JP2000246498A - サーボプレス機械の荷重と成形速度の測定及び表示装置 - Google Patents
サーボプレス機械の荷重と成形速度の測定及び表示装置Info
- Publication number
- JP2000246498A JP2000246498A JP11050182A JP5018299A JP2000246498A JP 2000246498 A JP2000246498 A JP 2000246498A JP 11050182 A JP11050182 A JP 11050182A JP 5018299 A JP5018299 A JP 5018299A JP 2000246498 A JP2000246498 A JP 2000246498A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- load
- press machine
- speed
- servo press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
- B30B1/186—Control arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】スライド位置、加圧力、スライド速度を時間と
対応して表示し、所要の時間におけるこれらの数値を表
示して成形解析を容易としたサーボプレス機械の荷重と
成形速度の測定及び表示装置を提供し、製品の成形時の
成形荷重、成形速度とを１対１に対応させて、当該荷
重、速度に基づいて製品の中から不良品をピックアップ
する。 【解決手段】検出して得たスライド位置、加圧力及びス
ライド速度を時間と対応させてスライド位置曲線４、加
圧力曲線５、またはスライド速度曲線を１ストローク記
録スイッチ１で拡大表示、または記録スイッチ２で縮小
表示し、左動スイッチ３Ａと右動スイッチ３Ｂで所要位
置に移動したカーソル６との交点の数値を、それぞれの
表示窓８，９，・・・に表示する。
対応して表示し、所要の時間におけるこれらの数値を表
示して成形解析を容易としたサーボプレス機械の荷重と
成形速度の測定及び表示装置を提供し、製品の成形時の
成形荷重、成形速度とを１対１に対応させて、当該荷
重、速度に基づいて製品の中から不良品をピックアップ
する。 【解決手段】検出して得たスライド位置、加圧力及びス
ライド速度を時間と対応させてスライド位置曲線４、加
圧力曲線５、またはスライド速度曲線を１ストローク記
録スイッチ１で拡大表示、または記録スイッチ２で縮小
表示し、左動スイッチ３Ａと右動スイッチ３Ｂで所要位
置に移動したカーソル６との交点の数値を、それぞれの
表示窓８，９，・・・に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＣサーボモータ
やリニアサーボモータを駆動源としてスライドに自由な
モーションをさせ、自在な荷重及び成形速度を発生出来
るサーボプレス機械の荷重と成形速度の測定及び表示装
置に関し、成形ごと並びに連続成形における成形の解析
を容易にしたい場合に有効である。すなわち、最終目的
は、製品の成形時の成形荷重、成形速度とを１対１に対
応させて、当該荷重、速度に基づいて製品の中から不良
品をピックアップすることである。
やリニアサーボモータを駆動源としてスライドに自由な
モーションをさせ、自在な荷重及び成形速度を発生出来
るサーボプレス機械の荷重と成形速度の測定及び表示装
置に関し、成形ごと並びに連続成形における成形の解析
を容易にしたい場合に有効である。すなわち、最終目的
は、製品の成形時の成形荷重、成形速度とを１対１に対
応させて、当該荷重、速度に基づいて製品の中から不良
品をピックアップすることである。
【０００２】
【従来の技術】プレス機械における測定装置は、例え
ば、特開平６−２１８５９１に開示されたように、加圧
成形時の荷重を計測する手段と、ラム位置を計測する手
段と、これらの計測値を時系列で一時記憶する手段と、
記憶した計測値を時系列の位置対荷重、あるいは時間対
荷重を選択的にグラフ表示する手段と、これらを制御す
る中央演算処理装置とを設け、ラム位置と荷重のグラフ
と時間対荷重のグラフとからラム制御出来るとともに、
成形の良否の解析、あるいは視覚による判定を行うもの
であった。
ば、特開平６−２１８５９１に開示されたように、加圧
成形時の荷重を計測する手段と、ラム位置を計測する手
段と、これらの計測値を時系列で一時記憶する手段と、
記憶した計測値を時系列の位置対荷重、あるいは時間対
荷重を選択的にグラフ表示する手段と、これらを制御す
る中央演算処理装置とを設け、ラム位置と荷重のグラフ
と時間対荷重のグラフとからラム制御出来るとともに、
