CN104160347B - 作业机械 - Google Patents

Abstract

作业机械具备控制器，该控制器包括：第1存储部，存储作业机械信息，并且能改写所存储的作业机械信息；和处理部，收集作业机械信息，并且在产生了用于使第1存储部开始作业机械信息的存储的触发信息时，使第1存储部存储至少1种作业机械信息。控制器能够从外部变更在触发信息之前处理部所收集的作业机械信息的触发前数据数、在触发信息之后处理部要收集的作业机械信息的触发后数据数、以及收集作业机械信息的时间间隔中的至少一个。

Description

作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械。

背景技术

在各种作业现场使用叉车等运输机械、油压式挖掘机以及自卸汽车等建设机械或者矿山机械这些作业机械。在这样的作业机械中，通过根据从各种传感器输入的作业机械的运转信息来检测异常的发生，由此来监视作业机械的异常。例如，在专利文献1中记载了下述技术：基于根据应对所产生的异常的紧急度而决定的优先顺序，将与所发生的异常相关的快照数据存储到快照数据存储部的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：特开2011-70397号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，存储以作业机械的运转信息为代表的与作业机械相关的信息的存储部其存储容量是有限的。因此，在收集与作业机械相关的信息并将所收集的信息取到外部的装置中，需求有效地利用受限的存储部的容量的手段。

本发明的目的在于在从作业机械收集与作业机械相关的信息时，有效地利用作业机械侧的硬件资源、特别是存储部。

用于解决课题的手段

根据本发明，提供一种作业机械，其包括控制器，该控制器具备：存储部，其能存储作为与作业机械相关的信息的作业机械信息；和处理部，其收集上述作业机械信息，并且在产生了用于使上述存储部开始上述作业机械信息的存储的触发信息时，使上述存储部存储至少1种上述作业机械信息，该作业机械能够从上述控制器的外部变更在上述触发信息之前上述处理部所收集的上述作业机械信息的触发前数据数、在上述触发信息之后上述处理部要收集的上述作业机械信息的触发后数据数、以及收集上述作业机械信息的时间间隔中的至少一个。

优选还能够变更上述作业机械信息的种类。

优选上述存储部存储定义信息，该定义信息记述了所存储的上述触发前数据数、上述触发后数据数以及上述时间间隔，上述处理部按照上述定义信息中记述的上述触发前数据数、上述触发后数据数以及上述时间间隔，来收集上述作业机械信息。

优选上述存储部存储定义信息，该定义信息记述了所存储的上述触发前数据数、上述触发后数据数、上述时间间隔以及上述作业机械信息的种类，上述处理部按照上述定义信息中记述的上述触发前数据数、上述触发后数据数、上述时间间隔以及上述作业机械信息的利类，将收集到的上述作业机械信息保存于上述存储部。

优选通过从上述控制器的外部改写上述定义信息，由此变更上述触发前数据数、上述触发后数据数以及上述时间间隔中的至少一个。

优选通过从上述控制器的外部改写上述定义信息，由此变更上述触发前数据数、上述触发后数据数、上述时间间隔以及上述作业机械信息的种类中的至少一个。

优选具备多个上述控制器，各个上述控制器分别能够变更上述触发前数据数、上述触发后数据数以及上述时间间隔。

优选具备多个上述控制器，各个上述控制器分别能够变更上述触发前数据数、上述触发后数据数、上述时间间隔以及上述作业机械信息的种类。

优选具备用于与上述控制器的外部进行通信的通信部，通过经由了上述通信部的无线通信，能够从上述控制器的外部改写上述定义信息。

根据本发明，提供一种作业机械，其具备控制器，该控制器具备：存储部，其能够存储作为与作业机械相关的信息的作业机械信息；和处理部，其收集上述作业机械信息，并且基于用于使上述存储部开始上述作业机械信息的保存的触发信息，使至少1种上述作业机械信息存储于上述存储部，上述处理部使按照定义信息而收集的上述作业机械信息存储于上述存储部，该定义信息记述有在上述触发信息之前上述处理部收集到的上述作业机械信息的触发前数据数、上述触发信息之后上述处理部收集的上述作业机械信息的触发后数据数以及收集上述作业机械信息的时间间隔中的至少一个，该定义信息被存储于上述存储部，并且能够从上述控制器的外部变更该定义信息，上述存储部与保存有用于执行上述处理部将上述作业机械信息存储于上述存储部的动作的命令的存储部不同。

优选还能够变更上述作业机械信息的种类。

优选在上述存储部中存储多个种类的定义信息。

优选能够从上述控制器的外部分别地变更上述多个种类的定义信息。

优选在存储于上述存储部的上述定义信息被改写后，若上述作业机械的按键开关变为接通，则被改写的上述定义信息变为有效。

本发明在从作业机械收集与作业机械相关的信息时，能有效地利用作业机械侧的硬件资源，特别是能有效利用存储部。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的作业机械的立体图。

图2表示作业机械的信息收集系统的图。

图3是表示作业机械信息与时间的关系的图。

图4是表示将作业机械信息保存在第1存储部时的形式的一个例子的图。

图5是表示变更将作业机械信息存储于第1存储部时的条件的例子的图。

图6是表示作业机械数据的构造的一个例子以及存储作业机械信息MI的区域的图。

图7是表示定义文件的一个例子的图。

图8是表示作业机械数据的一个例子的图。

图9是表示对收集作业机械信息的条件进行变更的顺序的一个例子的流程图。

图10是表示作业机械1所具备的控制器的动作例的流程图。

图11是表示将作业机械信息以及作业机械数据MID存储于第1存储部时的处理标志的变迁例的图。

图12是表示信息收集系统的处理例的流程图。

图13是表示信息收集系统的处理例的流程图。

具体实施方式

参照附图对用于实施本发明的方式(实施方式)详细地进行说明。本发明不受以下实施方式记载的内容限定。另外，以下的实施方式中，作为作业机械的一个例子对油压式挖掘机进行了说明，但在以下的实施方式中作为对象的作业机械并不限于此。作业机械例如也可以是叉车、车轮加载器、自卸汽车等。

<作业机械的整体构成>

图1是本实施方式所涉及的作业机械1的立体图。在本实施方式中，作业机械1是油压式挖掘机。作业机械1具有作为主体部的车辆主体1B和作业机2。车辆主体1B具有上部旋转体3与行驶装置5。上部旋转体3在轮机室3EG的内部容纳有未图示的动力产生装置以及油压泵等装置。轮机室3EG配置在上部旋转体3的一端侧。

在本实施方式中，作业机械1例如将柴油发动机等的内燃机作为动力产生装置，但作业机械1并不限于此。作业机械1例如也可以是具有组合了内燃机、发电电动机和蓄电装置的所谓的混合动力方式的动力产生装置的机械等。

上部旋转体3具有驾驶室4。驾驶室4被载置于上部旋转体3的另一端侧。即，驾驶室4配置在与配置有轮机室3EG的一侧相反的一侧。在驾驶室4内配置未图示的显示输入装置以及操作装置。行驶装置5具有履带5a、5b。行驶装置5通过未图示的油压马达进行驱动，通过履带5a、5b的旋转来行驶，由此使作业机械1行驶。作业机2被安装在上部旋转体3的驾驶室4的侧方侧。

此外，作业机械1也可以具有下述的行驶装置：取代履带5a、5b而具有轮胎，将未图示的柴油发动机的驱动力，经由变速箱传递给轮胎，从而能够行驶。例如，作为这种形态的作业机械1，也可以是车轮式油压挖掘机。另外，作业机械1例如可以是反铲装载机，其具有下述构造：具备具有这样的轮胎的行驶装置，进一步在车辆主体(主体部)安装作业机，不具备图1那样的上部旋转体及其旋转机构。即，反铲装载机在车辆主体安装作业机，具备构成车辆主体的一部分的行驶装置。

