JPH07251300A - プレス機械のブレークスルー緩衝装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】プレスに余計な仕事をさせることなく緩衝を行
うと共に、最適な緩衝タイミングを自動的にかつ効率よ
く探索し得るようにする。 【構成】この発明では、プレス機械のスライドの下方に
設けられて、素材打ち抜き時のブレークスルーを緩衝す
る緩衝ピストンを有する緩衝機と、この緩衝機の緩衝ピ
ストンの高さ位置を調整する調整機構とを具えたプレス
機械のブレークスルー緩衝装置において、ブレークスル
ー評価用の所定の状態量を検出するセンサ手段と、前記
緩衝ピストンの調整領域の全範囲内で緩衝ピストンの高
さ位置を複数の異なる位置に変化させ、緩衝ピストンが
前記各高さ位置にある状態において素材打ち抜き加工を
それぞれ行いながら前記センサ手段の検出信号を取り込
み、各加工中における前記検出信号の最大値をそれぞれ
各別に求め、該求められた複数の最大値の中の最も小さ
い値に対応する緩衝ピストン位置を最適ピストン位置と
して決定し、緩衝ピストンがこの最適位置になるよう前
記調整機構を制御する調整手段とを具えるようにしてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はプレス機械で素材打抜
き加工時に発生するブレークスルーを緩衝して振動や騒
音を低減するために設けられたプレス機械のブレークス
ルー緩衝装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プレス機械においては、素材が打ち抜か
れる際に所謂ブレークスルー現象が発生し、これに伴っ
て破断音及び振動が発生する。

【０００３】かかるブレークスルーを緩衝するための機
構を備えた従来技術として特開昭５２−１９３７６号公
報がある。

【０００４】この従来技術においては、ボルスタ上のダ
イブロック内に複数の油圧シリンダをそのピストンがダ
イブロックから突出するように設けるとともに、各油圧
シリンダを絞り弁を介して１つの油タンクに接続しかつ
この油タンクのピストンの他方面に圧縮空気を作用させ
るようにしており、各油圧シリンダおよび油タンク間の
油の抵抗と絞り弁によってブレークスルーを緩衝するよ
うにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来技術では、緩衝タイミングを微調整するための構成が
設けられてはいなので、ブレークスルーを効果的に緩衝
し得ない。すなわち、ブレークスルーを緩衝し騒音を効
果的に低減するためには、緩衝のタイミングを素材の打
ち抜きタイミングに対応して微妙に調整することが必要
になるが、最適な緩衝タイミングは、打ち抜き条件（素
材板厚さ、パンチ形状、大きさ、素材材質、あるいは温
度など）により変化するので、都度適正な緩衝タイミン
グを設定するのは非常に困難である。

【０００６】またこの従来技術では、絞り弁による流れ
抵抗を利用しているため、ブレークスルーの後にスライ
ドは流れ抵抗に打ち勝って下降しなければならず、プレ
スに余計な仕事をさせてしまう問題がある。

【０００７】この発明はこのような実情に鑑みてなされ
たもので、プレスに余計な仕事をさせることなくブレー
クスルーの緩衝を行うと共に、最適な緩衝タイミングを
自動的にかつ効率よく探索し得るプレス機械のブレーク
スルー緩衝装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用】第１発明では、
プレス機械のスライドの下方に設けられて、素材打ち抜
き時のブレークスルーを緩衝する緩衝ピストンを有する
緩衝機と、この緩衝機の緩衝ピストンの高さ位置を調整
する調整機構とを具えたプレス機械のブレークスルー緩
衝装置において、前記調整機構を駆動制御して緩衝ピス
トンの高さ位置を緩衝ピストンの調整領域の全範囲内で
複数の異なる位置に変化させる走査制御手段と、素材打
ち抜き加工の際、ブレークスルー評価用の所定の状態量
を測定し、その測定出力に基づいてブレークスルー評価
信号を形成する評価信号形成手段と、緩衝ピストンが前
記各高さ位置にあるときの前記評価信号形成手段の出力
をそれぞれ取り込み、これら取り込まれた各ブレークス
ルー評価信号のうちの最も小さい値に対応する緩衝ピス
トン位置を最適ピストン位置として決定し、この最適ピ
ストン位置に緩衝ピストンを位置させるよう前記調整機
構を制御する調整手段とを具えるようにする。

【０００９】係る第１発明によれば、緩衝ピストンをそ
の調整領域の全範囲にわたって移動させてブレークスル
ー評価信号を取り込む。そして、これら複数のブレーク
スルー評価信号のうちの最も小さい値に対応する緩衝ピ
ストン位置を最適ピストン位置として決定する。すなわ
ち、調整範囲の全領域を走査して緩衝ピストンの最適位
置を決定するので、部分的走査のように局所的極小値に
陥ることがなく、最適位置を確実に得ることができる。

【００１０】第２発明では、プレス機械のスライドの下
方に設けられて、素材打ち抜き時のブレークスルーを緩
衝する緩衝ピストンを有する緩衝機と、この緩衝機の緩
衝ピストンの高さ位置を調整する調整機構とを具えたプ
レス機械のブレークスルー緩衝装置において、前記調整
機構を駆動制御して緩衝ピストンの高さ位置を緩衝ピス
トンの調整領域内で複数の異なる位置に変化させる走査
制御手段と、素材打ち抜き加工の際、ブレークスルー評
価用の所定の状態量を測定し、その測定出力に基づいて
ブレークスルー評価信号を形成する評価信号形成手段
と、所定の探査打ち切り条件を満足するまで、緩衝ピス
トンが各高さ位置にあるときの前記評価信号形成手段の
出力をそれぞれ取り込み、これら取り込まれた各ブレー
クスルー評価信号のうちの最も小さい値に対応する緩衝
ピストン位置を最適ピストン位置として決定し、この最
適ピストン位置に緩衝ピストンを位置させるよう前記調
整機構を制御する調整手段とを具えるようにする。

【００１１】係る第２発明では、緩衝ピストン全領域の
探査を行うのではなく、所定の探査打ち切り条件を満足
すると、この時点で探査を打ち切り、それまでの探査に
よって得られたブレークスルー評価信号によって最適緩
衝ピストン位置を求めるようにしている。

【００１２】第３発明では、プレス機械のスライドの下
方に設けられて、素材打ち抜き時のブレークスルーを緩
衝する緩衝ピストンを有する緩衝機と、この緩衝機の緩
衝ピストンの高さ位置を調整する調整機構とを具えたプ
レス機械のブレークスルー緩衝装置において、素材打ち
抜き加工の際、ブレークスルー評価用の所定の状態量を
測定し、その測定出力に基づいてブレークスルー評価信
号を形成する評価信号形成手段と、前記緩衝ピストンに
よる緩衝機能が働いていない状態での前記評価信号形成
手段の出力を記憶する第１の調整手段と、緩衝ピストン
が複数の異なる高さ位置にあるときの前記評価信号形成
手段の出力をそれぞれ取り込み、これら取り込まれた各
ブレークスルー評価信号のうちの最も小さい値に対応す
る緩衝ピストン位置を最適ピストン位置として決定し、
この最適ピストン位置に緩衝ピストンを位置させるよう
前記調整機構を制御する第２の調整手段と、前記第２の
調整手段によって求められる各ブレークスルー評価信号
と前記第１の調整手段によって求められるブレークスル
ー評価信号との差を求め、該差が所定の閾値より大きい
場合は第１のピッチ間隔をもって次の高さ位置に前記緩
衝ピストンを移動するとともに、前記差が前記閾値より
小さい場合は第１のピッチ間隔より短い第２のピッチ間
隔をもって次の高さ位置に前記緩衝ピストンを移動する
ように移動制御する緩衝ピストン移動制御手段とを具え
るようにしている。

【００１３】係る第３発明によれば、緩衝機能が働いて
いない状態において打ち抜きを行ったときのブレークス
ルー評価信号と、緩衝機能を働かせて緩衝ピストンの高
さ位置を各種変えて打ち抜きを行ったときのブレークス
ルー評価信号をそれぞれ比較し、これらの差が所定の閾
値より大きい場合は比較的長い第１のピッチ間隔をもっ
て次の高さ位置に緩衝ピストンを移動し、前記差が前記
閾値より小さい場合は比較的狭い第２のピッチ間隔をも
って次の高さ位置に緩衝ピストンを移動するようにして
いる。すなわち、ブレークスルー評価信号の緩衝ピスト
ン位置に関する特性を考慮し、最適ピストン位置の近傍
の領域では走査ピッチを細かくしてより最適なピストン
位置を得るようにするとともに、それ以外の領域では粗
いピッチで走査を行うようにして、高速走査を可能にし
ている。

【００１４】第４発明では、プレス機械のスライドの下
方に設けられて、素材打ち抜き時のブレークスルーを緩
衝する緩衝ピストンを有する緩衝機と、この緩衝機の緩
衝ピストンの高さ位置を調整する調整機構とを具えたプ
レス機械のブレークスルー緩衝装置において、素材打ち
抜き加工の際、ブレークスルー評価用の所定の状態量を
測定し、その測定出力に基づいてブレークスルー評価信
号を形成する評価信号形成手段と、 緩衝ピストンの現
在位置が予め設定された複数のブロック分割領域のうち
の何れに属するかを判定する領域判定手段と、前記複数
のブロック分割領域別に、前記緩衝ピストンの移動方向
及び移動量が予め設定記憶される記憶手段と、前記領域
判定手段の判定結果に対応する前記緩衝ピストンの移動
方向及び移動量を前記記憶手段から読み出し、緩衝ピス
トンを該読み出した移動方向に読み出した量だけ移動さ
せることにより緩衝ピストンをその調整領域の範囲内で
複数の異なる高さ位置に位置させる緩衝ピストン移動制
御手段と、緩衝ピストンが複数の異なる高さ位置にある
ときの前記評価信号形成手段の出力をそれぞれ取り込
み、これら取り込まれた各ブレークスルー評価信号のう
ちの最も小さい値に対応する緩衝ピストン位置を最適ピ
ストン位置として決定し、この最適ピストン位置に緩衝
ピストンを位置させるよう前記調整機構を制御する調整
手段とを具えるようにしている。

