JP5805569B2

JP5805569B2 - 射出成形機

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Publication number: JP5805569B2
Application number: JP2012072013A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　洋; 洋佐藤; 浩基常深
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2012-03-27
Filing date: 2012-03-27
Publication date: 2015-11-04
Anticipated expiration: 2032-03-27
Also published as: CN103358492B; EP2644351A2; CN103358492A; EP2644351B2; EP2644351B1; US9120264B2; JP2013202832A; US20130259962A1; EP2644351A3

Description

本発明は、射出成形機に関する。

射出成形機は、金型装置のキャビティ空間に溶融した樹脂を充填し、固化させることによって成形品を製造する。金型装置は固定金型及び可動金型で構成され、型締め時に固定金型と可動金型との間にキャビティ空間が形成される。キャビティ空間で成形された成形品は、型開き後に可動金型から突き出される。この突き出しにはエジェクタ装置が用いられる（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第２００５／０６８１５５号

従来、エジェクタ装置の設定をユーザが誤ることがあり、エジェクタ装置等が破損することがあった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、エジェクタ装置の誤設定を低減できる射出成形機の提供を目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様による射出成形機は、
金型からの成形品の突き出しに用いられるエジェクタロッドと、
該エジェクタロッドを軸方向に移動させる駆動源と、
該駆動源を制御するコントローラと、
前記エジェクタロッドの位置を検出する位置検出器と、
ユーザによる入力操作を受け付ける操作部と、
前記エジェクタロッド及び前記駆動源を含むエジェクタ装置用の設定画面を表示する表示部とを備え、
前記コントローラは、前記操作部がユーザによる第１のボタン操作を受け付けたときに前記位置検出器で検出される前記エジェクタロッドの現在位置を、前記エジェクタロッドの突き出し後の待機位置、又は前記エジェクタロッドの突き出し位置として設定し、
前記操作部は、前記第１のボタン操作による設定の使用、不使用をユーザに選択させる第２のボタン操作を受け付け、
前記設定画面は、前記第１のボタン操作の状況、及び前記第２のボタン操作の状況を同時に表示することを特徴とする。

本発明によれば、エジェクタ装置の誤設定を低減できる射出成形機が提供される。

本発明の一実施形態による射出成形機の概略を示す図である。図１の要部の拡大図である。一実施形態によるエジェクタ装置用の設定画面を示す図である。図３に示す設定画面で直結モードボタンＢ２をユーザが選択したときの状態を示す図である。図４の変形例を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。また、型閉じを行う際の可動プラテンの移動方向を前方とし、型開きを行う際の可動プラテンの移動方向を後方として説明する。

図１は、本発明の一実施形態による射出成形機の概略を示す図である。図１は、型締めの状態を示している。図２は、図１の要部の拡大図である。図２において、エジェクタロッドが基準位置にある状態を実線で、エジェクタロッドが突き出し位置にある状態を２点鎖線でそれぞれ示す。

射出成形機１０は、フレーム１１と、フレーム１１に固定された固定プラテン１２と、固定プラテン１２から延びる複数（例えば、四本）のタイバー１６とを備える。また、射出成形機１０は、固定プラテン１２に対向して配設され、タイバー１６に沿って移動（図における左右方向に移動）可能に配設される可動プラテン１３をさらに備える。可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面に可動金型３３が、固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面に固定金型３２が取り付けられる。固定金型３２と可動金型３３とで金型装置３０が構成される。

可動金型３３は、可動プラテン１３に取り付けられる金型取付板３４、スペーサブロック３５、及び型板３６で構成される。金型取付板３４と型板３６との間に、スペーサブロック３５によって包囲された空間が形成される。該空間にはエジェクタプレート３７が進退自在に収容されている。エジェクタプレート３７には、前方に突出するエジェクタピン３８が固定される。エジェクタピン３８は型板３６を貫通している。エジェクタピン３８の先端面は、キャビティ空間Ｃに溶融樹脂が充填されるとき、図１に示すようにキャビティ空間Ｃに面している。

可動プラテン１３を固定プラテン１２に対して接離させることで、型閉じ、型締め、及び型開きが行われる。型締め状態の可動金型３３と固定金型３２との間にキャビティ空間Ｃが形成される。キャビティ空間Ｃに射出装置４０から溶融樹脂が充填され、固化されて成形品となる。成形品は、型開き後、エジェクタピン３８によって可動金型３３から突き出される。この突き出しにはエジェクタ装置５０が用いられる。