关于上部旋转体3，配置作业机2以及驾驶室4的一侧为前方，配置轮机室3EG的一侧为后方。在朝前的状态下左侧为上部旋转体3的左，在朝前的状态下右侧为上部旋转体3的右。另外，作业机械1或者车辆主体1B以上部旋转体3为基准，行驶装置5侧为下，以行驶装置5为基准，上部旋转体3侧为上。在作业机械1被设置于水平面上的情况下，下为铅垂方向、即重力的作用方向侧，上为铅垂方向的相反侧。

作业机2具有大臂6、小臂7、铲斗8、大臂油缸10、小臂油缸11和铲斗油缸12。大臂6的基端部经由大臂销13以能够摆动的方式安装于车辆主体1B的前部。小臂7的基端部经由小臂销14以能够摆动的方式安装于大臂6的前端部。在小臂7的前端部，经由铲斗销15以能够摆动的方式安装有铲斗8。

图1所示的大臂油缸10、小臂油缸11和铲斗油缸12分别是通过液压油的压力(以下，适当地称作油压)来驱动的油压油缸。大臂油缸10驱动大臂6，使其升降。小臂油缸11驱动小臂7，使其围绕小臂销14的周围转动。铲斗油缸12驱动铲斗8，使其围绕铲斗销15的周围转动。在大臂油缸10、小臂油缸11以及铲斗油缸12等的油压油缸和未图示的油压泵之间，配置有未图示的比例控制阀。通过控制比例控制阀，控制提供给大臂油缸10、小臂油缸11以及铲斗油缸12的液压油的流量。其结果，控制大臂油缸10、小臂油缸11以及铲斗油缸12的动作。

<作业机械的信息收集系统>

图2是表示作业机械的信息收集系统100的图。作业机械的信息收集系统(以下，适当地称作信息收集系统)100包括：作业机械1所具备的车载系统1S；和配置于管理设施的作业机械的管理系统(以下，适当地称作管理系统)40。信息收集系统100中，车载系统1S与管理系统40经由通信线路101以及服务器103交换信息。信息收集系统100中，管理系统40经由通信线路101从车载系统1S取得作业机械数据MID。另外，信息收集系统100使用管理系统40，从车载系统1S的控制器20的外部，改写控制器20的第1存储部20MA中存储的定义文件CONF以及标题信息HD的至少一方的内容。在本实施方式中，为了便于说明，在信息收集系统100中，分别一个作业机械1以及车载系统1S与管理系统40经由通信线路101以及服务器103而连接，但作业机械1以及管理系统40的数量没有限制。信息收集系统100也可以不具有服务器103。在该情况下，车载系统1S与管理系统40经由通信线路101而交换信息。

(作业机械1所具备的车载系统1S)

作业机械1所具备的车载系统1S中，控制器20、21、各种传感器类31、按键开关32、位置检测装置33、输入输出装置36通过车内通信线路30被连接，能够相互进行通信。按键开关32被设于驾驶室4内的驾驶席附近。作业机械1的操作人员通过操作按键开关32，从而能启动或者停止作业机械1的发动机。按键开关32例如能使用点火键的开关。控制器20、21分别控制作业机械1的不同功能。控制器20例如是控制作业机械1的发动机的控制器，控制器21例如是控制作业机械1的未图示的油压泵的动作的控制器。车载系统1S中，与车内通信线路30连接的控制器的数量并不限于2个，控制器20、21以外的控制器也可以连接于车内通信线路30。

控制器20包括处理部20C、作为存储部的第1存储部20MA、第2存储部20MB以及第3存储部20MC。处理部20C例如是CPU(Central Processing Unit)。第3存储部20MC例如采用DRAM(Dynamic Random Access Memory)或者SRAM(Static Random Access Memory)。第3存储部20MC例如存储记述了用于控制作业机械1的命令的计算机程序。

处理部20C收集作为与作业机械1相关的信息的作业机械信息MI。在该情况下，处理部20C经由车内通信线路30收集作业机械信息MI。处理部20C使收集到的作业机械信息MI存储于第1存储部20MA或者第3存储部20MC。在产生了用于使第1存储部20MA开始作业机械信息MI的存储的触发信息(trigger information)时，处理部20C将收集到的作业机械信息MI存储于第1存储部20MA。在该情况下，处理部20C使第1存储部20MA存储收集到的作业机械信息MI之中至少1种或者至少一部分。作业机械信息MI只要是与作业机械1具有某种关系的信息即可。作业机械信息MI例如是各种传感器类31检测的与作业机械1的状态相关的信息、与作业机械1的车载系统1S的状态相关的信息、外部气温或者气压等与作业机械1的作业环境相关的信息以及用来确定作业机械1的ID信息等。

第1存储部20MA能够进行信息的存储和所存储的信息的改写这两个动作。第1存储部20MA能够通过从安装于作业机械1的电源(铅蓄电池或者镍-氢蓄电池等二次电池)37提供的电力，保持所存储的信息。第1存储部20MA例如采用SRAM(Static Random AccessMemory)。第1存储部20MA存储有多个作业机械数据MID1、MID2…MIDm、作为定义信息的定义文件CONF以及标题信息HD。在不区分作业机械数据MID1、MID2…MIDm的情况下，称作作业机械数据MID。在本实施方式中，第1存储部20MA能存储m个(m为整数)作业机械数据MID。第1存储部20MA能存储的作业机械数据MID的数量没有限定。第1存储部20MA存储的定义文件CONF以及标题信息HD的数量也没有限定，可以为单个，也可以为多个。作业机械数据MID是以时间序列存储了上述的触发信息前后的作业机械信息MI的数据。此外，关于定义文件CONF的详细内容将在后面描述，通过定义文件CONF以及标题信息的设定，作业机械数据MID也可以仅存储触发信息前的信息或者触发信息后的信息。

第2存储部20MB能保持所存储的信息。第2存储部20MB例如是ROM(Read OnlyMemory)。处理部20C虽然能随时对第1存储部20MA读出信息，能存储信息或者改写所存储的信息，但是对于第2存储部20MB，能随时读出信息，但不能存储信息或者改写所存储的信息。第2存储部20MB为了改写所存储的信息，需要进行特殊的处理。第2存储部20MB存储有计算机程序PG、定义文件CONF以及标题信息HD。第2存储部20MB中存储的定义文件CONF以及标题信息HD是预先存储的信息，表示默认的内容。计算机程序PG记述了命令，该命令使处理部20C解释定义文件CONF中记述的信息，并基于其结果生成作业机械数据MID，将其存储于第1存储部20MA的规定区域。计算机程序PG也可以被存储于第3存储部20MC。

若操作人员为了启动作业机械1的发动机而操作按键开关32，则从电源37向控制器20流过电力，处理部20C进行第1存储部20MA中存储的定义文件CONF的信息以及标题信息HD是否没有损伤的检查。该检查执行以下的内容。在第1存储部20MA中存储的定义文件CONF以及标题信息HD中预先设有规定的检查值。即，在第1存储部20MA中存储了新的定义文件以及标题信息HD时，也将该定义文件以及标题信息HD固有的检查值存储于第1存储部20MA中。检查值例如是定义文件CONF以及标题信息HD中包含的信息的种类个数。若定义文件以及标题信息HD不同，则检查值是不同的值。因此，该检查值不一定与第2存储部20MB中存储的定义文件CONF以及标题信息HD的检查值一致。另外，每当操作按键开关32启动作业机械1时，计算第1存储部20MA中存储的定义文件CONF以及标题信息HD的检查值，检查所得到的检查值是否与预先存储的检查值一致。若假设不一致，则表示第1存储部20MA中存储的定义文件CONF或者标题信息HD有损伤。若检测出该损伤，则处理部20C将第2存储部20MB中存储的定义文件CONF以及标题信息HD复制到第1存储部20MA。然后，在生成作业机械数据MID的情况下，处理部20C读出并使用被复制到第1存储部20MA中的定义文件CONF以及标题信息HD。像这样使用了检查值的检查被称作循环冗余检查，是基于被称作CRC(Cyclic RedundancyCheck)的方法。

