JP2013107098A - プレス機械の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プレス機械本体や金型などにかかる負荷を測定する負荷測定器1を備え、負荷測定器1で測定された負荷測定値から負荷上昇率を算出し、負荷上昇率が予め定められた許容負荷上昇率を超えた場合に、スライドの下降速度を低下させる。過負荷となる前にプレス機械本体や金型にかかる負荷が下がり、プレス機械本体や金型が過負荷により破損することを防止できる。
【選択図】図1
Description
特にサーボプレスは、従来のプレス機械に比べて高精度の制御が可能なため、高精度の加工ができ、高品質の成形品を得ることができる。そして、加工精度の向上とともに、高精度に形成された金型が用いられるようになっている。
プレス機械本体はもとより、高精度に形成された金型は高価であるため、過負荷によりプレス機械本体や金型が破損すると経済的損失が大きいという問題がある。そのため、プレス機械本体や金型に過負荷がかからないように監視することが必要となる。
しかし、上記従来の制御方法では判断が遅く、プレス機械の動作が停止したときにはすでに過負荷が発生しており、発生した過負荷によりプレス機械本体や金型が破損する恐れがあった。
第2発明のプレス機械の制御方法は、第1発明において、前記負荷上昇率が前記許容負荷上昇率を超えた場合に、前記スライドの下降速度を低下させるとともに、該許容負荷上昇率を変更することを特徴とする。
第3発明のプレス機械の制御方法は、第1または第2発明において、前記負荷測定器で測定された負荷測定値が前記プレス機械本体および/または前記金型の許容負荷を超えた場合に、前記スライドの下降を停止させることを特徴とする。
第4発明のプレス機械の制御方法は、第1、第2または第3発明において、一サイクル中に前記スライドの下降速度を低下させた変更回数が予め定められた許容変更回数を超えた場合に、前記スライドの下降を停止させることを特徴とする。
第5発明のプレス機械の制御方法は、第1、第2、第3または第4発明において、成形時間が予め定められた許容時間を超えた場合に、前記スライドの下降を停止させることを特徴とする。
第6発明のプレス機械の制御方法は、プレス機械本体および/または金型にかかる負荷を測定する負荷測定器を備えるプレス機械の制御方法であって、前記負荷測定器で測定された負荷測定値から負荷上昇率を算出し、該負荷上昇率が予め定められた許容負荷上昇率を超えた場合に、スライドの下降を停止させることを特徴とする。
第7発明のプレス機械の制御方法は、第1、第2、第3、第4、第5または第6発明において、前記許容負荷上昇率は一サイクルを分割した分割領域ごとに定められており、前記負荷上昇率が、負荷測定時が属する分割領域に対応する許容負荷上昇率を超えたか否かを判断することを特徴とする。
第8発明のプレス機械の制御方法は、第1、第2、第3、第4、第5、第6または第7発明において、前記負荷測定器で測定された負荷測定値が予め定められた最低負荷を超えている場合に、前記負荷上昇率が前記許容負荷上昇率を超えたか否かを判断することを特徴とする。
第9発明のプレス機械は、プレス機械本体および/または金型にかかる負荷を測定する負荷測定器と、該負荷測定器で測定された負荷測定値が入力され、スライドの動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記負荷測定値から負荷上昇率を算出し、該負荷上昇率が予め定められた許容負荷上昇率を超えた場合に、前記スライドの下降速度を低下させるように制御することを特徴とする。
第10発明のプレス機械は、プレス機械本体および/または金型にかかる負荷を測定する負荷測定器と、該負荷測定器で測定された負荷測定値が入力され、スライドの動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記負荷測定値から負荷上昇率を算出し、該負荷上昇率が予め定められた許容負荷上昇率を超えた場合に、前記スライドの下降を停止させるように制御することを特徴とする。
第11発明のプレス機械は、第9または第10発明において、前記許容負荷上昇率は一サイクルを分割した分割領域ごとに定められており、前記制御装置は、前記負荷上昇率が、負荷測定時が属する分割領域に対応する許容負荷上昇率を超えたか否かを判断することを特徴とする。
