CN107870372B - 多光轴光电传感器 - Google Patents

Abstract

本发明在能够与外部设备连接的多光轴光电传感器中提供一种能够减少布线数量的多光轴光电传感器。就本发明的多光轴光电传感器(100)而言，具有传感器部，该传感器部包括具有多个投光元件的投光部(1a)和具有分别与多个投光元件相向配置的多个受光元件的受光部(2a)，该传感器部检测形成于投光部(1a)与受光部(2a)之间的多个光轴中的各个光轴是否处于遮光状态。多光轴光电传感器(100)具有：控制部(2b)，用于控制受光部(2a)；通信用线缆(101)，是对控制部(2b)输入输出信号的多个信号布线；通信部(2e)，利用共用布线进行控制部(2b)与外部设备(50)的通信，该共用布线是将通信用线缆(101)中的一个布线共用作通信布线的布线。

Description

多光轴光电传感器

技术领域

本发明涉及一种多光轴光电传感器。本发明尤其涉及一种具有与外部设备进行通信的通信功能的多光轴光电传感器。

背景技术

在一般的多光轴光电传感器中，包括：投光部，多个投光元件配置成一列；受光部，与多个投光元件相同数量的受光元件分别与该多个投光元件相向配置成一列。多光轴光电传感器对形成于投光部与受光部之间的多个光轴中的各个光轴是否处于遮光状态进行检测。

投光部使各个投光元件依次发光。受光部，在同步于投光元件的发光动作的时刻，由对应于各投光元件的受光元件来测量所述受光元件的受光量。由此，多光轴光电传感器能够依次检测每个光轴的遮光状态。受光部利用每个光轴的检测结果，辨别形成于投光部与受光部之间的检测区是否有物体，并输出表示其辨别结果的信号。为了使投光部和受光部同步，投光部和受光部通过通信线连接。或者，为了使投光部和受光部同步，投光部和受光部通过光通信而连接。

多光轴光电传感器在例如生产现场中，作为用于保障作业人员的安全的装置而设置。若所设置的多光轴光电传感器在检测区域的任一光轴上检测出遮光状态，则停止生产设备的工作。有必要根据设置在生产现场的生产设备和环境，变更多光轴光电传感器的设定。就日本特开2002-296361号公报记载的多光轴光电传感器而言，通过连接设定用控制台，设定各种检测动作的定义。

发明内容

但是，当将作为外部设备的设定用控制台连接于多光轴光电传感器时，需要设置用于与外部设备连接的专用通信布线或者需要利用投光部与受光部的通信线，从而有增加布线数量的问题。另外，如果增加设置在生产现场的生产设备的数量，设置的多光轴光电传感器的数量也会增加。当设置多个布线数量多的多光轴光电传感器时，存在连接布线的工作量增加，并且发生布线的连接错误的危险也增加的问题。

本发明的目的在于，在能够连接外部设备的多光轴光电传感器中，提供一种能够减少布线数量的多光轴光电传感器。

根据本发明的一技术方案，多光轴光电传感器具有：传感器部，包括具有多个投光元件的投光部和具有分别与多个投光元件相向配置的多个受光元件的受光部，该传感器部检测形成于投光部与受光部之间的多个光轴中的各个光轴是否处于遮光状态；控制部，分别设置于投光部和受光部，控制投光部或者受光部；多个信号布线，用于向控制部输入信号或者从控制部输出信号；以及通信部，利用共用布线进行控制部与外部设备的通信，共用布线是将多个信号布线中的至少一个布线共用作通信布线的布线。

优选，共用布线是用于向控制部输入控制信号的信号布线。

优选，用于向控制部输入控制信号的信号布线是用于输入临时禁用功能的抑制信号的信号布线。

优选，用于向控制部输入控制信号的信号布线是用于输入将控制部初始化的重置信号的信号布线。

优选，还具有切换部，切换部用于切换将共用布线用作通信布线还是用作信号布线。

优选，通信部发送用于搜索是否连接有通信的外部设备的搜索信号，当通信部从外部设备接收到对搜索信号的响应信号时，控制部切换切换部，以将共用布线用作通信布线。

优选，通信部在传感器部工作期间定期地发送搜索信号。

优选，当与外部设备的通信被切断时，控制部切换切换部，以将共用布线用作信号布线。

优选，还具有转换部，转换部用于将通信信号的频带转换为与信号布线中使用的信号的频带不同的频带，通信部将由转换部转换了的通信信号用于共用布线，来进行控制部与外部设备的通信。