成形の良否の解析、あるいは視覚による判定を行うもの
であった。
【０００３】また、上述の従来の技術では、縦軸を荷重
とし、横軸をラム位置、または時間としたグラフを表示
し、これらのグラフから被加工物ごとに設定した制御条
件のうち、荷重値があらかじめ定めた範囲（位置）で治
まっているかどうかにより加工の良否を判定し、不良品
が生じた時の原因解析を行い得るとともに、加工中グラ
フの視認により加工の挙動を観測出来るようにし、不良
の発生を即座に停止出来るようにしたものである。
とし、横軸をラム位置、または時間としたグラフを表示
し、これらのグラフから被加工物ごとに設定した制御条
件のうち、荷重値があらかじめ定めた範囲（位置）で治
まっているかどうかにより加工の良否を判定し、不良品
が生じた時の原因解析を行い得るとともに、加工中グラ
フの視認により加工の挙動を観測出来るようにし、不良
の発生を即座に停止出来るようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
グラフは、ラムのモーションカーブとの相関が判断し難
い他、ラムの速度と荷重の関係の解析や、ラム位置に対
する荷重を数値的に解析を行う上で不便であり、経時的
加工の変化を細かく解析し、不良の発生を予防するには
不十分であると言う欠点がある。
グラフは、ラムのモーションカーブとの相関が判断し難
い他、ラムの速度と荷重の関係の解析や、ラム位置に対
する荷重を数値的に解析を行う上で不便であり、経時的
加工の変化を細かく解析し、不良の発生を予防するには
不十分であると言う欠点がある。
【０００５】本発明の目的は、上述の課題を解決し、ス
ライド位置、加圧力、スライド速度を時間と対応して表
示するとともに、必要な時間におけるこれらの数値及び
製品の生産数を表示出来、かつグラフの拡大・縮小が出
来、成形解析を容易としたサーボプレス機械の荷重と成
形速度の測定及び表示装置を提供し、製品の成形時の成
形荷重、成形速度とを１対１に対応させて、当該荷重、
速度に基づいて製品の中から不良品をピックアップする
ことにある。
ライド位置、加圧力、スライド速度を時間と対応して表
示するとともに、必要な時間におけるこれらの数値及び
製品の生産数を表示出来、かつグラフの拡大・縮小が出
来、成形解析を容易としたサーボプレス機械の荷重と成
形速度の測定及び表示装置を提供し、製品の成形時の成
形荷重、成形速度とを１対１に対応させて、当該荷重、
速度に基づいて製品の中から不良品をピックアップする
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、サーボモータを駆動源としてスライド
を昇降するサーボプレス機械の荷重と成形速度の測定及
び表示装置において、スライドの位置を検出するスライ
ド位置検出器と、成形により発生する加圧力を検出する
加圧力検出手段と、スライド位置検出器の出力と、あら
かじめ設定したスライドモーションとを比較して成形中
のスライドモーションを補正するとともに、スライド位
置に対する加圧力を記憶し、必要に応じて時間を横軸
に、スライド位置と加圧力、またはスライド位置検出器
の出力に基づいて計算したスライド速度を縦軸とした曲
線図を表示出来るＮＣ制御装置とを具備する。
めに、本発明は、サーボモータを駆動源としてスライド
を昇降するサーボプレス機械の荷重と成形速度の測定及
び表示装置において、スライドの位置を検出するスライ
ド位置検出器と、成形により発生する加圧力を検出する
加圧力検出手段と、スライド位置検出器の出力と、あら
かじめ設定したスライドモーションとを比較して成形中
のスライドモーションを補正するとともに、スライド位
置に対する加圧力を記憶し、必要に応じて時間を横軸
に、スライド位置と加圧力、またはスライド位置検出器
の出力に基づいて計算したスライド速度を縦軸とした曲
線図を表示出来るＮＣ制御装置とを具備する。
【０００７】また、上述のサーボプレス機械の荷重と成
形速度の測定及び表示装置において、ＮＣ制御装置は、
サーボプレス機械の複数ストローク分記憶、表示出来る
構成とする。
形速度の測定及び表示装置において、ＮＣ制御装置は、
サーボプレス機械の複数ストローク分記憶、表示出来る
構成とする。
【０００８】さらには、上述のサーボプレス機械の荷重
と成形速度の測定及び表示装置において、ＮＣ制御装置
に表示した曲線図は、拡大・縮小自在とし、拡大して任
意の１生産数に対する表示を行い、縮小して任意の複数
の生産数に対する表示を行うとともに、拡大した表示に
は、縦軸に平行で横方向に移動自在なカーソルと、この
カーソルとスライド位置曲線、加圧力曲線及びスライド
速度曲線とのそれぞれの交点位置の数値が表示されるそ
れぞれの表示窓とを設ける。
と成形速度の測定及び表示装置において、ＮＣ制御装置
