・・（すなわち、全部の被計測部２０１の計測情報３００ａ）が、複数のマイク付きカメラ１０から出力される。同様に、時点Ｔ４に発生した設備２００の異常に関する信号４００に起因して、１番目の被計測部２０１の計測情報３００ａ、２番目の被計測部２０１の計測情報３００ａ、３番目の被計測部２０１の計測情報３００ａ・・・（すなわち、全部の被計測部２０１の計測情報３００ａ）が、複数のマイク付きカメラ１０から出力される。

また、図６（Ａ）（Ｂ）に示す例では、時点Ｔ３および時点Ｔ４が予め決められた時間範囲内である。この場合、サーバ２０では、図６（Ｂ）に示すように、時点Ｔ３に発生した設備２００の異常に関する信号４００に起因する、複数の計測情報３００ａの全部、および、時点Ｔ４に発生した設備２００の異常に関する信号４００に起因する、複数の計測情報３００ａの全部、が１つのグループになるように保存される。なお、予め決められた時間範囲外に発生した設備２００の異常に関する信号４００に起因する、複数の計測情報３００ａは、グループにはならない。

（ユーザの端末に計測情報を配信する場合の処理）
次に、図７を参照して、サーバ２０からユーザの端末６００への計測情報３００ａの配信について説明する。ユーザは、たとえば、設備２００の運用主であり得る。図７に示すように、サーバ２０は、記憶部２２に保存された設備２００の被計測部２０１の計測情報３００ａ（音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａ）を、ユーザの端末６００に、ネットワーク５００を介して配信可能に構成されている。サーバ２０の制御部２３は、記憶部２２に保存された設備２００の被計測部２０１の複数の計測情報３００ａのうち、指定された計測情報３００ａを、ネットワーク５００を介してユーザの端末６００に配信する制御を行う。

たとえば、サーバ２０の制御部２３は、ユーザの端末６００から配信指示を受け付けた場合、記憶部２２に保存された設備２００の被計測部２０１の複数の計測情報３００ａのうち、ユーザの端末６００から指定された計測情報３００ａを、ネットワーク５００を介してユーザの端末６００に配信する制御を行う。また、たとえば、サーバ２０の制御部２３は、解析装置（図示せず）による計測情報３００ａの解析結果の通知を要する場合、記憶部２２に保存された設備２００の被計測部２０１の複数の計測情報３００ａのうち、通知を要する計測情報３００ａを、ネットワーク５００を介してユーザの端末６００に配信する制御を行う。

（設備がエレベータ設備である場合の設備記録システム）
次に、図８を参照して、設備２００がエレベータ設備７００である場合の設備記録システム１００の構成と動作とについて説明する。

〈エレベータ設備の構成〉
図８に示すように、エレベータ設備７００は、人や荷物を輸送するためのかご７０１と、かご７０１を移動させるためのワイヤロープ７０２と、ワイヤロープ７０２を駆動するための巻き上げ機７０３とを備えている。エレベータ設備７００は、巻き上げ機７０３によりワイヤロープ７０２を移動させることにより、かご７０１を上下方向に移動させるように構成されている。また、エレベータ設備７００は、エレベータ設備７００の各部の動作を制御するための制御装置７０４を備えている。なお、制御装置７０４は、上記した「制御装置２０２」の一例である。

また、エレベータ設備７００のかご７０１には、かご７０１に積載された人や荷物であるかご７０１の積載物の重量を検知するための重量センサ７０５が設けられている。重量センサ７０５は、かご７０１の積載物の重量の検知結果を、制御装置７０４に出力する。また、エレベータ設備７００のワイヤロープ７０２には、ワイヤロープ７０２の状態を磁気的に検知するための磁気センサ７０６が設けられている。磁気センサ７０６は、ワイヤロープ７０２の状態の検知結果を、制御装置７０４に出力する。なお、重量センサ７０５および磁気センサ７０６は、上記した「設備２００の異常の検知用のセンサ」の一例である。