【００１５】係る第４発明によれば、各種状態量に基づ
いて緩衝ピストンの現在位置が複数のブロック領域の何
れに属するかを判定する。緩衝ピストンの移動方向及び
その移動量は、各ブロック領域別に予め設定されてい
る。したがって、緩衝ピストンが何れのブロック領域に
属するかが判定されると、その移動方向及び移動量が一
義的に決定される。すなわちこの第３発明によれば、緩
衝ピストンの現在位置が自動的に判定され、その判定結
果に応じてその移動方向及び移動量が決定されるので、
任意の緩衝ピストン位置から探索走査を開始することが
できる。また、各ブロック領域に応じた移動量に設定さ
れているので、より正確な最適位置を高速探査すること
ができる。

【００１６】第５発明によれば、プレス機械のスライド
の下方に設けられて、素材打ち抜き時のブレークスルー
を緩衝する緩衝ピストンを有する緩衝機と、この緩衝機
の緩衝ピストンの高さ位置を調整する調整機構とを具え
たプレス機械のブレークスルー緩衝装置において、素材
打ち抜き加工の際、ブレークスルー評価用の所定の状態
量を測定し、その測定出力に基づいてブレークスルー評
価信号を形成する評価信号形成手段と、前記緩衝ピスト
ンの最適位置の決定後の素材打ち抜き加工の際、前記ブ
レークスルー評価信号に基づいて当該緩衝ピストン位置
が許容条件を満足するか否かを監視する監視手段と、前
記許容条件を満足していない場合、前記ブレークスルー
評価信号に基づいて緩衝ピストン位置の再探査を行い、
該再探査によって得られた最適位置に緩衝ピストンを自
動的に移動する再探査手段とを具えるようにしている。

【００１７】係る第５発明によれば、打ち抜き加工の
際、緩衝ピストン位置が適正であるか否かをチェック
し、所定の許容条件を満足していない場合は緩衝ピスト
ン位置の再探査を行い、該再探査によって得られた最適
位置に緩衝ピストンを自動的に移動するようにしてい
る。

【００１８】第６発明では、プレス機械のスライドの下
方に設けられて、素材打ち抜き時のブレークスルーを緩
衝する緩衝ピストンを有する緩衝機と、この緩衝機の緩
衝ピストンの高さ位置を調整する調整機構とを具えたプ
レス機械のブレークスルー緩衝装置において、プレス負
荷を検出するプレス負荷検出手段と、騒音または該騒音
に対応する状態量を測定する測定手段と、素材打ち抜き
加工の際、前記測定結果のうちの前記プレス負荷信号が
最大値となった後の測定信号のみを評価対象として該測
定信号の最大ピークを求め、この最大ピークをブレーク
スルー評価信号として出力する評価信号形成手段と、こ
の評価信号形成手段から出力されるブレークスルー評価
信号に基づいて緩衝ピストン位置の最適位置を探査する
探査手段とを具えるようにしている。

【００１９】すなわち、ブレークスルー用の評価信号と
して用いられる騒音信号や騒音に対応する状態量信号
（例えばプレス各部の振動加速度、その一例としてはス
ライド上下方向加速度）は、打ち抜き加工の際、打ち抜
き材への接触時に１回目のピークが発生し、その後打ち
抜き材が実際に打ち抜かれるときに２回目のピークが発
生する性質を持っている。したがって、緩衝機能が働い
て前記２回目のピークが小さくなってきて１回目のピー
クと２回目のピークが同等の大きさになってきた際に
は、これらを混同して評価してしまう恐れがある。

【００２０】そこで第６発明においては、プレス負荷信
号は打ち抜き材が打ち抜かれる直前に最大負荷を発生す
るという特性を利用して、騒音信号や騒音に対応する状
態量信号のブレークスルー時の信号を得るに当たって、
従来は経験的に得られたプレスクランク角をトリガとし
て信号評価領域を決めていたのを、プレス負荷の最大値
時点をトリガとして信号評価領域を決定して、より高精
度の信号抽出をなし得るようにしている。

【００２１】第７発明では、プレス機械のスライドの下
方に設けられて、素材打ち抜き時のブレークスルーを緩
衝する緩衝ピストンを有する緩衝機と、この緩衝機の緩
衝ピストンの高さ位置を調整する調整機構とを具えたプ
レス機械のブレークスルー緩衝装置において、騒音また
は該騒音に対応する状態量を測定する測定手段と、前記
緩衝ピストンによる緩衝機能が働いていない状態におい
て素材打ち抜き加工を行った際の前記測定手段の測定信
号の正負の最大値に対応するプレスクランク角をそれぞ
れ求め、これら各プレスクランク角で挟まれた期間の前
後にそれぞれ所定のマージン時間を加算した期間を検索
対象期間として設定する手段と、素材打ち抜き加工の
際、前記測定手段の出力信号のうちの前記検索対象期間
に含まれる信号のみを評価対象として該測定信号の最大
ピークを求め、この最大ピークをブレークスルー評価信
号として出力する評価信号形成手段と、この評価信号形
成手段から出力されるブレークスルー評価信号に基づい
て緩衝ピストン位置の最適位置を探査する探査手段とを
具えるようにしている。

【００２２】係る第７発明によれば、緩衝機能が働いて
いない状態のときには、素材打ち抜き時のピーク波形が
素材接触時に発生するピーク波形より明らかに大きくな
る性質を利用して、スライド加速度信号や騒音信号のブ
レークスルー時の信号を得るに当たって、これら信号の
緩衝機能が働いていない状態のときの正負の最大値およ
び該正負の最大値に対応するプレスクランク角をそれぞ
れ求め、これら各プレスクランク角に基づいて検索対象
期間を設定するとともに、その後緩衝ピストン位置の探
査を行う際、前記信号のうち前記設定された検索対象期
間に含まれる信号のみを処理対象として最適ピストン位
置の探索処理を行うようにしている。すなわち、緩衝機
能が働いていない状態においては、打ち抜き材を打ち抜
く時に発生する前記２回目のピーク波形が緩衝によって
小さくなることはないので、そのピークは打ち抜き材の
接触時に発生する１回目のピーク波形より明らかに大き
くなる。したがって、緩衝機能が働いていないときの前
記測定信号の最大値を求めれば、これは明らかに２回目
のピーク波形に相当することになる。よって、その正負
の最大値に対応するプレスクランク角をそれぞれ求め、
これら各プレスクランク角で挟まれた期間の前後にそれ
ぞれ所定のマージン時間を加算した期間を検索対象期間
として設定するようにすれば、２回目のピーク波形のみ
を処理対象とする検索対象期間を正確に設定することが
できる。

【００２３】

【実施例】以下この発明を添付図面に示す実施例に従っ
て詳細に説明する。

【００２４】図１に、ブレークスルー緩衝装置を装填し
たプレス機械を示す。図１(a)は正面図、図１(b)は側面
図である。

【００２５】図１において、上下動するスライド１には
上型２が固設され、また上型２には、パンチ３及び複数
のポスト４が取り付けられている。ポスト４は伸縮自在
である。また、ボルスタ５には下型６が取り付けられ、
下型６にはダイス７が取り付けられている。

【００２６】下型６のポスト４と対向する位置には緩衝
機本体８がそれぞれ設けられている。なお、緩衝機本体
８はボルスタ５の上、またはその中に配設するようにし
てもよい。

【００２７】緩衝機本体８はポストに当接する緩衝ピス
トン９とシリンダ１０で構成されていて、該シリンダ１
０は油が充填された配管１１を介して油圧タンク１２に
接続されている。

【００２８】油圧タンク１２の上には、ブレークスルー
時の緩衝機本体の緩衝タイミング（緩衝ピストン９の高
さ位置）を調整するための緩衝タイミング調整機構１３
が設けられ、これらの詳細構成を図２に示す。

【００２９】図２において、油タンク１２内には、緩衝
タイミングピストン部材１４が設けられ、この部材１４
のピストン部１５によって画成された油室内には油１６
が充填されている。上記緩衝タイミングピストン部材１
４は上方に爪１７を有し、以下の機構によって上下に移
動可能なようになっている。

【００３０】すなわち、モータ、例えばステッピングモ
ータ１８の回転軸はウォームギア１９に連結されてお
り、ウォームギア１９はウオームホイール２０に噛合さ
れている。ウォームホイール２０は軸受２１によって支
承されたナット２２に結合されている。ナット２２の内
径側にはネジ２２ａが形成され、このネジ２２ａは回転
拘束キー２７により回転を拘束され、上下方向にのみ移
動可能なガイド２３の外周に形成されたネジ２３ａに螺
合している。

【００３１】ガイド２３の上方部分は緩衝タイミングピ
ストン１４の上方に形成された爪１７に当接するように
なっており、ガイド２３の上方への移動に伴って緩衝タ
イミングピストン１４も上方へ移動するように構成され
ている。エアが充填されたエア室２４はエア配管２５を
介して図示しないエア供給源に接続されており、該エア
室２４内のエア圧を調整することにより緩衝タイミング
ピストン１４が下方に押し下げられるように構成されて
いる。