に表示した曲線図は、拡大・縮小自在とし、拡大して任
意の１生産数に対する表示を行い、縮小して任意の複数
の生産数に対する表示を行うとともに、拡大した表示に
は、縦軸に平行で横方向に移動自在なカーソルと、この
カーソルとスライド位置曲線、加圧力曲線及びスライド
速度曲線とのそれぞれの交点位置の数値が表示されるそ
れぞれの表示窓とを設ける。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１から図５に、本発明における
サーボプレス機械の荷重と成形速度の測定及び表示装置
の一実施例を示す。図１及び図２は、後述するＮＣ制御
装置１８に設けた表示部１８Ｃの構成を示し、表示部１
８Ｃには１ストローク記録スイッチ１、記録スイッチ２
及びカーソル移動用の左動スイッチ３Ａ及び右動スイッ
チ３Ｂが表示されている。これらの表示は、ＮＣ制御装
置１８の図示していない切換キーの操作により切り換え
られ、１つは、１ストローク記録スイッチ１、あるいは
記録スイッチ２にタッチすると図１のような横軸に時間
（ｓｅｃ）、縦軸にスライド位置（ｍｍ）及び加圧力
（ｔｆ）の画面が表示され、他の１つは、図２のような
横軸に時間（ｓｅｃ）、縦軸にスライド位置（ｍｍ）及
びスライド速度（ｍｍ／ｓ）の画面が表示される。
サーボプレス機械の荷重と成形速度の測定及び表示装置
の一実施例を示す。図１及び図２は、後述するＮＣ制御
装置１８に設けた表示部１８Ｃの構成を示し、表示部１
８Ｃには１ストローク記録スイッチ１、記録スイッチ２
及びカーソル移動用の左動スイッチ３Ａ及び右動スイッ
チ３Ｂが表示されている。これらの表示は、ＮＣ制御装
置１８の図示していない切換キーの操作により切り換え
られ、１つは、１ストローク記録スイッチ１、あるいは
記録スイッチ２にタッチすると図１のような横軸に時間
（ｓｅｃ）、縦軸にスライド位置（ｍｍ）及び加圧力
（ｔｆ）の画面が表示され、他の１つは、図２のような
横軸に時間（ｓｅｃ）、縦軸にスライド位置（ｍｍ）及
びスライド速度（ｍｍ／ｓ）の画面が表示される。
【００１０】成形が開始されると、１ｍｓごとにスライ
ド位置（ｍｍ）、加圧力（ｔｆ）、及びスライド位置を
微分したスライド速度（ｍｍ／ｓ）がスライドの各スト
ロークごとにＮＣ制御装置１８の図示していないメモリ
に記憶されるが、１ストローク記憶スイッチ１にタッチ
して成形すれば１ストローク分がメモリに記憶され、記
録スイッチ２にタッチして成形すれば成形開始から１回
３０秒間の数ストローク分がメモリに記憶され、記録と
同時に、あるいは必要に応じて図示していないキーを操
作することにより、図１（ａ）、図２（ａ）、あるいは
図１（ｂ）、図２（ｂ）のような表示が画面に表れる。
ド位置（ｍｍ）、加圧力（ｔｆ）、及びスライド位置を
微分したスライド速度（ｍｍ／ｓ）がスライドの各スト
ロークごとにＮＣ制御装置１８の図示していないメモリ
に記憶されるが、１ストローク記憶スイッチ１にタッチ
して成形すれば１ストローク分がメモリに記憶され、記
録スイッチ２にタッチして成形すれば成形開始から１回
３０秒間の数ストローク分がメモリに記憶され、記録と
同時に、あるいは必要に応じて図示していないキーを操
作することにより、図１（ａ）、図２（ａ）、あるいは
図１（ｂ）、図２（ｂ）のような表示が画面に表れる。
【００１１】次に各画面について説明する。図１（ａ）
は、時間ごとのスライド位置及び加圧力から作成出来る
スライドモーション曲線４と加圧力曲線５の１ストロー
ク分の表示と、この表示の生産数、すなわち、何番目の
生産であるかの番号が表示される生産数表示窓７を示
す。同様に、図２（ａ）は、スライドモーション曲線
４、スライド速度曲線１０と生産数が表示される。
は、時間ごとのスライド位置及び加圧力から作成出来る
スライドモーション曲線４と加圧力曲線５の１ストロー
ク分の表示と、この表示の生産数、すなわち、何番目の
生産であるかの番号が表示される生産数表示窓７を示
す。同様に、図２（ａ）は、スライドモーション曲線
４、スライド速度曲線１０と生産数が表示される。
【００１２】図１（ａ）及び図２（ａ）には、縦軸と平
行な１本のカーソル６が同時に表示され、カーソル６と
それぞれの曲線４，５，１０との交点位置がデジタルで
必要な桁数だけスライド位置表示窓８、加圧力表示窓９
及びスライド速度表示窓１１に表示される。カーソル６
は、左動スイッチ３Ａ及び右動スイッチ３Ｂで任意に左
右に移動出来、所要の時間の位置に移動させて各曲線と
の交点のそれぞれの数値により成形における解析を行う
ことが出来る。
行な１本のカーソル６が同時に表示され、カーソル６と
それぞれの曲線４，５，１０との交点位置がデジタルで
必要な桁数だけスライド位置表示窓８、加圧力表示窓９
及びスライド速度表示窓１１に表示される。カーソル６
