JPH10258976A - エレベータのガバナロープ異常検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガバナロープの異常を自動検知するようにし
た。 【解決手段】 このエレベータのガバナロープ異常検知
装置は、位置検出手段12がエレベータのガバナロープテ
ンションシーブ11の位置を計測し、変位量演算手段13が
この位置データに基づいてガバナロープテンションシー
ブの相対変位量を算出し、ガバナロープテンションシー
ブがある基準値以上に上方へ相対変位した時に絡まり・
引掛り発生、ガバナロープテンションシーブがある基準
値以上に下方へ相対変位した時に切断・外れ発生と判定
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータのガバナ
ロープに発生する絡まり、引掛り、切断、シーブからの
外れなどの異常発生を自動検知するエレベータのガバナ
ロープ異常検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータのガバナロープ異常発
生を検知するガバナロープ異常検知装置として、実公平
７−４１４７５号公報に記載されているガバナロープの
伸びを検知する装置、また特願平７−２４１１８３号の
明細書に記載されているようなガバナロープの絡まり、
引掛りを検地する装置が知られている。

【０００３】図８は、実公平７−４１４７５号公報に示
されている従来のガバナロープの伸びを検知する装置の
構成を示している。１はエレベータ昇降路の下部に形成
されているピットであり、２はかごレール、３はかごレ
ール２に取り付けられたブラケットであり、４はガバナ
ロープ、５はブラケット３に取り付けられ、ガバナロー
プ４に適当なテンションを与えるためのガバナロープテ
ンションシーブ、６はこのガバナロープテンションシー
ブ５を介してガバナロープ４にテンションを加えるため
のテンションウエイト、７はテンションウエイト６から
ピット１内に垂直に直線状に垂下し得る自重を有し、か
つ柔軟性を有する所定の長さの条体である。

【０００４】この従来のガバナロープ伸び検知装置は、
ガバナロープ４の下部に係合するガバナロープテンショ
ンシーブ５と、このガバナロープテンションシーブ５を
介してガバナロープ４にテンションを付与するテンショ
ンウエイト６と一体的に垂直方向に移動する条体７が床
面８に接触しているかどうかを、技術員がピット１内を
のぞき込みながら確認し、ガバナロープ４の初期伸び、
経年伸びを判断するようにしたものである。そしてこの
従来例の場合、ガバナロープ４の絡まり・引掛りの発生
の有無は技術者が目視によって確認するようにしてい
る。

【０００５】また特願平７−２４１１８３号の明細書に
記載されているガバナロープ異常検知装置では、ガバナ
ロープテンションシーブの上下方向の位置の変化が所定
の寸法を超えた際に動作し、ガバナロープの絡まり・引
掛りなどの異常発生を検出する構成である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述した前
者の従来例の場合、技術員がピットまで降りて目視によ
ってガバナロープの伸びを確認する必要があり、基準値
を超える伸びが発生したなら直ちに検知できるものでは
ないので、ガバナロープの伸び異常の検知に時間がかか
り、したがってその対処も遅れがちになる問題点があっ
た。

【０００７】また前述した後者の従来例の場合、ガバナ
ロープテンションシーブの絶対位置の変動によるリミッ
トスイッチの動作でガバナロープの異常を検知するよう
にしていたため、経年変化や季節変化によるガバナロー
プの伸び縮みによる誤検出を防止することができない問
題点があった。

【０００８】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、ガバナロープの伸び縮みをこのガバナ
ロープの伸び縮みと共に上下する系、例えば、ガバナロ
ープテンションシーブやガバナロープテンションウエイ
トの相対位置変位を検出し、ガバナロープの絡まり・引
掛りの判定、切断・外れの判定を自動的に行い、技術員
が目視により判定しなくてもよいようにしたエレベータ
のガバナロープ異常検知装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】本発明はまた、経年変化に起因するガバナ
ロープの伸び縮みによる誤検出が起こらず、異常検知の
信頼性が高いエレベータのガバナロープ異常検知装置を
提供することを目的とする。

【００１０】本発明はまた、ガバナロープの異常を検知
した時に自動的に遠隔監視センターのような特定の場所
に通報し、遠隔監視センターで遠隔各地のエレベータの
ガバナロープ異常を集中監視することができるエレベー
タのガバナロープ異常検知装置を提供することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のエレベ
ータのガバナロープ異常検知装置は、エレベータのガバ
ナロープテンションシーブの位置を計測する位置検出手
段と、前記位置検出手段が検出する前記ガバナロープテ
ンションシーブの位置データに基づいて当該ガバナロー
プテンションシーブの相対変位量を算出する変位量演算
手段と、前記変位量演算手段が算出する前記ガバナロー
プテンションシーブの相対変位量が基準値を超えた時に
異常判定を行う異常検知手段とを備えたものである。

