WO2016174934A1 - プレスシステムおよびプレスシステムの制御方法 - Google Patents

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WO2016174934A1
WO2016174934A1 PCT/JP2016/057305 JP2016057305W WO2016174934A1 WO 2016174934 A1 WO2016174934 A1 WO 2016174934A1 JP 2016057305 W JP2016057305 W JP 2016057305W WO 2016174934 A1 WO2016174934 A1 WO 2016174934A1
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press machine
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隆彦 黒川
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コマツ産機株式会社
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    • B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
    • B30B15/281—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
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    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/148—Electrical control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof

Definitions

  • the present invention relates to a press system, and more particularly to a press system for pressing a work.
  • the press machine when performing high load (high work amount) work processing requiring a large load at the time of molding, the press machine may be brought to an emergency stop as an overload abnormality.
  • a load current / time characteristic is provided according to the temperature characteristic of the electric servomotor, and a protection function is provided to prevent an overload of the electric servomotor. ing.
  • Patent Document 1 shows a method of calculating the amount of work of a motor based on a current value and an output time in an electric servo press to determine the allowable limit of the motor. ing.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a press system and a control method of the press system capable of reporting an abnormality to overloaded press processing. Do.
  • the press system includes a detection unit that detects a press load when pressing a work, a calculation unit that calculates an amount of work based on the press load detected by the detection unit, and an amount of work calculated by the calculation unit A determination unit that determines whether or not the allowable value is exceeded, and a notification unit that reports an abnormality based on the determination result of the determination unit.
  • the calculating unit calculates the amount of work based on the press load detected by the detecting unit, and the determining unit determines whether the amount of work calculated by the calculating unit exceeds the allowable value, and notifies The unit reports an abnormality based on the determination result of the determination unit. Therefore, it is possible to notify of an abnormality for overload pressing which exceeds the allowable value.
  • the calculating unit calculates an integrated value of the product of the slide stroke and the press load measured by the measuring unit. It is possible to calculate the amount of work of pressing by a simple method by the calculation.
  • the notification unit outputs the abnormality information to the display.
  • the abnormality information By outputting the abnormality information to the display, it is possible to visually notify the operator of the abnormality.
  • the apparatus further includes an adjustment unit configured to adjust the press processing of the work based on the determination result of the determination unit. It is possible to suppress the interruption of the processing operation of the press processing by adjusting the press processing of the work by the adjustment unit.
  • the control method of the press system comprises the steps of: detecting a press load when pressing a work; calculating an amount of work based on the detected press load; and whether the calculated amount of work exceeds an allowable value And a step of notifying of an abnormality based on the determination result.
  • the workload is calculated based on the detected press load, it is determined whether or not the calculated workload exceeds the allowable value, and the tolerance is calculated by notifying an abnormality based on the determination result. It is possible to notify of an abnormality for over-pressing that exceeds load.
  • the press system and the control method of the press system according to the present invention can notify an abnormality to overloaded press working.
  • FIG. 1 is a view for explaining an appearance configuration of a press machine 1 based on an embodiment of the present invention.
  • the press machine 1 includes a body frame 2 having a U-shape in a side view, a bolster 3 disposed at a lower portion of the body frame 2, and a slide 4 vertically supported on the upper portion of the body frame 2. , A control panel 70, a control device 40, and a load sensor 60.
  • a lower die 5 is mounted on the upper surface of the bolster 3. Further, the upper die 6 is mounted on the lower surface of the slide 4 so as to face the lower die 5.
  • a load sensor 60 for outputting a load value of press processing is attached to the slide 4.
  • a control device 40 for controlling the press machine 1 is provided on the side surface side of the main body frame 2. Further, on the front side of the main body frame 2, a control panel 70 for operating the press machine 1 is provided.
  • FIG. 2 is a view for explaining the configuration of the main part of a press machine 1 based on an embodiment of the present invention.
  • an electric motor 8, a power transmission mechanism 9, and a conversion mechanism 10 for converting the rotation of the electric motor 8 into the elevation of the slide 4 are provided on the upper portion of the main body frame 2. .
  • the power transmission mechanism 9 includes a flywheel 12, a clutch / brake device 13, and a first gear 14 and a second gear 15.
  • the flywheel 12 is connected to a pulley 16 fixed to the output shaft of the electric motor 8 via a V-belt 17.
  • the clutch and brake device 13 is connected to the flywheel 12. Further, in the vicinity of the clutch and brake device 13, two air solenoid valves 18a and 18b are provided. Air is supplied to the solenoid valves 18a and 18b from an air tank (not shown), and air is also supplied from the solenoid valves 18a and 18b to the clutch and brake device 13 through the air pipe 19.
  • the clutch / brake device 13 can transmit (clutch on) or disengage (clutch off) the rotation of the flywheel 12 to the first gear 14.
  • the clutch / brake device 13 can brake (brake on) the rotation of the first gear 14 or release the brake (brake off).
  • the first gear 14 is mounted on the clutch side of the clutch and brake device 13, and the second gear 15 meshes with the first gear 14.
  • the conversion mechanism 10 has a crankshaft 20 provided coaxially with the axis of the second gear 15, and a connecting rod 21 whose upper end is rotatably mounted on the eccentric part of the crankshaft 20.
  • the slide 4 is rotatably mounted on the lower end portion of the connecting rod 21.
  • the press machine 1 is provided with a clutch and brake control pneumatic circuit, a press angle detection device, and the like.
  • the clutch and brake control pneumatic circuit is connected to the two air solenoid valves 18a and 18b, and is a circuit for controlling the on and off of the clutch and brake.
  • the press angle detection device is a device for detecting the rotational angle position of the crankshaft 20.
  • the press angle detection device can detect the position and the moving direction of the slide 4.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the control device 40 based on the present embodiment.
  • a control device 40 based on the present embodiment is a device for controlling the entire press machine 1, and although the description with the detailed illustration is omitted, it is mainly composed of a CPU and a high speed numerical processor etc.
  • the computer system is configured to include a computer device that performs arithmetic and logical operations on input data in accordance with the procedure described above, and an input / output interface that inputs and outputs a command current.
  • the control device 40 based on the present embodiment includes a detection unit 42, a calculation unit 43, a determination unit 44, an abnormality notification unit 45, and an adjustment unit 47.