第12発明のプレス機械は、第9、第10または第11発明において、前記制御装置は、前記負荷測定器で測定された負荷測定値が予め定められた最低負荷を超えている場合に、前記負荷上昇率が前記許容負荷上昇率を超えたか否かを判断することを特徴とする。
第2発明によれば、負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えた場合に許容負荷上昇率を低く変更すれば、次回の判断時に負荷上昇率がより低くなるように制御できる。そのため、負荷が許容負荷に近い場合に、過負荷とならないように制御できる。また、負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えた場合に許容負荷上昇率を高く変更すれば、次回の判断時に負荷上昇率がより高くなるまで許容される。そのため、負荷が許容負荷を大きく下回る場合に、スライドの下降速度を維持でき、成形時間を短くして生産性を高めることができる。
第3発明によれば、負荷測定値が許容負荷を超えた場合にスライドの下降を停止させるので、プレス機械本体や金型が過負荷により破損することを防止できる。
第4発明によれば、スライドの下降速度を低下させた変更回数が予め定められた許容変更回数を超えた場合にスライドの下降を停止させるので、予め定められたスライドモーションと大幅に異なったスライドモーションで動作することを防止できる。
第5発明によれば、成形時間が予め定められた許容時間を超えた場合にスライドの下降を停止させるので、成形時間が長くなり生産性が低くなることを防止できる。
第6発明によれば、負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えた場合にスライドの下降を停止させるので、過負荷となる前にスライドの下降を停止でき、プレス機械本体や金型が過負荷により破損することを防止できる。
第7発明によれば、負荷上昇率が負荷測定時が属する分割領域に対応する許容負荷上昇率を超えたか否かを判断するので、予測される負荷上昇率が低い分割領域においても異常を検知できる。
第8発明によれば、負荷測定値が最低負荷を超えている場合に負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えたか否かを判断するので、加圧初期などの負荷が小さく負荷上昇率が大きい場合を判断対象から除くことができ、不要な制御を防止できる。
第9発明によれば、負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えた場合にスライドの下降速度を低下させるので、過負荷となる前にプレス機械本体や金型にかかる負荷が下がり、プレス機械本体や金型が過負荷により破損することを防止できる。
第10発明によれば、負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えた場合にスライドの下降を停止させるので、過負荷となる前にスライドの下降を停止でき、プレス機械本体や金型が過負荷により破損することを防止できる。
第11発明によれば、負荷上昇率が負荷測定時が属する分割領域に対応する許容負荷上昇率を超えたか否かを判断するので、予測される負荷上昇率が低い分割領域においても異常を検知できる。
第12発明によれば、負荷測定値が最低負荷を超えている場合に負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えたか否かを判断するので、加圧初期などの負荷が小さく負荷上昇率が大きい場合を判断対象から除くことができ、不要な制御を防止できる。
(第1実施形態)
図4に示すように、一般的な油圧プレスは、クラウンCと、ベッドBと、それらの間に立設するアップライトUと、アップライトUの内部に挿入されクラウンCとベッドBとを締結するタイロッドTとから構成されるフレームを有している。クラウンCには加圧シリンダP1が設けられており、その加圧シリンダP1のラムにはスライドSが固定されている。そのため、加圧シリンダP1が伸長することによりスライドSが下降し、スライドSに取り付けられた上型M1とベッドBに取り付けられた下型M2とで、被成形素材を加圧して加工できるようになっている。また、クラウンCには引戻シリンダP2が設けられており、その引戻シリンダP2のピストンにはスライドSが固定されている。そのため、引戻シリンダP2が収縮することにより、スライドSを上昇させて引き戻すことができる。
