JP6594829B2 - サーボプレス装置 - Google Patents
サーボプレス装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6594829B2 JP6594829B2 JP2016129823A JP2016129823A JP6594829B2 JP 6594829 B2 JP6594829 B2 JP 6594829B2 JP 2016129823 A JP2016129823 A JP 2016129823A JP 2016129823 A JP2016129823 A JP 2016129823A JP 6594829 B2 JP6594829 B2 JP 6594829B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- servo motor
- control unit
- value
- physical quantity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
回転運動を出力するサーボモータと、
前記サーボモータの回転運動に基づき所定方向への進退が可能であり、金型を保持するスライドと、
前記金型に作用する荷重に関する物理量を検出する検出器と、
前記スライドが予め定めた移動パターンで移動するように前記サーボモータを制御すると共に、前記検出器により検出された前記物理量の値を用いて前記サーボモータを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記検出器により検出された前記物理量の値に基づいて所定時間経過後の前記物理量の値を推測し、推測された前記物理量の値がスティック発生を抑止する許容値である閾値を超える場合に、前記移動パターンでの前記スライドの移動を中断するように前記サーボモータを減速、停止又は逆転させる構成とした。
図2は、スティック抑止処理の手順を示すフローチャートの第1例を示す。図3は、図2のステップS2の推測処理を説明する図である。図4は、サーボモータの回転速度とトルクとの関係を示すグラフである。
T(t+Δt)=T(t)+dT/dt・Δt (1)
図5は、スティック抑止処理の手順を示すフローチャートの第2例である。図6は、図5のステップS2の推測処理を説明する図である。
T(t+Δt)=T(t)+dT/dx・dx/dt・Δt (2)
図7は、スライドの位置と金型の荷重との関係を示すグラフである。図8は、実荷重を推測するスティック抑止処理を説明する図である。
6 サーボモータ
8 エキセン軸
9 スライド
11 上金型
12 下金型
13 位置センサ
14 歪みゲージ(実荷重の検出器)
20 制御部(出力トルクの検出器)
Claims (4)
- 回転運動を出力するサーボモータと、
前記サーボモータの回転運動に基づき所定方向への進退が可能であり、金型を保持するスライドと、
前記金型に作用する荷重に関する物理量を検出する検出器と、
前記スライドが予め定めた移動パターンで移動するように前記サーボモータを制御すると共に、前記検出器により検出された前記物理量の値を用いて前記サーボモータを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記検出器により検出された前記物理量の値に基づいて所定時間経過後の前記物理量の値を推測し、推測された前記物理量の値がスティック発生を抑止する許容値である閾値を超える場合に、前記移動パターンでの前記スライドの移動を中断するように前記サーボモータを減速、停止又は逆転させる、
サーボプレス装置。 - 前記物理量は前記サーボモータの出力トルクであり、
前記閾値は前記サーボモータの許容トルクである、
請求項1記載のサーボプレス装置。 - 前記スライドの位置を検出する位置センサをさらに備え、
前記制御部は、前記位置センサにより検出された前記スライドの位置と、検出された前記物理量の値とを用いて前記所定時間経過後の前記物理量の値を推測する、
請求項1記載のサーボプレス装置。 - 前記制御部は、前記スライドから被成形物に荷重が加えられる成形期間を含めて、前記物理量の値を推測し、推測された前記物理量の値が前記閾値を超える場合に、前記移動パターンでの前記スライドの移動を中断するように前記サーボモータを減速、停止又は逆転させる、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のサーボプレス装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016129823A JP6594829B2 (ja) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | サーボプレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016129823A JP6594829B2 (ja) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | サーボプレス装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018001203A JP2018001203A (ja) | 2018-01-11 |
JP6594829B2 true JP6594829B2 (ja) | 2019-10-23 |
Family
ID=60947025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016129823A Active JP6594829B2 (ja) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | サーボプレス装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6594829B2 (ja) |
-
2016
- 2016-06-30 JP JP2016129823A patent/JP6594829B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018001203A (ja) | 2018-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5476106B2 (ja) | 電動サーボプレスの制御方法及び制御装置 | |
JP5680121B2 (ja) | プレス機械のダイクッション装置及びダイクッション制御方法 | |
US7918120B2 (en) | Die cushion control device | |
CN108698292B (zh) | 注射成型机 | |
JP5470223B2 (ja) | サーボプレスの制御装置及び制御方法 | |
JP2009525877A (ja) | 機械プレス機駆動システム及び方法 | |
JP6823910B2 (ja) | サーボプレス、制御方法およびプログラム | |
JP2013107098A (ja) | プレス機械の制御方法 | |
US20180120820A1 (en) | Motor control apparatus | |
CN107971441B (zh) | 热模锻压力机及控制方法 | |
US9114583B2 (en) | Plunger drive with load profile adaptation | |
JP2008012588A (ja) | 加工機械及び加工機械の制御方法 | |
JP6537308B2 (ja) | サーボプレス、制御方法およびプログラム | |
JP6594829B2 (ja) | サーボプレス装置 | |
JP6608153B2 (ja) | サーボプレス、制御方法およびプログラム | |
JP2009166465A (ja) | 成形機 | |
JP5561459B2 (ja) | プレス機械装置およびそのモータ制御装置 | |
JP3821549B2 (ja) | サーボプレスの金型保護装置及びその方法 | |
JP2013081979A (ja) | プレス機械とそのしわ抑え力推定方法 | |
US20160107407A1 (en) | Method for controlling a press with a variable gear ratio | |
JP2019173789A (ja) | 電動弁駆動装置の摩耗検出方法 | |
JPWO2017164424A1 (ja) | 射出成形機 | |
JP2001071196A (ja) | 加圧装置 | |
JP2007038238A (ja) | ダイクッション機構並びにその制御装置及び制御方法 | |
JP3821550B2 (ja) | サーボプレスの金型保護装置及びその方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190702 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190628 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190821 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190924 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190925 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6594829 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |