CN101482217A - 冲压机床保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冲压机床保护装置，尤其是涉及一种图像算法处理被测工件加工区场景的视觉分析判别装置，避免冲压机械对机件、被加工工件和人身损伤的保护装置。一种冲压机床保护装置，其特征在于：包括对监控区域采样和预处理的图像传感器，所述图像传感器连接到中央处理器上，与中央处理器相连的控制输出模块发出控制信号，所述的控制输出模块与机械控制器相连，机械控制器连接到冲压机床上。本发明的优点是保护工况的正确性，既可保护冲压机械和被加工工件，又可保护操作者。不需要改造原冲压机械，可以适用现有的各种冲压机械。同时，由于采用了非接触式信息获取技术，没有使用损耗，应用与维护简单。

Description

冲压机床保护装置

技术领域

本发明涉及一种冲压机床保护装置，尤其是涉及一种图像算法处理被测工件加工区场景的视觉分析判别装置，避免冲压机械对机件、被加工工件和人身损伤的保护装置。

背景技术

目前，图像处理技术基于功能强大的计算机和处理软件完成，它由摄像机、工控机和处理软件组成。首先对被测定物进行预处理保存后，然而对被测物实时进行比对后输出结果，国外的系统应用在产品质量检验，如外观、色彩、尺寸、缺损等方面。

在市面上国内和国外冲压设备的保护装置一般采用红外光线对射原理，如申请号为00228528.2、200420011023.4和200520031029.2的中国专利，其一般结构由红外线收/发器和信号控制器组成，通过判断被测位置区域是否有无切断光线，然后控制是否进行冲压操作。但这种保护装置只判别被测位置的区域有无切断光线，而不能分析被测工件加工区工况的正确性。

发明内容

本发明主要是解决现有冲压设备保护装置不能同时有效保护冲压机械、被加工工件和操作者人身安全的不足问题，提供了一种采用图形算法处理，工件实时监控系统，在设定的范围任何超出设定参数的误差都能正确判别，并输出信号控制机器的保护装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种冲压机床保护装置，其特征在于：包括对监控区域采样和预处理的图像传感器，所述图像传感器连接到中央处理器上，在中央处理器内对从图像传感器传送来的图像数据进行运算、提取并记录参数，中央处理器还连接有存储器，用于存储标准工况时的参数，中央处理器将实时生产时的工况参数与存储器中的标准工况参数相对比，通过与之相连的控制输出模块发出控制信号，所述的控制输出模块与机械控制器相连，机械控制器连接到冲压机床上，控制冲压机床是否工作。在进行实时生产前先对被测物进行预处理，通过图像传感器对标准工况进行图像采样，将采样的图像数据传送到中央处理器上运算、提取并记录参数，这些参数足以描述标准工况的位置、形状与加工过程等，然后将参数存储在存储器上。在实时生产时对工况进行实时运算处理，提取参数，然后与储存在存储器内的工况参数进行比对，若冲压机械或被加工工件未按规定操作步骤处于正确位置，或在所设置的保护区域内，出现意外的物体(非规定物品，或操作者的肢体等)，则标准工况的参数与实时工况的参数不对应，则执行预先设定的异常处理，反之正常工作。

作为上述方案的一种优选方案，所述存储器通过网络与上位计算机相连，实现联网控制，接收到标准图象信息使本装置独立工作。前端视觉监控装置既可独立工作，也可将工况参数数据经由计算机网络传输，与上位计算机实现连网控制，。

作为上述方案的一种优选方案，所述的图像传感器分辨率不小于640×480象素。

作为上述方案的一种优选方案，所述的中央处理器为32位嵌入式处理器。

因此，本发明的优点是保护工况的正确性，既可保护冲压机械和被加工工件，又可保护操作者。不需要改造原冲压机械，可以适用现有的各种冲压机械。同时，由于采用了非接触式信息获取技术，没有使用损耗，应用与维护简单。