【００１２】請求項１の発明のエレベータのガバナロー
プ異常検知装置では、位置検出手段がエレベータのガバ
ナロープテンションシーブの位置を計測し、変位量演算
手段が前回計測時の位置データと新たな計測時の位置デ
ータに基づいてガバナロープテンションシーブの相対変
位量を算出する。そして異常検知手段によって、ガバナ
ロープテンションシーブの相対変位量が基準値を超えた
時に自動的に異常判定を行う。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１のエレベータ
のガバナロープ異常検知装置において、前記異常検知手
段が、前記ガバナロープテンションシーブがある基準値
以上に上方へ相対変位した時に絡まり・引掛り発生、前
記ガバナロープテンションシーブがある基準値以上に下
方へ相対変位した時に切断・外れ発生と判定するように
したものであり、これによってガバナロープの絡まり・
引掛り発生と、切断・外れ発生とを区別してそれぞれの
異常を検知することができる。

【００１４】請求項３の発明は、請求項１または２のエ
レベータのガバナロープ異常検知装置において、前記異
常検知手段の異常判定時に異常結果を表示する表示手段
を備えたものであり、この表示手段を機械室やエレベー
タ管理室に設置することにより、技術員が昇降路の下部
ピットに降りることなく、ガバナロープ異常を表示手段
の表示によって知ることができる。

【００１５】請求項４の発明は、請求項１〜３のエレベ
ータのガバナロープ異常検知装置において、前記異常検
知手段の異常判定信号をエレベータ制御装置の安全回路
に挿入してエレベータを停止させるようにしたものであ
り、ガバナロープの異常検知と連動してエレベータの停
止ができ、ガバナロープの異常が発生したまま運転を継
続する場合の二次的な被害を防止することができる。

【００１６】請求項５の発明は、請求項１〜４のエレベ
ータのガバナロープ異常検知装置において、前記異常検
知手段の異常判定信号を通信回線を利用して遠隔地へ送
信する異常結果送信手段を備えたものであり、これによ
って各地のエレベータのガバナロープの異常発生を遠隔
監視センターにおいて集中監視することができるように
なる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明のエレベータのガバナ
ロープ異常検知装置の１つの実施の形態を示している。
図１において、図８に示した従来例と同様に、２はブラ
ケット、３はレール、４はガバナロープ、５はガバナロ
ープテンションシーブ、８はピット床面である。そして
本発明の実施の形態の特徴として、ガバナロープテンシ
ョンシーブ５に、ガバナロープ４にテンションを付与す
るためのテンションウエイト１１がガバナロープテンシ
ョンシーブ５から垂下するように取り付けてあり、また
床面８にはこのテンションウエイト１１の底面までの距
離をセンシングする距離センサ１２が設置されている。

【００１８】距離センサ１２の出力信号はマイクロコン
ピュータ１３に入力され、このマイクロコンピュータ１
３は周期的に距離信号を取り込んで前回値との間の偏差
を演算してテンションウエイト１１までの距離の変化
（相対変位）、したがって、ガバナロープ４の縮み量ま
たは伸び量を演算し、さらにあらかじめ設定されている
縮み量基準値、び張量基準値、ロープ長さ限界量それぞ
れと比較し、ガバナロープ４の絡まり・引掛り異常の判
定、切断・外れ異常の判定、ロープ長さ限界到達判定を
行い、その判定結果を出力するようになっている。

【００１９】表示装置１４は機械室あるいはエレベータ
管理室に設置されており、マイクロコンピュータ１３の
異常判定信号を受けてそれぞれ、絡まり・引掛り異常、
切断・外れ異常、ロープ長限界到達の表示を行うＬＥＤ
１４ａ，１４ｂ，１４ｃを備えている。加えて、マイク
ロコンピュータ１３の異常判定により作動するリレー１
５が備えられている。

【００２０】図２に示すように、距離センサ１２はテン
ションウエイト１１の底面に対して超音波を発し、その
反射信号の到達までの時間遅れに基づいてテンションウ
エイト１１の底面までの距離をセンシングするアナログ
式距離計１２ａと、この距離計１２ａのアナログ信号を
デジタル信号に変換するアナログ・デジタル変換装置１
２ｂから構成され、アナログ・デジタル変換装置１２ｂ
のデジタル出力をマイクロコンピュータ１３に入力する
ようにしてある。