控制器21虽然具有与控制器20相同的构造，但控制的对象不同于控制器20。控制器21也与控制器20一样，具有处理部20C、作为存储部的第1存储部20MA、第2存储部20MB以及第3存储部20MC。控制器20与控制器21经由车内通信线路30，一方向另一方发送命令或者信息等，或者另一方向一方发送命令或者信息等。

车内通信线路30上除了控制器20、21之外还连接有各种传感器类31、按键开关32、位置检测装置33、输入输出装置36、服务连接器(service connector)35。各种传感器类31是用于检测作业机械1的状态的传感器类。各种传感器类31例如是发动机的旋转速度(每单位时间的转数)、发动机的冷却水的温度(发动机冷却水温)、电源37的电压、液压油的压力(液压油压)、液压油的温度(液压油温)、作业机械1的外部气温、作业机械1的外部空气的气压、作业机械1的速度(车速)等。

在作业机械1是车轮加载器的情况下，也检测扭矩转换器的液压油的温度、制动器油的温度等。即，传感器类31根据作业机械1的车尺寸等级或者种类而不同。按键开关32是点火键的开关。位置检测装置33例如是用于实现RTK-GNSS(Real Time Kinematic-GlobalNavigation Satellite Systems，GNSS称作全球导航卫星系统)的装置。位置检测装置33具有RTK-GNSS用的天线33A。位置检测装置33检测作业机械1的当前位置。位置检测装置33也是用于检测作业机械1的状态的传感器类的一种。位置检测装置33例如可以使用GPS(Global Positioning System)传感器，可以使用GPS用的天线33A。

输入输出装置36是在车载系统1S和车载系统1S的外部之间进行信息的输入与输出的控制装置。在本实施方式中，输入输出装置36具备网关36A以及启动时控制部36B。网关36A是用于连接车内通信线路30与作业机械1的外部的通信线路101的连接设备。启动时控制部36B根据来自管理系统40的指令，对车载系统1S接通电源，从而能将其启动。通过操作按键开关32，也能对车载系统1S接通电源。

输入输出装置36上连接有通信部34，该通信部34配置于作业机械1所具备的车载系统1S中。通信部34具备通信用天线34A，能在与基站102之间实现无线通信。无线通信可以利用地波通信或者卫星通信等。基站102连接于通信线路101。通信线路101与服务器103连接。通信部34经由基站102、通信线路101以及服务器103，能与管理系统40交换信息。服务连接器35连接于车内通信线路30。通过与服务连接器35连接例如检查装置，从而能诊断控制器20、21或者各种传感器类31的状态，或者能改写或读出控制器20等的第1存储部20MA、第2存储部20MB等中存储的信息。

(管理系统40)

管理系统40经由服务器103与通信线路101连接。管理系统40包括访问系统41、转换器42、分析工具43、和定义发生器44。这些都是计算机。访问系统41包括数据取出部41A、定义信息变更部41B、定义信息返回部41C和触发信息生成部41D。

此外，在本实施方式中，访问系统41、转换器42、分析工具43以及定义发生器44能够如图2所示那样作为单个的计算机而相互进行数据通信。但是，也可以构成为使一台计算机具有访问系统41、转换器42、分析工具43以及定义发生器44的功能来构成管理系统40。此外，管理系统40也可以包括服务器103，作为管理系统40。

数据取出部41A从作业机械1的控制器20、21取出作业机械数据MID，将其保存在访问系统41所具有的存储装置41M中。定义信息变更部41B将保存于控制器20等的第1存储部20MA中的作为定义信息的定义文件CONF或者标题信息HD，改写为定义发生器44生成的新的定义信息的内容。通过定义信息变更部41B的改写处理，第1存储部20MA中存储的定义文件CONF或者标题信息HD的内容被改写。这样，能够分别从控制器20、21的外部变更定义文件CONF以及标题信息HD。在第1存储部20MA中存储有多个定义文件CONF或者标题信息HD的情况也一样。

定义信息返回部41C在定义文件CONF或者标题信息HD的内容从初始的状态被改写的情况下，根据需要使定义文件CONF或者标题信息HD的内容返回到默认的内容。定义文件CONF或者标题信息HD的默认的内容是如上述在控制器20等的第2存储部20MB中存储的定义文件CONF或者标题信息HD的内容。定义信息返回部41C通过将第2存储部20MB中存储的定义文件CONF或者标题信息HD，覆写到第1存储部20MA中存储的定义文件CONF或者标题信息HD上，从而将这些内容返回到默认的内容。这样一来，即使在改写了定义文件CONF或者标题信息HD后也能容易地返回到默认的内容。

触发信息生成部41D生成用于使各种传感器类31或者位置检测装置33等检测出的作业机械信息MI存储于第1存储部20MA的触发信息。触发信息是相当于作业机械1上产生的现象(后述的事件)的信息。访问系统41将触发信息生成部41D生成的触发信息发送到控制器20等。另外，访问系统41向车载系统1S发送定义文件CONF或者标题信息HD。处理部20C根据收集到的作业机械信息MI生成作业机械数据MID并将其存储于第1存储部20MA。

转换器42取得访问系统41的数据取出部41A从作业机械1的控制器20等的第1存储部20MA取得并存储于存储装置41M中的作业机械数据MID。转换器42将所取得的作业机械数据MID变换为管理系统40的操作人员能理解的形式。此时，转换器42例如使用分析工具43来分析作业机械数据MID，并使结果显示于显示装置42D。分析工具43是将作业机械数据MID以曲线图的形式显示于显示装置42D、或者对作业机械数据MID进行统计处理的软件。

定义发生器44生成定义文件CONF或者标题信息HD的内容。作业机械1的控制器20等具有的处理部20C通过解释定义文件CONF以及标题信息HD中记述的内容，根据收集到的作业机械信息MI生成作业机械数据MID。通过变更定义文件CONF或者标题信息HD，由此变更处理部20C生成的作业机械数据MID中包含的作业机械信息MI的种类或者数据数。

<作业机械信息MI的收集>

图3是表示作业机械信息MI与时间t的关系的图。图4是表示将作业机械信息MI保持于第1存储部20MA时的形式的一个例子的图。图5是表示对将作业机械信息MI存储于第1存储部20MA时的条件进行了变更的例子的图。在本实施方式中，作业机械1所具备的控制器20等的处理部20C在作业机械1的运转中收集作业机械信息MI并将其存储于第1存储部20MA。另外，在作业机械1中产生了某种现象的情况下，处理部20C将产生了该现象的前后的作业机械信息MI按照定义文件CONF以及标题信息HD中记述的条件而生成作业机械数据MID，并将作业机械数据MID存储于第1存储部20MA。

若按键开关32使用点火键，则作业机械1的运转中是指图2所示的按键开关32通过点火键而变为接通的时刻到变为断开为止的期间。按键开关32变为接通的时刻也包括下述情况：仅将按键开关32操作到所谓的附件位置，不使发动机启动，而使未图示的前照灯等电组件从电源37获得电力。作业机械1中产生的现象(以下，适当地称作事件)例如是指作业机械1中产生的某种不良情况(不管硬件还是软件)、或者发动机冷却水温或液压油温等超过了预先设定的规定阈值等。即，在本实施方式中，事件不仅是指作业机械1中产生的不良情况，也包括没到达不良情况而只是看到其征兆。本实施方式中，控制器20等的处理部20C在作业机械1中产生了事件的情况下，根据事件产生时的前后的规定时间的作业机械信息MI生成作业机械数据MID，并使其存储于第1存储部20MA。

