CN104438917A - 一种高速模具同步送料及保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高速模具同步送料及保护装置，该高速模具同步送料及保护装置由送料器和保护器两大部分组成，其中同步送料器由送料器上模和送料器下模组成，其送料器上模装配在高速模具的上模架上，以达到与模具的上模完全同步连动的目的，送料器下模装配在高速模具的下模架，以确保下模的稳固；所述保护器由非接触式传感器及主机箱组成；所述主机箱由信号采集器、一号数据处理器、中心处理器、二号数据处理器及显色器组成，所述非接触式传感器的上端设有非接触式传感器接口，该装置具有结构简单、经济实用、故障率低、易于维护保养、其保护器适应性广、生产效率高等优点。

Description

一种高速模具同步送料及保护装置

技术领域

本发明涉及一种高速送料装置，具体涉及一种高速模具同步送料及保护装置。

背景技术

目前现有技术的送料机的种类比较多，主要有空气送料机、高速滚轮送料机、NC伺服送料机、高速齿轮更换式送料机及夹式送料机；空气送料机是以气源做动力，通过气缸夹住材料，由气缸的伸缩行程来送料，调节送料长度则通过调气缸的行程的长短来控制的，它的缺点是送料速度只有200-300冲次/分钟，易损伤材料，O型圈磨损后对送料精度有影响；高速滚轮送料机是通过连杆与冲床输出轴连接，由冲床冲压带动其运转，通过调整偏心盘的偏摆幅度来调节送料机的送料长度，它的缺点是送料速度只有600-800冲次/分钟，且送料步距调节不便，冲床需要输出轴才可安装；NCF送料机是伺服马达和PLC控制系统通过控制同步带带动上下滚轴转动和压紧放松的，以实现定量送料，它的缺点是送料速度只有1200冲次/分钟，需要伺服马达和PLC控制系统通过控制同步带带动，控制部分结构复杂且价格略高；高速齿轮更换式送料机是利用凸轮驱动的间歇送料方式，送距的变更是由2-4个齿轮的变换而成，它的缺点是送料速度只有1200冲次/分钟，适用范围小，且价格较高；夹式送料机是通过凸轮驱动，利用1个弧面凸轮和3个板型凸轮的设计方式，实现了送料，它的缺点是送料速度只有1200冲次/分钟，一般用于材料在0.1-0.5mm的材料送料，适用范围小，且价格相对比较高。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供了一种高速模具同步送料及保护装置，本发明高速模具同步送料及保护装置由送料器和保护器两大部分组成，其中同步送料器由送料器上模和送料器下模组成，其送料器上模装配在高速模具的上模架上，以达到与模具的上模完全同步连动的目的，送料器下模装配在高速模具的下模架，以确保下模的稳固。

所述同步送料器上模由第一送料刀、第二送料刀、第一复位刀、第二复位刀及刀具固定架构成；所述刀具固定架为长方体结构，上面设有四个刀具安装位点和四个刀具固定架固定孔，所述四个刀具安装位点用于安装送料刀和复位刀，所述四个刀具固定架固定孔用于定位和固定整个上模；第一送料刀、第二送料刀、第一复位刀、第二复位刀固定在刀具固定架上的四个刀具安装位点上，其中第一送料刀和第一复位刀成对平行安装，第二送料刀和第二复位刀成对平行安装，第一送料刀和第一复位刀平行，第二送料刀和第二复位刀平行。

所述同步送料器下模由料带限位器固定座、限位器保持弹簧、第一料带限位器、第二料带限位器，限位器保持座、止退器、机体盖板、送料器、滑块、主机体、第一轴承、第二轴承、中心轴、第一缓冲器、第二缓冲器、第一滑块挡板、第二滑块挡板、前保护罩、后保护罩及传感器支架组成；所述第一料带限位器和第二料带限位器安装于限位器保持座上并且由料带限位器固定座压紧固定，限位器保持弹簧安装于第一料带限位器、第二料带限位器和料带限位器固定座中间；止退器安装于机体盖板上，送料器安装于滑块，滑块安装于主机体，滑块与主机体由间隙配合可以在X轴向滑动，与第一轴承、第二轴承和中心轴相互串联实现同步运动；第一缓冲器安装于第一滑块挡板上，第二缓冲器安装于第二滑块挡板上，第一滑块挡板和第二滑块挡板再装配于主机体之上；前保护罩、后保护罩分别安装于第一滑块挡板和第二滑块挡板之上，传感器支架用于安装非接触式传感器。

