JPH10180495A - 感応式プレス起動装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遮光による起動条件を作業者やワーク種別毎
に設定可能とする。 【解決手段】 光線式安全装置４の遮光及び通光のブレ
ークの回数に基づいてスライド４を自動起動させる感応
式プレス起動装置において、ブレーク信号によりスライ
ド２を自動起動させるための、少なくとも外乱遮光時
間、非定常操作遮光時間、セットアップ時間又はタクト
タイム許容値のいずれか一つの起動条件データを設定す
るブレークパターン設定手段２２と、設定起動条件デー
タを記憶するＩＤデータ記憶手段２４と、遮光／通光信
号を入力する安全装置信号入力手段２８と、ブレーク回
数が所定値に達したかを判定するＰＳＤＩブレーク判定
手段２９と、この回数が所定値に達したら、算出した遮
光データが前記起動条件を満足している場合に起動指令
を出力するブレークパターン比較手段３１と、起動指令
を受けてスライド２を起動させるＰＳＤＩ運転開始手段
３３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械の光線
式安全装置を用いて自動起動させる感応式プレス起動装
置及びその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレス機械の動作中にスライド動
作領域内に作業者の身体の一部（例えば、手等）が侵入
したときの事故を防止するために、外部からのスライド
動作領域への入口に光線式安全装置を設置している。そ
して、特定のプレス機械においては、この光線式安全装
置を自動起動装置のために使用しているものがある。す
なわち、光線式安全装置によって検出した遮光検知信号
によってプレス機械を自動起動させるものであり、通
常、これを感応式プレス起動装置（以後、ＰＳＤＩと言
う）と呼んでいる。図９はこのような光線式安全装置を
備えたプレス機械の一例を表す斜視図であり、以下に図
９に基づいて上記ＰＳＤＩを説明する。

【０００３】プレス機械１の中央部には、下面に金型が
取着されたスライド２が上下動自在に設けられており、
このスライド２が上下動する作業領域３を危険領域とし
ている。そして、作業者が作業する作業面（通常は、プ
レス機械１の前面）を除いた他の面（側面等）は外部か
ら素材等が侵入しないようにガード等によって囲まれて
いる。作業面の入口左右には光線式安全装置４が配設さ
れており、この光線式安全装置４は互いに対向する投光
器４ａと受光器４ｂとからなっている。

【０００４】図１０に示すように、通常の投光器４ａに
は発光素子（例えば、発光ダイオード等）が上下方向に
所定間隔Ｐで配設されており、また、受光器４ｂには受
光素子（例えば、フォトダイオード等）が上下方向に上
記と同じ所定間隔Ｐで配設されている。そして、投光器
４ａから発光された光線が受光器４ｂに受光された状態
で、前記作業面の入口に光線のカーテンを形成してい
る。この光線カーテンを外部からの侵入物（例えば、作
業者の手や素材等）が遮光することによって、危険領域
への侵入が検知されるようになっている。図示しない制
御器は、光線式安全装置４からこの検知信号を入力した
とき、スライド２が動作中であれば、スライド２を非常
停止させて事故を防止している。

【０００５】一方、上記のような光線式安全装置４を使
用するＰＳＤＩにおいては、手等を上記光線カーテンに
挿入して一旦遮光した後この遮光を回復した状態（以
後、これをブレークと言う）を検知し、このブレークの
回数に基づいて起動信号を生成してプレス機械１を自動
起動させるようにしている。通常、１回のブレークで自
動起動する「１ブレークモード」と、２回のブレークで
自動起動する「２ブレークモード」とがあり、例えばキ
ー付き切換スイッチ等によって選択可能となっている。

【０００６】この１ブレークモードは、例えば作業者が
手で素材を持って金型に設置した後にこの手をプレス機
械１の外部に引っ込めた場合等に相当し、また、２ブレ
ークモードは、例えばプレス加工されたワークを一方の
手で取って外部に取り出した後に他方の手で次の素材を
持って金型に設置し、この手を外部に引っ込めた場合等
に相当する。そして、ＰＳＤＩは、この選択されたブレ
ークモードに基づいてブレーク回数を比較し、この回数
が設定モードのブレーク回数と一致したときプレス機械
１を自動起動するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＰＳＤＩによる自動起動においては、作業者の手や素材
以外による遮光でもこれをブレークと認識してしまうの
で、例えば昆虫等の飛来による遮光で自動起動してしま
う可能性がある。このために、作業者が意図しない時に
自動起動する場合が発生するので、予期しないプレス機
械の突然の起動に対して非常な危険を感じ、作業者の精
神的な疲労やストレスが大きくなる。したがって、作業
者の操作による遮光以外は自動起動できないように区別
するための起動条件を設けてこれを監視し、安全性を向
上する必要がある。

【０００８】また、ＰＳＤＩによる自動起動でプレス作
業を継続して行っていると、作業者が作業に熱中し、そ
してブレーク操作に慣れて来るので徐々に自動起動毎の
サイクルタイム（タクトタイムと言う）が速くなって来
る。したがって、作業者は意識せずに高速のタクトタイ
ムで作業することになるので、疲労度が高くなり作業者
の負荷が大きくなるという問題が生じている。そして、
この作業時の最適なタクトタイムは作業者の熟練度や体
格等の個人差、ワーク及び金型の大きさ、形状等によっ
て異なっているので、このような作業時の時間管理デー
タを個人、ワーク及び金型種別等毎に管理する必要があ
る。

【０００９】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、遮光による起動条件を作業者やワーク種
別毎に設定できる感応式プレス起動装置及びその方法を
提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、光線式
安全装置４の遮光及びその後の通光のブレークの回数に
基づいてプレス機械のスライド２を自動起動させる感応
式プレス起動装置において、前記ブレーク信号により前
記自動起動させるための、外乱遮光時間及び非定常操作
遮光時間の起動条件データを設定するブレークパターン
設定手段２２と、前記設定された起動条件データを記憶
するＩＤデータ記憶手段２４と、前記光線式安全装置４
の遮光及び通光信号を入力する安全装置信号入力手段２
８と、ブレーク回数が所定値に達したかを判定するＰＳ
ＤＩブレーク判定手段２９と、ＰＳＤＩブレーク判定手
段２９により前記ブレーク回数が所定値に達したと判定
されたとき、前記遮光及び通光信号に基づいて算出した
遮光時間と、前記ＩＤデータ記憶手段２４に記憶された
起動条件データとを比較し、前記遮光時間が外乱遮光時
間と非定常操作遮光時間の間にある場合には起動指令を
出力するブレークパターン比較手段３１と、前記起動指
令を受けてスライド２を起動させるＰＳＤＩ運転開始手
段３３とを備えた構成としている。

