JP3248097B2 - 射出成形機の成形品突出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数のエジェクタピ
ンを異なる突出し条件により移動させる移動機構部を備
える射出成形機の成形品突出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、射出成形機は型開後に金型内の
固化した成形品を排出（離型）する成形品突出し装置を
備えている。この種の成形品突出し装置は、通常、金型
のキャビティに臨むエジェクタピンを備え、このエジェ
クタピンを前進移動させてキャビティから成形品を排出
する機能を有する。また、キャビティに複数のエジェク
タピンを臨ませ、最初に特定のエジェクタピンを前進移
動させて製品成形部を排出し、この後、他のエジェクタ
ピンを前進移動させて残ったランナ成形部を排出するい
わゆる多段突出しを行う成形品突出し装置も知られてい
る。なお、製品成形部の排出時にはゲートカットが行わ
れる。

【０００３】従来、このような多段突出しを行う成形品
突出し装置としては、特公平３−５２９２号公報で開示
される射出成形機に搭載された成形品突出し装置が知ら
れている。同公報で開示される成形品突出し装置は、各
エジェクタピンに対応する複数の駆動部（アクチュエー
タ）を備え、各駆動部を個別に駆動制御することによ
り、各エジェクタピンを異なる突出し条件、例えば、異
なる突出しタイミングにより前進移動させていた。な
お、駆動部には、サーボモータとボールスクリュ機構を
組み合わせた電動式駆動部或いは油圧シリンダを用いた
油圧式駆動部等が利用される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような多
段突出しを行う従来の成形品突出し装置は、次のような
問題があった。

【０００５】第一に、突出し条件の異なる複数のエジェ
クタピンに応じた数量の駆動部を必要とするため、高価
なアクチュエータが複数必要になるとともに、アクチュ
エータを含む駆動系及び制御系の構成が煩雑化し、大幅
なコストアップを招く。

【０００６】第二に、駆動部の数量に応じて全体が大型
化するため、特に、駆動部の数が多く複雑になった場合
には、配置スペースの制約から対応できなくなるなど、
設計自由度及び発展性に欠ける。

【０００７】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、アクチュエータを含む駆動
系及び制御系の構成簡略化を図ることにより、大幅なコ
ストダウンと全体の小型化を実現できるとともに、設計
自由度及び発展性を高めることができる射出成形機の成
形品突出し装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明
は、金型２のキャビティＣに臨む複数のエジェクタピン
３ａ…，３ｃ…，３ｆ…と、各エジェクタピン３ａ…，
３ｃ…，３ｆ…を異なる突出し条件により移動させる移
動機構部４を備える射出成形機Ｍの成形品突出し装置１
を構成するに際して、特に、移動機構部４を、進退方向
の駆動力を出力する一つの駆動部５と、この駆動部５か
ら出力する駆動力を運動変換して複数のエジェクタピン
３ａ…，３ｃ…，３ｆ…に伝達し、各エジェクタピン３
ａ…，３ｃ…，３ｆ…を異なる突出し条件によりそれぞ
れ移動させる運動変換機構部６を備えて構成したことを
特徴とする。

【０００９】この場合、運動変換機構部６は、各エジェ
クタピン３ａ…，３ｃ…，３ｆ…に対応する複数の運動
変換用リードスリット部１１ａ…，１１ｃ…，１１ｆ…
を有し、かつ駆動部５によりエジェクタピン３ａ…，３
ｃ…，３ｆ…の移動方向Ｄｘに対して直角方向Ｄｙに進
退移動するスライダ１０と、各エジェクタピン３ａ…，
３ｃ…，３ｆ…に一体に設け、かつ対応する各リードス
リット部１１ａ…，１１ｃ…，１１ｆ…にそれぞれ係合
する係合突部１２ａ…，１２ｃ…，１２ｆ…を備える。