エジェクタ装置５０は、図２に示すように、可動プラテン１３にスペーサ１４を介して固定されるエジェクタ取付板５１を有する。エジェクタ取付板５１には、駆動源としてのエジェクタ用モータ５２、エジェクタ用モータ５２の出力軸５２ａの回転運動を回転直線運動に変換するボールねじ機構５４、及び前方に向けて突出するガイドシャフト５５が取り付けられる。エジェクタ装置５０は、ガイドシャフト５５に沿って進退自在なベアリングボックス５６をさらに有している。ベアリングボックス５６は、ボールねじ機構５４によって発生した回転直線運動を直線運動に変換してエジェクタロッド５７に伝達する。エジェクタロッド５７が進退すると、可動金型３３内に配置されるエジェクタプレート３７がエジェクタピン３８を進退させる。

エジェクタ用モータ５２は、筒状の出力軸５２ａを備える。出力軸５２ａ内には、出力軸５２ａの回転をボールねじ機構５４に伝達するスプラインユニット５８が配設される。スプラインユニット５８は、出力軸５２ａと共に回転する筒状のスプラインナット５８ａ、スプラインナット５８ａとスプライン係合させられるスプライン軸５８ｂからなる。スプライン軸５８ｂは、スプラインナット５８ａと共に回転自在であって、スプラインナット５８ａの軸方向に移動自在である。

ボールねじ機構５４は、スプライン軸５８ｂと一体に形成されるボールねじ軸５４ａ、及びボールねじ軸５４ａと螺合されるボールねじナット５４ｂで構成される。ボールねじナット５４ｂがエジェクタ取付板５１に固定されている。そして、ボールねじ軸５４ａの前端に、軸部５９が一体に形成される。軸部５９、ボールねじ軸５４ａ、及びスプライン軸５８ｂで軸ユニット６０が構成される。

ガイドシャフト５５は、ベアリングボックス５６の回転運動を制限し、直線運動を許容する。ガイドシャフト５５の前端は可動プラテン１３に固定されている。

ベアリングボックス５６は、ガイドシャフト５５で回り止めされたハウジング５６ａ、ハウジング５６ａ内において軸ユニット６０の軸部５９を回転自在に支持するベアリング５６ｂを備える。ベアリングボックス５６には、エジェクタロッド５７の後端が取り付けられている。エジェクタロッド５７の前端は可動金型３３内に配置されるエジェクタプレート３７と連結されてよい。

エジェクタ用モータ５２が正方向に駆動されると、軸ユニット６０が回転しながら前進し、ベアリングボックス５６がガイドシャフト５５に沿って前進する。それに伴って、エジェクタロッド５７が前進し、可動金型３３内に収容されるエジェクタプレート３７が前進する。その結果、エジェクタピン３８が可動金型３３から前方に突出して、成形品を離型することができる。

また、エジェクタ用モータ５２が逆方向に駆動されると、軸ユニット５９が回転しながら後退し、ベアリングボックス５６がガイドシャフト５５に沿って後退する。それに伴い、エジェクタロッド５７が後退して、エジェクタプレート３７及びエジェクタピン３８が元の位置まで後退する。

尚、本実施形態では、エジェクタロッド５７とエジェクタプレート３７とが直結されているが、直結されていなくてもよい。つまり、エジェクタロッド５７が前進してエジェクタプレート３７に当接した後、さらにエジェクタロッド５７が前進するとエジェクタプレート３７が前進してもよい。エジェクタプレート３７は、図示されないリターンスプリングの付勢力によって後方に付勢されており、エジェクタロッド５７の後退に伴って後退する。

エジェクタ用モータ５２には、エジェクタロッド５７の位置を検出する位置検出器５３が付いている。位置検出器５３は、例えばエジェクタ用モータ５２の出力軸５２ａの回転数を検出するエンコーダで構成され、検出信号をコントローラ８１（図１参照）に供給する。

位置検出器５３は、出力軸５２ａの回転角の絶対値を検出するアブソリュートエンコーダで構成されてよい。射出成形機１０の電源投入時に、エジェクタロッド５７の位置校正が不要である。

エジェクタ用モータ５２の回転数が設定値となるように、エジェクタ用モータ５２に電流が供給され、供給電流に応じた回転トルクが発生する。回転トルクに応じた圧力がエジェクタロッド５７に作用する。

エジェクタ用モータ５２には、エジェクタロッド５７に作用する圧力（エジェクタ用モータ５２の回転トルク）を検出する圧力検出器５８が接続されている。圧力検出器５８は、例えばエジェクタ用モータ５２への供給電流を検出する電流センサで構成され、検出信号をコントローラ８１に供給する。