图3的横轴表示时间t，纵轴表示作业机械信息MI的物理量的大小。在图3所示的例子中，例如在时间ti，作业机械1中产生了事件。在该例子中，产生了事件的时间ti之后的作业机械信息MIa、MIb、MIc的物理量与产生事件的时间ti之前的状态比较发生了变化。通过分析产生了事件的时间ti前后的规定时间的作业机械信息MI，从而能弄清楚事件的原因。在本实施方式中，若在作业机械1中产生事件，例如控制器20等的处理部20C产生触发信息(以下，适当地称作触发)。触发经过车内通信线路30，能被与车内通信线路30连接的全部的控制器20等的处理部20C接收。触发是用于使事件前后的作业机械信息MI之中的至少1种或者至少一部分存储于第1存储部20MA的信息。接收到触发的产生的处理部20C按照第1存储部20MA的定义文件CONF以及标题信息HD中记述的条件生成作业机械数据MID，并将其存储于第1存储部20MA。此外，通过将触发后数据数C设为1，将触发前数据数B设为多个，由此作业机械数据MID能只存储触发信息之前的信息。或者，通过将触发前数据数B设为1，将触发后数据数C设为多个，由此作业机械数据MID能只存储触发信息之后的信息。

1个作业机械数据MID至少具有至少1种作业机械信息MI。如图4所示，作业机械数据MID的大小是基于作业机械信息MI的种类的数量(信息种数)A、触发前数据数B、触发后数据数C、采样时间D来决定的。图4所示的ti是如前述产生了事件的时间。触发前数据数B是在触发前处理部20C收集到的作业机械信息MI的数量(每1种作业机械信息MI的数量)。触发后数据数C是在触发后处理部20C收集到的作业机械信息MI的数量(每1种作业机械信息MI的数量)。采样时间D是处理部20C收集作业机械信息MI的时间间隔。

在第1存储部20MA内被分配的规定的存储区域，存储作业机械数据MID。分配给1个作业机械数据MID的第1存储部20MA的存储区域(存储容量)是有限的大小。若将该大小设为A×(B+C)，则如图5所示，根据采样时间D的大小，收集1个作业机械数据MID中记录的作业机械信息MI的时间(适当地称作记录时间)L的长度会发生变化。例如，在采样时间D为50ms(毫秒)的情况下，记录时间L为6000ms，即6秒。另外，如图5所示，若信息种数A较多，则触发前数据数B以及触发后数据数C的数量变少，若信息种数A变少，则触发前数据数B以及触发后数据数C的数量变多。为了便于说明，将信息种数A、触发前数据数B、触发后数据数C以及采样时间D称作存储条件。通过变更存储条件之中的至少一个，能够变更作业机械数据MID所包含的信息的种类的数量(信息种数)，或者变更记录时间L，或者变更所记录的作业机械信息MI的密度(每单位时间的作业机械信息MI的数量)。

在本实施方式中，控制器20等能够从控制器20等的外部设定或者变更存储条件之中的触发前数据数B、触发后数据数C以及采样时间D中的至少一个(在可以变更信息种数A的情况下，是还包括信息种数A的至少一个)。这是因为：如上所述，在能改写所存储的信息的第1存储部20MA中，由于存储有用于设定存储条件的定义文件CONF以及标题信息HD，所以能够从控制器20等的外部容易地改写这些内容。

通过能够从控制器20等的外部、例如从管理系统40设定或者变更触发前数据数B、触发后数据数C以及采样时间D中的至少一个，能够有效地利用受限的存储部的存储容量，具体是能有效地灵活利用第1存储部20MA的存储容量。即，在即使牺牲作业机械信息MI的密度也想延长记录时间L的情况下，如图5所示，通过增加采样时间D，能够延长记录时间L。在本实施方式中，由于B与C的总个数(B+C)是固定的，所以在想增多触发前数据数B的情况下，增多触发前数据数B而减少触发后数据数C即可，而想增多触发后数据数C的情况下，增多触发后数据数C而减少触发前数据数B即可。虽然可以缩短记录时间L，但在想要提高作业机械信息MI的密度的情况下，只要减少采样时间D即可。这样，本实施方式中，由于能够从控制器20等的外部变更存储条件，所以通过根据事件的种类来变更存储条件，管理系统40的操作人员在第1存储部20MA的存储容量受限制时，能以适当的记录时间容易地收集适当数量的作业机械信息MI。作为结果，作业机械1以及控制器20等能够有效地利用受限的硬件资源，具体是能够有效地利用第1存储部20MA的存储容量，能够有效地灵活利用作业机械数据MID。

在本实施方式中，也可以是能够进一步设定或者变更信息种数A。即，也可以是能够设定或者变更信息种数A、触发前数据数B、触发后数据数C以及采样时间D之中的至少一个。例如，在即使牺牲各个作业机械信息MI的个数(B+C)也想要得到更多种类的作业机械信息MI的情况下，只要增加信息种数A，并减少触发前数据数B以及触发后数据数C的至少一方即可。另外，在即使牺牲作业机械信息MI的密度也想要跨更长时间获得更多种类的作业机械信息MI的情况下，只要增加信息种数A以及采样时间D，并减少触发前数据数B以及触发后数据数C的至少一方即可。这样，通过从控制器20等的外部也能够设定或者变更信息种数A，管理系统40的操作人员在第1存储部20MA的存储容量受限制时，也能够以适当的记录时间容易地收集适当数量以及种类的作业机械信息MI。结果，作业机械1以及控制器20等能够有效地利用受限的硬件资源，能够进一步有效地灵活利用作业机械数据MID。对于触发前数据数B、触发后数据数C以及采样时间D之中至少一个(在存在信息种数A的情况下，是还包括信息种数A在内的至少一个)而言，通过改写记述有这些的定义文件CONF或者标题信息HD，能够进行设定或者变更。

图6是表示作业机械数据MID的构造的一个例子以及存储作业机械信息MI的区域的图。图6所示的例子中，在时间ti产生了触发。在本实施方式中，作业机械数据MID是具有标题信息存储区域HDR、和时间序列数据存储区域TSR的数据构造。标题信息存储区域HDR被设于时间序列数据存储区域TSR的前端。标题信息存储区域HDR存储有由标题信息HD指定的作业机械信息MI。时间序列数据是随着时间t的经过尔在多个时刻收集的多个种类的作业机械信息MI之中的至少1种。时间序列数据是选择多个种类的作业机械信息MI之中在多个时刻收集到的信息并将其存储于第1存储部20MA的作业机械信息MI的群。在图6所示的例子中，作业机械信息MIg相当于时间序列数据。作业机械信息MIg随着时间t的经过而被收集4个，分别按照取得顺序被存储于时间序列数据存储区域TSR中。图6表示时间的经过是从t1到t2、t3、t4，在各个时刻作业机械信息MIg所表示的物理量为8.5、9、6。如经由车内通信线路30而输入到控制器20等的输入信号或者在控制器20等的内部使用的状态变量等那样，随着时间t的经过而急剧变化的作业机械信息MI，将产生了触发的时间ti前后的值按时间序列存储于时间序列数据存储区域TSR，作为时间序列数据。图6所示的作业机械信息MIf由于随着时间t的流逝而变化较大，所以被选择为时间序列数据，并被存储于作业机械数据MID的时间序列数据存储区域TSR。

