JP2018130754A - 電動プレス、電動プレスの加圧関連作業実行方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の加圧関連工程を１つのプログラムでまとめて管理する。
【解決手段】１の加圧対象に対し、１の動作待機状態から次の動作待機状態までの間に行われる加圧関連工程を複数有し、複数の加圧関連工程のうち、少なくとも１の加圧関連工程において、加圧関連情報に関する評価を行い、加圧対象における複数の加圧関連工程が全て完了した場合、あるいは、加圧対象における複数の加圧関連工程が完了する前に、評価工程において適切でないとの評価をした加圧関連工程がある場合に、次の加圧関連工程を実行せずに、加圧対象を加圧する加圧部材を所定の位置に戻す。
【選択図】図３

Description

本発明は、電動プレス、電動プレスの加圧関連作業実行方法およびプログラムに関する。

電動プレスによるプレス加工作業においては、１つのワーク（加圧対象物）に対して、複数の加圧関連工程を行なう場合がある。このようなプレス加工作業には、主に、１つのワークに対して、同一の位置で加圧関連条件を変えながら加圧関連工程を繰り返し実行する場合と、ワークを移動する装置等により加圧位置を変えながら同一の加圧関連工程を行なう場合とがある。ここで、加圧関連工程とは、ラムが上方待機位置から運転をスタートしてアプローチ制御、探り制御を行なってワークに当接し、加圧駆動を行って、所定の待機位置まで戻って、次の運転スタート待ちになるまでの作業ばかりでなく、アプローチ制御無しの作業や加圧無しの作業といった、通常の加圧作業のプロセスの一部を部分的に無くした作業も含むものであり、以下では、これを「加圧関連工程」と記載して説明する。

複数の加圧関連工程を実行する場合には、複数の加圧関連工程のうち、１つの加圧関連工程を実行するプログラムを複数用意し、この複数のプログラムのプログラム番号を切り替えながら複数の加圧関連工程を実行するやり方がある。また、特許文献１に記載のように、複数の加圧条件の順番を記憶しておき、記憶した順番に複数の加圧関連工程を実行するといったことが行なわれていた。

特開平６−２１８５９６号公報

しかしながら、上記のやり方は、複数のプログラムあるいは、加圧条件を順番に切り替えるものであり、複数のプログラムあるいは、複数の加圧条件に対応する複数の加圧関連工程を１つのプログラムとして扱うといったことは無かった。そのため、各加圧関連工程で実行される加圧関連情報の判定において、ＮＧの判定が出た場合でも、そのまま次の加圧関連工程に移ることになっていた。そのため、ＮＧの判定が出た場合には、ラムを戻すための特別なプログラムに切り替えてラム位置を戻すという処理を外部から制御する必要があった。

また、ＮＧの判定により、途中で加圧関連工程の実行を中断して、プログラムの先頭に戻るとしても、カウンタが複数の加圧関連工程の完了をカウントするカウンタであるために、加圧関連工程を実行したワークの数とカウンタの値とが必ずしも一致しないという問題もあった。

一方で、ワークを特定するためにワークＩＤ（あるいはワークシリアル番号）といったものをワーク毎に設定して、ワークＩＤを加圧関連工程の作業結果データと共に記録するといったことが行われている。しかしながら、１つのワークに対して、複数の加圧関連工程がある場合には、加圧関連工程毎にワークＩＤの変更処理が必要となり、処理が煩雑となるという問題もあった。

また、加圧関連工程の作業結果データの表示（品質管理データや時系列のデータグラフ表示）においても、加圧関連工程ごとに表示が切り替わったり、加圧関連工程の作業結果データが順次送りに表示されたりするために、１つのワークの結果をすべて同時に見られなかったという問題もあった。具体例を図８に示す。図８の例では、１つのワークに対する４回の加圧関連工程に対してプログラム番号を変えながら実施している。プログラム番号は、同図左上から４列目のＰｒｏｇ＃で示している。図８では、１つの加圧関連工程毎にその作業結果が１行で表示されており、４行の結果表示で１つのワーク分の結果となっている。ワークＩＤは、４回とも同じものを設定することによって、１つの加圧関連工程に対して同じものを付与している。ＯＫカウンタおよびＮＧカウンタは、１つの加圧関連工程と対応しているため、ワークの数を単純に判別することはできない。また、終了位置、終了荷重はそれぞれのプログラムの加圧終了位置・荷重であるため、その値が意味するものは異なっている。そのため、評価判定は、１つ目の加圧関連工程と４つ目の加圧関連工程のみについており、作業結果の数値データも判りにくいという問題があった。

そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、複数の加圧関連工程を１つのプログラムでまとめて管理する電動プレス、電動プレスの加圧関連作業実行方法およびプログラムを提供する。