【００２１】図３に示すように、マイクロコンピュータ
１３はテンションウエイト１１の底面の絶対位置（距離
センサ１２からの距離）を検出信号の入力周期を設定す
るタイマ１３ａと、中央演算処理装置１３ｂと、この中
央演算処理装置１３ｂが実行する制御プログラムを記憶
している読出専用メモリ１３ｃと、距離計測結果、演算
結果を記憶する書換可能メモリ１３ｄと、距離センサ１
２から距離値のデジタル信号を入力するデジタル入力回
路１３ｅと、表示装置１４に異常判定信号を出力するデ
ィジタル出力回路１３ｆと、書換可能メモリ１３ｄに記
憶されるデータ量がその記憶容量を超えてしまった時、
また計測データ、演算データを外部に取出す場合に使用
する記憶媒体１３ｇ、そしてこれらの要素間を接続する
バスライン１３ｈから構成されている。

【００２２】図４に示すように、異常検出リレー１５の
リレー接点１５ａはエレベータの安全回路１６に挿入さ
れていて、異常検出リレー１５の作動によって安全回路
１６を遮断し、エレベータを停止させるようになってい
る。

【００２３】次に、上記構成のエレベータのガバナロー
プ異常検知装置の動作について説明する。図５にガバナ
ロープ４の伸び縮みにより、ガバナロープテンションシ
ーブ５を介して上下位置変化するテンションウエイト１
１の位置変化の挙動を示してある。

【００２４】初期設定時の絶対位置を０とし、初期伸
び、経年伸びによって絶対位置が漸次下がる（距離セン
サ１２による距離測定値が初期測定値よりも短くなる）
が、ガバナロープ４に絡まりあるいは引掛りが発生する
と、ガバナロープ４にテンションが生じてガバナロープ
テンションシーブ５及びテンションウエイト１１を持ち
上げようとする方向に力が加わり、ガバナロープテンシ
ョンシーブ５及びテンションウエイト１１の位置が上向
きに変化する。そこで、マイクロコンピュータ１３にお
いて距離センサ１２が検出する距離データの前回値との
偏差を求め、相対変位が上向き（＋側）に出て、この上
向き変位が基準値＋２０ｍｍを超えた時（１８ａ）に時
に絡まり・引掛り異常発生と判定するように設定する。

【００２５】また経年伸びによってガバナロープ４が徐
々に伸び、ガバナロープテンションシーブ５とテンショ
ンウエイト１１は初期の高さ位置より徐々に下がってゆ
く。そこで、マイクロコンピュータ１３において距離セ
ンサ１２が検出する距離データをその初期値と比較し、
テンションウエイト１１が初期位置よりも１００ｍｍ下
がった時（１８ｂ）にはガバナロープ切詰め・ロープ伸
び限界到達と判定するように設定する。

【００２６】さらに、ガバナロープ４に切断、外れが発
生するとガバナロープ４に掛かっているテンションが緩
み、ガバナロープテンションシーブ５及びテンションウ
エイト１１の位置が急激に下がる。そこで、マイクロコ
ンピュータ１３において距離センサ１２が検出する距離
データの前回値との偏差を求め、相対変位が下向き（−
側）に出て、この下向き変位が基準値−７０ｍｍを超え
た時（１８ｃ）に時にガバナロープの切断・外れ異常発
生と判定するように設定する。

【００２７】このような設定のもとに本装置を稼働させ
るとき、マイクロコンピュータ１３は図６のフローチャ
ートに示す異常検知動作を実行する。まずタイマ１３ａ
には、図５のフローチャートに基づく処理を一定周期、
例えば１分毎に実行するように設定しておく。これによ
り、マイクロコンピュータ１３はタイマ１３ａの開始指
令を受ける度に、距離センサ１２がセンシングし、アナ
ログ・デジタル変換装置１２ｂから出力される距離デー
タを入力し（ステップＳ１）、書換可能メモリ１３ｄに
記憶されている前回距離データからの変位量及び初期設
定距離データとの偏差を演算し、これらの演算結果と新
たな距離データとを書換可能メモリ１３ｄに記憶する
（ステップＳ２）。

【００２８】続いて書換可能メモリ１３ｄに登録されて
いる基準値データと演算結果とを比較することによっ
て、ガバナロープ４の異常有無を判定する（ステップＳ
３〜Ｓ８）。そこではまず、今回算出した相対変位量を
基準値＋２０ｍｍと比較し、この基準値＋２０ｍｍを超
えるような相対変位（テンションウエイト１１の上方変
位）が発生していた場合には、絡まり・引掛りが発生し
ているものと見て、絡まり・引掛り異常判定を行い、表
示装置１４の絡まり・引掛り表示用のＬＥＤ１４ａを点
灯させ、また異常検知リレー１５を作動させて安全回路
１６を遮断し、エレベータを停止させる（ステップＳ
３，Ｓ４）。