また、エレベータ設備７００は、３つの被計測部２０１を含んでいる。３つの被計測部２０１は、かご７０１およびその近傍である被計測部２０１ａと、ワイヤロープ７０２およびその近傍である被計測部２０１ｂと、巻き上げ機７０３およびその近傍である被計測部２０１ｃとを含んでいる。被計測部２０１ａには、かご７０１およびその近傍の音の情報３０１および動画像の情報３０２を記録するためのマイク付きカメラ１０ａが設けられている。また、被計測部２０１ｂには、ワイヤロープ７０２およびその近傍の音の情報３０１および動画像の情報３０２を記録するためのマイク付きカメラ１０ｂが設けられている。また、被計測部２０１ｃには、巻き上げ機７０３およびその近傍の音の情報３０１および動画像の情報３０２を記録するためのマイク付きカメラ１０ｃが設けられている。

〈エレベータ設備の状態を記録する設備記録システムの動作〉
たとえば、重量センサ７０５によるかご７０１の積載物の重量の検知結果に基づいて、エレベータ設備７００のかご７０１の重量の異常（すなわち、過積載）が制御装置７０４により認識された場合、制御装置７０４からエレベータ設備７００の異常に関する信号４００が出力される。そして、制御装置７０４から出力された異常に関する信号４００に対応するようにエレベータ設備７００が動作されるとともに、エレベータ設備７００の制御装置７０４から出力された異常に関する信号４００に同期して設備記録システム１００のマイク付きカメラ１０ａ〜１０ｃが動作される。

すなわち、マイク付きカメラ１０ａから、重量センサ７０５の検知結果に起因したエレベータ設備７００の異常に関する信号４００が発生した時点の前後に亘って記録された、かご７０１およびその近傍の音の情報３０１および動画像の情報３０２（すなわち、計測情報３００ａ）が、エレベータ設備７００の制御装置７０４に出力される。同様に、マイク付きカメラ１０ｂ（１０ｃ）から、重量センサ７０５の検知結果に起因したエレベータ設備７００の異常に関する信号４００が発生した時点の前後に亘って記録された、ワイヤロープ７０２（巻き上げ機７０３）およびその近傍の音の情報３０１および動画像の情報３０２（すなわち、計測情報３００ａ）が、エレベータ設備７００の制御装置７０４に出力される。

そして、被計測部２０１ａ〜２０１ｃの各々の計測情報３００ａと、重量センサ７０５の検知結果に起因したエレベータ設備７００の異常に関する信号４００とを対応付ける処理が、エレベータ設備７００の制御装置７０４により行われる。その後、エレベータ設備７００の制御装置７０４から設備記録システム１００のサーバ２０へ、ネットワーク５００を介して被計測部２０１ａ〜２０１ｃの各々の計測情報３００ａが送信される。そして、重量センサ７０５の検知結果に起因したエレベータ設備７００の異常に関する信号４００と対応付けられた状態の被計測部２０１ａ〜２０１ｃの各々の計測情報３００ａがサーバ２０により受信されて保存される。

サーバ２０に保存された計測情報３００ａからは、エレベータ設備７００の異常に関する信号４００が発生した時点の前後における、かご７０１、ワイヤロープ７０２および巻き上げ機７０３の状態を確認することができる。具体的には、マイク付きカメラ１０ａによる、かご７０１およびその近傍の音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａからは、異常な揺れや異常な音などのかご７０１の状態を確認することができる。また、マイク付きカメラ１０ｂによる、ワイヤロープ７０２およびその近傍の音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａからは、異常な緩みなどのワイヤロープ７０２の状態を確認することができる。また、マイク付きカメラ１０ｃによる、巻き上げ機７０３およびその近傍の音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａからは、巻き上げ機７０３の滑車の汚れ、傷、巻き上げ機７０３に巻かれたワイヤロープ７０２の変形、巻き上げ機７０３の滑車の異常な音などの巻き上げ機７０３の状態を確認することができる。

なお、以上では、重量センサ７０５の検知結果に起因したエレベータ設備７００の異常に関する信号４００が発生した場合の動作について説明したが、磁気センサ７０６の検知結果に起因したエレベータ設備７００の異常に関する信号４００が発生した場合にも同様の動作が行われる。すなわち、磁気センサ７０６によるワイヤロープ７０２の状態の検知結果に基づいて、エレベータ設備７００のワイヤロープ７０２の状態の異常（すなわち、ワイヤロープ７０２の傷み）が制御装置７０４により認識された場合、制御装置７０４からエレベータ設備７００の異常に関する信号４００が出力される。そして、制御装置７０４から出力された異常に関する信号４００に対応するようにエレベータ設備７００が動作されるとともに、エレベータ設備７００の制御装置７０４から出力された異常に関する信号４００に同期して設備記録システム１００のマイク付きカメラ１０ａ〜１０ｃが動作される。詳細な説明は省略するが、その後は、上記した動作と同様の動作が行われる。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、設備記録システム１００が、ネットワーク５００を介して被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび被計測部２０１の動画像の情報３０２ａを受信して保存するサーバ２０を備えることによって、設備２００とは離れた遠隔地に配置されたサーバ２０において、被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび被計測部２０１の動画像の情報３０２ａである被計測部２０１の計測情報３００ａを管理することができる。その結果、設備２００の運用主と、設備記録システム１００の運用主とが異なる場合において、設備記録システム１００の運用主側に属する作業者が自由にサーバ２０の管理作業を行うことができるので、保存された被計測部２０１の計測情報３００ａの管理を容易に行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび被計測部２０１の動画像の情報３０２ａが、設備２００の異常に関する信号４００と対応付けた状態で保存されることによって、保存された被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび被計測部２０１の動画像の情報３０２ａである被計測部２０１の計測情報３００ａと、設備２００の異常との対応関係を事後的に確実に確認することができる。その結果、被計測部２０１の計測情報３００ａの解析時に、保存された被計測部２０１の計測情報３００ａと、設備２００の異常との対応関係がわからなくなることを抑制することができる。これにより、保存された被計測部２０１の計測情報３００ａの解析を容易に行うことができる。これらの結果、保存された被計測部２０１の計測情報３００ａの管理を容易に行うことができ、かつ、保存された被計測部２０１の計測情報３００ａの解析を容易に行うことが可能な設備記録システム１００を提供することができる。

また、本実施形態による設備記録システム１００のように、設備２００とは離れた遠隔地にサーバ２０を配置して被計測部２０１の計測情報３００ａを保存する構成では、サーバ２０が設備２００とは離れた遠隔地に配置されているために、被計測部２０１の計測情報３００ａと、設備２００の異常に関する信号４００との対応関係を事後的に確認することが容易ではない。このため、上記のように、設備２００の異常との対応関係がわからなくなることを抑制して、被計測部２０１の計測情報３００ａの解析を容易に行うことができることは、設備２００とは離れた遠隔地に配置されたサーバ２０に被計測部２０１の計測情報３００ａを保存する本構成において、特に有効である。

