JP2834611B2 - 射出成形機における制御位置設定方法および装置 - Google Patents
射出成形機における制御位置設定方法および装置Info
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- JP2834611B2 JP2834611B2 JP4068287A JP6828792A JP2834611B2 JP 2834611 B2 JP2834611 B2 JP 2834611B2 JP 4068287 A JP4068287 A JP 4068287A JP 6828792 A JP6828792 A JP 6828792A JP 2834611 B2 JP2834611 B2 JP 2834611B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機における制
御位置設定方法および装置に関し、特に、型開閉、ノズ
ル前後進及びエジェクト前後進の動作を途中で止めるこ
となく型開閉、ノズル前後進及びエジェクト前後進の速
度又は圧力の制御位置設定値を自動的に設定するための
新規な改良に関する。
御位置設定方法および装置に関し、特に、型開閉、ノズ
ル前後進及びエジェクト前後進の動作を途中で止めるこ
となく型開閉、ノズル前後進及びエジェクト前後進の速
度又は圧力の制御位置設定値を自動的に設定するための
新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の型開閉制御位置の設定方
法として、例えば型開閉位置の場合、その金型の特長
（２枚型、３枚型、薄物、深物など）に応じて低速で型
開閉しながら切換位置として適応と思われる位置を位置
検出器の値を目で読取り、記録しておいて手動で設定器
にキー入力するのが一般的であった。また、エジェクト
位置の場合においても、その成形品の特長（薄物、深物
など）に応じて、実際に低速で成形品をエジェクトしな
がら低速域、高速域、などの切換位置を位置検出器の値
を目で読取り、記録しておいて手動で設定器にキー入力
するのが一般的であった。さらに、ノズル前進・後退の
速度制御用切換位置においても同様の動作で行うのが一
般的であった。
法として、例えば型開閉位置の場合、その金型の特長
（２枚型、３枚型、薄物、深物など）に応じて低速で型
開閉しながら切換位置として適応と思われる位置を位置
検出器の値を目で読取り、記録しておいて手動で設定器
にキー入力するのが一般的であった。また、エジェクト
位置の場合においても、その成形品の特長（薄物、深物
など）に応じて、実際に低速で成形品をエジェクトしな
がら低速域、高速域、などの切換位置を位置検出器の値
を目で読取り、記録しておいて手動で設定器にキー入力
するのが一般的であった。さらに、ノズル前進・後退の
速度制御用切換位置においても同様の動作で行うのが一
般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の型開閉等速度又
は圧力の制御位置の設定方法は、以上のように構成され
ていたため、次のような課題が存在していた。すなわ
ち、位置検出器の値の読取りを人手で行っているため、
読取りミスや記録ミスが多く発生し、切換位置の設定方
法としては人為的ミスが防ぎきれないことから不完全と
いわざるを得ないものであった。また型盤を任意の位置
で停めて、位置検出器の数値を読取り、また型盤を移動
させて任意の位置で停めて、位置を読取るなどの繰り返
し動作を必要とするため、設定に多くの時間を要してい
た。
は圧力の制御位置の設定方法は、以上のように構成され
ていたため、次のような課題が存在していた。すなわ
ち、位置検出器の値の読取りを人手で行っているため、
読取りミスや記録ミスが多く発生し、切換位置の設定方
法としては人為的ミスが防ぎきれないことから不完全と
いわざるを得ないものであった。また型盤を任意の位置
で停めて、位置検出器の数値を読取り、また型盤を移動
させて任意の位置で停めて、位置を読取るなどの繰り返
し動作を必要とするため、設定に多くの時間を要してい
た。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、型開閉、ノズル前後進及び
エジェクト前後進の動作を途中で止めることなく型開
閉、ノズル前後進及びエジェクト前後進の速度又は圧力
の制御位置設定値を自動的に設定するようにした射出成
形機における制御位置設定方法および装置を提供するこ
とを目的とする。
めになされたもので、特に、型開閉、ノズル前後進及び
エジェクト前後進の動作を途中で止めることなく型開
閉、ノズル前後進及びエジェクト前後進の速度又は圧力
の制御位置設定値を自動的に設定するようにした射出成
形機における制御位置設定方法および装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
における制御位置設定方法は、射出成形機の可動部材の
位置検出を位置検出器で行うようにした射出成形機にお
いて、前記可動部材が原点位置から動作を行い任意の位
置に達した時にキー入力により信号発生器(10)から第ｎ