射出成形機１０は、図１に示すように、マイクロコンピュータ等で構成されるコントローラ８１と、液晶パネル等で構成される表示部８２と、キーボードやマウス等で構成される操作部８３とを備える。尚、表示部８２と、操作部８３とは一体化されたタッチパネルで構成されてもよく、操作部８３は表示部８２上に設けられる透明な位置検出部で構成され、ユーザのタッチ位置を検出することでユーザの入力操作を受け付けてもよい。また、操作部８３は、キーボードやマウスの代わりに、テンキー、カーソルキー、実行キーなどを含む操作パネル等で構成されてもよい。また、操作部８３は、タッチパネルの位置検出部、及び操作パネルで構成されてもよく、タッチパネルの位置検出部と操作パネルのどちらで入力操作を受け付けてもよい。

コントローラ８１は、ＣＰＵ８４、制御プログラム等を格納するＲＯＭ８５、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ８６、入力インターフェイス、出力インターフェイス、タイマ、及びカウンタ等で構成される。コントローラ８１は、ＲＯＭ８５又は外部記憶部（例えばハードディスク）８９等の記録媒体に記憶されたプログラムをＣＰＵ８４で実行させることにより、各種機能を実現する。

コントローラ８１は、射出成形機１０の各種設定画面を表示部８２で表示する機能を有する。ユーザは、表示部８２を見ながら、操作部８３を操作することで、射出成形機１０の各種設定を行う。ユーザが設定する項目には、例えば、射出成形機１０の運転モード、射出成形機１０の各種駆動部の動作などがある。

コントローラ８１は、ユーザによって設定された各種設定値を基に、射出成形機１０の各工程に応じた動作指令を各種駆動部に送る機能を有する。また、コントローラ８１は、各種センサ（例えば、位置検出器５３又は圧力検出器５８）の検出結果を基に、各種駆動部（例えば、エジェクタ用モータ５２）をフィードバック制御する機能を有する。

図３は、一実施形態によるエジェクタ装置用の設定画面を示す図である。この設定画面は、操作部８３でのユーザ操作に応じて、表示部８２に表示される。

設定画面の上段は、例えば図３に示すように、エジェクタ装置５０の使用／不使用をユーザに選択させるエジェクタモードボタンＢ１、及びエジェクタロッド５７の設定に関する欄Ｃ１〜Ｃ９を備える。欄Ｃ１は成形品毎の突き出し回数ｎ（ｎは１以上の自然数）、欄Ｃ２は突き出し位置、欄Ｃ３は１回目の突き出し中に設定速度を加速する加速位置、欄Ｃ４はｋ回目（ｋ＝ｎ−１≧１）までの突き出し後の戻り位置、欄Ｃ５は加速位置又は戻り位置から突き出し位置への前進速度、欄Ｃ６は１回目の突き出し中における加速位置までの前進速度、欄Ｃ７は後退速度、欄Ｃ８は前進時の圧力、欄Ｃ９は後退時の圧力をそれぞれ表示する。エジェクタロッド５７の位置は、基準位置からの距離（ｍｍ）で表示される。基準位置は、可動プラテン１３に可動金型３３が取り付けられていない状態でのエジェクタロッド５７の後退限位置であって、例えば図２に実線で示すようにベアリングボックス５６とボールねじナット５４ｂとが当接するメカエンド位置である。エジェクタロッド５７の進退速度（エジェクタ用モータ５２の回転速度）及びエジェクタロッド５７に作用する圧力（エジェクタ用モータ５２の回転トルク）は、それぞれの基準値に対する割合（％）で表示される。

ユーザは、エジェクタ装置５０の使用／不使用を切り替えたい場合、エジェクタモードボタンＢ１にマウスカーソルを合わせ、マウスでクリック操作を行う。クリック操作に応じて、エジェクタモードボタンＢ１の表示が「入」と「切」とに切り替わる。「入」の場合、エジェクタ装置５０が成形品の突き出しに使用される。一方、「切」の場合、エジェクタ装置５０が成形品の突き出しに使用されず、エジェクタ装置５０の動作が禁止されている。「切」の場合、エジェクタロッド５７は基準位置で停止しており、エジェクタロッド５７の先端部は図２に実線で示すように可動プラテン１３の金型取付面から引っ込んでいる。金型装置３０の構成によっては、エジェクタ装置５０を使用せず、射出成形機１０の外部に設置される成形品取り出し機で成形品を取り出すことがある。

