CN108688217A - 冲压装置、冲压系统以及冲压信息获取方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种冲压装置、冲压系统以及冲压信息获取方法。冲压装置使用包含上模和位于所述上模的铅垂方向下侧的下模的模具进行冲压加工，冲压装置具有安装有所述下模的模座、安装有所述上模的滑动件、与所述滑动件联结并使所述滑动件在所述模座的上方升降的冲压机构以及在所述模座的上方支承所述冲压机构的支承架，冲压装置具备在水平方向上分离的多个部位处检测施加于所述支承架或所述模具的载荷的载荷检测部，冲压装置还具备检测所述滑动件在所述升降方向上的位置而作为滑动位置的位置检测部，所述框架包围所述模座的周围。

Description

冲压装置、冲压系统以及冲压信息获取方法

技术领域

本发明涉及用于进行冲压加工的冲压装置、冲压系统以及冲压信息获取方法。

背景技术

已知冲压机械使安装有上模的滑动件下降，使上模与装设在模座上的下模压力接触，由此对被下模和上模夹住的工件进行冲压加工。在冲压加工时，若上模倾斜，则冲压压力产生偏差而成为所谓的偏置载荷，导致冲压加工的质量下降。

因此，已知有检测施加于构成冲压机械的机框的四根支柱状柱体的冲压载荷并根据各柱体的载荷的延迟时间而诊断冲压机械的平行度的技术(例如，参照专利文献1。)。进行冲压机械的平行度的诊断的技术例如记载于日本特开2001-113399号公报。

然而，产生冲压的偏置载荷的原因之一有模具形状。若模具的凹凸的形状、深度、数量、凹凸的配置等根据模具位置而产生大幅偏差，则在冲压时施加于模具的载荷产生偏差，从而产生偏置载荷。因而，能够通过修正模具形状来降低偏置载荷。但是，在日本特开2001-113399号公报中记载的技术中，虽然能够获知产生了偏置载荷和其偏差，但是仅仅通过产生了偏置载荷之类的信息和向哪个方向倾斜之类的信息是很难反馈给模具的改善的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够获得容易反馈给用于降低偏置载荷的模具的改善的信息的冲压装置、冲压系统以及冲压信息获取方法。

在本发明的例示性的一实施方式中，冲压装置使用包含上模和位于所述上模的铅垂方向下侧的下模的模具进行冲压加工，所述冲压装置具有：模座，在该模座上安装所述下模；滑动件，在该滑动件上安装所述上模；冲压机构，其与所述滑动件联结，并使所述滑动件在所述模座的上方升降；以及支承架，其在所述模座的上方支承所述冲压机构，所述冲压装置具备载荷检测部，所述载荷检测部在水平方向上分离的多个部位处检测施加于所述支承架或所述模具的载荷，所述冲压装置还具备位置检测部，所述位置检测部检测所述滑动件在所述升降方向上的位置而作为滑动位置，所述支承架包围所述模座的周围。

根据该结构，由载荷检测部在水平方向上分离的多个部位处检测施加于支承架或模具的载荷，由位置检测部检测进行升降的滑动件的位置而作为滑动位置。若获知滑动件的位置，则获知安装于滑动件的上模的位置，并获知上模与下模之间的位置关系。因而，获知上模与下模之间的位置关系以及在水平方向上分离的多个部位处施加于支承架或模具的载荷。只要获知与上模和下模之间的位置关系对应地在水平方向上分离的多个部位处施加于支承架或模具的载荷，便获知在上模与下模处于什么样的位置关系时或者在嵌合多少时产生偏置载荷，因此容易估计模具的什么样的形状会产生偏置载荷。因而，根据该结构，能够获得在水平方向上分离的多个部位处施加于支承架或模具的载荷和滑动位置，以作为容易反馈给用于降低偏置载荷的模具的改善的信息。

并且，优选所述支承架包含：在中间隔着所述模座而在规定的第一方向上分开设置的两根支柱；以及在中间隔着所述模座而在与所述第一方向交叉的第二方向上分开设置的两根支柱，所述载荷检测部分别检测施加于四根所述支柱的载荷。

根据该结构，能够根据施加于四根支柱的载荷而检测间接地施加于模具的载荷及其偏差，因此与直接检测施加较大的压力的模具的冲压压力相比，容易检测施加于模具的载荷及其偏差。

并且，本发明所涉及的冲压系统包括：上述的冲压装置；以及位置载荷信息生成部，其生成将所述滑动位置与所述滑动件位于该滑动位置时由所述位置检测部检测到的所述多个部位的载荷对应起来的位置载荷信息。

根据该结构，由位置载荷信息生成部生成将滑动位置与滑动件位于该滑动位置时由位置检测部检测出的多个部位的载荷进行对应关联的位置载荷信息。根据位置载荷信息，获知在上模和下模处于什么样的位置关系时或者在嵌合多少时产生偏置载荷，因此容易估计模具的什么样的形状会产生偏置载荷。因而，根据该结构，能够获得位置载荷信息作为容易反馈给用于降低偏置载荷的模具的改善的信息。

