A7 409095 B7 五、發明説明（/ ) 發明說明 本發明係闞於使用光線式安全裝置使冲床機械能自動 起動之感應式冲床起動裝置及其方法。 κ往，在沖床機械之動作中•為了防止作業者身體的 一部分（例如手等）侵入滑件動作範園中發生事故，由外 部起之滑件動作領域入口装設光線式安全装置。因此在特 定的沖床櫬械上將此光線式安全裝置作為自動起動裝置使 用。亦即是說*根據光線式安全裝置所檢测出之遮光信號 使沖床機械能自動起動，通常此稱為感應式沖床起動装置 (以下稱為PSDI)。圖9為装設有此型光線式安全裝 置之冲床機械之斜視圖一例，K下將根據圖9說明前述P S D I ° 沖床機械1之中央下部裝設有上下自由動作之滑件2 *滑件2上面装設有下模具。滑件2上下移動之作業領域 3為危險領域*除了作業者之作業面（通常是沖床機械的 前面）之外•該作業領域6之周園架立起無法由外部侵入 之保護措施。在作業面之入口左右裝上光線式安全裝置4 *該光線式安全装置4是相對之投光器4 a及受光器4b 所組成。 如圃9所示，一般投光器4 a上之發光髁是依垂直方 向以指定間隔P來加K配置·受光器4b之受光通是依垂 直方向與發光體栢同之指定間隔P來加Μ配置。此外，從 投光器4 a發射出光媒由受光器4 b接收之狀態下•在前 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨〇X297公釐） ---------袈-------訂------Γ— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 409095 Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（2 ) 述作業面之入口形成光屏•此光屏畲外部來之俊入物（作 業者之手、材質等）而產生遮光現象*可賴此偵測出是否 侵入沖床機械之危賊領域。接著•在對未圓示之控制器输 入光媒式安全裝置4之檢知信號畤，如果滑件2正在動作 中的話•舍令滑件2緊怎停止以防止事故。 另一方面，在使用前述光線式安全装置4之P SD I 上來看•該裝置會檢測出作業者的手、材料等進入前述光 屏造成遮光後再恢復原狀的情況（K下此稱為中斷）。根 據該中斷次數輪出起動信號令沖床機械自動起動。通常有 一次中斷立即自動起動之「一次中斷棋式J及二次中斷後 自勡起動之「二次中斷模式」，可利用切換開闞加MS擇 〇 一次中斷模式舉例而言即是作業者的手將材質裝入模 具再將手拿開到沖床機械之外，而二次中斷模式舉例而言 即是在沖床加工作業時一方面的手拿開到外部後另一方® 的手又將材質装入模具再將手拿開到外部。PSD I會根 據所選擇之中斷模式對中斷次數進行比較•當該次數與設 定模式之中斷次數一致時沖床機械1會自動起動。 但是| Μ往的利用P SD I之自動起動來看·受到作 業者的手或材質Κ外之物品墟光時也會認定為是一次中斷 •舍有例如昆蟲等的飛入造成遮光而自動起動之可能性。 因此會有在作業者不經意時發生自動起動*對無法預知沖 床懺械之突然起動感到危險•使得作業者精神上的疲勞與 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -·* 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4%格（210 X 297公釐） Λ 7 Β7 五、發明説明（3 ) 壓力大增。如此一來必須在起動條件中設有為了能區別根 據作菜者所操作之遮光以外之遮光而不致於自動起動之因 素進而監視之，以提高安全性。 又•利用P SD I之自動起動持纗進行沖床作業時， 因作業者热中於工作，逐渐習憤中麻操作而使得每次自動 起動之循環時間（稱為流程時段）會愈來愈快。作桊者在 無意識下Μ高速流程時段進行作桊·產生疲勞度變高作業 者的負荷了變大作業時之最逋當流程時段會依作業者热練 度、照格、工作Μ及模具大小、形狀等而有所不同•管理 這些個人、工作及模具種類之作業時的時間管理資料是有 必要的。 本發明係著眼於前述問題點，目的在提供可設定作業 者及工作種類之利用遮光之起動條件之感應式沖床起動裝 置及其方法。 經濟部中央標芈扃貝工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填莴本頁)
為了達到前述目的•申請專利範圜第一項所述之發明 係一種装置。根據光線式安全裝置4之遮光及其之後通光 之中《次數使沖床櫬械之滑件2能自動起動之感應式沖床 起動裝置•其構成為：一為了根據前述中斷信號而能自動 起動•對外部干涉遮光時間及非定常搡作遮光時間之起動 條件加Μ設定之中斷參數設定手段22;—將前述設定好 之起動條件加以記憧之I D資科記憶手段24 ;—铖入前 述光線式安全装置4之遮光及通光信號之安全装置信號输 入手段28 ; —判定中斷次數是否達到指定值之PSD I -6- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（0) 中斷判定手段29 ;透通PSD I中斷判定手段29判定 前述中斷次數達到指定值時，根據前述遮光及通光信號算 出遮光時間，再與記憶在前述I D賁料記憶手段24中之 起動條件資料相比較，若前述遮光時間在外部干涉遮光時 間及非定常操作遮光時間之間的場合時畲狳出起動指令之 中斷參數比較手段3 1 接受前述起動指令使滑件2自 動起動之P SD I運轉開始手段33。 