  • the control device 40 is connected to a memory 50 configured of an appropriate storage medium such as a ROM, a RAM, and the like.
  • the memory 50 stores programs for the control device 40 to realize various functions.
  • the memory 50 is also used as a work area for executing various arithmetic processing.
  • the said memory 50 may be provided in the exterior of the control apparatus 40, and may be provided in the inside.
  • the control device 40 is connected to the load sensor 60 in addition to the control panel 70.
  • the controller 40 can determine the state of the press load of the slide 4 by means of the load sensor 60.
  • the load sensor can be disposed at an appropriate position as needed by those skilled in the art.
  • the detection unit 42 receives an input of data measured by the load sensor 60 and detects a press load in press processing. Further, the detection unit 42 may receive and detect an instruction from the outside, and execute a predetermined process. For example, the detection unit 42 may stop pressing by receiving an instruction to stop the start of the press.
  • the calculation unit 43 calculates the amount of work in press processing based on the press load detected by the load sensor 60, which will be described later.
  • the determination unit 44 determines whether or not the press processing is overloaded. Specifically, it is determined whether the amount of work in press working calculated by the calculation unit 43 is within the range of the allowable amount.
  • the abnormality notification unit 45 notifies an abnormality based on the determination result of the determination unit 44. Specifically, the abnormality notification unit 45 instructs the control panel 70 to output information indicating that the press processing is overloaded based on the determination result of the determination unit 44. The control panel 70 outputs the information to the display in accordance with the instruction. Alternatively, an alarm may be output. Further, when the press machine 1 is connected to an external device via a network, the abnormality notification unit 45 may transmit information indicating that the abnormality is present via the network.
  • the adjusting unit 47 adjusts pressing of the work as necessary based on the determination result of the determining unit 44.
  • FIG. 4 is a view for explaining a load waveform of a press load based on the present embodiment. As shown in FIG. 4, the press load measured by the load sensor 60 generated according to the slide stroke is shown.
  • the amount of work of the press machine 1 in the present embodiment is calculated as follows.
  • the calculation unit 43 of the control device 40 takes in the slide stroke amount and the press load value from the load sensor 60 detected by the detection unit 42 during the pressure stroke, and integrates the product of the slide stroke amount and the press load value. That is, an integral value of the press load value by the slide stroke amount is determined.
  • the area of the hatching area is the amount of work.
  • the allowable load line A is shown, and the allowable load for a predetermined slide stroke is shown. If a load exceeding the allowable load line A is detected, it is also possible to abnormally stop the press machine as an overload abnormality.
  • FIG. 5 is a view for explaining a method of determining an overload abnormality in the press machine 1 based on the present embodiment.
  • the amount of work of the press machine 1 with respect to the number of work strokes at the time of intermittent operation as shown in FIG. A tolerance value (threshold line) L is stored.
  • the allowable value L is registered in the memory 50 in advance.
  • the intermittent operation is an operation method in which the slide 4 is stopped at the top dead center for each one stroke.
  • the number of work strokes per minute is the number of strokes per minute including the top dead center stop time. It is shown that the limit value of the allowable value L decreases as the number of work strokes increases.
  • the allowable value L is a limit value of the overload tolerance, and is a value determined by the size of the flywheel 12 and the standard of the press machine 1 such as the rotation speed of the electric motor 8.
  • a sufficient time (speed recovery time) for recovering the energy accumulated in the flywheel 12 by the electric motor 8 can be secured, so the allowable amount of work is a predetermined maximum. Maintain the value.
  • the time (speed recovery time) for recovering the energy accumulated in the flywheel 12 by the electric motor 8 becomes short. Therefore, as the speed recovery time decreases, the energy recoverable to the flywheel 12 according to the rotational speed and rotational torque of the electric motor 8 decreases.
  • the inclination can be calculated based on a predetermined function based on values determined by the specifications of the press machine 1 such as the size of the flywheel 12, the rotational speed of the electric motor 8, and the like.
  • the work load of the press machine 1 is lower than the allowable value L
  • the press load load of the press processing is normal
  • the work load load is higher than the allowable value L.
  • FIG. 6 is another view for explaining a method of determining an overload abnormality in the press machine 1 based on the present embodiment.
  • the amount of work of the press machine 1 with respect to the number of work strokes in continuous operation as shown in FIG. A tolerance value (threshold line) L is stored.
  • the allowable value L is registered in the memory 50 in advance.
  • the continuous operation is a method of continuously operating without stopping the slide 4 at the top dead center.
  • the number of work strokes per minute is the number of continuous one-minute strokes.
  • the rotational speed of the electric motor 8 and the number of work strokes are linked. Specifically, when the number of work strokes increases, the rotational speed of the electric motor 8 increases. Therefore, the energy recoverable to the flywheel 12 according to the rotational speed and rotational torque of the electric motor 8 is increased.
  • the case where the allowable amount of work increases linearly is shown.
  • the inclination can be calculated based on a predetermined function based on values determined by the specifications of the press machine 1 such as the size of the flywheel 12 and the rate of increase of the rotational speed of the electric motor 8. Then, when the rotational speed of the electric motor 8 becomes maximum, the allowable value of the work amount maintains a predetermined maximum value.
  • the work load of the press machine 1 is lower than the allowable value L
  • the press load load of the press processing is normal
  • the work load load is higher than the allowable value L.
  • FIG. 7 is a flow chart for explaining a process of determining an overload abnormality in the control device 40 of the press machine 1 based on the present embodiment.
  • the press machine 1 determines whether stop of press start has been instructed (step S2).
  • the detection unit 42 determines whether an instruction to stop the start of the press has been received.
  • step S2 the press machine 1 ends the process (END) when an instruction to stop press activation is issued (YES in step S4).
  • the detection unit 42 receives an instruction to stop the start of the press, the detection unit 42 stops the press processing.
  • step S2 when the instruction to stop press activation has not been issued (NO in step S2), the press machine 1 continues the process.
  • the press machine 1 executes a load value reading process (step S4).
  • the detection unit 42 acquires a load waveform of the press load from the load sensor 60.
  • the press machine 1 calculates the amount of work (step S6).
  • the calculation unit 43 calculates an integrated value of the product of the slide stroke amount and the press load value as the amount of work.
  • the press machine 1 determines whether the calculated amount of work is within the allowable value (step S8).
  • the determination unit 44 determines whether the amount of work calculated by the detection unit 42 is within the allowable value L as described with reference to FIGS.