【００３２】すなわち、緩衝タイミングピストン１４を
上方に移動させる（緩衝タイミングを遅くする）場合
は、モータ１８の回転をウォームギア１９、ウォームホ
イール２０、ナット２２を介してガイド２３に伝えるこ
とによりガイド２３を上方に移動させ、これにより緩衝
タイミングピストン１４を上方に移動させる。この結
果、緩衝機本体８の緩衝ピストン９が下方に移動され
る。

【００３３】また、緩衝タイミングピストン１４を下方
に移動させる（緩衝タイミングを早くする）場合は、エ
ア供給源を制御することによってエア室２４内のエア圧
を上昇させることによって行う。そして、緩衝タイミン
グピストン１４が下方に移動されると、緩衝機本体８の
緩衝ピストン９が上方に移動される。

【００３４】コントローラ３０は、上記モータ１８の回
転制御および前記エア供給源の制御を行うことにより、
緩衝ピストン９を上下方向に移動調整して緩衝タイミン
グを調整する。

【００３５】また、コントローラ３０には、図３にも示
すように、プレス負荷を検出するプレス負荷センサ３１
の検出出力、緩衝シリンダのシリンダ油圧を検出するシ
リンダ油圧センサ３２の検出出力、スライドの上下方向
加速度を検出するスライド加速度計３３の検出出力が入
力されており、コントローラ３０はこれら検出値に基づ
いて下記の演算処理を行い、該演算結果に基づいて緩衝
タイミングピストン１４の上下位置を調整制御する。な
お、シリンダ油圧センサ３２の代わりにポスト４が緩衝
ピストン９に接触したことを検出するセンサを設けても
よく、またスライド加速度計３３の代わりに騒音を測定
する騒音センサまたは騒音に対応する状態量を測定する
センサ（プレス各部の振動加速度を測定するセンサな
ど）を設けるようにしてもよい。

【００３６】すなわち、騒音に対応する状態量としてプ
レス各部の振動加速度があり、その一例としてスライド
加速度がある。

【００３７】また、図３において、緩衝ピストン９の高
さ位置がコントローラ３０にフィードバック入力される
ようにしてもよい。

【００３８】ここで、ブレークスルー時の騒音レベル
と、緩衝タイミングの遅早との関係は、例えば図４に示
すようになる。すなわち、この図４に示すグラフは、打
ち抜き加工の際のブレークスルーが発生する時点の騒音
レベルを、緩衝タイミングを各種変化させてプロットし
たものであり、図４によれば、ブレークスルー時の騒音
が最小になる最適タイミングが存在する。

【００３９】また、図５に示すように、騒音レベルと相
関が高い信号、例えばスライド加速度と緩衝タイミング
の関係も、図４と同様になる。なお、この場合のスライ
ド加速度は、勿論打ち抜き加工中におけるブレークスル
ー時のスライド加速度を示すものである。

【００４０】従って、コントローラ３０においては、ス
ライド加速時計３３（または騒音計）の検出出力に基づ
いて上記の最適タイミング位置となるように、上記緩衝
タイミング調整機構１３を調整制御して緩衝機本体８の
緩衝ピストン９の高さ位置を調整する。プレス負荷セン
サ３１やシリンダ油圧センサ３２の出力はその最適位置
演算の際に用いられる。

【００４１】まず、該調整制御に関する第１の実施例に
ついて説明する。

【００４２】図６はその基本的な流れを示すもので、コ
ントローラ３０は、緩衝タイミング調整機構１３を駆動
制御することにより、緩衝機本体８の緩衝ピストン９を
調整範囲内の全領域で移動走査し、該走査に伴って緩衝
ピストンの各位置毎にブレークスルー時のスライド加速
度信号やブレークスルー時の騒音信号などのブレークス
ルー評価信号を求める（ステップ１００）。

【００４３】すなわち、ブレークスルーは素材が実際に
打ち抜かれるときに発生するので、その評価信号を得る
には、例えばブレークスルー時に対応する所定のプレス
クランク角度範囲内の前記スライド加速度信号（や騒音
信号など）を取り込み、該角度範囲内におけるスライド
加速度信号の最大値（最大振幅）をブレークスルー評価
信号とする。また、複数回の打ち抜き加工における前記
最大値の平均値をブレークスルー評価信号とすることも
できる。さらに、他に、ブレークスルー時の前記スライ
ド加速度信号の積分値をブレークスルー評価信号とする
こともできる。このようにして、緩衝ピストンの各位置
毎のブレークスルー評価信号を順次サンプリングするこ
とにより、図５に示したようなデータを得る。そして、
該得られたデータからスライド評価信号が最小となる位
置を最適タイミング位置と決定し（ステップ１０１）、
該決定した位置へ緩衝ピストン９を移動する（ステップ
１０２）。

【００４４】図７は上記調整制御の詳細手順を示すもの
で、まず緩衝ピストン９を最も低い位置へ移動して、実
際に打ち抜き加工を実行する（ステップ１１０、１１
１）。そして、該打ち抜き加工の際の例えばスライド加
速時計３３の検出出力に所定の処理を加えることにより
（例えば、ノイズ対策のためのローパスフィルタ通過処
理、ブレークスルー時に対応する所定クランク角度範囲
内での最大ピーク算出演算、複数回の打ち抜きデータの
平均化など）ブレークスルー評価信号を求め、これを記
憶する（ステップ１１２）。

【００４５】次に、緩衝ピストン９を微小距離ｘ（例え
ば0.1mm）だけ上昇させて実際に打ち抜き加工を実行
し、このときの得たブレークスルー評価信号を記憶す
る。これ以降、ピストン位置が上限位置にくるまで、同
様の処理を繰り返し実行する（ステップ１１３〜１１
６）。

【００４６】そして、上記の処理によって得られた、調
整範囲全領域におけるブレークスルー評価信号を演算処
理することによりブレークスルー評価信号が最小となる
最適ピストン位置を決定する（ステップ１１７）。

【００４７】そして、該決定した最適ピストン位置へ緩
衝ピストン９を移動する（ステップ１１８）。

【００４８】なお、上記ピストン位置の走査において、
ピストン位置を最も高い位置から低い位置に向かって走
査するようにしてもよい。

【００４９】次に、図８に従って第２の実施例について
説明する。

【００５０】この第２実施例では、最初ある程度粗い刻
みｘ1（例えば0.1mm）で全体を走査して暫定最適位置を
決定し、その後より細かい刻みｘ2（例えば0.05mm）で
その周辺を探査して最適位置を決定するようにしてい
る。

【００５１】すなわち、まず緩衝ピストン９を最も低い
位置へ移動して、実際に打ち抜き加工を実行する（ステ
ップ１２０、１２１）。そして、該打ち抜きの際のブレ
ークスルー評価信号を求め、これを記憶する（ステップ
１２２）。

【００５２】次に、緩衝ピストン９を微小距離ｘ1（例
えば0.1mm）だけ上昇させて実際に打ち抜き加工を実行
し、このとき得たブレークスルー評価信号を記憶する。
これ以降、ピストン位置が上限位置にくるまで、同様の
処理を繰り返し実行する（ステップ１２３〜１２６）。

【００５３】そして、上記の処理によって得られた、調
整範囲全領域におけるブレークスルー評価信号を演算処
理することにより評価信号が最小となる位置を求め、該
位置を暫定的な最適ピストン位置Ｐ´として決定する
（ステップ１２７）。

【００５４】次に、緩衝ピストン９を上記暫定最適ピス
トン位置Ｐ´の近傍位置、例えばＰ´−α（例えばα＝
２ｘ1）の位置に移動して打ち抜き加工を実行し、この
とき得たブレークスルー評価信号を記憶する（ステップ
１２８〜１３０）。

【００５５】次に緩衝ピストン９を上記微小距離ｘ1よ
り小さい微小距離ｘ2（例えばｘ2=1/2・ｘ1）だけ上昇
させて打ち抜き加工を実行し、このとき得たブレークス
ルー評価信号を記憶する（ステップ１３１〜１３３）。

【００５６】これ以降、ピストン位置がＰ´＋αの位置
に来るまで距離ｘ2のピッチをもって緩衝ピストン位置
を変化させながら上記と同様の処理を繰り返し実行する
（ステップ１３１〜１３４）。

【００５７】そして、上記の処理によって得られた、暫
定最適位置近傍領域におけるブレークスルー評価信号を
演算処理することにより該評価信号が最小となる位置を
求め、該位置を最終的な最適ピストン位置Ｐとして決定
する（ステップ１３５）。

【００５８】そして、該決定した最適ピストン位置へ緩
衝ピストン９を移動する（ステップ１３６）。

【００５９】このように、第２実施例では、最適タイミ
ング位置付近に関し、より細かなピッチでの走査を行う
ようにしたので、最適位置をより正確に得ることができ
る。また、上記第１、第２実施例では、調整可能な全領
域を走査するようにしたので、一部領域を走査する場合
のように局所的最小値位置が得られることなく、真の最
小値位置を得ることが可能になる。

【００６０】次に、第３実施例について説明する。

【００６１】図９は、第３実施例の基本的な流れを示す
ものである。この第３実施例では、ある所定の手続に従
って緩衝ピストン９の最適位置を探査し、探査打ち切り
条件を満足すれば全ての領域の探査が終わっていなくて
もこの時点で探査を終了する（ステップ１４０）。そし
て、これら探査したデータを用いて最適位置を決定し
（ステップ１４１）、該決定した位置に緩衝ピストン９
を移動させる（ステップ１４２）。

