JPS61102227A - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
- Publication number
- JPS61102227A JPS61102227A JP22418684A JP22418684A JPS61102227A JP S61102227 A JPS61102227 A JP S61102227A JP 22418684 A JP22418684 A JP 22418684A JP 22418684 A JP22418684 A JP 22418684A JP S61102227 A JPS61102227 A JP S61102227A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teaching
- injection
- driving
- mold clamping
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出成形機において、成形製品のエジェクト
位置、コアプル位置、削出速度切換位置、射出圧力切換
位置等の動作切換位置を教示できるにうにした射出成形
機に関する。
位置、コアプル位置、削出速度切換位置、射出圧力切換
位置等の動作切換位置を教示できるにうにした射出成形
機に関する。
従来の技術
射出成形機においては、金型にコアをセットする可動盤
の位置、即ちコアセット位置やコアを金型から引き出す
可動盤の位置、即ちコアプル位置は、該金型で成形しよ
うとする製品の形状等により異なり、これらのコアセッ
ト位置、コアプル位置及び金型から成形製品を取出すエ
ジェクト位置や、型締装置のオーバトラベルの限界位置
を設定し、この設定値に基づいて型締装置を制御１ノな
ければならない。また、射出時にも、スクリューの位置
によって射出速度の切換位置、射出圧力切換位置、計量
切換位置及びオーバトラベルの限界位置等を設定し、こ
れにより射出制御を行わねばならない。
の位置、即ちコアセット位置やコアを金型から引き出す
可動盤の位置、即ちコアプル位置は、該金型で成形しよ
うとする製品の形状等により異なり、これらのコアセッ
ト位置、コアプル位置及び金型から成形製品を取出すエ
ジェクト位置や、型締装置のオーバトラベルの限界位置
を設定し、この設定値に基づいて型締装置を制御１ノな
ければならない。また、射出時にも、スクリューの位置
によって射出速度の切換位置、射出圧力切換位置、計量
切換位置及びオーバトラベルの限界位置等を設定し、こ
れにより射出制御を行わねばならない。
従来の射出成形機においては、上記動作位置または動作
切換位置は手動で設定したり、予めプログラムに設定し
ておく方法がとられていた。しかし、これの方法は設定
作業が困難であり、かつ設定の変更が容易ではないとい
う欠点があった。
切換位置は手動で設定したり、予めプログラムに設定し
ておく方法がとられていた。しかし、これの方法は設定
作業が困難であり、かつ設定の変更が容易ではないとい
う欠点があった。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、上述したような型締行程、射出・計量行程中
、各動作開始位置、動作位置を射出成形機に教示できる
ようにすることにある。
、各動作開始位置、動作位置を射出成形機に教示できる
ようにすることにある。
問題点を解決するための手段
第１図は、上記問題点を解決するための手段のブロック
図で、Ａは教示モード選択手段で、Ｂは教示項目選択手
段で、Ｃは教示指令手段で、Ｇは型締または射出駆動手
段で、Ｆは該型締または射出駆動手段Ｇを手動スイッチ
で駆動する手動送り手段で、Ｈは上記型締または射出駆
動手段Ｇで移動させられる可動盤またはスクリューの位
置を検出する位置検出手段で、Ｅは教示位置を記憶する
教示位置メモリ手段で、Ｄは上記教示モード選択手段Ａ
で教示モードに設定され上記教示項目選択手段Ｂで教示
項目が選択入力され、上記教示指令手段Ｃから教示指令
が入力されると、上記位置検出手段Ｈで検出した位置信
号を上記教示位置メモリＥに記憶させる教示制御手段で
、本発明は、これらの手段を射出成形機に設けて上記問
題点を解決する。
図で、Ａは教示モード選択手段で、Ｂは教示項目選択手
段で、Ｃは教示指令手段で、Ｇは型締または射出駆動手
段で、Ｆは該型締または射出駆動手段Ｇを手動スイッチ
で駆動する手動送り手段で、Ｈは上記型締または射出駆
動手段Ｇで移動させられる可動盤またはスクリューの位
置を検出する位置検出手段で、Ｅは教示位置を記憶する
教示位置メモリ手段で、Ｄは上記教示モード選択手段Ａ
で教示モードに設定され上記教示項目選択手段Ｂで教示
項目が選択入力され、上記教示指令手段Ｃから教示指令
が入力されると、上記位置検出手段Ｈで検出した位置信
