JP2018167328A - 制御システム、プレス機械、及びプレス機械の制御方法 - Google Patents
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で、オーバーロード判定が行われる。
27 荷重検出部
33 判定部
34 駆動制御部
30 表示部
28 モーション設定部
2 本体フレーム
4 スライド
8 駆動機構
Claims (16)
- スライドを昇降させてプレス加工を行うプレス機械の制御システムであって、
前記プレス加工時の前記スライドの押力によるプラス荷重と、ブレイクスルー時のマイナス荷重とを含む前記スライドの荷重を検出する荷重検出部と、
前記荷重検出部によって検出される前記プラス荷重及び前記マイナス荷重に基づいて前記スライドの非常停止の実行を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記スライドの駆動を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記判定部は、前記プラス荷重の最大値と前記マイナス荷重の最小値との差が、所定の第3オーバーロード判定値より大きいときに前記非常停止の実行を決定する、オーバーロード判定を行う、
プレス機械の制御システム。 - 前記判定部は、前記プラス荷重の最大値が所定の第1オーバーロード判定値より大きいときに前記非常停止の実行を決定する、オーバーロード判定を行う、
請求項1に記載のプレス機械の制御システム。 - 前記判定部は、前記マイナス荷重の最小値の絶対値が所定の第2オーバーロード判定値より大きいときに前記非常停止の実行を決定する、オーバーロード判定を行う、
請求項1又は2に記載のプレス機械の制御システム。 - 前記オーバーロード判定において、前記判定部が前記非常停止の実行を決定したときに、前記駆動制御部は、前記スライドを直ちに停止させる、
請求項1から3のいずれかに記載のプレス機械の制御システム。 - スライドを昇降させてプレス加工を行うプレス機械の制御システムであって、
前記プレス加工時の前記スライドの押力によるプラス荷重と、ブレイクスルー時のマイナス荷重とを含む前記スライドの荷重を検出する荷重検出部と、
前記荷重検出部によって検出される前記プラス荷重及び前記マイナス荷重に基づいて前記スライドの非常停止の実行を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記スライドの駆動を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記判定部は、前記プラス荷重の最大値と前記マイナス荷重の最小値との差が、所定の第3ロアーリミット判定値より小さいときに前記非常停止の実行を決定する、荷重ロアーリミット判定を行う、
プレス機械の制御システム。 - 前記判定部は、前記プラス荷重の最大値が所定の第1ロアーリミット判定値より小さいときに前記非常停止の実行を決定する、荷重ロアーリミット判定を行う、
請求項1から5のいずれかに記載のプレス機械の制御システム。 - 前記判定部は、前記マイナス荷重の最小値の絶対値が所定の第2ロアーリミット判定値の絶対値より小さいときに前記非常停止の実行を決定する、荷重ロアーリミット判定を行う、
請求項1から6のいずれかに記載のプレス機械の制御システム。 - 前記荷重ロアーリミット判定において、前記判定部が前記非常停止の実行を決定したときに、前記駆動制御部は、前記スライドを所定の待機位置に移動させて停止させる、
請求項5から7のいずれかに記載のプレス機械の制御システム。 - 前記荷重検出部によって検出される前記プラス荷重及び前記マイナス荷重を表示する表示部をさらに備える、
請求項1から8のいずれかに記載のプレス機械の制御システム。 - 前記荷重検出部は、前記スライドの左右の荷重を検出し、
前記表示部は、前記左右の荷重と、前記左右の荷重の合計荷重とを表示する、
請求項9に記載のプレス機械の制御システム。 - 前記表示部は、前記プラス荷重及び前記マイナス荷重を含む前記スライドの荷重の変化を示す波形を表示する、
請求項9又は10に記載のプレス機械の制御システム。 - 前記スライドの目標位置と、前記スライドの速度と、前記目標位置における前記スライドの停止時間とを設定するためのモーション設定部をさらに備える、
請求項1から11のいずれかに記載のプレス機械の制御システム。 - 前記判定部は、前記荷重検出部が検出した荷重が前記マイナス荷重であるときには、補正された前記荷重の検出値に基づいて前記非常停止の実行を判定する、
請求項1から12のいずれかに記載のプレス機械の制御システム。 - 本体フレームと、
前記本体フレームに昇降自在に支持されるスライドと、
前記スライドを昇降させる駆動機構と、
請求項1から13のいずれかに記載の制御システムと、
を備えるプレス機械。 - スライドを昇降させてプレス加工を行うプレス機械の制御方法であって、
前記プレス加工時の前記スライドの押力によるプラス荷重と、ブレイクスルー時のマイナス荷重とを含む前記スライドの荷重を検出する荷重検出ステップと、
前記荷重検出ステップにおいて検出された前記プラス荷重及び前記マイナス荷重に基づいて前記スライドの非常停止の実行を判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記スライドの駆動を制御する駆動制御ステップと、
を備え、
前記判定ステップでは、前記プラス荷重の最大値と前記マイナス荷重の最小値との差が、所定の第3オーバーロード判定値より大きいときに前記非常停止の実行を決定する、オーバーロード判定を行う、
プレス機械の制御方法。 - スライドを昇降させてプレス加工を行うプレス機械の制御方法であって、
前記プレス加工時の前記スライドの押力によるプラス荷重と、ブレイクスルー時のマイナス荷重とを含む前記スライドの荷重を検出する荷重検出ステップと、
前記荷重検出ステップにおいて検出された前記プラス荷重及び前記マイナス荷重に基づいて前記スライドの非常停止の実行を判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記スライドの駆動を制御する駆動制御ステップと、
を備え、
前記判定ステップでは、前記プラス荷重の最大値と前記マイナス荷重の最小値との差が、所定の第3ロアーリミット判定値より小さいときに前記非常停止の実行を決定する、荷重ロアーリミット判定を行う、
プレス機械の制御方法。
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