【００６２】図１０は第３実施例のより詳細な手順を示
すもので、まず緩衝ピストン９を最も低い位置へ移動し
て打ち抜き加工を実行し、そのときのブレークスルー評
価信号を処理記憶する（ステップ１５０〜１５２）。

【００６３】そして、このとき得られたブレークスルー
評価信号から緩衝機能が効いているか否かを判断する
（ステップ１５３）。具体的には、例えば、緩衝機８の
シリンダ油圧センサ３２の検出出力が所定の閾値ｃ1よ
り大きいか否かを判定し、シリンダ油圧値≧閾値ｃ1の
とき緩衝機能が効いていると判断し、シリンダ油圧値＜
閾値ｃ1のとき緩衝機能が効いていないと判断する。そ
して、緩衝機能が効いていると判断された場合は、ポス
ト４を短くして（ステップ１５４）、再度上記と同様の
処理を実行する。

【００６４】このようにして、緩衝機能が効かなくなる
まで、ポスト４の長さを短くする。そして、緩衝機能が
効いていないと判断されたときのブレークスルー評価信
号を、緩衝なし時のブレークスルー評価信号値Ｓ0とし
て記憶する（ステップ１５５）。

【００６５】次に、緩衝ピストン９の位置をｘ1だけ上
昇させて打ち抜き加工を実行し、このとき得られたブレ
ークスルー評価信号を記憶する（ステップ１５６〜１５
８）。

【００６６】そして、このとき得られた評価信号値と先
に求めた緩衝なし時の評価信号Ｓ0の差を求め、この差
が所定の閾値αより大きいか否かを判定する（ステップ
１５９）。なお、閾値αは、例えばα＝−100m/s2(s2は
sの2乗である)、あるいはα＝−ａ×Ｓ0(ａ=0.2)などの
負の値である。

【００６７】上記判定の結果、Ｓ−Ｓ0≧αが成立する
場合は、次にピストン位置が上限か否かを判定し（ステ
ップ１６０）、ピストン位置が上限にならない限り、再
度ステップ１５６〜１５９の処理を繰り返し実行する。
なお、ピストン位置が上限になった場合はポスト４を長
くして最初のステップ１５０に復帰する（ステップ１６
１）。

【００６８】このように、Ｓ−Ｓ0≧αが成立する間
は、緩衝ピストン９の位置をｘ1ずつ上昇させながら打
ち抜き加工を実行し、各位置での評価信号を処理記憶す
るようにする。

【００６９】このような処理を実行している間に、ステ
ップ１５９の判定でＳ−Ｓ0≧αが成立しなくなったと
する。このような場合、コントローラ３０は緩衝ピスト
ン９の位置を前記距離ｘ1より短い距離ｘ2（ｘ2＜ｘ1、
例えばｘ1=0.1mm、ｘ2=0.05mm）だけ上昇させて打ち抜
き加工を実行し、そのときの評価信号を処理記憶する
（ステップ１６２〜１６４）。

【００７０】つぎに、既に最適位置を過ぎこれ以上の探
査は無駄であると判断する打ち切り条件を満足するか否
かを判定する（ステップ１６５）。この打ち切り条件と
しては、例えば、 Ｓ−Ｓmin＞βである、 またはβ≧Ｓ−Ｓmin＞０がＮ回以上連続する とする。

【００７１】Ｓmin：現時点までのブレークスルー評価
信号の最小値 β：閾値、例えばβ＝70m/s2 またはβ＝ｂ（Ｓ0−Ｓmin），ｂ＝0.2など Ｎ：例えば３ 上記打ち切り条件が成立しない場合は、次にピストン位
置が上限か否かを判定し（ステップ１６６）、ピストン
位置が上限にならない限り、再度ステップ１６２〜１６
５の処理を繰り返し実行する。

【００７２】その後、打ち切り条件が成立すると、今ま
で得られたブレークスルー評価信号を処理することによ
り評価信号が最小となる最適ピストン位置を決定する
（ステップ１６７）。

【００７３】そして、該決定した最適ピストン位置へ緩
衝ピストン９を移動する（ステップ１６８）。

【００７４】上記図１０の実施例によれば、図１１に示
すように、Ｓ＞Ｓ0＋αが成立している間は粗いピッチ
ｘ1で探査を実行し、Ｓ＜Ｓ0＋αが成立している間はｘ
1より細かなピッチｘ2で探査を行うようにしている。こ
のため、比較的速い探査時間で、最適位置をより正確に
得ることができる。

【００７５】次に、図１２に従って第４実施例について
説明する。

【００７６】この第４実施例では、緩衝機能が働いてい
る状態から所定ピッチｘでの探査を始め、その後打ち切
り条件を満足した時点で探査を終了するようにしてい
る。

【００７７】次に、図１３にしたがって、第５実施例に
ついて説明する。

【００７８】この第５実施例では、各種状態量に基づい
て現在の緩衝ピストン位置が予め設定された複数のブロ
ック分割領域の何れに属するかを判定する。緩衝ピスト
ンの移動方向及びその移動量は、各ブロック領域別に予
め設定されている。したがって、緩衝ピストンが何れの
ブロック領域に属するかが判定されると、その移動方向
及び移動量が一義的に決定される。すなわちこの第５実
施例では、緩衝ピストンの現在位置を自動的に判定し、
その判定結果に応じてその移動方向及び移動量を決定す
るようにしているので、任意の緩衝ピストン位置から探
索走査を開始することができる。また、各ブロック領域
毎に最適な移動量が設定されているので、最適位置をよ
り正確に高速探査することができる。

【００７９】図１２において、まず緩衝ピストン９を最
も低い位置へ移動して打ち抜き加工を実行し、そのとき
得たブレークスルー評価信号を記憶する（ステップ１７
０〜１７２）。

【００８０】そして、このとき得られた評価信号から緩
衝機能が効いているか否かを判断する（ステップ１７
３）。そして、緩衝機能が効いていると判断された場合
は、ポスト４を短くして（ステップ１７４）、再度上記
と同様の処理を実行する。

【００８１】このようにして、緩衝機能が効かなくなる
まで、ポスト４の長さを短くする。そして、緩衝機能が
効いていないと判断されたときの評価信号を、緩衝なし
時の評価信号値Ｓ0として記憶する（ステップ１７
５）。

【００８２】次に、探査の初期位置を決定する（ステッ
プ１７６）。

【００８３】この初期位置の決定方法としては、例えば
次のような手法がある。

【００８４】(1)緩衝ピストン９の可動範囲の中央位置
を初期位置とする。

【００８５】(2)ワークの板厚ｔ、プレス下死点からの
追い込み量γ、緩衝なし時の下死点での緩衝ピストン９
とポスト４との間の空隙ｄとすると、緩衝なし 時
の位置より（ｄ＋γ＋ｔ＊0.5）だけ上昇した位置を初
期位置とする。

【００８６】つぎに、上記のようにして決定した初期位
置へ緩衝ピストン９を移動して打ち抜きを実行し、この
とき得られたブレークスルー評価信号を記憶する（ステ
ップ１７７〜１７９）。

【００８７】つぎに、前記した打ち切り条件を満足する
か否かを判定する（ステップ１８０）。そして、打ち切
り条件を満足しない場合は、現在位置を評価し、この評
価結果に基づいて移動方向および移動量を決定する。

【００８８】例えば、緩衝ピストン９の位置を、図１４
に示すように、領域１〜領域４の４つの領域に分割した
場合、スライド加速度は各領域毎に図１５の上欄に示す
ような特徴を持つ。すなわち、図１５によれば、スライ
ド加速度は、領域１においては大きく、領域２において
は大きな値から極小値を経て中ぐらいの値へ変化し、ま
た領域３及び４においては中ぐらいの値となる。また、
図１５によれば、プレス負荷は、領域１、２および４に
おいては増加せず、領域３においてのみ増加する。ま
た、緩衝機油圧の立上がり時刻からピーク時刻までの時
間差は、領域１及び２においては小となり、領域３にお
いて小〜中となり、領域４において大となる。したがっ
て、これら３つの状態信号の値を図１５の特性と照合す
ることにより、緩衝ピストン９が現在領域１〜４のどの
位置に位置しているかを判定することができる。

【００８９】上記のようにして、現在位置がどの領域に
属するかを判定した後、最適位置を含んでいる領域２に
向かって探査が行われるように、図１６及び１７に示す
ようにして移動方向及び移動量を決定する。

【００９０】すなわち、図１６に示すように、現在位置
が領域１に属している場合は、移動方向はピストン上げ
方向とし、その移動量はｘ1（例えば0.1mm）とする。ま
た、現在位置が領域３に属している場合は、移動方向は
ピストン下げ方向とし、その移動量はｘ1とする。ま
た、現在位置が領域４に属している場合は、移動方向は
ピストン下げ方向とし、その移動量は上記ｘ1より大き
なｘ3（例えば0.2mm）とする。

【００９１】また、現在位置が最適位置を含む領域２に
属している場合は、図１７に示すような、分類に分けて
移動方向及び移動距離を制御する。すなわち、領域１か
ら領域２に移行した時点においては、移動方向はピスト
ン上げ方向とし、移動量は上記ｘ1より短いｘ2（例えば
0.05mm）とする。また、領域３から領域２に移行した時
点においては、移動方向はピストン下げ方向とし、移動
量は上記と同じｘ2とする。また、領域２内での移動の
場合は、移動方向はピストン下げ方向とし、移動量は上
記と同じｘ2とする。