号を上記教示位置メモリＥに記憶させる教示制御手段で
、本発明は、これらの手段を射出成形機に設けて上記問
題点を解決する。
イ乍 用
オペレータが上記教示モード選択手段△で射出成形機を
教示モードに切換え、教示すべき教示項目を上記教示項
目選択手段Ｂから入力し、上記手動送り手段Ｆで上記型
締または射出駆動手段を駆動して可動盤またはスクリュ
ーを手動送りし、設定すべき教示位置に可動盤またはス
クリューが位置づけられると、上記教示指令手段Ｃから
教示指令を入力すれば上記教示制御手段りは可動盤の位
置またはスクリューの位置を検出する位置検出器Ｈから
の位置信号を上記教示位置メモリＥに記憶させ、各教示
項目の教示位置を記憶させる。
教示モードに切換え、教示すべき教示項目を上記教示項
目選択手段Ｂから入力し、上記手動送り手段Ｆで上記型
締または射出駆動手段を駆動して可動盤またはスクリュ
ーを手動送りし、設定すべき教示位置に可動盤またはス
クリューが位置づけられると、上記教示指令手段Ｃから
教示指令を入力すれば上記教示制御手段りは可動盤の位
置またはスクリューの位置を検出する位置検出器Ｈから
の位置信号を上記教示位置メモリＥに記憶させ、各教示
項目の教示位置を記憶させる。
実施例
第２図は、本発明の一実施例のブロック図で、１は可動
盤に固着された金型、２は固定盤に固着された金型、３
は可動盤を第２図中左右に揺動させるトグル機構、Ｍｌ
は該トグル機構３を駆動するサーボモータ、Ｐｌは該サ
ーボモータＭ１に取付けられたパルスコーダ等の位置検
出器、４は射出を行うスクリュー、５は加熱シリンダ、
Ｍ２は上記スクリュー４を第２図中左方に移動させて射
出を行わせしめるサーボモータ、Ｐ２は該サーボモータ
Ｍ２に取付けられたパルスコーダ等の位置検出器、６は
上記サーボモータＭ１を駆動制御するためのサーボ回路
、７は上記サーボモータＭ２を駆動制御するためのサー
ボ回路、１０は該射出成形機を制御するための制御装置
で、１１は中央処理装置（以下ＣＰＵという）、１２は
射出成形機の制御プログラムを記憶するＲＯＭや演算処
理−〇− 等のためのＲＡＭ等で構成されるメモリ、１３は入出力
回路で、種々のアクチュエータや検出器に接続されてい
るが、第２図中には本発明と関係のある部分だけ記載し
、該人出ノコ回路１３には上記サーボ回路６，７と接続
されている。１４は上記位置検出器Ｐ１からの出力パル
スを可逆計数するカウンタ、１５は上記位置検出器Ｐ２
からの出力パルスを可逆計数するカウンタ、１６はＣＲ
Ｔ制御回路で、ＣＲ７表示装置８が接続されている。
盤に固着された金型、２は固定盤に固着された金型、３
は可動盤を第２図中左右に揺動させるトグル機構、Ｍｌ
は該トグル機構３を駆動するサーボモータ、Ｐｌは該サ
ーボモータＭ１に取付けられたパルスコーダ等の位置検
出器、４は射出を行うスクリュー、５は加熱シリンダ、
Ｍ２は上記スクリュー４を第２図中左方に移動させて射
出を行わせしめるサーボモータ、Ｐ２は該サーボモータ
Ｍ２に取付けられたパルスコーダ等の位置検出器、６は
上記サーボモータＭ１を駆動制御するためのサーボ回路
、７は上記サーボモータＭ２を駆動制御するためのサー
ボ回路、１０は該射出成形機を制御するための制御装置
で、１１は中央処理装置（以下ＣＰＵという）、１２は
射出成形機の制御プログラムを記憶するＲＯＭや演算処
理−〇− 等のためのＲＡＭ等で構成されるメモリ、１３は入出力
回路で、種々のアクチュエータや検出器に接続されてい
るが、第２図中には本発明と関係のある部分だけ記載し
、該人出ノコ回路１３には上記サーボ回路６，７と接続
されている。１４は上記位置検出器Ｐ１からの出力パル
スを可逆計数するカウンタ、１５は上記位置検出器Ｐ２
からの出力パルスを可逆計数するカウンタ、１６はＣＲ
Ｔ制御回路で、ＣＲ７表示装置８が接続されている。
９は操作パネル等に設けられた手操作入力装置で、射出
成形機の教示モード、動作モードを選択する各選択ボタ
ン、ＣＲ７表示装置８に表示される各教示項目、例えば
エジェクト位置、コアプル位置。
成形機の教示モード、動作モードを選択する各選択ボタ
ン、ＣＲ７表示装置８に表示される各教示項目、例えば
エジェクト位置、コアプル位置。
コアセット位置、型締機構のオーバトラベル限界位置、
射出速度切換位置、射出圧力切換位置、計量切換位置、
スクリューのオーバトラベル限界位置等の各教示項目を
選択するためのカーソル移動用ボタン（なお、これら教
示項目をＣＲＴ表示装置 置に表示することなく
各教示項目毎に選択ボタンを設けてもよい）及び型締用
、射出用のサーボモータＭ１．Ｍ２を手動で前進、後退
させるための各手動ボタン及び教示位置を指令する教示
ボタン等が該手操作入力装置９には設けられている。
射出速度切換位置、射出圧力切換位置、計量切換位置、
スクリューのオーバトラベル限界位置等の各教示項目を