并且，优选所述冲压系统还包括显示处理部，所述显示处理部使显示图像的显示装置显示所述位置载荷信息。

根据该结构，由于显示位置载荷信息而作为图像，因此用户容易掌握位置载荷信息。

并且，优选所述显示处理部在具有表示所述滑动位置的位置轴和表示所述载荷的载荷轴的二维平面上以图表的方式显示表示所述位置载荷信息的载荷图表。

根据该结构，由于滑动位置与载荷之间的关系被图表化而可视化，因此用户容易掌握在上模和下模处于什么样的位置关系时或者在嵌合多少时产生偏置载荷。

并且，优选所述冲压系统还包括接受所述滑动位置的输入的滑动位置接受部，所述显示处理部以如下形态显示表示所述下模的截面形状的下模图像和表示所述上模的截面形状的上模图像，所述形态表示所述下模与所述上模在由所述滑动位置接受部接受的滑动位置处的位置关系。

根据该结构，由于能够根据上模图像和下模图像具体地掌握下模和上模根据滑动位置成为什么样的位置关系、什么样的嵌合状态，因此容易将位置载荷信息反馈给模具的改善。

并且，优选所述冲压系统还包括接受所述滑动位置的输入的滑动位置接受部，所述显示处理部以如下形态显示表示所述下模的截面形状的下模图像和表示所述上模的截面形状的上模图像，并且使所述下模图像、所述上模图像以及所述载荷图表显示于一个画面，所述形态表示所述下模与所述上模在由所述滑动位置接受部接受的滑动位置处的位置关系。

根据该结构，由于将滑动位置与载荷之间的关系图表化而成的载荷图表和利用截面形状表示下模与上模根据滑动位置而产生的位置关系以及嵌合状态的图像显示于一个画面中，因此用户容易将位置载荷信息反馈给模具的改善。

并且，优选所述显示处理部显示光标，所述光标在所述载荷图表中表示由所述滑动位置接受部接受的滑动位置。

根据该结构，由于能够显示利用截面形状表示下模与上模根据光标所示的滑动位置产生的位置关系以及嵌合状态的图像，并且能够根据载荷图表的光标位置读取与该图像的状态对应的载荷，因此用户容易将位置载荷信息反馈给模具的改善。

并且，本发明所涉及的冲压信息获取方法获取冲压装置的信息，所述冲压装置包括安装有模具的上模的滑动件、安装有位于所述上模的铅垂方向下侧的模具的下模的模座、与所述滑动件联结并使所述滑动件在所述模座的上方升降的冲压机构以及在所述模座的上方支承所述冲压机构的支承架，所述支承架包围所述模座的周围，所述冲压信息获取方法包含：载荷检测工序，在水平方向上分离的多个部位处检测施加于所述支承架或所述模具的载荷；位置检测工序，检测所述滑动件在所述升降方向上的位置而作为滑动位置；以及位置载荷信息生成工序，生成将所述滑动位置与所述滑动件位于该滑动位置时检测出的所述多个部位处的载荷对应起来的位置载荷信息。

根据该方法，在水平方向上分离的多个部位处检测施加于支承架或模具的载荷，检测进行升降的滑动件的位置而作为滑动位置，生成将滑动位置与滑动件位于该滑动位置时检测出的多个部位的载荷对应起来的位置载荷信息。根据位置载荷信息，获知在上模和下模处于什么样的位置关系时或者在嵌合多少时产生偏置载荷，因此容易估计模具的什么样的形状会产生偏置载荷。因而，根据该方法，能够获得位置载荷信息作为容易反馈给用于降低偏置载荷的模具的改善的信息。

这样的结构的冲压装置、冲压系统以及冲压信息获取方法能够获得容易反馈给用于降低偏置载荷的模具的改善的信息。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是示出使用本发明的一实施方式所涉及的冲压信息获取方法的冲压装置的外观的立体图。

图2是图1中的II-II剖视图。

图3是示出图1所示的冲压装置的电结构的一例的框图。

图4是示出图1所示的冲压装置的动作的一例的流程图。

图5是示出由图3所示的位置载荷信息生成部生成的位置载荷信息的一例的表形式的说明图。

图6是示出由图3所示的显示处理部显示的位置载荷信息的一例的画面图。

图7是示出由图1所示的冲压装置的冲压动作进行冲压加工的工件的形状的一例的俯视图。

图8是示出位置载荷信息的显示画面的一例的画面图。

图9是用于说明模具载荷显示画面的说明图。

图10是用于说明模具载荷显示画面的说明图。

图11是用于说明模具载荷显示画面的说明图。

图12是用于说明模具载荷显示画面的说明图。

图13是用于说明模具载荷显示画面的说明图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明所涉及的实施方式进行说明。另外，各图中标注同一符号的结构表示同一结构，省略其说明。图1是表示使用本发明的一实施方式所涉及的冲压信息获取方法的冲压装置的外观的立体图。图2是图1中的II-II剖视图。另外，为便于说明，有时在附图中标注前后左右的方向，但是本发明并不限定于该方向。