【００９２】以上のようにして現在領域が判別され、該
判別結果に基づいて移動方向及び移動量が決定される
と、該決定した方向及び距離だけ緩衝ピストン９を移動
する。以下、このようなステップ１７７〜１８１の処理
を打ち切り条件を満足するまで繰り返し実行する。

【００９３】その後、打ち切り条件が成立すると、今ま
で得られたブレークスルー評価信号を処理することによ
り評価信号が最小となる最適ピストン位置を決定する
（ステップ１８２）。

【００９４】そして、該決定した最適ピストン位置へ緩
衝ピストン９を移動する（ステップ１８３）。

【００９５】このようにこの実施例によれば、現在領域
を判別し、この判別結果に基づいて移動方向及び適正な
移動量を決定するようにしたので、任意の初期位置から
の高速検索が検索が可能になる。

【００９６】次に、図１８及び図１９に従って第６実施
例について説明する。

【００９７】この第６実施例は、長時間運転に伴う最適
位置のズレ（プレス自体の熱変形やダイハイト変化や油
温変化を原因とする）を考慮したものである。

【００９８】図１８はその基本的動作手順を示すもの
で、最も騒音及び振動を減少させることができるピスト
ン位置を探査決定してその位置に緩衝ピストン９を移動
してプレスを運転中（ステップ１９０、１９１）、最適
位置を保持しているか否かを監視し（ステップ１９２、
１９３）、最適位置をずれた場合は最適位置をもう一度
探査し直し（ステップ１９４）、該再探査した位置へ緩
衝ピストン９を移動するようにしている（ステップ１９
５）。

【００９９】図１９はその詳細手順例を示すもので、ま
ず、適宜の手法で緩衝ピストン９の最適位置を探査決定
した後、該決定位置へ緩衝ピストン９を移動してプレス
の打ち抜き運転を実行しているとする（ステップ２００
〜２０３）。

【０１００】この打ち抜き運転毎に、ブレークスルー評
価信号が常時監視されて記憶されており、（ステップ２
０４）。該記憶データにしたがって現在のピストン位置
が真の最適位置にあるか否かが常時判断される（ステッ
プ２０４、２０５）。

【０１０１】この監視条件としては、例えば次のような
手法がある。

【０１０２】すなわち、下式が成立すると、現位置が最
適位置から外れている可能性が有ると判断する。

【０１０３】Ｓ−Ｓmin≦δ Ｓ：評価信号 Ｓmin ：現時点までに記憶したブレークスルー評価信号
の最小値 δ：閾値（例えば70m/s2、又はａ×Ｓmin ａ＝0.2な
ど） そして、上記監視条件によって現位置が最適位置から外
れていると判断すると、以下の再探査を実行する。ま
た、外れていないと判断された場合は、監視を続行す
る。

【０１０４】再探査においては、まず緩衝ピストン９を
微小な所定距離ｘだけ上昇させた後、打ち抜きを行っ
て、得られたブレークスルー評価信号を記憶する（ステ
ップ２０６〜２０８）。さらに、今度は緩衝ピストン９
を距離２ｘだけ下降させた後、打ち抜きを行ってこのと
き得られたブレークスルー評価信号を記憶する（ステッ
プ２０９〜２１１）。

【０１０５】次に、これら＋ｘ，０，−ｘの３点のうち
で最もブレークスルー評価信号の小さい位置を新しい最
適位置として決定する（ステップ２１２）。

【０１０６】そして、今回決定したピストン位置が先に
設定された最適位置と異なるか否かを判定し（ステップ
２１３）、異なった場合はこの新しい最適位置へ緩衝ピ
ストン９を移動して打ち抜きを行い、そのとき得られた
ブレークスルー評価信号を処理記憶する（ステップ２１
４〜２１６）。

【０１０７】そして、この後ステップ２０６〜２１２の
手順を実行することにより、新しい最適位置、およびそ
の前後の±ｘ位置の３点のブレークスルー評価信号を
得、最も評価信号の小さい位置を新しい最適位置として
再度求める。

【０１０８】次に、今回決定された最適位置が前回と異
なるか否かを再度判定する。このように、決定された最
適位置が前回の最適位置と一致するまでステップ２０６
〜２１６の手順を繰り返し実行する。なお、本例では、
−ｘ，０，＋ｘの３位置を測定評価するようにしている
が（ステップ２０６〜２１２）、これを０位置及び±ｎ
ｘ（ｎ≧２）位置を測定評価するようにしてもよい。

【０１０９】そして、ステップ２１３の判定で、今回決
定された最適位置が前回と一致した場合は、その位置で
打ち抜きを行ってそのときの評価信号を記憶し（ステッ
プ２１７、２１８）、この記憶したセンサデータを用い
て再探査の終了条件を満足するか否かを判定する（ステ
ップ２１９）。

【０１１０】終了条件としては、例えば下式を用い、下
式が成立した場合終了条件を満足するとする。

【０１１１】Ｓ−Ｓmin≧ε Ｓ：評価信号 Ｓmin ：現時点までに記憶したブレークスルー評価信号
の最小値 ε：閾値（例えば50mm/s2、又はb×Ｓmin b＝0.1など） 終了条件を満足した場合は、現在の評価信号を最小値パ
ラメータＳminに代入して、監視ルーチンに復帰する。

【０１１２】また、終了条件が満足されない場合も、Ｉ
を＋１した後、監視ルーチンに戻って、ステップ２０３
からの手順を再度実行する（ステップ２１９〜２２
２）。なお、Ｉ≧Ｎ（＝例えば３）になった場合、すな
わち終了条件を満足せずに監視ルーチンに戻ることがＮ
回以上になった場合は、ステップ２００に戻って探査か
らやり直すようにする。

【０１１３】このようにこの実施例では、常時打ち抜き
信号を監視して、緩衝ピストンが最適位置から外れてい
ないかを監視し、外れている可能性有りと判断された場
合は再探査処理を行うようにしたので、長期間の運転が
行われた場合でも、常に緩衝ピストンを最適位置を保つ
ことができる。

【０１１４】次に、図２０〜図２３に従って第７実施例
について説明する。

【０１１５】打ち抜き加工の際、ブレークスルー評価用
に用いられるスライド上下方向加速度の波形は図２０
(a)に示すようになる。すなわち、かかる波形において
は、パンチ３がワークに接触する際に１回目のピーク波
形が発生し、その後ワークが打ち抜かれる際に２回目の
ピークが発生する。このため、単にスライド加速度信号
の最大ピークを検出し、このピークを最小にするように
制御した際は、１回目のピークが２回目のピークより大
きかったりまたはこれらピークが同等の大きさである場
合、本当に評価したい打ち抜き時の加速度を誤認定して
しまう。特に、緩衝機能が働いているときには、２回目
のピークが小さくなって１回目のピークの大きさに近づ
いてくる。この現象は、騒音信号、その他騒音と相関の
高い部分の加速度信号を用いても同様に現れる。

【０１１６】そこでこの第７実施例では、プレス負荷信
号に着目し、このプレス負荷信号によって真に評価した
い打ち抜き時点のスライド加速度信号を取り出すように
している。

【０１１７】すなわち、打ち抜き加工の際、プレス負荷
は図２０(b)に示すような波形となる。このプレス負荷
の波形を図２０(a)に示すスライド上下方向加速度波形
と比較してみた場合、スライド加速度はプレス負荷が最
大となった時点ｔ1以降に、打ち抜き時のピークが発生
している。別言すれば、接触時のピークは上記時点ｔ1
以前に発生する。

【０１１８】この点に着目してこの第７実施例では、プ
レス負荷を監視し、該プレス負荷が最大となった後のス
ライド加速度のピークをもってブレークスルー評価信号
として採用するようにする。

【０１１９】以下、その詳細を図２１に示すフローチャ
ートに従って説明する。

【０１２０】打ち抜き加工の際には、ブレークスルー時
点の前後にある程度確実な余裕を持ったプレスクランク
角度範囲のブレークスルー評価用のスライド加速度信号
（や騒音信号）およびプレス負荷信号を所定の時間周期
で順次サンプリングし（図２２参照）、これらのデータ
を図２３に示すように、メモリに順次記憶していく（ス
テップ２３０）。

【０１２１】つぎに、これらデータを用いてプレス負荷
の最大値Ｐmaxを探し、この最大値Ｐmaxが記憶されてい
る記憶エリアのインデックス番号ｉ（時刻ｔ1に相当）
を求める（ステップ２３１）。次に、スライド加速度信
号のデータのうちｉ番目以降のデータを検索対象とし、
これらデータの中から−側の最大値（ａ1）および＋側
の最大値ａ2を求める。そして、これら各最大振幅を加
算することにより最大振幅値ａ（＝ａ1＋ａ2）を求め
る。

【０１２２】そして、このようにして求めた最大振幅値
ａをブレークスルー評価信号として用いる。

【０１２３】次に、図２４に従って第８実施例について
説明する。

【０１２４】この第８実施例は、先の図１０に示した第
３実施例を変形したものであり、緩衝機能が働いていな
いときには、前述した打ち抜き時の最大加速度ピーク
（２回目のピーク）が、接触時の加速度ピーク（１回目
のピーク）より明らかに大きい現象を利用して、緩衝な
し時にスライド加速度信号の最大値を求め、この最大値
に対応するプレスクランク角を基準として探査期間を設
定し、該設定した探査期間のみの信号処理によって打ち
抜き時の最大加速度を確実に得られるようにしている。