【００１０】これにより、一つの駆動部５から出力する
進退方向の駆動力は運動変換機構部６を介して複数のエ
ジェクタピン３ａ…，３ｃ…，３ｆ…に伝達されるとと
もに、この際、駆動力は運動変換機構部６により運動変
換、即ち、駆動力の方向，タイミング，速度等が変換さ
れ、各エジェクタピン３ａ…，３ｃ…，３ｆ…は異なる
突出し条件によりそれぞれ移動せしめられる。具体的に
は、スライダ１０がエジェクタピン３ａ…，３ｃ…，３
ｆ…の移動方向Ｄｘに対して直角方向Ｄｙに移動すれ
ば、当該スライダ１０に設けられたリードスリット部１
１ａ…，１１ｃ…，１１ｆ…が変位し、各リードスリッ
ト部１１ａ…，１１ｃ…，１１ｆ…に係合する各係合突
部１２ａ…，１２ｃ…，１２ｆ…は各リードスリット部
１１ａ…，１１ｃ…，１１ｆ…の形状に応じて移動、即
ち、各エジェクタピン３ａ…，３ｃ…，３ｆ…が移動
し、成形品の突出し等が行われる。なお、各エジェクタ
ピン３ａ…，３ｃ…，３ｆ…の突出し条件は、各リード
スリット部１１ａ…，１１ｃ…，１１ｆ…の形状により
決定される。

【００１１】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００１２】まず、本実施例に係る成形品突出し装置１
を備える射出成形機Ｍの概略構成について、図３を参照
して説明する。

【００１３】同図中、５０は機台であり、この機台５０
の上面５０ｆの前後方向一側には射出装置５１を備える
とともに、上面５０ｆの前後方向他側には型締装置５２
を備える。

【００１４】射出装置５１は射出装置本体５３を備え、
この射出装置本体５３は機台５０の上面５０ｆに固定し
た射出装置移動駆動部５４により前後方向、即ち、ノズ
ルタッチ方向及びノズルタッチ解除方向に移動せしめら
れる。射出装置本体５３は、前端に射出ノズル５５を、
後部にホッパ５６をそれぞれ設けた加熱筒５７を備え、
加熱筒５７の内部にはスクリュ５８を内蔵する。また、
加熱筒５７の後端には、スクリュ５８を回転駆動及び進
退駆動するスクリュ駆動部５９を備える。スクリュ駆動
部５９はピストン６０を内蔵する射出シリンダ６１を備
え、ピストンロッド６０ｒの前端は、スクリュ５８の後
端に結合するとともに、ピストンロッド６０ｒの後端
は、射出シリンダ６１の後端に配設したオイルモータ６
２のシャフトにスプライン結合する。

【００１５】他方、型締装置５２は射出ノズル５５に対
向して配した固定盤６６と、この固定盤６６に対し離間
して配した型締シリンダ６７を備え、固定盤６６と型締
シリンダ６７は機台５０の上面５０ｆに固定される。ま
た、固定盤６６と型締シリンダ６７間には複数（４本）
の水平なタイバー６８…を架設し、このタイバー６８…
に可動盤６９をスライド自在に装填する。この可動盤６
９には型締シリンダ６７のラム７０を結合する。一方、
可動型２ｍと固定型２ｃからなる金型２を備え、可動型
２ｍは、本実施例に係る成形品突出し装置１を介して可
動盤６９に取付けるとともに、固定型２ｃは固定盤６６
に取付ける。可動盤６９は型締シリンダ６７により前後
方向、即ち、型締方向及び型開方向に移動し、金型２の
型締及び型開を行う。

【００１６】次に、本実施例に係る成形品突出し装置１
について、図１〜図１２を参照して具体的に説明する。

【００１７】まず、第一実施例に係る成形品突出し装置
１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。

【００１８】図１中、２０はベースブロックであり、こ
のベースブロック２０の一端面は可動盤６９に固定する
とともに、他端面には可動型２ｍを固定する。可動型２
ｍの内部には二本のエジェクタピン３ａ，３ｂを型開閉
方向に平行に配し、一方のエジェクタピン３ａの前端
（先端）はキャビティＣの製品部Ｃｇに臨ませるととも
に、他方のエジェクタピン３ｂの前端（先端）はキャビ
ティＣのランナ部Ｃｒに臨ませる。これにより、各エジ
ェクタピン３ａ，３ｂの先端面はキャビティＣの一部を
構成する。