また、本実施形態では、上記のように、設備記録システム１００のマイクおよびカメラを、被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび被計測部２０１の動画像の情報３０２ａの両方を記録可能なマイク付きカメラ１０であるように構成する。これにより、マイク付きカメラ１０により被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび被計測部２０１の動画像の情報３０２ａの両方を同時に記録することができるので、設備２００の異常に関する信号４００が発生した場合、設備２００の異常に関する信号４００が発生した時点の前後に亘って記録された、被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび被計測部２０１の動画像の情報３０２ａの両方を、設備２００の異常に関する信号４００と対応付けた状態でサーバ２０に保存することができる。その結果、被計測部２０１の計測情報３００ａの解析時に、設備２００の異常に関する信号４００が発生した時点の前後に亘って記録された、被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび被計測部２０１の動画像の情報３０２ａの両方を、設備２００の異常との対応関係と共に確認することができる。これにより、情報の解析をより容易に行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、設備２００を、互いに異なる複数の被計測部２０１を含むように構成する。また、マイク付きカメラ１０を、複数の被計測部２０１の各々に設ける。これにより、互いに異なる複数の被計測部２０１の各々の音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａを記録することができるので、単一の被計測部２０１のみの音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａが記録される場合に比べて、多くの被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａを得ることができる。これにより、情報の解析をより一層容易に行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、設備記録システム１００を、設備２００の異常に関する信号４００が発生した場合、全部のマイク付きカメラ１０による、被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび被計測部２０１の動画像の情報３０２ａが、設備２００の異常に関する信号４００と対応付けられた状態でサーバ２０に保存されるように構成する。これにより、一部の被計測部２０１のみの音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａがサーバ２０に保存される場合と異なり、被計測部２０１の計測情報３００ａの解析時に、全部の被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび動画像の情報３０２ａを確認することができる。その結果、設備２００の異常に関する信号４００とは一見無関係の被計測部２０１においても、音の情報３０１ａ及び動画像の情報３０２ａが保存されることとなり、被計測部２０１の計測情報３００ａの解析時の情報量を増加させることができるので、有意な解析結果を得やすくすることができる。

また、本実施形態では、上記のように、設備記録システム１００を、複数の被計測部２０１の各々の音の情報３０１ａおよび複数の被計測部２０１の各々の動画像の情報３０２ａが、発生した設備２００の異常に関する信号４００毎にグループになるように、サーバ２０に保存されるように構成する。これにより、被計測部２０１の計測情報３００ａの解析時に、発生した設備２００の異常に関する信号４００毎のグループで、複数の被計測部２０１の各々の音の情報３０１ａおよび複数の被計測部２０１の各々の動画像の情報３０２ａを利用することができるので、被計測部２０１の計測情報３００ａの解析をより容易に行うことができる。この効果は、設備２００の異常に関する信号４００が複数回発生している場合に、発生した設備２００の異常に関する信号４００毎のグループで情報を容易に個別に利用できる点で、特に有効である。

また、本実施形態では、上記のように、設備記録システム１００を、複数の被計測部２０１の各々の音の情報３０１ａおよび複数の被計測部２０１の各々の動画像の情報３０２ａが、予め決められた時間範囲の単位でグループになるように、サーバ２０に保存されるように構成する。これにより、有意な時間範囲を時間範囲の単位として予め決めておけば、被計測部２０１の計測情報３００ａの解析時に、有意な時間範囲の単位でのグループで、複数の被計測部２０１の各々の音の情報３０１ａおよび複数の被計測部２０１の各々の動画像の情報３０２ａを利用することができるので、被計測部２０１の計測情報３００ａの解析をより容易に行うことができる。なお、有意な時間範囲とは、設備２００によって異なるが、たとえば、設備２００の営業時間内外、昼間、夜間などであり得る。

また、本実施形態では、上記のように、サーバ２０を、保存された被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび被計測部２０１の動画像の情報３０２ａを、ユーザの端末６００に、ネットワーク５００を介して配信可能に構成する。これにより、ユーザは、被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび被計測部２０１の動画像の情報３０２ａの確認を要する場合、自己の端末６００により、確認を要する被計測部２０１の音の情報３０１ａおよび被計測部２０１の動画像の情報３０２ａの確認を行うことができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、設備記録システムのマイクおよびカメラが、マイク付きカメラである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、設備の被計測部の動画像の情報を記録する必要がない場合、設備記録システムのマイクが、マイク付きカメラではなく、単なるマイクであってもよい。同様に、設備の被計測部の音の情報を記録する必要がない場合、設備記録システムのカメラが、マイク付きカメラではなく、単なるカメラであってもよい。また、設備記録システムが、マイクおよびカメラのうちのいずれか一方のみを被計測部の情報の記録用の部分として備えていてもよい。