  • step S8 If it is determined in step S8 that the calculated amount of work is within the allowable value (YES in step S8), the process returns to step S2 and the process is continued.
  • step S8 when it is determined in step S8 that the calculated amount of work is not within the allowable value (NO in step S8), the press machine 1 reports an abnormality (step S10).
  • the determination unit 44 instructs the abnormality notification unit 45, and the abnormality notification unit 45 notifies an abnormality in accordance with the instruction from the determination unit 44.
  • the press machine 1 determines whether the process is completed (step S11).
  • the determination unit 44 determines whether the pressing process has been completed.
  • step S11 when the press machine 1 determines that the process is finished (YES in step S11), the process is finished (END).
  • step S11 when the press machine 1 determines that the process is continued (NO in step S11), the process returns to step S2, and the above process is repeated.
  • the anomaly notification unit 45 issues an anomaly. Specifically, information indicating that the press processing is overloaded is output to the display of the control panel 70. Alternatively, an alarm sound may be output to notify the operator that overload pressing is performed. In addition, by transmitting the information to an external device (management device) connected to the press machine 1 via the network, it is possible to make the information side graspable by the administrator.
  • an external device management device
  • an abnormal stop of the press machine occurs when the overload pressing is continued.
  • the number of times the amount of work exceeding the allowable value L is detected may be counted, and an abnormality may be notified when the predetermined number of times is exceeded.
  • the predetermined number of times can be appropriately designed and changed to an optimal number that does not cause an abnormal stop of the press machine if it is a person skilled in the art.
  • the press processing may be adjusted by the adjusting unit 47.
  • the adjustment unit 47 may temporarily stop press processing.
  • the pressing may be suspended for a one-stroke period, for example, so that the energy stored in the flywheel 12 is not depleted when the overload pressing is continued.
  • By temporarily stopping the pressing process it is possible to suppress the continuation of the overload pressing process and to suppress the abnormal stop of the press machine due to the decrease of the rotational speed of the flywheel.
  • the energy stored in the flywheel 12 also depends on the rotational speed of the electric motor 8 that rotates the flywheel 12.
  • the adjustment unit 47 may adjust the number of rotations of the electric motor 8. Specifically, the number of rotations of the electric motor 8 can be set to a high rotation.
  • FIG. 8 is a side sectional view showing the main part of servo press 1 #.
  • FIG. 9 is a plan view of a partial cross section showing another main part of servo press 1 #.
  • servo press 1 # includes servo motor 121, spherical hole 33A, screw shaft 37, spherical portion 37A, threaded portion 37B, connecting rod main body 38, female screw portion 38A, connecting rod 39, main shaft 110, eccentric portion 110A, side frame 111, bearings 112 to 114, main gear 115, power transmission shaft 116, transmission gear 116A, bearings 117 and 118, and pulley 119 And further.
  • the slide 33 is driven by the servomotor 121.
  • the spherical portion 37A provided at the lower end of the screw shaft 37 for die height adjustment is rotatably inserted in the spherical hole 33A formed in the upper portion of the slide 33 in a state in which the spherical portion 37A is prevented from coming off.
  • a spherical joint is constituted by the spherical hole 33A and the spherical portion 37A.
  • the screw portion 37B of the screw shaft 37 is exposed upward from the slide 33, and is screwed into the female screw portion 38A of the connecting rod main body 38 provided above the screw shaft 37.
  • the screw shaft 37 and the connecting rod body 38 constitute an expandable connecting rod 39.
  • the die height refers to the distance from the bottom surface of the slide to the top surface of the bolster when the slide 33 is at the bottom dead center.
  • An upper portion of the connecting rod 39 is rotatably connected to a crank-shaped eccentric portion 110A provided on the main shaft 110.
  • the main shaft 110 is supported by three bearing portions 112, 113 and 114 at the front and rear, between the pair of left and right thick plate-like side frames 111 that constitute the main body frame 32.
  • a main gear 115 is attached to the rear side of the main shaft 110.
  • the main gear 115 meshes with the transmission gear 116A of the power transmission shaft 116 provided below the main gear 115.
  • the power transmission shaft 116 is supported by two front and rear bearing portions 117 and 118 between the side frames 111.
  • the driven pulley 119 is attached to the rear end of the power transmission shaft 116.
  • the pulley 119 is driven by a servomotor 121 disposed below it.
  • Servo press 1 # includes bracket 122, output shaft 121A, pulley 123, belt 124, bracket 125, position detector 126, rod 127, position sensor 128, auxiliary frame 129, bolt 131, And 132, respectively.
  • the servomotor 121 is supported between the side frames 111 via a substantially L-shaped bracket 122.
  • Output shaft 121A of servo motor 121 protrudes along the front-rear direction of servo press 1 #, and is driven by belt 124 wound around pulley 123 on the drive side and pulley 119 on the driven side provided on output shaft 121A. Is transmitted.
  • a pair of brackets 125 projecting backward from two upper and lower positions toward the side frame 111 are attached.
  • a rod 127 constituting a position detector 126 such as a linear scale is attached.
  • the rod 127 is provided with a scale for detecting the vertical position of the slide 33, and is fitted in the position sensor 128, which similarly constitutes the position detector 126, so as to be movable up and down.
  • the position sensor 128 is fixed to an auxiliary frame 129 provided on one side frame 111.
  • the auxiliary frame 129 is vertically formed in the vertical direction, the lower part is attached to the side frame 111 by the bolt 131, and the upper part is slidable in the vertical direction by the bolt 132 inserted in the long hole in the vertical direction. It is supported. As described above, the auxiliary frame 129 is fixed to the side frame 111 only at one of the upper and lower sides (in the present embodiment, the lower side), and the other side is supported so as to be movable up and down. Not to be affected by Thus, the position sensor 128 can accurately detect the slide position and the die height position without being affected by such expansion and contraction of the side frame 111.
  • the slide position of the slide 33 and the die height are adjusted by a slide position adjustment mechanism 133 provided in the slide 33.
  • the slide position adjusting mechanism 133 includes a worm wheel 134 attached to the outer periphery of the spherical portion 37A of the screw shaft 37 via a pin 37C, a worm gear 135 engaged with the worm wheel 134, and a worm gear 135.
  • an induction motor 138 having an output gear 137 meshing with the input gear 136.