ユーザは、各欄Ｃ１〜Ｃ９で示す設定値を変更したい場合、各欄Ｃ１〜Ｃ９にマウスカーソルを合わせ、マウスでクリック操作を行い、キーボードで数値を入力する。入力結果は、各欄Ｃ１〜Ｃ９の表示に反映されると共に、ＲＡＭ８６又は外部記憶部８９等の記録媒体に記録される。

尚、マウスカーソルの位置合わせの代わりに、タッチパネルのタッチ操作、操作パネル上のカーソルキーの操作が行われてもよい。マウスのクリック操作の代わりに、実行キーの操作が行われてもよい。キーボードの入力操作の代わりに、操作パネル上のテンキーの入力操作が行われてもよい。テンキーの入力操作は、実行キーの操作によって確定されてよい。

図３に示す設定の場合、エジェクタ装置５０は、コントローラ８１による制御下で下記の動作を行う。（１）エジェクタロッド５７が所定のタイミングで基準位置から加速位置（基準位置からの距離９０ｍｍ）まで設定速度１０％で前進する（前進時の圧力の上限値は５０％）。（２）エジェクタロッド５７が加速位置から突き出し位置（基準位置からの距離１２０ｍｍ）まで設定速度９０％で前進し（前進時の圧力の上限値は５０％）、１回目の突き出しが完了する。１回目の突き出しの途中まで成形品が金型装置３０に付着しており、成形品の離型に力が必要とされる。そこで、基準位置から加速位置までの設定速度は、エジェクタロッド５７に作用する圧力が上限値を超えないように遅くなっている。１回目の突き出しの途中からは、成形品が金型装置３０から剥がれ、離型のための力が不要となる。そこで、加速位置から突き出し位置までの設定速度は、成形サイクルを短縮するため速くなっている。（３）エジェクタロッド５７が突き出し位置から戻り位置（基準位置からの距離８５ｍｍ）まで設定速度８０％で後退する（後退時の圧力の上限値は５０％）。（４）エジェクタロッド５７が戻り位置から突き出し位置まで設定速度９０％で前進し（前進時の圧力の上限値は５０％）、２回目の突き出しが完了する。（５）エジェクタロッド５７が突き出し位置から基準位置まで設定速度８０％で後退し（後退時の圧力の上限値は５０％）、エジェクタ工程が終了する。

尚、突き出し回数ｎ＝１の場合、１回目の突き出しが完了した後、エジェクタロッド５７が突き出し位置から基準位置まで後退し、戻り位置では一時停止しない。

図３に示す設定の場合、金型装置３０の型閉じ、型締め、金型装置３０内への溶融樹脂の充填等が行われる間、エジェクタロッド５７は基準位置で待機している。型開き後に、エジェクタロッド５７が基準位置から突き出し位置に前進する。

図４は、図３に示す設定画面で直結モードボタンＢ２をユーザが選択したときの状態を示す図である。

設定画面の下段は、例えば図４に示すように、直結モードボタンＢ２、原点入力ボタンＢ３、及びエジェクタロッド５７の設定に関する欄Ｃ１１〜欄Ｃ１６を備える。直結モードボタンＢ２は、原点入力ボタンＢ３の操作による設定の使用／不使用をユーザに選択させるためのボタンである。原点入力ボタンＢ３は、原点入力ボタンＢ３が操作されたときに位置検出器５３で検出されるエジェクタロッド５７の現在位置を、エジェクタロッド５７の突き出し後の待機位置として設定するためのボタンである。欄Ｃ１１は待機位置、欄Ｃ１２は突き出し位置から待機位置への後退の途中で設定速度を減速する減速位置、欄Ｃ１３は減速位置から待機位置までの低速区間での後退速度、欄Ｃ１４は突き出し位置から減速位置までの高速区間での後退速度、欄Ｃ１５は低速区間での圧力、欄Ｃ１６は高速区間での圧力をそれぞれ示す。エジェクタロッド５７の位置は、基準位置からの距離（ｍｍ）で表示される。エジェクタロッド５７の速度及びエジェクタロッド５７に作用する圧力は、基準値に対する割合（％）で表示される。

