CN112555055B - 液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法 - Google Patents

液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法。本发明的目的是解决现有技术存在所采用的输入载荷都是单一加速度载荷，难以满足复杂热试车过程中多源载荷激励情况的技术问题，提供一种液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法。本发明综合了液体火箭发动机整机结构动力学建模技术与多激励源冲击动力学分析方法，在对液体火箭发动机整机模型进行合理简化后基础上，采用在多个位置施加强迫位移载荷作为激励输入，开展液体火箭发动机整机结构动力学分析，对发动机关键部位结构强度以及摇摆轴承摇摆角度进行分析，能够对发动机结构优化以及极限承载能力提供有效评估，进而对后来的高工况试车发动机结构强度提供有效预估。

Description

液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法
技术领域
本发明涉及液体火箭发动机，具体涉及一种液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法。
背景技术
液体火箭发动机在热试车过程中，结构会发生剧烈抖动，抖动的原因有很多，比如阀门开闭过程产生的水击、燃烧室中剧烈燃烧产生的振动和涡轮泵中严酷工作环境所产生的振动等，剧烈的抖动过程可能会对当下工况甚至更高工况下的发动机结构强度造成破坏，故需要进行发动机冲击载荷结构响应预示方法研究。热试车过程中载荷源很难辨识以及采集，相互之间还会有复杂耦合发生，对发动机冲击动力学研究过程中激励载荷的获取造成了很大困难。常规冲击动力学研究过程所采用的输入载荷都是单一加速度载荷，难以满足复杂热试车过程中多源载荷激励情况。因此，需要发展一种火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法，能够在不采用加速度载荷作为载荷激励的情况下进行整机状态多源载荷冲击动力学研究，以实现对发动机关键部位结构强度以及摇摆轴承进行分析评估。
发明内容
本发明的目的是解决现有液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法中存在所采用的输入载荷都是单一加速度载荷，难以满足复杂热试车过程中多源载荷激励情况的技术问题，提供一种液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术解决方案如下：
一种液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：
1)简化发动机整机模型
将发动机的机架简化为梁结构，将发动机的待测部位简化为壳体结构，将发动机的燃气弯管采用实体结构，忽略发动机的各个细小管路，得到简化后的发动机整机模型，简化后的发动机整机模型包括自上至下依次连接的机架、燃气弯管和涡轮泵；燃气弯管的中部与机架连接，燃气弯管两端分别通过摇摆轴承铰接悬臂，两个悬臂末端分别设置喷管；
2)构建发动机结构动力学仿真模型
对简化后的发动机整机模型进行建模，得到发动机结构动力学仿真模型，将仿真模型的机架部分与试车台动架仿真模型连接；
3)冲击载荷加载
在真实发动机试车过程中，对其进行高速摄影，对摄影所得图像数据进行处理，获取待测部位的位姿变化数据，位姿变化数据为位移随时间变化的曲线，该曲线包含轴向、径向和切向三个方向数据；将该位姿变化数据作为冲击载荷加载到仿真模型的相应位置处；
4)发动机冲击结构动力学求解
待步骤3)完成后，进行发动机仿真模型冲击结构动力学求解；
5)求解结果分析
利用步骤4)所得求解结果，对发动机待测部位的结构强度和铰接处摇摆轴承的摇摆角度特性进行分析，根据分析结果对发动机在标准工况及高工况试车时的结构强度安全域度进行有效评估。
进一步地，步骤5)中，对发动机待测部位的结构强度和铰接处摇摆轴承的摇摆角度特性进行分析的具体步骤为：
从仿真模型中提取发动机待测部位的结构强度随时间的变化曲线，分析最大结构强度的大小及最大结构强度出现时刻对发动机结构产生的影响，提取摇摆轴承摇摆角度随时间的变化曲线，分析最大摇摆角的大小以及最大摇摆角出现的时刻对摇摆轴承造成的影响。
进一步地，步骤1)中建模时，根据发动机各组件的实际质量对仿真模型中相应组件的质量进行修正，使其质量相同。