信号又は第ｍ信号を送信し、前記各信号受信時の前記可
動部材の位置を前記位置検出器で検出して、演算器で自
動読取りし、記憶部に前記ｎ信号又は第ｍ信号に対する
第ｎ位置読取値又は第ｍ位置読取値を順次前記第ｎ信号
と第ｎ位置読取値の対又は前記第ｍ信号と第ｍ位置読取
値の対として記憶し、変換器によって制御位置設定値(M
Oi,yi)として変換する方法である。
における制御位置設定方法は、射出成形機の可動部材の
位置検出を位置検出器で行うようにした射出成形機にお
いて、前記可動部材が原点位置から動作を行い任意の位
置に達した時にキー入力により信号発生器(10)から第ｎ
信号又は第ｍ信号を送信し、前記各信号受信時の前記可
動部材の位置を前記位置検出器で検出して、演算器で自
動読取りし、記憶部に前記ｎ信号又は第ｍ信号に対する
第ｎ位置読取値又は第ｍ位置読取値を順次前記第ｎ信号
と第ｎ位置読取値の対又は前記第ｍ信号と第ｍ位置読取
値の対として記憶し、変換器によって制御位置設定値(M
Oi,yi)として変換する方法である。
【０００６】さらに詳細には、前記可動部材は前記射出
成形機の射出ユニット前後進シリンダのロッドであり、
ノズル前後進位置を制御する方法である。
成形機の射出ユニット前後進シリンダのロッドであり、
ノズル前後進位置を制御する方法である。
【０００７】さらに詳細には、前記可動部材は前記射出
成形機の可動盤に設けられたエジェクタプレートであ
り、エジェクト前後進位置を制御する方法である。
成形機の可動盤に設けられたエジェクタプレートであ
り、エジェクト前後進位置を制御する方法である。
【０００８】さらに詳細には、前記可動部材の動作は途
中で止めることなく行う方法である。
中で止めることなく行う方法である。
【０００９】さらに詳細には、金型に接続された可動
盤、型開閉シリンダのロッド及びクロスヘッドの何れか
の位置検出を位置検出器で行うようにした射出成形機に
おいて、前記金型の型開制御位置設定は金型タッチ状態
を型開閉位置の原点とし、この状態から低速で型開動作
を行い任意の型開位置に達した時にキー入力により信号
発生器から第ｎ型開信号を送信し、前記第ｎ型開信号受
信時の前記クロスヘッドのクロスヘッド位置を前記位置
検出器で検出して、演算器で自動読取りし、記憶部に前
記第ｎ型開信号に対する第ｎ型開位置読取値を順次前記
第ｎ型開信号と第ｎ型開位置読取値の対として記憶し、
変換器によって型開制御位置設定値として変換する方法
である。
盤、型開閉シリンダのロッド及びクロスヘッドの何れか
の位置検出を位置検出器で行うようにした射出成形機に
おいて、前記金型の型開制御位置設定は金型タッチ状態
を型開閉位置の原点とし、この状態から低速で型開動作
を行い任意の型開位置に達した時にキー入力により信号
発生器から第ｎ型開信号を送信し、前記第ｎ型開信号受
信時の前記クロスヘッドのクロスヘッド位置を前記位置
検出器で検出して、演算器で自動読取りし、記憶部に前
記第ｎ型開信号に対する第ｎ型開位置読取値を順次前記
第ｎ型開信号と第ｎ型開位置読取値の対として記憶し、
変換器によって型開制御位置設定値として変換する方法
である。
【００１０】さらに詳細には、前記金型の型閉制御位置
設定は型開完了状態から低速で型閉動作を行い任意の型
閉位置に達した時、第ｍ型閉信号を送信し、前記第ｍ型
閉信号受信時の前記クロスヘッドのクロスヘッド位置を
前記位置検出器で検出して演算器で自動読取りし、記憶
部に前記第ｍ信号に対する第ｍ型閉位置読取値を順次前
記第ｍ型閉信号と第ｍ型閉位置読取値の対として記憶
し、変換器によって型閉制御位置設定値として変換する
方法である。
設定は型開完了状態から低速で型閉動作を行い任意の型
閉位置に達した時、第ｍ型閉信号を送信し、前記第ｍ型
閉信号受信時の前記クロスヘッドのクロスヘッド位置を
前記位置検出器で検出して演算器で自動読取りし、記憶
部に前記第ｍ信号に対する第ｍ型閉位置読取値を順次前
記第ｍ型閉信号と第ｍ型閉位置読取値の対として記憶
し、変換器によって型閉制御位置設定値として変換する
方法である。
【００１１】さらに詳細には、前記金型の型開動作を途
中で止めることなく行い、前記型開制御位置設定値を自
動的に設定する方法である。
中で止めることなく行い、前記型開制御位置設定値を自
動的に設定する方法である。
【００１２】さらに詳細には、前記金型の型閉動作を途
中で止めることなく行い、前記型閉制御位置設定値を自
動的に設定する方法である。
中で止めることなく行い、前記型閉制御位置設定値を自
動的に設定する方法である。
【００１３】射出成形機の可動部材の位置検出を位置検
出器で行うようにした射出成形機において、前記可動部
材が所定の位置に到達した時にキー入力により第ｎ又は
ｍ信号を発信する信号発生器と、前記第ｎ又はｍ信号を
受信した際の前記位置検出器の出力を自動読取りするた
めの演算器と、前記ｎ又はｍ信号に対する第ｎ又は第ｍ
位置読取値を順次前記第ｎ信号と第ｎ信号読取値の対又
は前記第ｍ信号と第ｍ位置読取値の対として記憶するた
めの記憶部と、前記記憶部に記憶された記憶値を制御位
置設定値として変換するための変換器とからなる構成で
ある。
出器で行うようにした射出成形機において、前記可動部
