JP5676667B2 - 作業機械 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る作業機械1の斜視図である。本実施形態において、作業機械1は油圧ショベルである。作業機械1は、本体部としての車両本体1Bと作業機2とを有する。車両本体1Bは、上部旋回体3と走行装置5とを有する。上部旋回体3は、機関室3EGの内部に、図示しない動力発生装置及び油圧ポンプ等の装置を収容している。機関室3EGは、上部旋回体3の一端側に配置されている。
図2は、作業機械の情報収集システム100を示す図である。作業機械の情報収集システム(以下、適宜情報収集システムという)100は、作業機械1が備える車載システム1Sと、管理施設に備えられる作業機械の管理システム(以下、適宜管理システムという)40とを含む。情報収集システム100は、車載システム1Sと管理システム40とが、通信回線101及びサーバ103を介して情報をやり取りする。情報収集システム100は、管理システム40が通信回線101を介して車載システム1Sから作業機械データMIDを取得する。また、情報収集システム100は、管理システム40を用いて、車載システム1Sのコントローラ20の外部から、コントローラ20の第1記憶部20MAに記憶されている定義ファイルCONF及びヘッダ情報HDの少なくとも一方の内容を書き換える。本実施形態においては、説明の便宜上、情報収集システム100にそれぞれ1個の作業機械1及び車載システム1Sと管理システム40とが通信回線101及びサーバ103を介して接続されているが、作業機械1及び管理システム40の数は限定されない。情報収集システム100は、サーバ103を有していなくてもよい。この場合、車載システム1Sと管理システム40とは、通信回線101を介して情報をやり取りする。
作業機械1が備える車載システム1Sは、コントローラ20、21と、各種のセンサ類31と、キースイッチ32と、位置検出装置33と、入出力装置36とが車内通信回線30によって接続されており、互いに通信できるようになっている。キースイッチ32は、運転室4内の運転席近傍に設けられている。作業機械1のオペレータがキースイッチ32を操作することで、作業機械1のエンジンを始動又は停止することができる。キースイッチ32は、例えばイグニッションキーのスイッチを用いることができる。コントローラ20、21は、それぞれ作業機械1の異なる機能を制御する。コントローラ20は、例えば、作業機械1のエンジンを制御するコントローラであり、コントローラ21は、例えば、作業機械1の図示しない油圧ポンプの動作を制御するコントローラである。車載システム1Sは、車内通信回線30に接続されるコントローラの数は2個に限定されるものではなく、コントローラ20、21以外のコントローラが車内通信回線30に接続されていてもよい。
管理システム40は、サーバ103を介して通信回線101に接続されている。管理システム40は、アクセスシステム41と、コンバータ42と、解析ツール43と、定義ジェネレータ44とを含む。これらは、コンピュータである。アクセスシステム41は、データ取り出し部41Aと、定義情報変更部41Bと、定義情報戻し部41Cと、トリガ情報生成部41Dとを含む。
図3は、作業機械情報MIと時間tとの関係を示す図である。図4は、作業機械情報MIを第1記憶部20MAに保存する際の形式の一例を示す図である。図5は、作業機械情報MIを第1記憶部20MAに記憶させる際の条件を変更した例を示す図である。本実施形態において、作業機械1が備えるコントローラ20等の処理部20Cは、作業機械1の稼働中に、作業機械情報MIを収集して第1記憶部20MAに記憶させる。そして、処理部20Cは、作業機械1に何らかの事象が発生した場合、その事象が発生した前後の作業機械情報MIを定義ファイルCONF及びヘッダ情報HDに記述された条件に従って作業機械データMIDを生成し、第1記憶部20MAに記憶させる。
図7は、定義ファイルCONFの一例を示す図である。図7に示すように、定義ファイルCONFは、複数(この例では4個)の領域RC1、RC2、RC3、RC4を有している。本実施形態において、定義ファイルCONFは、項目に示すように3つの種類の記憶条件等についての定義C1、C2、C3が記述される。定義ファイルCONFに記述される各定義C1、C2、C3の数は限定されるものではなく、単数であっても複数であってもよい。領域RC1の領域は、作業機械情報MI及び作業機械データMIDが記憶される第1記憶部20MAのワークエリアを設定している。領域RC1のTGM1、TGM2は、コントローラ20等がトリガを生成するための条件を設定する。