进一步地，步骤1)中，待测部位包括涡轮泵和两个喷管。
进一步地，步骤4)中进行发动机冲击结构动力学求解时，对输出结果增加设定时长。
进一步地，步骤4)中，所述设定时长为1s。
本发明相比现有技术具有的有益效果如下：
1、本发明提供的液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法，综合了液体火箭发动机整机结构动力学建模技术与多激励源冲击动力学分析方法，在对液体火箭发动机整机模型进行合理简化后基础上，克服了现有方法采用单一加速度载荷激励的困境，在无法获取有效加速度载荷情况下，采用在多个位置施加强迫位移载荷作为激励输入，开展液体火箭发动机整机结构动力学分析，对发动机关键部位结构强度以及摇摆轴承摇摆角度进行分析，从而克服了现有技术存在技术条件苛刻、范围局限、加速度激励源难以识别、单一载荷激励的缺点，能够对发动机结构优化以及极限承载能力提供有效评估，进而对后来的高工况试车发动机结构强度提供有效预估。
2、本发明提供的液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法，与传统结构动力学仿真建模相比，不需要加速度载荷作为载荷输入条件，采用强迫位移曲线(位姿变化数据)作为载荷输入条件，克服了发动机热试车无法准确获取加速度载荷激励的问题。
3、本发明提供的液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法，与传统结构动力学仿真求解相比，能够在发动机多个位置同时施加载荷激励，更加真实模拟发动机实际工作状态，求解得到的结果对发动机关键位置强度分析提供更真实的参考，对预估发动机高工况试车结构强度提供更有力的技术支撑。
4、将发动机的机架简化为梁结构，将发动机的待测部位简化为壳体结构，将发动机的燃气弯管采用实体结构，忽略发动机的各个细小管路，得到简化后的发动机整机模型，仅保留了发动机关键部件，便于构建发动机结构动力学仿真模型。
5、考虑到冲击载荷作用下发动机的结构动响应会有延迟，进行发动机冲击结构动力学求解时，对输出结果增加设定时长，使得求解结果更加贴近真实工况。
附图说明
图1为本发明液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法的流程图；
图2为本发明液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法步骤1所得简化后的发动机整机模型的结构示意图；
图3为本发明实施例步骤3中作为冲击载荷的位移随时间变化的曲线；
图4为本发明实施例步骤5中结构强度随时间的变化曲线，本图只表示了关机段对应的曲线；
图5为本发明实施例步骤5中摇摆轴承摇摆角度随时间的变化曲线；
附图标记说明：
1-机架、2-摇摆轴承、3-涡轮泵、4-喷管、5-燃气弯管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步地说明。本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
一种液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法，建立发动机整机动力学模型和多源载荷激励加载，从而进行发动机冲击载荷结构强度分析，校核发动机关键部位结构强度以及轴承摇摆角度。如图1所示，包括以下步骤：
1)简化发动机整机模型
根据发动机整机结构特点及计算要求，对发动机整机进行结构简化。将发动机的机架1简化为梁结构，将发动机的待测部位(关键部件，如涡轮泵3和两个喷管4)简化为壳体结构，将发动机的燃气弯管5采用实体结构，忽略发动机的各个细小管路，得到简化后的发动机整机模型，如图2所示，包括自上至下依次连接的机架1、燃气弯管5和涡轮泵3；燃气弯管5的中部与机架1连接，燃气弯管5两端分别通过摇摆轴承2铰接悬臂，两个悬臂末端分别设置喷管4；
2)构建发动机结构动力学仿真模型
对简化后的发动机整机模型进行建模，得到发动机结构动力学仿真模型，根据发动机各组件的实际质量对仿真模型中相应组件的质量进行修正，使其质量相同，将仿真模型的机架1部分与试车台动架仿真模型连接；
3)多点冲击载荷加载(输入)
在真实发动机试车过程中，对其进行高速摄影，对摄影所得图像数据进行处理，获取待测部位的位姿变化数据，如图3所示，位姿变化数据为位移随时间变化的曲线，该曲线包含轴向、径向和切向三个方向数据；将该位姿变化数据作为冲击载荷(强迫位移载荷)加载到仿真模型的相应位置处；待测的三个位置处是发动机自由端的最远端，在热试车过程中摆动幅度最大，能够覆盖发动机其余部位的摆动位移区域，涵盖发动机所有传递路径；