【００１１】請求項１に記載の発明によると、ブレーク
信号による自動起動が可能な起動条件、すなわち外乱遮
光時間Ｔ1L及び非定常操作遮光時間Ｔ1Hを作業者種別及
び／又はワーク種別等に対応して設定し、これを記憶す
るとともに、プレス作業時は実際の遮光及び通光信号が
起動可能なブレーク信号か否か判定し、起動可能なブレ
ーク信号の場合に、これに基づいて算出した遮光時間と
前記記憶された起動条件データとを比較し、前記遮光デ
ータが外乱遮光時間と非定常操作遮光時間の間にある場
合にスライド２を起動させている。したがって、作業者
以外の昆虫等の飛来物による遮光と区別でき、また、金
型や素材をハンドリングし直す等の非定常時の操作を検
出してプレスを停止させることができるので安全性が向
上する。さらに、作業者毎の熟練度や体格等の個人差、
又はワーク及び金型の種別に適した起動条件で自動起動
されるので、作業者の疲労度やストレス等が減少し、作
業性及び安全性を向上できる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、光線式安全装置
４の遮光及びその後の通光のブレークの回数に基づいて
プレス機械のスライド２を自動起動させる感応式プレス
起動装置において、前記ブレーク信号により前記自動起
動させるための、少なくともセットアップ時間又はタク
トタイム許容値のいずれか一つの起動条件データを設定
するブレークパターン設定手段２２と、前記設定された
起動条件データを記憶するＩＤデータ記憶手段２４と、
前記光線式安全装置４の遮光及び通光信号を入力する安
全装置信号入力手段２８と、ブレーク回数が所定値に達
したかを判定するＰＳＤＩブレーク判定手段２９と、Ｐ
ＳＤＩブレーク判定手段(29)により前記ブレーク回数が
所定値に達したと判定されたとき、前記遮光及び通光信
号に基づいて算出した遮光データと、前記ＩＤデータ記
憶手段２４に記憶された起動条件データとを比較し、前
記遮光データがこの起動条件データに基づく起動条件を
満足している場合には起動指令を出力するブレークパタ
ーン比較手段３１と、前記起動指令を受けてスライド２
を起動させるＰＳＤＩ運転開始手段３３とを備えた構成
としている。

【００１３】請求項２に記載の発明によると、ブレーク
信号による自動起動が可能な起動条件（すなわち、セッ
トアップ時間Ｔ2 及びタクトタイム許容値Ｔ3 等）を作
業者種別及び／又はワーク種別等に対応して設定し、こ
れを記憶するとともに、プレス作業時は実際の遮光及び
通光信号が起動可能なブレーク信号か否か判定し、起動
可能なブレーク信号の場合に、これに基づいて算出した
遮光データと前記記憶された起動条件データとを比較
し、前記遮光データがこの起動条件を満足している場合
にスライド２を起動させている。したがって、作業者毎
の熟練度や体格等の個人差、又はワーク及び金型の種別
に適した起動条件で自動起動されるので、作業者の疲労
度やストレス等が減少し、作業性及び安全性を向上でき
る。

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の感応式プレス起動装置において、前記ブレーク
パターン設定手段２２が、ＰＳＤＩ教示モードのとき
に、前記安全装置信号入力手段２８からの遮光及び通光
信号を入力し、これらの信号に基づいて算出した少なく
とも外乱遮光時間及び非定常操作遮光時間を含む遮光デ
ータを起動条件データとして設定し、前記ＩＤデータ記
憶手段２４に記憶させるパターン教示手段２２ｂを備え
た構成としている。

【００１５】請求項３に記載の発明によると、実際に作
業者が遮光操作したときの遮光及び通光信号に基づいて
算出された遮光データを、起動条件データとして記憶す
る、つまり教示することができる。これによって、作業
者の実際の操作に合った起動条件を設定できるので、作
業者の疲労度が軽減され、作業性が向上する。

【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項１、２又
は３に記載の感応式プレス起動装置において、前記ブレ
ークパターン設定手段２２によって設定された前記起動
条件データが前記自動起動を可能とする許容範囲内か否
かを判定し、許容範囲内のときのみ、この起動条件デー
タを前記ＩＤデータ記憶手段２４に記憶させる設定値判
定手段２３を付設した構成としている。

【００１７】請求項４に記載の発明によると、起動条件
データは安全上又はプレス作業の種別によって設定値の
許容範囲が設けられている。すなわち、外乱遮光時間Ｔ
1Lに対しては、作業者の手操作による遮光と他の飛来物
（昆虫等）による遮光とを区別するための最小遮光時間
許容範囲及び最大遮光時間許容範囲（例えば、０．１秒
＜Ｔ1L＜５秒）が設けられ、非定常操作遮光時間Ｔ1Hに
対しては、作業者が素材のハンドリングをやり直す際に
許容される最大遮光時間許容範囲（例えば、Ｔ1H＜１０
秒）が設けられる。また、セットアップ時間Ｔ2 は起動
準備完了時点から起動するまでの時間の最大許容値、及
びタクトタイム許容値Ｔ3 は２回目の起動以降の起動時
間間隔の最小許容値を表しており、これらに対しては起
動継続の意志の有無を判定するための最大許容時間が設
けられている。そして、各データの設定値がこの許容範
囲内にあるときのみ、この設定値を起動条件データとし
て記憶するようにしている。したがって、この起動条件
データとの比較によって、プレス作業時の遮光操作によ
る自動起動が可能かが判断されるので、確実に作業者の
疲労度やストレス等を減少でき、作業性及び安全性を向
上できる。

【００１８】請求項５に記載の発明は、光線式安全装置
４の遮光及びその後の通光のブレークの回数に基づいて
プレス機械のスライド２を自動起動させる感応式プレス
起動装置において、作業者に対応して、前記ブレーク信
号により前記自動起動させるための少なくとも外乱遮光
時間、非定常操作遮光時間、セットアップ時間又はタク
トタイム許容値のいずれか一つの起動条件データを入力
するＩＤデータ入力手段３６と、前記光線式安全装置４
の遮光及び通光信号を入力する安全装置信号入力手段２
８と、ブレーク回数が所定値に達したかを判定するＰＳ
ＤＩブレーク判定手段２９と、ＰＳＤＩブレーク判定手
段２９により前記ブレーク回数が所定値に達したと判定
されたとき、前記遮光及び通光信号に基づいて算出した
遮光データと、前記ＩＤデータ入力手段３６により入力
された起動条件データとを比較し、前記遮光データがこ
の起動条件を満足している場合には起動指令を出力する
ブレークパターン比較手段３１と、この起動指令を受け
てスライド２を起動させるＰＳＤＩ運転開始手段３３と
を備えた構成としている。