選択するためのカーソル移動用ボタン（なお、これら教
示項目をＣＲＴ表示装置 置に表示することなく
各教示項目毎に選択ボタンを設けてもよい）及び型締用
、射出用のサーボモータＭ１．Ｍ２を手動で前進、後退
させるための各手動ボタン及び教示位置を指令する教示
ボタン等が該手操作入力装置９には設けられている。
次に、この実施例の動作について第３図の動作処理フロ
ーと共に説明する。
ーと共に説明する。
まず、オペレータが手操作入力装置９から教示モード選
択ボタンを押し教示モードとすると、ＣＲＴ８には教示
すべき項目、例えばエジェクト位置、コアプル位置、コ
アセット位置、型締機構のオーバトラベル限界位置、射
出速度切換位置、射出圧力切換位置、計量切換位置、ス
クリューのオーバトラベル限界位置等の各項目が表示さ
れる（ステップＳ１）。次にオペレータがカーソルを移
動させて教示項目を選択すると、ＣＰＵ１１はその選択
項目を読み取る（ステップＳ２）。次に、オペレータが
型締機構に関係する教示、即ちエジェクト位置、コアプ
ル位置、コアセット位置、オーバトラベル限界位置の教
示ならば、型締機構であるトグル機構３を駆動するサー
ボモータＭ１を手動で前進、後退させる各手動ボタンを
押すと、ＣＰｔ１ｌはそれを検出して（ステップＳ３．
Ｓ４）サーボモータＭ１を前進（ステップＳ６）。
択ボタンを押し教示モードとすると、ＣＲＴ８には教示
すべき項目、例えばエジェクト位置、コアプル位置、コ
アセット位置、型締機構のオーバトラベル限界位置、射
出速度切換位置、射出圧力切換位置、計量切換位置、ス
クリューのオーバトラベル限界位置等の各項目が表示さ
れる（ステップＳ１）。次にオペレータがカーソルを移
動させて教示項目を選択すると、ＣＰＵ１１はその選択
項目を読み取る（ステップＳ２）。次に、オペレータが
型締機構に関係する教示、即ちエジェクト位置、コアプ
ル位置、コアセット位置、オーバトラベル限界位置の教
示ならば、型締機構であるトグル機構３を駆動するサー
ボモータＭ１を手動で前進、後退させる各手動ボタンを
押すと、ＣＰｔ１ｌはそれを検出して（ステップＳ３．
Ｓ４）サーボモータＭ１を前進（ステップＳ６）。
後退（ステップ８５）させ、教示ボタンがＯＮになるま
で（ステップ８７）上記ステップ８３〜ステツプＳ６の
処理を繰返し行う。こうして、手動でサーボモータＭ１
を駆動し可動盤が位置づけられたとき、オペレータは教
示ボタンを押しＯＮさせるとＣＰＵ１１はそれを検出し
くステップ８７）、カウンタ１４の値を読取り（ステッ
プ８８）、その値を選択項目のメモリ１２のアドレス位
置へ記憶させる（ステップＳ９）。即ち、サーボモータ
Ｍ１が前進、後退するにつれて位置検出器Ｐからはパル
スが発生し、カウンタ１４は前進方向であれば該パルス
を加算し後退方向であれば該パルスを減算するから、該
カウンタ１４には金型１を取付けた可動盤の位置が記憶
されており、これにより選択項目のメモリ１２のアドレ
ス位置には選択項目の位置が教示されて記憶されること
になる。
で（ステップ８７）上記ステップ８３〜ステツプＳ６の
処理を繰返し行う。こうして、手動でサーボモータＭ１
を駆動し可動盤が位置づけられたとき、オペレータは教
示ボタンを押しＯＮさせるとＣＰＵ１１はそれを検出し
くステップ８７）、カウンタ１４の値を読取り（ステッ
プ８８）、その値を選択項目のメモリ１２のアドレス位
置へ記憶させる（ステップＳ９）。即ち、サーボモータ
Ｍ１が前進、後退するにつれて位置検出器Ｐからはパル
スが発生し、カウンタ１４は前進方向であれば該パルス
を加算し後退方向であれば該パルスを減算するから、該
カウンタ１４には金型１を取付けた可動盤の位置が記憶
されており、これにより選択項目のメモリ１２のアドレ
ス位置には選択項目の位置が教示されて記憶されること
になる。
その後教示モード選択ボタンがＯＦＦになったか否か判
断しくステップ５１０）、ＯＦＦになっていなければ、
ステップ８２以下の処理を繰返し処理し、次の選択教示
項目の教示動作を行う。
断しくステップ５１０）、ＯＦＦになっていなければ、
ステップ８２以下の処理を繰返し処理し、次の選択教示
項目の教示動作を行う。
また、射出動作に関係する教示も同様に行われるもので
、ステップＳ２で教示項目を選択し、射出用のモータＭ
２を手動で前進、後退させる手動ボタンを押し、スクリ
ューを前進、後退させ、スケールまたはＣＲＴ画面等に
よりスクリュー位置を検出し、教示設定位置にスクリュ
ーがくると教示ボタンを押して（ステップ８３〜Ｓ７）
、カウンタ１５の値で示される各教示位置をメモリ１２
の各アドレスに記憶させる。そして、各教示項目の教示
位置の設定が終了し教示モード選択ボタンをＯＦＦにす
れば（ステップ５１０）、教示は終了する。
、ステップＳ２で教示項目を選択し、射出用のモータＭ
２を手動で前進、後退させる手動ボタンを押し、スクリ
ューを前進、後退させ、スケールまたはＣＲＴ画面等に
よりスクリュー位置を検出し、教示設定位置にスクリュ
ーがくると教示ボタンを押して（ステップ８３〜Ｓ７）
、カウンタ１５の値で示される各教示位置をメモリ１２
の各アドレスに記憶させる。そして、各教示項目の教示
位置の設定が終了し教示モード選択ボタンをＯＦＦにす
れば（ステップ５１０）、教示は終了する。
発明の効果
以上述べたように、本発明は、手動動作で型締装置また
は射出装置のスクリューを駆動し、可動盤またはスクリ
ューがある動作を行うべき位置または動作を切換えるべ
き位置に位置づけられたとき、教示指令を入力するだけ
で、射出成形機に工１ｏ− ジェクト位置、コアプル位置、コアセット位置。
は射出装置のスクリューを駆動し、可動盤またはスクリ
ューがある動作を行うべき位置または動作を切換えるべ
き位置に位置づけられたとき、教示指令を入力するだけ
で、射出成形機に工１ｏ− ジェクト位置、コアプル位置、コアセット位置。
射出速度切換位置、！）Ｊ出圧力切換位置等の位置を設
定できるから簡単にこれらの設定処理が行われるから、
金型が変わったときの調整及び射出成形機の動作の調整
が簡単で便利で能率よく行うことができるものである。
定できるから簡単にこれらの設定処理が行われるから、
金型が変わったときの調整及び射出成形機の動作の調整
が簡単で便利で能率よく行うことができるものである。
第１図は、本発明による問題点を解決するための手段の
ブロック図、第２図は、本発明の一実施例のブロック図
、第３図は、同実施例の動作処理フローである。 Ｍｌ、Ｍ２・・・サーボモータ、Ｐｌ、Ｐ２・・・位置
検出器、１．２・・・金型、１０・・・制御装置。 特許出願人 ファナック 株式会社 第 １ 図
ブロック図、第２図は、本発明の一実施例のブロック図
、第３図は、同実施例の動作処理フローである。 Ｍｌ、Ｍ２・・・サーボモータ、Ｐｌ、Ｐ２・・・位置
検出器、１．２・・・金型、１０・・・制御装置。 特許出願人 ファナック 株式会社 第 １ 図
Claims (3)
- （１）教示モード選択手段と、教示項目選択手段と、教
示指令手段と、型締駆動手段と、該型締駆動手段を手動
スイッチで駆動する手動送り手段と、上記型締駆動手段
で移動させられる可動盤の位置を検出する位置検出手段
と、教示位置を記憶する教示位置メモリ手段と、上記教
示モード選択手段で教示モードに設定され上記教示項目
選択手段で教示項目が選択入力され、上記教示指令手段
から教示指令が入力されると、上記位置検出手段で検出
した位置信号を上記教示位置メモリに記憶させる教示制
御手段を有する射出成形機。 - （２）教示モード選択手段と、教示項目選択手段と、教
示指令手段と、射出駆動手段と、該射出駆動手段を手動
スイッチで駆動する手動送り手段と、上記射出駆動手段
で移動させられるスクリューの位置を検出する位置検出
手段と、教示位置を記憶する教示位置メモリ手段と、上
記教示モード選択手段で教示モードに設定され上記教示
項目選択手段で教示項目が選択入力され、上記教示指令
手段から教示指令が入力されると、上記位置検出手段で
検出した位置信号を上記教示位置メモリに記憶させる教
示制御手段を有する射出成形機。 - （３）教示モード選択手段と、教示項目選択手段と、教
示指令手段と、型締駆動手段と、該型締駆動手段を手動
スイッチで駆動する手動送り手段と、上記型締駆動手段
で移動させられる可動盤の位置を検出する可動盤位置検
出手段と、射出駆動手段と、該射出駆動手段を手動スイ
ッチで駆動する手動送り手段と、上記射出駆動手段で移
動させられるスクリューの位置を検出するスクリュー位
置検出手段と、教示位置を記憶する教示位置メモリ手段
と、上記教示モード選択手段で教示モードに設定され上
記教示項目選択手段で教示項目が選択入力され、上記教
示指令手段から教示指令が入力されると、上記可動盤位
置検出手段または上記スクリュー位置検出手段で検出し
た位置信号を上記教示位置メモリに記憶させる教示制御
手段を有する射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22418684A JPS61102227A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22418684A JPS61102227A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61102227A true JPS61102227A (ja) | 1986-05-20 |
| JPH0533131B2 JPH0533131B2 (ja) | 1993-05-18 |
Family