4)发动机冲击结构动力学求解
待步骤3)完成后，进行发动机仿真模型冲击结构动力学求解；考虑到冲击载荷作用下发动机的结构动响应会有延迟，故在进行发动机冲击结构动力学求解时，对输出结果增加1s。
5)求解结果分析
利用步骤4)所得求解结果，对发动机待测部位的结构强度和铰接处摇摆轴承2的摇摆角度特性进行分析，根据分析结果对发动机在标准工况及高工况试车时的结构强度安全域度进行有效评估，并优化发动机的相应结构参数。
步骤5)中，对发动机待测部位的结构强度和铰接处摇摆轴承2的摇摆角度特性进行分析的具体步骤为：
从仿真模型中提取发动机待测部位的结构强度随时间的变化曲线，分析最大结构强度的大小及最大结构强度出现时刻对发动机结构产生的影响，提取摇摆轴承2摇摆角度随时间的变化曲线，分析最大摇摆角的大小以及最大摇摆角出现的时刻对摇摆轴承2造成的影响。图4为结构强度随时间的变化曲线，图中只表示了关机段对应的曲线；图5为摇摆轴承2摇摆角度随时间的变化曲线。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对于本领域的普通专业技术人员来说，可以对前述各实施例所记载的具体技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所保护技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)简化发动机整机模型
将发动机的机架(1)简化为梁结构，将发动机的待测部位简化为壳体结构，将发动机的燃气弯管(5)采用实体结构，忽略发动机的各个细小管路，得到简化后的发动机整机模型，简化后的发动机整机模型包括自上至下依次连接的机架(1)、燃气弯管(5)和涡轮泵(3)；燃气弯管(5)的中部与机架(1)连接，燃气弯管(5)两端分别通过摇摆轴承(2)铰接悬臂，两个悬臂末端分别设置喷管(4)；
2)构建发动机结构动力学仿真模型
对简化后的发动机整机模型进行建模，得到发动机结构动力学仿真模型，将仿真模型的机架(1)部分与试车台动架仿真模型连接；
3)冲击载荷加载
在真实发动机试车过程中，对其进行高速摄影，对摄影所得图像数据进行处理，获取待测部位的位姿变化数据，位姿变化数据为位移随时间变化的曲线，该曲线包含轴向、径向和切向三个方向数据；将该位姿变化数据作为冲击载荷加载到仿真模型的相应位置处；
4)发动机冲击结构动力学求解
待步骤3)完成后，进行发动机仿真模型冲击结构动力学求解；
5)求解结果分析
利用步骤4)所得求解结果，对发动机待测部位的结构强度和铰接处摇摆轴承(2)的摇摆角度特性进行分析，根据分析结果对发动机在标准工况及高工况试车时的结构强度安全域度进行有效评估。
2.根据权利要求1所述的液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法，其特征在于：步骤5)中，对发动机待测部位的结构强度和铰接处摇摆轴承(2)的摇摆角度特性进行分析的具体步骤为：
从仿真模型中提取发动机待测部位的结构强度随时间的变化曲线，分析最大结构强度的大小及最大结构强度出现时刻对发动机结构产生的影响，提取摇摆轴承(2)摇摆角度随时间的变化曲线，分析最大摇摆角的大小以及最大摇摆角出现的时刻对摇摆轴承(2)造成的影响。
3.根据权利要求1或2所述的液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法，其特征在于：步骤1)中建模时，根据发动机各组件的实际质量对仿真模型中相应组件的质量进行修正，使其质量相同。
4.根据权利要求3所述的液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法，其特征在于：步骤1)中，待测部位包括涡轮泵(3)和两个喷管(4)。
5.根据权利要求4所述的液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法，其特征在于：步骤4)中进行发动机冲击结构动力学求解时，对输出结果增加设定时长。
6.根据权利要求5所述的液体火箭发动机冲击载荷结构响应预示方法，其特征在于：步骤4)中，所述设定时长为1s。
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