【００１９】請求項５に記載の発明によると、作業者に
対応した外乱遮光時間、非定常操作遮光時間、セットア
ップ時間又はタクトタイム許容値のいずれか一つの起動
条件データを設定しておき、実際のプレス作業時の遮光
及び通光信号に基づいて算出した遮光時間、セットアッ
プ時間及びタクトタイム等の遮光データと、前記起動条
件データとを比較し、起動条件を満足しているときのみ
前記遮光による自動起動可能と判定している。したがっ
て、作業者別の最適な起動条件を設定できるので疲労度
やストレス等を減少でき、作業性及び安全性を向上でき
る。

【００２０】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の感応式プレス起動装置において、前記ＩＤデータ入力
手段３６は、作業者に対応して予め付けられたＩＤコー
ドを入力して認識するＩＤ認識手段２１と、各ＩＤコー
ドに対応して前記起動条件データを記憶しておき、前記
ＩＤ認識手段２１により認識されたＩＤコードに対応す
る起動条件データを出力するＩＤデータ記憶手段２４と
を備えるとともに、ブレークパターン比較手段３１は、
前記ＰＳＤＩブレーク判定手段２９により前記ブレーク
回数が所定値に達したと判定されたとき、前記遮光及び
通光信号に基づいて算出した遮光データと、前記認識さ
れたＩＤコードに対応する起動条件データとを比較し、
前記遮光データがこの起動条件を満足している場合に起
動指令を前記ＰＳＤＩ運転開始手段３３に出力するよう
にしている。

【００２１】請求項６に記載の発明によると、作業者毎
に予め付けられたＩＤコードに対応して起動条件データ
を記憶しておき、実際のプレス作業時には作業者のＩＤ
コードを入力してこのＩＤコードに対応する起動条件デ
ータを読み出す。そして、遮光及び通光信号に基づいて
算出した遮光時間、セットアップ時間及びタクトタイム
値等の遮光データと、前記起動条件データとを比較し、
起動条件を満足しているときのみ前記遮光による自動起
動可能と判定している。したがって、確実に作業者の疲
労度やストレス等を減少でき、作業性及び安全性を向上
できる。

【００２２】請求項７に記載の発明は、請求項５に記載
の感応式プレス起動装置において、前記ＩＤデータ入力
手段３６は、作業者に対応して書き込まれた起動条件デ
ータを読み込むＩＤ認識手段２１を備えた構成としてい
る。

【００２３】請求項７に記載の発明によると、例えばＩ
Ｄカードやバーコード等の作業者特定手段から、作業者
に対応した起動条件データを読み出す。そして、プレス
作業時の遮光データとこの起動条件データとを比較して
起動可能か否かを判定する。したがって、確実に作業者
の疲労度やストレス等を減少でき、作業性及び安全性を
向上できる。

【００２４】請求項８に記載の発明は、請求項５に記載
の感応式プレス起動装置において、前記ＩＤデータ入力
手段３６は、非接触式のデータ読込器で構成される。

【００２５】請求項８に記載の発明によると、作業者に
対応した起動条件データ又はＩＤコードを入力する手段
を、例えばバーコード読み取り装置や、作業者の身に装
着されたデータ発信器等の非接触式データ読込器で構成
することにより、容易に一括でデータを入力でき、デー
タ設定時の作業者の手間がかからない。この結果、作業
者の負荷が小さくなり、操作性及び作業性が良い感応式
プレス起動装置が得られる。

【００２６】請求項９に記載の発明は、光線式安全装置
４の遮光及びその後の通光のブレークの回数に基づいて
プレス機械のスライド２を自動起動させる感応式プレス
起動装置の起動方法において、前記ブレーク信号による
前記自動起動を可能とするための起動条件データを予め
設定するとともに、ブレーク回数が所定値に達したと
き、この遮光及び通光信号に基づいて算出した遮光デー
タと、前記設定された起動条件データとを比較し、前記
遮光データがこの起動条件を満足している場合にはスラ
イド２を起動させる方法としている。

【００２７】請求項９に記載の発明によると、ブレーク
信号による自動起動が可能な起動条件データ（例えば、
外乱遮光時間Ｔ1L、非定常操作遮光時間Ｔ1H、セットア
ップ時間Ｔ2 及びタクトタイム許容値Ｔ3 等）を作業者
種別及び／又はワーク種別等に対応して設定し、これを
記憶するとともに、プレス作業時は実際の遮光及び通光
信号が起動可能なブレーク信号のときに、これに基づい
て算出した遮光データと前記記憶された起動条件データ
とを比較し、前記遮光データがこの起動条件を満足して
いる場合にスライド２を起動させている。したがって、
作業者毎の熟練度や体格等の個人差、又はワーク及び金
型の種別に適した起動条件で自動起動されるので、作業
者の疲労度やストレス等が減少し、作業性及び安全性を
向上できる。

【００２８】請求項１０に記載の発明は、光線式安全装
置４の遮光及びその後の通光のブレークの回数に基づい
てプレス機械のスライド２を自動起動させる感応式プレ
ス起動装置の起動方法において、前記ブレーク信号によ
る前記自動起動を可能とするための起動条件データを作
業者毎に対応して予め設定するとともに、ブレーク回数
が所定値に達したとき、この遮光及び通光信号に基づい
て算出した遮光データと、作業者に対応した前記起動条
件データとを比較し、前記遮光データがこの起動条件を
満足している場合にスライド２を起動させる方法として
いる。

【００２９】請求項１０に記載の発明によると、作業者
毎に対応した起動条件データを設定しておき、実際のプ
レス作業時には作業者に対応したこの起動条件データを
読み出し、遮光及び通光信号に基づいて算出した遮光時
間、セットアップ時間及びタクトタイム値等の遮光デー
タと、前記読み出した起動条件データとを比較し、起動
条件を満足しているときのみ前記遮光による自動起動可
能と判定している。したがって、確実に作業者の疲労度
やストレス等を減少でき、作業性及び安全性を向上でき
る。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係わる感応式プ
レス起動装置及びその方法について、図面を参照して説
明する。

【００３１】まず、図１〜図３に基づいて、第１実施形
態を説明する。図１は、本発明に係わる感応式プレス起
動装置のハード構成ブロック図を示している。同図にお
いて、光線式安全装置４は投光器４ａと受光器４ｂと安
全装置アンプ４ｃとからなっている。安全装置アンプ４
ｃは投光器４ａに投光指令を出力し、この光線に対する
受光器４ｂからの遮光及び通光信号を入力し、これらの
信号を入力回路６を経由してコンピュータ（以後、ＣＰ
Ｕと言う）７に出力する。また、プレス操作スイッチ５
はプレス運転モードを選択して各選択信号を入力回路６
を経由してＣＰＵ７に出力しており、少なくとも、ＰＳ
ＤＩによる自動起動を可能とするＰＳＤＩモードを選択
できる。