图1所示的冲压装置1大致包括：底座10；装设于底座10上的模座2；在模座2的上方以能够升降的方式相对地配置的大致矩形板状的滑动件3；以包围模座2以及滑动件3的周围的方式立设于底座10上的支承架4；通过联结杆5与滑动件3联结的冲压机构6；以及安装于支承架4的右侧面的操作面板7。

支承架4由立设于底座10的四角的四根支柱41、42、43、44构成，以便包围模座2以及滑动件3。各支柱之间被面板覆盖。支柱41、42、43、44通过省略图示的联结部件与冲压机构6联结，对位于滑动件3的上方的冲压机构6进行支承。图1示出了在模座2的上表面安装有下模LD且在滑动件3的下表面安装有上模UD的状态。

支柱41、42与支柱43、44在前后方向(第一方向)上分离立设，支柱41、43与支柱42、44在与前后方向垂直的左右方向(第二方向)上分离立设。另外，作为支柱41、43与支柱42、44的分离方向的第二方向并非仅限于和作为支柱41、42与支柱43、44的分离方向的第一方向垂直的方向。第二方向只要是与第一方向交叉的方向即可。

在冲压装置1的左侧面的面板开出了工件搬入口8。作为冲压加工的对象的金属板等板状的工件W通过省略图示的搬送机构从工件搬入口8搬入到下模LD上。

冲压机构6由驱动联结杆5的驱动马达M、齿轮以及曲柄等构成。冲压机构6使滑动件3下降，使工件W被夹在下模LD与上模UD之间并施加冲压压力，由此对工件W实施利用由下模LD和上模UD构成的模具的冲压加工。冲压机构6也可以通过液压使滑动件3升降。

参照图2，支柱41、42、43、44具有例如L字型的水平截面形状。支柱41、42、43、44以滑动件3的四角嵌入到这些支柱的L字的内侧的方式配置。在支柱41、42、43、44与滑动件3的四角之间沿上下方向延伸地配置有用于引导滑动件3的升降的引导部件9。

在支柱41、42、43、44以及滑动件3上安装有检测作为滑动件3的上下方向的位置的滑动位置的线性标尺LS1、LS2、LS3、LS4(位置检测部)。线性标尺LS1具备主标尺41M和磁传感器41S，线性标尺LS2具备主标尺42M和磁传感器42S，线性标尺LS3具备主标尺43M和磁传感器43S，线性标尺LS4具备主标尺44M和磁传感器44S。以下，将线性标尺LS1、LS2、LS3、LS4统称为线性标尺LS。

主标尺41M、42M、43M、44M具有棒状的形状，分别以长度方向成为上下方向的方式安装于支柱41、42、43、44。磁传感器41S、42S、43S、44S固接于滑动件3的周缘部、即分别与主标尺41M、42M、43M、44M相对的位置处。

由此，线性标尺LS1、LS2、LS3、LS4在水平方向上相互分离的四个部位处检测作为滑动件3的上下方向的位置的滑动位置。作为线性标尺LS1、LS2、LS3、LS4，例如能够使用三菱重工工作机械株式会社制造的线性标尺MPLN-25ASC。

另外，作为位置检测部的一例示出了线性标尺，但是位置检测部并不限于线性标尺，只要能够检测滑动位置即可。位置检测部例如也可以是在冲压机构6的驱动马达M中安装编码器并根据编码器检测出的驱动马达M的旋转量以及旋转角检测滑动位置的结构。并且，例如也可以将利用激光测量距离的激光测距仪用作位置检测部，测量从冲压装置1的规定位置至滑动件3的距离，由此检测滑动位置。

并且，在支柱41、42、43、44上安装有检测施加于支柱41、42、43、44的载荷的载荷传感器KS1、KS2、KS3、KS4(载荷检测部)。载荷传感器KS1、KS2、KS3、KS4检测支柱41、42、43、44的上下方向的伸长量(应变)而作为施加于支柱41、42、43、44的载荷。载荷传感器KS1、KS2、KS3、KS4相当于载荷检测部的一例。

载荷传感器KS1、KS2、KS3、KS4是被称作所谓测力传感器(load cell)、应变传感器等的传感器。作为载荷传感器KS1、KS2、KS3、KS4，例如能够使用东洋测器株式会社制造的TSS型号的载荷传感器。以下，将载荷传感器KS1、KS2、KS3、KS4统称为载荷传感器KS。

若在通过冲压机构6使滑动件3下降并夹住工件W而上模UD和下模LD抵接的状态下施加冲压压力，则通过来自下模LD的反作用力而对上模UD、滑动件3、联结杆5以及冲压机构6施加向上的力。这样一来，对支承冲压机构6的支柱41、42、43、44施加通过冲压机构6向上拉伸的方向的载荷，由此支柱41、42、43、44伸长。