なお、図4に示す油圧プレスおいて、加圧シリンダP1の油室の油圧を測定する油圧センサ1は負荷測定器1に相当し、リニアスケール2はスライド位置測定器2に相当し、加圧シリンダP1に圧油を供給する油圧ユニット4は駆動装置4に相当する。
負荷測定器1は制御装置3と電気的に接続されており、プレス機械本体や金型にかかる負荷を所定間隔で測定し、測定された負荷測定値を制御装置3に出力する。
なお、制御装置3には、後述の許容負荷上昇率、最低負荷、許容負荷、許容時間、許容変更回数が予め記憶されている。
駆動装置4は、制御装置3から入力された制御信号に従ってスライドSを動作させる。
まず、制御装置3は、成形時間が許容時間を超えたか否かを判断する(ステップS1)。ここで、成形時間とは、スライドの昇降運動の一サイクル中の経過時間であって、スライドが最上点から下降し始めた時からの経過時間である。成形時間は、例えば、スライド位置測定器2から得られるスライドストロークからスライドが最上点から下降し始めた時を検知し、それ以降の経過時間を制御装置3の内部クロックにより計測することで得られる。また、許容時間は、例えば、コンピュータシミュレーションなどにより予測した一サイクルにかかる時間を1.5倍した時間として定められ、予め制御装置3に記憶される。このステップS1の効果については後に説明する。
制御装置3は、所定間隔、例えば一定時間間隔で測定された負荷測定値およびスライドストロークを取得しており、少なくとも直近に得られた負荷測定値fiおよびスライドストロークsiと、その前回に得られた負荷測定値fi-1およびスライドストロークsi-1とをメモリに記憶している。
このようにステップS3、S4において、負荷測定値と許容負荷および最低負荷とを比較する意義や効果、および最低負荷の決定方法については後に説明する。
ここで、負荷上昇率f'は、負荷測定値fを時間tで微分したもの(f'=df/dt)、または負荷測定値fをスライドストロークsで微分したもの(f'=df/ds)である。具体的には、例えば、所定時間間隔で得られた負荷測定値の差をその時間間隔で割ることにより時間微分に相当する負荷上昇率(f'=(fi-fi-1)/(ti-ti-1))が算出される。また、一定時間間隔で負荷測定値が測定される場合には、得られた負荷測定値の差により時間微分に相当する負荷上昇率(f'=fi-fi-1)が算出される。また、所定時間間隔で得られた負荷測定値の差を、その時間間隔の間に移動したスライドストロークで割ることによりスライドストローク微分に相当する負荷上昇率(f'=(fi-fi-1)/(si-si-1))が算出される。
ここで、許容負荷上昇率は、負荷上昇率f'がこの値を超えると、加圧成形の完了までにプレス機械本体および/または金型に過負荷がかかることが予測される閾値である。許容負荷上昇率は、例えば、コンピュータシミュレーションなどにより予測した最適なスライドモーションから、最大の負荷上昇率を求め、その最大の負荷上昇率よりも大きく(例えば、最大の負荷上昇率の1.5倍)、かつ過負荷とならない範囲で定められ、予め制御装置3に記憶される。
t2の時点においては、負荷測定値fが最低負荷以下であるので、スライドの下降速度は低下させず、所定のスライドモーションに従ってスライドを動作させる。
このように制御することで、成形時間が長くなり生産性が低くなることを防止できる。
このように制御することで、予め定められたスライドモーションと大幅に異なったスライドモーションで動作することを防止できる。
そのため、たとえスライドの下降速度の制御が適切に行われなかったとしても、プレス機械本体や金型が過負荷により破損することを防止できる。
上記第1実施形態では、許容負荷上昇率が一つの値であるため、コンピュータシミュレーションなどにより予測した最適なスライドモーションから求められる最大の負荷上昇率を基に一つの許容負荷上昇率が決定される。そのため、例えば金型が被成形素材に接触する前の段階など、本来負荷上昇率が高くならない領域で何らかの異常により負荷上昇率が高くなった場合に、その負荷上昇率が許容負荷上昇率よりも低い場合には、その異常を検知することができない。