  • the induction motor 138 has a flat shape with a short axial length, and is configured to be compact. The rotational movement of the induction motor 138 is adjusted by rotating the screw shaft 37 via the worm wheel 134.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a method of determining an overload abnormality in another press machine based on the present embodiment.
  • an allowance (threshold line) L of work load of the press machine with respect to the number of work strokes per minute is stored as a protection characteristic of the press machine. ing.
  • an allowance based on data measured in advance by simulation.
  • An arbitrary slide motion is set, the number of work strokes per minute at that time is set, and the equivalent continuous torque required for the servomotor is calculated.
  • the torque load factor is calculated by the ratio of the rated torque of the servomotor.
  • a load is applied to the press machine by simulation to calculate the amount of work when the torque load factor reaches 100%, and the data is held. It is possible to obtain the allowable value L of the amount of work of the press machine in this example by changing the number of work strokes and acquiring data.
  • the press load load of the press working is normal if the work load of the press machine is lower than the allowable value L, and the press load if the upper side of the allowable value L.
  • the load is judged to be overload (abnormal).
  • the configuration provided in the press machine has been described as the functional configuration of each part of the control device 40
  • the present invention is not particularly limited to this press machine, and a press system including a press machine can be used is there.
  • a press system including a press machine can be used is there.
  • it is not limited to the structure displayed on the display part of a press machine It is also possible to display on the display part of the terminal connectable with a press machine via a network.
  • SYMBOLS 1 press machine 1 # servo press, 2 main body frame, 3 bolster, 4 slide, 5 lower type, 6 upper type, 8 electric motor, 9 power transmission mechanism, 10 conversion mechanism, 12 flywheel, 13 brake device, 14 first 1 gear, 15 second gear, 16 pulleys, 17 belts, 40 control devices, 42 detection units, 44 judgment units, 45 abnormality notification units, 47 adjustment units, 50 memories, 60 load sensors, 70 control panels.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)

Abstract

プレスシステムは、ワークのプレス加工する際のプレス荷重を計測する計測部と、計測部で測定するプレス荷重に基づいて仕事量を算出する算出部（４３）と、算出部で算出した仕事量が許容値を超えたか否かを判断する判断部（４４）と、判断部の判断結果に基づいて異常を報知する報知部（４５）とを備え、それにより許容値を超える過負荷なプレス加工に対して異常を報知することが可能である。

Description

プレスシステムおよびプレスシステムの制御方法
　本発明は、プレスシステムであって、特にワークをプレスするプレスシステムに関するものである。
　近年、プレス加工製品の高精密化（形状、寸法の精度が高い）、及び生産性向上のためのプレス加工の高速化が要求されている。
　通常、プレス機械で例えば深絞り加工や成形加工等のようにある程度長い時間をかけて加工を行うときには、加圧開始から加圧終了まで所定値以上の荷重を連続してワークにかけて加圧する方法が一般的に行われている。この時にかける荷重は、ワーク成形に必要とする最低荷重よりも大きければよい。そして、加圧加工を行う場合には、所定値以上の荷重を連続してかけるようにスライドを制御している。
　一方で、成形時に大きな荷重を必要とする高負荷（高仕事量）のワーク加工を行う際には、過負荷異常としてプレス機械を非常停止させる場合がある。