通过由载荷传感器KS1、KS2、KS3、KS4检测该支柱41、42、43、44的伸长，能够检测施加于支柱41、42、43、44的载荷。在该情况下，若施加于由上模UD和下模LD构成的模具的右侧的载荷比左侧大，则施加于右侧的支柱42、44的载荷比施加于左侧的支柱41、43的载荷大，若施加于模具的前侧的载荷比后侧大，则施加于前侧的支柱41、42的载荷比施加于后侧的支柱43、44的载荷大。

这样，由于载荷传感器KS1、KS2、KS3、KS4检测出的载荷与施加于模具的载荷对应，因此通过检测施加于支柱41、42、43、44的载荷，能够间接地检测施加于模具的载荷及其位置平衡。

另外，载荷检测部只要检测施加于支柱41、42、43、44的载荷即可，并不限于载荷传感器。并且，载荷检测部也可以通过在水平方向上相互分离的多个位置、例如与模具的四角附近对应的模座2或滑动件3的位置处检测施加于模座2或滑动件3的压力等载荷来检测施加于模具的载荷。或者，载荷检测部也可以通过在水平方向上相互分离的多个位置处、例如模具的四角附近检测施加于模具的压力等载荷来直接检测施加于模具的载荷。

图3是示出图1所示的冲压装置1的电结构的一例的框图。图3所示的冲压装置1包括产生滑动件3的驱动力的驱动马达M、载荷传感器KS1、KS2、KS3、KS4、线性标尺LS1、LS2、LS3、LS4、触摸显示屏71(显示装置)以及控制部20。另外，冲压装置1也可以不具备触摸显示屏71。

触摸显示屏71安装于操作面板7。触摸显示屏71在显示画面显示图像，并且能够接受用户触摸显示画面的操作。用户确认显示于触摸显示屏71的信息，或者通过触摸显示屏71的触摸操作而操作冲压装置1的动作。

控制部20例如包括以下部件等而构成：执行规定的运算处理的CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)；暂时存储数据的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)；存储规定的控制程序的闪存等非易失性存储装置；以及它们的周边电路等。而且，控制部20通过执行规定的控制程序而作为位置载荷信息生成部21、显示处理部22以及滑动位置接受部23发挥功能。作为控制部20，例如能够使用PLC(Programmable LogicController：可编程逻辑控制器)。

图3所示的冲压装置1相当于在装置单体具有位置载荷信息生成部21、显示处理部22以及滑动位置接受部23的冲压系统的一例。

位置载荷信息生成部21执行位置载荷信息生成工序，在该位置载荷信息生成工序中，生成将滑动位置与滑动件3位于该滑动位置时通过线性标尺LS检测出的多个部位处的载荷对应起来的位置载荷信息。

显示处理部22执行通过触摸显示屏71显示位置载荷信息的位置载荷信息显示工序。

滑动位置接受部23执行滑动位置接受工序，在该滑动位置接受工序中接受用户通过触摸显示屏71的触摸操作而输入的滑动位置的输入。

接下来，对如上述构成的冲压装置1的动作进行说明。图4是示出图1所示的冲压装置1的动作的一例的流程图。首先，例如若用户操作触摸显示屏71输入冲压的开始指示，则控制部20使驱动马达M旋转驱动。这样一来，开始执行通过冲压机构6使滑动件3下降至下止点并使滑动件3从下止点上升的冲压动作(步骤S1)。

若滑动件3通过冲压动作的开始而移动，则根据滑动件3的移动通过线性标尺LS1、LS2、LS3、LS4逐次检测出滑动件3的滑动位置，并发送给控制部20(位置检测工序)，同时由载荷传感器KS1、KS2、KS3、KS4逐次检测出施加于支柱41、42、43、44的载荷，并发送给控制部20(载荷检测工序)。

位置载荷信息生成部21将这样获得的滑动位置的信息与载荷的信息利用同时期获得的信息彼此之间对应起来而生成位置载荷信息(位置载荷信息生成工序)，并存储于RAM或存储装置(步骤S2)。

图5是示出由图3所示的位置载荷信息生成部21生成的位置载荷信息的一例的表形式的说明图。图5所示的位置载荷信息D1是将以1ms的间隔采样的滑动位置的值与冲压负荷(载荷)对应起来的信息。

在图5中，将线性标尺LS1以及载荷传感器KS1的检测值标记为“左前”，将线性标尺LS2以及载荷传感器KS2的检测值标记为“右前”，将线性标尺LS3以及载荷传感器KS3的检测值标记为“左后”，将线性标尺LS4以及载荷传感器KS4的检测值标记为“右后”。在后面的记载中，有时与图5相同地将线性标尺LS以及载荷传感器KS的检测位置标记为“左前”、“右前”、“左后”以及“右后”。