由申請専利範圍第一項所述之發明來看，將利用中斷 信號自動起動之可能起動條件對應到外部干涉遮光時間T 1 L及非定常操作遮光時間T 1 Η或工作種類之後加以設 定·在記憶此信號的同時，沖床作業之際會判定實際之遮 光及通光信號是否為可起動之中斷信號，若為可起動之中 斷信號的場合，會將根據此所算出之遮光時間與前述記憶 好之起動條件資料作比較，前述遮光資料在外部干涉遮光 時間與非定常操作遮光時間之間的場合會令滑件2起動。 因此能區別作業者之外如昆S等飛來物住造成之遮光•或 能檢测出棋具、材質等重新拿取等非定常搡作而使沖床停 止提髙了安全性。並且，能依照作業者之熟練度、S格差 別或工作、模具種類之不同有缠當之起動條件進行自動起 動*減少了作業者的疲勞與懕力，提高了作業效率及安全 性。 申請専利範圍第二項所述之發明係一種裝置。根據光 線式安全裝置4之遮光及其之後通光之中斷次數使沖床機 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) Α4現格（210X29?公釐) (請先閣讀背面之注意事項再填寫本頁〕 i^' *11 409095 A7 B7 五、發明説明（S' ) 械之滑件2能自動起動之感應式沖床起動裝置，其構成為 :—為了根攞前述中斷信號而自助起劻·設定時間或流程 時段容許值中至少一個之起動條件加Μ設定之中斷參數設 定手段2 2 ; —將前述設定好之起動條件加Κ記憶之I D 資料記憶手段24;—輪入前述光線式安全裝置4之遮光 及通光信號之安全装置信號輪入手段28;—判定中斷次 數是否達到指定值之PSD I中«判定手段29 ;當由Ρ S D I中斷判定手段2 9所得之中®次數被判定達到指定 值時•根據前述遮光及通光信號所算出之遮光資料與前述 I D資料記憶手段24所記億之起動條件資料相比較•若 前述遮光資料滿足根據前述起動條件資料之起動條件之場 合時會輸出起動指令之中斷參數比較手段31;—接受靼 動指令後令滑件2起動之PSD I運轉開始手段33。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 由申請專利範圍第二項所述之發明來看，將利用中斷 信號自動起動之可能起動條件（即設定時間T 2及流程時 段容許值T3)對應到作乘者或工作種類之後加以設定， 在記憶此信號的同時，沖床作業之際舍判定實際之遮光及 通光信號是否為可起動之中斷信號•若為可起動之中斷信 號的埸合*會將根據此所算出之遮光時間與前述記憶好之 起動條件資料作比較，前述遮光黄料在滿足此起動條件時 會令滑件2起動。因此能依照作菜者之热練度、體格差別 或工作、横具種類之不同有遘當之起動條件進行自動起動 ，減少了作業者的疲勞與壓力，提高了作業效率及安全性 -8 - 本紙^尺度適用中國國家標準（〇奶）六4規格（2丨〇/297公釐^ 4 的 095 ^ 五、發明説明（6 ) 0 申請專利範園第三項所述之發明係依申請專利範圍第 一項或第二項所述之感應式沖床起動裝置*其構成有：一 當前述中斷參數設定手段22在PSD I教導橫式時畲输 入由前述安全裝置信號输入手段2 8來的遮光及通光信號 ，根據這些信號算出至少含有外部干涉遮光時間及非定常 操作遮光時間之遮光賁料*以其作為起動條件賣料加K設 定，再其記憶至前述I D資料記憶手段24之參數教導手 段 2 2 b。 由申請專利範圍第三項所述之發明來看，可从根據實 際上作業者進行遮光操作時之遮光及通光信號所算出之遮 光資料，作為起動條件資科加K記憶。也就是說可Μ利用 教導棋式。因此可設定符合作業者實際操作之起動條件· 減少了作業者的疲勞與壓力*提高了作業效率及安全性。 經濟部中央標隼局員工消費合作社印策 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 申請専利範圍第四項所述之發明係依申請專利範園第 一項或第二項或第三項所述之感®式沖床起動裝置，其構 成為：装設有對根據前述中斷參數設定手段22所設定之 前述起動條件資料是否在前述可自動起動之容許範圃内加 Μ判定|在容許範園内時*畲將此起動條件資料記憶至前 述I D資科記憶手段24之設定值判定手段23。 由申謫專利範圍第四項所述之發明來看，起勒條件資 料其設定值之容許範園是根據安全上及作業種類投置的。 也就是銳*對外部干涉遮光時間Τ 1 L而言，為了區別作 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Α4規格（210Χ297公釐） 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 409095 A7 _B7_ _五、發明説明（Γ]) 兼者手之遮光與其他飛來物（如昆鑫等）之遮光•設有最 小墟光時間容許範画及最大墟光時間容許範圍（例如，0 _1秒<T1L<5秒）•對非定常操作遮光時間T1H 而言，設有作業者將材質的處理重新修正之際所容許之最 大遮光時間容許範圍（例如，T1HC10秒）。又，設 定時間T 2代表由起動準備终了時間點起到起動為止之時 間的最大容許值*流程時段容許值T 3代表第二次起動以 後之起動時間間隔的最小容許值|針對此設有為了判定有 無繼鑕起動之傾向之最大容許時間。當各資料之設定值均 在此容許範圍内時，此設定值會當作起動條件資料加K記 憶。因此藉著與此起動條件寅料之比較，可判定利用沖床 作業時之遮光操作而自動起動是否可行，能確實地減少作 業者的疲勞與颳力，提高了作業效率及安全性。 申請專利範豳第五項所述之發明偽一種装置。