形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、１の加圧対象に対し、１の動作待機状態から次の前記動作待機状態までの間に行われる加圧関連工程を複数有し、複数の加圧関連工程のうち、少なくとも１の前記加圧関連工程において、加圧関連情報に関する評価を行う評価工程と、前記加圧対象における前記複数の加圧関連工程が全て完了した場合、あるいは、該加圧対象における前記複数の加圧関連工程が完了する前に、前記評価工程において適切でないとの評価をした前記加圧関連工程がある場合に、次の前記加圧関連工程を実行せずに、前記加圧対象を加圧する加圧部材を所定の位置に戻す加圧部材戻し工程と、を実行させるためのプログラムを備えたことを特徴とする電動プレスを提案している。

形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記加圧情報評価工程における評価に応じたカウントを行なう評価カウント工程を更に前記プログラムに備えたことを特徴とする電動プレスを提案している。

形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記加圧部材戻し工程が実行されるときに、カウントを行なうワークカウント工程を更に前記プログラムに備えたことを特徴とする電動プレスを提案している。

形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記加圧関連工程の実行前に、前記加圧対象と該加圧対象を一意に特定するＩＤとを関連付けるＩＤ関連付け工程を更に前記プログラムに備えたことを特徴とする電動プレスを提案している。

形態５；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記複数の加圧関連工程のうちのいずれかの加圧関連工程を識別する識別情報を出力する識別情報出力工程を更に前記プログラムに備えたことを特徴とする電動プレスを提案している。

形態６；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記複数の加圧関連工程がすべて同一条件の加圧関連工程であることを特徴とする電動プレスを提案している。

形態７；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記ＩＤ関連付け工程において関連付けられたＩＤ毎に、前記複数の前記加圧関連工程の加圧関連情報と、前記評価カウント工程に基づいてカウントされた前記加圧関連情報に関する評価カウントと、を表示する実行結果表示工程を更に前記プログラムに備えたことを特徴とする電動プレスを提案している。

形態８；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記加圧関連工程のいずかに変更が生じた場合に、その工程変更履歴を保存する工程変更履歴保存工程を更に前記プログラムに備えたことを特徴とする電動プレスを提案している。

形態９；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、少なくとも、実行部と、評価部と、位置制御部と、を備えた電動プレスにおける電動プレスの加圧関連作業実行方法であって、１の加圧対象に対し、１の動作待機状態から次の前記動作待機状態までの間に行われる加圧関連工程を複数有し、前記実行部が、複数の加圧関連工程に関する処理を実行し、前記評価部が、前記複数の加圧関連工程のうち、少なくとも１の前記加圧関連工程において、加圧関連情報に関する評価を行う評価工程と、前記位置制御部が、前記加圧対象における前記複数の加圧関連工程が全て完了した場合、あるいは、該加圧対象における前記複数の加圧関連工程が完了する前に、前記評価工程において適切でないとの評価をした前記加圧関連工程がある場合に、次の前記加圧関連工程を実行せずに、前記加圧対象を加圧する加圧部材を所定の位置に戻す加圧部材戻し工程と、を備えたことを特徴とする電動プレスの加圧関連作業実行方法を提案している。

形態１０；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、少なくとも、実行部と、評価部と、位置制御部と、を備えた電動プレスにおける電動プレスの加圧関連作業実行方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、１の加圧対象に対し、１の動作待機状態から次の前記動作待機状態までの間に行われる加圧関連工程を複数有し、前記実行部が、複数の加圧関連工程に関する処理を実行し、前記評価部が、前記複数の加圧関連工程のうち、少なくとも１の前記加圧関連工程において、加圧関連情報に関する評価を行う評価工程と、前記位置制御部が、前記加圧対象における前記複数の加圧関連工程が全て完了した場合、あるいは、該加圧対象における前記複数の加圧関連工程が完了する前に、前記評価工程において適切でないとの評価をした前記加圧関連工程がある場合に、次の前記加圧関連工程を実行せずに、前記加圧対象を加圧する加圧部材を所定の位置に戻す加圧部材戻し工程と、をコンピュータに実行させるためのプログラムを提案している。

本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、複数の加圧関連工程を１つのプログラムでまとめて管理することができるという効果がある。

本発明の実施形態に係る電動プレスの構造を示す図である。 本発明の実施形態に係る電動プレスの電気的構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る電動プレスの処理を示す図である。 本発明の実施例１に係るワークプログラムの概略を例示する図である。 本発明の実施例１に係るワークプログラム実施後の結果をリスト形式で表示する表示例を示す図である。 本発明の実施例１に係るワークプログラム実施後の結果をグラフ形式で表示する表示例を示す図である。 本発明の実施例２に係るワークプログラムの概略を例示する図である。 関連技術に係る結果表示例である。