另外，示出了在支柱41、42、43、44附近具备检测滑动位置的多个线性标尺LS(位置检测部)的例，但是位置检测部也可以是一个。但是，通过在支柱41、42、43、44附近具备检测滑动位置的多个位置检测部，能够获取如图5所示那样在同一经过时间(采样时刻)检测出的“左前”、“右前”、“左后”以及“右后”的滑动位置。根据同一时刻的“左前”、“右前”、“左后”以及“右后”的滑动位置，能够掌握滑动件3的倾斜度、即上模UD的倾斜度。

接下来，显示处理部22将由位置载荷信息生成部21生成的位置载荷信息通过触摸显示屏71图表化而显示(步骤S3)。

图6是示出通过图3所示的显示处理部22显示的位置载荷信息的一例的画面图。图6所示的画面图G1包含将与“左前”、“右前”、“左后”以及“右后”对应的滑动位置和冲压负荷(载荷)分别图表化的载荷图表G11、G12、G13、G14。载荷图表G11、G12、G13、G14将位置载荷信息D1在以横轴(位置轴)为滑动位置并以纵轴(载荷轴)为冲压负荷(载荷)的二维平面上以图表的方式显示。用虚线表示下止点P。

如图6所示，将与“左前”、“右前”、“左后”以及“右后”对应的载荷图表G11、G12、G13、G14显示于一个画面，由此容易确认施加于模具的载荷的平衡。

图7是示出通过图1所示的冲压装置1的冲压动作被冲压加工的工件W的形状的一例的俯视图。工件W在进行滑动件3从上止点下降至下止点并返回到上止点的每一个冲压动作一工序中通过省略图示的搬送机构以长度L被向右方向搬送。图7所示的区域A是被夹在下模LD与上模UD之间而被实施冲压加工的区域。

工件W以长度L被向右方向搬送，并且每次被实施冲压加工，由此从部分W1至部分W15被依次加工。最后切断完成所有加工的部分W15，结束一个产品的冲压加工。若利用一次冲压加工对工件W实施冲裁、倒棱、精整、弯曲等复杂的加工，则有时使工件W产生应变，导致加工精度下降，或者若不在最初进行冲裁加工，则有时无法进行弯曲加工。因此，进行将一个产品的制造分成多个工序来实施多次冲压加工的所谓级进冲压。另外，也可以在未切断W15的状态下结束冲压加工。

由下模LD以及上模UD构成的模具是编入这样的多个加工工序的级进冲压用的所谓的级进模。在级进模的情况下，如图7所示，在区域A内编入加工内容不同的多个工序。因此，根据如何将各工序配置在区域A内或者如何将加工内容分配给各工序等，施加于模具的每一个位置的载荷的平衡会产生偏差或者被均等化。

因此，冲压装置1通过利用载荷传感器KS1、KS2、KS3、KS4来检测在水平方向上分离的多个位置处施加于滑动件3的载荷，容易掌握施加于模具的载荷的偏差。

而且，仅仅通过掌握载荷的偏差，很难为了降低这样的偏差而如何改善模具为佳或者反馈给模具的改善。因此，通过利用线性标尺LS获取滑动位置，能够掌握在下模LD和上模UD处于什么样的位置关系时、即嵌合多少时产生因模具位置引起的载荷的偏差。若判断出在下模LD和上模UD嵌合多少时产生载荷的偏差，则容易确定在此时的嵌合状态下产生压力的模具的位置。这样，只要能够确定在产生载荷的偏差时产生压力的模具的位置，则容易为了降低该位置的压力而改善模具。

即，根据冲压装置1，能够获得由载荷传感器KS检测的载荷和通过线性标尺LS检测的滑动位置，以作为容易反馈给用于降低偏置载荷的模具的改善的信息。

而且，位置载荷信息生成部21生成将由线性标尺LS获得的滑动位置与由载荷传感器KS获得的载荷对应起来的位置载荷信息。根据位置载荷信息，能够掌握在下模LD和上模UD处于什么样的位置关系时、即嵌合多少时产生因模具位置引起的载荷的偏差，因此根据冲压装置1，能够获得位置载荷信息而作为容易反馈给用于降低偏置载荷的模具的改善的信息。而且，根据显示处理部22，将位置载荷信息图表化而显示，因此容易根据位置载荷信息而掌握应反馈给用于降低偏置载荷的模具的改善的信息，例如在产生载荷的偏差时产生压力的模具的位置。

另外，冲压装置1也可以是不具备位置载荷信息生成部21以及显示处理部22的结构。即使不具备位置载荷信息生成部21以及显示处理部22，只要能够如上所述那样获得由载荷传感器KS检测的载荷和由线性标尺LS检测的滑动位置，则也在某种程度上容易改善模具以便降低该位置的压力。