【００２９】前回計測位置からの相対変位量が＋２０ｍ
ｍ以上でなかった場合、さらに相対変位量が−７０ｍｍ
を超えるほどに伸びていないどうか判定し（ステップＳ
５）、このような大きな伸びが発生している場合には切
断あるいは外れが発生しているものと見て、切断・外れ
異常判定を行い、表示装置１４に切断・外れ表示用のＬ
ＥＤ１４ｂを点灯させ、また異常検知リレー１５を作動
させて安全回路１６を遮断し、エレベータを停止させる
（ステップＳ６）。

【００３０】前回計測位置からの相対変位量が＋２０ｍ
ｍ以上となっておらず、また前回位置からの相対変位量
が−７０ｍｍを超えるほどに伸びてもいない場合、初期
設定距離からの変位量（絶対変位）がロープ長さ限界値
−１００ｍｍを超えるまでに伸びていないかどうか判定
し（ステップＳ７）、この限界値を超える伸びが発生し
ている場合には、表示装置１４に対してロープ長さ限界
表示用ＬＥＤ１４ｃを点灯させ、また異常検知リレー１
５を作動させて安全回路１６を遮断し、エレベータを停
止させる（ステップＳ８）。

【００３１】これによって、この実施の形態のエレベー
タのガバナロープ異常検知装置では、ガバナロープ４の
絡まり、引掛りの判定、また切断、外れの判定を距離セ
ンサ１２の計測するテンションウエイト１１の絶対位置
データに対して、前回計測データとの間の変位量を基準
値と比較することによって、つまり相対的な変位量に基
づいて行うようにしたので、経年変化によってガバナロ
ープ４が伸び、したがってガバナロープテンションシー
ブやそれと共に変位するテンションウエイトの絶対位置
の変化があっても正確に判定することができる。

【００３２】次に、本発明の第２の実施の形態を図７に
基づいて説明する。この第２の実施の形態の特徴は、マ
イクロコンピュータ１３のデジタル出力回路１３ｆに通
信端末１９を接続し、ガバナロープ異常検知信号を通信
端末１９によって遠隔監視センター２０に自動通報でき
るようにした点にある。

【００３３】通信端末１９には遠隔監視センター２０の
電話番号が登録されており、マイクロコンピュータ１３
が上記のいずれかのガバナロープ異常を検知して異常判
定信号を表示装置１４に出力すると共に、通信端末１９
にも出力し、通信端末１９はいずれかの異常判定信号を
受けると、遠隔監視センター２０を自動的に発呼し、回
線が閉結されるとガバナロープ異常判定信号を遠隔監視
センター２０に送信する。

【００３４】これによって遠隔監視センター２０では通
常の遠隔監視システムの他の異常発生通報と同じように
して、通報してきたエレベータの識別表示と、受信した
異常情報を表示装置に表示し、また警報を発することに
よって監視員に知らせる。

【００３５】この第２の実施の形態の場合、遠隔各地に
点在しているエレベータのいずれかにおいてガバナロー
プ異常が発生した場合に遠隔監視センター２０に自動通
報がなされるため、遠隔監視センター２０で多数台のエ
レベータのガバナロープ異常を集中監視することができ
るようになる。

【００３６】なお、上記の実施の形態において絡まり・
引掛りの基準値、切断・外れの基準値、また限界長さの
基準値はいずれもエレベータの規模によって大きく変化
するものであるので、特に限定されるものではない。ま
た上記実施の形態ではテンションウエイトの底面の距離
センサからの距離によって異常発生の有無を判定するよ
うにしたが、これも特に限定されるものではく、ガバナ
ロープ４の伸びによって上下位置が変動する他の物体、
例えば、ガバナロープテンションシーブ５の中心軸の位
置を計測するようにすることもできる。さらに距離セン
サも特に超音波センサに限定されることはなく、光学式
センサ、ガバナロープテンションシーブの上端位置、中
心位置、下端位置などを画像として取り込み、画像解析
によって位置変位を求める画像処理装置等を用いること
ができる。

【００３７】さらに、上記の実施の形態では異常検知時
に安全回路を遮断してエレベータを停止させるようにし
たが、これによってエレベータ運行上の安全性を向上さ
せることができるが、この機能は必要に応じて採用する
ことができるものである。