【００１９】また、ベースブロック２０にはスライダ１
０を収容する。このスライダ１０はベースブロック２０
の内部でガイドされ、エジェクタピン３ａ…の移動方向
Ｄｘに対して直角方向Ｄｙへ移動自在となる。スライダ
１０は図２に示すように断面コの字形に形成して一対の
対峙面１０ｐ，１０ｑを設けるとともに、開口側をエジ
ェクタピン３ａ，３ｂ側に向ける。そして、対峙面１０
ｐには運動変換用リードスリット部１１ａ，１１ｂを設
ける。各リードスリット部１１ａ，１１ｂはスライダ１
０の移動を運動変換して各エジェクタピン３ａ，３ｂに
伝達するカム機能を有する。したがって、各リードスリ
ット部１１ａ，１１ｂの形状及び位置等は突出し条件を
満たすように予め決定する。第一実施例では、一方のリ
ードスリット部１１ａは直線傾斜スリットとなり、ま
た、他方のリードスリット部１１ｂはヘの字型スリット
となる。なお、対峙面１０ｑにも対峙面１０ｐと同一の
リードスリット部１１ａ，１１ｂを同一位置に形成す
る。

【００２０】一方、エジェクタピン３ａの後端部には、
対峙面１０ｐと１０ｑ間に収容されるブロック部３ｓを
一体に設け、このブロック部３ｓにはエジェクタピン３
ａの長手方向に対して直角方向両側に突出する一対の係
合突部１２ａ，１２ａを一体形成する。そして、係合突
部１２ａ，１２ａは図２に示すように、スライダ１０の
開口から内部に収容し、リードスリット部１１ａ，１１
ａに挿入する。なお、他のエジェクタピン３ｂ側も同様
である。１２ｂ…はエジェクタピン３ｂに一体形成した
係合突部を示す。

【００２１】また、ベースブロック２０の上面には油圧
シリンダを用いた一つの突出しシリンダ２１（駆動部
５）を取付ける。そして、この突出しシリンダ２１に内
蔵したピストン２２のピストンロッド２３にスライダ１
０の端部を結合する。なお、２４はスライダ１０の位置
を検出する位置検出部であり、この位置検出部２４の位
置検出結果に基づいて、スライダ１０の位置制御を行う
ことができる。

【００２２】次に、第一実施例に係る成形品突出し装置
１の動作について、図１，図４及び図５を参照して説明
する。

【００２３】図１は型開直後の状態を示す。まず、不図
示の制御装置により突出しシリンダ２１を駆動制御し、
スライダ１０を前進移動させる。図４はスライダ１０を
半ストローク前進させた状態を示す。この状態では一方
のエジェクタピン３ａのみが前進移動し、他方のエジェ
クタピン３ｂは停止したままとなる。この結果、エジェ
クタピン３ａにより製品成形部ＷｇのみがキャビティＣ
から排出される。なお、この際、ゲートカットが行われ
ランナ成形部ＷｒはキャビティＣ内にそのまま残留す
る。さらに、図５はスライダ１０を全ストローク前進さ
せた状態を示す。この状態では他方のエジェクタピン３
ｂも前進移動し、このエジェクタピン３ｂによってラン
ナ成形部ＷｒがキャビティＣから排出される。

【００２４】なお、図６には第一実施例の変更例を示
す。この変更例は、突出しシリンダ２１の取付位置を変
更したものである。これにより、突出しシリンダ２１の
取付角度は図１に対して９０゜変更される。また、スラ
イダ１０の端部には傾斜面１０ｓを設ける。一方、ピス
トンロッド２３の先端には、傾斜面２５ｓを有する駆動
部材２５を取付け、傾斜面１０ｓと２５ｓを相接触させ
る。なお、２６はリターンスプリングである。よって、
スライダ１０と突出しシリンダ２１間には方向変換機構
２７が介在し、突出しシリンダ２１から出力する進退方
向の駆動力は、方向変換機構２７により９０゜方向変換
されてスライダ１０に伝達される。