ユーザは、エジェクタロッド５７の現在位置を待機位置として設定したい場合、原点入力ボタンＢ３にマウスカーソルを合わせ、マウスでクリック操作を行う。以下、このクリック操作を原点入力ボタン操作（第１のボタン操作）と呼ぶ。原点入力ボタン操作時に、原点入力ボタンＢ３の表示が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り替わる。また、原点入力ボタン操作時に位置検出器５３で検出されるエジェクタロッド５７の現在位置が、待機位置としてＲＡＭ８６又は外部記憶部８９等の記録媒体に記録されると共に、欄Ｃ１１で表示される。その後、原点入力ボタンＢ３の表示が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り替わる。

このように、原点入力ボタン操作時に位置検出器５３で検出されるエジェクタロッド５７の現在位置が待機位置として自動で設定される。よって、キーボードの数字の打ち間違い等による誤設定を抑制することができる。また、エジェクタロッド５７が待機位置にあるときのエジェクタ装置５０の状態を成形開始前にユーザが確認することができる。

原点入力ボタン操作は、金型装置３０の交換後、成形開始前に行われてよい。金型装置３０の交換によって、金型装置３０の構成、及び成形品突き出し部材（エジェクタプレート３７やエジェクタピン３８）の構成が変わる。例えば棒状のエジェクタピン３８に代えて、板状のストリッパプレートが用いられることがある。成形品突き出し部材とエジェクタロッド５７とが直結されている場合、金型装置３０の構成等に応じて、エジェクタロッド５７の待機位置が設定される。エジェクタロッド５７が待機位置にあるとき、成形品突き出し部材（例えばエジェクタプレート３７）と金型取付板３４との間にギャップが形成されるように、待機位置が設定される。上記ギャップがなくなった後、エジェクタロッド５７がさらに後退しようとすると、エジェクタロッド５７に過度な負荷がかかり、エジェクタロッド５７が破損することがある。一方、成形品突き出し部材とエジェクタロッド５７とが直結されていない場合、上記ギャップがなくなった後、エジェクタロッド５７がさらに後退しても、エジェクタロッド５７には過度な負荷がかからない。従って、成形品突き出し部材とエジェクタロッド５７とが直結されていない場合、金型装置３０の構成に関係なく、エジェクタロッド５７は基準位置まで後退してよい。

コントローラ８１は、原点入力ボタン操作時に位置検出器５３で検出されるエジェクタロッド５７の現在位置を基に減速位置を算出し、算出した減速位置を欄Ｃ１２で表示してよい。減速位置は、エジェクタロッド５７の現在位置から所定距離（図４では２．００ｍｍ）だけ前方に設定される。減速位置が自動で設定されるので、ユーザの手間を省くことができる。また、ユーザによる誤設定を抑制することができる。

また、コントローラ８１は、原点入力ボタン操作時に、低速区間での後退速度（欄Ｃ１３）、高速区間での後退速度（欄Ｃ１４）、低速区間での圧力（欄Ｃ１５）、及び高速区間での圧力（欄Ｃ１６）を予めＲＯＭ８５又は外部記憶部８９等の記録媒体に記録されている値に設定する。各設定値が自動で設定されるので、ユーザの手間を省くことができる。また、ユーザによる誤設定を抑制することができる。

高速区間での後退速度（欄Ｃ１４）、高速区間での圧力（欄Ｃ１６）については、ユーザによる設定変更が許容されている。ユーザは、設定変更したい場合、各欄Ｃ１４、Ｃ１６にマウスカーソルを合わせ、マウスでクリック操作を行い、キーボードで数値を入力する。入力結果は、各欄Ｃ１４、Ｃ１６に反映されると共に、ＲＡＭ８６又は外部記憶部８９等に記録される。

一方、待機位置（欄Ｃ１１）、減速位置（欄Ｃ１２）、低速区間での後退速度（欄Ｃ１３）、及び低速区間での圧力（欄Ｃ１５）については、ユーザによる設定変更が禁止されていてよい。ユーザによる誤設定が生じたとき、エジェクタ装置５０の破損確率が高いからである。

ユーザは、原点入力ボタン操作による設定の使用／不使用を切り替える場合、直結モードボタンＢ２にマウスカーソルを合わせ、マウスでクリック操作を行う。以下、このクリック操作を直結モードボタン操作（第２のボタン操作）と呼ぶ。直結モードボタン操作が行われる度に、直結モードボタンＢ２の表示が「使用」と「未使用」とに切り替わる。直結モードボタンＢ２の表示が図４に示すように「使用」の場合、原点入力ボタン操作による設定がエジェクタ装置５０の制御に使用される。一方、直結モードボタンＢ２の表示が図３に示すように「未使用」の場合、原点入力ボタン操作による設定がエジェクタ装置５０の制御に使用されない。