以下、本発明の実施形態について、図１から図３を用いて詳細に説明する。

＜電動プレスの構造＞
図１を用いて、本実施形態に係る電動プレスの構造を説明する。

本実施形態に係る電動プレスは、図１に示すように、昇降動作により、ワークＷ（加工対象）に対して所望の圧力を与えるプレス用のラム１と、該ラム１に昇降動作（直線運動）を与えるボール螺子２とからなり、これらが、プレス本体３内に設けられている。また、駆動源となるＡＣサーボモータ等の電動機４もプレス本体３に接続されたケーシング５の頭部枠体内に収納されている。そして、電動機４の駆動は、プーリ、ベルトを介してボール螺子２に伝達される。

ラム１は、図１に示すように、筒状体に形成されている。具体的には、円筒状に形成された筒状本体１ａの内部に軸方向に沿って中空状部が形成されており、該中空状部の内部にボール螺子２の螺子軸２ａが挿入可能となっている。また、ラム１の筒状本体１ａの軸長方向端部箇所には、ボール螺子２のナット体２ｂが固着されている。

筒状本体１ａの先端部には、起歪柱９が装着自在となるように構成されており、実際には、起歪柱９がワークＷに当接して、適宜、圧力を与えるものである。また、起歪柱９は、歪ゲージが取り付け可能に構成され、この歪ゲージによって、ワークＷに与える圧力を検出することができるようになっている。

筒状本体１ａの外周側面を包むようにして筒状ガイド６が設けられている。筒状ガイド６は、ケーシング５内に固定され、該筒状ガイド６に沿ってラム１が昇降移動可能に構成されている。

＜電動プレスの電気的構成＞
図２に示すように、本実施形態に係る電動プレスは、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１０と、制御プログラム記憶部１１と、表示部１２と、操作部１３と、一時記憶部１４と、ワークプログラム記憶部１５と、ワークカウント記憶部１６と、ワークＩＤ記憶部１７と、加圧関連工程結果記憶部１８と、工程変更履歴記憶部１９と、回路部２１と、モータ駆動制御部２２と、エンコーダ２３と、加圧関連工程識別情報出力部２４と、評価カウンタ２５と、ワークカウンタ２６とから構成されている。

制御プログラム記憶部１１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１０が電動プレス全体の動作や処理を制御するための制御プログラムを記憶する。表示部１２は、各種情報を表示する表示装置である。本実施形態では、ワークＷと関連付けられたＩＤ毎に、加圧関連情報と、それまでにカウントされた加圧関連情報に関する評価カウント値とを表示する。なお、表示内容の詳細については、後述する。

操作部１３は、加圧条件等を設定するためのタッチパネル、タクトスイッチ等で構成されている。一時記憶部１４は、一時的なデータを記憶する。ワークプログラム記憶部１５は、複数の加圧関連工程に対する加圧条件に応じて、電動プレスの動作や処理等を実行するワークプログラムを記憶する。ワークカウント記憶部１６は、ワークプログラムにおける加圧関連工程が完了したときに行なうカウント値を記憶する。ワークＩＤ記憶部１７は、個別のワークＷと関連付けられたワークＩＤを記憶する。

加圧関連工程結果記憶部１８は、複数の加圧関連工程ごとの作業結果を記憶する。工程変更履歴記憶部１９は、加圧関連工程のいずかに変更が生じた場合に、その工程変更履歴を保存する。

回路部２１は、起歪柱９に取り付けられた歪みゲージの抵抗変化に関する信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換処理によりアナログ信号をデジタル信号に変換した後に、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１０へ出力する。ＣＰＵ（中央演算処理装置）１０は、回路部２１から入力したデジタル信号により圧力を検出する。

モータ駆動制御部２２は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１０からの指令に基づいて、電動機４の駆動を制御する。エンコーダ２３は、ラム１の位置を検出するためのものであり、電動機４に連結されている。ＣＰＵ（中央演算処理装置）１０はエンコーダ２３からの入力信号により、ラム１の移動量および速度を検出する。

加圧関連工程識別情報出力部２４は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１０を介して、ワークプログラム記憶部１５からワークプログラムを読み込み、複数の加圧関連工程のうちのいずれの加圧関連工程であるかを示す識別情報を出力する。評価カウンタ２５は、加圧関連情報評価作業における作業結果の評価（ＯＫ／ＮＧ）に応じたカウントを行ない、カウント値をＣＰＵ（中央演算処理装置）１０に出力する。ワークカウンタ２６は、ワークプログラムにおけるすべての加圧関連工程が完了したときにカウントを行い、そのカウント値をＣＰＵ（中央演算処理装置）１０に出力する。

＜電動プレスの処理＞
図３を用いて、本実施形態に係る電動プレスの処理について説明する。
１つのワークプログラムを実行開始（スタート）すると、まず、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１０は、ワークプログラムに含まれる加圧関連工程の対象となるワークＷを一意に識別するワークＩＤをワークＩＤ記憶部１７から読み出して、ワークＩＤを設定する（ステップＳ１０１）。なお、ワークＩＤの取得は、ワークＷに付けられたバーコードをバーコードリーダで読み出してもよいし、外部の制御装置からワークＷのシリアル番号を取得して、これをワークＩＤとしてもよい。