作为优先，所述送料器采用SKD-11或SKH-9材料，并通过真空热处理后，硬度可达到HRc68°，再经过精密研磨，使其获得很高的稳定性和使用寿命。

所述保护器由非接触式传感器及主机箱组成；所述主机箱由信号采集器、一号数据处理器、中心处理器、二号数据处理器及显色器组成，所述中心处理器上设有模式设置模块，主机箱上设有运行状态指示灯、冲床计数显示、检知器计数显示、偏差数值显示、电源开关、复位开关及设置开关；所述非接触式传感器的上端设有非接触式传感器接口，非接触式传感器的下端装配于传感器支架上，再由传感器支架装配于高速模具的同步送料器上，非接触式传感器上端的非接触式传感器接口与保护器上相对应的主机箱上的接口相连接，保护器是独立的机体可根据工作环境摆放和安装。

在高速模具的正常工作状态下，高速模具的上模带动同步送料器上模呈现纵向Y轴下运动，再由动同步送料器上的第一自动刀、第二自动刀、第一轴承及第二轴承将其转换为收送料所需的横向X轴右运动，第一轴承及第二轴承再带动中心轴拉动滑块及装配在滑块上的送料器，这一系列的动作实现送料或收料工作；在高速模具的正常工作状态下，高速模具的动模带动同步送料器上模呈现纵向Y轴上运动，再由动同步送料器上的第一复位刀、第二复位刀、第一轴承及第二轴承将其转换为收送料所需的横向X轴左运动，第一轴承及第二轴承再带中心轴拉动滑块及装配在滑块上的送料器，这一系列的动作实现动同步送料器的复位工作。

非接触式传感器发出的信号，经过信号采集后送入一号数据处理器，中心处理器根据相应的选择模式计算得出速度，与高速模具送料器冲压速度比较：若速度不一致，则通过中心处理器发出信号经二号数据处理器触发高速冲床的急停组件，使高速冲床紧急停车，有效地避免了因高速冲床冲压速度与物料传送速度不一致而导致的模具损坏，同时数据显示器显示相应的结果；若处理器分析结果是速度一致的，处理器就判断同步送料器运行状态良好不发出指令，继续执行上一个连续运行指令。

与现有技术相比，本发明高速模具同步送料及保护装置具有如下的优点：

(1)、该装置结构简单、经济实用、故障率低、易于维护保养、其保护器适应性广，不同的高速模具可以使用同一套模具保护装置。

(2)、该装置送料精度更高能精确至±0.01mm，保护器检测和判断速度快，反应敏捷能更好的保护模具，突破下死点保护器的800每分钟的速度瓶颈，配合该高速模具同步送料器，送料速度更高可达到1500-2000冲次/每分钟，从而达到更高的生产效率。

(3)、该装置适应性强，送料及检测的工件的种类非常广泛，对颜色和材质没有严格要求，适合各种尺寸、形状的工件。由于该高速模具同步送料器是拉料性质的送料器，所以特别适合超薄材料的送料工作，而且其送料工作时只接触料带边料不直接接触产品本身，所以他对产品表面要求高的产品也无影响，可以满足电镀料带的生产。

(4)、该装置中的保护器安装快捷只需要把非接触式传感器位置调整好，取出参考信号即可；操作方式非常简单，只需操作几个按钮即可进行检测；更换工件时，系统提供自动学习方式；集成度高，采用先进的非接触式传感器检测设备和独特的高速识别算法，使得系统硬件结构紧凑，集成度高；同时安装有运行状态指示灯，运行状态一目了然。