【０１２５】すなわち、緩衝機能が働いていない状態に
おいては、打ち抜き材を打ち抜く時に発生する前記２回
目のピーク波形が緩衝によって小さくなることはないの
で、そのピークは打ち抜き材の接触時に発生する１回目
のピーク波形より明らかに大きくなる。したがって、緩
衝機能が働いていないときの前記測定信号の最大値を求
めれば、これは明らかに２回目のピーク波形に相当する
ことになる。よって、該最大値に対応するプレスクラン
ク角を求め、このプレスクランク角を基準として探査期
間を設定するようにすれば、２回目のピーク波形のみを
処理対象とする検索対象期間を正確に設定することがで
きる。

【０１２６】図２４のフローチャートにおいては、ステ
ップ２４５〜ステップ２４６、ステップ２４９〜ステッ
プ２５１、ステップ２５６〜ステップ２５７のみが、先
の図１０のフローチャートとは異なり、それ以外の各ス
テップは図１０と全く同じである。

【０１２７】以下 図２４のフローチャートに従って詳
細に説明する。

【０１２８】まずステップ２４０〜２４４の手順で、緩
衝機能が効かなくなるまで、ポスト４の長さを短くす
る。

【０１２９】つぎに、緩衝機能が効いていない状態にお
いて、打ち抜きを行い、その際のセンサデータ（例えば
スライド加速度）を所定のサンプリング周期をもって連
続的に記憶する（図２５，図２６参照、ステップ２４
５）。

【０１３０】打ち抜きが終了すると、これら記憶したセ
ンサデータから−側、＋側の最大値−ａ1，＋ａ2を探
し、これら最大値の入っている記憶部のインデックス番
号ｊ，ｋ（ｊ＜ｋ）を得る。このインデックス番号ｊ，
ｋが時刻ｔ1，ｔ2に対応する。また、両最大値を加算し
て最大振幅データａ0（＝ａ1+ａ2）を得る（ステップ２
４６）。

【０１３１】次に、緩衝ピストン９の位置をｘ1だけ上
昇させて打ち抜き加工を実行し、このときのセンサデー
タを前記同様にして採集して記憶する。（ステップ２４
７〜２４９）。すなわち、このステップ２４７以降は、
緩衝ピストン９を段々上昇させて緩衝機能がより効くよ
うにしているので、前記スライド加速度信号の２回目の
ピークが段々小さくなってきて１回目のピークの大きさ
に近づいてくる。よって、これ以降の処理では、ステッ
プ２５０の処理によって検索対象領域を制限してセンサ
データの最大値を求めるようにしている。

【０１３２】すなわち、ステップ２５０においては、先
に求めた時刻ｔ1から予め設定された所定時間Δ1を引い
た時刻(ｔ1−Δ1)から、前記時刻ｔ2に予め設定された
所定時間Δ2を加えた時刻(ｔ2＋Δ2)までの間のセンサ
データを対象にして最大振幅ａiを求めるようにしてい
る（図２７、２８参照，ステップ２５０）。

【０１３３】そして、そのとき得られた最大振幅ａi
と、先に求めた緩衝なし時の最大振幅ａ0の差を求め、
この差が所定の閾値αより大きいか否かを判定する（ス
テップ２５１）。

【０１３４】上記判定の結果、ａi−ａ0≧αが成立する
場合は、次にピストン位置が上限か否かを判定し（ステ
ップ２５２）、ピストン位置が上限にならない限り、再
度ステップ２４７〜２５２の処理を繰り返し実行する。
なお、ピストン位置が上限になった場合はポスト４を長
くして最初のステップ２４０に復帰する（ステップ２５
３）。

【０１３５】このように、ａi−ａ0≧αが成立する間
は、緩衝ピストン９の位置をｘ1ずつ上昇させながら打
ち抜き加工を実行し、各位置での最大振幅ａiを記憶す
るようにする。

【０１３６】このような処理を実行している間に、ステ
ップ２５１の判定でａi−ａ0≧αが成立しなくなったと
する。このような場合、コントローラ３０は緩衝ピスト
ン９の位置を前記距離ｘ1より短い距離ｘ2（ｘ2＜ｘ1、
例えばｘ1=0.1mm、ｘ2=0.05mm）だけ上昇させて打ち抜
き加工を実行し、そのときのセンサデータを採集記憶す
る（ステップ２５４〜２５６）。

【０１３７】そして、前記同様にして、時刻ｔ1−Δ1〜
ｔ2＋Δ2の間の評価信号を対象にして最大振幅ａiを求
める（ステップ２５７）。

【０１３８】つぎに、既に最適位置を過ぎこれ以上の探
査は無駄であると判断する打ち切り条件を満足するか否
かを判定する（ステップ２５８）。

【０１３９】上記打ち切り条件が成立しない場合は、次
にピストン位置が上限か否かを判定し（ステップ２５
９）、ピストン位置が上限にならない限り、再度ステッ
プ２５４〜２５８の処理を繰り返し実行する。

【０１４０】その後、打ち切り条件が成立すると、得ら
れた複数のブレークスルー評価信号を処理することによ
り評価信号が最小となる最適ピストン位置を決定する
（ステップ２６０）。

【０１４１】そして、該決定した最適ピストン位置へ緩
衝ピストン９を移動する（ステップ２６１）。

【０１４２】上記図１０の実施例によれば、先の図１１
に示したように、最初は粗いピッチｘ1で探査を実行
し、ａi＜ａ0＋αが成立した後はｘ1より細かなピッチ
ｘ2で探査を行うとともに、各位置での探査対象領域を
ｔ1−Δ1〜ｔ2＋Δ2の部分に制限するようにしている。
このため、速い探査時間で、最適位置をより正確に得る
ことができる。

【０１４３】次に、図２９に従って第９実施例について
説明する。

【０１４４】この図２９に示す第９実施例は、先の図１
３に示した第５実施例を変形したものであり、ステップ
２７５〜２７６、ステップ２８０〜２８１が先の図１３
に示すフローチャートとは異なり、それ以外の各ステッ
プは、図１３と全く同じである。

【０１４５】まず、ステップ２７０〜２７４の手順で、
緩衝機能が効かなくなるまで、ポスト４の長さを短くす
る。

【０１４６】そして、緩衝機能が効いていない状態にお
いて、打ち抜きを行い、そのときのセンサデータを所定
のサンプリング周期をもって連続的に記憶する（ステッ
プ２７５）。

【０１４７】打ち抜きが終了すると、これら記憶したセ
ンサデータから−側、＋側の最大値−ａ1，＋ａ2を探
し、これら最大値の入っている記憶部のインデックス番
号ｊ，ｋ（ｊ＜ｋ）を得る。このインデックス番号ｊ，
ｋが時刻ｔ1，ｔ2に対応する。また、両最大値を加算し
て最大振幅データａ0（＝ａ1+ａ2）を得る（ステップ２
７６）。

【０１４８】次に、先の第５実施例で説明したような方
法を用いて探査の初期位置を決定する（ステップ２７
７）。

【０１４９】つぎに、上記のようにして決定した初期位
置へ緩衝ピストン９を移動して打ち抜きを実行し、この
ときのセンサデータを採取記憶する（ステップ２７８〜
２８０）。そして、前記同様にして、時刻ｔ1−Δ1〜ｔ
2＋Δ2の間のセンサデータを対象にして最大振幅ａiを
求める（ステップ２８１）。

【０１５０】つぎに、打ち切り条件を満足するか否かを
判定する（ステップ２８２）。そして、打ち切り条件を
満足しない場合は、図１４〜図１７によって説明した手
法を用いて、現在位置を評価し、この評価結果に基づい
て移動方向および移動量を決定する（ステップ２８
３）。

【０１５１】以上のようにして現在領域が判別され、移
動方向及び移動量が決定されると、該決定した方向及び
距離だけ緩衝ピストン９を移動する。以下、このような
ステップ２７８〜２８３の処理を打ち切り条件を満足す
るまで繰り返し実行する。

【０１５２】その後、打ち切り条件が成立すると、得ら
れた複数のブレークスルー評価信号を処理することによ
り評価信号が最小となる最適ピストン位置を決定する
（ステップ２８４）。

【０１５３】そして、該決定した最適ピストン位置へ緩
衝ピストン９を移動する（ステップ２８５）。

【０１５４】このようにこの実施例においては、先に示
した第８実施例のように、緩衝機能が働いていないとき
には、前述した打ち抜き時の最大加速度（２回目のピー
ク）が、接触時の加速度（１回目のピーク）より明らか
に大きい現象を利用して、評価信号の一部領域のみの探
査によって打ち抜き時の最大加速度を確実に得られるよ
うにしている。また、現在位置の判別結果から移動方向
及び移動量を決定するようにしているので、任意の位置
から緩衝ピストンの走査を開始できる。

【０１５５】ところで、金型が多段パンチの場合、打ち
抜き時の評価信号は図３０に示すようになる。この図３
０は、２段パンチの場合を想定している。すなわち、多
段パンチの場合、その段数に応じた数だけ打ち抜き時の
ピークが発生する。

【０１５６】したがって、このような２段パンチの場
合、２段目の打ち抜きに伴う信号を分離する場合は、 (1)３回目のピークを抽出する (2)プレス負荷が最大となった後のピークを採用する。

【０１５７】等の方法がある。

【０１５８】またさらに、１段目の打ち抜きに伴う騒
音、振動を抑えたい場合は、 (1)２回目のピークを抽出する (2)一度、プレス負荷が極大値をとった後、次の極大値
に達するまでの間のピークを採用する 等の方法により、１段目の打ち抜きに伴う信号を抽出
し、該抽出した信号をブレークスルー評価信号として前
述した各実施例と同様の方法を行えばよい。