次に、加圧関連工程識別情報出力部２４より、これから行なう加圧関連工程の識別情報をＣＰＵ（中央演算処理装置）１０に対して出力する（ステップＳ１０２）。すると、識別情報に基づく加圧関連工程を実行すべく待機モードとなる（ステップＳ１０３）。

正常なスタート指示を受けた場合には（ステップＳ１０３の「スタート」）、実行すべき加圧関連工程の加圧関連条件を読み出し、加圧関連工程を実行する（ステップＳ１０４）。そして、加圧関連工程を実行した後に、加圧関連工程の実行結果に対して、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１０が評価判定を行なう（ステップＳ１０５）。

ここで、加圧関連工程の実行結果に対する評価判定がＯＫである場合には（ステップＳ１０５の「ＯＫ」）、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１０がワークプログラムのすべてを終了したか否かを判断し（ステップＳ１０６）、ワークプログラムのすべてを終了していないと判断した場合には（ステップＳ１０６の「Ｎｏ」）、ステップＳ１０２に処理を戻す。

一方で、ワークプログラムのすべてが終了していると判断した場合には（ステップＳ１０６の「Ｙｅｓ」）、ワークポジション（ＷＰ）の予め定められた位置まで、ラム１を戻すためにラム１を上昇させ（ステップＳ１０７）、評価カウンタ２５のＯＫ値をカウントアップさせ（ステップＳ１０８）、すべての加圧関連工程の作業結果を表示部１２に表示させ（ステップＳ１０９）、ワークプログラムのすべての処理を終了する。

また、ステップＳ１０５において、加圧関連工程の実行結果に対する評価判定がＮＧである場合には（ステップＳ１０５の「ＮＧ」）、ワークプログラムを途中終了させる。そして、ワークポジション（ＷＰ）の予め定められた位置まで、ラム１を戻すためにラム１を上昇させ（ステップＳ１１０）、評価カウンタ２５のＮＧ値をカウントアップさせ（ステップＳ１１１）、それまでに実行したすべての加圧関連工程の作業結果を表示部１２に表示させ（ステップＳ１０９）、ワークプログラムのすべての処理を終了する。

なお、ステップＳ１０３の待機モードにおいて、例えば、作業員の操作により、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１０が加圧関連工程の中止指示を受けた場合においても、ワークポジション（ＷＰ）の予め定められた位置まで、ラム１を戻すためにラム１を上昇させ（ステップＳ１１０）、評価カウンタ２５のＮＧ値をカウントアップさせ（ステップＳ１１１）、これまでに実行したすべての加圧関連工程の作業結果を表示部１２に表示させ（ステップＳ１０９）、ワークプログラムのすべての処理を終了する。

＜本実施形態の作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態によれば、ワークプログラムが１の動作待機状態から次の動作待機状態までの間に行われる加圧関連工程を１の加圧対象に対して複数回実行する加圧関連工程に対して、加圧関連工程の加圧関連情報に関する評価を行う加圧情報評価工程と、加圧関連工程が完了、あるいは、加圧情報評価工程において適切でないとの評価をした加圧関連工程がある場合に、次の加圧関連工程を実行せずに、予め定められた所定の位置に加圧部材を戻す加圧部材戻し工程とを有することから、複数の加圧関連工程のいずれかにおいて、加圧関連工程の実行結果に対する評価判定がＮＧであった場合には、その時点で、ワークプログラムを終了し、自動的に予め定められたワークポジション（ＷＰ）の位置まで、ラム１を戻すためにラム１を上昇させることから、再度、加圧関連工程を再開する場合でも、予め定められたワークポジション（ＷＰ）の位置まで、ラム１を戻すためにラム１を上昇させる外部からの特別な制御を行なうことなく、加圧関連工程を再開することができる。

また、加圧情報評価工程における評価に応じたカウントを行なう評価カウント工程を設けた。つまり、評価結果がＯＫであれば、ＯＫカウンタをカウントアップし、評価結果がＮＧであれば、ＮＧカウンタをカウントアップする。そのため、ＮＧの判定により、途中で加圧関連工程の実行を中断して、先頭のプログラムに戻るとしても、加圧関連工程を行なったワークＷの数とカウンタの値とを常に一致させることができる。

また、加圧部材戻し工程が実行されるときに、カウントを行なう完了カウント工程を設けたことから、特定のワークＷに対して、加圧部材戻し工程が実行されたのか、実行されていないのかを容易に識別することができる。

また、加圧関連工程の実行前に、加圧対象と加圧対象を一意に特定するＩＤとを関連づけるＩＤ関連付け工程を設けたことから、１つのワークＷに対して、複数の加圧関連工程がある場合でも、加圧関連工程毎のワークＩＤの変更処理が不要となり、処理が簡素化できる。