优选，利用形成于投光部与受光部之间的光轴，来进行投光部和受光部的同步。

从以下结合附图进行的关于本发明的详细说明，本发明的上述目的和其他目的、特征，技术方案以及优点会更加明确。

附图说明

图1是表示根据本发明实施方式1的多光轴光电传感器的构成例的示意图。

图2是表示根据本发明实施方式1的多光轴光电传感器的结构的框图。

图3是表示与根据本发明本发明实施方式1的多光轴光电传感器连接的个人电脑的结构的图。

图4是用于说明根据本发明实施方式1的多光轴光电传感器启动时的外部设备搜索处理的流程图。

图5是用于说明根据本发明实施方式1的多光轴光电传感器的一般工作时的外部设备搜索处理的流程图。

图6是用于说明根据本发明实施方式1的多光轴光电传感器的外部设备通信异常检测处理的流程图。

图7是表示根据本发明实施方式2的多光轴光电传感器的结构的框图。

图8是表示根据本发明实施方式3的多光轴光电传感器的结构的框图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明实施方式。应当指出的是，图中同一附图标记表示同一或者对应部分。

实施方式1

图1是表示根据本发明实施方式1的多光轴光电传感器的构成例的示意图。参照图1，多光轴光电传感器100具有投光器1、受光器2和控制器6。在图1中，箭头表示光束行进方向，以及，将该光束表现为“光轴”。因此，“光轴的遮光”与被表现为该光轴的光束被遮挡是相同的意思。多光轴光电传感器100能够为了与作为外部设备的个人电脑5通信而与其连接。为了与个人电脑5进行通信，多光轴光电传感器100在受光器2侧的通信用线缆101的中途配置有分支连接器102。分支连接器102通过通信单元4与个人电脑5连接。

各个投光器1以及各个受光器2通过通信用线缆101与控制器6连接。受光器2侧的通信用线缆101在分支连接器102上分支为专用线3，并通过专用线3与通信单元4连接。通信单元4将在专用线3上输入输出的信号转换为在个人电脑5上输入输出的信号。通信单元4例如将RS485标准的信号进行串行转换而输出符合RS232C或者USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)等标准的信号。通过将个人电脑5与多光轴光电传感器100连接，而能够监控多光轴光电传感器100的设定变更和动作。应当指出的是，有时将个人电脑5和通信单元4合起来称作外部设备50。

图2是表示根据本发明实施方式1的多光轴光电传感器结构的框图。参照图2，投光器1具有：投光部1a，具有多个发光元件；控制部1b，用于控制投光部1a；I/O(Input/Output，输入/输出)部1c，对控制部1b进行输入输出。I/O部1c与通信用线缆101连接，是用于对在控制部1b与控制器6之间收发的信号的输入输出进行控制的通信接口。通信用线缆101具有用于向控制部1b输入信号或者从控制部1b输出信号的多个信号布线。

受光器2具有受光部2a，该受光部2a具有分别与多个投光元件相向配置的多个受光元件。受光器2还具有：控制部2b，用于控制受光部2a；I/O部2c，进行对控制部2b输入输出。受光器2还具有：切换部2d，将控制部2b与I/O部2c的连接切换为控制部2b与通信部2e的连接；通信部2e，用于进行控制部2b与外部设备50的通信。I/O部2c与通信用线缆101连接，是用于对在控制部2b与控制器6之间收发的信号的输入输出进行控制的通信接口。I/O部2c具有：多个输入部(第一输入部、第二输入部等)，用于向控制部2b输入信号；多个输出部(第一输出部、第二输出部等)，用于输出来自控制部2b的信号。通信用线缆101具有用于向控制部2b输入信号或者从控制部2b输出信号的多个信号布线。

控制部1b、2b由具备CPU以及存储器等的微型计算机等构成。控制部1b、2b通过相互协作进行控制，以使投光部1a所具有的发光元件的发光和受光部2a所具有的受光元件的受光同步进行动作。控制部2b具有遮光判断功能，通过依次将获得的各光轴的受光量和规定的阈值比较来判断各光轴处于入光或遮光中的哪一个状态。进一步，控制部2b每进行一轮光轴的选择，就综合每个光轴的判断结果，以判断作为由各光轴设定的检测区域整体是否有遮光。

切换部2d是将从控制部2b向I/O部2c的第一输入部的连接切换为从控制部2b向通信部2e的连接的开关。当切换为从控制部2b向通信部2e的连接时，控制部2b能够通过通信部2e与外部设备50进行通信。即，切换部2d是用于切换与I/O部2c的第一输入部连接的信号布线是用作通信布线还是用作信号布线的开关。设置有切换部2d的与I/O部2c的第一输入部连接的信号布线是作为用于与外部设备50通信的通信布线而被共用的共用布线。应当指出的是，与I/O部2c的第一输入部连接的信号布线是通信用线缆101中的一个布线。

通信部2e是对控制部2b和外部设备50的通信进行控制的通信接口。外部设备50通过经由通信部2e与控制部2b进行通信，能够监控多光轴光电传感器100的设定变更和动作。通信部2e例如是RS485标准的接口。