また、上記実施形態では、設備の異常に関する信号が発生した場合、全部のマイク付きカメラによる、被計測部の音の情報および動画像の情報が、マイク付きカメラから出力されて、サーバに保存される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、設備の異常に関する信号が発生した場合、一部のマイク付きカメラによる、被計測部の音の情報および動画像の情報が、マイク付きカメラから出力されて、サーバに保存されてもよい。この場合、発生した設備の異常に関する信号に応じて予め決められた一部のマイク付きカメラから、被計測部の音の情報および動画像の情報が出力されてもよい。

また、上記実施形態では、被計測部の複数の音の情報および動画像の情報が、発生した設備の異常に関する信号毎にグループになるように、サーバに保存される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、被計測部の複数の音の情報および動画像の情報が、発生した設備の異常に関する信号の種類の単位でグループになるように、サーバに保存されてもよい。また、本発明では、被計測部の複数の音の情報および動画像の情報が、被計測部毎（マイク付きカメラ毎）にグループになるように、サーバに保存されてもよい。このように構成すれば、特定の被計測部の音の情報および動画像の情報を定点観測することができるので、設備の異常に関する信号別、または、時間帯別に、特定の被計測部の音の情報および動画像の情報の内容（振る舞い）に差があるかどうかを容易に確認することができる。

１０、１０ａ〜１０ｃ マイク付きカメラ（マイク、カメラ）
２０ サーバ
１００ 設備記録システム
２００ 設備
２０１、２０１ａ〜２０１ｃ 被計測部
３０１、３０１ａ 音の情報
３０２、３０２ａ 動画像の情報
４００ 設備の異常に関する信号
５００ ネットワーク
６００ ユーザの端末
７００ エレベータ設備（設備）

Claims (8)

1. 設備の被計測部の音の情報を記録するためのマイク、および、前記被計測部の動画像の情報を記録するためのカメラのうちの少なくとも一方と、
   前記設備の異常に関する信号が発生した時点の前後に亘って記録された、前記被計測部の音の情報および前記被計測部の動画像の情報、のうちの少なくとも一方を、ネットワークを介して受信するとともに、受信された前記被計測部の音の情報および前記被計測部の動画像の情報のうちの少なくとも一方を、前記設備の異常に関する信号と対応付けた状態で保存するサーバと、を備える、設備記録システム。
2. 前記マイクおよび前記カメラは、前記被計測部の音の情報および前記被計測部の動画像の情報の両方を記録可能なマイク付きカメラである、請求項１に記載の設備記録システム。
3. 前記設備は、互いに異なる複数の前記被計測部を含み、
   前記マイク付きカメラは、前記複数の被計測部の各々に設けられている、請求項２に記載の設備記録システム。
4. 前記設備の異常に関する信号が発生した場合、全部の前記マイク付きカメラによる、前記被計測部の音の情報および前記被計測部の動画像の情報が、前記設備の異常に関する信号と対応付けられた状態で前記サーバに保存されるように構成されている、請求項３に記載の設備記録システム。
5. 前記複数の被計測部の各々の音の情報および前記複数の被計測部の各々の動画像の情報が、発生した前記設備の異常に関する信号毎にグループになるように、前記サーバに保存されるように構成されている、請求項３または４に記載の設備記録システム。
6. 前記複数の被計測部の各々の音の情報および前記複数の被計測部の各々の動画像の情報が、予め決められた時間範囲の単位でグループになるように、前記サーバに保存されるように構成されている、請求項３〜５のいずれか１項に記載の設備記録システム。
7. 前記サーバは、保存された前記被計測部の音の情報および前記被計測部の動画像の情報のうちの少なくとも一方を、ユーザの端末に、前記ネットワークを介して配信可能に構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の設備記録システム。
8. 設備の被計測部の音の情報、および、前記被計測部の動画像の情報のうちの少なくとも一方を記録するステップと、
   前記設備の異常に関する信号が発生した時点の前後に亘って記録された、前記被計測部の音の情報および前記被計測部の動画像の情報、のうちの少なくとも一方を、ネットワークを介して受信するステップと、
   受信された前記被計測部の音の情報および前記被計測部の動画像の情報のうちの少なくとも一方を、前記設備の異常に関する信号と対応付けた状態で保存するステップと、を備える、設備記録方法。

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