原点入力ボタン操作による設定を不使用とするための直結モードボタン操作は、例えば金型装置３０の交換時（詳細には、エジェクタロッド５７とエジェクタプレート３７との直結が解除された後）に行われる。その後、例えばエジェクタモードボタン操作によってエジェクタ装置５０の状態が不使用状態とされ、エジェクタロッド５７が基準位置まで後退される。そうすると、エジェクタロッド５７の先端部が可動プラテン１３の金型取付面から引っ込む。この状態で、可動プラテン１３に新しい可動金型３３が取り付けられる。よって、可動金型３３とエジェクタロッド５７との衝突を防止することができる。

設定画面は、図３及び図４に示すように、原点入力ボタン操作の状況（例えば操作の有無の別）、及び直結モードボタン操作の状況（例えば操作の有無の別）を同時に表示する。ユーザが現在の設定を正確に認識できる。

コントローラ８１は、操作部８３がユーザによる所定の入力操作を受け付けるまで、原点入力ボタン操作による再設定を禁止してよい。意図しない原点入力ボタン操作による誤設定を防止することができる。尚、原点入力ボタン操作による再設定が禁止されている場合に、直結モードボタンＢ２の表示が「使用」であれば、既に行われた原点入力ボタン操作による設定がエジェクタ装置５０の制御に使用される。

例えば、コントローラ８１は、操作部８３が原点入力ボタン操作を受け付けたとき、上記制限を解除するための解除ボタン及び確認メッセージを設定画面にポップアップ表示する。ユーザが解除ボタンにマウスカーソルを合わせ、マウスでクリック操作（以下、解除ボタン操作という）を行うと、原点入力ボタン操作による再設定が行われ、記録媒体の待機位置データが更新される。設定画面には、上記制限を解除しないための非解除ボタンが解除ボタンと同時にポップアップ表示されてよい。ユーザが解除ボタンではなく非解除ボタンを操作した場合、又は一定時間の間にユーザによる入力操作が行われない場合、原点入力ボタン操作による再設定が行われず、記録媒体の待機位置データが更新されない。

また、コントローラ８１は、上記制限を解除するための解除ボタンを、原点入力ボタンＢ３と同時に設定画面に表示していてもよい。解除ボタン操作が行われた後、所定時間内に原点入力ボタン操作が行われると、原点入力ボタン操作による再設定が行われ、記録媒体の待機位置データが更新される。その後、コントローラ８１は、操作部８３が新たな解除ボタン操作を受け付けるまで、原点入力ボタン操作による再設定を禁止する。

図４に示す設定の場合、エジェクタ装置５０は、コントローラ８１による制御下で下記の動作を行う。（１）エジェクタロッド５７が所定のタイミングで待機位置（基準位置からの距離８０ｍｍ）から加速位置（基準位置からの距離９０ｍｍ）まで設定速度１０％で前進する（前進時の圧力の上限値は５０％）。（２）エジェクタロッド５７が加速位置から突き出し位置（基準位置からの距離１２０ｍｍ）まで設定速度９０％で前進し（前進時の圧力の上限値は５０％）、１回目の突き出しが完了する。（３）エジェクタロッド５７が突き出し位置から戻り位置（基準位置からの距離８５ｍｍ）まで設定速度８０％で後退する（後退時の圧力の上限値は５０％）。（４）エジェクタロッド５７が戻り位置から突き出し位置まで設定速度９０％で前進し（前進時の圧力の上限値は５０％）、２回目の突き出しが完了する。（５）エジェクタロッド５７が突き出し位置から減速位置（基準位置からの距離８２ｍｍ）まで設定速度３０％で後退する（後退時の圧力の上限値は３０％）。（６）エジェクタロッド５７が減速位置から待機位置まで設定速度１０％で後退し（後退時の圧力の上限値は１０％）、エジェクタ工程が終了する。

図４に示す設定の場合、金型装置３０の型閉じ、型締め、金型装置３０内への溶融樹脂の充填等が行われる間、エジェクタロッド５７は待機位置で待機している。型開き後に、エジェクタロッド５７が待機位置から突き出し位置に前進する。