【００２５】次に、第二実施例に係る成形品突出し装置
１について、図７〜図９を参照して説明する。

【００２６】第二実施例はインサート成形用の金型に適
用した場合を示す。第二実施例に係る成形品突出し装置
１は、キャビティＣに臨む三本のエジェクタピン３ｃ，
３ｄ，３ｅを備える。したがって、各エジェクタピン３
ｃ，３ｄ，３ｅの後端にはそれぞれ係合突部１２ｃ…，
１２ｄ…，１２ｅ…を有するとともに、スライダ１０に
は三つのリードスリット部１１ｃ…，１１ｄ…，１１ｅ
…を有する。なお、図７〜図９において、図１（第一実
施例）と同一部分には同一符号を付することによりその
構成を明確にし、詳細な説明は省略する。

【００２７】第二実施例に係る成形品突出し装置１は、
次のように動作する。まず、キャビティＣの内部の所定
位置にインサート部材２８をセットする。この際、中間
部のエジェクタピン３ｄは最初に突出状態にして当該イ
ンサート部材２８を位置決めする。そして、この状態で
キャビティＣ内に樹脂を射出充填する。この状態を図７
に示す。樹脂の射出充填が終了したなら、キャビティＣ
内の樹脂が固化する前に、スライダ１０を半ストローク
前進させる。この状態を図８に示す。これにより、中間
部に位置するエジェクタピン３ｄのみが後退し、当該エ
ジェクタピン３ｄの前端はキャビティＣの内面に一致す
る。よって、固化する前の樹脂は保圧力により加圧され
ているため、エジェクタピン３ｄの抜けた空間は樹脂に
より埋められる（図８参照）。そして、所定の冷却時間
が経過したなら、スライダ１０を全ストローク前進させ
る。この状態を図９に示す。これにより、全てのエジェ
クタピン３ｃ，３ｄ及び３ｅが前進移動し、インサート
成形品ＷｔはキャビティＣから排出される。

【００２８】次に、第三実施例に係る成形品突出し装置
１について、図１０〜図１２を参照して説明する。

【００２９】第三実施例は既存の突出し機構を組み合わ
せた場合を示す。第三実施例に係る成形品突出し装置１
はキャビティＣに臨む四本のエジェクタピン３ｆ，３
ｇ，３ｈ，３ｉを備える。したがって、各エジェクタピ
ン３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉの後端にはそれぞれ係合突部
１２ｆ…，１２ｇ…，１２ｈ…，１２ｉ…を有するとと
もに、スライダ１０には四つのリードスリット部１１ｆ
…，１１ｇ…，１１ｈ…，１１ｉ…を有する。また、ス
ライダ１０及びこのスライダ１０を進退移動する突出し
シリンダ２１はエジェクト板３１上に配設する。エジェ
クト板３１は突出しシリンダ３２によりエジェクタピン
３ｆ…の移動方向に移動させることができる。なお、図
１０〜図１２において、図１（第一実施例）と同一部分
には同一符号を付することによりその構成を明確にし、
詳細な説明は省略する。

【００３０】第三実施例に係る成形品突出し装置１は、
次のように動作する。図１０は型開直後の状態を示す。
まず、この状態からスライダ１０を全ストローク前進さ
せる。この状態を図１１に示す。この状態では一本のエ
ジェクタピン３ｈが前進移動し、他の三本のエジェクタ
ピン３ｆ，３ｇ，３ｉは停止したままとなる。これによ
り、ゲート成形部Ｗｇがカットされ、ゲート成形部Ｗｇ
のみが排出される。なお、この際のゲートカットは公知
の方法を適用できる。次いで、図１２に示すように、突
出しシリンダ３２を駆動制御し、エジェクト板３１を前
進させる。これにより、全エジェクタピン３ｆ，３ｇ，
３ｈ，３ｉが前進移動し、製品成形部Ｗｓとランナ成形
部ＷｒがキャビティＣから排出される。