図8は、作業機械データMIDの一例を示す図である。本実施形態において、作業機械データMIDは、3つの種類の記憶条件等についての定義C1、C2、C3に対してそれぞれ記憶条件等が記述される。作業機械データMIDに記述される3つの種類の記憶条件等についての定義C1、C2、C3の数は限定されるものではなく、単数であっても複数であってもよい。図8に示す例において、それぞれの3つの種類の記憶条件等についての定義C1、C2、C3に対応する各項目は空欄であるが、実際の作業機械データMIDは、前述した空欄に処理部20Cが収集した作業機械情報MIが記述される。
図9は、作業機械情報MIを収集する条件を変更する手順の一例を示すフローチャートである。この例では、第1記憶部20MAに記憶されている定義ファイルCONFが書き換えられることにより記憶条件等が変更される例を説明するが、ヘッダ情報HDも同様である。ステップS101において、管理システム40のオペレータが作業機械データMIDを解析した結果、作業機械1が有するコントローラ20の記憶条件等を変更する必要が生じたとする。この場合、ステップS102に進み、オペレータは、図2に示す管理システム40の定義ジェネレータ44を操作して、新たな定義ファイルCONFを作成する。ステップS103において、アクセスシステム41の定義情報変更部41Bは、新たな定義ファイルCONFを、通信回線101及び作業機械1の通信部34を介した無線通信により、コントローラ20に送信する。このように無線通信を利用することで、管理システム40と作業機械1との距離が離れていても、容易に定義ファイルCONFの内容を書き換えることができる。
図10は、作業機械1が備えるコントローラ20等の動作例を示すフローチャートである。図11は、作業機械情報MI及び作業機械データMIDを第1記憶部20MAに記憶させる際の処理フラグFの遷移例を示す図である。ステップS201において、図2に示すキースイッチ32がONになっていない場合(ステップS201、No)、作業機械1は稼働していないので、コントローラ20等は作業機械情報MIを収集せず、作業機械データMIDも生成しない。
図12は、情報収集システム100の処理例を示すフローチャートである。ステップS301〜ステップS304B及びステップS308は、作業機械1の処理であり、ステップS305〜ステップS307、ステップS309及びステップS310は、管理システム40の処理である。ステップS301は、前述したステップS201と同様なので説明を省略する。ステップS302、ステップS303において、作業機械1の処理部20Cは、作業機械情報MIを収集しつつ、トリガが発生するまで待機する。トリガが発生したら(ステップS303、Yes)、処理部20Cは、処理をステップS304A及びステップS304Bに進める。
図13は、情報収集システム100の処理例を示すフローチャートである。ステップS401〜ステップS405は作業機械1の処理であり、ステップS406〜ステップS408は、管理システム40の処理である。ステップS401〜ステップS403は、前述した処理例1のステップS301〜ステップS303と同様なので説明を省略する。
1S 車載システム
2 作業機
3 上部旋回体
4 運転室
5 走行装置
20、21 コントローラ
20C 処理部
20MA 第1記憶部
20MB 第2記憶部
20MC 第3記憶部
30 車内通信回線
31 センサ類
32 キースイッチ
33 位置検出装置
34 通信部
35 サービスコネクタ
36 入出力装置
36A ゲートウェイ
36B 起動時制御部
37 電源
40 管理システム(作業機械の管理システム)
41 アクセスシステム
41A データ取り出し部
41B 定義情報変更部
41C 定義情報戻し部
41D トリガ情報生成部
41M 記憶装置
42 コンバータ
42D 表示装置
43 解析ツール
44 定義ジェネレータ
100 情報収集システム(作業機械の情報収集システム)
101 通信回線
102 基地局
103 サーバ
A 情報種数
B トリガ前データ数
C トリガ後データ数
CONF 定義ファイル
D サンプリング時間
HD ヘッダ情報
HDR ヘッダ情報記憶領域
L 記録時間
MI 作業機械情報
MID 作業機械データ
PG コンピュータプログラム
TSR 時系列データ記憶領域
Claims (13)
- 作業機械に関する情報としての作業機械情報を記憶することが可能な記憶部と、
前記作業機械情報を収集し、かつ前記記憶部に前記作業機械情報の記憶を開始させるためのトリガ情報が発生したときには、少なくとも1種類の前記作業機械情報を前記記憶部に記憶させる処理部と、を含むコントローラを備え、
前記記憶部は、記憶するトリガ前データ数、トリガ後データ数及び時間間隔を記述した定義情報を記憶しており、
前記定義情報は、前記トリガ情報よりも前に前記処理部が収集した前記作業機械情報の前記トリガ前データ数、前記トリガ情報よりも後に前記処理部が収集する前記作業機械情報の前記トリガ後データ数及び前記作業機械情報を収集する前記時間間隔の少なくとも1つを含み、前記定義情報は、前記コントローラの外部から変更可能であり、
前記処理部は、前記定義情報に記述された前記トリガ前データ数、前記トリガ後データ数及び前記時間間隔に従って前記作業機械情報を収集し、
前記コントローラは、前記定義情報のデフォルトの内容を記憶する第2記憶部をさらに含む、作業機械。 - さらに、前記作業機械情報の種類を変更可能である、請求項1に記載の作業機械。
- 前記記憶部は、記憶する前記トリガ前データ数、前記トリガ後データ数、前記時間間隔及び前記作業機械情報の種類を記述した定義情報を記憶しており、
前記処理部は、収集した前記作業機械情報を、前記定義情報に記述された前記トリガ前データ数、前記トリガ後データ数、前記時間間隔及び前記作業機械情報の種類に従って前記記憶部へ保存する、請求項2に記載の作業機械。 - 前記コントローラの外部から前記定義情報が書き換えられることにより、前記トリガ前データ数、前記トリガ後データ数及び前記時間間隔の少なくとも1つが変更される、請求項1に記載の作業機械。
- 前記コントローラの外部から前記定義情報が書き換えられることにより、前記トリガ前データ数、前記トリガ後データ数、前記時間間隔及び前記作業機械情報の種類の少なくとも1つが変更される、請求項3に記載の作業機械。
- 前記コントローラを複数備え、それぞれの前記コントローラは、個別に前記トリガ前データ数、前記トリガ後データ数及び前記時間間隔が変更可能である、請求項1又は4のいずれか1項に記載の作業機械。
- 前記コントローラを複数備え、それぞれの前記コントローラは、個別に前記トリガ前データ数、前記トリガ後データ数、前記時間間隔及び前記作業機械情報の種類が変更可能である、請求項2、3又は5のいずれか1項に記載の作業機械。
- 前記コントローラの外部と通信するための通信部を備え、
前記定義情報は、前記通信部を介した無線通信により前記コントローラの外部から書き換えられる、請求項1から5のいずれか1項に記載の作業機械。 - 作業機械に関する情報としての作業機械情報を記憶することが可能な記憶部と、前記作業機械情報を収集し、かつ前記記憶部に前記作業機械情報の保存を開始するためのトリガ情報に基づいて、少なくとも1種類の前記作業機械情報を前記記憶部に記憶させる処理部と、を含むコントローラを備え、
前記処理部は、前記トリガ情報よりも前に前記処理部が収集した前記作業機械情報のトリガ前データ数、前記トリガ情報よりも後に前記処理部が収集する前記作業機械情報のトリガ後データ数及び前記作業機械情報を収集する時間間隔の少なくとも1つが記述されて前記記憶部に記憶され、かつ前記コントローラの外部から変更可能な定義情報に従って収集された前記作業機械情報を前記記憶部に記憶させ、
前記記憶部は、前記処理部が前記作業機械情報を前記記憶部に保存する動作を実行するための命令が保存されている記憶部とは異なり、
前記コントローラは、前記定義情報のデフォルトの内容を記憶する第2記憶部をさらに含む、作業機械。 - さらに、前記作業機械情報の種類を変更可能である、請求項9に記載の作業機械。
- 前記記憶部には、複数の種類の定義情報が記憶されている、請求項10に記載の作業機械。
- 前記複数の種類の定義情報は、前記コントローラの外部から個別に変更可能である、請求項11に記載の作業機械。
- 前記記憶部に記憶された前記定義情報が書き換えられた後、前記作業機械のキースイッチがONとなったら、書き換えられた前記定義情報が有効となる、請求項4又は5に記載の作業機械。
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