附图说明

图1是本发明同步送料器的整体结构图。

图2是本发明同步送料器的分解图。

图3为本发明传感器的结构图。

图4为本发明的保护器的结构图。

图5是本发明的保护器主机箱模块图。

附图标记说明：图中1为刀具固定架，2为第一送料刀，2.1为第二送料刀，3为第一复位刀，3.1为第二复位刀，4为料带限位器固定座，5为限位器保持弹簧，6为第一料带限位器，7为第二料带限位器，8为限位器保持座，9为机体盖板，10为送料器，11为滑块11，12为主机体，13为第一轴承，13.1为第二轴承，14为中心轴，15为第一缓冲器，15.1为第二缓冲器，16为第一滑块挡板，16.1为第二滑块挡板，17为前保护罩，17.1为后保护罩，18为传感器支架，19为止退器，20为非接触式传感器，20.1为非接触式传感器接口，21为运行状态指示灯，22为冲床计数显示，23为检知器计数显示，24为偏差数值显示，25为电源开关，26为复位开关，27为设置开关，28为主机箱，30为同步送料器上模，31为同步送料器下模，41为信号采集器，42为一号数据处理器，43为中心处理器，44为模式设置模块，45为二号数据处理器，46为显色器。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：参看图1-5，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明高速模具同步送料及保护装置由送料器和保护器两大部分组成，其中同步送料器由送料器上模30和送料器下模31组成，其送料器上模30装配在高速模具的上模架上，以达到与模具的上模完全同步连动的目的，送料器下模31装配在高速模具的下模架，以确保下模的稳固。

同步送料器上模30由第一送料刀2、第二送料刀2.1、第一复位刀3、第二复位刀3.1及刀具固定架1构成；刀具固定架1为长方体结构，上面设有四个刀具安装位点和四个刀具固定架固定孔，四个刀具安装位点用于安装送料刀和复位刀，四个刀具固定架固定孔用于定位和固定整个上模；第一送料刀2、第二送料刀2.1、第一复位刀3、第二复位刀3.1固定在刀具固定架1上的四个刀具安装位点上，其中第一送料刀2和第一复位刀3成对平行安装，第二送料刀2.1和第二复位刀3.1成对平行安装，第一送料刀2和第一复位刀3平行，第二送料刀2.1和第二复位刀3.1平行。

同步送料器下模31由料带限位器固定座4、限位器保持弹簧5、第一料带限位器6、第二料带限位器7，限位器保持座8、止退器19、机体盖板9、送料器10、滑块11、主机体12、第一轴承13、第二轴承13.1、中心轴14、第一缓冲器15、第二缓冲器15.1、第一滑块挡板16、第二滑块挡板16.1、前保护罩17、后保护罩17.1及传感器支架18组成；第一料带限位器6和第二料带限位器7安装于限位器保持座8上并且由料带限位器固定座4压紧固定，限位器保持弹簧5安装于第一料带限位器6、第二料带限位器7和料带限位器固定座4中间；止退器19安装于机体盖板9上，送料器10安装于滑块11，滑块11安装于主机体12内，滑块11及主机体12由间隙配合可以在X轴向滑动，与第一轴承13、第二轴承13.1和中心轴14相互串联实现同步运动；第一缓冲器15安装于第一滑块挡板16上，第二缓冲器15.1安装于第二滑块挡板16.1上，第一滑块挡板16和第二滑块挡板16.1再装配于主机体12之上；前保护罩17、后保护罩17.1分别安装于第一滑块挡板16和第二滑块挡板16.1之上，传感器支架18用于安装非接触式传感器20。

保护器由非接触式传感器20及主机箱28组成；主机箱28由信号采集器41、一号数据处理器42、中心处理器43、二号数据处理器45及显色器46组成，所述中心处理器43上设有模式设置模块44，主机箱28上设有运行状态指示灯21、冲床计数显示22、检知器计数显示23、偏差数值显示24、电源开关25、复位开关26及设置开关27；非接触式传感器20的上端设有非接触式传感器接口20.1，非接触式传感器20的下端装配于传感器支架18上，再由传感器支架18装配于高速模具的同步送料器上，非接触式传感器20上端的非接触式传感器接口20.1与保护器上相对应的主机箱28上的接口相连接，保护器是独立的机体，可根据工作环境摆放和安装。

在高速模具的正常工作状态下，高速模具的上模带动同步送料器上模30呈现纵向Y轴下运动，再由动同步送料器上的第一自动刀2、第二自动刀2.1、第一轴承10及第二轴承10.1将其转换为收送料所需的横向X轴右运动，第一轴承10及第二轴承10.1再带动中心轴14拉动滑块11及装配在滑块9上的送料器17，这一系列的动作实现送料或收料工作；在高速模具的正常工作状态下，高速模具的动模带动同步送料器上模30呈现纵向Y轴上运动，再由动同步送料器上的第一复位刀3、第二复位刀3.1、第一轴承10及第二轴承10.1将其转换为收送料所需的横向X轴左运动，第一轴承10及第二轴承10.1再带中心轴15拉动滑块9及装配在滑块9上的送料器17，这一系列的动作实现动同步送料器的复位工作。