ID=16809870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22418684A Granted JPS61102227A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61102227A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008061910A2 (de) | 2006-11-23 | 2008-05-29 | Kraussmaffei Technologies Gmbh | Verfahren zur ablaufprogrammierung eines spritzgiesszyklus einer spritzgiessmaschine |
| WO2009080296A1 (de) * | 2007-12-20 | 2009-07-02 | Karl Hehl | Verfahren zur interaktiven steuerung einer maschine |
| JP2013202832A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59158237A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-07 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の制御装置 |
-
1984
- 1984-10-26 JP JP22418684A patent/JPS61102227A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59158237A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-07 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の制御装置 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008061910A2 (de) | 2006-11-23 | 2008-05-29 | Kraussmaffei Technologies Gmbh | Verfahren zur ablaufprogrammierung eines spritzgiesszyklus einer spritzgiessmaschine |
| WO2008061910A3 (de) * | 2006-11-23 | 2008-08-28 | Krauss Maffei Tech Gmbh | Verfahren zur ablaufprogrammierung eines spritzgiesszyklus einer spritzgiessmaschine |
| JP2010510105A (ja) * | 2006-11-23 | 2010-04-02 | クラウスマッファイ テヒノロギース ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 射出成形機の射出成形サイクルをシーケンシャルプログラミングするための方法 |
| US8229591B2 (en) | 2006-11-23 | 2012-07-24 | Kraussmaffei Technologies Gmbh | Method for sequence programming of an injection molding cycle of an injection molding machine |
| WO2009080296A1 (de) * | 2007-12-20 | 2009-07-02 | Karl Hehl | Verfahren zur interaktiven steuerung einer maschine |
| JP2011506146A (ja) * | 2007-12-20 | 2011-03-03 | ヘール、カルル | 機械の対話型制御のための方法 |
| US8751032B2 (en) | 2007-12-20 | 2014-06-10 | Karl Hehl | Method for the interactive control of a machine |
| JP2013202832A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機 |
| US9120264B2 (en) | 2012-03-27 | 2015-09-01 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0533131B2 (ja) | 1993-05-18 |
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