作业机械信息MI将时间序列数据存储于时间序列数据存储区域TSR，将触发时数据存储于标题信息存储区域HDR。触发时数据选择作业机械信息MI之中在产生了触发的时刻收集到的信息，并且每1种作业机械信息MI的数量比时间序列数据少。气温或液压油温等的温度、或者气压等这样的物理量是具有随着时间t的经过不会在短时间内急剧发生变化的性质的作业机械信息MI。这种作业机械信息MI被存储于作业机械数据MID的标题信息存储区域HDR，作为触发时数据。在图6所示的例子中，随着时间t的经过不会发生急剧变化的作业机械信息MId、MIe被选择作为触发时数据，并被存储于标题信息存储区域HDR。标题信息存储区域HDR是记述有用于解释作业机械数据MID之中的至少时间序列数据的信息的区域。用于解释时间序列数据的信息例如是用于生成作业机械数据MID的软件启动的时刻、触发前数据的有效数量以及触发后数据的有效数量等。例如，图2所示的管理系统40的转换器42参照用于对作业机械数据MID的标题信息存储区域HDR中存储的时间序列数据进行解释的信息的同时，解释时间序列数据存储区域TSR中存储的多个作业机械信息MI。

在图6所示的例子中，作业机械信息MId、MIe所对应的触发时数据的数量在产生了触发的时刻是1个。作业机械信息MIg所对应的时间序列数据的数量是与时间t1、t2、t3、t4对应的4个。即，与作业机械信息MI的1种对应的触发时数据的总数少于与作业机械信息MI的1种对应的时间序列数据的总数。在本实施方式中，处理部20C将多个种类的作业机械信息MI之中具有随着时间t的经过变化大的性质的信息存储于作业机械数据MID的时间序列数据存储区域TSR，将具有随着时间t的经过变化小的性质的信息存储于作业机械数据MID的标题信息存储区域HDR。这样一来，作业机械数据MID能够将需要大存储容量的存储时间序列数据的时间序列数据存储区域TSR扩大。即，作业机械数据MID能够为了想要掌握随着时间经过的变化的作业机械信息MI而确保大的存储容量，所以能更多地存储并提高产生了触发的时刻前后的时间序列数据。作为结果，作业机械1以及控制器20等能有效地利用受限的硬件资源，具体是有效地利用第1存储部20MA，能有效地灵活利用作业机械数据MID。此外，通过任意设定后述的标题信息HD，由此也敢将具有随着时间t的经过变化小的性质的信息设定为时间序列数据。例如，存在想要确认的作业机械信息MI，在想要确认其物理量是否具有随着时间t的经过的变化确实很小的性质的情况下，通过这样设定，能够确认变化的大小。

虽然每1种作业机械信息MI的触发时数据的数量只要比时间序列数据的数量少即可，但更优选为产生触发时的1个。这样一来，作业机械数据MID能够为了时间序列数据确保更大的存储容量，所以能够有效地利用受限的硬件资源，能够进一步有效地灵活利用作业机械数据MID。虽然触发时数据是随着时间t的经过变化小的数据即可，但优选包括使用作业机械1的环境的气温、气压以及作业机械1的位置信息中的至少一个。这些是在分析作业机械1中产生的事件时有用的信息，并且是在作业机械1中产生了事件的时刻前后，在短时间内几乎不变化的信息。作业机械数据MID通过将这样的作业机械信息MI作为触发时数据而存储于标题信息存储区域HDR，从而能确保对于事件的分析有用的作业机械信息MI，并且能提供更多的时间序列数据。此外，在作业机械1尤其是油压式挖掘机或者自卸汽车的情况下，在这些作业机械1进行的装货作业时或卸货作业时，作业机械1的位置信息随着时间t的经过几乎不发生变化。

通过从控制器20等的外部改写第1存储部20MA中存储的标题信息HD，由此能够设定或者变更标题信息存储区域HDR中存储的触发时数据的种类等。即，标题信息HD是用于生成具有时间序列数据与触发时数据的作业机械数据MID的定义信息。标题信息HD被设定成在作业机械数据MID的标题信息存储区域HDR存储随着时间t的经过变化小的作业机械信息MI。处理部20C在生成作业机械数据MID时解释标题信息HD，在作业机械数据MID的标题信息存储区域HDR，存储标题信息HD所指定的作业机械信息MI。

在对作业机械数据MID的标题信息存储区域HDR中存储的作业机械信息MI进行变更的情况下，例如，管理系统40所具备的访问系统41的定义信息变更部41B经由服务器103、通信线路101、基站102以及作业机械1的通信部34而访问控制器20等的第1存储部20MA。然后，定义信息变更部41B将管理系统40的定义发生器44变更后的新的标题信息HD发送到作业机械1，覆写到第1存储部20MA中存储的标题信息HD上。这样一来，标题信息存储区域HDR中存储的触发时数据的种类等被变更。访问系统41的定义信息变更部41B通过上述的方法，不仅能变更触发时数据的种类，而且能变更除此以外的标题信息HD。此外，也可以通过将标题信息存储区域HDR中存储的触发时数据的种类等记述到上述的定义文件CONF中并进行变更，由此实现变更。

作业机械1将记述有作业机械数据MID的存储条件的定义文件CONF以及记述有在标题信息存储区域HDR中存储的触发时数据的种类等的标题信息HD，存储于能改写所存储的信息的第1存储部20MA。作业机械1由于能从控制器20等的外部访问第1存储部20MA并进行改写，所以能容易地变更作业机械数据MID的存储条件或者触发时数据的种类。其结果，例如管理系统40收集事件的分析所需的作业机械信息MI时的自由度得到提高，并且对在作业机械1上产生的事件进行分析时的便利性得到提高。

即，在作业机械1上产生的事件为故障的情况下，为了分析该故障的原因，通过变更作业机械数据MID的存储条件或者触发时数据的种类，并分析所得到的作业机械数据MID，能够容易确定故障原因。另外，即使事件不是故障，通过变更作业机械数据MID的存储条件或者触发时数据的种类，并分析所得到的作业机械数据MID，能容易地掌握作业机械1的运转状态以及判断维护的必要性等。

例如，在产生了事件的作业机械1试运行的情况下，在作业机械1处于停止时，即在发动机停止的期间，通过变更作业机械数据MID的存储条件或者触发时数据的种类，管理系统40能够收集更多的作业机械数据MID。另外，同样地，在作业机械1试运行的情况下，进行某种程度分析而得知对事件的产生影响较大的作业机械信息MI后，在针对这种作业机械信息MI减少采样时间D来更详细地进行分析的情况下，也能从控制器20等的外部变更存储条件，所以能容易地进行分析。

<定义文件CONF>

图7是表示定义文件CONF的一个例子的图。如图7所示，定义文件CONF具有多个(在该例子中为4个)区域RC1、RC2、RC3、RC4。在本实施方式中，定义文件CONF如项目所示记述了关于3种存储条件等的定义C1、C2、C3。记述于定义文件CONF的各定义C1、C2、C3的数量没有限定，可以是单个也可以是多个。区域RC1的区域设定存储作业机械信息MI以及作业机械数据MID的第1存储部20MA的工作区域。区域RC1的TGM1、TGM2设定用于控制器20等生成触发的条件。

在图7中，在定义C1或者定义C2的情况下，TGM1表示为NO，这是指无论产生哪个事件都识别为触发时。另外，在图7中，在定义C3的情况下，TGM1被指定，这是指在产生了指定的错误代码的情况下，将此情况作为事件而识别为触发时。因此，在TGM1为NO时，虽然什么都没记述在TGM2，但在TGM1被指定的情况下，在TGM2记述所指定的错误代码。作为该错误代码，例如使用“E02”这样的英文数字的组合，在图7的TGM2记述该错误代码。通过变更TGM1、TGM2，由此能设定为：例如在接受了错误代码时识别为触发时，或者在作业机械信息MI超过了规定阈值的情况下识别为触发时。

在区域RC2记述有作业机械数据MID的存储条件。模式设定使第1存储部20MA存储作业机械数据MID时的模式。例如，在存储第1存储部20MA的作业机械数据MID的区域满了之后，是根据旧的作业机械数据MID覆写的覆写模式或者即使存储作业机械数据MID的区域满了也不覆写的保护模式等。通过改写区域RC2的信息种数A、触发前数据数B、触发后数据数C以及采样时间D，由此对它们进行变更。信息种数A、触发前数据数B、触发后数据数C以及采样时间D是由图2所示的管理系统40的定义发生器44生成的，检查是否是纳入工作区域的值。