【０１５９】また、２回目及び３回目のピークによる騒
音、振動を抑えたい場合は、これら各信号をブレークス
ルー評価信号として前述した各実施例と同様の方法を行
うことにより、複数の緩衝機をそれぞれ最適位置に制御
するようにすればよい。

【０１６０】図３１は、各緩衝機３の緩衝ピストン９の
高さ位置をオペレータ操作できる操作ボタンを設けるよ
うにしたものであり、複数の緩衝ピストンを同時または
個別に動かすことを切換選択する切換スイッチ４０、選
択された緩衝ピストン９を下降させる下降ボタン４１、
選択された緩衝ピストン９を上昇させるための上昇ボタ
ン４２、緩衝ピストンを個別に動かす場合所望の緩衝ピ
ストンを選択するためのテンキー４３を有する操作装置
４３がコントローラ３０に接続されている。

【０１６１】これら各ボタンの信号はコントローラ３０
に入力され、その信号内容に従って図２に示した緩衝タ
イミング調整機構が駆動制御されることにより、緩衝ピ
ストンがその操作内容に対応して上下駆動される。

【０１６２】なお、複数の緩衝機本体８は１つの緩衝タ
イミング機構によって制御するようにしてもよく、また
各緩衝機本体に各別に設けれた緩衝タイミング機構によ
ってそれぞれ制御するようにしてもよい。

【０１６３】また、緩衝タイミング調整機構の構成も実
施例に示したものと同等の機能を達成できるものであれ
ば、他の任意の機構を採用するようにしてもよい。

【０１６４】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
緩衝ピストンの調整領域の全範囲を走査して緩衝ピスト
ンの最適位置を決定するようにしたので、部分的走査の
ように局所的極小値に陥ることがなく、最適位置を確実
に得ることができる。

【０１６５】またこの発明によれば、緩衝ピストン全領
域の探査を行うのではなく、所定の探査打ち切り条件を
満足すると、この時点で探査を打ち切り、それまでの探
査によって得られたブレークスルー評価信号によって最
適緩衝ピストン位置を求めるようにしているので、短い
探査時間でより正確な緩衝ピストン最適位置を得ること
ができる。

【０１６６】またこの発明では、ブレークスルー評価信
号の緩衝ピストン位置に関する特性を考慮し、最適ピス
トン位置の近傍の領域では走査ピッチを細かくするとと
もに、それ以外の領域では粗いピッチで走査を行うよう
にしているので、より最適な緩衝ピストン位置を比較的
短時間に得ることが可能になる。

【０１６７】またこの発明によれば、緩衝ピストンの現
在位置が複数のブロック分割領域の何れに属するかを判
定し、その判定結果に応じて予め設定された方向に予め
設定された量だけ移動するようにして緩衝ピストンの走
査を行うようにしたので、任意の緩衝ピストン位置から
探索走査を開始することができ、また、各ブロック領域
に応じた量だけ移動されるので、より正確な最適位置を
高速探査することができる。

【０１６８】またこの発明によれば、打ち抜き加工の
際、緩衝ピストン位置が適正であるか否かをチェック
し、所定の許容条件を満足していない場合は緩衝ピスト
ン位置の再探査を行い、該再探査によって得られた最適
位置に緩衝ピストンを自動的に移動するようにしている
ので、緩衝機能を常にベストの状態で働かすことがで
き、ブレークスルーによる騒音及び振動を好適に抑える
ことができる。

【０１６９】またこの発明によれば、プレス負荷信号は
打ち抜き材が打ち抜かれる直前に最大負荷を発生すると
いう特性を利用して、スライド加速度信号や騒音信号の
ブレークスルー時の信号を得る際、加工中におけるこれ
ら信号のうちのプレス負荷信号が最大値となった後の信
号のみを評価対象として演算処理を行うようにしている
ので、真に評価の必要な素材打ち抜き時のピーク波形を
打ち抜き材の接触時に発生するピーク波形と混同するこ
となく得ることができるようになる。

【０１７０】またこの発明によれば、緩衝機能が働いて
いない状態のときには、素材打ち抜き時のピーク波形が
素材接触時に発生するピーク波形より明らかに大きくな
る性質を利用して、スライド加速度信号や騒音信号のブ
レークスルー時の信号を得るに当たって、これら信号の
緩衝機能が働いていない状態のときの正負の最大値およ
び該正負の最大値に対応するプレスクランク角をそれぞ
れ求め、これら各プレスクランク角に基づいて検索対象
期間を設定するとともに、その後緩衝ピストン位置の探
査を行う際、前記信号のうち前記設定された検索対象期
間に含まれる信号のみを処理対象として最適ピストン位
置の探索処理を行うようにしたので、真に評価の必要な
素材打ち抜き時のピーク波形を打ち抜き材の接触時に発
生するピーク波形と混同することなく得ることができる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブレークスルー緩衝装置を備えたプレス装置を
示す図。

【図２】緩衝タイミング調整機構の詳細を示す断面図。

【図３】この発明の実施例について制御系の構成例を示
す図。

【図４】騒音レベルと緩衝タイミングの関係を示すグラ
フ。

【図５】スライド加速度と緩衝タイミングの関係を示す
グラフ。

【図６】この発明の第１実施例の概略を示すフローチャ
ート。

【図７】第１実施例の詳細手順例を示すフローチャー
ト。

【図８】この発明の第２実施例を示すフローチャート。

【図９】この発明の第３実施例の概略を示すフローチャ
ート。

【図１０】第３実施例の詳細手順例を示すフローチャー
ト。

【図１１】緩衝ピストン位置と走査ピッチの関係を示す
グラフ。

【図１２】第４実施例の詳細手順例を示すフローチャー
ト。

【図１３】第５実施例の詳細手順例を示すフローチャー
ト。

【図１４】第５実施例によるブロック分割態様を示す
図。

【図１５】現ピストン位置が何れのブロックに属するか
を判別する手法を示す図。

【図１６】分割領域毎の移動方向及び移動量を示す図。

【図１７】分割領域毎の移動方向及び移動量を示す図。

【図１８】この発明の第６実施例の概略を示すフローチ
ャート。

【図１９】第６実施例の詳細手順例を示すフローチャー
ト。

【図２０】スライド加速度及びプレス負荷信号のブレー
クスルー時付近のタイムチャート。

【図２１】この発明の第７実施例の概略を示すフローチ
ャート。

【図２２】センサデータの記憶態様を説明するためのタ
イムチャート。

【図２３】センサデータの記憶態様を説明するための図
表。

【図２４】この発明の第８実施例の概略を示すフローチ
ャート。

【図２５】緩衝なし時のセンサデータの記憶態様を説明
するためのタイムチャート。

【図２６】緩衝なし時のセンサデータの記憶態様を説明
するための図表。

【図２７】緩衝あり時のセンサデータの記憶態様を説明
するためのタイムチャート。

【図２８】緩衝あり時のセンサデータの記憶態様を説明
するための図表。

【図２９】この発明の第８実施例の概略を示すフローチ
ャート。

【図３０】多段パンチの場合のセンサデータの波形を示
すグラフ。

【図３１】緩衝ピストン上下制御用の操作装置を示す
図。

【符号の説明】

１…スライド ２…上型 ３…パンチ ４…ポスト ５…ボルスタ ６…下型 ７…ダイ ８…緩衝機本体 ９…緩衝ピストン １０…緩衝シリンダ １１…油圧配管 １２…油圧タンク １３…緩衝タイミング調整機構 １４…緩衝タイミングピストン部材 １５…ピストン部 １６…油 １７…爪 １８…モータ １９…ウォームギア ２０…ウォームホイール ２１…軸受 ２２…ナット ２３…ガイド ２４…エア室 ２５…エア配管 ３０…コントローラ ３１…負荷センサ ３２…シリンダ油圧センサ ３３…スライド加速時計 ４０…切換スイッチ ４１…下降ボタン ４２…上昇ボタン

【手続補正書】

【提出日】平成６年３月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２７】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２８】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２９】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３０】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３１】