控制器6在输入被综合的遮光判断结果，判断结果为有遮光的情况下，输出表示“检测”的状态的信号(停止信号)。在判断结果为无遮光的情况下，输出表示“非检测”的状态的信号。控制器6发挥多光轴光电传感器100的输出部的功能。如图2所示，控制器6可与投光器1以及受光器2分开而单独设置，也可以内置于投光器1或者受光器2中的任意一者。

控制部1b和控制部2b同步，投光部1a的多个发光元件依次点亮，并且依次处理来自于受光部2a的多个受光元件的受光信号。控制部1b以及控制部2b用形成于投光部1a与受光部2a之间的光轴，利用基于空间光传输的光通信而相互同步。应当指出的是，控制部1b以及控制部2b也可在投光部1a与受光部2a之间设置通信布线，并利用通过该通信布线的通信而相互同步。

回到图1，个人电脑5安装有用于对多光轴光电传感器100设定各种参数并显示多光轴光电传感器100的各种状态的程序。可在个人电脑5上增加或者代替个人电脑5而将具有同样功能的另外的显示装置(例如专用控制台)与通信单元4连接。

图3是表示与根据本发明实施方式1的多光轴光电传感器100连接的个人电脑5的构成的图。参照图3，个人电脑5具有：控制部51，用于控制整体；输入部55，用于输入数据；存储部53，用于临时存储数据；显示部57，用于输出数据；外部存储装置59，用于非易失性地存储由控制部51执行的程序等。

控制部51具有CPU以及只读存储器ROM或者随机存取存储器RAM，该只读存储器ROM用于存储由所述CPU执行的程序，该随机存取存储器RAM用于存储在由CPU执行程序时需要的变量等。

输入部55是键盘或者鼠标等，能够输入文字或数字，或者输入规定的指示命令。另外，输入部55接收从通信单元4传送的数据。

存储部53临时保存多光轴光电传感器100的设定所需要的各种数据等。

显示部57是液晶显示装置等显示器，根据控制部51的指令显示各种信息(例如多光轴光电传感器100的动作结果等)。

外部存储装置59读取记录于计算机可读取的记录介质中的程序或者数据，例如将该数据发送至控制部51。

接着，进一步对I/O部2c的信号布线和通信部2e的通信布线的共用布线进行详细说明。在以往的多光轴光电传感器中，为了与个人电脑等的外部设备连接而设置专用的通信布线或者需要利用投光部与受光部的通信线。因此，在以往的多光轴光电传感器中，除了与控制部连接的信号布线之外，用于追加专用通信布线的通信用线缆中包含的布线数量增加，从而，成本会增加。因此，在根据本发明实施方式1的多光轴光电传感器100中，没有追加专用的通信布线，而将与控制部2b连接的信号布线中的至少一个布线用作与通信布线共用的共用布线。在多光轴光电传感器100中，通过将通信布线用作共用布线，不存在如专用的通信布线那样在未与外部设备50连接的情况下连接端成为悬浮状态布线，因此，能够减小经由该布线传来的噪声的影响，并能够提高多光轴光电传感器100的抗噪性。

具体而言，在图2所示的多光轴光电传感器100中具有切换部2d，该切换部2d将从控制部2b直接连接到I/O部2c的第一输入部的布线切换为经由通信部2e而连接的布线。因此，在多光轴光电传感器100中，将与通信用线缆101中的I/O部2c的第一输入部连接的信号布线用作与通信布线共用的共用布线，该通信布线用于与外部设备50进行通信。在此，I/O部2c的第一输入部例如是用于输入控制信号(抑制信号)的输入部，该抑制信号用于控制多光轴光电传感器100中的抑制功能。另外，与I/O部2c的第一输入部连接的布线是用于输入抑制信号的信号布线。在此，抑制功能是指，一般，在抑制信号被输入到控制部2b的期间，临时禁用在全部的检测区域检测光轴的遮光的功能。

应当指出的是，I/O部2c的第二输入部例如是用于输入控制信号(重置信号)的输入部，该重置信号用于控制多光轴光电传感器100中的重置功能。在此，重置功能是指，一般，若重置信号被输入到控制部2b，则将控制部2b的设定被初始化的功能。切换部2d也可设置成将从控制部2b直接连接到I/O部2c的第二输入部的布线切换为经由通信部2e而连接的布线。由此，能够将与通信用线缆101中的I/O部2c的第二输入部连接的信号布线用作与通信布线共用的共用布线，该通信布线用于与外部设备50进行通信。

进一步，I/O部2c的第一输出部例如是用于输出由控制部2b判断是否有遮光的结果的输出部。另外，I/O部2c的第二输出部例如是用于输出在控制部2b中的错误的输出部。切换部2d也可设置成将从控制部2b直接连接到I/O部2c的第一输出部或者第二输出部的布线切换为经由通信部2e而连接的布线。由此，能够将与通信用线缆101中的I/O部2c的第一输出部或者第二输出部连接的信号布线用作与通信布线共用的共用布线，该通信布线用于与外部设备50进行通信。

