CN103358492B

CN103358492B - 注射成型机

Info

Publication number: CN103358492B
Application number: CN201310013783.2A
Authority: CN
Inventors: 佐藤洋; 常深浩基
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2012-03-27
Filing date: 2013-01-15
Publication date: 2016-01-20
Anticipated expiration: 2033-01-15
Also published as: EP2644351A2; EP2644351B2; JP2013202832A; US9120264B2; US20130259962A1; JP5805569B2; CN103358492A; EP2644351A3; EP2644351B1

Abstract

本发明提供一种注射成型机，能够减少顶出装置的误设定。注射成型机（10）具备：用于从模具（33）排出成型品的顶出杆（57）；使顶出杆（57）在轴向上移动的驱动源（52）；控制驱动源（52）的控制器（81）；用于检测顶出杆（57）位置的位置检测器（53）；以及接受用户进行的输入操作的操作部（83）。控制器（81）将在操作部（83）接受到用户进行的第一按钮操作时、由位置检测器（53）检测到的顶出杆（57）的当前位置，设定为顶出杆（57）的排出后的待机位置或者顶出杆（57）的排出位置。

Description

注射成型机

技术领域

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

注射成型机通过向模具装置的型腔空间中填充熔融了的树脂并使其固化来制造成型品。模具装置由定模以及动模构成，在合模时在定模和动模之间形成型腔空间。在型腔空间中成型了的成型品，在开模后被从动模中排出。该排出使用顶出装置（例如参照专利文献1）。

专利文献1：国际公开第2005/068155号

以往，有时用户错误地进行顶出装置的设定，而顶出装置等会破损。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而进行的，其目的在于提供一种注射成型机，能够减少顶出装置的误设定。

为了解决上述课题，本发明一个方案的注射成型机为，

具备：

顶出杆，用于从模具排出成型品；

驱动源，使该顶出杆在轴向上移动；

控制器，控制该驱动源；

位置检测器，检测上述顶出杆的位置；以及

操作部，接受用户进行的输入操作，

上述控制器为，将在上述操作部接受到第一按钮操作时、由上述位置检测器检测到的上述顶出杆的当前位置，设定为上述顶出杆的排出后的待机位置或者上述顶出杆的排出位置。

发明的效果

根据本发明，能够提供可减少顶出装置的误设定的注射成型机。

附图说明

图1是表示本发明一个实施方式的注射成型机的概略的图。

图2是图1的主要部分的放大图。

图3是表示一个实施方式的顶出装置用的设定画面的图。

图4是表示在图3所示的设定画面中用户选择了直接连结模式按钮B2时的状态的图。

图5是表示图4的变形例的图。

附图标记的说明

10注射成型机

30模具装置

32定模

33动模

50顶出装置

52顶出用马达（驱动源）

53位置检测器

57顶出杆

81控制器

82显示部

83操作部

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明，在各图中，对于相同或者对应的构成赋予相同或者对应的附图标记而省略说明。此外，将进行闭模时的可动板的移动方向作为前方、将进行开模时的可动板的移动方向作为后方进行说明。

图1是表示本发明一个实施方式的注射成型机的概略的图。图1表示合模的状态。图2是图1的主要部分的放大图。在图2中，用实线表示顶出杆处于基准位置的状态，用双点划线表示顶出杆处于排出位置的状态。

注射成型机10具备框架11、固定在框架11上的固定板12、以及从固定板12延伸的多个（例如四根）连杆16。此外，注射成型机10还具备可动板13，该可动板13与固定板12对置配设，并配设为能够沿着连杆16移动（在图的左右方向移动）。在可动板13的与固定板12对置的面上安装有动模33，在固定板12的与可动板13对置的面上安装有定模32。通过定模32和动模33构成模具装置30。

动模33由安装在可动板13上的模具安装板34、间隔块35以及模板36构成。在模具安装板34与模板36之间，形成有由间隔块35包围的空间。在该空间中能够进退地收容有顶出板37。在顶出板37上固定有向前方突出的顶出销38。顶出销38贯通模板36。在型腔空间C填充有熔融树脂时，如图1所示那样，顶出销38的前端面面向型腔空间C。

通过使可动板13相对于固定板12接触分离，由此进行闭模、合模以及开模。在合模状态的动模33与定模32之间形成有型腔空间C。从注射装置40向型腔空间C填充熔融树脂，使其固化而成为成型品。成型品在开模后通过顶出销38而从动模33中被排出。该排出使用顶出装置50。

如图2所示那样，顶出装置50具有经由间隔件14固定在可动板13上的顶出安装板51。在顶出安装板51上安装有：作为驱动源的顶出用马达52；将顶出用马达52的输出轴52a的旋转运动变换为旋转直线运动的滚珠丝杠机构54；以及朝向前方突出的引导轴55。顶出装置50还具备能够沿着引导轴55进退自如的轴承箱56。轴承箱56将由滚珠丝杠机构54产生的旋转直线运动变换为直线运动而向顶出杆57传递。当顶出杆57进退时，配置在动模33内的顶出板37使顶出销38进退。

顶出用马达52具备筒状的输出轴52a。在输出轴52a内配设有将输出轴52a的旋转向滚珠丝杠机构54传递的花键单元58。花键单元58由与输出轴52a一起旋转的筒状的花键螺母58a、与花键螺母58a花键卡合的花键轴58b构成。花键轴58b能够与花键螺母58a一起旋转，并能够在花键螺母58a的轴向上移动。

滚珠丝杠机构54由与花键轴58b一体形成的滚珠丝杠轴54a、以及与滚珠丝杠轴54a螺合的滚珠丝杠螺母54b构成。滚珠丝杠螺母54b固定在顶出安装板51上。然后，在滚珠丝杠轴54a的前端一体形成有轴部59。由轴部59、滚珠丝杠轴54a以及花键轴58b构成轴单元60。

引导轴55限制轴承箱56的旋转运动、允许直线运动。引导轴55的前端固定在可动板13上。

轴承箱56具备：通过引导轴55被止转的壳体56a；以及在壳体56a内将轴单元60的轴部59支撑为能够旋转的轴承56b。在轴承箱56中安装有顶出杆57的后端。顶出杆57的前端也可以与配置在动模33内的顶出板37连结。

当顶出用马达52被向正向驱动时，轴单元60在旋转的同时前进，轴承箱56沿着引导轴55前进。与此相伴随，顶出杆57前进，动模33内所收容的顶出板37前进。作为其结果，顶出销38从动模33向前方突出，能够使成型品脱模。

此外，当顶出用马达52被反向驱动时，轴单元59在旋转的同时后退，轴承箱56沿着引导轴55后退。与此相伴随，顶出杆57后退，而顶出板37以及顶出销38后退到原来的位置。

另外，在本实施方式中，顶出杆57与顶出板37直接连结，但也可以不直接连结。即，在顶出杆57前进而与顶出板37抵接之后，当顶出杆57进一步前进时，顶出板37也可以前进。顶出板37通过未图示的复位弹簧的施加力而向后方被施力，并伴随着顶出杆57的后退而后退。

顶出用马达52带有检测顶出杆57的位置的位置检测器53。位置检测器53例如由对顶出用马达52的输出轴52a的转速进行检测的编码器构成，将检测信号向控制器81（参照图1）供给。

位置检测器53也可以由对输出轴52a的旋转角的绝对值进行检测的绝对编码器构成。在注射成型机10的电源接通时，不需要进行顶出杆57的位置校正。

以顶出用马达52的转速成为设定值的方式，向顶出用马达52供给电流，并产生与供给电流相应的转矩。与转矩相应的压力作用于顶出杆57。

顶出用马达52连接有对作用于顶出杆57的压力（顶出用马达52的转矩）进行检测的压力检测器58。压力检测器58例如由对向顶出用马达52供给的电流进行检测的电流传感器构成，将检测信号向控制器81供给。