材が所定の位置に到達した時にキー入力により第ｎ又は
ｍ信号を発信する信号発生器と、前記第ｎ又はｍ信号を
受信した際の前記位置検出器の出力を自動読取りするた
めの演算器と、前記ｎ又はｍ信号に対する第ｎ又は第ｍ
位置読取値を順次前記第ｎ信号と第ｎ信号読取値の対又
は前記第ｍ信号と第ｍ位置読取値の対として記憶するた
めの記憶部と、前記記憶部に記憶された記憶値を制御位
置設定値として変換するための変換器とからなる構成で
ある。
【００１４】さらに詳細には、前記可動部材は前記射出
成形機の射出ユニット前後進シリンダのロッドであり、
ノズル前後進位置を制御する構成である。
成形機の射出ユニット前後進シリンダのロッドであり、
ノズル前後進位置を制御する構成である。
【００１５】さらに詳細には、前記可動部材は前記射出
成形機の可動盤に設けられたエジェクタプレートであ
り、エジェクト前後進位置を制御する構成である。
成形機の可動盤に設けられたエジェクタプレートであ
り、エジェクト前後進位置を制御する構成である。
【００１６】さらに詳細には、金型に接続された可動
盤、型開閉シリンダのロッド及びクロスヘッドの何れか
の位置検出を位置検出器で行うようにした射出成形機に
おいて、前記可動盤が所定の位置に到達した時にキー入
力により第ｎ又はｍ信号を発信する信号発生器と、前記
ｎ又はｍ信号を受信した際の前記位置検出器の出力を自
動読取りするための演算器と、前記第ｎ又はｍ信号に対
する型開又は型閉位置読取値を順次前記ｎ又はｍ信号と
型開又は型閉位置読取値の対として記憶するための記憶
部と、前記記憶部に記憶された記憶値を型開制御位置設
定値)又は型閉制御位置設定値として変換するための変
換器とから構成したことを特徴とする射出成形機におけ
る制御位置設定装置。
盤、型開閉シリンダのロッド及びクロスヘッドの何れか
の位置検出を位置検出器で行うようにした射出成形機に
おいて、前記可動盤が所定の位置に到達した時にキー入
力により第ｎ又はｍ信号を発信する信号発生器と、前記
ｎ又はｍ信号を受信した際の前記位置検出器の出力を自
動読取りするための演算器と、前記第ｎ又はｍ信号に対
する型開又は型閉位置読取値を順次前記ｎ又はｍ信号と
型開又は型閉位置読取値の対として記憶するための記憶
部と、前記記憶部に記憶された記憶値を型開制御位置設
定値)又は型閉制御位置設定値として変換するための変
換器とから構成したことを特徴とする射出成形機におけ
る制御位置設定装置。
【００１７】
【作用】本発明による射出成形機における制御位置設定
方法および装置における例えば型開閉の場合において
は、金型タッチ状態を型開・型閉の位置の原点とし、こ
の状態から低速で型開きを行い、金型タッチ状態より約
１０mm金型が開いた時、信号発生器１０のキー入力によ
り第１型開信号を送信し、この第１型開信号受信時のク
ロスヘッドのクロスヘッド位置を例えばアブソリュート
型エンコーダ等の位置検出器で検出し、アンプを介して
演算器で自動読取りし、さらに記憶部に第１型開信号に
対する第１型開位置読取値をこの第１型開信号と第１型
開位置読取値の対として記憶していく。この動作は瞬時
に行われるので、型開動作を止める必要はない。
方法および装置における例えば型開閉の場合において
は、金型タッチ状態を型開・型閉の位置の原点とし、こ
の状態から低速で型開きを行い、金型タッチ状態より約
１０mm金型が開いた時、信号発生器１０のキー入力によ
り第１型開信号を送信し、この第１型開信号受信時のク
ロスヘッドのクロスヘッド位置を例えばアブソリュート
型エンコーダ等の位置検出器で検出し、アンプを介して
演算器で自動読取りし、さらに記憶部に第１型開信号に
対する第１型開位置読取値をこの第１型開信号と第１型
開位置読取値の対として記憶していく。この動作は瞬時
に行われるので、型開動作を止める必要はない。
【００１８】次に金型の一方の金型コアの全姿が見えた
時、第１信号発生器のキー入力により第２型開信号を送
信し、第２型開信号受信時のクロスヘッドのクロスヘッ
ド位置を位置検出器で検出し、アンプを介して演算器で
自動読取し、さらに記憶部に第２型開信号に対する第２
型開位置読取値を第２型開信号と第２型開位置読取値の
対として記憶していく。さらに、型開完了が適当と思わ
れる位置まで型開きした場合には、型開動作を完了する
とともに、信号発生器のキー入力により第３型開信号を
送信し、第３型開信号受信時のクロスヘッドのクロスヘ
ッド位置を前述と同様の動作で自動読取りして、記憶部
に第３型開信号と第３型開読取値の対として記憶してい
く。従って、１回の連続した低速型開動作によって型開
制御位置は各型開信号に基づいて位置の自動読取り、位
置の自動記憶が行われ、変換器によって型開制御位置設
定値として自動設定される。また、型閉についても前述
の逆動作により行うことができる。さらに、ノズル前後
進及びエジェクト前後進についても前述と同様に行うこ
とができる。
時、第１信号発生器のキー入力により第２型開信号を送
信し、第２型開信号受信時のクロスヘッドのクロスヘッ
ド位置を位置検出器で検出し、アンプを介して演算器で
自動読取し、さらに記憶部に第２型開信号に対する第２
型開位置読取値を第２型開信号と第２型開位置読取値の