并且，冲压装置1也可以不一定具备显示处理部22。冲压装置1也可以是通过发送位置载荷信息等而通知给外部的结构。

在画面图G1中显示了以下内容：用数值表示与“左前”、“右前”、“左后”以及“右后”的各位置对应的冲压负荷的载荷值N11、N12、N13、N14；用于切换将载荷值N11、N12、N13、N14作为各位置的峰值还是作为冲量的峰按钮B1以及冲量按钮B2；以及用于切换将载荷图表G11、G12、G13、G14的横轴作为滑动位置还是作为经过时间的滑动位置按钮B3以及经过时间按钮B4。当用户触摸峰按钮B1时，显示处理部22显示峰值而作为载荷值N11、N12、N13、N14，当用户触摸冲量按钮B2时，显示冲量而作为载荷值N11、N12、N13、N14。由此，容易在各位置处比较施加于模具的载荷。

并且，当用户触摸滑动位置按钮B3时，在显示处理部22中，设载荷图表G11、G12、G13、G14的横轴为滑动位置，当用户触摸经过时间按钮B4时，设载荷图表G11、G12、G13、G14的横轴为经过时间。

并且，显示处理部22例如也可以如图8所示那样将位置载荷信息D1图表化而显示于触摸显示屏71。图8所示的画面G2中显示出了载荷图表G21，在该载荷图表G21中，在以横轴(位置轴)为滑动位置并以纵轴(载荷轴)为冲压负荷(载荷)的二维平面上重合了与用户选择出的“左前”、“右前”、“左后”以及“右后”中的一个或多个对应的位置载荷信息。

在画面G2中显示了左前按钮B21、右前按钮B22、左后按钮B23、右后按钮B24、前按钮B25、后按钮B26、左按钮B27、右按钮B28、综合按钮B29、滑动位置按钮B3以及经过时间按钮B4。

显示处理部22将与左前按钮B21、右前按钮B22、左后按钮B23以及右后按钮B24中的被用户触摸的一个或多个按钮对应的位置处的位置载荷信息D1重合并图表化来显示载荷图表G21。

并且，在前按钮B25被触摸时，显示处理部22将“左前”以及“右前”的位置载荷信息D1的合计值图表化而显示载荷图表G21，在后按钮B26被触摸时，将“左后”以及“右后”的位置载荷信息D1的合计值图表化而显示载荷图表G21，在触摸左按钮B27时，将“左前”以及“左后”的位置载荷信息D1的合计值图表化而显示载荷图表G21，在触摸右按钮B28时，将“右前”以及“右后”的位置载荷信息D1的合计值图表化而显示载荷图表G21。

由此，容易掌握模具的前后方向、左右方向上的载荷的平衡。其结果是，容易根据位置载荷信息D1掌握应反馈给用于降低偏置载荷的模具的改善的信息，例如在产生载荷的偏差时产生压力的模具的位置。

在触摸综合按钮B29时，显示处理部22将“左前”、“右前”、“左后”以及“右后”的位置载荷信息D1的合计值图表化而显示载荷图表G21。当用户触摸滑动位置按钮B3时，显示处理部22设载荷图表G21的横轴为滑动位置，当用户触摸经过时间按钮B4时，设载荷图表G21的横轴为经过时间。

图9至图13是用于说明将下模LD与上模UD之间的位置关系和载荷图表显示于一个画面的模具载荷显示画面的说明图。例如，在用户对触摸显示屏71进行触摸而进行指示图9所示的模具载荷显示画面G3的显示的操作的情况下，显示处理部22通过触摸显示屏71显示模具载荷显示画面G3。

模具载荷显示画面G3中显示出了表示上模UD的截面形状的上截面图像G31、表示下模LD的截面形状的下截面图像G32、载荷图表G11(实线)、G12(虚线)、G13(单点划线)、G14(双点划线)以及光标C。近年来，在设计模具时广泛利用三维CAD(Computer-Aided Design：计算机辅助设计)。因此，显示处理部22能够将利用三维CAD获得的上模UD的截面形状以及下模LD的截面形状显示为上截面图像G31以及下截面图像G32。

优选显示处理部22能够根据用户的操作而改变上截面图像G31以及下截面图像G32的切断位置以及切断方向。

为了容易说明，示意地记载了上截面图像G31以及下截面图像G32。在上模UD(上截面图像G31)的下表面314设置有向下方突出的突起311、312、313。在下模LD(下截面图像G32)的上表面324设置有用于收纳突起311、312、313的凹部321、322、323。突起311的突出长度最长，突起312比突起311短，突起313比突起312还短。

显示处理部22利用与上模UD和下模LD的配置对应的位置关系将上截面图像G31与下截面图像G32对置而显示。显示处理部22在上截面图像G31以及下截面图像G32的侧面以表示滑动位置的位置轴Ax沿着上截面图像G31与下截面图像G32的分离方向的方式显示载荷图表G11、G12、G13、G14。

光标C呈连结上截面图像G31的显示位置和位置轴AX上的滑动位置的直线状。当用户在触摸显示屏71的画面上触摸光标C而上下滑动(拖动)时，光标C与触摸位置相应地上下移动。滑动位置接受部23接受与光标C对应的位置轴Ax的滑动位置的输入。