接着，虽然切换部2d是用于切换将共用布线用作通信布线还是用作信号布线的切换开关，但是，除了用户手动切换使用哪一个布线之外，也可以是基于外部设备50是否连接到由分支连接器102分支出的专用线3而自动切换。以下，说明基于外部设备50是否连接到专用线3来控制切换部2d的切换的结构。

首先，通信部2e发送用于搜索外部设备50是否连接到由分支连接器102分支出的专用线3的搜索信号。当外部设备50没有连接到专用线3时，即便发送搜索信号也不会返回对该搜索信号的响应信号。但是，当外部设备50连接到专用线3时，外部设备50收到搜索信号并在规定时间内返回对该搜索信号的响应信号。控制部2b，在通信部2e接收到来自外部设备50的响应信号时，将切换控制信号向切换部2d输出。切换部2d基于切换控制信号，为了将共用布线用作通信布线而切换开关。应当指出的是，通信部2e直接对切换部2d输出切换控制信号，切换部2d可基于切换控制信号为了将共用布线用作通信布线而切换的开关。

通信部2e发送搜索信号(外部设备搜索处理)是在多光轴光电传感器100启动时进行的。利用流程图对多光轴光电传感器100启动时的外部设备搜索处理进行说明。图4是用于说明根据本发明实施方式1的多光轴光电传感器100启动时的外部设备搜索处理的流程图。首先，控制部2b切换切换部2d以与通信部2e连接(步骤S41)。即，切换部2d为了将共用布线用作通信布线而切换开关。

接着，控制部2b对通信部2e进行控制以使其发送搜索信号(发送外部设备搜索信号)(步骤S42)。通信部2e基于该控制而发送搜索信号。通信部2e发送搜索信号之后，控制部2b基于通信部2e是否有对该搜索信号的响应信号，来判断是否与外部设备50有连接(步骤S43)。控制部2b在判断为与外部设备50有连接的情况下(步骤S43：是)，通过通信部2e开始进行与用于监控设定变更和动作的外部设备50的通信处理(步骤S44)。之后，控制部2b结束启动时的外部设备搜索处理。

另一方面，当判断为没有与外部设备50连接时(步骤S43：否)，控制部2b切换切换部2d以与I/O部2c的第一输入部连接(步骤S45)。即，切换部2d为了将共用布线用作信号布线而切换开关。控制部2b通过I/O部2c开始进行输入输出来自通信用线缆101的信号的I/O处理(步骤S46)。之后，控制部2b结束启动时的外部设备搜索处理。通过开始进行I/O处理，例如，能够从控制器6向I/O部2c的第一输入部输入控制信号(抑制信号)。

除了在多光轴光电传感器100启动时之外，通信部2e发送搜索信号在多光轴光电传感器100正常工作时也定期地进行。使用流程图对多光轴光电传感器100正常工作时的外部设备搜索处理进行说明。图5是用于说明根据本发明实施方式1的多光轴光电传感器100正常工作时的外部设备搜索处理的流程图。首先，控制部2b在多光轴光电传感器100正常工作时，重复执行从无限循环开始到无限循环结束之间的处理步骤。控制部2b切换切换部2d以与通信部2e连接(步骤S51)。即，切换部2d为了将共用布线用作通信布线而切换开关。

接着，控制部2b对通信部2e进行控制以使其发送搜索信号(外部设备搜索信号发送)(步骤S52)。在通信部2e发送搜索信号之后，控制部2b基于通信部2e是否有对该搜索信号的响应信号，来判断是否与外部设备50有连接(步骤S53)。控制部2b在判断为与外部设备50有连接的情况下(步骤S53：是)，通过通信部2e开始进行与用于监控设定变更和动作的外部设备50的通信处理(步骤S54)。

另一方面，当判断为没有与外部设备50连接时(步骤S53：否)，控制部2b切换切换部2d以与I/O部2c的第一输入部连接(步骤S55)。即，切换部2d为了将共用布线用作信号布线而切换开关。控制部2b通过I/O部2c开始进行输入输出来自通信用线缆101的信号的I/O处理(步骤S56)。之后，控制部2b结束启动时的外部设备搜索处理。

接着，控制部2b开始实施受光部2a的受光处理(步骤S57)。受光部2a通过实施接收投光部1a发出的光的处理，能够检测形成于投光部1a与受光部2a之间的多个光轴中的各个光轴是否处于遮光状态。接着，控制部2b开始实施判断各光轴处于入光或遮光中的哪一个状态等的传感器内部机构处理(步骤S58)。