また、電動プレスを用いて、１つのワークＷに対して、複数の加圧関連工程を順次実行する場合に、現在の加圧関連工程が何番目の加圧関連工程であるのかを外部から確認したい場合がある。例えば、ジグや装置等の干渉などを防ぐために、現在の加圧関連工程に対応した正しい外部装置の制御が必要となる場合等である。これに対して、本実施形態においては、複数の加圧関連工程のうちのいずれの加圧関連工程であるのかを識別するための識別情報を出力する識別情報出力工程を設けたことから、容易に、現在の加圧関連工程が何番目の加圧関連工程であるのかを外部から確認することができる。

また、ワークＷと関連付けられたＩＤ毎に、複数の加圧関連工程の加圧関連情報と、それまでに評価カウント工程に基づいてカウントされた加圧関連情報に関する評価カウントと、を表示する実行結果表示工程を設けたことから、加圧関連工程ごとに表示が切り替わったり、加圧関連工程の作業結果データが順次送り表示されたりすることなく、１つのワークＷの結果をすべて同時に見ることができる。

本実施形態で用いるワークプログラムは１つのワークＷに対する作業手順そのものであり、結果判定を含めて、その変更は、いわゆる工程変更に相当し、工程変更申請、許可といった手続きを経て変更される。そのため、本実施形態では、加圧関連工程のいずかに変更が生じた場合に、その工程変更履歴を保存する工程変更履歴保存工程を設けたことから、工程変更申請、許可といった手続きを経ることなく、ワークプログラムの変更履歴を詳細に管理し把握することができる。

＜実施例１＞
図４、図５を用いて、実施例１について説明する。

図４は、本実施例のワークプログラム（ＷｏｒｋＰｒｏｇｒａｍ Ｎｏ．１（５１））を示している。また、ワークプログラムには、ワークプログラムを識別可能なように、名前（８５９２型エンジンシリンダ）が付けてられている。本実施例のワークプログラム（ＷｏｒｋＰｒｏｇｒａｍ Ｎｏ．１（５１））は、４つの加圧関連工程（ｓｈｏｔ１からｓｈｏｔ４）からなるプログラムとなっている。

本実施例のワークプログラム（ＷｏｒｋＰｒｏｇｒａｍ Ｎｏ．１（５１））は、ワークプログラムの設定として３つの項目が示されている。ここで、「ＷＰ戻り位置（５２）」は、正常あるいは異常で終了した時にラム１を戻す位置を規定している。また、エリア出力上限位置、エリア出力下限位置は、ワークプログラムの選択時にエリア出力、すなわち、下限位置から上限位置にラム１がある場合にはＯＮとする出力を設定（（５３）（５４））することを規定いたものである。これは、ワークＷを搬送する時の搬送系とラム１との干渉を防ぐために、搬送系を動かしても問題ないラム１の位置範囲を設定したものである。

１つ目の加圧関連工程（ｓｈｏｔ１（５６））は、２つのＳｔｅｐ（加圧駆動ステップ）から構成されている。１番目のＳｔｅｐ（Ｓｔｅｐ１）は、一定速度・荷重停止（５７）の加圧駆動ステップであり、加圧速度は１５ｍｍ／ｓ、停止荷重は１５００Ｎと規定されている。また、２番目のＳｔｅｐ（Ｓｔｅｐ２）は、一定速度・距離駆動（６３）の加圧駆動ステップであり、加圧速度は３ｍｍ／ｓ、加圧距離は２ｍｍと規定されている。この２つの加圧駆動ステップは順番に続けて実行される。２番目のＳｔｅｐ（Ｓｔｅｐ２）が終わると、戻り位置（５６）まで、ラム１が上昇して１つ目の加圧関連工程（ｓｈｏｔ１（５６））が終了する。そこで、一旦停止し、次の加圧関連工程（Ｓｈｏｔ）のスタート待ちとなる。

また、１番目のＳｔｅｐ（Ｓｔｅｐ１）と２番目のＳｔｅｐ（Ｓｔｅｐ２）との間には、１番目のＳｔｅｐ（Ｓｔｅｐ１）の作業結果を評価するための評価工程（Ｊｕｄｇｅ１）が設けられており、位置判定の評価が行われる。なお、評価基準は、下限位置が５１．５ｍｍ、上限位置が５２．５ｍｍとなっている。評価工程（Ｊｕｄｇｅ１）では、上記の評価基準に従い、１番目のＳｔｅｐ（Ｓｔｅｐ１）の作業結果を評価し、評価基準の範囲内であれば、その評価結果を「ＯＫ」として、次のＳｔｅｐに進み、１番目のＳｔｅｐ（Ｓｔｅｐ１）の作業結果が評価基準の範囲外であれば、１つ目の加圧関連工程（ｓｈｏｔ１（５６））の評価結果を「ＮＧ」として、ラム１を設定されているＷＰ戻り位置（５２）まで戻し、ワークプログラム自体を終了する。