显示处理部22与光标C的移动连动而使上截面图像G31沿着上下方向移动。由此，显示处理部22以如下形态显示表示下模LD的截面形状的下截面图像G32和表示上模UD的截面形状的上截面图像G31，该形态表示下模LD与上模UD在由滑动位置接受部23接受的滑动位置处的位置关系。

图10示出了用户拖动光标C而向下方移动的状态。在图10所示的模具载荷显示画面G3中，突起311的顶端位于下模LD的上表面324附近。在进行冲压加工时，若突起311的顶端到达下模LD的上表面324附近，则突起311的顶端与配置于下模LD上的工件W抵接。

用载荷图表G11、G12、G13、G14中的光标C表示与成为这样的下模LD与上模UD之间的位置关系时的滑动位置P1对应的载荷。在图10所示的例中，载荷图表G11、G12、G13、G14中的冲压负荷在光标C所示的滑动位置P1处急剧增大。用户一看能够掌握与载荷图表G11、G12、G14相比载荷图表G13在光标C所示的滑动位置P1的载荷图表G11、G12、G13、G14中尤其突出地增大。

这样一来，用户利用滑动位置P1判断在与载荷图表G13对应的“左后”位置处产生了偏置载荷。其结果是，用户能够从模具载荷显示画面G3读取能够通过改变下模LD和上模UD中的在滑动位置P1处产生干涉的部分且“左后”位置的模具形状来降低偏置载荷的可能性较高。

即，根据模具载荷显示画面G3，用户能够获得容易反馈给用于降低偏置载荷的模具的改善的信息。

当用户使光标C进一步移动至下方的滑动位置P2时，如图11所示的模具载荷显示画面G3所示，突起312的顶端位于下模LD的上表面324附近。在进行冲压加工时，上模UD位于滑动位置P2，若突起312的顶端到达下模LD的上表面324附近，则突起312的顶端与配置于下模LD上的工件W抵接。

用载荷图表G11、G12、G13、G14中的光标C表示与成为这样的下模LD与上模UD之间的位置关系时的滑动位置P2对应的载荷。在图11所示的例中，载荷图表G11、G12、G13、G14中的冲压负荷在光标C所示的滑动位置P2处急剧增大。用户一看就能掌握与载荷图表G11、G13、G14相比载荷图表G12在光标C所示的滑动位置P2的载荷图表G11、G12、G13、G14中尤其突出地增大。

这样一来，用户利用滑动位置P2判断在与载荷图表G12对应的“右前”位置产生了偏置载荷。其结果是，用户能够从模具载荷显示画面G3读取能够通过改变下模LD和上模UD中的在滑动位置P2处产生干涉的部分且“右前”位置的模具形状来降低偏置载荷的可能性较高。

即，根据模具载荷显示画面G3，用户能够获得容易反馈给用于降低偏置载荷的模具的改善的信息。

当用户使光标C进一步移动至下方的滑动位置P3时，如图12所示的模具载荷显示画面G3所示，突起312的顶端位于下模LD的上表面324附近。在进行冲压加工时，上模UD位于滑动位置P3处，若突起313的顶端到达下模LD的上表面324附近，则突起313的顶端与配置于下模LD上的工件W抵接。

用载荷图表G11、G12、G13、G14中的光标C表示与成为这样的下模LD与上模UD之间的位置关系时的滑动位置P3对应的载荷。在图12所示的例中，载荷图表G11、G12、G13、G14中的冲压负荷在光标C所示的滑动位置P3处急剧增大。用户从光标C所示的滑动位置P3处的载荷图表G11、G12、G13、G14一看就能掌握载荷图表G11、G12、G13、G14中的冲压负荷彼此之间在滑动位置P3处不产生较大的差异。

若用户使光标C进一步移动至下方的滑动位置P4，则如图13所示的模具载荷显示画面G3那样上模UD的下表面314隔着工件W而与下模LD的上表面324抵接。

用载荷图表G11、G12、G13、G14中的光标C表示与成为这样的下模LD与上模UD之间的位置关系时的滑动位置P4对应的载荷。在图13所示的例中，载荷图表G11、G12、G13、G14中的冲压负荷在光标C所示的滑动位置P4处急剧增大。用户从光标C所示的滑动位置P4处的载荷图表G11、G12、G13、G14一看就能掌握载荷图表G11、G12、G13、G14中的冲压负荷彼此之间在滑动位置P4处不产生较大差异。

这样一来，用户能够从模具载荷显示画面G3读取关于下模LD和上模UD中的在滑动位置P3处产生干涉的部分或在滑动位置P4处抵接的下模LD的上表面324和上模UD的下表面314改变模具形状的必要性较少。

这样，根据模具载荷显示画面G3，用户能够获得容易反馈给用于降低偏置载荷的模具的改善的信息。

另外，冲压装置1也可以不具备位置载荷信息生成部21、显示处理部22、滑动位置接受部23以及触摸显示屏71，并利用例如个人计算机等终端装置而构成位置载荷信息生成部21、显示处理部22、滑动位置接受部23以及显示装置。而且，冲压装置1也可以被构成为向终端装置发送由载荷传感器KS检测出的载荷和由线性标尺LS检测出的滑动位置。