【００３２】ＩＤ認識装置１１は、プレス作業時に実際
の作業者を特定するＩＤコード（識別番号）を入力する
ための装置である。ＩＤ認識装置１１は例えば、ＩＤコ
ードを入力するためのＩＤコード入力スイッチ、又はＩ
Ｄコードが書き込まれたＩＤカード（メモリカード等）
から入力するＩＤカード読み取り装置等で構成できる。
あるいは、ＩＤコードを表すバーコードを入力するバー
コード読み取り装置、又は、作業者が所持する（例え
ば、手首等に巻かれたブレスレット型の）発信器によっ
て発信されたＩＤコードを受信する受信器等の非接触式
のデータ読込器で構成してもよい。この読み込まれたＩ
Ｄコードは、入力回路６を経由してＣＰＵ７に出力され
る。

【００３３】また、設定スイッチ１２は作業者毎に対応
して起動条件を設定するスイッチであり、起動条件とし
ての外乱遮光時間Ｔ1L、非定常操作遮光時間Ｔ1H、セッ
トアップ時間Ｔ2 及びタクトタイム許容値Ｔ3 等を設定
するデータ設定スイッチからなっている。ここで、遮光
時間は光線式安全装置４の遮光信号が継続して入力され
ている時間によって表される。そして、外乱遮光時間Ｔ
1Lは作業者以外の侵入物（昆虫、他の飛散物等）による
遮光と作業者の素材搬入又は搬出操作による遮光との相
違を判別するための最小許容時間であり、遮光時間が外
乱遮光時間Ｔ1L以下のときは外乱（昆虫、他の飛散物
等）とみなしている。また、非定常操作遮光時間Ｔ1Hは
型、素材等のハンドリングのやり直し操作時にかかる許
容最大時間であり、遮光時間がこの非定常操作遮光時間
Ｔ1H以上になったとき非定常操作とみなして非常停止と
している。

【００３４】また、セットアップ時間Ｔ2 は、ＰＳＤＩ
による運転モードでの起動準備完了をセットアップ（通
常は、例えばＰＳＤＩ運転モードで図示しない急停止リ
セットスイッチ等を操作して非常停止を解除し、起動可
能状態とする）してから初回目の起動がかかるまでの経
過時間の最大許容値を表しており、作業時の実際のセッ
トアップ時間が許容値より長い場合には作業者の起動意
志が無いものとみなせるような時間が設定される。さら
に、タクトタイム許容値Ｔ3 はＰＳＤＩによる２回目以
降の起動時点から次回起動時点までの経過時間を表すタ
クトタイムの最大許容値を表しており、同様にこの許容
値より長い場合には作業者の起動意志が無いものとみな
せるような時間が設定される。なお、このタクトタイム
許容値Ｔ3 は作業者の熟練度や体格、及びワークや金型
の種類等に合わせて作業者に適したタクトタイム許容値
が設定される。

【００３５】これらの入力されたＩＤコードや各データ
は入力回路６を経由してＣＰＵ７に入力される。入力回
路６は前記安全装置アンプ４ｃ、プレス操作スイッチ
５、ＩＤ認識装置１１及び設定スイッチ１２からの信号
の入力インタフェース回路であり、これらの信号をＣＰ
Ｕ７が入力可能なように変換している。また、出力回路
９はＣＰＵ７の出力信号を外部回路（例えば、プレス制
御回路１４等）に伝達可能に変換する出力インターフェ
ース回路である。

【００３６】ＣＰＵ７は例えばマイクロコンピュータ等
で構成される一般的なコンピュータであり、読み書き可
能なメモリ８（いわゆる、ＲＡＭ）を備えている。この
メモリ８は、例えば半導体メモリ、ハードディスク、フ
ロッピーディスク又はメモリカード等で構成することが
できる。そして、ＣＰＵ７は、前記各入力信号に基づい
て所定の処理（後述を参照）を行い、チェック回路１３
にセルフチェック信号を出力して本感応式プレス起動装
置のハード回路に関するセルフチェックを行うととも
に、プレス起動指令又は停止指令をプレス制御回路１４
に出力する。

【００３７】また、チェック回路１３は、前記セルフチ
ェック信号を入力したら、安全装置アンプ４ｃに所定タ
イミングで回路チェック用の疑似指令を出力する。この
疑似指令によって、各回路がハード的に正常か否かのチ
ェックが行われる。さらに、プレス制御回路１４は前記
プレス起動指令又は停止指令に基づいてスライド２を起
動又は停止させるようにスライド駆動手段を制御する。
ここで、スライド駆動手段は例えば、機械式プレスの場
合には駆動モータ（図示せず）の動力をスライド２に伝
達するクラッチ／ブレーキ装置を駆動するクラッチ／ブ
レーキバルブ（図示せず）で構成され、油圧式プレス等
の場合にはスライド２を上下動させる油圧シリンダを駆
動する電磁切換弁（図示せず）等で構成される。

【００３８】図２に本発明の第１実施形態に係わる機能
構成ブロック図を示しており、同図に基づいて機能構成
を説明する。ＩＤ認識手段２１はＩＤ認識装置１１によ
りプレス作業時に作業者のＩＤコードを認識し、このＩ
ＤコードをＩＤデータ記憶手段２４に出力する。また、
ブレークパターン設定手段２２は作業者毎に適した起動
条件を設定し、この設定された起動条件データを設定値
判定手段２３に出力する。なお、本実施形態では、ブレ
ークパターン設定手段２２は前記設定スイッチ１２によ
って構成されている。設定値判定手段２３は、前記設定
された起動条件データが設定許容範囲に入っているかを
判定し、設定許容範囲内であるときはこの起動条件デー
タをＩＤデータ記憶手段２４に出力する。

【００３９】ここで、上記の設定許容範囲とは、起動条
件データとして許容されるための制限値を表している。
前述の３つの遮光データに対してそれぞれ所定の許容範
囲が規定されており、作業者別に対応して予め設定して
おく上記起動条件データ、及び、プレス作業時に実際に
遮光操作によって検出される遮光データは、共にこの許
容範囲内に入っていることが必要である。例えば、外乱
遮光時間Ｔ1L及び非定常操作遮光時間Ｔ1Hは、所定の遮
光時間許容範囲Ｈ1 （例えば、０．１秒＜Ｔ1L＜５秒）
内になければならず、また、セットアップ時間Ｔ2 は、
初回目の起動時に作業者の有意志起動とみなせるような
所定のセットアップ許容時間Ｈ2 より小さくなければな
らない。さらに、タクトタイム許容値Ｔ3 は、２回目以
降の起動時に作業者の有意志起動とみなせるような所定
のタクトタイム時間許容値Ｈ3 より小さくなければなら
ない。そして、これらの３つの起動条件を全て満足して
いる場合のみ、遮光及び通光信号をブレーク信号とみな
して自動起動するようにしている。