　具体的には、電動サーボモータを用いた電動サーボプレスにおいては、負荷電流が過大であるならば、電動サーボモータが発熱し、温度上昇を招く可能性がある。したがって、電動サーボモータの温度上昇に対する熱負荷保護のために、電動サーボモータの温度特性に合わせた負荷電流・時間特性が設けられており、電動サーボモータの過負荷を防止する保護機能が設けられている。
　例えば、特開２００４－１７４５５８号公報（特許文献１）においては、電動サーボプレスにおいて電流値と出力時間とに基づいてモータの仕事量を算出して、モータの許容限界を判断する方式が示されている。
特開２００４－１７４５５８号公報
　一方で、各プレス機械ごとの設計仕様値としての許容仕事量が設定されているが、作業者は生産中の仕事量がどれだけであるかを把握できない状態で生産を続けている場合が多い。
　それにより、例えば、電動サーボプレスにおいては、サーボアンプのオーバロードにより急に非常停止することになり、復旧に時間がかかるため生産性を大幅に低下させるという問題が生じていた。
　また、フライホイール型のプレス機械においては、高負荷なプレス加工を継続した場合にフライホイールに蓄積されたエネルギーが過大に消耗される。その結果としてフライホイールの回転数が下がり、急にプレス機械が非常停止するという課題があった。これにより、加工作業が中断し、作業性が低下するという問題が生じていた。
　本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、過負荷なプレス加工に対して異常を報知することが可能なプレスシステムおよびプレスシステムの制御方法を提供することを目的とする。
　ある局面に従うプレスシステムは、ワークのプレス加工する際のプレス荷重を検出する検出部と、検出部で検出したプレス荷重に基づいて仕事量を算出する算出部と、算出部で算出した仕事量が許容値を超えたか否かを判断する判断部と、判断部の判断結果に基づいて異常を報知する報知部とを備える。
　本発明に従えば、算出部は、検出部で検出したプレス荷重に基づいて仕事量を算出し、判断部は、算出部で算出した仕事量が許容値を超えたか否かを判断し、報知部は、判断部の判断結果に基づいて異常を報知する。したがって、許容値を超える過負荷なプレス加工に対して異常を報知することが可能である。
　好ましくは、算出部は、スライドストロークと計測部で計測したプレス荷重との積の積算値を算出する。当該算出により簡易な方式でプレス加工の仕事量を算出することが可能である。
　好ましくは、報知部は、表示器に異常情報を出力する。表示器に異常情報を出力することにより作業者に視覚的に異常を報知することが可能である。
　好ましくは、判断部の判断結果に基づいてワークのプレス加工を調整する調整部をさらに備える。調整部によりワークのプレス加工を調整することによりプレス加工の加工作業の中断を抑制することが可能である。
　ある局面に従うプレスシステムの制御方法は、ワークのプレス加工する際のプレス荷重を検出するステップと、検出したプレス荷重に基づいて仕事量を算出するステップと、算出した仕事量が許容値を超えたか否かを判断するステップと、判断結果に基づいて異常を報知するステップとを備える。
　本発明に従えば、検出したプレス荷重に基づいて仕事量を算出し、算出した仕事量が許容値を超えたか否かを判断し、判断結果に基づいて異常を報知することにより、許容値を超える過負荷なプレス加工に対して異常を報知することが可能である。
　本発明のプレスシステムおよびプレスシステムの制御方法は、過負荷なプレス加工に対して異常を報知することが可能である。
本発明の一実施形態に基づくプレス機械１の外観構成を説明する図である。 本発明の一実施形態に基づくプレス機械１の要部の構成を説明する図である。 本実施形態に基づく制御装置４０の機能構成を示すブロック図である。 本実施形態に基づくプレス荷重の荷重波形を説明する図である。 本実施形態に基づくプレス機械１において、過負荷異常を判断する方式を説明する図である。 本実施形態に基づくプレス機械１において、過負荷異常を判断する方式を説明する別の図である。 本実施形態に基づくプレス機械１の制御装置４０における過負荷異常を判断する処理を説明するフロー図である。 サーボプレス１＃の要部を示す側断面図である。 サーボプレス１＃の別の要部を示す一部断面の平面図である。 本実施形態に基づく別のプレス機械において、過負荷異常を判断する方式を説明する図である。
　本実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、その説明は繰り返さない。
　＜全体構成＞
　図１は、本発明の一実施形態に基づくプレス機械１の外観構成を説明する図である。
　図１を参照して、プレス機械１は、側面視コ字状の本体フレーム２と、本体フレーム２の下部に配置されたボルスタ３と、本体フレーム２の上部に昇降自在に支持されたスライド４と、コントロールパネル７０と、制御装置４０と、荷重センサ６０とを備えている。
　ボルスタ３の上面には下型５が装着される。また、スライド４の下面には、下型５に対向するように上型６が装着される。
　また、スライド４には、プレス加工の荷重値を出力する荷重センサ６０が装着される。
　本体フレーム２の側面側には、プレス機械１を制御する制御装置４０が設けられる。また、本体フレーム２の前面側には、プレス機械１を操作するためのコントロールパネル７０が設けられる。
　図２は、本発明の一実施形態に基づくプレス機械１の要部の構成を説明する図である。
　図２を参照して、本体フレーム２の上部には、電動モータ８と、動力伝達機構９と、電動モータ８の回転をスライド４の昇降に変換するための変換機構１０とが設けられている。
　動力伝達機構９は、フライホイール１２と、クラッチ・ブレーキ装置１３と、第１ギア１４及び第２ギア１５とを有している。
　フライホイール１２は、電動モータ８の出力軸に固定されたプーリ１６にＶベルト１７を介して連結されている。クラッチ・ブレーキ装置１３はフライホイール１２に連結されている。また、クラッチ・ブレーキ装置１３の近傍には２個のエア電磁弁１８ａ，１８ｂが設けられている。これらの電磁弁１８ａ，１８ｂには図示しないエアタンクからエアが供給され、さらに両電磁弁１８ａ，１８ｂからエア配管１９を介してクラッチ・ブレーキ装置１３にエアが供給されている。これにより、クラッチ・ブレーキ装置１３は、フライホイール１２の回転を第１ギア１４に伝達（クラッチオン）あるいは遮断（クラッチオフ）することができる。また、クラッチ・ブレーキ装置１３は、第１ギア１４の回転を制動（ブレーキオン）したり、制動を解除（ブレーキオフ）したりすることができる。第１ギア１４はクラッチ・ブレーキ装置１３のクラッチ側に装着され、第２ギア１５は第１ギア１４に噛み合っている。
　変換機構１０は、第２ギア１５の軸と同軸に設けられたクランク軸２０と、クランク軸２０の偏心部分に上端が回転自在に装着されたコンロッド２１とを有している。このコンロッド２１の下端部にスライド４が回転自在に装着されている。
　また、図示しないが、このプレス機械１には、クラッチ・ブレーキ制御空圧回路と、プレス角度検出装置等が設けられている。クラッチ・ブレーキ制御空圧回路は、２つのエア電磁弁１８ａ，１８ｂに接続され、クラッチ・ブレーキのオン、オフを制御するための回路である。