根據光 線式安全裝置（4>之遮光及其之後通光之中斷次數使沖 床檄械之滑件（2)能自動起動之感應式沖床起動装置， 其構成為：為了對應到作業者且根據前述中斷信號作自動 起動，至少將外部干涉遮光時間、非定常操作遮光時間、 投定時間及流程時段容許值之任何一項输入之ID資料嫌 入手段3 6 ; —將前述光線式安全装置4之逋光及通光信 號输入之安全装置信號_入手段2 8 判定中斷次數是 否達到指定值之PSDI中斷判定手段29 ;當由PSD I中斷判定手段29所得之中斷次數被判定逹到指定值時 -1 0- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .?τ 本紙張尺度適用中國國家標牟（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 經濟部中央橾隼局貝工消費合作社印製 409095 a? B7五、發明説明（公） ，根據前述遮光及通光信號所算出之遮光資料與前述I D 資料输入手段3 6所記憶之靼動條件寅料相比較I若前述 遮光霣料滿足根據前述起動條件資料之起動條件之埸合時 會輸出起動指令之中斷參數比較手段31;—接受起動指 令後令滑件2起動之P SD I運轉開始手段3 3。 由申請專利範騸第五項所述之發明來看*將作樂者所 對應之外部干涉遮光時間、非定常操作遮光時間、設定時 間Μ及流程時段容許值之任何一項起動條件資料加X設定 ，再將根據實際冲床作業時之遮光及通光信號所算出之遮 光時間、設定時間及流程時段等之遮光資料與前述起動條 件資料相比較，在滿定起動條件時判定為根據前述之遮光 而可以自動起動。因此可依照作業者不同設定靼動條件， 能減少疲勞與壓力，提高了作業效率及安全性。 申謫專利範圃第六項所述之發明係依申請專利範圍第 五項所述之感應式沖床起動装置，其特激有：前述I D資 料輪入手段3 6具有讀入對應到作業者及預先寫入之I D 编碼之ID認識手段21;將對應到各ID编碼之前述起 動條件資料加Κ記慊*输出對懕到由前述I D認識手段2 1所認雄之ID钃碼的起動條件資料之ID寅科記憧手段 24 ;同時·當前述PSD I中醱判定手段29判定前述 中斷次數達到指定值時•中斷參數比較手段31會將根據 前述遮光及通光信號算出之逋光賁料與前述已認雄之ID 鑷碥所對懕到之起動條件資料相比較，若前述遮光資料滿 w 1 1 - ---------,4-----------妗丨 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS } A4規格（210X297公釐） 409095 A7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 B7______五、發明説明（？） 足起動條件的場合，會對前述P SD I運轉開始手段33 输出起動指令。 由申請專利範圍第六項所述之發明來看*將對應到作 業者預先附有之I D镅碼的起動條件黄料加K記憶’實際 沖床作業時艙入作業者之I DSI碼將對應到此I D編瑪的 起動條件資料讓出。再將根據遮光及通光信號所算出之遮 光時間、設定時間及流程時段等之遮光寅料與前述起動條 件賁料相比較*在滿定起動條件時判定為根據前述之遮光 而可Μ自動靼動。因此可依照作業者不同設定起動條件’ 能確實地減少作桊者的疲劳與壓力，提高了作業效率及安 全性。 申請專利範画第七項所述之發明係依申請專利範圃第 五項所述之感應式沖床起動装置•其特激有：前述I D資 料输入手段3 6具有讀入對應到作業者及預先寫入之起動 條件資料之ID認識手段。 由申謫專利範圃第七項所述之發明來看*例如由I D 卡片或條碼等之作業者特定手段將對應到作業者之起動條 件貢科讀出。沖床作業時之遮光資料與該起動條件資料相 比較*判定是否可Μ自動起動。能確實地減少作業者的疲 勞與懕力·提高了作業效率及安全性。 申繡專利範圍第八項所述之發明係依申請專利範圃第 五項所述之感懕式沖床起動裝置•其特微為：前述I D資 料鎗入手段3 6是由非接觸式賁枓績取器所構成。 -12" ---------^--J---^--訂------) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS > Α4规格{ 210；<297公釐） 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 409095A7 B7五、發明説明（，。） 由申猜專利輅困第八項所述之發明來肴》作策者所對 懕之起動條件資料及ID蝙碼输入手段是由例如條碼謓取 装置或裝在作楽者身上的資科發信器等非接觸式寅料諝取 器所構成，可以容易地一次將資料输入，不會在作業者進 行設定時浪費時間。结果減低作業者之負荷•可獲得操作 性良好及作業效率高之感應式沖床起動装置。 申請專利鮪圃第九項所述之發明係一種方法。根據光 媒式安全装置4之遮光及其之後通光之中跚次数使沖床櫬 械之滑件2能自動起動之感應式沖床起動裝置之起動方法 •其特激有：一為了根據前述中斷信號而能自動起動之起 動條件資科事先加K設定的同時•當前述中斯次数達到指 定值時*會將根據前述遮光及通光信號算出之遮光資料與 前述所設定好之起動條件資料相比較，若前述遮光資料滿 足起動條件的場合*會起動滑件2。 由申請專利範圍第九項所述之發明來看，根據中斷信 號而能自動起動之起動條件資科（例如•外部干涉遮光時 間T 1 L、非定常搡作遮光時間T 1 Η、設定時間T2及 流程時段容許值Τ3等）對應到作業者種類及工作種類再 加Κ設定，將此ΒΒ憶的同時，當》際沖床作業時之遮光及 通光信號為可起動中斷信號的埸合時所算出之遮光資料與 前述記憶好之起動條件資料相比較*在前述遮光資科滿定 此起動條件時起動滑件2。