【００４０】なお、前記遮光時間、セットアップ時間及
びタクトタイム等は、ＣＰＵ７によって、例えばソフト
タイマーで計測してもよいし、あるいは、遮光や起動等
の事象が発生した時刻間の差から算出することができ
る。

【００４１】ＩＤデータ記憶手段２４は、起動条件設定
時は、前記入力した起動条件データを前記ＩＤ認識手段
２１から入力したＩＤコードに対応したメモリ８内の所
定エリアに記憶する。さらに、ＩＤデータ記憶手段２４
は、プレス作業時は、入力した前記ＩＤコードに対応す
る起動条件データを読み出してブレークパターン比較手
段３１に出力する。

【００４２】また、プレス操作モード選択手段２６は操
作モードを選択し、この操作モード信号をＰＳＤＩ運転
モード判定手段２７に出力しており、少なくともＰＳＤ
Ｉ運転モード、すなわちＰＳＤＩによる自動起動運転が
可能なモードが選択可能となっている。そして、ＰＳＤ
Ｉ運転モード判定手段２７はこの入力した操作モード信
号がＰＳＤＩ運転モードを示しているか否かを判定し、
ＰＳＤＩ運転モードであるときはこのモード信号をＰＳ
ＤＩブレーク判定手段２９に出力する。また、安全装置
信号入力手段２８は光線式安全装置４からの遮光信号又
は通光信号を入力してＰＳＤＩブレーク判定手段２９に
出力する。そして、ＰＳＤＩブレーク判定手段２９は、
操作モードがＰＳＤＩ運転モードのとき、入力した前記
遮光信号及び通光信号に基づいて遮光時間、セットアッ
プ時間（初回起動時）又はタクトタイム値（２回目以降
の起動時）の遮光データ、及びブレーク回数を算出し、
ブレーク回数が予め設定された所定回数に達したときは
前記遮光信号及び通光信号をブレーク信号とみなして、
前記遮光データを実際のＰＳＤＩ起動時の遮光データと
してブレークパターン比較手段３１に出力する。

【００４３】このブレークパターン比較手段３１は、こ
の入力したＰＳＤＩ起動時の遮光データと、前記許容範
囲データ及び前記入力した起動条件データとを比較す
る。そして、この遮光データが前記許容範囲内にあると
き、かつ、前記３つの起動条件を全て満足していると
き、つまり数式「外乱遮光時間Ｔ1L≦遮光時間≦非定常
操作遮光時間Ｔ1H」、数式「セットアップ時間≦セット
アップ時間Ｔ2 」、及び数式「タクトタイム≦タクトタ
イム許容値Ｔ3 」を満足しているときは、ＰＳＤＩセル
フチェック手段３２にチェック指令を出力する。また、
遮光データが許容範囲及び起動条件の内いずれかを満足
してないときは、プレス非常停止手段３４に非常停止指
令を出力する。

【００４４】さらに、ＰＳＤＩセルフチェック手段３２
は前記チェック指令に基づいて前記ハード回路のセルフ
チェックを行い、このチェックで異常を検出したときは
プレス非常停止手段３４に非常停止指令を出力し、正常
であるときはＰＳＤＩ運転開始手段３３に起動指令を出
力する。そして、プレス非常停止手段３４はプレス制御
回路１４に停止信号を出力してスライド２を非常停止さ
せ、ＰＳＤＩ運転開始手段３３はプレス制御回路１４に
起動信号を出力してスライド２を起動する。

【００４５】つぎに、図３及び図４に基づいて、本発明
に係わる感応式プレス起動装置の制御方法について説明
する。ここでは、各ステップ番号をＳを付して表してい
る。まず、図３に示すフローチャート例を参照して、起
動条件登録時の処理について説明する。Ｓ１で（ＩＤ認
識手段２１）、ＩＤ認識装置１１によって登録すべき作
業者のＩＤコードを入力し、次にＳ２で（ブレークパタ
ーン設定手段２２）、この作業者に対応する各起動条件
データをデータ設定スイッチにより設定する。ここで、
起動条件データは、前述の外乱遮光時間Ｔ1L、非定常操
作遮光時間Ｔ1H、セットアップ時間Ｔ2 及びタクトタイ
ム許容値Ｔ3 を表している。そして、Ｓ３で（設定値判
定手段２３）、ＣＰＵ７はこの設定された各起動条件デ
ータが前記許容範囲内に入っているかを否かを判定し、
許容範囲内に入ってないときはＳ２に戻って再度データ
を設定し直し、入っているときは、Ｓ４で（ＩＤデータ
記憶手段２４）、設定された起動条件データを前記ＩＤ
コードに対応するメモリ８の所定エリアに記憶する。こ
れによって、各作業者別に対応した起動条件の登録が完
了する。

【００４６】また、図４はプレス作業時の起動条件選択
の処理フローチャートを示しており、以下に同図を参照
して説明する。まず、Ｓ１１で（ＩＤ認識手段２１）、
ＣＰＵ７はＩＤ認識装置１１によってＩＤコードを入力
し、Ｓ１２で、このＩＤコードが予めメモリ８内に記憶
されている登録起動条件データのＩＤコードと一致して
いるか否かを判定する。一致していないときは、Ｓ１１
に戻ってＩＤコードを認識できるまで以上の処理を繰り
返し、一致したときはＩＤコードの認識ＯＫと判断し、
Ｓ１３で（ブレークパターン比較手段３１）、メモリ８
内のＩＤコードに対応する所定エリアからＩＤデータ、
つまり起動条件データ（外乱遮光時間Ｔ1L、非定常操作
遮光時間Ｔ1H、セットアップ時間Ｔ2 及びタクトタイム
許容値Ｔ3 ）を読み出す。この後ＣＰＵ７は、Ｓ１４で
（プレス操作モード選択手段２６）プレス操作モードス
イッチ５のモード信号を入力し、Ｓ１５で（ＰＳＤＩ運
転モード判定手段２７）、モードがＰＳＤＩ運転モード
か否かを判定する。ＰＳＤＩ運転モードでないときはＳ
１４に戻って処理を繰り返し、ＰＳＤＩ運転モードのと
きはＳ１６に移行する。

【００４７】Ｓ１６で（安全装置信号入力手段２８）遮
光信号及び通光信号を入力した後、Ｓ１７で（ＰＳＤＩ
ブレーク判定手段２９）この遮光信号及び通光信号に基
づいて、各遮光データ（遮光時間、セットアップ時間及
びタクトタイム）を算出する。そしてＳ１８で、ブレー
ク信号として認識したか、すなわち、ブレーク回数が予
め設定された所定回数と等しいか否かを判断する。な
お、Ｓ１８でブレーク回数が所定回数に達してないとき
は、等しくなるまで待つ。そして、所定回数に等しいと
きはブレーク信号と認識して、Ｓ１９で（ブレークパタ
ーン比較手段３１）前記Ｓ１７で算出した各遮光データ
と、前記Ｓ１３で読み込んだ起動条件データとを比較
し、遮光データがこの起動条件データに基づく３つの起
動条件を満足しているときは、Ｓ２０で（ＰＳＤＩセル
フチェック手段３２）ハード回路のセルフチェックを開
始する。次にＳ２１で、セルフチェック結果がＯＫ（正
常）か否かを判断し、ＯＫのときは、Ｓ２２で（ＰＳＤ
Ｉ運転開始手段３３）ＰＳＤＩによる起動可能と判断し
てスライド２を起動させる。この後、Ｓ１４に戻って以
上の処理を繰り返す。