２つ目の加圧関連工程（ｓｈｏｔ２（６６））は、１つのＳｔｅｐ（加圧駆動ステップ）から構成されている。このＳｔｅｐでは、加圧駆動を行うが、ラム１の戻りは、戻り無しと規定されている。そのため、加圧駆動後はラム１を戻すことなく終了する。なお、このＳｔｅｐ（Ｓｔｅｐ１）は、一定荷重・時間駆動（６８）の加圧駆動ステップであり、加圧荷重は２５００Ｎ、加圧時間は５ｓｅｃと規定されている。

３つ目の加圧関連工程（ｓｈｏｔ３（７１））は、加圧無し（７３）で戻り位置（７１）に上昇するだけの動作となる。なお、戻り位置は、３５ｍｍと規定されている。

４つ目の加圧関連工程（ｓｈｏｔ４（７４））は、１つのＳｔｅｐ（加圧駆動ステップ）から構成されており、終了後、ラム１が戻り位置２０ｍｍ（７５）まで上昇して終了する。また、このＳｔｅｐ（Ｓｔｅｐ１）は、一定速度・位置停止（７６）の加圧駆動ステップであり、加圧速度は５ｍｍ／ｓ、停止位置は５５ｍｍと規定されている。また、このＳｔｅｐ（Ｓｔｅｐ１）の作業結果を評価するための評価工程（Ｊｕｄｇｅ１）が設けられており、荷重判定の評価が行われる。なお、評価基準は、下限荷重が２５５０Ｎ、上限荷重が２７５０Ｎとなっている。評価工程（Ｊｕｄｇｅ１）では、上記の評価基準に従い、このＳｔｅｐ（Ｓｔｅｐ１）の作業結果を評価し、評価基準の範囲内であれば、その評価結果を「ＯＫ」として、ワークプログラム自体を終了するとともに、ワークカウンタをカウントアップし、このＳｔｅｐ（Ｓｔｅｐ１）の作業結果が評価基準の範囲外であれば、４つ目の加圧関連工程（ｓｈｏｔ４（７４））の評価結果を「ＮＧ」として、ワークプログラム自体を終了するとともに、ワークカウンタをカウントアップする。

本実施例に係る作業結果は、図５に示すように、１つのワークプログラムの結果が１行になって表示される。なお、図中、「ＷＣ」はワークカウンタを示し、「ＦＰ」は、終了位置を、「ＦＬ」は終了荷重を、「ＰＪ」は位置判定を、「ＰＪ」は荷重判定を示す。また、図中、ワークＩＤ、ＯＫワークカウンタ、ＮＧワークカウンタはそれぞれワークＷに対応している。

＜実施例１の作用・効果＞
以上、説明したように、本実施例によれば、１つのワークプログラムの結果が１行になって表示される。そのため、１つのワークプログラムに含まれる複数の加圧関連工程の作業結果のすべてを容易に把握することができる。

また、図５に示すように、それぞれのワークＷに対する同一の加圧関連工程の作業結果が列に並んで表示される。そのため、同一の加圧関連工程におけるそれぞれのワークＷに対する作業結果を容易に把握することができる。また、それぞれのワークＷに対する同一の加圧関連工程の作業結果が列に並んで表示されるため、列ごとの値を処理することにより、ワークＷ間の統計値（例えば、平均や分散等）を取得することができる。

また、１つのワークプログラムに含まれる複数の加圧関連工程のうち、途中の加圧関連工程において、ＮＧ判定が出たものについては、それ以降の加圧関連工程が実行されないことから、その作業結果も表示されない。そのため、どの加圧関連工程でＮＧが発生したのか、どの加圧関連工程でＮＧが多く発生しているのかを直ちに把握できる。そのため、作業結果データを解析することにより、作業内容の見直しや工程全体の見直しを行うことができる。

図４に示したように、ワークプログラムは１つのワークＷに対する工程作業手順そのものである。そのため、判定を含めたその変更はいわゆる工程変更に相当し、工程変更申請、許可といった手続きを経て変更される。しかし、ワークプログラムの設定内容を変更する場合には、変更の日時や変更した者などの情報と共に、変更内容を記録している。また、いくつかの変更をしたタイミング、この変更が工程変更として承認されたタイミングで、版として記録している。さらに、運転結果の記録では、ワークプログラム番号と共に、この版のＩＤ（番号等）を合わせて出力あるいは記録している。そのため、煩雑な処理を行うことなく、工程変更の内容を簡便に記録、確認することができる。

＜実施例２＞
図６、図７を用いて、実施例２について説明する。

図６は、本実施例のワークプログラム（ＷｏｒｋＰｒｏｇｒａｍ Ｎｏ．５（８２））を示している。また、ワークプログラムには、ワークプログラムを識別可能なように、名前（８５２３型エンジンフランジかしめ）が付けてられている。本実施例のワークプログラム（ＷｏｒｋＰｒｏｇｒａｍ Ｎｏ．５（８２））は、１つの加圧関連工程（ｓｈｏｔ１）からなるプログラムとなっている。