因此能依照作業者之熟練度、 Η格差刖或工作、播具種類之不同有適當之起動條件進行 -13- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Α4現格（210Χ297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 409095 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（丨丨） 自動起動，減少了作菜者的疲勞與壓力，提高了作業效率 及安全性。 申請專利範圍第十項所逑之發明係一種方法。根據光 線式安全裝置4之遮光及其之後通光之中斷次數使沖床機 械之滑件2能自勖起動之感應式沖床起動裝置之起動方法 *其特激有：為了根據前述中斷信號而能自動起動之起動 條件資料對應到作業者而事先加K設定的同時•當前述中 斷次數達到指定值時，會將根據前述遮光及通光信號算出 之遮光資料與對應到作業者之前述所設定好之起動條件賁 料相比較，若前述遮光資料滿足起動條件的場合，會起動 滑件2。 由申請專利範圍第十項所述之發明來看•將每一作業 者所對應之起動條件資料加以設定，實際沖床作業時將對 應到作業者之此起動條件資科讀出，與根據遮光及通光信 號所算出之遮光時間、設定時間及流程時段值等遮光資料 相比較•在滿足起動條件時會判定為前述之遮光可K自動 起動。能確實地減少作菜者的疲勞與應力，提高了作業效 率及安全性。 以下將針對本發明所述之感懕式沖床起動装置及其方 法參照圔面加以說明。 圔1〜圈3係說明本發明之第一實施形態。 画1係本發明所述之感應式沖床起動裝置之硬體構成 流程圖。光線式安全裝置4由投光器4a、受光器4b及 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2丨0 X 297公釐} ---------梦--------1^------1.1 {锖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 409095a7 B7 五、發明説明（θ) 安全装置放大器4c所構成。安全装置放大器4c會將投 光指令输出到投光器4 a ，輸入由針對此光線之受光器4 b來的遮光及通光信號*這些信號會經由输入回路6輸出 到罨腦7 (以下稱為CPU)。又，由沖床操作開關5選 擇運轉横式後各埋擇信號會經由输入回路6輪出到C P U 7 ·至少能選擇由PSD I而可自動起動之PSD I模式 I D認識裝置1 1是為了在沖床作業時输入實際作業 者之特定ID编碼（雄別號碼）的装置。ID認識裝置可 由如輪入I D钃碼的I D編碼輸入開關或由可讀取記有I D纗碼之ID卡片（記憶用卡片）的ID卡片讀取装置所 構成。又或者是由输入代表I D編碼之條碼的條瑪讀取裝 置或是由接收根據作菜者所擁有之發信器所發出之ID緝 碼之受信器等之非接觴式資料讓取器所構成亦可。此讀取 之I D編碼舍娌由输入回路6輸出到CPU7。 設定開Μ 12是設定對應到每位作業者之起動條件的 開Μ ·可由設定作為起動條件之外部干涉遮光時間Τ 1 L 、非定常操作遮光時間Τ 1 Η、設定時間Τ2及流程時段 容許值Τ 3等資料設定開關所構成。在此，逋光時間會因 光線式安全裝置4之遮光信號持鑛被输入之時間而被表示 出。外部干涉遮光時間Τ 1 L是為了判別因作桊者Μ外之 侵入物所造成的遮光與因作業者之材料搬入搬出所造成的 遮光之相異處之最小容許時間，當遮光時間在外部干涉遮 -1 5- 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4規格（2Ι0Χ297公^"7 ---------"-----： I 訂------声 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 409095 a7 B7 五、發明説明（β ) 光時間Μ下時會視為外部干涉（昆臭、其他飛散物）。又 *非定常操作遮光時間T 1 Η是棋具、材科等之處理里新 修正時所爾要的最大容許時間•當遮光時間在此非定常操 作遮光時間Μ上時會視為非定常操作而緊急停止沖床。 設定時間Τ 2乃表在由P S D I之連轉模式的起動準 備终了設定（通常是指例如操作在PSD I運轉棋式下未 圖示之緊急停止重設開關等解除緊急停止，恢復可起動狀 態）之後到第一次起動為所需要之經過時間之最大容許值 •若作業時實際設定時間較容許值為長時會視為無作業者 意志般之時間而加Μ設定。並且，流程時段容許值T 3乃 表P SD I之第二次之起動時間點起到下一次起動時間點 為止之經#時間之流程畤段最大容許值•同樣地若作業時 實際設定時間較容許值為長時舍視為無作業者意志般之時 間而加Κ設定。又•此流程時段容許值Τ3乃S合作業者 之热練度、體格Μ及工作、横具之種類•被設定成理合作 業者之滾程時段容許值。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 前逑被输入之ID繾碼及各項黄料會經由输入回路6 輸入CPU7。輪入回路6係前述安全裝置放大器4c、 沖床操作開M5、I D認識裝置1 1M及設定開闞1 2所 來的信號之输入介面回路•將埴些信號轉換成可输入CP U7之信號。又，输出回路9係將CPU7之输出信號轉 換成可傳達到外部回路用之输出介面回路。 