【００４８】また、Ｓ１８でブレーク回数が所定回数以
上のとき、あるいは、Ｓ１９で前記遮光データが前記起
動条件を満足してないとき、あるいは、Ｓ２１でセルフ
チェック結果が異常のときは、Ｓ２３に移行し、（プレ
ス非常停止手段３４）スライド２を非常停止させて本処
理フローを終了する。

【００４９】上記説明したように、作業者やワーク及び
金型種別に対応して起動条件データを設定している。例
えば、作業内容や作用者の個人差に合った外乱遮光時間
Ｔ1L及び非定常操作遮光時間Ｔ1Hを設定することによ
り、他の侵入物による遮光と区別したり、非定常操作時
の遮光と区別することができる。これにより、安全性が
向上する。また、セットアップ時間及びタクトタイム値
を作業者等に適した時間に設定することにより、作業者
の有意志による起動をかけられるとともに、最適な作業
条件でＰＳＤＩによる起動をかけられるので、作業者の
疲労度を軽減し、作業性を向上することができる。

【００５０】なお、上記の例では、起動データ設定時に
設定データが前記許容範囲内か否かを判定し、さらに、
プレス作業時に実際の遮光データが前記許容範囲内かを
判定しているが、この判定を行うタイミングはこれに限
定されない。すなわち、この両方のタイミングの内の少
なくともいずれか一方において、起動可能許容範囲内か
否かの判定を行えばよい。

【００５１】また、本実施形態では、作業者毎に起動条
件データを記憶しておき、プレス加工時に作業者のＩＤ
コードに対応した上記データを読み出してこれに基づい
て、遮光データと比較しているが、データの設定方法は
これに限定されない。例えば、作業者が交代する毎に、
毎回起動条件データを入力するようにしてもよい。この
時、ブレークパターン設定手段２２によって、作業者毎
に及び／又はワーク種別等毎に毎回起動条件データを入
力することができる。

【００５２】次に、図５に基づいて、第２実施形態を説
明する。本実施形態は、各作業者に対応したブレークパ
ターン（つまり、起動条件データ）を予めティーチング
によって設定する例を示しており、したがって、ハード
構成としては図１と略同様であるが、設定スイッチ１２
の代わりにティーチングにより設定可能な他のブレーク
パターン設定手段２２を設けている。図５は、本実施形
態の機能構成ブロック図を示している。ここでは、第１
実施形態と異なる機能構成、すなわち、ブレークパター
ン設定手段２２の構成及びこれに関係する各入力手段と
の関連について説明する。

【００５３】ブレークパターン設定手段２２は、ＰＳＤ
Ｉ教示モード判定手段２２ａと、パターン教示手段２２
ｂとからなっている。ＰＳＤＩ教示モード判定手段２２
ａは現在のプレス操作モードがＰＳＤＩ教示モードのと
きにＰＳＤＩ教示モード信号をパターン教示手段２２ｂ
に送る。ここで、ＰＳＤＩ教示モードとは、作業者が実
際に遮光操作を行って教示した遮光データをその作業者
に対応する起動条件データとして教示するモードであ
る。そして、パターン教示手段２２ｂは、ＰＳＤＩ教示
モード信号を入力しているとき、安全装置信号入力手段
２８からの遮光信号及び遮光信号に基づいて、作業者が
遮光操作した遮光データ（遮光時間、セットアップ時間
及びタクトタイム）を算出する。

【００５４】ここで、算出された遮光データに対して所
定の許容幅を設け、当該作業者に対応する起動条件デー
タを生成する。例えば、算出した遮光時間に対して、所
定幅の下限値及び上限値を設け、これを外乱遮光時間Ｔ
1L及び非定常操作遮光時間Ｔ1Hとする。また、算出した
セットアップ時間及びタクトタイムに対して、所定の許
容誤差を考慮した許容最大値を設け、これをセットアッ
プ時間Ｔ2 及びタクトタイム許容値Ｔ3 とする。なお、
上記遮光データは、所定回数の遮光操作を行い、このと
き算出したデータの平均値に基づいて上記のように各起
動条件データを生成することもできるし、あるいは、こ
のときの最小値に基づいて外乱遮光時間Ｔ1L、及び最大
値に基づいて非定常操作遮光時間Ｔ1H、セットアップ時
間Ｔ2 、タクトタイム等を生成することができる。この
ようにして生成した起動条件データは、設定値判定手段
２３によって許容範囲内かチェックされた後、ＩＤデー
タ記憶手段２４によって前記指定されたＩＤコードに対
応するメモリ８の所定エリアに記憶される。

【００５５】このような構成において、起動条件の登録
は、図６に示すフローチャート例にしたがって処理され
る。以下、同図を参照して説明する。まず、Ｓ３１で
（ＰＳＤＩ教示モード判定手段２２ａ）、プレス操作モ
ード信号を入力してＰＳＤＩ教示モードが選択されたか
否かを判定し、選択されるまでＳ３１を繰り返す。そし
て、ＰＳＤＩ教示モードが選択されたときは、Ｓ３２で
（ＩＤ認識手段２１）、ＩＤ認識装置１１によって登録
すべき作業者のＩＤコードを入力し、次にＳ３３で、作
業者は実際に遮光操作する。そして、Ｓ３４で（パター
ン教示手段２２ｂ）、このときの遮光信号及び通光信号
に基づいて、前記遮光データを算出する。そして、Ｓ３
５で（設定値判定手段２３）、ＣＰＵ７はこの算出され
た各遮光データが前記許容範囲内に入っているかを否か
を判定し、許容範囲内に入ってないときはＳ３３に戻っ
て再度遮光操作を繰り返して教示しなおす。また、許容
範囲内に入っているときは、Ｓ３６で（ＩＤデータ記憶
手段２４）、算出された遮光データを前記ＩＤコードに
対応するメモリ８の所定エリアに記憶する。これによっ
て、各作業者別に対応した起動条件の登録が完了する。