対として記憶していく。さらに、型開完了が適当と思わ
れる位置まで型開きした場合には、型開動作を完了する
とともに、信号発生器のキー入力により第３型開信号を
送信し、第３型開信号受信時のクロスヘッドのクロスヘ
ッド位置を前述と同様の動作で自動読取りして、記憶部
に第３型開信号と第３型開読取値の対として記憶してい
く。従って、１回の連続した低速型開動作によって型開
制御位置は各型開信号に基づいて位置の自動読取り、位
置の自動記憶が行われ、変換器によって型開制御位置設
定値として自動設定される。また、型閉についても前述
の逆動作により行うことができる。さらに、ノズル前後
進及びエジェクト前後進についても前述と同様に行うこ
とができる。
【００１９】
【実施例】以下、図面と共に本発明による射出成形機に
おける制御位置設定方法および装置の好適な実施例につ
いて詳細に説明する。図１及び図２は本発明による射出
成形機における制御位置設定方法および装置を示すもの
で、図１は全体構成図、図２はフロー図、図３はノズル
前後進を示す構成図、図４及び図５はエジェクト前後進
を示す構成図である。
おける制御位置設定方法および装置の好適な実施例につ
いて詳細に説明する。図１及び図２は本発明による射出
成形機における制御位置設定方法および装置を示すもの
で、図１は全体構成図、図２はフロー図、図３はノズル
前後進を示す構成図、図４及び図５はエジェクト前後進
を示す構成図である。
【００２０】まず、図１において符号１で示されるもの
は、台１Ａ上に固定された固定盤であり、この固定盤１
には金型キャビティ側３ａが設けられ、この固定盤１に
対向して金型コア側３ｂを有する可動部材としての可動
盤２が固定体４Ａに設けられ可動部材としてのクロスヘ
ッド６を有するリンク機構４によって移動自在に構成さ
れている。
は、台１Ａ上に固定された固定盤であり、この固定盤１
には金型キャビティ側３ａが設けられ、この固定盤１に
対向して金型コア側３ｂを有する可動部材としての可動
盤２が固定体４Ａに設けられ可動部材としてのクロスヘ
ッド６を有するリンク機構４によって移動自在に構成さ
れている。
【００２１】前記金型キャビティ側３ａ及び金型コア側
３ｂによって金型３を構成すると共に、前記クロスヘッ
ド６は前記固定体４Ａに設けられた型開閉シリンダ５の
可動部材としてのロッド５Ａによって作動するように構
成されている。
３ｂによって金型３を構成すると共に、前記クロスヘッ
ド６は前記固定体４Ａに設けられた型開閉シリンダ５の
可動部材としてのロッド５Ａによって作動するように構
成されている。
【００２２】前記クロスヘッド６には、このクロスヘッ
ド位置を検出するためのアブソリュートエンコーダ等か
らなる位置検出器７が設けられ、この位置検出器７から
のクロスヘッド位置信号７ａはアンプ８を介して演算器
９に入力され、この演算器９は記憶部１１を介して変換
器１２に接続されている。前記演算器９には、信号発生
器１０の第１信号発生部１０ａ及び第２信号発生部１０
ｂが接続され、この第１信号発生部１０ａからはキー入
力により第ｎ型開信号ＭＯｉ(i＝1,・・・n)を送信すると
共に、第２信号発生部１０ｂからはキー入力により第ｎ
型閉信号ＭＣｊ(j＝1,・・・n)を送信するように構成され
ている。
ド位置を検出するためのアブソリュートエンコーダ等か
らなる位置検出器７が設けられ、この位置検出器７から
のクロスヘッド位置信号７ａはアンプ８を介して演算器
９に入力され、この演算器９は記憶部１１を介して変換
器１２に接続されている。前記演算器９には、信号発生
器１０の第１信号発生部１０ａ及び第２信号発生部１０
ｂが接続され、この第１信号発生部１０ａからはキー入
力により第ｎ型開信号ＭＯｉ(i＝1,・・・n)を送信すると
共に、第２信号発生部１０ｂからはキー入力により第ｎ
型閉信号ＭＣｊ(j＝1,・・・n)を送信するように構成され
ている。
【００２３】なお、前記位置検出器７は、可動部材とし
ての前記クロスヘッド６に設ける構成に限ることなく、
例えば、可動盤２又は型開閉シリンダ５のロッド５Ａに
設けた場合も同様の作用を得ることができるもので、ク
ロスヘッド６のクロスヘッド位置と可動盤２の可動盤位
置とはある関数関係にあり、何れを検出しても良いこと
は周知である。
ての前記クロスヘッド６に設ける構成に限ることなく、
例えば、可動盤２又は型開閉シリンダ５のロッド５Ａに
設けた場合も同様の作用を得ることができるもので、ク
ロスヘッド６のクロスヘッド位置と可動盤２の可動盤位
置とはある関数関係にあり、何れを検出しても良いこと
は周知である。
【００２４】次に、前述の構成において、実際に型開閉
を行う場合について説明する。まず、金型３の金型キャ
ビティ側３ａと金型コア側３ｂが接合した状態すなわち
金型タッチ状態を型開、型閉の位置の原点とし、この状
態から低速で型開きを行い（第１ステップ100）、金型
タッチより約１０mm金型３が型開した時、信号発生器１
０の第１信号発生部１０ａのキー入力により第１型開信
号ＭＯ１を送信し（第２ステップ101）、この第１型開
信号ＭＯ１受信時のクロスヘッド６のクロスヘッド位置
７ａを位置検出器７で検出し、アンプ８を介して演算器