CPU7可由微《臞等所構成之一般用霄腦，備有可 -16- 本紙浪尺度適用肀國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 409095 A7 B7__ 五、發明説明（#) 讀寫之記憶體8 (例如R A Μ )。此記植體可由半導涠記 億趙、硬碟、磁碟榭或記值艚卡片所構成。CPU7會根 據前述各項输入信號進行處理（請#照後述），檢査回路 1 3會输出自我檢査信號進行有闢本感應式沖床起動裝置 之硬體回路的自我檢査的同時，畲對沖床控制回路14输 出沖床起動指令或停止指令。 又*檢査回路1 3會在輸入前述自我檢査信號後在指 定之時序中對安全装置放大器输出檢査回路用疑似指令。 根據此疑似指令進行各回路之硬體方面是杏正常之檢査。 並且沖床控制回路14會根據前述沖床起動指令或停止指 令諶滑件2起動或停止般地控制滑件驅動手段。滑件驅動 手段在櫬械式沖床之場合可由驅動將驅動馬達（未匾示） 之動力傳逹到滑件2之雛合/刹車装置之«合/刹車閥所 構成•在油壓式沖床之場合可由驅動令滑件上下移動之油 饜油缸之電磁切換閥（未疆示）等所構成。 圓2係本發明之第一實施形態之檐能構成画，將根據 此鼷說明其拥能構成》 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ID認識手段21會根據ID認谦裝置11在沖床作 業時認識作業者之I D _將此I D編碼輪出到I D資料記 憧手段24。又*中斷參败設定手段22會設定每一適合 作業者之起動條件，將其输出到設定值判定手段2 3。並 且在本實施形態中•中斷參數設定手段是由前述設定開閫 1 2所構成。投定值判定手段2 3含判定前述設定好之起 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2丨ΟΧ297公釐i ~ 經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 A7 B7 五、發明説明（/S ) 動條件黄料是否在容許範圃内，在容許箱圃内時將此起動 條件寅料输出到I D資料記憶手段24。 前述之設定容許範画係表作為起動條件賁枓所被容許 之限制值。對前述三β遮光資料而言規定有涸別之容許鲔 園*對應到作業者之預先設定好之前述起動條件資料及沖 床作業時根據實際遮光操作所檢测出之遮光賁料•必須同 時在容許範龎内。例如，外部干涉遮光時間Τ 1 L及非定 常掸作遮光時間ΤΙ Η必須在遮光時間容許範圍Η 1內（ 例如，0.1秒<丁1匕<5秒），又設定時間Τ2必須 比第一次起動時被視為作業者意志起動之設定容許時間Η 2為小。並且流程時段容許值Τ 3必須比第二次Μ後之起 動時被視為作業者意志起動之流程時段時間容許值Η 3為 小。僅在滿足此三偁條件下·其遮光及通光信號才舍視為 中斷信號而自動起動。 前述遮光時間、設定時間及流程時段可利用CPU7 以软體計時器或由遮光、起動等事項所發生之時間差加以 算出。 I D資科記憶手段24會在設定起動條件時，會將前 述输入起動條件寅料記憧到由前述ID認識手段21输入 之ID4B碣所對應之記憶領域8中。並且· ID資料記憧 手段24會在沖床作業時，鱭出前述已_入之I D钃碼所 對應之起動條件簧料出到中跚參數比較手段31。 又，沖床操作棋式理擇手段2 6#雄揮操作棋式，將 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準{ CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） ---------策-------,I釘------产 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本貢) 經濟部乍央標準局貝工消费合作社印製 409095 A7 B7 五、發明説明（4) 此操作模式信號输出到PSD I運轉横式判定手段27 * 至少有P SD I理《棋式，也即是說能選擇可由PSD I 進行自動起動運轉之棋式。接著* P SD I運轉横式判定 手段27畲判定输入之操作棋式信號是否為PSD I運轉 捞式•若為P SD I浬轉横式時·將此模式信號输出到P SD I中斷判定手段29。安全裝置信號输入手段28會 输入由光線式安全装置4來的遮光信號及通光信號，再輸 出到PSDI中醱判定手段29。接著PSDI中斷判定 手段2 9會在操作棋式為P S D I運轉横式時根據前述輪 入之遮光信號及通光信號算出遮光時間、設定時閭（第一 次起動時）、流程時段值（第二次起動以後）之遮光資料 及中斷次數，當中斷次數達到預先設定次數時，前述遮光 信號及通光信號會視為中斷信號•將前述遮光資料當成實 際P SD I起動時之遮光資料输出到中斷參數比較手段3 1 ° 中斷參數比較手段3 1會將P SD I起動時之遮光資 料與前述容許範園寅料及萌述巳输入之起動條件資料作比 較。當遮光資料在前述容許範園内時或滿足前述三個起動 條件時•也躭是滿足公式「外部干涉遮光時間T 1 LS遮 光時間S非定常操作遮光時間T1HJ 、 「設定時間忘設 定時間T2J 、「流程時段客流程時段容許值T3」時會 廚自我檢査手段32輪出檢査指令。又•遮光資料有不滿 足容許範園内或起動條件時•會對沖床緊急停止手段34 -19- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2tOX：297公釐） I I 1 裝 In 1rI (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央標隼局負工消費合作社印«. 