非接触式传感器20发出的信号，经过信号采集器41采集后送入一号数据处理器42；中心处理器43根据相应的选择模式计算得出速度，与高速模具送料器冲压速度比较：若速度不一致，则通过中心处理器43发出信号经二号数据处理器45触发高速冲床的急停组件，使高速冲床紧急停车，有效地避免了因高速冲床冲压速度与物料传送速度不一致而导致的模具损坏，同时数据显示器46显示相应的结果；若处理器分析结果是速度一致的，处理器就判断同步送料器运行状态良好不发出指令，继续执行上一个连续运行指令。

该高速模具同步送料器送料速度能同步冲床速度最高2000冲次/分钟，无气动送料器工作中出现的噪音污染、不损伤原材料、无O型圈、送料精度高；无滚轮送料器工作中产生的影响精度的回转惯性，送料步距无需调节，冲床无需要输出轴也可安装；因为在本行业中高速冲压的产品原材料一般都是薄片条带犹如布条和纸张及其柔软易变形，所以模具工位冲压前推送原材料的形式送料是无法避免在送料过程中出现原材料拱料变形和破坏表面质量的问题的，本发明高速模具同步送料器能够有效避免上述问题。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种高速模具同步送料及保护装置，其特征在于所述同步送料及保护装置由送料器和保护器两大部分组成，其中同步送料器由送料器上模和送料器下模组成，其送料器上模装配在高速模具的上模架上，以达到与模具的上模完全同步连动的目的，送料器下模装配在高速模具的下模架，以确保下模的稳固；所述同步送料器上模由第一送料刀、第二送料刀、第一复位刀、第二复位刀及刀具固定架构成；所述刀具固定架为长方体结构，上面设有四个刀具安装位点和四个刀具固定架固定孔，所述四个刀具安装位点用于安装送料刀和复位刀，所述四个刀具固定架固定孔用于定位和固定整个上模；第一送料刀、第二送料刀、第一复位刀、第二复位刀固定在刀具固定架上的四个刀具安装位点上，其中第一送料刀和第一复位刀成对平行安装，第二送料刀和第二复位刀成对平行安装，第一送料刀和第一复位刀平行，第二送料刀和第二复位刀平行；所述同步送料器下模由料带限位器固定座、限位器保持弹簧、第一料带限位器、第二料带限位器，限位器保持座、止退器、机体盖板、送料器、滑块、主机体、第一轴承、第二轴承、中心轴、第一缓冲器、第二缓冲器、第一滑块挡板、第二滑块挡板、前保护罩、后保护罩及传感器支架组成；所述第一料带限位器和第二料带限位器安装于限位器保持座上并且由料带限位器固定座压紧固定，限位器保持弹簧安装于第一料带限位器、第二料带限位器和料带限位器固定座中间；止退器安装于机体盖板上，送料器安装于滑块，滑块安装于主机体，滑块与主机体由间隙配合可以在X轴向滑动，与第一轴承、第二轴承和中心轴相互串联实现同步运动；第一缓冲器安装于第一滑块挡板上，第二缓冲器安装于第二滑块挡板上，第一滑块挡板和第二滑块挡板再装配于主机体之上；前保护罩、后保护罩分别安装于第一滑块挡板和第二滑块挡板之上，传感器支架用于安装非接触式传感器；所述保护器由非接触式传感器及主机箱组成；所述主机箱由信号采集器、一号数据处理器、中心处理器、二号数据处理器及显色器组成，所述中心处理器上设有模式设置模块；所述非接触式传感器的上端设有非接触式传感器接口，非接触式传感器的下端装配于传感器支架上，再由传感器支架装配于高速模具的同步送料器上，非接触式传感器上端的非接触式传感器接口与保护器上相对应的主机箱上的接口相连接。

2.根据权利要求1所述一种高速模具同步送料及保护装置，其特征在于所述送料器采用SKD-11或SKH-9材料，并通过真空热处理后，硬度可达到HRc68°，再经过精密研磨，使其获得很高的稳定性和使用寿命。

3.根据权利要求1所述一种高速模具同步送料及保护装置，其特征在于所述主机箱上设有运行状态指示灯、冲床计数显示、检知器计数显示、偏差数值显示、电源开关、复位开关及设置开关。

4.根据权利要求1所述一种高速模具同步送料及保护装置，其特征在于所述保护器是独立的机体，可根据工作环境摆放和安装。