【００３１】このように、いずれの実施例においても、
一つの突出しシリンダ２１から出力する進退方向の駆動
力は、スライダ１０と係合突部１２ａ…，１２ｃ…，１
２ｆ…の組み合わせからなる運動変換機構部６を介して
複数のエジェクタピン３ａ…にそれぞれ伝達される。こ
の際、駆動力は運動変換機構部６におけるリードスリッ
ト部１１ａ…の形状により運動変換、即ち、方向，タイ
ミング，速度等が変換されるため、各エジェクタピン３
ａ…は異なる突出し条件によりそれぞれ移動する。よっ
て、突出しシリンダ２１（アクチュエータ）を含む駆動
系及び制御系の構成簡略化が図られ、大幅なコストダウ
ンと全体の小型化が実現されるとともに、設計自由度及
び発展性が高められる。

【００３２】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状，数量，配列等において、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加及び削除でき
る。

【００３３】例えば、駆動部は油圧シリンダを例示した
が、モータとボールネジ機構を組み合わせた電動式駆動
部やエア駆動部等を用いてもよい。

【００３４】

【発明の効果】このように、本発明に係る成形品突出し
装置は、進退方向の駆動力を出力する一つの駆動部と、
各エジェクタピンに対応する複数の運動変換用リードス
リット部を有し、かつ駆動部によりエジェクタピンの移
動方向に対して直角方向に進退移動するスライダ及び各
エジェクタピンに一体に設け、かつ対応する各リードス
リット部にそれぞれ係合する係合突部を備えることによ
り、駆動力を運動変換して複数のエジェクタピンに伝達
し、各エジェクタピンを異なる突出し条件によりそれぞ
れ移動させる運動変換機構部とを有する移動機構部を備
えるため、次のような顕著な効果を奏する。

【００３５】 複数のエジェクタピンに対して一つの
駆動部（アクチュエータ）で足りるため、駆動系及び制
御系における構成簡略化により、大幅なコストダウン及
び小型化を実現できる。

【００３６】 エジェクタピンの数が多くなった場合
にも大型化及び複雑化を回避しつつ、適切に対応できる
など、設計自由度及び発展性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例に係る成形品突出し装置の
断面構成図、

【図２】図１中Ａ−Ａ線断面図、

【図３】同成形品突出し装置を備える射出成形機の全体
構成図、

【図４】同成形品突出し装置におけるスライダを半スト
ローク前進移動させた状態を示す断面構成図、

【図５】同成形品突出し装置におけるスライダを全スト
ローク前進移動させた状態を示す断面構成図、

【図６】第一実施例の変更例に係る成形品突出し装置の
断面構成図、

【図７】本発明の第二実施例に係る成形品突出し装置の
断面構成図、

【図８】同成形品突出し装置におけるスライダを半スト
ローク前進移動させた状態を示す断面構成図、

【図９】同成形品突出し装置におけるスライダを全スト
ローク前進移動させた状態を示す断面構成図、

【図１０】本発明の第三実施例に係る成形品突出し装置
の断面構成図、

【図１１】同成形品突出し装置におけるスライダを全ス
トローク前進移動させた状態を示す断面構成図、

【図１２】同成形品突出し装置におけるエジェクタ板を
前進移動させた状態を示す断面構成図、

【符号の説明】

Ｍ 射出成形機 １ 成形品突出し装置 ２ 金型 ３ａ… エジェクタピン ４ 移動機構部 ５ 駆動部 ６ 運動変換機構部 １０ スライダ １１ａ… リードスリット部 １２ａ… 係合突部 Ｃ キャビティ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/74

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型のキャビティに臨む複数のエジェク
   タピンと、各エジェクタピンを異なる突出し条件により
   移動させる移動機構部を備える射出成形機の成形品突出
   し装置において、進退方向の駆動力を出力する一つの駆
   動部と、各エジェクタピンに対応する複数の運動変換用
   リードスリット部を有し、かつ前記駆動部により前記エ
   ジェクタピンの移動方向に対して直角方向に進退移動す
   るスライダ及び各エジェクタピンに一体に設け、かつ対
   応する各リードスリット部にそれぞれ係合する係合突部
   を備えることにより、前記駆動力を運動変換して前記複
   数のエジェクタピンに伝達し、各エジェクタピンを異な
   る突出し条件によりそれぞれ移動させる運動変換機構部
   とを有する移動機構部を備えることを特徴とする射出成
   形機の成形品突出し装置。