五、發明説明 (0 ) 1 1 m 出 緊 急 停 止 指 令 0 1 1 I 並 且 Ρ S D I i 我 檢 査 手 段 3 2 會 根 據 前 述 檢 査 指 令 1 1 I 進 行 前 述 硬 鱧 回 路 之 檢 査 1 當 檢 査 出 有 異 常 時 會 對 沖 床 緊 請 先 1 1 閱 I 急 停 止 手 段 3 4 輸 出 緊 急 停 止 指 令 * 當 正 常 時 會 對 Ρ S D 讀 背 ( 面 | I 埋 轉 開 始 手 段 3 3 輪 出 起 動 指 令 〇 然 後 沖 床 緊 急 停 止 手 之 注 1 1 段 3 4 會 對 沖 床 控 制 回 路 1 4 輪 出 停 止 信 號 令 滑 件 2 緊 急 意 事 項 1 I 停 止 * 而 Ρ S D I 運 轉 開 始 手 段 3 3 則 會 對 沖 床 控 制 回 路 再 填 % 1 1 4 輪 出 起 動 指 令 α 本 頁 1 接 下 來 將 根 據 圖 3 圜 4 說 明 本 發 明 之 感 應 式 沖 床 起 1 J 動 裝 置 之 控 制 方 法 > 在 此 對 各 步 嫌 m 瑪 加 上 S 表 示 之 〇 1 1 首 先 參 考 圃 3 所 示 之 流 程 画 例 t 對 記 憶 起 動 條 件 時 之 1 訂 處 理 加 Μ 說 明 〇 1 在 S 1 處 ( I D 認 雜 手 段 2 1 ) 輸 入 由 I D 認 識 裝 1 1 置 1 1 所 登 記 之 作 業 者 I D 編 瑪 在 S 2 處 ( 中 斷 參 數 設 1 1 定 手 段 2 2 ) 由 寅 料 設 定 開 闞 設 定 作 業 者 所 對 應 到 之 各 1 芦 起 動 條 件 寅 料 〇 在 此 起 動 條 件 資 料 係 指 前 述 外 部 干 涉 遮 1 1 光 時 間 Τ 1 L 非 定 常 搡 作 遮 光 時 藺 T 1 Η % 設 定 時 間 Τ 1 1 I 2 及 流 程 時 段 容 許 值 Τ 3 〇 接 著 在 S 3 處 ( 設 定 值 判 定 手 1 1 段 2 3 ) C Ρ U 7 會 判 定 前 述 設 定 好 之 各 起 動 條 件 資 料 1 1 是 否 在 前 述 容 許 m 團 内 1 未 在 容 許 範 園 内 時 返 回 S 2 重 新 I 設 定 霣 料 * 若 在 容 許 範 園 内 時 在 S 4 處 ( I D 資 料 記 憶 手 1 1 | 段 2 4 ) 會 將 設 定 好 之 各 起 動 條 件 貴 科 記 憶 到 前 述 I D m Mlf 1 i 碣 所 對 應 到 之 記 憶 體 8 之 記 憶 領 城 0 如 此 完 成 了 對 應 到 不 f - 20 - j 1 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） A7 B7 409095 五、發明説明（β) 同作桊者之起動條件之登記。 画4所示為沖床作業時之起動條件選擇之處理流程® ，以下參照画4加K說明。 首先，在S11處（ID認識手段21) C P U 7 會輸入由I D認諏装置來的I D媚碼，在S 1 2處 > 會判 定此I D編碼與預先記憶在記憶體8内之起動條件資料之 I D編碼是否一致。當不一致時返回SI 1重複處理直到 一致，而一致時對I D镅碼之認識判定為OK，在S 1 3 處（中斷參数比較手段3 1)，將記憧體8内之ID緝碼 所對懕之領域中之I D資料*亦即是起動條件資料（係指 前述外部干涉遮光時間T 1 L、非定常操作遮光時間T 1 Η、設定時間T2及流程時段容許值T)謓出。接著在S 14處（沖床操作模式選擇手段2 6)輪入沖床操作横式 開關5之横式信號，在S15處（PSDI運轉棋式判定 手段27)，判定是否為PSDI運轉棋式。不是PSD I横式時埵回S 14重新處理· PSD I横式時移動到S 1 6 0 在S 1 6處（安全裝置信號输入手段28) •輸入遮 光信«及通光信號後*在S 1 7處會根據遮光信號及通光 信號算出各逋光資科（墟光時間、設定時間及流程時段） 。接著在S 1 8處是否認雜中斷信號，亦即是判定中斷次 數與預先設定之次數是否相等。且在S18處•中斷次數 未達到指定次數時•會等到相等為止。當與指定次數相等 -21- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X 297公釐） ^^^1 nn I ^^^^1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消资合作社印製 409095 A7 B7 五、發明説明（β ) 時判定為錤識中斷信號•在s 1 9處（中斷參数比較手段 31) •將在S17處算出之各遮光資料與在S13處讀 出之起動條件賁科栢比較•當遮光資料滿足根據此起動條 件資料所登記之三個起動條件時，在S20處（PSD I 自我檢査手段33)會開始硬臞回路之自我檢査。在S2 1處判定自我檢査之结果是否OK ·若為OK時•在S2 2處會判定可由P SD I作起動而令滑件2起動。以後返 回S14重複上述處理。
又，在S 1 8處當中斷次數超過指定次數時，或在S