或者，冲压装置1也可以不具备显示处理部22、滑动位置接受部23以及触摸显示屏71，并利用例如个人计算机等终端装置而构成显示处理部22、滑动位置接受部23以及显示装置。而且，冲压装置1也可以被构成为向终端装置发送由位置载荷信息生成部21检测出的位置载荷信息。

或者，冲压装置1也可以不具备滑动位置接受部23以及触摸显示屏71，并利用例如个人计算机等终端装置而构成滑动位置接受部23以及显示装置。而且，冲压装置1也可以使表示通过显示处理部22生成的位置载荷信息的图像的数据发送至终端装置并显示位置载荷信息。

显示装置也可以不是触摸显示屏，滑动位置接受部23也可以是接受使用鼠标或键盘等操作输入装置输入的滑动位置的结构。显示处理部22也可以是在由滑动位置接受部23接受的滑动位置处显示光标C的结构。

并且，显示处理部22并非必须将位置载荷信息图表化来显示，例如也可以如图5所示的位置载荷信息D1那样以表形式显示位置载荷信息D1。

Claims (9)

1.一种冲压装置，其使用包含上模和位于所述上模的铅垂方向下侧的下模的模具进行冲压加工，所述冲压装置具有：

模座，在该模座上安装所述下模；

滑动件，在该滑动件上安装所述上模；

冲压机构，其与所述滑动件联结，并使所述滑动件在所述模座的上方升降；以及

支承架，其在所述模座的上方支承所述冲压机构，

所述冲压装置的特征在于，

所述冲压装置具备载荷检测部，所述载荷检测部在水平方向上分离的多个部位处检测施加于所述支承架或所述模具的载荷，

所述冲压装置还具备位置检测部，所述位置检测部检测所述滑动件在所述升降方向上的位置作为滑动位置，

所述支承架包围所述模座的周围。

2.根据权利要求1所述的冲压装置，其特征在于，

所述支承架包含：

在中间隔着所述模座而在规定的第一方向上分开设置的两根支柱；以及

在中间隔着所述模座而在与所述第一方向交叉的第二方向上分开设置的两根支柱，

所述载荷检测部分别检测施加于四根所述支柱的载荷。

3.一种冲压系统，其特征在于，包括：

权利要求1或2所述的冲压装置；以及

位置载荷信息生成部，其生成将所述滑动位置与所述滑动件位于该滑动位置时由所述位置检测部检测到的所述多个部位的载荷对应起来的位置载荷信息。

4.根据权利要求3所述的冲压系统，其特征在于，

所述冲压系统还具备显示处理部，所述显示处理部使显示图像的显示装置显示所述位置载荷信息。

5.根据权利要求4所述的冲压系统，其特征在于，

所述显示处理部在具有表示所述滑动位置的位置轴和表示所述载荷的载荷轴的二维平面上以图表的方式显示表示所述位置载荷信息的载荷图表。

6.根据权利要求4所述的冲压系统，其特征在于，

所述冲压系统还具备滑动位置接受部、该滑动位置接受部接受所述滑动位置的输入，

所述显示处理部以如下形态显示表示所述下模的截面形状的下模图像和表示所述上模的截面形状的上模图像，所述形态表示所述下模与所述上模在由所述滑动位置接受部接受的滑动位置处的位置关系。

7.根据权利要求5所述的冲压系统，其特征在于，

所述冲压系统还具备滑动位置接受部、该滑动位置接受部接受所述滑动位置的输入，

所述显示处理部以如下形态显示表示所述下模的截面形状的下模图像和表示所述上模的截面形状的上模图像，并且使所述下模图像、所述上模图像以及所述载荷图表显示于一个画面中，所述形态表示所述下模与所述上模在由所述滑动位置接受部接受的滑动位置处的位置关系。

8.根据权利要求7所述的冲压系统，其特征在于，

所述显示处理部显示光标，该光标在所述载荷图表中表示由所述滑动位置接受部接受的滑动位置。

9.一种冲压信息获取方法，获取冲压装置的信息，所述冲压装置包括：安装有模具的上模的滑动件；安装有位于所述上模的铅垂方向下侧的模具的下模的模座；与所述滑动件联结并使所述滑动件在所述模座的上方升降的冲压机构；以及在所述模座的上方支承所述冲压机构的支承架，

所述冲压信息获取方法的特征在于，

所述支承架包围所述模座的周围，

所述冲压信息获取方法包含：

载荷检测工序，在水平方向上分离的多个部位处检测施加于所述支承架或所述模具的载荷；

位置检测工序，检测所述滑动件在升降方向上的位置而作为滑动位置；以及

位置载荷信息生成工序，生成将所述滑动位置与所述滑动件位于该滑动位置时检测出的所述多个部位的载荷对应起来的位置载荷信息。