は、左動スイッチ３Ａ及び右動スイッチ３Ｂで任意に左
右に移動出来、所要の時間の位置に移動させて各曲線と
の交点のそれぞれの数値により成形における解析を行う
ことが出来る。
【００１３】図１（ｂ）及び図２（ｂ）は、１回３０秒
間のストローク分のスライドモーション曲線４と加圧力
５、またはスライド速度曲線１０を生産数７Ａ，７Ｂ，
・・・とともに表示したもので、連続成形中の各成形の
異常の有無を比較解析する上で便利である。
間のストローク分のスライドモーション曲線４と加圧力
５、またはスライド速度曲線１０を生産数７Ａ，７Ｂ，
・・・とともに表示したもので、連続成形中の各成形の
異常の有無を比較解析する上で便利である。
【００１４】図３は、サーボプレス機械１２における構
成を示し、サーボプレス機械１２のスライド１４は、フ
レーム１３に上下動自在に案内され、かつフレーム１３
上部に上下方向を向けて回転自在に支持した雄ねじ部材
１５と螺合している。雄ねじ部材１５は、サーボモータ
１７と連結されている。サーボモータ１７は、これを駆
動制御する電流を発生させるＮＣ制御装置１８と動力電
流回路１９で連結し、動力電流回路１９の途中には電流
値を検出する電流検出器２０を設けている。スライド１
４の位置を検出するリニアスケール２１をスライド１４
に隣接させて上下方向を向けてフレーム１３を設けてい
る。
成を示し、サーボプレス機械１２のスライド１４は、フ
レーム１３に上下動自在に案内され、かつフレーム１３
上部に上下方向を向けて回転自在に支持した雄ねじ部材
１５と螺合している。雄ねじ部材１５は、サーボモータ
１７と連結されている。サーボモータ１７は、これを駆
動制御する電流を発生させるＮＣ制御装置１８と動力電
流回路１９で連結し、動力電流回路１９の途中には電流
値を検出する電流検出器２０を設けている。スライド１
４の位置を検出するリニアスケール２１をスライド１４
に隣接させて上下方向を向けてフレーム１３を設けてい
る。
【００１５】図４は、サーボプレス機械１２の制御系及
び測定系の詳細図を示し、ＮＣ制御装置１７にはデジタ
ル信号を処理するＮＣ装置１８Ａを有し、デジタル信号
を発信してドライバ１８Ｂで所要の電流を発生し、この
電流でサーボモータ１７を駆動制御し、スライド１４を
上下直線運動させる。スライド１４の位置は、リニアス
ケール２１で検出してＮＣ装置１８Ａにフィードバック
する。ＮＣ装置１８Ａには、図示していない設定器から
スライドモーション曲線をあらかじめ入力しておき、フ
ィードバックされたリニアスケール２１のスライド位置
と比較し、ドライバ１８Ｂに発信する信号を制御し、ス
ライド１４の位置を時々刻々修正制御し、設定したスラ
イドモーション曲線と一致させる。
び測定系の詳細図を示し、ＮＣ制御装置１７にはデジタ
ル信号を処理するＮＣ装置１８Ａを有し、デジタル信号
を発信してドライバ１８Ｂで所要の電流を発生し、この
電流でサーボモータ１７を駆動制御し、スライド１４を
上下直線運動させる。スライド１４の位置は、リニアス
ケール２１で検出してＮＣ装置１８Ａにフィードバック
する。ＮＣ装置１８Ａには、図示していない設定器から
スライドモーション曲線をあらかじめ入力しておき、フ
ィードバックされたリニアスケール２１のスライド位置
と比較し、ドライバ１８Ｂに発信する信号を制御し、ス
ライド１４の位置を時々刻々修正制御し、設定したスラ
イドモーション曲線と一致させる。
【００１６】電流検出器２０とリニアスケール２１との
検出器は、ＮＣ装置１８Ａに入力し、成形が開始される
と、１ｍｓごとにサンプリングして内装したメモリに記
憶する。記憶すると同時に、または必要な時に電流検出
器２０の検出値は処理してスライド１４に発生する加圧
力に換算し、またリニアスケール２１の検出値は、その
ままスライド位置とする他、微分してスライド速度に換
算し、これらのスライド位置、加圧力及びスライド速度
を表示部１８Ｃに出力する。表示部１８Ｃは、これらの
データを上述のように表示する。
検出器は、ＮＣ装置１８Ａに入力し、成形が開始される
と、１ｍｓごとにサンプリングして内装したメモリに記
憶する。記憶すると同時に、または必要な時に電流検出
器２０の検出値は処理してスライド１４に発生する加圧
力に換算し、またリニアスケール２１の検出値は、その
ままスライド位置とする他、微分してスライド速度に換
算し、これらのスライド位置、加圧力及びスライド速度
を表示部１８Ｃに出力する。表示部１８Ｃは、これらの
データを上述のように表示する。
【００１７】図５は、サーボプレス機械１２の実装態様
を示し、スライド１４は下面四隅部に立設したガイド棒
２１をフレーム１３により上下動自在に案内されてい
る。スライド１４の上面中央には、雌ねじ部材１６を立
設し、フレーム１３上部に回転自在に上下方向を向けて