如图1所示那样，注射成型机10具备由微型计算机等构成的控制器81、由液晶面板等构成的显示部82、以及由键盘及鼠标等构成的操作部83。另外，显示部82和操作部83也可以由一体化了的触摸面板构成，操作部83也可以由设置在显示部82上的透明的位置检测部构成，通过检测用户的触摸位置来接受用户的输入操作。此外，操作部83也可以代替键盘及鼠标，而由包括数字键、光标键、执行键等的操作面板等构成。此外，操作部83也可以由触摸面板的位置检测部以及操作面板构成，也可以通过触摸面板的位置检测部和操作面板中的某个来接受输入操作。

控制器81由CPU84、储存控制程序等的ROM85、储存计算结果等的能够读写的RAM86、输入接口、输出接口、计时器以及计数器等构成。控制器81通过使CPU84执行ROM85或者外部存储部（例如硬盘）89等记录介质中所存储的程序，来实现各种功能。

控制器81具有通过显示部82来显示注射成型机10的各种设定画面的功能。用户通过观察显示部82并且操作操作部83，能够进行注射成型机10的各种设定。用户进行设定的项目，例如具有注射成型机10的运转模式、注射成型机10的各种驱动部的动作等。

控制器81具有根据由用户设定的各种设定值、将与注射成型机10的各工序相应的动作指令向各种驱动部输送的功能。此外，控制器81具有根据各种传感器（例如位置检测器53或者压力检测器58）的检测结果、来反馈控制各种驱动部（例如顶出用马达52）的功能。

图3是表示一个实施方式的顶出装置用的设定画面的图。该设定画面与通过操作部83的用户操作相应地显示在显示部82上。

例如如图3所示那样，设定画面的上段具备由用户选择使用/不使用顶出装置50的顶出模式按钮B1、以及与顶出杆57的设定有关的栏C1～C9。栏C1显示按成型品的排出次数n（n为1以上的自然数），栏C2显示排出位置，栏C3显示在第一次排出中使设定速度加速的加速位置，栏C4显示到第k次（k=n-1≥1）为止的排出后的返回位置，栏C5显示从加速位置或者返回位置向排出位置的前进速度，栏C6显示第一次排出中的到加速位置为止的前进速度，栏C7显示后退速度，栏C8显示前进时的压力，栏C9显示后退时的压力。顶出杆57的位置通过距基准位置的距离（mm）显示。基准位置是可动板13上未安装动模33的状态下的顶出杆57的后退极限位置，例如是如图2中由实线表示那样的轴承箱56与滚珠丝杠螺母54b抵接的机械终端位置。顶出杆57的进退速度（顶出用马达52的旋转速度）以及作用于顶出杆57的压力（顶出用马达52的转矩）通过相对于各自的基准值的比例（％）来显示。

在用户想切换顶出装置50的使用/不使用的情况下，使鼠标光标对准顶出模式按钮B1，并通过鼠标进行点击操作。与点击操作相应，顶出模式按钮B1的显示切换为“接通”和“切断”。在“接通”的情况下，顶出装置50用于成型品的排出。另一方面，在“切断”的情况下，顶出装置50不用于成型品的排出，而顶出装置50的动作被禁止。在“切断”的情况下，顶出杆57在基准位置停止，顶出杆57的前端部如图2中由实线表示那样，从可动板13的模具安装面缩进。根据模具装置30的构成，有时不使用顶出装置50，而通过设置在注射成型机10外部的成型品取出机来取出成型品。

在用户想变更各栏C1～C9中表示的设定值的情况下，使鼠标光标对准各栏C1～C9，并通过鼠标进行点击操作，通过键盘输入数值。输入结果被反映到各栏C1～C9的显示中，并且记录到RAM86或者外部存储部89等记录介质中。

另外，也可以代替鼠标光标的对位，而进行触摸面板的触摸操作、操作面板上的光标键的操作。也可以代替鼠标的点击操作，而进行执行键的操作。也可以代替键盘的输入操作，而进行操作面板上的数字键的输入操作。数字键的输入操作也可以通过执行键的操作来确定。