1 9處前述遮光資料未能滿足前述起動條件時，又或在S 2 1處自我檢査之结果有異常時•會移動到S23 (沖床 緊急停止手段34)緊急停止滑件2结束本處理流程。 如前述說明，針對作業者、工作及模具種類對起動條 件資料加Μ設定。例如•針對適合作業内容或作業者涠人 差異之外部干涉雉光時間Τ1L及非定常操作遮光時間Τ 1 Η加以設定·可必匾別因其他侵入物造成之遮光及非定 常操作時之遮光。因此提高了安全性。又、因將設定時間 及流程時段值設定為適合作業者等之時間，在作業者有意 志之起動產生的同時· Μ最佳起動條件利用P S D I之起 動亦產生，能確減少作業者的疲劳度，提高了作粟效率。 軚前述例子而言，在設定起動資料畤會判定設定資料 是杏在前述容許範園内•並在沖床作業時，雖然會判定實 際遮光霣料是否在前述容許範圃内*但是進行之時間不限 ~ 2 2 _ 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS) Α4现格U10X297公釐） ---------λ衣-------ί .π------广 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局员工消费合作社印製 409095 A7 B7 五、發明説明（：^ ) 於此。也就是說•判定逭兩者之時間内至少一方是否在前 述容許範圍内即可。 又•在本實施形態中•每位作業者將起動條件資料加 以記憶•在沖床加工時將對應到作桊者之I D纗碼之前述 資料讀出與遮光資料作比較，但資料之設定方法不限於此 。例如*每當作業者交換時輪入其起動條件資料即可。此 時可利用中斷參數設定手段2 2輸入每一次作業者或工作 種類之起動條件。 接下來將根據圖5說明第二實施形態。 本實施形態係將利用預先教導對應到各作桊者之中》 參數（起動條件資料）加以設定之例。因此硬體構成方面 與圓1大致相同，以利用教導方式而進行設定之另一種中 斷參數設定手段22取代設定開關1 2。 園5所示係本實施形態之櫬能構成流程圈。將對與第 一實雎形態不同之櫬能構成，即中斷參數設定手段2 2之 構成及與其有Μ之各輪入手段之Μ聪加Μ說明。 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 —^i mflv il^f ^ 7"^ ."i (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
中斷參數設定手段22是由PSD I教示模式判定手 段22 a及參數教示手段22b所檐成。PSD I教示棋 式判定手段22a會在現在的沖床操作棋式為PSD I教 示捞式時將P S D I教示棋式信號输出到參數教示手段2 2b。所謂PSDI教示横式*乃是指作業者在進行實際 埋光搡作時將教示之遮光資科作為該作業者所對應之起動 條件資料的教示棋式。參數教示手段22b#在PSDI -2 3- 本紙張尺度適用中國國家標丰（CNS ) A4規格（210 X 297公釐} 409095 A7 B7 五、發明説明（>1 ) 教示横式信號输入時*根據由安全装置信號输入手段28 之遮光信號及通光信號，算出作菜者遮光操作之遮光寅料 (遮光時間、設定時間及流程時段）。 在此針對算出之遮光資料設定容許值*產生對應到作 業者之起動條件資料。例如針對算出之遮光資料設定下限 值及上限值，將其定為外部干涉遮光時間T 1 L及非定常 操作遮光時間T 1 Η。又，針對算出之設定時間及流程時 段•設有考慮到容許誤差之最大容許值，將此定為設定時 間Τ 2及流程時段容許值Τ 3。前述遮光資料在進行指定 次數之遮光操作後，根據此時算出之資料平均值可以生成 各起動條件資科，或根據此時算出之最小值可以生成外部 干涉遮光操作時間Τ 1 L »根據最大值可以生成非定常操 作遮光時間Τ 1 Η、設定時間Τ2及流程時段。 生成之起動條件寅料會由設定值判定手段2 3檢査是 否在容許範圍内，由I D資料記愤手段24將賁料記億到 前述ID編碼所對應到之記憶雔8之指定領域中。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如此之構成而言*起動條件之登錄如圃6所示之流程 圖般被處理，Κ下參照圖6加Μ說明。 首先•在S3 1處（PSDI教示模式判定手段22 a)，輸入沖床操作横式信號判定PSDI教示模式是否 被選擇，在判定已被選擇為止重禊S3 1之處理。當PS DI教示模式被S擇時在S32處（ID認識手段21) •输入根據I D認識裝置1 1所登錄之作業者I D煽碼後 -24- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 40909^ B7 五、發明説明（a) ，在S33處，作業者進行實際遮光搡作。接著在S34 處（參数教示手段22b) ’會根據此時之遮光信號及通 光信號算出遮光資料。在S3 5處（設定值判定手段23 )，CPU7會判定算出之前述各遮光資料是否在前述容 許範圍内，未在容許範团内時返回S3 3再度重複前述處 理。而在容許範圃内時則在S 36處（I D資料記憶手段 24)，將算出之遮光資料記憶到前述ID編碼所對應到 之記憶體8之指定領域中。如此，完成對應到各作業者之 登錄。 接著，沖床作業時之起動條件之理擇處理與前述困4 所示之處理流程圖相同，因此在本實施形態中*因此根據 班合每位作業者之起動條件而進行PSD I模式之自動起 動*能以適合作業者之流程時段進行沖床作桊，故能減輕 疲勞度。又•因為不會將作桊者以外之遮光物所造成之遮 光判定為一次中斷*故能防止遠反作業者意識之自動起動 *確實地進行根據作業者意識之自動起動。所以能提高利 用PSD I起動時之安全性。 經濟部中央標準扃員工消費合作社印製 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 接下來將針對本發明之第三實雎形態加K說明。 