このように制御することで、予測される負荷上昇率が低い分割領域、例えば金型が被成形素材に接触する前の分割領域(j=1)においても異常を検知できる。
上記実施形態では、負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えたと判断した場合にスライドの下降速度を低下させたが、これに代えて、負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えたと判断した場合にスライドの下降を停止させてもよい。
2 スライド位置測定器
3 制御装置
4 駆動装置
Claims (12)
- プレス機械本体および/または金型にかかる負荷を測定する負荷測定器を備えるプレス機械の制御方法であって、
前記負荷測定器で測定された負荷測定値から負荷上昇率を算出し、
該負荷上昇率が予め定められた許容負荷上昇率を超えた場合に、スライドの下降速度を低下させる
ことを特徴とするプレス機械の制御方法。 - 前記負荷上昇率が前記許容負荷上昇率を超えた場合に、前記スライドの下降速度を低下させるとともに、該許容負荷上昇率を変更する
ことを特徴とする請求項1記載のプレス機械の制御方法。 - 前記負荷測定器で測定された負荷測定値が前記プレス機械本体および/または前記金型の許容負荷を超えた場合に、前記スライドの下降を停止させる
ことを特徴とする請求項1または2記載のプレス機械の制御方法。 - 一サイクル中に前記スライドの下降速度を低下させた変更回数が予め定められた許容変更回数を超えた場合に、前記スライドの下降を停止させる
ことを特徴とする請求項1、2または3記載のプレス機械の制御方法。 - 成形時間が予め定められた許容時間を超えた場合に、前記スライドの下降を停止させる
ことを特徴とする請求項1、2、3または4記載のプレス機械の制御方法。 - プレス機械本体および/または金型にかかる負荷を測定する負荷測定器を備えるプレス機械の制御方法であって、
前記負荷測定器で測定された負荷測定値から負荷上昇率を算出し、
該負荷上昇率が予め定められた許容負荷上昇率を超えた場合に、スライドの下降を停止させる
ことを特徴とするプレス機械の制御方法。 - 前記許容負荷上昇率は一サイクルを分割した分割領域ごとに定められており、
前記負荷上昇率が、負荷測定時が属する分割領域に対応する許容負荷上昇率を超えたか否かを判断する
ことを特徴とする請求項1、2、3、4、5または6記載のプレス機械の制御方法。 - 前記負荷測定器で測定された負荷測定値が予め定められた最低負荷を超えている場合に、前記負荷上昇率が前記許容負荷上昇率を超えたか否かを判断する
ことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6または7記載のプレス機械の制御方法。 - プレス機械本体および/または金型にかかる負荷を測定する負荷測定器と、
該負荷測定器で測定された負荷測定値が入力され、スライドの動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記負荷測定値から負荷上昇率を算出し、
該負荷上昇率が予め定められた許容負荷上昇率を超えた場合に、前記スライドの下降速度を低下させるように制御する
ことを特徴とするプレス機械。 - プレス機械本体および/または金型にかかる負荷を測定する負荷測定器と、
該負荷測定器で測定された負荷測定値が入力され、スライドの動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記負荷測定値から負荷上昇率を算出し、
該負荷上昇率が予め定められた許容負荷上昇率を超えた場合に、前記スライドの下降を停止させるように制御する
ことを特徴とするプレス機械。 - 前記許容負荷上昇率は一サイクルを分割した分割領域ごとに定められており、
前記制御装置は、前記負荷上昇率が、負荷測定時が属する分割領域に対応する許容負荷上昇率を超えたか否かを判断する
ことを特徴とする請求項9または10記載のプレス機械。 - 前記制御装置は、前記負荷測定器で測定された負荷測定値が予め定められた最低負荷を超えている場合に、前記負荷上昇率が前記許容負荷上昇率を超えたか否かを判断する
ことを特徴とする請求項9、10または11記載のプレス機械。
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