在图3所示的设定的情况下，顶出装置50在控制器81的控制下进行下述动作。（1）顶出杆57在规定定时以设定速度10％从基准位置前进到加速位置（距基准位置的距离为90mm）（前进时的压力的上限值为50％）。（2）顶出杆57以设定速度90％从加速位置前进到排出位置（距基准位置的距离为120mm）（前进时的压力的上限值为50％），并结束第一次排出。到第一次排出的中途为止，成型品附着在模具装置30，成型品的脱模需要力。因此，从基准位置到加速位置的设定速度变得较慢，以便作用于顶出杆57的压力不会超过上限值。从第一次排出的中途起，成型品从模具装置30剥离，不需要用于脱模的力。因此，为了缩短成型周期，而使从加速位置到排出位置的设定速度变快。（3）顶出杆57以设定速度80％从排出位置后退到返回位置（距基准位置的距离为85mm）（后退时的压力的上限值为50％）。（4）顶出杆57以设定速度90％从返回位置前进到排出位置（前进时的压力的上限值为50％），第二次的排出结束。（5）顶出杆57以设定速度80％从排出位置后退到基准位置（后退时的压力的上限值为50％），顶出工序结束。

另外，在排出次数n=1的情况下，在第一次排出结束后，顶出杆57从排出位置后退到基准位置，不在返回位置临时停止。

在图3所示的设定的情况下，在进行模具装置30的闭模、合模、向模具装置30内填充熔融树脂等的期间，顶出杆57在基准位置待机。开模后，顶出杆57从基准位置前进到排出位置。

图4是表示用户在图3所示的设定画面中选择了直接连结模式按钮B2时的状态的图。

例如如图4所示那样，设定画面的下段具备直接连结模式按钮B2、原点输入按钮B3以及与顶出杆57的设定有关的栏C11～栏C16。直接连结模式按钮B2是用于使用户选择使用/不使用基于原点输入按钮B3的操作的设定的按钮。原点输入按钮B3是用于将在原点输入按钮B3被操作时、由位置检测器53检测到的顶出杆57的当前位置，设定为顶出杆57的排出后的待机位置的按钮。栏C11表示待机位置，栏C12表示在从排出位置向待机位置后退的中途使设定速度减速的减速位置，栏C13表示从减速位置到待机位置为止的低速区间的后退速度，栏C14表示从排出位置到减速位置为止的高速区间的后退速度，栏C15表示低速区间的压力，栏C16表示高速区间的压力。顶出杆57的位置通过距基准位置的距离（mm）来显示。顶出杆57的速度以及作用于顶出杆57的压力通过相对于基准值的比例（％）来显示。

在用户想将顶出杆57的当前位置设定为待机位置的情况下，将鼠标光标对准原点输入按钮B3，并通过鼠标进行点击操作。以下，将该点击操作称为原点输入按钮操作（第一按钮操作）。在原点输入按钮操作时，原点输入按钮B3的显示被从“OFF”切换为“ON”。此外，在原点输入按钮操作时由位置检测器53检测到的顶出杆57的当前位置，作为待机位置而记录到RAM86或者外部存储部89等记录介质中，并且在栏C11中显示。然后，原点输入按钮B3的显示从“ON”切换为“OFF”。

如此，在原点输入按钮操作时由位置检测器53检测的顶出杆57的当前位置被自动地设定为待机位置。由此，能够抑制键盘的数字的敲击错误等导致的误设定。此外，用户能够在成型开始前确认顶出杆57处于待机位置时的顶出装置50的状态。

原点输入按钮操作也可以在模具装置30的更换后、成型开始前进行。通过模具装置30的更换，而模具装置30的构成、以及成型品排出部件（顶出板37、顶出销38）的构成改变。例如，有时代替棒状的顶出销38，而使用板状的剥离板。在成型品排出部件与顶出杆57直接连结的情况下，与模具装置30的构成等相应地设定顶出杆57的待机位置。在顶出杆57处于待机位置时，待机位置被设定为，在成型品排出部件（例如顶出板37）与模具安装板34之间形成间隙。在上述间隙消失后，当顶出杆57要进一步后退时，对顶出杆57施加过度的负荷，顶出杆57有时会破损。另一方面，在成型品排出部件与顶出杆57未直接连结的情况下，在上述间隙消失后，即使顶出杆57进一步后退，也不会对顶出杆57施加过度的负荷。因此，在成型品排出部件与顶出杆57未直接连结的情况下，顶出杆57也可以与模具装置30的构成无关地后退到基准位置。

控制器81根据在原点输入按钮操作时由位置检测器53检测到的顶出杆57的当前位置来计算减速位置，并将计算出的减速位置显示在栏C12中。减速位置设定在距顶出杆57的当前位置为规定距离（在图4中为2.00mm）的前方。由于减速位置被自动地设定，因此能够减少用户的时间劳力。此外，能够抑制用户的误设定。

此外，控制器81在原点输入按钮操作时，将低速区间的后退速度（栏C13）、高速区间的后退速度（栏C14）、低速区间的压力（栏C15）以及高速区间的压力（栏C16），设定为预先记录到ROM85或者外部存储部89等记录介质中的值。由于各设定值被自动地设定，因此能够减少用户的时间劳力。此外，能够抑制用户的误设定。

允许用户对高速区间的后退速度（栏C14）、高速区间的压力（栏C16）进行设定变更。在用户想进行设定变更的情况下，将鼠标光标对准各栏C14、C16，通过鼠标进行点击操作，通过键盘输入数值。输入结果反映到各栏C14、C16中，并且被记录到RAM86或者外部存储部89等中。

另一方面，也可以禁止用户对待机位置（栏C11）、减速位置（栏C12）、低速区间的后退速度（栏C13）以及低速区间的压力（栏C15）进行设定变更。其原因为，在产生用户的误设定时，顶出装置50的破损概率较高。

在用户切换使用/不使用基于原点输入按钮操作的设定的情况下，将鼠标光标对准直接连结模式按钮B2，通过鼠标进行点击操作。以下，将该点击操作称为直接连结模式按钮操作（第二按钮操作）。每当进行直接连结模式按钮操作时，直接连结模式按钮B2的显示被切换为“使用”和“未使用”。在直接连结模式按钮B2的显示如图4所示那样为“使用”的情况下，基于原点输入按钮操作的设定被用于顶出装置50的控制。另一方面，在直接连结模式按钮B2的显示如图3所示那样为“未使用”的情况下，基于原点输入按钮操作的设定不被用于顶出装置50的控制。

用于使基于原点输入按钮操作的设定成为不使用的直接连结模式按钮操作，例如在模具装置30的更换时（详细地说，在顶出杆57与顶出板37的直接连结被解除后）进行。然后，例如通过顶出模式按钮操作使顶出装置50的状态成为不使用状态，使顶出杆57后退到基准位置。于是，顶出杆57的前端部从可动板13的模具安装面缩进。在该状态下，在可动板13上安装新的动模33。由此，能够防止动模33与顶出杆57碰撞。

如图3以及图4所示那样，设定画面同时显示原点输入按钮操作的状况（例如按照有无操作）、以及直接连结模式按钮操作的状况（例如按照有无操作）。用户能够正确地识别当前的设定。

控制器81也可以在操作部83接受到用户进行的规定输入操作之前，禁止基于原点输入按钮操作的重新设定。能够防止意外的原点输入按钮操作导致的误设定。另外，在禁止基于原点输入按钮操作的重新设定的情况下，如果直接连结模式按钮B2的显示为“使用”，则已经进行了的原点输入按钮操作的设定被用于顶出装置50的控制。

例如，控制器81在操作部83接受到原点输入按钮操作时，将用于解除上述限制的解除按钮以及确认消息弹出显示在设定画面上。当用户将鼠标光标对准解除按钮、并通过鼠标进行点击操作（以下称为解除按钮操作）时，进行基于原点输入按钮操作的重新设定，记录介质的待机位置数据被更新。在设定画面中，也可以与解除按钮同时弹出显示用于不解除上述限制的非解除按钮。在用户不对解除按钮而对非解除按钮进行了操作的情况、或者在一定时间的期间用户未进行输入操作的情况下，不进行基于原点输入按钮操作的重新设定，记录介质的待机位置数据未被更新。

此外，控制器81也可以与原点输入按钮B3同时地在设定画面上显示用于解除上述限制的解除按钮。在进行了解除按钮操作后，当在规定时间内进行原点输入按钮操作时，进行基于原点输入按钮操作的重新设定，记录介质的待机位置数据被更新。然后，控制器81到操作部83接受到新的解除按钮操作之前，禁止基于原点输入按钮操作的重新设定。

在图4所示的设定的情况下，顶出装置50在控制器81的控制下进行下述的动作。（1）顶出杆57在规定定时以设定速度10％从待机位置（距基准位置的距离为80mm）前进到加速位置（距基准位置的距离为90mm）（前进时的压力的上限值为50％）。（2）顶出杆57以设定速度90％从加速位置前进到排出位置（距基准位置的距离为120mm）（前进时的压力的上限值为50％），第一次排出结束。（3）顶出杆57以设定速度80％从排出位置后退到返回位置（距基准位置的距离为85mm）（后退时的压力的上限值为50％）。（4）顶出杆57以设定速度90％从返回位置前进到排出位置（前进时的压力的上限值为50％），第二次排出结束。（5）顶出杆57以设定速度30％从排出位置后退到减速位置（距基准位置的距离为82mm）（后退时的压力的上限值为30％）。（6）顶出杆57以设定速度10％从减速位置后退到待机位置（后退时的压力的上限值为10％），顶出工序结束。

在图4所示的设定的情况下，在进行模具装置30的闭模、合模、向模具装置30内填充熔融树脂等的期间，顶出杆57在待机位置待机。在开模后，顶出杆57从待机位置向排出位置前进。

图5是表示图4的变形例的图。在本变形例中，在对设定画面追加了突出输入按钮B4这一点上，与图4所示的例子不同。以下，对不同点进行说明。

在用户想将顶出杆57的当前位置设定为排出位置的情况下，将鼠标光标对准突出输入按钮B4，并通过鼠标进行点击操作。以下，将该点击操作称为突出输入按钮操作（第三按钮操作）。在突出输入按钮操作时，突出输入按钮B4的显示从“OFF”切换为“ON”。此外，在突出输入按钮操作时由位置检测器53检测到的顶出杆57的当前位置被作为排出位置而记录到RAM86或者外部存储部89等中，并且栏C2的显示被更新。然后，突出输入按钮B4的显示从“ON”切换为“OFF”。

根据本变形例，通过进行突出输入按钮操作，由位置检测器53检测到的顶出杆57的当前位置被自动地设定为排出位置。因此，能够抑制键盘的数字的敲击错误等导致的误设定。此外，用户能够在成型开始前确认顶出杆57处于排出位置时的顶出装置50的状态。

控制器81也可以根据在突出输入按钮操作时由位置检测器53检测到的顶出杆57的当前位置来计算加速位置，并将计算的加速位置在栏C3中显示。加速位置被设定在距顶出杆57的当前位置为规定距离（在图5中为30.00mm）的后方。通过编码器能够减少用户的时间劳力。此外，能够抑制用户的误设定。

此外，控制器81也可以根据在突出输入按钮操作时由位置检测器53检测到的顶出杆57的当前位置来计算返回位置，并将计算的返回位置在栏C4中显示。返回位置被设定在距顶出杆57的当前位置为规定距离（在图5中为为35.00mm）的后方。通过编码器能够减少用户的时间劳力。此外，能够抑制用户的误设定。

此外，控制器81也可以在突出输入按钮操作时，将从加速位置或者返回位置向排出位置的前进速度（栏C5）、第一次排出中的到加速位置为止的前进速度（栏C6）、后退速度（栏C7）、前进时的压力（栏C8）、后退时的压力（栏C9），设定为预先记录在ROM85或者外部存储部89等记录介质中的值。能够减少用户的时间劳力。此外，能够抑制用户的误设定。