支持した雄ねじ部材１５と螺合させている。雄ねじ部材
１５に固設したタイミングプーリ２３とサーボモータ１
７の出力軸に設けたタイミングプーリ２４とをタイミン
グベルト２５で連結している。
を示し、スライド１４は下面四隅部に立設したガイド棒
２１をフレーム１３により上下動自在に案内されてい
る。スライド１４の上面中央には、雌ねじ部材１６を立
設し、フレーム１３上部に回転自在に上下方向を向けて
支持した雄ねじ部材１５と螺合させている。雄ねじ部材
１５に固設したタイミングプーリ２３とサーボモータ１
７の出力軸に設けたタイミングプーリ２４とをタイミン
グベルト２５で連結している。
【００１８】フレーム１３には、スライド１４の上下動
の位置を検出するリニアスケール２１をスライド１４に
隣接させて設けている。また、サーボモータ１７には、
回転角を発信するエンコーダ２６を直結し、スライド１
４に所要のスライドモーションをさせる場合のサーボモ
ータ１７の制御に使用しているが、制御の詳細は本発明
には関係がないので省略する。フレーム１３下部、すな
わち、ベッド部上面にはボルスタ２７を据え付け、スラ
イド１４との間に図示していない金型を取り付けて成形
加工を行う。
の位置を検出するリニアスケール２１をスライド１４に
隣接させて設けている。また、サーボモータ１７には、
回転角を発信するエンコーダ２６を直結し、スライド１
４に所要のスライドモーションをさせる場合のサーボモ
ータ１７の制御に使用しているが、制御の詳細は本発明
には関係がないので省略する。フレーム１３下部、すな
わち、ベッド部上面にはボルスタ２７を据え付け、スラ
イド１４との間に図示していない金型を取り付けて成形
加工を行う。
【００１９】本発明では、スライド１４の加圧力をサー
ボモータ１７に供給する動力電流を電流検出器２０で検
出し、計算により求めているが、フレーム１３に歪み計
を設け、歪みの検出値から計算して求めることも出来
る。また、スライド位置もサーボモータ１７に直結した
エンコーダ２６の回転数から計算することも出来る。
ボモータ１７に供給する動力電流を電流検出器２０で検
出し、計算により求めているが、フレーム１３に歪み計
を設け、歪みの検出値から計算して求めることも出来
る。また、スライド位置もサーボモータ１７に直結した
エンコーダ２６の回転数から計算することも出来る。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ＮＣ制御装置でスライド位置、加圧力、スラ
イド速度を処理してスライドモーション曲線と加圧力曲
線、またはスライド速度曲線を同時に表示し、カーソル
を移動させて所要の位置のスライド位置、加圧力及びス
ライド速度の詳細な数値を求めることが出来るので、成
形における詳細な解析に便利である。また、表示を縮少
して連続する数ストローク分の表示も出来るので、視認
によりストローク間の成形の異常（不良品）の発見も容
易である。さらに、データはメモリに記憶し、必要な時
に再生出来るので何度も確認することも出来、便利であ
り、表示には、各ストロークの生産数を同時に表示して
いるので不良の追跡調査も容易である。
によれば、ＮＣ制御装置でスライド位置、加圧力、スラ
イド速度を処理してスライドモーション曲線と加圧力曲
線、またはスライド速度曲線を同時に表示し、カーソル
を移動させて所要の位置のスライド位置、加圧力及びス
ライド速度の詳細な数値を求めることが出来るので、成
形における詳細な解析に便利である。また、表示を縮少
して連続する数ストローク分の表示も出来るので、視認
によりストローク間の成形の異常（不良品）の発見も容
易である。さらに、データはメモリに記憶し、必要な時
に再生出来るので何度も確認することも出来、便利であ
り、表示には、各ストロークの生産数を同時に表示して
いるので不良の追跡調査も容易である。
【図１】ＮＣ制御装置の表示部における表示内容の説明
図で、（ａ）は拡大した１ストローク分の表示、（ｂ）
は縮小した数ストローク分の表示
図で、（ａ）は拡大した１ストローク分の表示、（ｂ）
は縮小した数ストローク分の表示
【図２】同じく、表示内容の説明図
【図３】サーボプレス機械における構成図
【図４】測定系の詳細図
【図５】サーボプレス機械の実装態様を示す要部正面図
１は１ストローク記録スイッチ、２は記録スイッチ、３
Ａは左動スイッチ、３Ｂは右動スイッチ、４はスライド
モーション曲線、５は加圧力曲線、６はカーソル、７は
生産数表示窓、８はスライド位置表示窓、９は加圧力表
示窓、１０はスライド速度曲線、１１はスライド速度表
示窓、１２はサーボプレス機械、１３はフレーム、１４
はスライド、１５は雄ねじ部材、１６は雌ねじ部材、１
７はサーボモータ、１８はＮＣ制御装置、１８ＡはＮＣ
装置、１８Ｂはドライバ、１８Ｃは表示部、１９は動力