在多光轴光电传感器100正常工作时，实施通信部2e发送搜索信号的次数相当于重复从无限循环开始到无限循环结束之间的处理步骤的次数。即，通信部2e在传感器部(投光部1a以及受光部2a)工作的期间，定期发送搜索信号。因此，在多光轴光电传感器100正常工作时，即便连接了外部设备50，切换部2d也能够为了将共用布线用作通信布线而切换开关。另外，在多光轴光电传感器100正常工作时，即便断开外部设备50，切换部2d也能够为了将共用布线用作信号布线而切换开关。

接着，使用流程图说明在控制部2b与外部设备50之间检测出通信异常时的处理(外部设备通信异常检测处理)。图6是用于说明根据本发明实施方式1的多光轴光电传感器100的外部设备通信异常检测处理的流程图。首先，控制部2b判断是否与外部设备50通信异常(步骤S61)。具体而言，控制部2b在无法在规定时间内收到对外部设备50发送的信号的响应信号的情况或从外部设备50收到通信错误信号等情况下，判断为与外部设备50通信异常。

控制部2b在判断为与外部设备50通信异常的情况下(步骤S61：是)，为了强制切断与外部设备50的通信，使切换部2d切换开关以与I/O部2c的第一输入部连接(步骤S62)。即，切换部2d为了将共用布线用作信号布线而切换开关。此后，控制部2b执行多光轴光电传感器100正常工作时的外部设备搜索处理(图5)。在该外部设备搜索处理中，再次判断外部设备50是否连接到专用线3，而再次设定与外部设备50的通信。如此，能够避免与发生通信异常的外部设备50继续通信，并且将通信被切断的布线切换到与I/O部2c的第一输入部连接的信号布线。因此，通信被切断的布线的连接不会保持悬浮状态，从而能够降低通过该布线传来的噪声的影响，能够提高多光轴光电传感器100的抗噪性。

另一方面，控制部2b在判断为与外部设备50没有通信异常的情况下(步骤S61：否)，继续实施通信处理(步骤S63)。在图6中，在步骤S63的处理之后，结束外部设备通信异常检测处理。但是，在与外部设备50的通信状态继续的期间，控制部2b也可重复执行外部设备通信异常检测处理。

如上所述，根据本发明实施方式1的多光轴光电传感器100具有传感器部。该传感器部具有：投光部1a，具有多个投光元件；和受光部2a，具有分别与多个投光元件相向配置的多个受光元件。该传感器部检测在投光部1a与受光部2a之间形成的多个光轴中的各个光轴是否处于遮光状态。多光轴光电传感器100还具有：控制部2b，用于控制受光部2a；通信用线缆101，是对控制部2b输入输出信号的多个信号布线；通信部2e，利用共用布线进行控制部2b与外部设备50的通信，该共用布线是将通信用线缆101中的一个布线共用作通信布线的布线。因此，多光轴光电传感器100无需专用于进行控制部2b与外部设备50的通信的通信布线，从而能够减少布线数量。通过减少通信用线缆101的布线数量，能够在设置了多个多光轴光电传感器100时减轻布线的连接工作和减少布线的连接错误。

另外，多光轴光电传感器100还具有切换部2d，该切换部2d用于切换将共用布线用作通信布线还是用作信号布线。因此，多光轴光电传感器100能够根据需要将共用布线切换为通信布线或信号布线而使用。例如，若将通信用线缆101中的与I/O部2c的第一输入部连接且用于输入抑制信号的信号布线用作共用布线，则切换部2d能够在与外部设备50进行通信时将该共用布线切换为通信布线，在利用多光轴光电传感器100中的抑制功能时将该共用布线切换为信号布线。另外，例如，若将在通信用线缆101中的与I/O部2c的第二输入部连接且用于输入重置信号的信号布线用作共用布线，则切换部2d能够在与外部设备50进行通信时将该共用布线切换为通信布线，在利用多光轴光电传感器100中的重置功能时将该共用布线切换为信号布线。当然，用作共用布线的信号布线不仅是用于输入如抑制信号这样的控制信号的信号布线，也可以是用于输出由控制部2b判断是否有遮光的结果的信号布线。

进一步，在多光轴光电传感器100中，通信部2e发送用于搜索是否连接有通信的外部设备50的搜索信号，且通信部2e从外部设备50收到对搜索信号的响应信号的情况下，控制部2b切换切换部2d以将共用布线用作通信布线。因此，如果连接外部设备50，则多光轴光电传感器100会自动将共用布线用作通信布线而能够在控制部2b与外部设备50之间进行通信。

另外，在多光轴光电传感器100中，由于通信部2e在传感器部工作的期间定期地发送搜索信号，因此，即便工作时切断与外部设备50的连接，也能用切换部2d来切换共用布线。进一步，在多光轴光电传感器100中，在与外部设备50的通信被切断时，控制部2b切换切换部2d以将共用布线用作信号布线，因此，共用布线的连接不会保持悬浮状态，从而提高抗噪性。