９で自動読取りし、さらに記憶部１１に第１型開信号Ｍ
Ｏ１に対する第１型開位置読取値ｙ１を第１型開信号Ｍ
Ｏ１と第１型開位置読取値ｙ１対として記憶していく
（第３ステップ102）。この動作は瞬時に行われるの
で、型開動作を止める必要はない。
を行う場合について説明する。まず、金型３の金型キャ
ビティ側３ａと金型コア側３ｂが接合した状態すなわち
金型タッチ状態を型開、型閉の位置の原点とし、この状
態から低速で型開きを行い（第１ステップ100）、金型
タッチより約１０mm金型３が型開した時、信号発生器１
０の第１信号発生部１０ａのキー入力により第１型開信
号ＭＯ１を送信し（第２ステップ101）、この第１型開
信号ＭＯ１受信時のクロスヘッド６のクロスヘッド位置
７ａを位置検出器７で検出し、アンプ８を介して演算器
９で自動読取りし、さらに記憶部１１に第１型開信号Ｍ
Ｏ１に対する第１型開位置読取値ｙ１を第１型開信号Ｍ
Ｏ１と第１型開位置読取値ｙ１対として記憶していく
（第３ステップ102）。この動作は瞬時に行われるの
で、型開動作を止める必要はない。
【００２５】次に金型コア３ｂの全姿が見えた時、第１
信号発生部１０ａのキー入力により第２型開信号ＭＯ２
を送信し、この第２型開信号ＭＯ２受信時のクロスヘッ
ド６のクロスヘッド位置７ａを位置検出器７で検出し、
アンプ８を介して演算器９で自動読取し、さらに記憶部
１１に第２型開信号ＭＯ２に対する第２型開位置読取値
ｙ2を第２型開信号ＭＯ１と第２型開位置読取値ｙ2の対
として記憶していく（第４ステップ104）。さらに、型
開完了が適当と思われる位置まで型開きした状態で、型
開動作を完了するとともに、第１信号発生部１０ａのキ
ー入力により第３型開信号ＭＯ３を送信し（第５ステッ
プ105）、第３型開信号ＭＯ３受信時のクロスヘッド６
のクロスヘッド位置７ａを前述と同様の動作で自動読取
りして、記憶部１１に第３型開信号ＭＯ３と第３型開位
置読取値ｙ3の対として記憶していく（第６ステップ10
6）。なお、前記各型開信号はＭＯｉ(i＝1,・・・n)であ
り、各型開位置読取値はｙｉ(i＝1,・・・n)である。
信号発生部１０ａのキー入力により第２型開信号ＭＯ２
を送信し、この第２型開信号ＭＯ２受信時のクロスヘッ
ド６のクロスヘッド位置７ａを位置検出器７で検出し、
アンプ８を介して演算器９で自動読取し、さらに記憶部
１１に第２型開信号ＭＯ２に対する第２型開位置読取値
ｙ2を第２型開信号ＭＯ１と第２型開位置読取値ｙ2の対
として記憶していく（第４ステップ104）。さらに、型
開完了が適当と思われる位置まで型開きした状態で、型
開動作を完了するとともに、第１信号発生部１０ａのキ
ー入力により第３型開信号ＭＯ３を送信し（第５ステッ
プ105）、第３型開信号ＭＯ３受信時のクロスヘッド６
のクロスヘッド位置７ａを前述と同様の動作で自動読取
りして、記憶部１１に第３型開信号ＭＯ３と第３型開位
置読取値ｙ3の対として記憶していく（第６ステップ10
6）。なお、前記各型開信号はＭＯｉ(i＝1,・・・n)であ
り、各型開位置読取値はｙｉ(i＝1,・・・n)である。
【００２６】従って、１回の連続した低速型開動作によ
って型開制御位置は前記各信号ＭＯ１〜３に基づいてそ
の位置の自動読取り、及び自動記憶が行われ、変換器１
２によって型開制御位置設定値(MOi,yi)として自動設定
される（第７ステップ107）。ここで、前述の記憶した
設定値修正が生じた場合（第８ステップ108）は、手入
力で修正する（第９ステップ109）かもしくは、自動で
行いたい場合は、スタートに戻り、２回目の連続した低
速型開動作によって前述と同じ作業を行えば良い。
って型開制御位置は前記各信号ＭＯ１〜３に基づいてそ
の位置の自動読取り、及び自動記憶が行われ、変換器１
２によって型開制御位置設定値(MOi,yi)として自動設定
される（第７ステップ107）。ここで、前述の記憶した
設定値修正が生じた場合（第８ステップ108）は、手入
力で修正する（第９ステップ109）かもしくは、自動で
行いたい場合は、スタートに戻り、２回目の連続した低
速型開動作によって前述と同じ作業を行えば良い。
【００２７】なお、本実施例は、油圧トグル式を前提に
して型開制御位置設定について説明したが、型閉制御切
換位置設定についても型開完了位置から低速型閉を行っ
ている間に、所望の位置で第ｍ型閉信号ＭＣｊ(j＝1,・・
・m)を第２信号発生部１０ｂから発し、その時のクロス
ヘッド位置７ａを位置検出器７で検出し、アンプ８を介
して演算器９で自動読取し、さらに記憶部１１に第ｍ型
閉信号ＭＣｊ(j＝1,・・・m)に対する第ｍ型閉位置読取値
Ｚｊ(j＝1,・・・m)を第ｍ型閉信号ＭＣｊと第ｍ型閉位置
読取値Ｚｊの対として記憶し、変換器１２によって切換
位置である型閉制御位置設定値(MCj,Zj)として自動設定
することができる。さらに、前述の油圧に限らず、油圧
直圧式や電動トグル式、電動直動式を採用した場合につ
いても同様の手順で設定できる。
して型開制御位置設定について説明したが、型閉制御切
換位置設定についても型開完了位置から低速型閉を行っ
ている間に、所望の位置で第ｍ型閉信号ＭＣｊ(j＝1,・・
・m)を第２信号発生部１０ｂから発し、その時のクロス