在区域RC3以及RC4中，定义作业机械信息MI的具体的变量名或者变量地址。即，在区域RC3中记述有作业机械数据MID中存储的各个作业机械信息MI的种类。可变更作业机械信息MI的种类。在本例子中，定义文件CONF能够设定最大k个(k为整数)的作业机械信息MI(参照图8)。作为作业机械信息MI，例如可以举出发动机的旋转速度、液压油压、电源37的电压或者车速等。除此之外，作为作业机械信息MI，还可以举出附件电源的电压、交流发电机的输出电压、对控制器20等的输入或者控制器20等的输出指令等。区域RC4在生成作业机械数据MID时，记述存在作业机械信息MI的存储器地址。该存储器地址是在第2存储部20MB或者第3存储部20MC中存储的计算机程序PG中所记述的变量的地址。处理部20C在生成作业机械数据MID时，基于在定义文件CONF的各个区域RC1～RC4中记述的信息，生成作业机械数据MID，并将其存储于第1存储部20MA的规定的地址。

对于1个作业机械数据MID，信息种数A、触发前数据数B、触发后数据数C与采样时间D的组合为1个。即，1个作业机械数据MID虽然可以包含多个作业机械信息MI，但对于作业机械信息MI彼此，不能变更触发前数据数B、触发后数据数C与采样时间D的组合。但是，能够在不同作业机械数据MID之间变更触发前数据数B、触发后数据数C与采样时间D的组合。在本实施方式中，第1存储部20MA如上所述能存储多个作业机械数据MID以及定义文件CONF。因此，处理部20C对于相同种类的作业机械信息MI，能生成使触发前数据数B、触发后数据数C与采样时间D的组合不同的多个不同作业机械数据MID。

例如，对于相同种类的作业机械信息MI，1个定义文件CONF减少采样时间D，在其他定义文件CONF中增加采样时间D。处理部20C在生成作业机械数据MID时，分别按照上述那样的两种定义文件CONF来生成作业机械数据MID。所得到的1个作业机械数据MID存储触发前后的详细的信息，其他作业机械数据MID增加记录时间L。其结果，关于相同种类的作业机械信息MI，能以不同的数据密度观测在同一时刻产生的相同现象。上述的例子是使采样时间D不同的例子，利用了多个定义文件CONF的作业机械数据MID的生成并不限于上述的例子。

例如，即使是相同的车尺寸等级的作业机械1，定义文件CONF也可以根据使用它们的环境(气候、住宅地的使用或者山部地区的使用等)来变更存储条件以及作业机械信息MI的种类或者数量的设定。另外，也可以按每个作业机械1的出厂批次，变更存储条件以及作业机械信息MI的种类或者数的设定。这样一来，即使在根据使用作业机械1的环境所需的作业机械信息MI不同的情况下，也能容易地应对。标题信息HD也和定义文件CONF一样。

在上述的例子中，经由管理系统40的访问系统41变更了定义文件CONF或者标题信息HD。但是，并不限于此，例如，也可以在服务连接器35上连接信息改写装置，改写经由车内通信线路30而存储于第1存储部20MA中的定义文件CONF或者标题信息HD。这样一来，作业机械1与管理系统40即使在不能进行无线通信或者基于通信线路101的通信的环境下，也能容易地变更定义文件CONF或者标题信息HD。

<作业机械数据MID>

图8是表示作业机械数据MID的1个例子的图。在本实施方式中，作业机械数据MID分别针对关于3种存储条件等的定义C1、C2、C3记述存储条件等。关于在作业机械数据MID中记述的3种存储条件等的定义C1、C2、C3的数量没有限定，可以为单个也可以为多个。在图8所示的例子中，虽然关于各个3种存储条件等的定义C1、C2、C3所对应的各项目为空栏，但实际的作业机械数据MID在上述的空栏中记述处理部20C收集到的作业机械信息MI。

作业机械数据MID具有标题信息存储区域HDR和时间序列数据存储区域TSR。标题信息存储区域HDR具有第1区域HDR1、第2区域HDR2以及第3区域HDR3。在第1区域HDR1中，例如记述有触发前数据的有效的数量ED_BT、触发后数据的有效的数量ED_AT、用于开始作业机械数据MID的生成的计算机程序PG启动的时间ON_TIME、以及表示触发前数据数B与触发后数据数C的划分时刻的时间B_SC等。

在第2区域HDR2中，按照标题信息HD，记述有触发产生的时刻的作业机械信息MI、即n个(n为整数)触发时数据HV1、HV2…HVn。在第3区域HDR3中记述有处理部20C收集了触发时数据HV1、HV2、…HVn的时刻的时间HVT1、HVT2、…HVTn。在时间序列数据存储区域TSR中按照定义文件CONF，记述有由处理部20C收集到的作业机械信息MI(MI1、MI2、…MIk)。

通过从控制器20等的外部改写图7所示的定义文件CONF的区域RC3、RC4中记述的作业机械信息MI的种类以及存储器地址，由此变更在图8所示的时间序列数据存储区域TSR中存储的作业机械信息MI。另外，通过从控制器20等的外部改写标题信息HD所指定的作业机械信息MI，由此变更在作业机械数据MID的标题信息存储区域HDR中存储的作业机械信息MI。

在作业机械1具有多个控制器20、21的情况下，各个控制器20、21能够分别设定或者变更存储条件、作为定义信息的定义文件CONF以及标题信息HD。这样一来，各个控制器20、21能针对各个控制对象以适当的条件取得与各个控制对象相应的作业机械信息MI，从而生成作业机械数据MID。

<收集作业机械信息MI的条件的变更>

图9是表示对收集作业机械信息MI的条件进行变更的顺序的1个例子的流程图。在该例子中，说明通过改写存储在第1存储部20MA中的定义文件CONF来变更存储条件等的例子，标题信息HD也一样。在步骤S101中，管理系统40的操作人员对作业机械数据MID进行了分析的结果是，产生了变更作业机械1所具备的控制器20的存储条件等的需要。在该情况下，进入步骤S102，操作人员操作图2所示的管理系统40的定义发生器44，制作新的定义文件CONF。在步骤S103中，访问系统41的定义信息变更部41B通过经由了通信线路101以及作业机械1的通信部34的无线通信，将新的定义文件CONF发送给控制器20。通过这样利用无线通信，即使管理系统40与作业机械1相隔一定距离，也能容易地改写定义文件CONF的内容。

接下来，在步骤S104中，接收到新的定义文件CONF的控制器20的处理部20C在存储于第1存储部20MA中的到目前为止的定义文件CONF上覆写新的定义文件CONF。当处理部20C覆写新的定义文件CONF时，需要接通控制器20的电源，即需要接通按键开关32。在按键开关32并非被接通的情况下，作业机械1的输入输出装置36所具备的启动时控制部36B检测到来自访问系统41的访问后，经由车内通信线路30将按键开关32设为接通，来将控制器20的电源设为接通(ON)。

在接通了控制器20的电源的状态下即使改写了定义文件CONF，新的定义文件CONF的内容还不是有效的。在步骤S105中，在改写为新的定义文件CONF之后，暂且断开控制器20的电源，并再次接通了电源时，新的定义文件CONF的内容变为有效。在步骤S106中，处理部20C按照新的定义文件CONF的内容制作作业机械数据MID。这样一来，可改写定义文件CONF的内容。