【００５６】そして、プレス作業時の起動条件選択の処
理は前記図４に示した処理フローチャートと同様とな
る。したがって、本実施形態のおいても、作業者毎に適
した起動条件によってＰＳＤＩモードの自動起動が行わ
れるので、作業者に合ったタクトタイムでプレス作業が
行われ、疲労度を軽減できる。また、作業者以外の遮光
物（飛来する昆虫等）による遮光をブレークとは判断し
ないので、作業者の意図に反する自動起動が防止され、
確実に有意志起動が行える。よって、ＰＳＤＩによる起
動時の安全性を向上することできる。

【００５７】次に、第３実施形態について説明する。本
実施形態においては、プレス作業時に、作業者に対応し
て書き込まれた起動条件データをＩＤデータ入力手段に
よって入力する例を示している。したがって、この場合
のハード構成は図１に示したものと略同様となるが、設
定スイッチ１２が不要となっている。ここでは、ＩＤ認
識装置１１はＩＤデータ入力手段として用いられ、作業
者に対応した起動条件データが直接読み込まれる。な
お、ＩＤ認識装置１１は、前実施形態と同様に、ＩＤカ
ードや、バーコード読み取り装置又はデータ発信器／受
信器等の非接触式のデータ読込器により構成される。

【００５８】以下に、図７に示した機能構成ブロック図
に基づいて、本実施形態の機能構成を説明する。同図に
おいて、図２と同じ機能構成には同一符号を付してい
る。ＩＤデータ入力手段３６は、作業者に対応する前述
の起動条件データ（つまり、ＩＤデータ）をＩＤデータ
記憶手段２４に読み込む。ブレークパターン比較手段３
１は、ＰＳＤＩブレーク判定手段２９から入力した遮光
操作による遮光データと、ＩＤデータ記憶手段２４から
入力した前記起動条件データとを比較し、遮光データが
許容範囲及び起動条件を全て満足しているときは、ＰＳ
ＤＩセルフチェック手段３２にチェック指令を出力す
る。また、遮光データが許容範囲及び起動条件の内いず
れかを満足してないときは、プレス非常停止手段３４に
非常停止指令を出力する。そして、ＰＳＤＩセルフチェ
ック手段３２のセルフチェック後正常なとき、ＰＳＤＩ
運転開始手段３３によってスライド２が起動される。

【００５９】このような構成におけるプレス作業時の起
動条件選択の処理フローチャートを図８に基づいて説明
する。図８において図４のフローチャートと同じ処理を
行うステップには同一のステップ番号を付しており、こ
こでは、異なる手順のみを説明する。まず、Ｓ４１で
（ＩＤデータ入力手段３６）、ＣＰＵ７はＩＤ認識装置
１１によってＩＤデータ、すなわち、作業者に対応する
起動条件データ（例えば、外乱遮光時間Ｔ1L、非定常操
作遮光時間Ｔ1H、セットアップ時間Ｔ2 及びタクトタイ
ム許容値Ｔ3 ）をＩＤデータ記憶手段２４（メモリ８）
に読み込む。この後ＣＰＵ７は、前記Ｓ１４以降と同様
の処理を行う。すなわち、プレス操作モードがＰＳＤＩ
運転モードとき、入力した遮光信号及び通光信号に基づ
いてこのときの各遮光データ（遮光時間、セットアップ
時間及びタクトタイム）を算出し、この算出した各遮光
データが前記許容範囲内か否かを判断し、許容範囲内の
ときは、前記算出した各遮光データと、前記読み込んだ
起動条件データとを比較し、遮光データがこの起動条件
を全て満足しているときは、セルフチェックＯＫ後にス
ライド２を起動させる。この後、Ｓ１４に戻って以上の
処理を繰り返す。

【００６０】このようにして、作業者及び／又はワー
ク、金型種別等に適した起動条件データを、直接ＩＣカ
ードやバーコード、あるいは、作業者が所有するデータ
発信器等のＩＤデータ入力手段３６から読み込む。この
起動条件に基づいてＰＳＤＩによる自動起動が可能か否
かを判定するので、安全性が向上し、また、作業者の疲
労度が軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる感応式プレス起動装置のハード
構成ブロック図を示す。

【図２】本発明に係わる第１実施形態の機能構成ブロッ
ク図を示す。

【図３】本発明に係わる第１実施形態の起動条件登録時
の処理フローチャート例を示す。

【図４】本発明に係わる第１実施形態のプレス作業時の
起動条件選択の処理フローチャート例を示す。

【図５】本発明に係わる第２実施形態の機能構成ブロッ
ク図を示す。

【図６】本発明に係わる第２実施形態の起動条件登録時
の処理フローチャート例を示す。

【図７】本発明に係わる第３実施形態の機能構成ブロッ
ク図を示す。

【図８】本発明に係わる第３実施形態のプレス作業時の
起動条件選択の処理フローチャート例を示す。

【図９】従来技術に係わるＰＳＤＩを説明する光線式安
全装置を備えたプレス機械の外観斜視図である。

【図１０】光線式安全装置の光線カーテンの説明図であ
る。

【符号の説明】

１ プレス機械 ２ スライド ３ 作業領域 ４ 光線式安全装置 ４ａ 投光器 ４ｂ 受光器 ４ｃ 安全装置アンプ ５ プレス操作スイッチ ６ 入力回路 ７ ＣＰＵ ８ メモリ ９ 出力回路 １１ ＩＤ認識装置 １２ 設定スイッチ １３ チェック回路 １４ プレス制御回路 ２１ ＩＤ認識手段 ２２ ブレークパターン設定手段 ２２ａ ＰＳＤＩ教示モード判定手段 ２２ｂ パターン教示手段 ２３ 設定値判定手段 ２４ ＩＤデータ記憶手段 ２６ プレス操作モード選択手段 ２７ ＰＳＤＩ運転モード判定手段 ２８ 安全装置信号入力手段 ２９ ＰＳＤＩブレーク判定手段 ３１ ブレークパターン比較手段 ３２ ＰＳＤＩセルフチェック手段 ３３ ＰＳＤＩ運転開始手段 ３４ プレス非常停止手段 ３６ ＩＤデータ入力手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｐ 3/14 Ｆ１６Ｐ 3/14