図５は図４の変形例を示す図である。本変形例では、設定画面に突出入力ボタンＢ４が追加されている点で、図４に示す例と相違する。以下、相違点について説明する。

ユーザは、エジェクタロッド５７の現在位置を突き出し位置として設定したい場合、突出入力ボタンＢ４にマウスカーソルを合わせ、マウスでクリック操作を行う。以下、このクリック操作を突出入力ボタン操作（第３のボタン操作）と呼ぶ。突出入力ボタン操作時に、突出入力ボタンＢ４の表示が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り替わる。また、突出入力ボタン操作時に位置検出器５３で検出されるエジェクタロッド５７の現在位置が突き出し位置としてＲＡＭ８６又は外部記憶部８９等に記録されると共に、欄Ｃ２の表示が更新される。その後、突出入力ボタンＢ４の表示が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り替わる。

本変形例によれば、突出入力ボタン操作を行うことにより、位置検出器５３で検出されるエジェクタロッド５７の現在位置が突き出し位置として自動で設定される。よって、キーボードの数字の打ち間違い等による誤設定を抑制することができる。また、エジェクタロッド５７が突き出し位置にあるときのエジェクタ装置５０の状態を成形開始前にユーザが確認することができる。

コントローラ８１は、突出入力ボタン操作時に位置検出器５３で検出されるエジェクタロッド５７の現在位置を基に加速位置を算出し、算出した加速位置を欄Ｃ３で表示してよい。加速位置は、エジェクタロッド５７の現在位置から所定距離（図５では３０．００ｍｍ）だけ後方に設定される。エンコーダによってユーザの手間を省くことができる。また、ユーザによる誤設定を抑制することができる。

また、コントローラ８１は、突出入力ボタン操作時に位置検出器５３で検出されるエジェクタロッド５７の現在位置を基に戻り位置を算出し、算出した戻り位置を欄Ｃ４で表示してよい。戻り位置は、エジェクタロッド５７の現在位置から所定距離（図５では３５．００ｍｍ）だけ後方に設定される。エンコーダによってユーザの手間を省くことができる。また、ユーザによる誤設定を抑制することができる。

また、コントローラ８１は、突出入力ボタン操作時に、加速位置又は戻り位置から突き出し位置への前進速度（欄Ｃ５）、１回目の突き出し中における加速位置までの前進速度（欄Ｃ６）、後退速度（欄Ｃ７）、前進時の圧力（欄Ｃ８）、後退時の圧力（欄Ｃ９）を予めＲＯＭ８５又は外部記憶部８９等の記録媒体に記録されている値に設定してよい。ユーザの手間を省くことができる。また、ユーザによる誤設定を抑制することができる。

欄Ｃ１〜欄Ｃ９の設定値については、図３の説明で説明したように、ユーザによる設定変更が許容されている。

尚、設定画面は、突出入力ボタン操作による設定の有効、無効をユーザに選択させるための選択ボタン（不図示）を含んでもよい。突出入力ボタン操作による設定が無効の場合、誤作動を防止するため、新たな突出入力ボタン操作による突き出し位置の更新が禁止されてよい。

以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、置換が可能である。

例えば、上記実施形態のエジェクタ装置５０の駆動源は、エジェクタ用モータ５２であって、エジェクタ用モータ５２の回転運動がボールねじ機構５４によって直線運動に変換されるが、エジェクタ用モータ５２の代わりに、油圧シリンダや空気圧シリンダ等の流体圧シリンダを用いてもよく、駆動源の種類は特に限定されない。

また、上記実施形態のボールねじ機構５４は、ボールねじナット５４ｂが固定されており、出力軸５２ａの回転時にボールねじ軸５４ａが回転しながら軸方向に移動する方式であるが、その方式は特に限定されない。例えば、出力軸５２ａの回転時に、ボールねじ軸が回転し、ボールねじナットが軸方向に移動する方式でもよい。また、出力軸５２ａの回転時に、ボールねじナットが回転し、ボールねじ軸が軸方向に移動する方式でもよい。

また、上記実施形態では、エジェクタロッド５７の位置を検出する位置検出器５３として、エジェクタ用モータ５２の出力軸５２ａの回転数を検出するエンコーダが用いられるが、位置検出器は多種多様であってよい。例えば、位置検出器として、エジェクタロッド５７の位置を検出する変位センサ、エジェクタプレート３７と金型取付板３４とのギャップを検出するギャプセンサなどが用いられてもよい。

また、上記実施形態の原点入力ボタンＢ３や直結モードボタンＢ２は、設定画面に画像として表示されているが、機械的な押しボタンスイッチ等で構成されてもよい。

また、上記実施形態の原点入力ボタン操作は、エジェクタロッド５７がエジェクタプレート３７と直結されるときに行われるが、直結されないときに行われてもよい。エジェクタロッド５７の待機位置を基準位置よりも前方に設定でき、成形サイクルを短縮できる。