　プレス角度検出装置はクランク軸２０の回転角度位置を検出するための装置であり、このプレス角度検出装置によって、スライド４の位置及び移動方向を検出することが可能である。
　＜プレス機械１の制御装置の構成＞
　次に、プレス機械１の制御装置４０について説明する。
　図３は、本実施形態に基づく制御装置４０の機能構成を示すブロック図である。
　図３において、本実施形態に基づく制御装置４０は、プレス機械１全体を制御する装置であって、詳細図示による説明は省略するが、ＣＰＵや高速数値演算プロセッサ等を主体に構成され、決められた手順に従って入力データの算術・論理演算を行うコンピュータ装置と、指令電流を入出力する入出力インタフェースとを備えて構成されている。
　本実施形態に基づく制御装置４０は、検出部４２と、算出部４３と、判断部４４と、異常報知部４５と、調整部４７とを含む。
　制御装置４０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の適宜な記憶媒体で構成されたメモリ５０と接続されている。メモリ５０は、制御装置４０が各種の機能を実現するためのプログラムが格納されている。なお、メモリ５０は、各種演算処理を実行するためのワーク領域としても用いられる。当該メモリ５０は、制御装置４０の外部に設けられていても良いし、内部に設けられていても良い。
　制御装置４０は、コントロールパネル７０の他、荷重センサ６０とも接続される。
　制御装置４０は、荷重センサ６０によりスライド４のプレス荷重の状態を判断することが可能である。なお、荷重センサとして歪みゲージや圧油センサ等を利用することが可能である。また、当該荷重センサは、当業者であるならば適宜適切な位置に配置することが可能である。
　検出部４２は、荷重センサ６０で計測されたデータの入力を受け付けてプレス加工におけるプレス荷重を検出する。また、検出部４２は、外部からの指示を受け付けて検出し、所定の処理を実行するようにしても良い。例えば、検出部４２は、プレスの起動の停止指示を受け付けてプレス加工を停止させるようにしても良い。
　算出部４３は、後述するが荷重センサ６０で検出されたプレス荷重に基づいてプレス加工における仕事量を算出する。
　判断部４４は、過負荷なプレス加工か否かを判断する。具体的には、算出部４３で算出されたプレス加工における仕事量が許容量の範囲内であるか否かを判断する。
　異常報知部４５は、判断部４４の判断結果に基づいて異常を報知する。具体的には、異常報知部４５は、判断部４４の判断結果に基づいてコントロールパネル７０に過負荷なプレス加工である旨の情報を出力するように指示する。コントロールパネル７０は、当該指示に従って表示器に当該情報を出力する。あるいは、アラームを出力するようにしても良い。また、異常報知部４５は、プレス機械１がネットワークを介して外部装置と接続されている場合に、当該ネットワークを介して異常である旨の情報を送信するようにしても良い。
　調整部４７は、判断部４４の判断結果に基づいて必要に応じてワークのプレス加工を調整する。
　図４は、本実施形態に基づくプレス荷重の荷重波形を説明する図である。
　図４に示されるように、スライドストロークに従って発生する荷重センサ６０で計測されたプレス荷重が示されている。
　本実施形態におけるプレス機械１の仕事量は、次のようにして算出する。
　制御装置４０の算出部４３は、加圧行程中に、スライドストローク量と検出部４２で検出した荷重センサ６０からプレス荷重値とを取り込み、スライドストローク量とプレス荷重値との積の積算値、すなわちプレス荷重値のスライドストローク量による積分値を求める。図４の例においては、ハッチング領域の面積が仕事量となる。
　また、本例においては、許容荷重線Ａが示されており、所定のスライドストロークに対する許容荷重が示さている。当該許容荷重線Ａを超える荷重が検出された場合には、過負荷異常としてプレス機械を異常停止させることも可能である。
　図５は、本実施形態に基づくプレス機械１において、過負荷異常を判断する方式を説明する図である。
　図５に示されるように、プレス機械１の過負荷異常を検出するために、プレス機械１の保護特性として、図５に示すような断続運転時における作業ストローク数に対するプレス機械１の仕事量の許容値（閾値線）Ｌを記憶している。当該許容値Ｌは、メモリ５０に予め登録されている。断続運転とは、ワンストローク毎に上死点でスライド４を停止させる運転方式である。
　作業ストローク数／分は、上死点停止時間も含めた１分間のストローク回数である。
　作業ストローク数が大きくなればなるほど許容値Ｌの限界値が低下する場合が示されている。許容値Ｌは、過負荷耐量の限界値であり、フライホイール１２の大きさ、電動モータ８の回転速度等のプレス機械１の規格により定まる値である。
　具体的には、作業ストローク数が小さい場合には、フライホイール１２に蓄積するエネルギーを電動モータ８により回復させる時間（速度回復時間）は十分確保可能であるため仕事量の許容値は所定の最大値を維持する。
　一方で、作業ストローク数が大きくなると、電動モータ８によりフライホイール１２に蓄積するエネルギーを回復させる時間（速度回復時間）は短くなる。したがって、速度回復時間の減少に伴い電動モータ８の回転速度および回転トルクに従うフライホイール１２に回復可能なエネルギーは減少する。本例においては、一例として一次関数的に仕事量の許容値が減少する場合が示されている。傾きは、フライホイール１２の大きさ、電動モータ８の回転速度等のプレス機械１の規格により定まる値に基づいて所定の関数に基づいて算出することが可能である。
　本実施形態においては、プレス機械１の仕事量として、当該許容値Ｌよりも下側であれば、プレス加工のプレス荷重負荷は正常であり、許容値Ｌよりも上側であればプレス荷重負荷は過負荷（異常）であると判断する。
　許容値Ｌを超える仕事量が継続して実行された場合には、過負荷であるためフライホイール１２に蓄積されたエネルギーが過大に消費される結果、フライホイールの回転数がストローク毎に低下し、最終的にプレス機械が停止することになる。
　したがって、本実施形態においては、算出した仕事量が許容値Ｌよりも上側であれば異常である旨を報知する。
　当該方式により、許容値Ｌを超える仕事量が継続して実行されることを回避してフライホイールの回転数低下によるプレス機械の異常停止を抑制することが可能である。
　図６は、本実施形態に基づくプレス機械１において、過負荷異常を判断する方式を説明する別の図である。
　図６に示されるように、プレス機械１の過負荷異常を検出するために、プレス機械１の保護特性として、図５に示すような連続運転時における作業ストローク数に対するプレス機械１の仕事量の許容値（閾値線）Ｌを記憶している。当該許容値Ｌは、メモリ５０に予め登録されている。連続運転とは、上死点でスライド４を停止させずに連続して運転する方式である。
　作業ストローク数／分は、連続する１分間のストローク回数である。
　連続運転の場合には電動モータ８の回転速度と作業ストローク数とは連動している。具体的には作業ストローク数が大きくなると電動モータ８の回転速度が上昇する。したがって、電動モータ８の回転速度および回転トルクに従うフライホイール１２に回復可能なエネルギーは増加する。本例においては、一例として一次関数的に仕事量の許容値が増加する場合が示されている。傾きは、フライホイール１２の大きさ、電動モータ８の回転速度の上昇率等のプレス機械１の規格により定まる値に基づいて所定の関数に基づいて算出することが可能である。そして、電動モータ８の回転速度が最大となった場合に仕事量の許容値は所定の最大値を維持する。