实施方式2

根据本发明实施方式1的多光轴光电传感器100通过用切换部2d将共用布线切换为用作通信布线还是用作信号布线，将共用布线共用成通信布线和信号布线。但是，也能够不将共用布线切换为用作通信布线还是用作信号布线，而使共用布线一并具备用作通信布线的功能和用作信号布线的功能，由此，将共用布线共用成通信布线和信号布线。针对在根据本发明实施方式2的多光轴光电传感器中，共用布线一并具备用作通信布线的功能和用作信号布线的功能的结构进行说明。图7是表示根据本发明实施方式2的多光轴光电传感器的结构的框图。图7所示的多光轴光电传感器100a具有投光器1、受光器2以及控制器6。应当指出的是，对图7所示的多光轴光电传感器100a与图2所示的多光轴光电传感器100中相同的结构赋予了相同的附图标记，并不重复对其的详细说明。

参照图7，投光器1具有：投光部1a，具有多个发光元件；控制部1b，用于控制投光部1a；I/O部1c，对控制部1b进行输入输出。受光器2具有受光部2a，该受光部2a具有分别与多个投光元件相向配置的多个受光元件。受光器2还具有：控制部2b，用于控制受光部2a；I/O部2c，对控制部2b进行输入输出。受光器2还具有：通信部2e，用于进行控制部2b和外部机器50的通信；转换部2f，设置在通信部2e和I/O部2c之间；转换部2g，设置在专用线3的中途。

转换部2f、2g将通信信号的频带转换为与信号布线中使用的信号的频带不同的频带。转换部2f、2g通过使通信信号的频带不同于信号布线中的信号的频带，使得能够将通信信号叠加至信号布线而在控制部2b和外部设备50之间进行通信。例如，当被输入到I/O部2c的第一输入部的控制信号(抑制信号)处于千赫(KHz)以下的频带时，转换部2f、2g通过将通信信号转换至兆赫(MHz)以上的频带，能够将控制信号和通信信号叠加至与同一个I/O部2c的第一输入部连接的布线(共用布线)上。

具体而言，当从控制部2b向外部设备50发送通信信号时，转换部2f将从控制部2b接收的通信信号的频带转换为千兆赫，并输出至I/O部2c的第一输入部。被输出的通信信号经由与I/O部2c的第一输入部连接的通信用线缆101、分支连接器102以及专用线3而输入至转换部2g。输入到转换部2g的通信信号被转换至原频带并被输出到外部设备50。另外，当从外部设备50向控制部2b发送通信信号时，转换部2g将从外部设备50接收的通信信号的频带转换为千兆赫，并输出至I/O部2c的第一输入部。被输出的通信信号经由专用线3、分支连接器102以及与I/O部2c的第一输入部连接的通信用线缆101而输入至转换部2f。输入到转换部2f的通信信号被转换至原频带并被输出到控制部2b。

如上所述，在根据本发明实施方式2的多光轴光电传感器100a中，由于转换部2f、2g将通信信号的频带转换为与信号布线中使用的信号的频带不同的频带，因此，使共用布线能够一并具备用作通信布线的功能和用作信号布线的功能。应当指出的是，上述转换部2f、2g仅是示例性的，转换部2f、2g只要是能够使共用布线一并具备用作通信布线的功能和用作信号布线的功能可任意构成。例如，也可通过将发送通信信号的时间段和发送控制信号的时间段分开来向共用布线发送信号，来使共用布线一并具备用作通信布线的功能和用作信号布线的功能。

实施方式3

针对在根据本发明实施方式1的多光轴光电传感器100中，将对受光器2侧的控制部2b输入输出信号的多个信号布线中的至少一个布线用作与通信布线共用的共用布线的布线进行了说明。但是，将布线与通信布线共用的共用布线的结构不限定于与受光器2侧的控制部2b连接的信号布线，也可应用于与投光器1侧的控制部1b连接的信号布线。在根据本发明实施方式3的多光轴光电传感器中，对与投光器侧的控制部连接的信号布线应用共用布线的结构。图8是表示根据本发明实施方式3的多光轴光电传感器的结构的框图。图8所示的多光轴光电传感器100b具有投光器1、受光器2以及控制器6。应当指出的是，对图8所示的多光轴光电传感器100b中与图2所示的多光轴光电传感器100相同的结构赋予了相同的附图标记，并不重复对其的详细说明。

参照图8，投光器1包括具有多个发光元件的投光部1a。投光器1还具有：控制部1b，用于控制投光部1a；I/O部1c，对控制部1b进行输入输出。投光器1还具有：切换部1d，将控制部1b与I/O部1c的连接切换为控制部1b与通信部1e的连接；通信部1e，用于进行控制部1b与外部设备50的通信。I/O部1c与通信用线缆101连接，是用于对在控制部1b与控制器6之间收发的信号的输入输出进行控制的通信接口。I/O部1c具有：多个输入部(第一输入部、第二输入部等)，用于向控制部1b输入信号；多个输出部(第一输出部、第二输出部等)，用于输出来自控制部1b的信号。通信用线缆101具有用于向控制部1b输入信号或者从控制部1b输出信号的多个信号布线。

受光器2具有受光部2a，该受光部2a具有分别与多个投光元件相向配置的多个受光元件。受光器2还具有：控制部2b，用于控制受光部2a；I/O部2c，用于对控制部2b进行输入/输出。I/O部2c与通信用线缆101连接，是用于对在控制部2b与控制器6之间收发的信号的输入输出进行控制的通信接口。通信用线缆101具有用于向控制部2b输入信号或者从控制部2b输出信号的多个信号布线。

切换部1d是将从控制部1b向I/O部1c的第一输入部的连接切换为从控制部1b向通信部1e的连接的开关。当切换为从控制部1b向通信部1e的连接时，控制部1b能够通过通信部1e与外部设备50通信。即，切换部1d是将与I/O部1c的第一输入部连接的信号布线切换为用作通信布线还是用作信号布线的开关。设置有切换部1d的与I/O部1c的第一输入部连接的信号布线是作为通信布线而被共用的共用布线，该通信布线用于与外部设备50通信。应当指出的是，与I/O部1c的第一输入部连接的信号布线是通信用线缆101中的一个布线。

通信部1e是用于对控制部1b与外部设备50的通信进行控制的通信接口。外部设备50通过由通信部1e与控制部1b进行通信，能够监控多光轴光电传感器100b的设定变更和动作。通信部1e是例如RS485标准的接口。

分别将切换部1d替换为图2所示的切换部2d，将通信部1e替换为图2所示的通信部2e，由此图8所示的多光轴光电传感器100b与图2所示的多光轴光电传感器100进行相同的动作，因此，不重复详细的说明。

如上所述，根据本发明实施方式3的多光轴光电传感器100b具有传感器部。该传感器部具有：投光部1a，具有多个投光元件；和受光部2a，具有分别与多个投光元件相向配置的多个受光元件。该传感器部用于检测形成于投光部1a与受光部2a之间的多个光轴中的各个光轴是否处于遮光状态。多光轴光电传感器100b还具有：控制部1b，用于控制投光部1a；通信用线缆101，是对控制部1b输入输出信号的多个信号布线；通信部1e，利用共用布线进行控制部1b与外部设备50的通信，该共用布线是将通信用线缆101中的一个布线共用作通信布线的布线。因此，多光轴光电传感器100b无需为了控制部1b与外部设备50的通信而设置专用的通信布线，从而能够减少布线数量。

另外，多光轴光电传感器100b还具有切换部1d，用于将共用布线切换为用作通信布线还是用作信号布线。因此，多光轴光电传感器100b能够根据需要，将共用布线切换为通信布线或者信号布线而使用。例如，若将通信用线缆101中的与I/O部1c的第一输入部连接且用于输入抑制信号的信号布线用作共用布线，则切换部1d能够在与外部设备50进行通信时将该共用布线切换为通信布线，在利用多光轴光电传感器100b中的抑制功能时将该共用布线切换为信号布线。另外，例如，若将通信用线缆101中的与I/O部1c的第二输入部连接且用于输入重置信号的信号布线用作共用布线，则切换部1d能够在与外部设备50进行通信时将该共用布线切换为通信布线，在利用多光轴光电传感器100b中的重置功能时将该共用布线切换为信号布线。当然，用作共用布线的信号布线不仅是用于输入如抑制信号这样的控制信号的信号布线，也可以是用于输出由控制部1b判断是否有遮光的结果的信号布线。

变形例

(1)针对在根据本发明实施方式1的多光轴光电传感器100中，具有：控制部2b，用于控制受光部2a；通信用线缆101，是对控制部2b输入输出信号的多个信号布线；通信部2e，利用共用布线来进行控制部2b与外部设备50的通信，该共用布线是将通信用线缆101中的一个布线共用作通信布线的布线进行了说明。但是，不限定于此，在根据本发明实施方式的多光轴光电传感器中，通信部也可以利用多个共用布线来进行控制部与外部设备的通信，该多个共用布线是将通信用线缆中的两个以上布线分别共用作通信布线的布线。即，当控制部和外部设备利用多个布线进行通信时，也可使通信用线缆中的多个布线共用作各个通信布线而成为共用布线。当然，在根据本发明实施方式的多光轴光电传感器中，在投光部侧设置共用布线时，也可将通信用线缆中的两个以上布线分别共用作通信布线而成为多个共用布线。