关于栏C1～栏C9的设定值，如在图3的说明中说明的那样，允许用户进行设定变更。

另外，设定画面也可以含有用于由用户选择基于突出输入按钮操作的设定有效、无效的选择按钮（未图示）。在基于突出输入按钮操作的设定为无效的情况下，为了防止误动作，也可以禁止基于新的突出输入按钮操作的排出位置的更新。

以上，对本发明的实施方式等进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式等，在专利请求的范围所记载的本发明的主旨的范围内，能够进行各种变形、置换。

例如，上述实施方式的顶出装置50的驱动源为顶出用马达52，顶出用马达52的旋转运动通过滚珠丝杠机构54变换为直线运动，但也可以代替顶出用马达52，而使用液压缸、气压缸等流体压力缸，驱动源的种类不特别限定。

此外，上述实施方式的滚珠丝杠机构54为滚珠丝杠螺母54b被固定、在输出轴52a旋转时滚珠丝杠轴54a在旋转的同时在轴向上移动的方式，但其方式不特别限定。例如，也可以是在输出轴52a旋转时滚珠丝杠轴旋转、滚珠丝杠螺母在轴向上移动的方式。此外，也可以是在输出轴52a的旋转时滚珠丝杠螺母旋转、滚珠丝杠轴在轴向上移动的方式。

此外，在上述实施方式中，作为检测顶出杆57的位置的位置检测器53，使用对顶出用马达52的输出轴52a的转速进行检测的编码器，但位置检测器也可以多种多样。例如，作为位置检测器，也可以使用对顶出杆57的位置进行检测的位移传感器、对顶出板37与模具安装板34之间的间隙进行检测的间隙传感器等。

此外，上述实施方式的原点输入按钮B3、直接连结模式按钮B2在设定画面中显示为图像，但也可以通过机械式的按压按钮开关等构成。

此外，上述实施方式的原点输入按钮操作在顶出杆57与顶出板37直接连结时进行，但也可以在未直接连结时进行。能够将顶出杆57的待机位置设定在基准位置的前方，能够缩短成型周期。

Claims

1.一种注射成型机，其特征在于，

具备：

顶出杆，用于从模具排出成型品；

驱动源，使该顶出杆在轴向上移动；

控制器，控制该驱动源；

位置检测器，检测上述顶出杆的位置；以及

操作部，接受用户进行的输入操作，

上述控制器将在上述操作部接受到用户进行的第一按钮操作时、由上述位置检测器检测到的上述顶出杆的当前位置，设定为上述顶出杆的排出后的待机位置或者上述顶出杆的排出位置，

通过上述第一按钮操作设定的位置为上述待机位置，

上述控制器根据在上述操作部接受到用户进行的上述第一按钮操作时、由上述位置检测器检测到的上述顶出杆的当前位置，计算从上述排出位置向上述待机位置移动的途中、使上述顶出杆的设定速度减速的减速位置。

2.如权利要求1所述的注射成型机，其中，

上述操作部接受第二按钮操作，该第二按钮操作使用户选择使用、不使用上述第一按钮操作的设定。

3.如权利要求2所述的注射成型机，其中，

还具备显示部，该显示部显示含有上述顶出杆以及上述驱动源的顶出装置用的设定画面，

上述设定画面同时显示上述第一按钮操作的状况以及上述第二按钮操作的状况。

4.如权利要求1～3中任一项所述的注射成型机，其中，

上述控制器禁止基于上述第一按钮操作的重新设定，直到上述操作部接受到用户进行的规定的输入操作。

5.如权利要求1～3中任一项所述的注射成型机，其中，

上述控制器在上述操作部接受到用户进行的上述第一按钮操作时，使从上述减速位置向上述待机位置移动时的上述顶出杆的设定速度、以及从上述减速位置向上述待机位置移动时作用于上述顶出杆的设定压力，分别成为预先记录在记录介质中的值。

6.如权利要求1～3中任一项所述的注射成型机，其中，

上述控制器将在上述操作部接受到用户进行的第三按钮操作时、由上述位置检测器检测到的上述顶出杆的当前位置，设定为上述待机位置以及上述排出位置中没有通过上述第一按钮操作设定的一方的位置。