　本実施形態においては、プレス機械１の仕事量として、当該許容値Ｌよりも下側であれば、プレス加工のプレス荷重負荷は正常であり、許容値Ｌよりも上側であればプレス荷重負荷は過負荷（異常）であると判断する。
　許容値Ｌを超える仕事量が継続して実行された場合には、過負荷であるためフライホイール１２に蓄積されたエネルギーが過大に消費される結果、フライホイールの回転数がストローク毎に低下し、最終的にプレス機械が停止することになる。
　したがって、本実施形態においては、算出した仕事量が許容値Ｌよりも上側であれば異常である旨を報知する。
　当該方式により、許容値Ｌを超える仕事量が継続して実行されることを回避してフライホイールの回転数低下によるプレス機械の異常停止を抑制することが可能である。
　図７は、本実施形態に基づくプレス機械１の制御装置４０における過負荷異常を判断する処理を説明するフロー図である。
　図７に示されるように、プレス機械１は、プレス起動の停止が指示されたかどうかを判断する（ステップＳ２）。検出部４２は、プレスの起動の停止指示を受け付けていないかどうかを判断する。
　ステップＳ２において、プレス機械１は、プレス起動の停止が指示された場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）には、処理を終了する（エンド）。検出部４２は、プレスの起動の停止指示を受け付けた場合には、プレス加工を停止する。
　一方、ステップＳ２において、プレス機械１は、プレス起動の停止が指示されていない場合（ステップＳ２においてＮＯ）には、処理を継続する。
　プレス機械１は、荷重値の読込処理を実行する（ステップＳ４）。検出部４２は、荷重センサ６０からのプレス荷重の荷重波形を取得する。
　次に、プレス機械１は、仕事量を算出する（ステップＳ６）。算出部４３は、スライドストローク量とプレス荷重値との積の積算値を仕事量として算出する。
　次に、プレス機械１は、算出した仕事量が許容値内であるか否かを判断する（ステップＳ８）。判断部４４は、図５、６で説明したように検出部４２で算出した仕事量が許容値Ｌ内であるか否かを判断する。
　ステップＳ８において、プレス機械１は、算出した仕事量が許容値内であると判断した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）には、ステップＳ２に戻り、処理を継続する。
　一方、ステップＳ８において、プレス機械１は、算出した仕事量が許容値内でないと判断した場合（ステップＳ８においてＮＯ）には、異常報知する（ステップＳ１０）。判断部４４は、異常報知部４５に指示して、異常報知部４５は、判断部４４からの指示に従い異常を報知する。
　次に、プレス機械１は、処理が終了したかどうかを判断する（ステップＳ１１）。判断部４４は、プレス加工の処理が終了したかどうかを判断する。
　ステップＳ１１において、プレス機械１は、処理が終了したと判断した場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）には、処理を終了する（エンド）。
　一方、プレス機械１は、処理が継続していると判断した場合（ステップＳ１１においてＮＯ）には、ステップＳ２に戻り、上記処理を繰り返す。
　異常報知部４５は、許容値Ｌを超える仕事量が検出された場合には、異常を報知する。具体的には、コントロールパネル７０の表示器に過負荷なプレス加工である旨の情報を出力する。あるいは、アラーム音を出力するようにして過負荷なプレス加工である旨を作業者に通知するようにしても良い。また、プレス機械１とネットワークを介して接続されている外部装置（管理装置）に当該情報を送信することにより、当該情報を管理者側で把握できるようにすることも可能である。
　当該方式により、許容値Ｌを超える仕事量が継続して実行されることを回避してフライホイールの回転数低下によるプレス機械の異常停止を抑制することが可能である。
　なお、本例においては、許容値Ｌを超える仕事量が検出された場合に異常を報知する構成について説明したが、当該過負荷なプレス加工が継続された場合にプレス機械の異常停止が生じるため許容値Ｌを超える仕事量が検出された回数をカウントして、所定回数を超えた場合に異常を報知するようにしても良い。所定回数は、当業者であるならばプレス機械の異常停止が生じない最適な回数に適宜設計変更することが可能である。
　また、異常報知部４５による異常を報知するのに加えて調整部４７によりプレス加工を調整するようにしても良い。
　具体的には、調整部４７は、判断部４４の判断結果に基づいて仕事量が許容値を超えると判断した場合には、プレス加工を一時停止させるようにしても良い。
　例えば、過負荷なプレス加工が継続された場合にフライホイール１２に蓄積されたエネルギーが枯渇しないように例えば、ワンストローク期間、プレス加工を一時停止させるようにしても良い。当該プレス加工を一時停止することにより過負荷なプレス加工が継続されることを抑制してフライホイールの回転数低下によるプレス機械の異常停止を抑制することが可能である。
　また、フライホイール１２に蓄積されるエネルギーは、フライホイール１２を回転させる電動モータ８の回転数にも依存する。
　したがって、調整部４７は、判断部４４の判断結果に基づいて仕事量が許容値を超えると判断した場合には、電動モータ８の回転数を調整するようにしても良い。具体的には、電動モータ８の回転数を高回転に設定することが可能である。当該処理により、許容値Ｌを調整して仕事量を許容値Ｌ内に調節することにより、過負荷なプレス加工が継続されることを抑制してフライホイールの回転数低下によるプレス機械の異常停止を抑制することが可能である。
　なお、上記においては、フライホイール型のプレス機械に適用可能である場合について説明したが、特にこれに限られず、電動サーボモータを有するプレス機械にも利用することができる。
　図８は、サーボプレス１＃の要部を示す側断面図である。
　図９は、サーボプレス１＃の別の要部を示す一部断面の平面図である。
　図８に示されるように、サーボプレス１＃は、サーボモータ１２１と、球面孔３３Ａと、ねじ軸３７と、球体部３７Ａと、ねじ部３７Ｂと、コンロッド本体３８と、雌ねじ部３８Ａと、コンロッド３９と、メインシャフト１１０と、エキセン部１１０Ａと、サイドフレーム１１１と、軸受部１１２～１１４と、メインギア１１５と、動力伝達軸１１６と、伝達ギア１１６Ａと、軸受部１１７，１１８と、プーリ１１９とをさらに有する。
　サーボプレス１＃では、サーボモータ１２１によりスライド３３を駆動している。スライド３３の上部に形成された球面孔３３Ａ内には、ダイハイト調整用のねじ軸３７の下端に設けられた球体部３７Ａが抜け止めされた状態で回動自在に挿入されている。球面孔３３Ａおよび球体部３７Ａにより、球状継手が構成されている。ねじ軸３７のねじ部３７Ｂは、上方に向けてスライド３３から露出し、ねじ軸３７の上方に設けたコンロッド本体３８の雌ねじ部３８Ａに螺合している。ねじ軸３７およびコンロッド本体３８により、伸縮自在なコンロッド３９が構成されている。