ヘッド位置７ａを位置検出器７で検出し、アンプ８を介
して演算器９で自動読取し、さらに記憶部１１に第ｍ型
閉信号ＭＣｊ(j＝1,・・・m)に対する第ｍ型閉位置読取値
Ｚｊ(j＝1,・・・m)を第ｍ型閉信号ＭＣｊと第ｍ型閉位置
読取値Ｚｊの対として記憶し、変換器１２によって切換
位置である型閉制御位置設定値(MCj,Zj)として自動設定
することができる。さらに、前述の油圧に限らず、油圧
直圧式や電動トグル式、電動直動式を採用した場合につ
いても同様の手順で設定できる。
【００２８】次に、図３に示すノズル前後進制御の場合
について説明する。すなわち、図３におけるノズル３１
を有するシリンダ３２に接続された射出ユニット前後進
シリンダ３０の可動部材としてのロッド３０Ａは図１に
示した位置検出器７に接続され、前述し同様の動作によ
って制御位置の設定が行われており、前述と同じ部分に
は同一符号を付し、その説明は省略する。
について説明する。すなわち、図３におけるノズル３１
を有するシリンダ３２に接続された射出ユニット前後進
シリンダ３０の可動部材としてのロッド３０Ａは図１に
示した位置検出器７に接続され、前述し同様の動作によ
って制御位置の設定が行われており、前述と同じ部分に
は同一符号を付し、その説明は省略する。
【００２９】また、図４はエジェクト前後進位置制御を
行う場合について説明する。すなわち、可動盤２に設け
られたエジェクトシリンダ２０の可動部材であるエジェ
クタプレート２０Ａの各突出しピン２１は可動側金型３
ｂを貫通して出入自在に構成されており、このエジェク
タプレート２０Ａは図１に示した位置検出器７に接続さ
れ、前述と同様の動作によって制御位置の設定が行われ
ており、前述と同じ部分には同一符号を付し、その説明
は省略する。
行う場合について説明する。すなわち、可動盤２に設け
られたエジェクトシリンダ２０の可動部材であるエジェ
クタプレート２０Ａの各突出しピン２１は可動側金型３
ｂを貫通して出入自在に構成されており、このエジェク
タプレート２０Ａは図１に示した位置検出器７に接続さ
れ、前述と同様の動作によって制御位置の設定が行われ
ており、前述と同じ部分には同一符号を付し、その説明
は省略する。
【００３０】また、図５は図４におけるエジェクトシリ
ンダ２０の代わりに電動エジェクト手段４０を用い、エ
ンコーダからなる位置検出器７を用いたサーボモータ４
１で送りねじ４２のコマ４３をプーリ４４を介して回転
することによりエジェクタプレート２０Ａを介して突出
しピン２１の出入を行うように構成されている。なお、
図１と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略し
ているが、クロスヘッド６も型開閉用サーボモータ５０
による電動式に構成されている。なお、前述の図３、図
４及び図５にて示す他の実施例における動作説明は図１
の場合と同様に行われるため省略しているが、図１にお
ける第ｎ型開閉信号ＭＯｉは第ｎ信号に、第ｎ型開位置
読取値ｙｉは第ｎ位置読取値に、第ｍ型閉信号ＭＣｊは
第ｍ信号に、第ｍ型閉位置読取値Ｚｊは第ｍ位置読取値
に、型開位置設定値ＭＯｉ，ｙｉは制御位置設定値に、
型閉制御位置設定値ＭＯｉ，ｙｉは制御位置設定値に各
々図３、図４及び図５の他の実施例において対応してい
るものである。
ンダ２０の代わりに電動エジェクト手段４０を用い、エ
ンコーダからなる位置検出器７を用いたサーボモータ４
１で送りねじ４２のコマ４３をプーリ４４を介して回転
することによりエジェクタプレート２０Ａを介して突出
しピン２１の出入を行うように構成されている。なお、
図１と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略し
ているが、クロスヘッド６も型開閉用サーボモータ５０
による電動式に構成されている。なお、前述の図３、図
４及び図５にて示す他の実施例における動作説明は図１
の場合と同様に行われるため省略しているが、図１にお
ける第ｎ型開閉信号ＭＯｉは第ｎ信号に、第ｎ型開位置
読取値ｙｉは第ｎ位置読取値に、第ｍ型閉信号ＭＣｊは
第ｍ信号に、第ｍ型閉位置読取値Ｚｊは第ｍ位置読取値
に、型開位置設定値ＭＯｉ，ｙｉは制御位置設定値に、
型閉制御位置設定値ＭＯｉ，ｙｉは制御位置設定値に各
々図３、図４及び図５の他の実施例において対応してい
るものである。
【００３１】
【発明の効果】本発明による射出成形機における制御位
置設定方法および装置は、以上のように構成されている
ため、次のような効果を得ることができる。すなわち、
型開又は型閉における可動部材であるクロスヘッド、ロ
ッド及び可動盤の何れかの動き又はノズル前後進及びエ
ジェクト前後進の可動部材の動きを検出し、信号発生器
からの信号によって記憶部に記憶することができるた
め、位置検出器の読取りミスや記録ミスを全て排除する
ことができる。また、型開閉、ノズル前後進及びエジェ
クト前後進中における可動盤の動作を途中で止めること
なく極めて短時間に型開閉、ノズル前後進及びエジェク
ト前後進の速度又は圧力の制御位置の設定が可能とな
る。
置設定方法および装置は、以上のように構成されている