在没有使用作业机械1时改写定义文件CONF的情况下，启动时控制部36B在检测到用于从访问系统41改写定义文件CONF的访问时，经由车内通信线路30将按键开关32设为接通，将控制器20的电源设为接通(ON)。控制器20的处理部20C接收新的定义文件CONF，在存储于第1存储部20MA中的到目前为止的定义文件CONF上覆写该新的定义文件CONF，进行置换。若覆写结束，则启动时控制部36B经由车内通信线路30断开按键开关32，从而断开控制器20的电源。通过这样设置，接着作业机械1的按键开关32变为接通时，能将新的定义文件CONF的内容设为有效。

<控制器20等的动作>

图10是表示作业机械1所具备的控制器20等的动作例的流程图。图11是表示使作业机械信息MI以及作业机械数据MID存储于第1存储部20MA时的处理标志F的变迁例的图。在步骤S201中，在图2所示的按键开关32没有变为接通的情况下(步骤S201，否)，作业机械1不运转，所以控制器20等不收集作业机械信息MI，也不生成作业机械数据MID。

在步骤S201中，在图2所示的按键开关32变为接通而接通了控制器20等的电源的情况下(步骤S201，是)，作业机械1处于运转中。在该情况下，处理部20C启动用于生成作业机械数据MID的计算机程序PG。在步骤S202中，处理部20C选择用于存储收集到的作业机械信息MI的工作区域。工作区域是在产生触发前存储作业机械信息MI的、第1存储部20MA的区域。处理部20C在按键开关32变为接通后，解释存储在第1存储部20MA中的标题信息HD，选择上述的工作区域。在选择了工作区域的状态下，如图11所示，处理标志F变为00。

接下来，进入步骤S203，处理部20C开始作业机械信息MI的收集。在开始作业机械信息MI的收集后，处理部20C将图11所示的处理标志F从00变更为01。在处理标志F＝01的情况下，处理部20C是正在收集作业机械信息MI的状态，即触发产生前的状态。此时，处理部20C在用于存储所收集的作业机械信息MI的工作区域满了之后，从该工作区域的前端按顺序消除旧的作业机械信息MI，按顺序逐渐存储新收集的作业机械信息MI。若没有产生触发，则继续收集作业机械信息MI，处理部20C执行这样的处理。

在步骤S204中没有产生触发的情况下(步骤S204，否)，处理部20C反复步骤S203以及步骤S204。在步骤S204中，在产生了触发的情况下(步骤S204，是)，在步骤S205中，处理部20C将概略信息发送给管理系统40。概略信息是与事件相关的概略的信息，在事件的产生时刻以及事件错误的情况下，包括错误代码等。若这样设置，则如图10所示那样，在产生了触发后如步骤S205所示执行将概略信息发送给管理系统40的处理，所以管理系统40侧的操作人员能能迅速地掌握作业机械1的事件，有利于作业机械1的管理。

接下来，进入步骤S206，处理部20C收集触发后的作业机械信息MI。另外，如图11所示，处理部20C将处理标志F从01变更为10。在处理标志F＝10的情况下，处理部20C处于收集产生触发后的作业机械信息MI，并使其存储于第1存储部20MA的工作区域的状态。

接下来，在步骤S207中，处理部20C基于定义文件CONF以及标题信息HD，生成作业机械数据MID，并将其存储于第1存储部20MA的规定的区域。若作业机械数据MID被存储于第1存储部20MA，则将处理标志F从10变更为11。在处理标志F＝11的情况下，是至少1个作业机械数据MID被存储于第1存储部20MA的状态。在存储多个作业机械信息M1，工作区域已满的情况下，处理部20C在最旧的作业机械信息MI上覆写最新的作业机械信息MI。

此外，执行步骤S205、步骤S206以及步骤S207的顺序也可以与上述的顺序相反。即，也可以按照步骤S206、步骤S207、步骤S205的顺序执行这些步骤。在这些一系列的步骤结束后，处理部20C暂时使生成作业机械数据MID的计算机程序PG结束。然后，处理部20C返回到开始，依次执行步骤S201至步骤S207。

<信息收集系统100的处理例1>

图12是表示信息收集系统100的处理例的流程图。步骤S301～步骤S304B以及步骤S308是作业机械1的处理，步骤S305～步骤S307、步骤S309以及步骤S310是管理系统40的处理。由于步骤S301与上述的步骤S201相同，故省略说明。在步骤S302、步骤S303中，作业机械1的处理部20C收集作业机械信息MI的同时待机至产生触发为止。若产生了触发(步骤S303，是)，则处理部20C使处理进入步骤S304A以及步骤S304B。

在步骤S304A中，处理部20C基于定义文件CONF以及标题信息HD生成作业机械数据MID，并将其存储于第1存储部20MA的规定的区域。在步骤S304B中，处理部20C将概略信息发送给管理系统40。概略信息如上所述。处理部20C在发送概略信息之后，反复步骤S301至步骤S304B。

接收到概略信息的访问系统41例如将至少从一台作业机械1发送的概略信息显示于显示装置42D等。若从多台作业机械1发送了概略信息，则显示装置42D等对这些概略信息进行一览显示。在步骤S305中，基于概略信息，判断是否需要所制作的作业机械数据MID。在本实施方式中，通过访问系统41确认了概略信息的操作人员判断是否需要作业机械数据MID，但也可以是访问系统41取得全部的作业机械数据MID。另外，访问系统41也可以基于概略信息中记述的错误代码，来取得作业机械数据MID。例如，在概略信息中包含了需要应对紧急的错误代码的情况下，访问系统41也可以取得作业机械数据MID。

在步骤S306中，在不需要作业机械数据MID的情况下(步骤S306，否)，访问系统41反复步骤S305以及步骤S306，直到从控制器20等发送来下一个概略信息为止。在需要作业机械数据MID的情况下(步骤S306，是)，在步骤S307中，访问系统41经由通信线路101以及服务器103，对控制器20等请求作业机械数据MID的发送。

在步骤S308中，接收到表示请求作业机械数据MID的发送的信号的控制器20等向作为请求源的访问系统41发送所请求的作业机械数据MID。在步骤S309中，访问系统41取得从控制器20等发送的作业机械数据MID。然后，在步骤S310中，管理系统40的转换器42对所取得的作业机械数据MID进行分析。

<信息收集系统100的处理例2>

图13是表示信息收集系统100的处理例的流程图。步骤S401～步骤S405是作业机械1的处理，步骤S406～步骤S408是管理系统40的处理。由于步骤S401～步骤S403与上述的处理例1的步骤S301～步骤S303相同，因此省略说明。

在产生了触发后(步骤S403，是)，在步骤S404中，处理部20C基于定义文件CONF以及标题信息HD生成作业机械数据MID，并将其存储于第1存储部20MA的规定的区域。在步骤S405中，处理部20C将概略信息以及作业机械数据MID发送给管理系统40，更具体而言是发送给访问系统41。处理部20C在发送了概略信息以及作业机械数据MID后，反复步骤S401到步骤S405。

接收到概略信息以及作业机械数据MID的访问系统41例如将至少从一台作业机械1发送的概略信息显示于显示装置42D等。若从多台作业机械1发送了概略信息，则显示装置42D等对这些概略信息进行一览显示。另外，访问系统41将接收到的作业机械数据MID暂时存储于存储装置41M。在步骤S406中，根据概略信息以及作业机械数据MID的至少一方，判断是否需要从控制器20等发送来的作业机械数据MID。在步骤S407中，在不需要作业机械数据MID的情况下(步骤S407，否)，访问系统41反复步骤S406以及步骤S407，直到从控制器20等发送下一个概略信息以及作业机械数据MID为止。访问系统41也可以消除在存储装置41M中存储的无用作业机械数据MID。在需要作业机械数据MID的情况下(步骤S407，是)，转换器42从访问系统41的存储装置41M取得作业机械数据MID。进入步骤S408，转换器42分析所取得的作业机械数据MID。

