JP6945317B2 - プレスシステムおよびプレスシステムの制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に基づくプレス機械1の外観構成を説明する図である。
本体フレーム2の側面側には、プレス機械1を制御する制御装置40が設けられる。また、本体フレーム2の前面側には、プレス機械1を操作するためのコントロールパネル70が設けられる。
図2を参照して、本体フレーム2の上部には、電動モータ8と、動力伝達機構9と、電動モータ8の回転をスライド4の昇降に変換するための変換機構10とが設けられている。
次に、プレス機械1の制御装置40について説明する。
図3において、実施形態に基づく制御装置40は、プレス機械1全体を制御する装置であって、詳細図示による説明は省略するが、CPUや高速数値演算プロセッサ等を主体に構成され、決められた手順に従って入力データの算術・論理演算を行うコンピュータ装置と、指令電流を入出力する入出力インタフェースとを備えて構成されている。
制御装置40は、荷重センサ60によりスライド4のプレス荷重の状態を判断することが可能である。なお、荷重センサとして歪みゲージや圧油センサ等を利用することが可能である。また、当該荷重センサは、当業者であるならば適宜適切な位置に配置することが可能である。
図4に示されるように、スライドストロークに従って発生する荷重センサ60で計測されたプレス荷重が示されている。
制御装置40の検出部41は、加圧の全行程中の荷重センサ60からのプレス荷重値を検出する。
下死点付近で最大荷重となるが、下死点に到達するまでの加圧工程中にも最大荷重にはいかないが過大な負荷がかかる可能性がある。
本例においては、全スライドストローク長のプレス荷重領域を複数の領域(セル)に分割する。
具体的には、4段階のハッチングパターンが示されており、カウントアップされた回数C1、C2、C3、C4に応じたパターンが表示されている。なお、これに限られず、さらに複数のカウントアップされた回数に応じたハッチングパターンを設けることも可能である。
当該最大荷重に対する本体フレーム2への応力が予めデータテーブルとしてメモリ50に設けられている。
具体的には、スライドストローク長「60−70」の範囲でプレス荷重P7aを検出した場合が示されている。また、スライドストローク長「20−30」の範囲でプレス荷重P3bを検出した場合が示されている。また、スライドストローク長「0−10」の範囲でプレス荷重P1cを検出した場合が示されている。
応力算出部43は、プレス荷重「P7a」の本体フレーム2にかかる応力を「σ7a」として算出する。応力「σ7a」は、応力「σ7」の約70%として算出する。
応力算出部43は、プレス荷重「P3b」の本体フレーム2にかかる応力を「σ3b」として算出する。応力「σ3b」は、応力「σ0」の約50%として算出する。
応力算出部43は、プレス荷重「P1c」の本体フレーム2にかかる応力を「σ1c」として算出する。応力「σ1c」は、応力「σ1」の約90%として算出する。
当該S−N曲線は、対象となる部材(一例として本体フレーム2)に基づいて応力振幅のシミュレーション等により予めメモリ50に設けられている。
疲労度Dが疲労限度1以上の場合には、疲労破壊の可能性があると判断する。
本例は、プレス荷重領域の全領域について本体フレーム2の疲労度ΔDiを算出して、合計した全体の本体フレーム2の疲労度Dを算出する。
具体的には、回数取得部42は、図5で説明したように複数領域に分割された、全スライドストローク長におけるプレス荷重領域の各領域に対するプレス荷重の回数を取得する。
具体的には、応力算出部43は、図6で説明したデータテーブルを用いて、図7で説明したようにプレス荷重領域の各領域におけるプレス荷重に応じた本体フレーム2の応力を算出する。
具体的には、疲労度算出部44は、図8で説明したように、プレス荷重領域の複数領域のそれぞれにおける本体フレーム2の応力と、プレス荷重の回数とに基づいて本体フレーム2の疲労度Dを算出する。
ステップS8において、プレス機械1は、算出した疲労度Dが疲労限度の所定割合を超えると判断した場合(ステップS8においてYES)には、警告を報知する(ステップS11)。
一方、ステップS8において、プレス機械1は、算出した疲労度Dが疲労限度の所定割合を超えないと判断した場合(ステップS8においてNO)には、疲労度Dが疲労限度以上である否かを判断する(ステップS9)。具体的には、報知部45は、疲労度Dが1以上であるか否かを判断する。
<作用効果>
次に、実施形態の作用効果について説明する。
Claims (6)
- ワークをプレス加工するプレス部と、
前記プレス部によるプレス加工のプレス荷重を検出する検出部と、
所定のスライドストローク長毎および所定のプレス荷重毎に複数領域に分割された、全スライドストローク長におけるプレス荷重領域の各領域に対するプレス荷重の回数を取得する回数取得部と、
前記プレス荷重領域の各領域における前記プレス荷重に応じた前記プレス部の応力を算出する応力算出部と、
前記プレス荷重領域の複数領域のそれぞれにおける前記プレス部の応力と、プレス荷重の回数とに基づいて前記プレス部の疲労度を算出する疲労度算出部とを備える、プレスシステム。 - 前記疲労度算出部の算出した前記プレス部の疲労度に基づいて所定情報を報知する報知部とを備える、請求項1記載のプレスシステム。
- 前記プレス荷重領域は、所定量のスライドストローク長毎およびプレス荷重毎の少なくとも一方に基づいて複数領域に分割される、請求項1記載のプレスシステム。
- 前記疲労度算出部は、
前記プレス荷重領域の各領域毎の前記プレス部の応力と、プレス荷重の回数とに基づく疲労度を算出し、複数領域それぞれの疲労度を合計した前記プレス部の疲労度を算出する、請求項1記載のプレスシステム。 - 前記報知部は、
前記疲労度算出部が算出した前記プレス部の疲労度が第1の所定値を超えた場合に第1の所定情報を報知し、
前記疲労度算出部が算出した前記プレス部の疲労度が第2の所定値を超えた場合に第2の所定情報を報知する、請求項2記載のプレスシステム。 - ワークをプレス加工するステップと、
プレス加工のプレス荷重を検出するステップと、
所定のスライドストローク長毎および所定のプレス荷重毎に複数領域に分割された、全スライドストローク長におけるプレス荷重領域の各領域に対するプレス荷重の回数を取得するステップと、
前記プレス荷重領域の各領域における前記プレス荷重に応じたプレス部の応力を算出するステップと、
前記プレス荷重領域の複数領域のそれぞれにおける前記プレス部の応力と、プレス荷重の回数とに基づいて前記プレス部の疲労度を算出するステップとを備える、プレスシステムの制御方法。
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