ため、次のような効果を得ることができる。すなわち、
型開又は型閉における可動部材であるクロスヘッド、ロ
ッド及び可動盤の何れかの動き又はノズル前後進及びエ
ジェクト前後進の可動部材の動きを検出し、信号発生器
からの信号によって記憶部に記憶することができるた
め、位置検出器の読取りミスや記録ミスを全て排除する
ことができる。また、型開閉、ノズル前後進及びエジェ
クト前後進中における可動盤の動作を途中で止めること
なく極めて短時間に型開閉、ノズル前後進及びエジェク
ト前後進の速度又は圧力の制御位置の設定が可能とな
る。
【図１】本発明による射出成形機における制御位置設定
装置を示す全体構成図である。
装置を示す全体構成図である。
【図２】フロー図である。
【図３】他の実施例を示す構成図である。
【図４】他の実施例を示す構成図である。
【図５】他の実施例を示す構成図である。
２ 可動盤 ３ 金型 ５ 型開閉シリンダ 5A ロッド ６ クロスヘッド ７ 位置検出器 7a クロスヘッド位置 ９ 演算器 11 記憶部 12 変換器 MOi(i＝1,・・・n) 第ｎ型開信号（第ｎ信号） yi(i＝1,・・・n) 第ｎ型開位置読取値（第ｎ位置読取
値） MCj(j＝1,・・・m) 第ｍ型閉信号（第ｍ信号） Zｊ(j＝1,・・・m) 第ｍ型閉位置読取値（第ｍ位置読取
値） (MOi,yi) 型開制御位置設定値（制御位置設定値） (MOj,yj) 型閉制御位置設定値（制御位置設定値） 20A エジェクタプレート 30 射出ユニット前後進シリンダ 30A ロッド
値） MCj(j＝1,・・・m) 第ｍ型閉信号（第ｍ信号） Zｊ(j＝1,・・・m) 第ｍ型閉位置読取値（第ｍ位置読取
値） (MOi,yi) 型開制御位置設定値（制御位置設定値） (MOj,yj) 型閉制御位置設定値（制御位置設定値） 20A エジェクタプレート 30 射出ユニット前後進シリンダ 30A ロッド
Claims (12)
- 【請求項１】 射出成形機の可動部材の位置検出を位置
検出器(7)で行うようにした射出成形機において、前記
可動部材が原点位置から動作を行い任意の位置に達した
時にキー入力により信号発生器(10)から第ｎ信号ＭＯｉ
又は第ｍ信号ＭＣｊを送信し、前記各信号受信時の前記
可動部材の位置を前記位置検出器(7)で検出して、演算
器(9)で自動読取りし、記憶部(11)に前記ｎ信号ＭＯｉ
又は第ｍ信号ＭＣｊに対する第ｎ位置読取値ｙｉ又は第
ｍ位置読取値Ｚｊを順次前記第ｎ信号ＭＯｉと第ｎ位置
読取値の対又は前記第ｍ信号ＭＣｊと第ｍ位置読取値Ｚ
ｊの対として記憶し、変換器(12)によって制御位置設定
値(MOi,yi)として変換することを特徴とする射出成形機
における制御位置設定方法。 - 【請求項２】 前記可動部材は前記射出成形機の射出ユ
ニット前後進シリンダ(30)のロッド(30A)であり、ノズ
ル前後進位置を制御することを特徴とする請求項１記載
の射出成形機における制御位置設定方法。 - 【請求項３】 前記可動部材は前記射出成形機の可動盤
(2)に設けられたエジェクタプレート(20A)であり、エジ
ェクト前後進位置を制御することを特徴とする請求項１
記載の射出成形機における制御位置設定方法。 - 【請求項４】 前記可動部材の動作は途中で止めること
なく行うことを特徴とする請求項１ないし３の何れかに
記載の射出成形機における制御位置設定方法。 - 【請求項５】 金型(3)に接続された可動盤(2)、型開閉
シリンダ(5)のロッド(5A)及びクロスヘッド(6)の何れか
の位置検出を位置検出器(7)で行うようにした射出成形
機において、前記金型(3)の型開制御位置設定は金型タ
ッチ状態を型開閉位置の原点とし、この状態から低速で
型開動作を行い任意の型開位置に達した時にキー入力に
より信号発生器(10)から第ｎ型開信号ＭＯｉ(i=1,・・・n)
を送信し、前記第ｎ型開信号ＭＯｉ受信時の前記クロス
ヘッド(6)のクロスヘッド位置(7a)を前記位置検出器(7)
で検出して、演算器(9)で自動読取りし、記憶部(11)に
前記第ｎ型開信号ＭＯｉに対する第ｎ型開位置読取値ｙ
ｉ(i=1,・・・n)を順次前記第ｎ型開信号と第ｎ型開位置読
取値の対として記憶し、変換器(12)によって型開制御位
置設定値(MOi,yi)として変換することを特徴とする射出
成形機における制御位置設定方法。 - 【請求項６】 前記金型の型閉制御位置設定は型開完了
状態から低速で型閉動作を行い任意の型閉位置に達した
時、第ｍ型閉信号ＭＣｊ(j=1,・・・m)を送信し、前記第ｍ
型閉信号ＭＣｊ受信時の前記クロスヘッド(6)のクロス
ヘッド位置(7a)を前記位置検出器(7)で検出して演算器
(9)で自動読取りし、記憶部(11)に前記第ｍ信号ＭＣｊ
に対する第ｍ型閉位置読取値Ｚｊを順次前記第ｍ型閉信
号と第ｍ型閉位置読取値の対として記憶し、変換器(12)
によって型閉制御位置設定値(MCj,Zj)として変換するこ
とを特徴とする請求項５記載の射出成形機における制御
位置設定方法。 - 【請求項７】 前記金型(3)の型開動作を途中で止める
ことなく行い、前記型開制御位置設定値(MOi,yi)を自動
的に設定することを特徴とする請求項５記載の射出成形