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プレス機械のスライドの下方に設けられ
   て、素材打ち抜き時のブレークスルーを緩衝する緩衝ピ
   ストンを有する緩衝機と、この緩衝機の緩衝ピストンの
   高さ位置を調整する調整機構とを具えたプレス機械のブ
   レークスルー緩衝装置において、 前記調整機構を駆動制御して緩衝ピストンの高さ位置を
   緩衝ピストンの調整領域の全範囲内で複数の異なる位置
   に変化させる走査制御手段と、 素材打ち抜き加工の際、ブレークスルー評価用の所定の
   状態量を測定し、その測定出力に基づいてブレークスル
   ー評価信号を形成する評価信号形成手段と、 緩衝ピストンが前記各高さ位置にあるときの前記評価信
   号形成手段の出力をそれぞれ取り込み、これら取り込ま
   れた各ブレークスルー評価信号のうちの最も小さい値に
   対応する緩衝ピストン位置を最適ピストン位置として決
   定し、この最適ピストン位置に緩衝ピストンを位置させ
   るよう前記調整機構を制御する調整手段と、 を具えるプレス機械のブレークスルー緩衝装置。
2. 【請求項２】プレス機械のスライドの下方に設けられ
   て、素材打ち抜き時のブレークスルーを緩衝する緩衝ピ
   ストンを有する緩衝機と、この緩衝機の緩衝ピストンの
   高さ位置を調整する調整機構とを具えたプレス機械のブ
   レークスルー緩衝装置において、 前記調整機構を駆動制御して緩衝ピストンの高さ位置を
   緩衝ピストンの調整領域内で複数の異なる位置に変化さ
   せる走査制御手段と、 素材打ち抜き加工の際、ブレークスルー評価用の所定の
   状態量を測定し、その測定出力に基づいてブレークスル
   ー評価信号を形成する評価信号形成手段と、 所定の探査打ち切り条件を満足するまで、緩衝ピストン
   が各高さ位置にあるときの前記評価信号形成手段の出力
   をそれぞれ取り込み、これら取り込まれた各ブレークス
   ルー評価信号のうちの最も小さい値に対応する緩衝ピス
   トン位置を最適ピストン位置として決定し、この最適ピ
   ストン位置に緩衝ピストンを位置させるよう前記調整機
   構を制御する調整手段と、 を具えるプレス機械のブレークスルー緩衝装置。
3. 【請求項３】前記打ち切り条件は、当該緩衝ピストン位
   置におけるブレークスルー評価信号と、現探査時点まで
   のブレークスルー評価信号のなかの最小値との差が所定
   の閾値より大きくなる状態が１または複数回連続するこ
   ととする請求項２記載のプレス機械のブレークスルー緩
   衝装置。
4. 【請求項４】前記打ち切り条件は、当該緩衝ピストン位
   置におけるブレークスルー評価信号と、現探査時点まで
   のブレークスルー評価信号のなかの最小値との差が所定
   の閾値と零の間にある状態が複数回連続することとする
   請求項２記載のプレス機械のブレークスルー緩衝装置。
5. 【請求項５】プレス機械のスライドの下方に設けられ
   て、素材打ち抜き時のブレークスルーを緩衝する緩衝ピ
   ストンを有する緩衝機と、この緩衝機の緩衝ピストンの
   高さ位置を調整する調整機構とを具えたプレス機械のブ
   レークスルー緩衝装置において、 素材打ち抜き加工の際、ブレークスルー評価用の所定の
   状態量を測定し、その測定出力に基づいてブレークスル
   ー評価信号を形成する評価信号形成手段と、 前記緩衝ピストンによる緩衝機能が働いていない状態で
   の前記評価信号形成手段の出力を記憶する第１の調整手
   段と、 緩衝ピストンが複数の異なる高さ位置にあるときの前記
   評価信号形成手段の出力をそれぞれ取り込み、これら取
   り込まれた各ブレークスルー評価信号のうちの最も小さ
   い値に対応する緩衝ピストン位置を最適ピストン位置と
   して決定し、この最適ピストン位置に緩衝ピストンを位
   置させるよう前記調整機構を制御する第２の調整手段
   と、 前記第２の調整手段によって求められる各ブレークスル
   ー評価信号と前記第１の調整手段によって求められるブ
   レークスルー評価信号との差を求め、該差が所定の閾値
   より大きい場合は第１のピッチ間隔をもって次の高さ位
   置に前記緩衝ピストンを移動するとともに、前記差が前
   記閾値より小さい場合は第１のピッチ間隔より短い第２
   のピッチ間隔をもって次の高さ位置に前記緩衝ピストン
   を移動するように移動制御する緩衝ピストン移動制御手
   段と、 を具えるプレス機械のブレークスルー緩衝装置。
6. 【請求項６】プレス機械のスライドの下方に設けられ
   て、素材打ち抜き時のブレークスルーを緩衝する緩衝ピ
   ストンを有する緩衝機と、この緩衝機の緩衝ピストンの
   高さ位置を調整する調整機構とを具えたプレス機械のブ
   レークスルー緩衝装置において、 素材打ち抜き加工の際、ブレークスルー評価用の所定の
   状態量を測定し、その測定出力に基づいてブレークスル
   ー評価信号を形成する評価信号形成手段と、 緩衝ピストンの現在位置が予め設定された複数のブロッ
   ク分割領域のうちの何れに属するかを判定する領域判定
   手段と、 前記複数のブロック分割領域別に、前記緩衝ピストンの
   移動方向及び移動量が予め設定記憶される記憶手段と、 前記領域判定手段の判定結果に対応する前記緩衝ピスト
   ンの移動方向及び移動量を前記記憶手段から読み出し、
   緩衝ピストンを該読み出した移動方向に読み出した量だ
   け移動させることにより緩衝ピストンをその調整領域の
   範囲内で複数の異なる高さ位置に位置させる緩衝ピスト
   ン移動制御手段と、 緩衝ピストンが複数の異なる高さ位置にあるときの前記
   評価信号形成手段の出力をそれぞれ取り込み、これら取
   り込まれた各ブレークスルー評価信号のうちの最も小さ
   い値に対応する緩衝ピストン位置を最適ピストン位置と
   して決定し、この最適ピストン位置に緩衝ピストンを位
   置させるよう前記調整機構を制御する調整手段と、 を具えるプレス機械のブレークスルー緩衝装置。
7. 【請求項７】プレス機械のスライドの下方に設けられ
   て、素材打ち抜き時のブレークスルーを緩衝する緩衝ピ
   ストンを有する緩衝機と、この緩衝機の緩衝ピストンの
   高さ位置を調整する調整機構とを具えたプレス機械のブ
   レークスルー緩衝装置において、 素材打ち抜き加工の際、ブレークスルー評価用の所定の
   状態量を測定し、その測定出力に基づいてブレークスル
   ー評価信号を形成する評価信号形成手段と、 前記緩衝ピストンの最適位置の決定後の素材打ち抜き加
   工の際、前記ブレークスルー評価信号に基づいて当該緩
   衝ピストン位置が許容条件を満足するか否かを監視する
   監視手段と、 前記許容条件を満足していない場合、前記ブレークスル
   ー評価信号に基づいて緩衝ピストン位置の再探査を行
   い、該再探査によって得られた最適位置に緩衝ピストン
   を自動的に移動する再探査手段と、 を具えるプレス機械のブレークスルー緩衝装置。
8. 【請求項８】前記許容条件は、当該加工中におけるブレ
   ークスルー評価信号と、現加工時点までの前記ブレーク
   スルー評価信号の中の最小値との差を求め、この差が所
   定の閾値より小さいことであるとする請求項７記載のプ
   レス機械のブレークスルー緩衝装置。
9. 【請求項９】前記再探査手段は、 再探査以前に設定された最適位置および該最適位置から
   所定距離だけ離れた上下位置の少なくとも計３位置に緩
   衝ピストンを位置させ、緩衝ピストンがこれら各高さ位
   置にある状態において前記ブレークスルー評価信号を取
   り込み、これら複数のブレークスルー評価信号のうちの
   最も小さい値に対応する緩衝ピストン位置を最適ピスト
   ン位置として決定し、この最適ピストン位置に緩衝ピス
   トンを位置させるよう前記調整機構を制御する調整手段
   を具える請求項７記載のプレス機械のブレークスルー緩
   衝装置。
10. 【請求項１０】プレス機械のスライドの下方に設けられ
    て、素材打ち抜き時のブレークスルーを緩衝する緩衝ピ
    ストンを有する緩衝機と、この緩衝機の緩衝ピストンの
    高さ位置を調整する調整機構とを具えたプレス機械のブ
    レークスルー緩衝装置において、 プレス負荷を検出するプレス負荷検出手段と、 騒音または該騒音に対応する状態量を測定する測定手段
    と、 素材打ち抜き加工の際、前記測定結果のうちの前記プレ
    ス負荷信号が最大値となった後の測定信号のみを評価対
    象として該測定信号の最大ピークを求め、この最大ピー
    クをブレークスルー評価信号として出力する評価信号形
    成手段と、 この評価信号形成手段から出力されるブレークスルー評
    価信号に基づいて緩衝ピストン位置の最適位置を探査す
    る探査手段と、 を具えるプレス機械のブレークスルー緩衝装置。
11. 【請求項１１】プレス機械のスライドの下方に設けられ
    て、素材打ち抜き時のブレークスルーを緩衝する緩衝ピ
    ストンを有する緩衝機と、この緩衝機の緩衝ピストンの
    高さ位置を調整する調整機構とを具えたプレス機械のブ
    レークスルー緩衝装置において、 騒音または該騒音に対応する状態量を測定する測定手段
    と、 前記緩衝ピストンによる緩衝機能が働いていない状態に
    おいて素材打ち抜き加工を行った際の前記測定手段の測
    定信号の正負の最大値に対応するプレスクランク角をそ
    れぞれ求め、これら各プレスクランク角で挟まれた期間
    の前後にそれぞれ所定のマージン時間を加算した期間を
    検索対象期間として設定する手段と、 素材打ち抜き加工の際、前記測定手段の出力信号のうち
    の前記検索対象期間に含まれる信号のみを評価対象とし
    て該測定信号の最大ピークを求め、この最大ピークをブ
    レークスルー評価信号として出力する評価信号形成手段
    と、 この評価信号形成手段から出力されるブレークスルー評
    価信号に基づいて緩衝ピストン位置の最適位置を探査す
    る探査手段と、 を具えるプレス機械のブレークスルー緩衝装置。
12. 【請求項１２】プレス機械のスライドの下方に設けられ
    て、素材打ち抜き時のブレークスルーを緩衝する緩衝ピ
    ストンを有する緩衝機と、この緩衝機の緩衝ピストンの
    高さ位置を調整する調整機構とを具えたプレス機械のブ
    レークスルー緩衝装置において、 操作入力に対応して緩衝ピストン高さ位置を可変するた
    めの操作指令を発生し、該操作指令を前記調整機構に入
    力する操作手段を具えるようにしたプレス機械のブレー
    クスルー緩衝装置。