【００３８】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
エレベータのガバナロープテンションシーブの位置を計
測し、この位置データに基づいてガバナロープテンショ
ンシーブの相対変位量を算出し、この相対変位量が基準
値を超えた時に異常判定を行うようにしたので、経年変
化によってガバナロープが伸び、ガバナロープテンショ
ンシーブの絶対位置がその初期位置から変化していても
ガバナロープの異常を識別することができ、ガバナロー
プの異常検知の信頼性の高めることができる。

【００３９】請求項２の発明によれば、ガバナロープテ
ンションシーブがある基準値以上に上方に相対変位した
時に絡まり・引掛り発生、前記ガバナロープテンション
シーブがある基準値以上に下方に相対変位した時に切断
・外れ発生と判定するので、ガバナロープの絡まり・引
掛り発生と、切断・外れ発生とを区別してそれぞれの異
常を正確に検知することができる。

【００４０】請求項３の発明によれば、ガバナロープ異
常検知手段の異常判定時に異常結果を表示手段に表示す
るようにしたので、この表示手段を機械室やエレベータ
管理室に設置することにより、技術員が昇降路の下部ピ
ットに降りることなく、ガバナロープ異常を表示手段の
表示によって早期に知ることができ、また異常有無の確
認のために技術員が昇降路をのぞき込むという危険な作
業をしなくても済む。

【００４１】請求項４の発明によれば、異常検知手段の
異常判定信号をエレベータ制御装置の安全回路に挿入し
てエレベータを停止させるようにしたので、ガバナロー
プの異常検知と連動してエレベータを停止させることが
でき、ガバナロープの異常が発生したまま運転を継続す
る場合の二次的な被害を防止することができる。

【００４２】請求項５の発明によれば、異常検知手段の
異常判定信号を通信回線を利用して遠隔地へ送信する異
常結果送信手段を備えたものであり、各地のエレベータ
のガバナロープの異常発生を遠隔監視センターにおいて
集中監視することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つの実施の形態のブロック図。

【図２】上記の実施の形態における距離センサの構成を
示すブロック図。

【図３】上記の実施の形態におけるマイクロコンピュー
タの内部構成を示すブロック図。

【図４】上記の実施の形態における異常検出リレー回路
の回路図。

【図５】上記の実施の形態で採用したテンションウエイ
トの位置変位と異常判定基準値との関係を示すグラフ。

【図６】上記の実施の形態におけるマイクロコンピュー
タのガバナロープ異常判定処理のフローチャート。

【図７】本発明の第２の実施の形態における通信機能部
分の回路ブロック図。

【図８】従来例のブロック図。

【符号の説明】

４ ガバナロープ ５ ガバナロープテンションシーブ １１ テンションウエイト １２ 距離センサ １３ マイクロコンピュータ １４ 表示装置 １５ 異常検知リレー １５ａ リレー接点 １６ 安全回路 １９ 通信端末 ２０ 遠隔監視センター

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータのガバナロープテンションシ
   ーブの位置を計測する位置検出手段と、 前記位置検出手段が検出する前記ガバナロープテンショ
   ンシーブの位置データに基づいて当該ガバナロープテン
   ションシーブの相対変位量を算出する変位量演算手段
   と、 前記変位量演算手段が算出する前記ガバナロープテンシ
   ョンシーブの相対変位量が基準値を超えた時に異常判定
   を行う異常検知手段とを備えて成るエレベータのガバナ
   ロープ異常検知装置。
2. 【請求項２】 前記異常検知手段は、前記ガバナロープ
   テンションシーブがある基準値以上に上方へ相対変位し
   た時に絡まり・引掛り発生、前記ガバナロープテンショ
   ンシーブがある基準値以上に下方に相対変位した時に切
   断・外れ発生と判定することを特徴とする請求項１に記
   載のエレベータのガバナロープ異常検知装置。
3. 【請求項３】 前記異常検知手段の異常判定時に異常結
   果を表示する表示手段を備えて成る請求項１または２に
   記載のエレベータのガバナロープ異常検知装置。
4. 【請求項４】 前記異常検知手段の異常判定信号をエレ
   ベータ制御装置の安全回路に挿入してエレベータを停止
   させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
   のエレベータのガバナロープ異常検知装置。
5. 【請求項５】 前記異常検知手段の異常判定信号を通信
   回線を利用して遠隔地へ送信する異常結果送信手段を備
   えて成る請求項１〜４のいずれかに記載のエレベータの
   ガバナロープ異常検知装置。