附图说明

附图1是本发明的一种结构方框图；

附图2是本发明机械控制器的一种结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

根据附图所示，本发明主要由图像传感器1、中央处理器2、存储器3、控制输出模块4、机械控制器5、冲压机床6构成，所述的图像传感器为OV7620，其分辨率在640×480像素以上，该图像传感器连接到中央处理器2上，图像传感器对被监控区域图像信息经采样及预处理，然后将图像数据传输到中央处理器上，所述中央处理器为32位嵌入式处理器，图形数据在中央处理器内被运算、提取并记录参数；中央处理器上连接有存储器3，用于存储预处理时工况的参数，采用HY57V561620；所述存储器可以通过网络与上位计算机相连，实现连网控制；在中央处理器上还连接有控制输出模块4，所述控制输出模块与机械控制器5相连，控制输出模块输出有效与无效二个信号传至机械控制器，使机械控制器控制冲压机床工作。如图2所示，该机械控制器包括一电磁铁线包8，在电磁铁线包上设有电磁舌12，电磁线包通电后可将电磁舌吸合，在电磁舌两侧分别设有夹臂9，所述夹臂与机械控制器外壳7相固定，并能绕转动轴10转动，在夹臂另一端上分别设有滑块11，在夹臂之间还设有连动杆13，该连动杆通过两个定位轴套子14定位，在定位轴套之间的连动杆上设有凸沿，使连动轴可以在定位轴套之间左右移动。当机械控制器收到有效信号时，电磁线包将电磁舌吸合，卡置在两夹臂左端之间，则两夹臂右端向内活动，夹臂上的滑块11顶在连动杆13上，当连动杆向右拉动则带动夹臂相右移动，同时使固定于夹臂上的整个外壳向右移动，外壳连接的机床闸动作，使冲压机床工作；当机械控制器收到无效信号时，电磁线包释放电磁舌，则两夹臂右端向外活动，连动杆向右拉动则不带动夹臂和固定于夹臂上的整个外壳移动，冲压机床不工作；如果操作人员误操作拉住连动杆不放，随电池舌滑动，夹臂根据杠杆原理、角度则使连动杆与滑块支力点的力释放，不致机床闸动作。

在进行实时生产前先对被测物进行预处理，通过图像传感器对标准工况进行图像采样，将采样的图像数据传送到中央处理器上运算、提取并记录参数，这些参数足以描述标准工况的位置、形状与加工过程等，然后将参数存储在存储器上。在实时生产时对工况进行实时运算处理，提取参数，然后与储存在存储器内的工况参数进行比对，比对后通过控制输出模块输出有效与无效二个信号传至机械控制器或动作开关，当工件放置正确且合模区域内无异常情况下输出有效信号，此时脚踩离合杆或手按动作开关使机器闭合模具；反之，当工件和区域内任一异样输出无效信号，此时脚踩离合杆或手按动作开关都不会使机器合模。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了图像传感器、中央处理器、输出控制模块等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (4)

1.一种冲压机床保护装置，其特征在于：包括对监控区域采样和预处理的图像传感器(1)；所述图像传感器连接到中央处理器(2)上，在中央处理器内对从图形传感器传送来的图像数据进行运算、提取并记录参数，中央处理器还连接有用于存储标准工况时的参数的存储器(3)，中央处理器将实时生产时的工况参数与存储器中的标准工况参数相对比，通过与之相连的控制输出模块(4)发出控制信号；所述的控制输出模块与机械控制器(5)相连，机械控制器连接到冲压机床上。

2.根据权利要求1所述的冲压机床保护装置，其特征是所述存储器(3)通过网络与上位计算机相连，实现连网控制，接收到标准图象信息使本装置独立工作。

3.根据权利要求1所述的冲压机床保护装置，其特征是所述的图形传感器(1)分辨率不小于640×480像素。

4.根据权利要求1所述的冲压机床保护装置，其特征是所述的中央处理器(2)为32位嵌入式处理器。

Images