本实施方式在生成作业机械数据MID时，能从控制器20等的外部设定或者变更存储条件以及在作业机械数据MID的标题信息存储区域HDR存储的作业机械信息MI的种类。这样一来，能够根据事件的种类来变更存储条件以及在标题信息存储区域HDR存储的作业机械信息MI的种类的至少一方。于是，在第1存储部20MA的存储容量有限时，能够以适当的记录时间容易地收集适当数量的作业机械信息MI。作为结果，作业机械1以及控制器20等能有效地利用受限的硬件资源，具体地说能有效地利用第1存储部20MA的存储容量，能有效地灵活利用作业机械数据MID。

另外，在本实施方式中，作业机械数据MID关于在标题信息存储区域HDR存储的作业机械信息MI，优选设为触发时的1个，使得每1种数据的数量少于在时间序列数据存储区域TSR中存储的作业机械信息MI。另外，作业机械数据MID在标题信息存储区域HDR存储随时间的变化小的作业机械信息MI。这样一来，作业机械数据MID为了想要掌握伴随时间经过的变化的作业机械信息MI，能确保大的存储容量，所以能更多地存储并提供产生了触发的时刻前后的时间序列数据。

或者，即使在设定为仅收集产生触发的时刻之前的时间序列数据或者仅收集产生触发的时刻之后的时间序列数据的情况下，作业机械数据MID为了想要掌握伴随时间经过的变化的作业机械信息MI，能确保大的存储容量。因此，能更多地存储并提供产生触发的时刻之前或者之后的时间序列数据。作为结果，作业机械1以及控制器20等能有效利用受限的硬件资源，具体是能有效利用第1存储部20MA，能有效地灵活利用作业机械数据MID。

另外，在本实施方式中，多个控制器20、21分别收集作业机械信息MI，生成作业机械数据MID。这样一来，由于不需要从各个控制器20、21依次收集作业机械信息MI来生成作业机械数据MID的装置，所以能减少收集作业机械信息MI时的时间延迟。其结果，也能确保多个控制器20、21之间的作业机械信息MI以及作业机械数据MID的同时性。

以上，对本实施方式进行了说明，但上述的内容并不构成对本实施方式的限定。另外，上述的构成要素包括本领域技术人员容易假定的要素、实际相同的要素、所谓均等范围的要素。进而能适当地组合上述的构成要素。进而，在不脱离本实施方式的主旨的范围内，可以进行构成要素的各种省略、置换或者变更。

符号说明：

1 作业机械

1S 车载系统

2 作业机

3 上部旋转体

4 驾驶室

5 行驶装置

20、21 控制器

20C 处理部

20MA 第1存储部

20MB 第2存储部

20MC 第3存储部

30 车内通信线路

31 传感器类

32 按键开关

33 位置检测装置

34 通信部

35 服务连接器

36 输入输出装置

36A 网关

36B 启动时控制部

37 电源

40 管理系统(作业机械的管理系统)

41 访问系统

41A 数据取出部

41B 定义信息变更部

41C 定义信息返回部

41D 触发信息生成部

41M 存储装置

42 转换器

42D 显示装置

43 分析工具

44 定义发生器

100 信息收集系统(作业机械的信息收集系统)

101 通信线路

102 基站

103 服务器

A 信息种数

B 触发前数据数

C 触发后数据数

CONF 定义文件

D 采样时间

HD 标题信息

HDR 标题信息存储区域

L 记录时间

MI 作业机械信息

MID 作业机械数据

PG 计算机程序

TSR 时间序列数据存储区域

Claims (13)

1.一种作业机械，其包括控制上述作业机械的不同部件的操作的一个以上的控制器，各控制器具备：

第1存储部，其存储作为与上述作业机械相关的信息的作业机械信息和定义信息；

第2存储部，其存储默认的定义信息；和

处理部，其收集上述作业机械信息，并且在产生了用于使上述第1存储部开始上述作业机械信息的存储的触发信息时，使至少1种上述作业机械信息存储于上述第1存储部，

上述第1存储部存储的上述定义信息和上述第2存储部存储的上述默认的定义信息记述了所存储的触发前数据数、触发后数据数以及时间间隔，

上述定义信息包括在上述触发信息之前上述处理部所收集的上述作业机械信息的上述触发前数据数、在上述触发信息之后上述处理部要收集的上述作业机械信息的上述触发后数据数以及收集上述作业机械信息的上述时间间隔中的至少一个，上述第1存储部存储的上述定义信息是能够基于来自上述控制器的外部的指令进行变更的信息，上述第2存储部存储的上述默认的定义信息是基于来自上述控制器的外部的指令不能进行变更的信息，

上述处理部按照在存储于上述第1存储部的被更新的上述定义信息或者上述第2存储部存储的上述默认的定义信息中的任一个中记述的上述触发前数据数、上述触发后数据数以及上述时间间隔，来收集上述作业机械信息。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，

还能够变更上述作业机械信息的种类。

3.根据权利要求2所述的作业机械，其中，

上述定义信息还记述了所存储的上述作业机械信息的种类，

上述处理部按照在上述定义信息中记述的上述触发前数据数、上述触发后数据数、上述时间间隔以及上述作业机械信息的种类，将收集到的上述作业机械信息保存于上述第1存储部。

4.根据权利要求1所述的作业机械，其中，

通过从上述控制器的外部改写上述定义信息，由此变更上述触发前数据数、上述触发后数据数以及上述时间间隔中的至少一个。

5.根据权利要求3所述的作业机械，其中，

通过从上述控制器的外部改写上述定义信息，由此变更上述触发前数据数、上述触发后数据数、上述时间间隔以及上述作业机械信息的种类中的至少一个。

6.根据权利要求1或4所述的作业机械，其中，

各个上述控制器分别能够变更上述触发前数据数、上述触发后数据数以及上述时间间隔。

7.根据权利要求2所述的作业机械，其中，

各个上述控制器分别能够变更上述触发前数据数、上述触发后数据数、上述时间间隔以及上述作业机械信息的种类。

8.根据权利要求1所述的作业机械，其中，

上述作业机械具备用于与上述控制器的外部进行通信的通信部，

通过经由了上述通信部的无线通信，能够从上述控制器的外部改写上述定义信息。

9.根据权利要求4或5所述的作业机械，其中，

在存储于上述第1存储部的上述定义信息被改写后，若上述作业机械的按键开关变为接通，则被改写的上述定义信息变为有效。

10.一种作业机械，其具备控制上述作业机械的不同部件的操作的一个以上的控制器，各控制器具备：第1存储部，其存储作为与上述作业机械相关的信息的作业机械信息和定义信息；第2存储部，其存储默认的定义信息；和处理部，其收集上述作业机械信息，且基于用于使上述第1存储部开始上述作业机械信息的保存的触发信息，使至少1种上述作业机械信息存储于上述第1存储部，

上述第1存储部存储的上述定义信息是能够基于来自上述控制器的外部的指令进行变更的信息，

上述第2存储部存储的上述默认的定义信息是基于来自上述控制器的外部的指令不能进行变更的信息，

上述处理部使按照存储于上述第1存储部的被更新的定义信息或者上述第2存储部存储的上述默认的定义信息中的任一个而收集的上述作业机械信息存储于上述第1存储部，该存储于上述第1存储部的被更新的定义信息中记述有在上述触发信息之前上述处理部所收集的上述作业机械信息的触发前数据数、上述触发信息之后上述处理部要收集的上述作业机械信息的触发后数据数以及收集上述作业机械信息的时间间隔中的至少一个，

上述第1存储部不同于第3存储部，该第3存储部保存有用于执行上述处理部将上述作业机械信息存储于上述第1存储部的动作的命令。

11.根据权利要求10所述的作业机械，其中，

上述作业机械还能够变更上述作业机械信息的种类。

12.根据权利要求11所述的作业机械，其中，

在上述第1存储部中存储有多个种类的定义信息。

13.根据权利要求12所述的作业机械，其中，

能够从上述控制器的外部分别变更上述多个种类的定义信息。