　なお、ダイハイトとは、スライド３３を下死点にしたときのスライド下面からボルスタ上面の距離をいう。
　コンロッド３９の上部は、メインシャフト１１０に設けられたクランク状のエキセン部１１０Ａに回動自在に連結されている。メインシャフト１１０は、本体フレーム３２を構成する左右一対の厚板状のサイドフレーム１１１間において、前後３箇所の軸受部１１２，１１３，１１４で支承されている。メインシャフト１１０の後部側には、メインギア１１５が取り付けられている。
　メインギア１１５は、その下方に設けられた動力伝達軸１１６の伝達ギア１１６Ａと噛合している。動力伝達軸１１６は、サイドフレーム１１１間において、前後２箇所の軸受部１１７，１１８で支承されている。動力伝達軸１１６の後端には、従動側のプーリ１１９が取り付けられている。プーリ１１９は、その下方に配置されたサーボモータ１２１で駆動される。
　サーボプレス１＃は、ブラケット１２２と、出力軸１２１Ａと、プーリ１２３と、ベルト１２４と、ブラケット１２５と、位置検出器１２６と、ロッド１２７と、位置センサ１２８と、補助フレーム１２９と、ボルト１３１，１３２とをさらに有する。
　サーボモータ１２１は、略Ｌ字形状のブラケット１２２を介してサイドフレーム１１１間に支持されている。サーボモータ１２１の出力軸１２１Ａは、サーボプレス１＃の前後方向に沿って突出しており、出力軸１２１Ａに設けられた駆動側のプーリ１２３と従動側のプーリ１１９に巻回されたベルト１２４により動力が伝達される。
　また、スライド３３の背面側には、上下２箇所からサイドフレーム１１１間に向けて後方に突出した一対のブラケット１２５が取り付けられている。上下のブラケット１２５間には、リニアスケール等の位置検出器１２６を構成するロッド１２７が取り付けられている。このロッド１２７には、スライド３３の上下位置を検出するためのスケールが設けられており、同じく位置検出器１２６を構成する位置センサ１２８に上下動自在に嵌挿されている。位置センサ１２８は、一方のサイドフレーム１１１に設けられた補助フレーム１２９に固定されている。
　補助フレーム１２９は、上下方向に縦長に形成されており、下部がボルト１３１によりサイドフレーム１１１に取り付けられ、上部が上下方向に長い長孔内に挿入されたボルト１３２により上下方向に摺動自在に支持されている。このように補助フレーム１２９は、上下いずれか一方側（本実施形態では下側）のみがサイドフレーム１１１に固定され、他方側が上下動自在に支持されているため、サイドフレーム１１１の温度変化による伸縮の影響を受けないようになっている。これにより、位置センサ１２８は、サイドフレーム１１１のそのような伸縮の影響を受けずに、スライド位置およびダイハイト位置を正確に検出可能としている。
　一方、スライド３３のスライド位置およびダイハイトは、スライド３３内に設けられたスライド位置調整機構１３３によって調整される。スライド位置調整機構１３３は、図９にも示すように、ねじ軸３７の球体部３７Ａの外周にピン３７Ｃを介して取り付けられたウォームホイール１３４と、ウォームホイール１３４と噛合するウォームギア１３５と、ウォームギア１３５の端部に取り付けられた入力ギア１３６と、入力ギア１３６に噛合する出力ギア１３７を有したインダクションモータ１３８とで構成される。インダクションモータ１３８は、軸方向長さが短いフラット形状とされ、コンパクトに構成されている。インダクションモータ１３８の回転動をウォームホイール１３４を介してねじ軸３７を回動させることによって調整している。
　図１０は、本実施形態に基づく別のプレス機械において、過負荷異常を判断する方式を説明する図である。
　図１０に示されるように、プレス機械の過負荷異常を検出するために、プレス機械の保護特性として、１分間の作業ストローク数に対するプレス機械の仕事量の許容値（閾値線）Ｌを記憶している。
　一例として予めシミュレーションにより計測したデータに基づいて許容値を設定することが可能である。任意のスライドモーションを設定し、その際の１分間の作業ストローク数を設定し、サーボモータの必要となる等価連続トルクを算出する。サーボモータの定格トルクの比率でトルク負荷率を算出する。シミュレーションによりプレス機械に負荷を掛けてトルク負荷率が１００％となった際の仕事量を算出し、当該データを保持する。作業ストローク数を変更してデータを取得することにより本例におけるプレス機械の仕事量の許容値Ｌを取得することが可能である。
　電動サーボモータを用いた構成においても、プレス機械の仕事量として、当該許容値Ｌよりも下側であれば、プレス加工のプレス荷重負荷は正常であり、許容値Ｌよりも上側であればプレス荷重負荷は過負荷（異常）であると判断する。
　当該方式により、許容値Ｌを超える仕事量が継続して実行されることを回避してモータオーバヒートや過電流アラームを抑制することが可能である。
　なお、本例においては、制御装置４０の各部の機能構成としてプレス機械に設けられる構成について説明したが、特に当該プレス機械に限られるものではなく、プレス機械を含むプレスシステムとすることも可能である。例えば、ネットワークを介して外部サーバと接続されている場合には、当該外部サーバのＣＰＵと連携して各部の機能を実行することも可能である。また、プレス機械の表示部に表示する構成に限定されるのではなく、ネットワークを介してプレス機械と接続可能な端末の表示部に表示することも可能である。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１　プレス機械、１＃　サーボプレス、２　本体フレーム、３　ボルスタ、４　スライド、５　下型、６　上型、８　電動モータ、９　動力伝達機構、１０　変換機構、１２　フライホイール、１３　ブレーキ装置、１４　第１ギア、１５　第２ギア、１６　プーリ、１７　ベルト、４０　制御装置、４２　検出部、４４　判断部、４５　異常報知部、４７　調整部、５０　メモリ、６０　荷重センサ、７０　コントロールパネル。

Claims (5)

  1. 　ワークのプレス加工する際のプレス荷重を検出する検出部と、
    　前記検出部で検出したプレス荷重に基づいて仕事量を算出する算出部と、
    　前記算出部で算出した仕事量が許容値を超えたか否かを判断する判断部と、
    　前記判断部の判断結果に基づいて異常を報知する報知部とを備える、プレスシステム。
  2. 　前記算出部は、スライドストロークと前記計測部で計測したプレス荷重との積の積算値を算出する、請求項１記載のプレスシステム。
  3. 　前記報知部は、表示器に異常情報を出力する、請求項１記載のプレスシステム。
  4. 　前記判断部の判断結果に基づいて前記ワークのプレス加工を調整する調整部をさらに備える、請求項１記載のプレスシステム。
  5. 　ワークのプレス加工する際のプレス荷重を検出するステップと、
    　検出したプレス荷重に基づいて仕事量を算出するステップと、
    　算出した仕事量が許容値を超えたか否かを判断するステップと、
    　判断結果に基づいて異常を報知するステップとを備える、プレスシステムの制御方法。
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