電流回路、２０は電流検出器、２１はリニアスケール、
２２はガイド棒、２３，２４はタイミングプーリ、２５
はタイミングベルト、２６はエンコーダ、２７はボルス
タ、である。
Ａは左動スイッチ、３Ｂは右動スイッチ、４はスライド
モーション曲線、５は加圧力曲線、６はカーソル、７は
生産数表示窓、８はスライド位置表示窓、９は加圧力表
示窓、１０はスライド速度曲線、１１はスライド速度表
示窓、１２はサーボプレス機械、１３はフレーム、１４
はスライド、１５は雄ねじ部材、１６は雌ねじ部材、１
７はサーボモータ、１８はＮＣ制御装置、１８ＡはＮＣ
装置、１８Ｂはドライバ、１８Ｃは表示部、１９は動力
電流回路、２０は電流検出器、２１はリニアスケール、
２２はガイド棒、２３，２４はタイミングプーリ、２５
はタイミングベルト、２６はエンコーダ、２７はボルス
タ、である。
Claims (3)
- 【請求項１】サーボモータを駆動源としてスライドを昇
降するサーボプレス機械の荷重と成形速度の測定及び表
示装置において、前記スライドの位置を検出するスライ
ド位置検出器と、成形により発生する加圧力を検出する
加圧力検出手段と、前記スライド位置検出器の出力と、
あらかじめ設定したスライドモーションとを比較して成
形中のスライドモーションを補正するとともに、スライ
ド位置に対する加圧力を記憶し、必要に応じて時間を横
軸に、スライド位置と加圧力、または前記スライド位置
検出器の出力に基づいて計算したスライド速度を縦軸と
した曲線図を表示出来るＮＣ制御装置と、を具備するこ
とを特徴とするサーボプレス機械の荷重と成形速度の測
定及び表示装置。 - 【請求項２】請求項１に記載のサーボプレス機械の荷重
と成形速度の測定及び表示装置において、前記ＮＣ制御
装置は、サーボプレス機械の複数ストローク分記憶、表
示出来る構成になっていることを特徴とするサーボプレ
ス機械の荷重と成形速度の測定及び表示装置。 - 【請求項３】請求項１に記載のサーボプレス機械の荷重
と成形速度の測定及び表示装置において、前記ＮＣ制御
装置に表示した前記曲線図は、拡大・縮小自在とし、拡
大して任意の１生産数に対する表示を行い、縮小して任
意の複数の生産数に対する表示を行うとともに、前記拡
大した表示には、前記縦軸に平行で横方向に移動自在な
カーソルと、このカーソルと前記スライド位置曲線、前
記加圧力曲線及び前記スライド速度曲線とのそれぞれの
交点位置の数値が表示されるそれぞれの表示窓と、を設
けたことを特徴とするサーボプレス機械の荷重と成形速
度の測定及び表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11050182A JP2000246498A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | サーボプレス機械の荷重と成形速度の測定及び表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11050182A JP2000246498A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | サーボプレス機械の荷重と成形速度の測定及び表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000246498A true JP2000246498A (ja) | 2000-09-12 |
Family
ID=12852062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11050182A Pending JP2000246498A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | サーボプレス機械の荷重と成形速度の測定及び表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000246498A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1201416A1 (en) * | 2000-10-16 | 2002-05-02 | Aida Engineering Co., Ltd. | Bottom dead center correction device for servo press machine |
| EP1537988A2 (en) * | 2000-10-30 | 2005-06-08 | Aida Engineering Co., Ltd. | Bottom dead centre correction device for servo press machines |