(2)在根据本发明实施方式1的多光轴光电传感器100中，将用于输入控制信号(抑制信号)的与I/O部2c的第一输入部连接的布线共用作通信布线。因此，在多光轴光电传感器100中，当用切换部2d将与I/O部2c的第一输入部连接的布线用作通信布线时，无法对控制部2b输入控制信号(抑制信号)。但是，不限定于此，在根据本发明实施方式的多光轴光电传感器中，也可从外部设备的个人电脑将控制信号(抑制信号)通过通信部输入到控制部。即，也可用外部设备控制多光轴光电传感器。

(3)在根据本发明实施方式1的多光轴光电传感器100中，控制部1b以及控制部2b用形成于投光部1a与受光部2a之间的光轴，利用基于空间光传输的光通信而相互同步。因此，多光轴光电传感器100能够减少用于使控制部1b以及控制部2b同步的通信布线。当然，在根据本发明实施方式的多光轴光电传感器中，也可采用在投光器侧的控制部与受光器侧的控制部之间设置通信布线，并利用通过该通信布线的通信而相互同步的结构。当在多光轴光电传感器100中采用该结构时，无需利用设置在投光器1侧的控制部1b与受光器2侧的控制部2b之间的通信布线，且无需另外追加与外部设备50之间的通信布线，就能够实现可与外部设备50通信的多光轴光电传感器100。

(4)针对在根据本发明实施方式1的多光轴光电传感器100中，通过在控制部2b与I/O部2c之间设置切换部2d，来切换将与I/O部2c的第一输入部连接的信号布线用作通信布线还是用作信号布线进行了说明。但是，不限定于此，在根据本发明实施方式的多光轴光电传感器中，也可在I/O部与分支连接器之间设置切换部，来切换用作通信布线还是用作信号布线。

(5)针对在根据本发明实施方式1的多光轴光电传感器100中，控制部2b在切换切换部2d以与通信部2e连接(步骤S41)之后，进行从通信部2e发送搜索信号(步骤S42)的控制的结构进行了说明。但是，不限定于此，在根据本发明实施方式的多光轴光电传感器中，控制部在切换切换部以与通信部连接之前，进行从通信部发送搜索信号的控制进行了说明。在这种结构的情况下，当有对搜索信号的响应信号时，切换部进行切换以连接控制部与通信部。

虽然说明了关于本发明的实施方式，但应当认为本公开所示的实施方式其所有的方面为示例而并非限定。本发明的范围由权力要求的范围表示，其用意为包括与权利要求范围均等的意思以及范围内的所有的变更。

Claims (10)

1.一种多光轴光电传感器，其中，具有：

传感器部，包括具有多个投光元件的投光部和具有分别与所述多个投光元件相向配置的多个受光元件的受光部，该传感器部检测形成于所述投光部与所述受光部之间的多个光轴中的各个光轴是否处于遮光状态；

控制部，分别设置于所述投光部和所述受光部，控制所述投光部或者所述受光部；

多个信号布线，与所述控制部的多个输入部和多个输出部分别连接，用于向所述控制部输入信号或者从所述控制部输出信号；以及

进行所述控制部与外部设备的通信的通信部，

其中，所述多个信号布线中的至少一个布线是与用于与所述通信部通信的布线共用的共用布线。

2.根据权利要求1所述的多光轴光电传感器，其中，

所述共用布线是用于向所述控制部输入控制信号的信号布线。

3.根据权利要求2所述的多光轴光电传感器，其中，

用于向所述控制部输入控制信号的信号布线是用于输入临时禁用功能的抑制信号的信号布线。

4.根据权利要求2所述的多光轴光电传感器，其中，

用于向所述控制部输入控制信号的信号布线是用于输入将所述控制部初始化的重置信号的信号布线。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的多光轴光电传感器，其中，

还具有切换部，所述切换部用于切换将所述共用布线用作通信布线还是用作信号布线。

6.根据权利要求5所述的多光轴光电传感器，其中，

所述通信部发送用于搜索是否连接有通信的所述外部设备的搜索信号，

当所述通信部从所述外部设备接收到对所述搜索信号的响应信号时，所述控制部切换所述切换部，以将所述共用布线用作通信布线。

7.根据权利要求6所述的多光轴光电传感器，其中，

所述通信部在所述传感器部工作期间定期地发送所述搜索信号。

8.根据权利要求5所述的多光轴光电传感器，其中，

当与所述外部设备的通信被切断时，所述控制部切换所述切换部，以将所述共用布线用作信号布线。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的多光轴光电传感器，其中，

还具有转换部，所述转换部用于将通信信号的频带转换为与信号布线中使用的信号的频带不同的频带，

所述通信部将由所述转换部转换了的通信信号用于所述共用布线，来进行所述控制部与所述外部设备的通信。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的多光轴光电传感器，其中，

利用形成于所述投光部与所述受光部之间的光轴，来进行所述投光部和所述受光部的同步。

Images