本実施例のワークプログラム（ＷｏｒｋＰｒｏｇｒａｍ Ｎｏ．５（８２））は、ワークプログラムの設定として１つの項目が示されている。ここで、「ＷＰ戻り位置（８３）」は、正常あるいは異常で終了した時にラム１を戻す位置を規定しており、その戻り位置は、１２ｍｍと規定されている。

加圧関連工程（ｓｈｏｔ１（８４））は、同一条件で加圧位置を変えたＳｔｅｐ（Ｓｔｅｐ１（８７））が８回実行されるものであり、同一の加圧関連工程（ｓｈｏｔ１（８４））を８回実行するのと同義である。つまり、各回のＳｔｅｐ（Ｓｔｅｐ１（８７））が終了すると、ラム１を規定の戻り位置１２ｍｍ（８６）に戻し、待機状態から次のＳｔｅｐ（Ｓｔｅｐ１（８７））を行なう作業手順を８回繰り返す設定になっている。

Ｓｔｅｐ（Ｓｔｅｐ１）は、一定速度・位置停止（８７）の加圧駆動ステップであり、加圧速度は３５ｍｍ／ｓ、位置停止は８５．２ｍｍと規定されている。

Ｓｔｅｐ（Ｓｔｅｐ１）が１回終了すると、終了したＳｔｅｐ（Ｓｔｅｐ１）の作業結果を評価するための評価工程（Ｊｕｄｇｅ１、Ｊｕｄｇｅ２）が設けられており、評価工程（Ｊｕｄｇｅ１）では、荷重判定・位置範囲の評価が行われる。なお、評価基準は、判定開始位置６０．２ｍｍにおいて、開始下限荷重が５８０Ｎ、開始上限荷重が８２０Ｎ、判定終了位置が８０．２ｍｍにおいて、終了下限荷重が５８０Ｎ、終了上限荷重が１０２０Ｎとなっている。また、評価工程（Ｊｕｄｇｅ２）では、一定速度・位置停止の評価が行われる。なお、評価基準は、下限荷重が１２００Ｎ、上限荷重が１８００Ｎとなっている。上記の評価基準に従い、Ｓｔｅｐ（Ｓｔｅｐ１）の作業結果を評価し、評価基準の範囲内であれば、その評価結果を「ＯＫ」として、次のＳｔｅｐに進み、Ｓｔｅｐ（Ｓｔｅｐ１）の作業結果が評価基準の範囲外であれば、加圧関連工程（ｓｈｏｔ１（８４））の評価結果を「ＮＧ」として、ラム１を設定されているＷＰ戻り位置（８３）まで戻し、ワークプログラム自体を終了する。

本実施例に係る作業結果は、図７に示すように、例えば、グラフ表示される。本実施例では１つのワークＷに対して、同一条件で加圧位置を変えたＳｔｅｐが８回行なわれる。図７では、上記のように、本加圧関連工程のステップが同一の加圧関連工程を８回実行するのと同義であるとの観点から、１回目のＳｔｅｐを１回目の加圧関連工程と捉え、上段に１回目の加圧関連工程（加圧関連工程１）から４回目の加圧関連工程（加圧関連工程４）の作業結果を示し、下段に１回目の加圧関連工程（加圧関連工程１）から４回目の加圧関連工程（加圧関連工程４）の作業結果を示している。

図７に示す各加圧関連工程の結果は、位置を横軸とし、荷重を縦軸とした位置−荷重の関係をグラフで示しており、各グラフの下段には、終了位置と終了荷重の値とが表示されている。

＜実施例２の作用・効果＞
以上、説明したように、本実施例によれば、同一のワークＷに対して、当該ワークＷを移動する装置等により加圧する位置を変えながら同じ加圧関連工程を行なう場合がある。このように、同一のワークＷに対して、当該ワークＷを移動する装置等により加圧する位置を変えながら、同じ加圧関連工程を複数回繰り返すといった作業の場合でも、ワークプログラムに同一の加圧関連工程の繰り返し回数を設定することにより、設定のミスを防止し、簡便にプログラムを作成することができる。

また、本実施例のように、同一のワークＷに対して、当該ワークＷを移動する装置等により加圧する位置を変えながら同じ加圧関連工程を行なう場合には、その各加圧関連工程の作業結果を図７のように、表示することにより、１つのワークＷの状態を１画面で見ることができる。

また、本実施例のように、同一のワークＷに対して、当該ワークＷを移動する装置等により加圧する位置を変えながら同じ加圧関連工程を行なう場合には、加圧関連条件が同一であるため、通常は、ほぼ同一のグラフ形状を示すことから、グラフ形状を見るだけで、異常を視覚的に検出することができる。

なお、電動プレスの処理をコンピュータシステムあるいはコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを電動プレスに読み込ませ、実行することによって本発明の電動プレスを実現することができる。ここでいうコンピュータシステムあるいはコンピュータとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。

また、「コンピュータシステムあるいはコンピュータ」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムあるいはコンピュータから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムあるいはコンピュータに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムあるいはコンピュータにすでに記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１；ラム
１ａ；筒状本体
２；ボール螺子
２ａ；螺子軸
２ｂ；ナット体
３；プレス本体
４；電動機
５；ケーシング
６；筒状ガイド
９；起歪柱
１０；ＣＰＵ（中央演算処理装置）
１１；制御プログラム記憶部
１２；表示部
１３；操作部
１４；一時記憶部
１５；ワークプログラム記憶部
１６；ワークカウント記憶部
１７；ワークＩＤ記憶部
１８；加圧関連工程結果記憶部
１９；工程変更履歴記憶部
２１；回路部
２２；モータ駆動制御部
２３；エンコーダ
２４；加圧関連工程識別情報出力部
２５；評価カウンタ
２６；ワークカウンタ
Ｗ；ワーク

Claims (10)

1. １の加圧対象に対し、１の動作待機状態から次の前記動作待機状態までの間に行われる加圧関連工程を複数有し、
   複数の加圧関連工程のうち、少なくとも１の前記加圧関連工程において、加圧関連情報に関する評価を行う評価工程と、
   前記加圧対象における前記複数の加圧関連工程が全て完了した場合、あるいは、該加圧対象における前記複数の加圧関連工程が完了する前に、前記評価工程において適切でないとの評価をした前記加圧関連工程がある場合に、次の前記加圧関連工程を実行せずに、前記加圧対象を加圧する加圧部材を所定の位置に戻す加圧部材戻し工程と、
   を実行させるためのプログラムを備えたことを特徴とする電動プレス。
2. 前記評価工程における評価に応じたカウントを行なう評価カウント工程を更に前記プログラムに備えたことを特徴とする請求項１に記載の電動プレス。
3. 前記加圧部材戻し工程が実行されるときに、カウントを行なうワークカウント工程を更に前記プログラムに備えたことを特徴とする請求項２に記載の電動プレス。
4. 前記加圧対象と該加圧対象を一意に特定するＩＤとを関連付けるＩＤ関連付け工程を更に前記プログラムに備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電動プレス。
5. 前記複数の加圧関連工程のうちのいずれかの加圧関連工程を識別する識別情報を出力する識別情報出力工程を更に前記プログラムに備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の電動プレス。
6. 前記複数の加圧関連工程がすべて同一条件の加圧関連工程であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の電動プレス。
7. 前記ＩＤ関連付け工程において関連付けられたＩＤ毎に、前記複数の前記加圧関連工程の加圧関連情報と、前記評価カウント工程に基づいてカウントされた前記加圧関連情報に関する評価カウントと、を表示する実行結果表示工程を更に前記プログラムに備えたことを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の電動プレス。
8. 前記複数の加圧関連工程のうちのいずれかの加圧関連工程に変更が生じた場合に、その工程変更履歴を保存する工程変更履歴保存工程を更に前記プログラムに備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の電動プレス。
9. 少なくとも、実行部と、評価部と、位置制御部と、を備えた電動プレスにおける電動プレスの加圧関連作業実行方法であって、
   １の加圧対象に対し、１の動作待機状態から次の前記動作待機状態までの間に行われる加圧関連工程を複数有し、前記実行部が、複数の加圧関連工程に関する処理を実行し、
   前記評価部が、前記複数の加圧関連工程のうち、少なくとも１の前記加圧関連工程において、加圧関連情報に関する評価を行う評価工程と、
   前記位置制御部が、前記加圧対象における前記複数の加圧関連工程が全て完了した場合、あるいは、該加圧対象における前記複数の加圧関連工程が完了する前に、前記評価工程において適切でないとの評価をした前記加圧関連工程がある場合に、次の前記加圧関連工程を実行せずに、前記加圧対象を加圧する加圧部材を所定の位置に戻す加圧部材戻し工程と、
   を備えたことを特徴とする電動プレスの加圧関連作業実行方法。
10. 少なくとも、実行部と、評価部と、位置制御部と、を備えた電動プレスにおける電動プレスの加圧関連作業実行方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
    １の加圧対象に対し、１の動作待機状態から次の前記動作待機状態までの間に行われる加圧関連工程を複数有し、前記実行部が、複数の加圧関連工程に関する処理を実行し、
    前記評価部が、前記複数の加圧関連工程のうち、少なくとも１の前記加圧関連工程において、加圧関連情報に関する評価を行う評価工程と、
    前記位置制御部が、前記加圧対象における前記複数の加圧関連工程が全て完了した場合、あるいは、該加圧対象における前記複数の加圧関連工程が完了する前に、前記評価工程において適切でないとの評価をした前記加圧関連工程がある場合に、次の前記加圧関連工程を実行せずに、前記加圧対象を加圧する加圧部材を所定の位置に戻す加圧部材戻し工程と、
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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