| JP2009233688A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Teac Corp | プレス工程の合否判定方法及び装置 |
| JP2011136368A (ja) * | 2009-12-04 | 2011-07-14 | Hitachi Ltd | サーボプレスの制御装置及び制御方法、並びにこの制御装置を搭載したサーボプレス |
| JP2012229933A (ja) * | 2011-04-25 | 2012-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | 検査装置 |
| EP2636518A3 (de) * | 2012-03-06 | 2013-10-02 | Stratos Gmbh Christoph Staroske | Einrichtung zur spanlosen Formgebung/Umformung eines flächigen Werkstücks |
| JP2013208644A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | National Maritime Research Institute | プレス管理装置、プレス管理方法、及びプレス管理プログラム |
| KR101809119B1 (ko) * | 2016-04-07 | 2017-12-14 | 심우정 | 프레스 압력 모니터링 기능을 갖춘 프레스 |
| CN110850813A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-28 | 山东省科学院激光研究所 | 一种伺服机压力位置控制方法、装置及伺服控制器 |
| US10576705B2 (en) | 2014-08-19 | 2020-03-03 | Komatsu Industries Corporation | Control system, press machine, and control method for press machine |
| JP7097654B1 (ja) * | 2022-02-08 | 2022-07-08 | コアテック株式会社 | 加工装置及びこれに用いる制御装置 |
-
1999
- 1999-02-26 JP JP11050182A patent/JP2000246498A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1201416A1 (en) * | 2000-10-16 | 2002-05-02 | Aida Engineering Co., Ltd. | Bottom dead center correction device for servo press machine |
| EP1537988A2 (en) * | 2000-10-30 | 2005-06-08 | Aida Engineering Co., Ltd. | Bottom dead centre correction device for servo press machines |
| EP1537988A3 (en) * | 2000-10-30 | 2005-06-29 | Aida Engineering Co., Ltd. | Bottom dead centre correction device for servo press machines |
| JP2009233688A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Teac Corp | プレス工程の合否判定方法及び装置 |
| US8726801B2 (en) | 2009-12-04 | 2014-05-20 | Hitachi, Ltd. | Controlling device for servo press and servo press equipped with the controlling device |
| JP2011136368A (ja) * | 2009-12-04 | 2011-07-14 | Hitachi Ltd | サーボプレスの制御装置及び制御方法、並びにこの制御装置を搭載したサーボプレス |
| JP2012229933A (ja) * | 2011-04-25 | 2012-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | 検査装置 |
| EP2636518A3 (de) * | 2012-03-06 | 2013-10-02 | Stratos Gmbh Christoph Staroske | Einrichtung zur spanlosen Formgebung/Umformung eines flächigen Werkstücks |
| JP2013208644A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | National Maritime Research Institute | プレス管理装置、プレス管理方法、及びプレス管理プログラム |
| US10576705B2 (en) | 2014-08-19 | 2020-03-03 | Komatsu Industries Corporation | Control system, press machine, and control method for press machine |
| KR101809119B1 (ko) * | 2016-04-07 | 2017-12-14 | 심우정 | 프레스 압력 모니터링 기능을 갖춘 프레스 |
| CN110850813A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-28 | 山东省科学院激光研究所 | 一种伺服机压力位置控制方法、装置及伺服控制器 |
| CN110850813B (zh) * | 2019-11-22 | 2021-08-20 | 山东省科学院激光研究所 | 一种伺服机压力位置控制方法、装置及伺服控制器 |
| JP7097654B1 (ja) * | 2022-02-08 | 2022-07-08 | コアテック株式会社 | 加工装置及びこれに用いる制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000246498A (ja) | サーボプレス機械の荷重と成形速度の測定及び表示装置 | |
| US6726861B2 (en) | Foreign-object detection method for injection molding machine | |
| US10576705B2 (en) | Control system, press machine, and control method for press machine | |
| CN108698185B (zh) | 工件的测定装置及机床 | |
| JP3818730B2 (ja) | サーボプレスのモーション制御装置とその制御方法 | |
| JP6554217B2 (ja) | 制御システム、プレス機械、及びプレス機械の制御方法 | |
| JPH1158099A (ja) | サーボプレスの金型保護装置及びその方法 | |
| JPH0661808B2 (ja) | 電動式直圧型締機構における金型タッチ位置検出方法 | |
| JP4263661B2 (ja) | 成形機の監視表示方法 | |
| JP2001162400A (ja) | スクリュープレス | |
| JP2000280100A (ja) | サーボプレス機械の下死点補正装置 | |
| JP3692261B2 (ja) | サーボプレスの荷重による下死点補正装置 | |
| JP3788568B2 (ja) | サーボプレスの下死点探査装置 | |
| JPH07164056A (ja) | 電動式ベンダーの自動金型原点位置設定方法および装置 | |
| JP3821550B2 (ja) | サーボプレスの金型保護装置及びその方法 | |
| JP3553796B2 (ja) | サーボプレスの金型セッティング装置 | |
| JP3775900B2 (ja) | サーボプレスの下限位置制御装置及びその制御方法 | |
| JP2005288895A (ja) | 型締装置の金型保護方法 | |
| JPH10272600A (ja) | プレス機械のサーボ制御装置 | |
| JP2002239800A (ja) | プレス装置及びプレス装置の制御方法 | |
| JPH0577297A (ja) | 射出成形機における型締力表示方法 | |
| JP2577460Y2 (ja) | ベンディング装置の手動操作用制御装置 | |
| JP3108216B2 (ja) | ベンダー | |
| JP3202251B2 (ja) | 折曲げ加工装置 | |
| JPH0533131B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041014 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041101 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050307 |