１０射出成形機
３０金型装置
３２固定金型
３３可動金型
５０エジェクタ装置
５２エジェクタ用モータ（駆動源）
５３位置検出器
５７エジェクタロッド
８１コントローラ
８２表示部
８３操作部

Claims

金型からの成形品の突き出しに用いられるエジェクタロッドと、
該エジェクタロッドを軸方向に移動させる駆動源と、
該駆動源を制御するコントローラと、
前記エジェクタロッドの位置を検出する位置検出器と、
ユーザによる入力操作を受け付ける操作部と、
前記エジェクタロッド及び前記駆動源を含むエジェクタ装置用の設定画面を表示する表示部とを備え、
前記コントローラは、前記操作部がユーザによる第１のボタン操作を受け付けたときに前記位置検出器で検出される前記エジェクタロッドの現在位置を、前記エジェクタロッドの突き出し後の待機位置、又は前記エジェクタロッドの突き出し位置として設定し、
前記操作部は、前記第１のボタン操作による設定の使用、不使用をユーザに選択させる第２のボタン操作を受け付け、
前記設定画面は、前記第１のボタン操作の状況、及び前記第２のボタン操作の状況を同時に表示することを特徴とする射出成形機。
金型からの成形品の突き出しに用いられるエジェクタロッドと、
該エジェクタロッドを軸方向に移動させる駆動源と、
該駆動源を制御するコントローラと、
前記エジェクタロッドの位置を検出する位置検出器と、
ユーザによる入力操作を受け付ける操作部と備え、
前記コントローラは、前記操作部がユーザによる第１のボタン操作を受け付けたときに前記位置検出器で検出される前記エジェクタロッドの現在位置を、前記エジェクタロッドの突き出し後の待機位置、又は前記エジェクタロッドの突き出し位置として設定し、
また、前記コントローラは、前記操作部がユーザによる所定の入力操作を受け付けるまで、前記第１のボタン操作による再設定を禁止することを特徴とする射出成形機。
金型からの成形品の突き出しに用いられるエジェクタロッドと、
該エジェクタロッドを軸方向に移動させる駆動源と、
該駆動源を制御するコントローラと、
前記エジェクタロッドの位置を検出する位置検出器と、
ユーザによる入力操作を受け付ける操作部と備え、
前記コントローラは、前記操作部がユーザによる第１のボタン操作を受け付けたときに前記位置検出器で検出される前記エジェクタロッドの現在位置を、前記エジェクタロッドの突き出し後の待機位置、又は前記エジェクタロッドの突き出し位置として設定し、
前記第１のボタン操作で設定される位置は、前記待機位置であり、
前記コントローラは、前記操作部がユーザによる前記第１のボタン操作を受け付けたときに前記位置検出器で検出される前記エジェクタロッドの現在位置を基に、前記突き出し位置から前記待機位置への移動途中で前記エジェクタロッドの設定速度を減速する減速位置を算出することを特徴とする射出成形機。
前記コントローラは、前記操作部がユーザによる前記第１のボタン操作を受け付けたとき、前記減速位置から前記待機位置への移動時の前記エジェクタロッドの設定速度、及び前記減速位置から前記待機位置への移動時の前記エジェクタロッドに作用する設定圧力をそれぞれ予め記録媒体に記録されている値とする請求項３に記載の射出成形機。
金型からの成形品の突き出しに用いられるエジェクタロッドと、
該エジェクタロッドを軸方向に移動させる駆動源と、
該駆動源を制御するコントローラと、
前記エジェクタロッドの位置を検出する位置検出器と、
ユーザによる入力操作を受け付ける操作部と備え、
前記コントローラは、前記操作部がユーザによる第１のボタン操作を受け付けたときに前記位置検出器で検出される前記エジェクタロッドの現在位置を、前記エジェクタロッドの突き出し後の待機位置、又は前記エジェクタロッドの突き出し位置として設定し、
また、前記コントローラは、前記操作部がユーザによる第３のボタン操作を受け付けたときに前記位置検出器で検出される前記エジェクタロッドの現在位置を、前記待機位置及び前記突き出し位置のうち前記第１のボタン操作で設定されない方の位置として設定することを特徴とする射出成形機。
前記操作部は、前記第１のボタン操作による設定の使用、不使用をユーザに選択させる第２のボタン操作を受け付ける請求項２〜５のいずれか一項に記載の射出成形機。