機における制御位置設定方法。 - 【請求項８】 前記金型(3)の型閉動作を途中で止める
ことなく行い、前記型閉制御位置設定値(MCj,Zj)を自動
的に設定することを請求項６記載の特徴とする射出成形
機における制御位置設定方法。 - 【請求項９】 射出成形機の可動部材の位置検出を位置
検出器(7)で行うようにした射出成形機において、前記
可動部材が所定の位置に到達した時にキー入力により第
ｎ又はｍ信号ＭＯｉ又はＭＣｊを発信する信号発生器(1
0)と、前記第ｎ又はｍ信号ＭＯｉ又はＭＣｊを受信した
際の前記位置検出器(7)の出力を自動読取りするための
演算器(9)と、前記ｎ又はｍ信号ＭＯｉ又はＭＣｊに対
する第ｎ又は第ｍ位置読取値ｙｉ又はＺｊを順次前記第
ｎ信号ＭＯｉと第ｎ信号読取値ｙｉの対又は前記第ｍ信
号ＭＣｊと第ｍ位置読取値Ｚｊの対として記憶するため
の記憶部(11)と、前記記憶部(11)に記憶された記憶値を
制御位置設定値ＭＯｉ，ｙｉ又はＭＣｊ，Ｚｊとして変
換するための変換器(12)とから構成したことを特徴とす
る射出成形機における制御位置設定装置。 - 【請求項１０】 前記可動部材は前記射出成形機の射出
ユニット前後進シリンダ(30)のロッド(30A)であり、ノ
ズル前後進位置を制御することを特徴とする請求項９記
載の射出成形機における制御位置設定装置。 - 【請求項１１】 前記可動部材は前記射出成形機の可動
盤(2)に設けられたエジェクタプレート(20A)であり、エ
ジェクト前後進位置を制御することを特徴とする請求項
９記載の射出成形機における制御位置設定装置。 - 【請求項１２】 金型(3)に接続された可動盤(2)、型開
閉シリンダ(5)のロッド(5A)及びクロスヘッド(6)の何れ
かの位置検出を位置検出器(7)で行うようにした射出成
形機において、前記可動盤(2)が所定の位置に到達した
時にキー入力により第ｎ又はｍ信号を発信する信号発生
器(10)と、前記第ｎ又はｍ信号を受信した際の前記位置
検出器(7)の出力を自動読取りするための演算器(9)と、
前記ｎ又はｍ信号ＭＯｉ(i=1,・・・n)またはＭＣｊ(j=1,・
・・m)に対する型開又は型閉位置読取値ｙｉ(i=1,・・・n)又
はＺｊ(j=1,・・・m)を順次前記ｎ又はｍ信号と型開又は型
閉位置読取値の対(MOi,yi)又は(MCj,Zj)として記憶する
ための記憶部(11)と、前記記憶部(11)に記憶された記憶
値を型開制御位置設定値(MOi,yi)又は型閉制御位置設定
値(MCj,Zj)として変換するための変換器(12)とから構成
したことを特徴とする射出成形機における制御位置設定
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4068287A JP2834611B2 (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 射出成形機における制御位置設定方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4068287A JP2834611B2 (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 射出成形機における制御位置設定方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05269814A JPH05269814A (ja) | 1993-10-19 |
| JP2834611B2 true JP2834611B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=13369407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4068287A Expired - Fee Related JP2834611B2 (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 射出成形機における制御位置設定方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2834611B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5805569B2 (ja) * | 2012-03-27 | 2015-11-04 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02143824A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電動射出成形機の型開閉制御による型厚自動演算・設定方法 |
-
1992
- 1992-03-26 JP JP4068287A patent/JP2834611B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05269814A (ja) | 1993-10-19 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |