JP2011506146A - 機械の対話型制御のための方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】機械(14)の対話型制御のための本方法では、オペレータを導く形式で、機械の作業手順(18)のために必要な稼動パラメータが、これらの稼動パラメータを記憶するデータ処理ユニット(12)内へ入力される。引き続きこの入力に基づいて作業手順が実行される。前記データ処理ユニット内には、前記機械の作業手順の基本規則に関するデータセットが設けられている。このデータセットの使用のもと、結果として、前記オペレータに対し、機械装備品及び機械周辺品に基づいて存在する可能性について、選ばれた選択肢が提供され、この選択肢は、現存の前記作業手順(18)内へ互換性をもって挿入可能な更なる挿入部分を含む。前記機械における現存の初期状態から出発し、アクションが実行され、このアクションの終わりでは前記機械が1つの実際状態にあること、及び、この実際状態、或いは前記初期状態とこの新しい実際状態の間で生じた変更が、新しい構成要素として、前記機械のプログラミングすべき作業手順内への受け入れのためにティーチングユニット(20)を介してティーチングされ、検査され、付加される。この際、既に前記アクション中に、このアクションの実行可能性に関するこのアクションの論理的な検査が行われる。本方法は、制御に関する知識が比較的少ない場合にも手順の作成が容易化される。
【選択図】図1
Description
本出願は、2007年12月20日付けドイツ特許出願第 10 2007 062 692.6 号の優先権を主張し、その開示内容は本出願の対象として本明細書に援用されるものとする。
本発明は、請求項1の前提部に記載した、機械の対話型制御のための方法、特にプラスチック射出成形機の対話型制御のための方法に関する。
本発明を詳細に説明する前に、本発明が装置の各々の構成部材並びに各々の方法ステップに限定されているものではないことを指摘しておくが、それはそれらの構成部材並びに方法が変更可能なためである。またここで使われている用語は、特別な実施例を説明するためだけに定められていて、制限として使われるものではない。それに加え本明細書又は本特許請求の範囲で単数形又は不定冠詞が使われる場合には、それらの要素が複数形であってもよいものとするが、それは全体の関連で明らかに単数形又は不定冠詞でなくてはならない場合は別である。
12 データ処理ユニット
14 機械
16 表示画面
18 作業手順
20 ティーチングユニット
21 確定キー
22 キー
24 把持具
26 下側のスライダ
28 上側のスライダ
A 駆動ユニット
B ディスプレイ
C 型締付空間
F 型閉鎖ユニット
MS 機械制御装置
Claims (14)
- 機械(14)の対話型制御のための方法、特にプラスチック射出成形機の対話型制御のための方法であって、
オペレータを導く形式で、機械の作業手順のために必要な稼動パラメータが、これらの稼動パラメータを記憶するデータ処理ユニット(12)内へ入力され、引き続き、記憶された前記稼動パラメータに従って1つ又は複数の作業手順が実行されること、
前記データ処理ユニット(12)内には、前記機械の作業手順の基本規則に関するデータセットが設けられていて、このデータセットの使用のもと、結果として、前記オペレータに対し、機械装備品及び機械周辺品に基づいて存在する可能性であって前記作業手順の構成部分内へ互換性をもって挿入可能である前記作業手順の更なる挿入部分の可能性について、選ばれた選択肢が、表示画面(16)上に視覚化されて提供されること、及び、
前記挿入可能な挿入部分が、新しい構成部分として、前記機械のプログラミングすべき作業手順内への受け入れのために検査されて付加されること、
を含む前記方法において、
前記機械における現存の初期状態から出発し、アクションが実施され、このアクションの終わりでは前記機械が1つの実際状態にあること、及び
この実際状態、或いは前記初期状態とこの実際状態の間で生じた変更が、新しい構成要素として、前記機械のプログラミングすべき作業手順内への受け入れのためにティーチングユニット(20)を介してティーチングされ、そして既に前記アクション中において、このアクションの実行可能性に関するこのアクションの論理的な検査が行われること
を特徴とする方法。 - 前記アクション及びこのアクションと関連する稼動パラメータの入力が、前記機械又はこの機械の少なくとも1つの周辺装置における少なくとも1つの構成部品又は少なくとも1つのユニットを(好ましくは機械制御装置のためにマークされている)前記初期状態から前記実際状態に対応するポジションへと動かすこと、及び、前記機械のプログラミングすべき作業手順内への受け入れのために前記ティーチングユニット(20)を介した前記ポジションの確定により行われること
を特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記アクションが、マニュアル操作により、或いは入力ユニット(10)又は前記ティーチングユニット(20)を介しての機能的な運動により(好ましくは前記機械制御装置(MS)から切り離されたオペレータの介入により)行われること
を特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。 - 前記確定されたポジションから出発して、前記作業手順の後続ステップ及び/又は先行ステップについて、実行可能性としての可能性が提供されること
を特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記実行可能性が、前記実際状態から出発して検査され、提供されること
を特徴とする、請求項4に記載の方法。 - 前記稼動パラメータが、行程及び/又は時間であること
を特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記稼動パラメータが、前記機械(14)の複数の軸及び/又は複数のアクチュエータにおける変更に基づいて検知されること
を特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記プログラミングすべき作業手順内への受け入れが、前記機械(14)の基本規則及び方法プロセスの基本規則に関するデータセットを用いた前記作業手順の検査後、前記機械装備品及び前記機械周辺品に基づき、既存の部分手順(Teilablaeufe)を考慮して行われること
を特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。 - 前記機能的に動かすこと及び前記入力ユニット(10)又は前記ティーチングユニット(20)を介した入力により前記アクションをティーチングする場合、このアクションが実行される前にこのアクションの実行可能性に関するこのアクションの論理的な検査が行われ、このアクションの非論理的な部分(unlogischer Anteil)は許可されないこと
を特徴とする、請求項3〜8のいずれか一項に記載の方法。 - 前記論理的な検査により、前記アクションが部分的にだけ実行可能であることが得られる場合、部分的なティーチングが行われ、このアクションの残りの部分は中間記憶されるか及び/又はオペレータとのコンタクト後に拒否されること
を特徴とする、請求項9に記載の方法。 - 前記アクションが、1つの前記構成部品又はユニットを何度も(所定位置へ)もたらす(Verbringen)ことにより、及び/又は複数の前記構成部品又はユニットを様々なポジションへもたらすことにより行われること
を特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法。 - 前記手順が、前記機械の基本手順機能の少なくとも1つの部分手順であること
を特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法。 - 本方法が、周期的に作動するプラスチック射出成形機において実行され、前記挿入部分がサイクルの部分であること
を特徴とする、請求項1〜12のいずれか一項に記載の方法。 - 請求項1〜13のいずれか一項に記載の、機械の対話型制御のための方法を実行するための、コンピュータを介して実行可能な命令を有する(データ記憶)媒体である、コンピュータで読み取り可能な媒体。
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