本實施肜態係在冲床作業時，將利用I D資料輸入手 段所寫入之對應到各作業者之起動條件霣料加Μ輸入之例 。因此硬級構成方面與圖1大致相同•但不需要設定開關 1 2。在此I D認雄装置被作為I DISf科稱入手段使用· 將對應到作業者之起動條件資料直接績入。ID認雄裝置 -25- 本紙張度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X297公釐） 409095 a7 B7 五、發明説明（7>) 是由I D卡片、條碣讀取装置或是資料發信器/受信器等 之非接觸式寅科諝取器所構成。 K下將根據圔7所示之機能構成流程，說明本實施 形態之櫬能構成。匾中•與圖2相同之櫬能構成處理附加 上相同符號。 I D資料输入手段3 6會將對應到作業者之前述起動 條件資料謓入I D資料記憶手段24。中跚參数比較手段 3 1會將由PSD I中》判定手段29所输入之遮光操作 之遮光賁料與由ID資料記植手段24输入之前述起動條 件資料作比較•當遮光資料滿足所有的容許範圍及起動條 件時，會對P SD I自我檢査手段23输出檢査指令。又 •遮光資料未能滿足容許範面及起動條件之任何一種因素 時，會對沖床緊急停止手段34输出緊急停止指令。當P SD I自我檢査手段23的自我檢査為正常時.會由PS D I理轉開始手段3 3將滑件2起動。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 如此之播成中在沖床作業時之起動條件之選擇處理流 程圖將根據匾8加K說明。画中•與圓4相同之流程處理 步驟時附加上相同符號。在此僅對不間處加Μ說明。
首先，在S41處（ID資料輸入手段36) · C P U7#將由I D認雜装置1 1所有之I D資料，亦即是對 應到作菜者之起動條件寅料（外部干涉遮光操作時間Ti L、非定常操作遮光時間T 1 Η、設定時間T2及流程時 段容許值Τ3)謓入ID資料記憶手段24 (記憶趙8> -2 6 - 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4現格（210X297公釐） 409095 A7 B7 五、發明説明（斗） 〇 然後CPU7會進行前述步驟S 1 4M後之處理。也 就是說，當沖床操作模式是P SD I運轉横式，算出根據 輪入之遮光信號及通光信號所產生之此時之遮光資料（遮 光時間、設定時間及流程時段）•再判定算出之各遮光資 料是否在容許範圍內*當在容許範圍内時，與前述讀取之 起動條件資料作比較，當遮光資料滿足所有起動條件時會 在自我檢査OK後起動滑件2。然後返回S 1 4重複以上 處理。 如此般將通合作業者、工作、模具種類之起動條件資 料直接地透過I C卡片、條碼讓取器或資料發信器等之I D資料輸入手段3 6加K謓取。根據該起動條件判定是苔 可K利用P SD I之自動起動，所Μ能提高安全性，且減 輕作業者之疲勞。 圖面簡單說明 圆1係本發明之感應式沖床起動装置之硬體構成画。 圈2係本發明之第一實施形態之機能構成圔。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圃3係本發明之第一實施形態之起動條件登錄時之處理流 程Η ° 圈4像本發明之第一實施形態之沖床作業時起動條件理擇 處理流程圓。 圈5係本發明之第二實施形態之櫬能構成匾。 圈6係本發明之第二實施形態之起動條件登錄時之處理流 -27- 本紙張尺度適用中國國家梂皁（CNS ) Ad規格（210Χ297公釐） 409095 A7 B7 五、發明説明（xS) 程圔。 圖7係本發明之第三實施形想之皤能構成圓。 圖8係本發明之第三實施形態之沖床作累時起動條件選擇 處理流程圖。 匾9係說明PSD I用之裝有光線式安全裝置之沖床機械 外觀斜視圈。 匾1 0係光線式安全裝置之光屏說明匾。 圃號 1 · 沖床拥械。 2 · 滑件。 3 · 作業領域。 4· 光線式安全装置。 4 a · 投光器0 4 b 受光器。 4 c · 安全裝置放大器。 5 · 沖床搡作開闞。 6 · 输入回路。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 7 · C P U 7 ° 8 - 記憶艚。 9 · 輸出回路。 11· I D認識裝置。 12. 設定開闢。 13· 檢査回路。 _ 2 8 _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 409095 A7 B7 五、發明説明（4) 4 1 1 2 2 2 a 2 2 b 2 2 3 4 2 2 6 2 7 2 8 2 9 2 1 3 2 3 3 4 6 3 3 3
制識數 示判科作 I 置 I 數 II 急料 控認參 D 教值資操 D 装 D 參 DD 緊資 S 床 D 斷 數定 D 床 S 全 S 斷 SS 床 D 沖 I 中 參設 I 沖 Ρ 安 Ρ 中 ΡΡ 沖 I 段 。。手 路段定 回手設 段 手 定 判 式 模 示 教 段 οΐο Ο Ο 〇 段 定段段 段段 。 手判 手手。手手。 。 C 段擇式入定段査始段段 。 段手選棋輸判手檢開手手 段手憶式轉號斷較我轉止入 手定記模運信中比自運停輸 ---------V — (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
S1T 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4現格（2丨0X297公釐}