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光線式安全装置(4) の遮光及びその後の
   通光のブレークの回数に基づいてプレス機械のスライド
   (2) を自動起動させる感応式プレス起動装置において、 前記ブレーク信号により前記自動起動させるための、外
   乱遮光時間及び非定常操作遮光時間の起動条件データを
   設定するブレークパターン設定手段(22)と、 前記設定された起動条件データを記憶するＩＤデータ記
   憶手段(24)と、 前記光線式安全装置(4) の遮光及び通光信号を入力する
   安全装置信号入力手段(28)と、 ブレーク回数が所定値に達したかを判定するＰＳＤＩブ
   レーク判定手段(29)と、 ＰＳＤＩブレーク判定手段(29)により前記ブレーク回数
   が所定値に達したと判定されたとき、前記遮光及び通光
   信号に基づいて算出した遮光時間と、前記ＩＤデータ記
   憶手段(24)に記憶された起動条件データとを比較し、前
   記遮光時間が外乱遮光時間と非定常操作遮光時間の間に
   ある場合には起動指令を出力するブレークパターン比較
   手段(31)と、 前記起動指令を受けてスライド(2) を起動させるＰＳＤ
   Ｉ運転開始手段(33)とを備えたことを特徴とする感応式
   プレス起動装置。
2. 【請求項２】 光線式安全装置(4) の遮光及びその後の
   通光のブレークの回数に基づいてプレス機械のスライド
   (2) を自動起動させる感応式プレス起動装置において、 前記ブレーク信号により前記自動起動させるための、少
   なくともセットアップ時間又はタクトタイム許容値のい
   ずれか一つの起動条件データを設定するブレークパター
   ン設定手段(22)と、 前記設定された起動条件データを記憶するＩＤデータ記
   憶手段(24)と、 前記光線式安全装置(4) の遮光及び通光信号を入力する
   安全装置信号入力手段(28)と、 ブレーク回数が所定値に達したかを判定するＰＳＤＩブ
   レーク判定手段(29)と、 ＰＳＤＩブレーク判定手段(29)により前記ブレーク回数
   が所定値に達したと判定されたとき、前記遮光及び通光
   信号に基づいて算出した遮光データと、前記ＩＤデータ
   記憶手段(24)に記憶された起動条件データとを比較し、
   前記遮光データがこの起動条件データに基づく起動条件
   を満足している場合には起動指令を出力するブレークパ
   ターン比較手段(31)と、 前記起動指令を受けてスライド(2) を起動させるＰＳＤ
   Ｉ運転開始手段(33)とを備えたことを特徴とする感応式
   プレス起動装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の感応式プレス起
   動装置において、 前記ブレークパターン設定手段(22)が、 ＰＳＤＩ教示モードのときに、前記安全装置信号入力手
   段(28)からの遮光及び通光信号を入力し、これらの信号
   に基づいて算出した少なくとも外乱遮光時間及び非定常
   操作遮光時間を含む遮光データを起動条件データとして
   設定し、前記ＩＤデータ記憶手段(24)に記憶させるパタ
   ーン教示手段(22b) を備えたことを特徴とする感応式プ
   レス起動装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３に記載の感応式プレ
   ス起動装置において、 前記ブレークパターン設定手段(22)によって設定された
   前記起動条件データが前記自動起動を可能とする許容範
   囲内か否かを判定し、許容範囲内のときのみ、この起動
   条件データを前記ＩＤデータ記憶手段(24)に記憶させる
   設定値判定手段(23)を付設したことを特徴とする感応式
   プレス起動装置。
5. 【請求項５】 光線式安全装置(4) の遮光及びその後の
   通光のブレークの回数に基づいてプレス機械のスライド
   (2) を自動起動させる感応式プレス起動装置において、 作業者に対応して、前記ブレーク信号により前記自動起
   動させるための少なくとも外乱遮光時間、非定常操作遮
   光時間、セットアップ時間又はタクトタイム許容値のい
   ずれか一つの起動条件データを入力するＩＤデータ入力
   手段(36)と、 前記光線式安全装置(4) の遮光及び通光信号を入力する
   安全装置信号入力手段(28)と、 入力された前記遮光及び通光信号に基づいて算出された
   ブレーク回数が所定値に達したかを判定するＰＳＤＩブ
   レーク判定手段(29)と、 ＰＳＤＩブレーク判定手段(29)により前記ブレーク回数
   が所定値に達したと判定されたとき、前記遮光及び通光
   信号に基づいて算出した遮光データと、前記ＩＤデータ
   入力手段(36)により入力された起動条件データとを比較
   し、前記遮光データがこの起動条件を満足している場合
   には起動指令を出力するブレークパターン比較手段(31)
   と、 この起動指令を受けてスライド(2) を起動させるＰＳＤ
   Ｉ運転開始手段(33)とを備えたことを特徴とする感応式
   プレス起動装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の感応式プレス起動装置
   において、 前記ＩＤデータ入力手段(36)は、 作業者に対応して予め付けられたＩＤコードを入力して
   認識するＩＤ認識手段(21)と、 各ＩＤコードに対応して前記起動条件データを記憶して
   おき、前記ＩＤ認識手段(21)により認識されたＩＤコー
   ドに対応する起動条件データを出力するＩＤデータ記憶
   手段(24)とを備えるとともに、 ブレークパターン比較手段(31)は、前記ＰＳＤＩブレー
   ク判定手段(29)により前記ブレーク回数が所定値に達し
   たと判定されたとき、前記遮光及び通光信号に基づいて
   算出した遮光データと、前記認識されたＩＤコードに対
   応する起動条件データとを比較し、前記遮光データがこ
   の起動条件を満足している場合に起動指令を前記ＰＳＤ
   Ｉ運転開始手段(33)に出力するを備えたことを特徴とす
   る感応式プレス起動装置。
7. 【請求項７】 請求項５に記載の感応式プレス起動装置
   において、 前記ＩＤデータ入力手段(36)は、 作業者に対応して書き込まれた起動条件データを読み込
   むＩＤ認識手段(21)を備えたことを特徴とする感応式プ
   レス起動装置。
8. 【請求項８】 請求項５に記載の感応式プレス起動装置
   において、 前記ＩＤデータ入力手段(36)は、非接触式のデータ読込
   器で構成されたことを特徴とする感応式プレス起動装
   置。
9. 【請求項９】 光線式安全装置(4) の遮光及びその後の
   通光のブレークの回数に基づいてプレス機械のスライド
   (2) を自動起動させる感応式プレス起動装置の起動方法
   において、 前記ブレーク信号による前記自動起動を可能とするため
   の起動条件データを予め設定するとともに、ブレーク回
   数が所定値に達したとき、この遮光及び通光信号に基づ
   いて算出した遮光データと、前記設定された起動条件デ
   ータとを比較し、前記遮光データがこの起動条件を満足
   している場合にはスライド(2) を起動させることを特徴
   とする感応式プレス起動装置の起動方法。
10. 【請求項１０】 光線式安全装置(4) の遮光及びその後
    の通光のブレークの回数に基づいてプレス機械のスライ
    ド(2) を自動起動させる感応式プレス起動装置の起動方
    法において、 前記ブレーク信号による前記自動起動を可能とするため
    の起動条件データを作業者毎に対応して予め設定すると
    ともに、ブレーク回数が所定値に達したとき、この遮光
    及び通光信号に基づいて算出した遮光データと、作業者
    に対応した前記起動条件データとを比較し、前記遮光デ
    ータがこの起動条件を満足している場合にスライド(2)
    を起動させることを特徴とする感応式プレス起動装置の
    起動方法。